2026/09/06 更新

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モリタ　トモヒロ
森田　智博
MORITA TOMOHIRO
所属
工学院 助教
職名
助教
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研究キーワード

  • バイオハイブリッドロボティクス; バイオ3Dプリンティング; 機械工学; 筋組織工学

学歴

  • 東京大学   大学院情報理工学系研究科   知能機械情報学専攻

    2022年4月 - 2025年3月

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  • 東京理科大学   工学研究科   機械工学専攻

    2020年4月 - 2022年3月

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  • 東京理科大学   工学部   機械工学科

    2016年4月 - 2020年3月

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経歴

  • 東京科学大学   工学院機械系人間医療科学技術コース   助教

    2026年4月 - 現在

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  • 東京大学   大学院情報理工学系研究科   日本学術振興会特別研究員PD

    2025年4月 - 2026年3月

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  • 東京大学   大学院情報理工学系研究科   日本学術振興会特別研究員DC2

    2024年4月 - 2025年3月

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論文

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MISC

  • リング状筋組織を駆動源とするバイオハイブリッドロボット

    森田智博, 竹内昌治

    機械の研究（養賢堂）   78 ( 6 )   409 - 415   2026年5月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • 第52回研究会 優秀発表賞

    斉藤 咲太朗, 趙 炳郁, 野田笙太, 森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治

    2026年3月

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  • 均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築

    森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム 第24巻第2号   2025年11月

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  • バイオファブリケーション応用に向けた3Dプリンティング技術 招待

    森田智博, 竹内昌治

    ナノファイバー   16 ( 1・2・3・4合冊 )   90 - 95   2025年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

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  • 筋リングを駆動源とするヘビ型バイオハイブリッドロボット

    森田智博, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム   25 ( 1 )   2025年4月

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    担当区分：筆頭著者  

    DOI： 10.82626/cheminas.25.1_52

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講演・口頭発表等

  • バイオファブリケーション応用に向けた3Dプリンティング技術 招待

    森田智博

    ナノファイバー学会第15回年次大会  2025年9月 

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  • Biohybrid Multi-Joint Robots Powered by Muscle Rings Driven by Tetanic Stimulation

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    Biohybrid Robotics Symposium  2025年7月 

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  • Multi-joint biohybrid gripper powered by highly contractile muscle rings induced by tetanus stimulation 招待

    Tomohiro Morita

    Rising star and GRIMBS symposium  2025年2月 

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  • An antagonistic pair of 3D cardiac ring tissues for self-beating biohybrid robot

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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  • BIOPRINTING SOFT COLLAGEN TISSUES EMBEDDED WITH PERFUSABLE BRANCHING CHANNELS

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shigenori Miura, Shoji Takeuchi

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μTAS 2022)  2022年10月 

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受賞

  • 若手優秀賞

    2026年5月   化学とマイクロ・ナノシステム学会   リング状筋組織の構築技術を基盤とするバイオハイブリッドシステムの創出

    森田智博

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  • 第52回研究会 企業賞

    2025年11月   化学とマイクロ・ナノシステム学会   筋リングを駆動源とするヘビ型バイオハイブリッドロボット

    森田智博

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  • 第51回研究会 優秀研究賞

    2025年5月   化学とマイクロ・ナノシステム学会   均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築

    森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治

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  • 第46回研究会 優秀発表賞

    2022年11月   化学とマイクロ・ナノシステム学会   3Dプリンティングによる灌流可能な分岐チャネルが埋め込まれた軟質コラーゲン組織

    森田 智博

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  • 2021年度日本機械学会三浦賞

    2022年3月   日本機械学会  

    森田智博

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 心筋-骨格筋共培養型の内部循環系バイオハイブリッドロボットの創出

    研究課題/領域番号：26K22442  2026年6月 - 2029年3月

    日本学術振興会  科研費  挑戦的研究（萌芽）

    森田智博

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    担当区分：研究代表者 

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  • 筋-腱-骨組織一体造形による培養筋嚥下モデルの創製

    研究課題/領域番号：26K00907  2026年4月 - 2031年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    森田 智博

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    配分額：18460000円 （ 直接経費：14200000円 、 間接経費：4260000円 ）

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  • 心筋細胞の自己収縮能を利用した自己発電可能なバイオハイブリッドロボット

    研究課題/領域番号：24KJ0741  2024年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    森田 智博

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    配分額：1600000円 （ 直接経費：1600000円 ）

    ヒトiPS細胞由来の心筋細胞を用いてリング状のアクチュエータを構築し、バイオハイブリッドロボットへ応用した。リング状心筋アクチュエータは、自発的な収縮運動によって収縮力をアンカー間に伝達し、人工デバイスを駆動させることができる。本研究では、2つのリング状心筋アクチュエータを作製し、人工デバイスとの統合により拮抗筋構造を付与することで、電気刺激を用いることなく魚の尾びれのような動きを実現した。
    さらに、培養日数の経過に伴い、2つのリング状心筋アクチュエータが互いに協調的な拮抗筋運動へと遷移する様子が確認された。これは、それぞれのアクチュエータが物理的に離れた状態でも、伸展と収縮のタイミングを自然に同期させる能力を有している可能性を示唆しており、今後この現象の詳細なメカニズム解明に取り組む予定である。
    また、拮抗筋構造を有する両方のアクチュエータに特定の周波数の電場を付与したところ、尾びれの動きが大きく抑制され、ロボットの尾部が見かけ上静止することが確認された。これまで心筋細胞を駆動源とするバイオハイブリッドロボットでは、動きを制御して停止させることが困難であるという共通の課題があったが、本拮抗筋構造によりその課題を克服することができた。本成果はLab on a Chip誌に掲載され、表紙絵にも採択された。
    今後は、自発的な収縮運動をエネルギー源とする人工デバイスの開発を進め、これをロボットに搭載することで、自己発電型バイオハイブリッドロボットの実現を目指していきたい。

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  • 新生血管の誘導構築を可能とするバイオ3Dプリンタ

    研究課題/領域番号：JPMJAX22KJ  2022年 - 2024年

    科学技術振興機構  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-X 

    森田 智博

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    内皮細胞は血管の最内壁に存在する細胞であり、血管壁を守るだけでなく新しい血管を新生させて周囲に酸素を供給させる役割も持っています。従来の研究で、複数の内皮細胞がコラーゲンゲル内で近接域にいることで互いが血管を新生し血管網を形成することが分かっています。本研究では、コラーゲンゲルを纏った内皮細胞を組織の中に精密に配置させる3Dプリンタを開発し、組織内に血管網の構築範囲を拡大させることを目指します。

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    J-GLOBAL

その他

  • Press release（University of Tokyo）

    2025年7月

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  • Selected as Inside Front Cover（Lab on a chip）

    2024年6月

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メディア報道

  • 東大、多関節構造のバイオハイブリッドロボットを作ることに成功 インターネットメディア

    日本経済新聞  2025年7月

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