2026/08/14 更新

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オガタ　タイキ
緒方　大樹
OGATA TAIKI
所属
情報理工学院 研究員
職名
研究員
外部リンク

学位

  • 博士（工学） （ 東京大学 ）

研究キーワード

  • リズム同期

  • 医療福祉工学

  • ヒューマンマシンインタラクション

  • 歩行リハビリシステム

  • 共創工学

  • 認知科学

研究分野

  • 情報通信 / 生命、健康、医療情報学

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

  • 人文・社会 / 認知科学

  • ライフサイエンス / 医療福祉工学

  • 情報通信 / 知能情報学

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学歴

  • 東京大学   大学院 工学系研究科   精密機械工学専攻 博士課程

    2006年4月 - 2009年3月

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  • 東京大学   大学院 工学系研究科   精密機械工学専攻 修士課程

    2004年4月 - 2006年3月

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  • 東京大学   工学部   システム創成学科

    2002年4月 - 2004年3月

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  • 東京大学   教養学部   理科I類

    2000年4月 - 2002年3月

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経歴

  • 金沢大学   理工研究域 フロンティア工学系   准教授

    2025年4月 - 現在

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  • 東京科学大学   情報理工学院   研究員（兼務）

    2025年4月 - 現在

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  • 東京科学大学（旧東京工業大学）   情報理工学院情報工学系   特任准教授

    2018年4月 - 2025年3月

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  • 東京大学   人工物工学研究センター   助教

    2011年11月 - 2018年3月

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  • 東京工業大学   情報理工学院（旧 大学院 総合理工学研究科）   非常勤研究員（兼任）

    2009年4月 - 2018年3月

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  • 東京大学   インテリジェント・モデリング・ラボラトリー   特任研究員

    2009年4月 - 2011年10月

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  • 日本学術振興会   特別研究員（DC1）

    2006年4月 - 2009年3月

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所属学協会

委員歴

  • The 8th International Conference on Serviceology (ICServe2023)   Organizing committee membe  

    2023年   

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  • The 7th International Conference on Serviceology (ICServe2020)   Program committee member  

    2020年   

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  • サービス学会第8回国内大会   実行委員  

    2020年   

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  • サービス学会第7回国内大会   実行委員  

    2019年   

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  • 日本機械学会 生産システム部門 運営員会   委員  

    2017年4月 - 2020年3月   

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    団体区分：学協会

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  • The 5th International Conference on Serviceology (ICServe2017)   Program committee member  

    2017年   

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  • 計測自動制御学会創発システム・シンポジウム（創発夏の学校）   実行委員  

    2016年8月   

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  • The 4th International Conference on Serviceology (ICServe2016)   Program committee member  

    2016年   

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    団体区分：学協会

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  • The 1st international symposium on embodied-brain system science (EmboSS2016)   Publication chair  

    2016年   

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  • 計測自動制御学会第26回自律分散システム・シンポジウム   実行委員  

    2014年1月   

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  • 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営員会   2013年副幹事、2014年幹事、2015年オブザーバー、2016年委員  

    2013年4月 - 2016年3月   

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    団体区分：学協会

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  • サービス学会 出版委員会   委員  

    2012年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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論文

  • Physical Engagement in Face-to-Face Interaction Is Associated with Depressive Symptoms of Interaction Partners in the Workplace 査読

    Jong-Hyeok Lee, Nobuo Sato, Taiki Ogata, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    Behavioral Sciences   2024年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/bs14111006

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  • Application of high-sensitivity acceleration sensor detecting micro-mechanomyogram and deep learning for Parkinson’s disease classification

    Jingyu Quan, Hirotaka Uchitomi, Ryo Shigeyama, Chenguang Gao, Taiki Ogata, Akira Inaba, Satoshi Orimo, Hiroyuki Ito, Katsuyuki Machida, Masato Sone, Yoshihiro Miyake

    Scientific Reports   14 ( 1 )   2024年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    DOI： 10.1038/s41598-024-74526-x

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    その他リンク： https://www.nature.com/articles/s41598-024-74526-x

  • Effect of time delay on performance and timing control in dyadic rhythm coordination using finger tapping. 査読 国際誌

    Yuka Koike, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake

    Scientific reports   14 ( 1 )   17382 - 17382   2024年7月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In musical ensembles, people synchronise with each other despite the presence of time delays such as those related to sound transmission. However, the ways in which time delays in synchronisation are overcome remain unclear. This study aimed to investigate the basic characteristics and mechanism of synchronisation with time delays using a dyadic synchronisation-continuation finger-tapping task with time delays ranging from 0 to 240 ms. The results reveal that synchronisation performance improved under time delays of 40-160 ms compared with in the other conditions. This tolerance to the time delay could have been because such a delay allowed both participants in each pair to tap before receiving the stimuli from their partner, as seen in synchronisation with a constant-tempo metronome. In addition, the dependency of the timing control on the partner's previous inter-tap interval decreased at a time delay of 80 ms, relating to the fact that the acceleration and deceleration of the tapping tempo reduced under certain time delays, while the synchronisation performance improved. Uncertainty in the timing of the partner's stimulus could induce greater anticipatory responses, making it possible to tolerate longer time delays in dyadic finger-tapping tasks.

