2026/06/16 更新

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リュウ　シンホウ
LIU XINPENG
LIU XINPENG
所属
情報理工学院 助教
職名
助教
外部リンク

研究キーワード

  • Embodied Intelligence

  • Agent

  • コンピュータビジョン

  • コンピュータグラフィックス

  • 3次元復元

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

学歴

  • 大阪大学   大学院情報科学研究科   マルチメディア工学専攻

    2021年10月 - 2025年12月

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  • 大阪大学   大学院工学研究科   環境エネルギー専攻

    2019年4月 - 2021年3月

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経歴

  • 東京科学大学   情報理工学系研究科   助教

    2026年4月 - 現在

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  • 大阪大学   大学院情報科学研究科   特任助教

    2026年1月 - 2026年3月

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論文

  • NRGS: Neural Regularization for Robust 3D Semantic Gaussian Splatting 査読

    Zaiyan Yang, Xinpeng Liu, Heng Guo, Jinglei Shi, Zhanyu Ma, Fumio Okura

    IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME'26)   2026年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • PlantPose: Universal Plant Skeleton Estimation via Tree-constrained Graph Generation

    Xinpeng Liu, Hiroaki Santo, Yosuke Toda, Fumio Okura

    International Journal of Computer Vision   2026年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    <jats:title>Abstract</jats:title>
    <jats:p>
    Accurate estimation of plant skeletal structures (
    <jats:italic>e.g.</jats:italic>
    , branching structures) from images is essential for smart agriculture and plant science. Unlike human skeletons with fixed topology, plant skeleton estimation presents a unique challenge,
    <jats:italic>i.e.</jats:italic>
    , estimating arbitrary tree graphs from images. To address this problem, we introduce
    <jats:bold>PlantPose</jats:bold>
    , a universal plant skeleton estimator via tree-constrained graph generation. PlantPose combines learning-based graph generation with traditional graph algorithms to enforce tree constraints during the training loop. To enhance the model’s generalization capability, we curate a large and diverse dataset comprising real-world and synthetic plant images, along with simplified representations (
    <jats:italic>e.g.</jats:italic>
    , sketches and abstract drawings). This dataset enables the generalized model to adapt to diverse input styles and categories of plant images while preserving topological consistency. Our approach demonstrates robust and accurate plant skeleton estimation across multiple domains, including previously unseen out-of-domain scenarios. Further analyses highlight the method’s strengths and limitations in handling complex, heterogeneous data distributions. All implementations and datasets are available at
    <jats:ext-link xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="https://github.com/huntorochi/PlantPose/" ext-link-type="uri">https://github.com/huntorochi/PlantPose/</jats:ext-link>
    .
    </jats:p>

    DOI： 10.1007/s11263-026-02882-4

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  • Gaussian Mesh Renderer for Lightweight Differentiable Rendering 査読

    Xinpeng Liu, Fumio Okura

    Proc. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'26)   2026年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Zero-shot Hierarchical Plant Segmentation via Foundation Segmentation Models and Text-to-image Attention 査読

    Xing, Junhao, Miyakawa, Ryohei, Yang, Yang, Liu, Xinpeng, Shinoda, Risa, Santo, Hiroaki, Toda, Yosuke, Okura, Fumio

    Proc. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV'26)   2026年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Masks-to-Skeleton: Multi-View Mask-Based Tree Skeleton Extraction with 3D Gaussian Splatting 査読

    Xinpeng Liu, Kanyu Xu, Risa Shinoda, Hiroaki Santo, Fumio Okura

    Sensors   2025年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s25144354

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  • LeafGen: Structure-aware Leaf Image Generation for Annotation-free Leaf Instance Segmentation 査読

    Naoki Asada, Xinpeng Liu, Kanyu Xu, Ryohei Miyakawa, Yang Yang, Hiroaki Santo, Yosuke Toda, Fumio Okura

    Plant Phenomics   7 ( 4 )   100092 - 100092   2025年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.plaphe.2025.100092

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  • HoGS: Unified Near and Far Object Reconstruction via Homogeneous Gaussian Splatting 査読

    Xinpeng Liu, Zeyi Huang, Fumio Okura, Yasuyuki Matsushita

    2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)   2025年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • TreeFormer: Single-View Plant Skeleton Estimation via Tree-Constrained Graph Generation 査読

    Xinpeng Liu, Hiroaki Santo, Yosuke Toda, Fumio Okura

    2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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講演・口頭発表等

  • HoGS: Unified near and far object reconstruction via homogeneous gaussian splatting 招待

    Xinpeng Liu, Zeyi Huang, Fumio Okura, Yasuyuki Matsushita

    第28回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025）  2025年7月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • PlantPose: Plant Skeleton Estimation in 2D and 3D 招待

    Xinpeng Liu

    Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS)  2025年6月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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受賞

  • 京都リサーチパーク賞

    2022年6月   KYOTO大学生グローバルベンチャーコンテスト2022  

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担当経験のある科目（授業）

  • コンピュータ論理設計

    2026年4月 - 現在 機関名：東京科学大学

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