Organization
School of Engineering Assistant Professor
Title
Assistant Professor
External link
MORITA TOMOHIRO
Research Interests
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Biohybrid Robotics; Bio-3D Printing; Mechanical Engineering; Muscle Tissue Engineering
Education
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The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology Department of Mechano-Informatics
2022.4 - 2025.3
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Tokyo University of Science Graduate School of Engineering
2020.4 - 2022.3
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Tokyo University of Science Faculty of Engineering Mechanical Engineering
2016.4 - 2020.3
Research History
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Institute of Science Tokyo Assistant Professor
2026.4
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The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
2025.4 - 2026.3
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The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
2024.4 - 2025.3
Papers
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Light‐Driven Quadrupedal Walking Biohybrid Robot With Antagonistic Muscle‐Rings and Inclined Joints
Shotaro Saito, Byeongwook Jo, Tomohiro Morita, Shota Noda, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
Advanced Robotics Research 2026.2
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A Quadrupedal Biohybrid Robot Walking on Light-Driven Muscles Reviewed
Shotaro Saito, Byeongwook Jo, Tomohiro Morita, Shota Noda, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
2026 IEEE 39th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) 398 - 399 2026.1
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Tetanus-driven biohybrid multi-joint robots powered by muscle rings with enhanced contractile force
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
Science Advances 2025.7
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Slither-Type Biohybrid Robot Powered by Highly Contractile Muscle Rings Reviewed
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
2025 23rd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers) 612 - 613 2025.6
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Human induced pluripotent stem cell-derived cardiac muscle rings for biohybrid self-beating actuator
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
Lab on A Chip 24 ( 14 ) 2024.6
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SERIALLY-ARRANGED BIOHYBRID MUSCLE RING ACTUATORS FOR LARGE-SCALE BENDING MOTION Reviewed
Tomohiro Morita
2024 IEEE 37TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, MEMS 267 - 268 2024.1
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IN VITRO ASSEMBLY OF MUSCLE RINGS AND BIOPRINTED HYDROGEL FOR BRANCHING TUBULAR TISSUE CONSTRUCTS Reviewed
Tomohiro Morita
2023 IEEE 36TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, MEMS 378 - 380 2023.1
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Tomohiro Morita, Seiya Watanabe, Shinya Sasaki
Precision Engineering 79 109 - 118 2023.1
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Tomohiro MORITA, Seiya WATANABE, Shinya SASAKI
Journal of the Japan Society for Precision Engineering 87 ( 6 ) 574 - 580 2021.6
MISC
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リング状筋組織を駆動源とするバイオハイブリッドロボット
森田智博, 竹内昌治
機械の研究（養賢堂） 78 ( 6 ) 409 - 415 2026.5
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第52回研究会 優秀発表賞
斉藤 咲太朗, 趙 炳郁, 野田笙太, 森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治
2026.3
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均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築
森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治
化学とマイクロ・ナノシステム 第24巻第2号 2025.11
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Utilization of 3D Printing Technology for Biofabrication Invited
Tomohiro Morita, Shoji Takeuchi
Nanofiber 16 ( 1・2・3・4合冊 ) 90 - 95 2025.7
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筋リングを駆動源とするヘビ型バイオハイブリッドロボット
森田智博, 竹内昌治
化学とマイクロ・ナノシステム 25 ( 1 ) 2025.4
Presentations
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バイオファブリケーション応用に向けた3Dプリンティング技術 Invited
森田智博
ナノファイバー学会第15回年次大会 2025.9
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Biohybrid Multi-Joint Robots Powered by Muscle Rings Driven by Tetanic Stimulation
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
Biohybrid Robotics Symposium 2025.7
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Multi-joint biohybrid gripper powered by highly contractile muscle rings induced by tetanus stimulation Invited
Tomohiro Morita
Rising star and GRIMBS symposium 2025.2
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An antagonistic pair of 3D cardiac ring tissues for self-beating biohybrid robot
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi
The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023) 2023.10
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BIOPRINTING SOFT COLLAGEN TISSUES EMBEDDED WITH PERFUSABLE BRANCHING CHANNELS
Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shigenori Miura, Shoji Takeuchi
The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μTAS 2022) 2022.10
Awards
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若手優秀賞
2026.5 化学とマイクロ・ナノシステム学会 リング状筋組織の構築技術を基盤とするバイオハイブリッドシステムの創出
森田智博
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Company Award, CHEMINAS52
2025.11
Tomohiro Morita
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第51回研究会 優秀研究賞
2025.5 化学とマイクロ・ナノシステム学会 均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築
森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治
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第46回研究会 優秀発表賞
2022.11 化学とマイクロ・ナノシステム学会 3Dプリンティングによる灌流可能な分岐チャネルが埋め込まれた軟質コラーゲン組織
森田 智博
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2021年度日本機械学会三浦賞
2022.3 日本機械学会
森田智博
Research Projects
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心筋-骨格筋共培養型の内部循環系バイオハイブリッドロボットの創出
Grant number：26K22442 2026.6 - 2029.3
日本学術振興会 科研費 挑戦的研究（萌芽）
森田智博
Authorship：Principal investigator
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筋-腱-骨組織一体造形による培養筋嚥下モデルの創製
Grant number：26K00907 2026.4 - 2031.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
森田 智博
Grant amount：\18460000 （ Direct Cost: \14200000 、 Indirect Cost：\4260000 ）
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心筋細胞の自己収縮能を利用した自己発電可能なバイオハイブリッドロボット
Grant number：24KJ0741 2024.4 - 2026.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
森田 智博
Grant amount：\1600000 （ Direct Cost: \1600000 ）
ヒトiPS細胞由来の心筋細胞を用いてリング状のアクチュエータを構築し、バイオハイブリッドロボットへ応用した。リング状心筋アクチュエータは、自発的な収縮運動によって収縮力をアンカー間に伝達し、人工デバイスを駆動させることができる。本研究では、2つのリング状心筋アクチュエータを作製し、人工デバイスとの統合により拮抗筋構造を付与することで、電気刺激を用いることなく魚の尾びれのような動きを実現した。
さらに、培養日数の経過に伴い、2つのリング状心筋アクチュエータが互いに協調的な拮抗筋運動へと遷移する様子が確認された。これは、それぞれのアクチュエータが物理的に離れた状態でも、伸展と収縮のタイミングを自然に同期させる能力を有している可能性を示唆しており、今後この現象の詳細なメカニズム解明に取り組む予定である。
また、拮抗筋構造を有する両方のアクチュエータに特定の周波数の電場を付与したところ、尾びれの動きが大きく抑制され、ロボットの尾部が見かけ上静止することが確認された。これまで心筋細胞を駆動源とするバイオハイブリッドロボットでは、動きを制御して停止させることが困難であるという共通の課題があったが、本拮抗筋構造によりその課題を克服することができた。本成果はLab on a Chip誌に掲載され、表紙絵にも採択された。
今後は、自発的な収縮運動をエネルギー源とする人工デバイスの開発を進め、これをロボットに搭載することで、自己発電型バイオハイブリッドロボットの実現を目指していきたい。 -
3D bioprinting system enabling the induction and formation of neovascularization
Grant number：JPMJAX22KJ 2022 - 2024
Tomohiro Morita
Other
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Press release（University of Tokyo）
2025.7
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Selected as Inside Front Cover（Lab on a chip）
2024.6
Media Coverage
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東大、多関節構造のバイオハイブリッドロボットを作ることに成功 Internet
日本経済新聞 2025.7