    DOI： 10.1038/s41598-024-68326-6

    PubMed

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  • Gait Training of Healthy Older Adults in a Sitting Position using the Wearable Robot to Assist Arm-swing Rhythm, WALK-MATE ROBOT 査読

    Ogata, T., Wen, B., Ye, R., Miyake, Y.

    Scientific reports   14 ( 1 )   24833 - 24833   2024年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-024-76676-4

    Scopus

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  • Classification of mild Parkinson's disease: data augmentation of time-series gait data obtained via inertial measurement units. 査読 国際誌

    Hirotaka Uchitomi, Xianwen Ming, Changyu Zhao, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    Scientific reports   13 ( 1 )   12638 - 12638   2023年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Data-augmentation methods have emerged as a viable approach for improving the state-of-the-art performances for classifying mild Parkinson's disease using deep learning with time-series data from an inertial measurement unit, considering the limited amount of training datasets available in the medical field. This study investigated effective data-augmentation methods to classify mild Parkinson's disease and healthy participants with deep learning using a time-series gait dataset recorded via a shank-worn inertial measurement unit. Four magnitude-domain-transformation and three time-domain-transformation data-augmentation methods, and four methods involving mixtures of the aforementioned methods were applied to a representative convolutional neural network for the classification, and their performances were compared. In terms of data-augmentation, compared with baseline classification accuracy without data-augmentation, the magnitude-domain transformation performed better than the time-domain transformation and mixed-data augmentation. In the magnitude-domain transformation, the rotation method significantly contributed to the best performance improvement, yielding accuracy and F1-score improvements of 5.5 and 5.9%, respectively. The augmented data could be varied while maintaining the features of the time-series data obtained via the sensor for detecting mild Parkinson's in gait; this data attribute may have caused the aforementioned trend. Notably, the selection of appropriate data extensions will help improve the classification performance for mild Parkinson's disease.

    DOI： 10.1038/s41598-023-39862-4

    PubMed

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  • Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping. 査読 国際誌

    Kazuto Kimura, Yuki Tanaka, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    Scientific reports   13 ( 1 )   9861 - 9861   2023年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In ensembles, people synchronize the timings of their movements with those of others. Players sometimes take on preceding and trailing roles, whereby one's beat is either slightly earlier or slightly later than that of another. In this study, we aimed to clarify whether the division of preceding and trailing roles occurs in simple rhythmic coordination among non-musicians. Additionally, we investigated the temporal dependencies between these roles. We conducted a synchronous-continuous tapping task involving pairs of people, whereby pairs of participants first tapped to synchronize with a metronome. After the metronome stopped, the participants synchronized their taps to their partners' tap timings, which were presented as auditory stimuli. Except in one trial, the pairs involved participants taking on preceding and trailing roles. Compared to the participants taking on the trailing role, those taking on the preceding role demonstrated enhanced phase-correction responses, while those taking on the trailing role significantly adapted their tempos to match those of their partners. As a result, people spontaneously divided into preceding and trailing roles. The preceding participants tended to reduce asynchronies, while the trailing participants tended to match their tempo to their partners'.

    DOI： 10.1038/s41598-023-36880-0

    PubMed

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  • Reducing the device complexity for 3D human pose estimation: A deep learning approach using monocular camera and IMUs. 査読

    Changyu Zhao, Hirotaka Uchitomi, Taiki Ogata, Xianwen Ming, Yoshihiro Miyake

    Eng. Appl. Artif. Intell.   124   106639 - 106639   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.engappai.2023.106639

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  • Development of a Nursing Skill Training System Based on Manipulator Variable Admittance Control. 査読

    Yuhao Zhou, Ryota Takamido, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota 0001

    AIM   1226 - 1231   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/AIM46323.2023.10196280

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/aimech/aim2023.html#ZhouTKMKNKOO23

  • Three-dimensional foot trajectory in female patients with end-stage hip osteoarthritis during walking 査読 国際誌

