Updated on 2026/09/29

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MORITA TOMOHIRO
 
Organization
School of Engineering Assistant Professor
Title
Assistant Professor
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Research Interests

  • Biohybrid Robotics; Bio-3D Printing; Mechanical Engineering; Muscle Tissue Engineering

Education

  • The University of Tokyo   The Graduate School of Information Science and Technology   Department of Mechano-Informatics

    2022.4 - 2025.3

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  • Tokyo University of Science   Graduate School of Engineering

    2020.4 - 2022.3

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  • Tokyo University of Science   Faculty of Engineering   Mechanical Engineering

    2016.4 - 2020.3

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Research History

  • Institute of Science Tokyo   Assistant Professor

    2026.4

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  • The University of Tokyo   The Graduate School of Information Science and Technology

    2025.4 - 2026.3

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  • The University of Tokyo   The Graduate School of Information Science and Technology

    2024.4 - 2025.3

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Papers

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MISC

  • リング状筋組織を駆動源とするバイオハイブリッドロボット

    森田智博, 竹内昌治

    機械の研究   78 ( 6 )   2026

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  • 均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築

    森田智博, 聶銘昊, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   51st   2025

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  • 筋リングを駆動源とするヘビ型バイオハイブリッドロボット

    森田智博, 聶銘昊, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   52nd   2025

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  • Utilization of 3D Printing Technology for Biofabrication

    森田智博, 竹内昌治, 竹内昌治

    Nanofiber   16 ( 1/4 )   2025

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  • 光応答性筋組織で駆動する四足歩行バイオハイブリッドロボット

    斉藤咲太朗, 趙炳郁, 野田笙太, 森田智博, 聶銘昊, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   52nd   2025

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  • 骨格筋リングの収縮により皮膚を変形させる機構の構築

    金吉一穂, 森田智博, 趙炳郁, 聶銘昊, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   50th   2024

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  • リング状心筋組織を用いたバイオハイブリッドアクチュエータ

    森田智博, 聶銘昊, 三浦重徳, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   47th   2023

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  • Soft collagen tissue with embedded perfusable branching channels by 3D printing technology

    森田智博, NIE Menghao, 三浦重徳, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム   22 ( 1 )   2023

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  • サポートバスを用いた3Dプリントによるデバイス上への3次元筋組織の構築

    鈴木裕, 森田智博, 森本雄矢, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   47th   2023

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  • 3Dプリンティングによる灌流可能な分岐チャネルが埋め込まれた軟質コラーゲン組織

    森田智博, 聶銘昊, 三浦重徳, 竹内昌治

    化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM)   46th   2022

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  • The effects of nano-friction stimulation on the interfacial structure and nanomechanical property of endothelial cells by using AFM.

    賀東春人, 森田智博, 佐藤魁星, 山下直輝, 佐々木信也

    日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM)   2022   2022

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  • A study on the growth promotion of potatoes with culture medium having lattice structure

    渡邊聖, 森田智博, 渡部誠也, 佐々木信也

    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2021   2021

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  • Development of a Cross-linking Agent and a System to Improve the Shape Accuracy in 3D Printing of the Vascular Structure

    森田智博, 渡部誠也, 佐々木信也

    精密工学会誌(Web)   87 ( 6 )   2021

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  • Effects of gelatin added in the cross-linking agent to improve the shape accuracy of the vascular-structured gels

    森田智博, 渡部誠也, 佐々木信也

    精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2021   2021

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  • Effects of gel formation conditions for the production of living tissue on formation and lamination accuracy

    森田智博, 渡部誠也, 佐々木信也

    精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2021   2021

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  • Development of a new 3D printer enabling fabrication of living tissues with microstructures

    森田智博, 佐々木信也

    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2020   2020

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Presentations

  • Optogenetic Muscle Rings for Jointed Locomotion Using Inclined-Joint Architecture

    Shotaro Saito, Byeongwook Jo, Tomohiro Morita, Shota Noda, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    Biohybrid Robotics Symposium 2026  2026.9 

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    Presentation type：Poster presentation  

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  • High-speed biohybrid crawling robot with a spiral-spring backbone and inclined legs

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    Biohybrid Robotics Symposium 2026  2026.9 

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    Presentation type：Poster presentation  

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  • Biological and Mechanical Properties of Hybrid Triply Periodic Minimal Surfaces (TPMS)

    Miguel Aljibe, Tomohiro Morita, Takashi Ushida, Katsuko Furukawa

    The 17th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2026)  2026.8 

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    Presentation type：Poster presentation  