    Yu Kiko, Taiki Ogata, Hirotaka Uchitomi, Masaaki Matsubara, Yoshihiro Miyake, Yoshiaki Wada

    SCIENTIFIC REPORTS   12 ( 1 )   9843 - 9843   2022年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-022-14070-8

    Web of Science

    PubMed

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  • Foot Trajectory Features in Gait of Parkinson's Disease Patients 査読

    Taiki Ogata, Hironori Hashiguchi, Koyu Hori, Yuki Hirobe, Yumi Ono, Hiroyuki Sawada, Akira Inaba, Satoshi Orimo, Yoshihiro Miyake

    FRONTIERS IN PHYSIOLOGY   13   2022年5月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fphys.2022.726677

    Web of Science

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  • Suppressed drift and low-noise sensor module with a single-axis gold proof-mass MEMS accelerometer for micro muscle sound measurement 査読

    Akira Onishi, Kohei Shibata, Akihiro Uchiyama, Katsuyuki Machida, Taiki Ogata, Noboru Ishihara, Hirotaka Uchitomi, Tso-Fu Mark Chang, Masato Sone, Yoshihiro Miyake, Hiroyuki Ito

    Japanese Journal of Applied Physics   61 ( SD )   2022年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.35848/1347-4065/ac5b25

    Web of Science

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    その他リンク： https://iopscience.iop.org/article/10.35848/1347-4065/ac5b25/pdf

  • Spatiotemporal Gait Guidance Using Audiovisual Cues of Synchronized Walking Avatar in Augmented Reality 査読

    Dane A. L. Miller, Taiki Ogata, Gakuto Sasabe, Liang Shan, Nozomi Tsumura, Yoshihiro Miyake

    IEEE ACCESS   10   90498 - 90506   2022年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2022.3200744

    Web of Science

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  • Multistream Temporal Convolutional Network for Correct/Incorrect Patient Transfer Action Detection Using Body Sensor Network 査読

    Zhihang Zhong, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    IEEE Internet of Things Journal   8 ( 23 )   17000 - 17013   2021年12月

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  • Development of Robot Patient Lower Limbs to Reproduce the Sit-to-Stand Movement with Correct and Incorrect Applications of Transfer Skills by Nurses

    Chingszu Lin, Taiki Ogata, Zhihang Zhong, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Jun Ota

    Applied Sciences   11 ( 6 )   2872   2021年3月

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  • The Effect of Rhythmic Tactile Stimuli Under the Voluntary Movement on Audio-Tactile Temporal Order Judgement 査読

    Taeko Tanaka, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY   11   2021年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fpsyg.2020.600263

    Web of Science

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  • Estimation of stride-by-stride spatial gait parameters using inertial measurement unit attached to the shank with inverted pendulum model 査読

    Yufeng Mao, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Naoto Tanaka, Yoshihiro Miyake

    SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   2021年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-021-81009-w

    Web of Science

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  • Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients 査読

    Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji, Jun Ota

    VISUAL COMPUTER   36 ( 7 )   1443 - 1456   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s00371-019-01749-9

    Web of Science

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  • Development and Validation of Robot Patient Equipped with an Inertial Measurement Unit and Angular Position Sensors to Evaluate Transfer Skills of Nurses 査読

    Chingszu Lin, Taiki Ogata, Zhihang Zhong, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Jun Ota

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS   13 ( 5 )   899 - 917   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s12369-020-00673-6

    Web of Science

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  • Effects of a partner's tap intervals on an individual's timing control increase in slow-tempo dyad synchronisation using finger-tapping 査読

    Kazuto Kimura, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    SCIENTIFIC REPORTS   10 ( 1 )   2020年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-020-65033-w

    Web of Science

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  • Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp 査読

    Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji, Jun Ota

    ADVANCED ROBOTICS   34 ( 9 )   621 - 636   2020年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2020.1747537

    Web of Science

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  • CMOS-MEMS based microgravity sensor and its application

    Kazuya Masu, Katsuyuki Machida, Daisuke Yamane, Hiroyuki Ito, Noboru Ishihara, Tso Fu Mark Chang, Masato Sone, Ryo Shigeyama, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    ECS Transactions   97 ( 5 )   91 - 108   2020年4月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1149/09705.0091ecst

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  • Multi-attention deep recurrent neural network for nursing action evaluation using wearable sensor 査読

    Zhihang Zhong, Chingszu Lin, Taiki Ogata, Jun Ota

    Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent User Interfaces   546 - 550   2020年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3377325.3377530

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    CiNii Research

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    その他リンク： https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04154/

  • Synchronized Tactile Stimulation on Upper Limbs Using a Wearable Robot for Gait Assistance in Patients With Parkinson's Disease 査読

    Takayuki Kishi, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Ryo Shigeyama, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Satoshi Orimo, Yoshihiro Miyake

    FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI   7   2020年2月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/frobt.2020.00010

    Web of Science

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  • Characteristics of Skilled and Unskilled System Engineers in Troubleshooting for Network Systems 査読

    Taiki Ogata, Akihide Takeuchi, Shota Fukuda, Tomonori Yamada, Takahiro Ochi, Kazuyoshi Inoue, Jun Ota

    IEEE ACCESS   8   80779 - 80791   2020年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2020.2990911

    Web of Science

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  • Illusory agency attribution to others performing actions similar to one’s own 査読

    Osamu Nomura, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    Scientific Reports   9 ( 1 )   2019年7月

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  • Cross-feedback with Partner Contributes to Performance Accuracy in Finger-tapping Rhythm Synchronization between One Leader and Two Followers 査読

    Taiki Ogata, Takahiro Katayama, Jun Ota

    SCIENTIFIC REPORTS   9   2019年5月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-019-43352-x

    Web of Science

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  • Effect of practice on similar and dissimilar skills in patient transfer through training with a robot patient 査読

    Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    ADVANCED ROBOTICS   33 ( 6 )   278 - 292   2019年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2019.1578689

    Web of Science

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  • High-Sensitivity Inertial Sensor Module to Measure Hidden Micro Muscular Sounds 査読

    Tatsuya Koga, Takashi Ichikawa, Naoto Tanaka, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Daisuke Yamane, Noboru Ishihara, Hiroyuki Ito, Masato Sone, Katsuyuki Machida, Yoshihiro Miyake, Kazuya Masu

    2019 IEEE BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS CONFERENCE (BIOCAS 2019)   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/BIOCAS.2019.8919151

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  • Translational Acceleration, Rotational Speed, and Joint Angle of Patients Related to Correct/Incorrect Methods of Transfer Skills by Nurses 査読

    Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    SENSORS   18 ( 9 )   2975 - 2975   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s18092975

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  • Refining two robots task execution through tuning behavior trajectory and balancing the communication 査読

    Jorge David Figueroa Heredia, Shouhei Shirafuji, Hamdi M. Sahloul, Jose Ildefonso U. Rubrico, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota

    Journal of Robotics and Mechatronics   30 ( 4 )   613 - 623   2018年8月

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  • Automated field-of-view, illumination, and recognition algorithm design of a vision system for pick-and-place considering colour information in illumination and images 査読

    Yibing Chen, Taiki Ogata, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota

    Sensors (Switzerland)   18 ( 5 )   2018年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s18051656

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  • Indirect Evaluation of Nurse's Transfer Skill Through the Measurement of Patient 査読

    Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT   10917   440 - 453   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-91397-1_35

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  • Study of design factors for transfer-aid equipment based on caregivers' feelings 査読

    Shouhei Shirafuji, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Naotaka Matsui, Takeji Ueda, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Masako Kanai-Pak, Yasushi Umeda, Hideyoshi Yanagisawa, Jun Ota

    JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   12 ( 1 )   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2018jamdsm0013

    Web of Science

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  • Automated design of image recognition in capturing environment 査読

    Taiki Ogata, Taigo Yukisawa, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota

    IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   12   S49 - S55   2017年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/tee.22551

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  • Interpersonal Coevolution of Body Movements in Daily Face-to-Face Communication 査読

    Taiki Ogata, Naoki Higo, Takayuki Nozawa, Eisuke Ono, Kazuo Yano, Koji Ara, Yoshihiro Miyake

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E100D ( 10 )   2547 - 2555   2017年10月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/transinf.2016EDP7444

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  • Robot Patient Design to Simulate Various Patients for Transfer Training 査読

    Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   22 ( 5 )   2079 - 2090   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMECH.2017.2730848

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  • Human-tracking system using quadrotors and multiple environmental cameras for face-tracking application 査読

    Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota

    International Journal of Advanced Robotic Systems   14 ( 5 )   172988141772735   2017年9月

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  • Impact of Using a Robot Patient for Nursing Skill Training in Patient Transfer 査読

    Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES   10 ( 3 )   355 - 366   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TLT.2016.2599537

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  • The Effects of the Robot Patient's Patient-Likeness on Nursing Students 査読

    Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Jun Ota, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak

    DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT: ERGONOMICS AND DESIGN   10286   457 - 465   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-58463-8_38