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  • バイオファブリケーション応用に向けた3Dプリンティング技術 Invited

    森田智博

    ナノファイバー学会第15回年次大会  2025.9 

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  • Biohybrid Multi-Joint Robots Powered by Muscle Rings Driven by Tetanic Stimulation

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    Biohybrid Robotics Symposium 2025  2025.7 

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  • Multi-joint biohybrid gripper powered by highly contractile muscle rings induced by tetanus stimulation Invited

    Tomohiro Morita

    Rising star and GRIMBS symposium  2025.2 

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  • An antagonistic pair of 3D cardiac ring tissues for self-beating biohybrid robot

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

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  • BIOPRINTING SOFT COLLAGEN TISSUES EMBEDDED WITH PERFUSABLE BRANCHING CHANNELS

    Tomohiro Morita, Minghao Nie, Shigenori Miura, Shoji Takeuchi

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μTAS 2022)  2022.10 

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Awards

  • 若手優秀賞

    2026.5   化学とマイクロ・ナノシステム学会   リング状筋組織の構築技術を基盤とするバイオハイブリッドシステムの創出

    森田智博

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  • Company Award, CHEMINAS52

    2025.11  

    Tomohiro Morita

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  • 第51回研究会 優秀研究賞

    2025.5   化学とマイクロ・ナノシステム学会   均一幅を有する長尺骨格筋組織の構築

    森田 智博, 聶 銘昊, 竹内 昌治

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  • 第46回研究会 優秀発表賞

    2022.11   化学とマイクロ・ナノシステム学会   3Dプリンティングによる灌流可能な分岐チャネルが埋め込まれた軟質コラーゲン組織

    森田 智博

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  • 2021年度日本機械学会三浦賞

    2022.3   日本機械学会  

    森田智博

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Research Projects

  • 心筋-骨格筋共培養型の内部循環系バイオハイブリッドロボットの創出

    Grant number：26K22442  2026.6 - 2029.3

    日本学術振興会  科研費  挑戦的研究（萌芽）

    森田智博

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    Authorship：Principal investigator 

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  • 筋-腱-骨組織一体造形による培養筋嚥下モデルの創製

    Grant number：26K00907  2026.4 - 2031.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    森田 智博

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    Grant amount：\18460000 （ Direct Cost: \14200000 、 Indirect Cost：\4260000 ）

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  • 心筋細胞の自己収縮能を利用した自己発電可能なバイオハイブリッドロボット

    Grant number：24KJ0741  2024.4 - 2026.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    森田 智博

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    Grant amount：\1600000 （ Direct Cost: \1600000 ）

    ヒトiPS細胞由来の心筋細胞を用いてリング状のアクチュエータを構築し、バイオハイブリッドロボットへ応用した。リング状心筋アクチュエータは、自発的な収縮運動によって収縮力をアンカー間に伝達し、人工デバイスを駆動させることができる。本研究では、2つのリング状心筋アクチュエータを作製し、人工デバイスとの統合により拮抗筋構造を付与することで、電気刺激を用いることなく魚の尾びれのような動きを実現した。
    さらに、培養日数の経過に伴い、2つのリング状心筋アクチュエータが互いに協調的な拮抗筋運動へと遷移する様子が確認された。これは、それぞれのアクチュエータが物理的に離れた状態でも、伸展と収縮のタイミングを自然に同期させる能力を有している可能性を示唆しており、今後この現象の詳細なメカニズム解明に取り組む予定である。
    また、拮抗筋構造を有する両方のアクチュエータに特定の周波数の電場を付与したところ、尾びれの動きが大きく抑制され、ロボットの尾部が見かけ上静止することが確認された。これまで心筋細胞を駆動源とするバイオハイブリッドロボットでは、動きを制御して停止させることが困難であるという共通の課題があったが、本拮抗筋構造によりその課題を克服することができた。本成果はLab on a Chip誌に掲載され、表紙絵にも採択された。
    今後は、自発的な収縮運動をエネルギー源とする人工デバイスの開発を進め、これをロボットに搭載することで、自己発電型バイオハイブリッドロボットの実現を目指していきたい。

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  • 3D bioprinting system enabling the induction and formation of neovascularization

    Grant number：JPMJAX22KJ  2022 - 2024

    Tomohiro Morita

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Other

  • Press release（University of Tokyo）

    2025.7

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  • Selected as Inside Front Cover（Lab on a chip）

    2024.6

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Media Coverage

  • 東大、多関節構造のバイオハイブリッドロボットを作ることに成功 Internet

    日本経済新聞  2025.7

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