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  • Automated Design of the Field-of-View, Illumination, and Image Pre-processing Parameters of an Image Recognition System 査読

    2017 13TH IEEE CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE)   1079 - 1084   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of a Portable Compliant Dual Arm Robot 査読

    Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Ping Jiang, Taiki Ogata, Jun Ota

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531   955 - 964   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-48036-7_69

    Web of Science

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  • Robot Patient Imitating Paralysis Patients for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skill 査読

    Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531   549 - 560   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-48036-7_40

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  • Firms’ Strategies and Patterns of Their Interdependencies: An Emergent Synthesis Perspective 査読

    Tomomi Kito, Taiki Ogata

    Procedia CIRP   62   68 - 73   2017年

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  • Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger 査読

    Fusao Ohashi, Kohei Kaminishi, Jorge David Figueroa Heredia, Hiroki Kato, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota

    ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   1 - 12   2016年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-016-0066-y

    Scopus

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  • Voluntary movement affects simultaneous perception of auditory and tactile stimuli presented to a non-moving body part. 査読 国際誌

    Qiao Hao, Hiroki Ora, Ken-Ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    Scientific reports   6   33336 - 33336   2016年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/srep33336

    Web of Science

    PubMed

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  • Automated design of image recognition process for picking system 査読

    Taiki Ogata, Kazuaki Tsujimoto, Taigo Yukisawa, Yanjiang Huang, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota

    International Journal of Automation Technology   10 ( 5 )   737 - 752   2016年9月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

    DOI： 10.20965/ijat.2016.p0737

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  • Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator 査読

    Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Taiki Ogata, Jun Ota

    International Journal of Advanced Robotic Systems   13 ( 2 )   68   2016年4月

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  • Design of AVS/RS under group constraint 査読

    Motoyuki Ozaki, Toshimitsu Higashi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jose Ildefonso Udang Rubrico, Jun Ota

    ADVANCED ROBOTICS   30 ( 22 )   1446 - 1457   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2016.1222916

    Web of Science

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  • Design of Face Tracking System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care 査読

    Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota

    DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS AND RISK MANAGEMENT   9745   264 - 273   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-40247-5_27

    Web of Science

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  • Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes 査読

    Taiki Ogata, Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Takahiro Katayama, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Jun Ota

    Kybernetes   45 ( 5 )   839 - 852   2016年

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  • Co-creation of the present: Effects of voluntary movements on simultaneity perception

    Yoshihiro Miyake, Qiao Hao, Taiki Ogata, Ken-ichiro Ogawa, Jinhwan Kwon

    COGNITIVE PROCESSING   16   S21 - S21   2015年9月

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • The simultaneous perception of auditory-tactile stimuli in voluntary movement 査読

    Qiao Hao, Taiki Ogata, Ken-ichiro Ogawa, Jinhwan Kwon, Yoshihiro Miyake

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY   6   1429   2015年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fpsyg.2015.01429

    Web of Science

    PubMed

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  • Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer 査読

    Zhifeng Huang, Takahiro Katayama, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    ADVANCED ROBOTICS   29 ( 19 )   1269 - 1285   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2015.1052012

    Web of Science

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  • The Study about the Effect of Voluntary Movement on Subjective Simultaneity of Auditory-tactile Stimuli in TOJ Task

    HAO, Qiao, OGATA, Taiki, OGAWA, Ken-ichiro, KWON, Jinhwan, MIYAKE, Yoshihiro

    Proceedings on ICME/CME   16 - 21   2015年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Simulation-based rule generation considering readability 査読

    Yahagi,Hiroyuki, Shimizu,Shinsuke, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, Ota,Jun

    International Scholarly Research Notices   2015 ( 159289 )   1 - 11   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1155/2015/159289

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  • A novel algorithm for continuous steel casting scheduling with focus on quality property constraint and slab width maximization 査読

    Taiki Ogata, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Masao Sugi, Jun Ota

    International Journal of Automation Technology   9 ( 3 )   235 - 247   2015年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

    DOI： 10.20965/ijat.2015.p0235

    Scopus

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  • 観光中の再計画を考慮した旅程計画支援システムの構築 査読

    嶋田 敏, 中村 祐基, 緒方 大樹, 太田 順, 倉田 陽平, 原 辰徳

    観光と情報 : 観光情報学会誌   11 ( 1 )   99 - 110   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：観光情報学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

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  • Realization method for a rearrangement task by multiple mobile robots in consideration of map errors 査読

    Norisuke Fujii, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota

    ROBOMECH Journal   1 ( 1 )   1 - 11   2014年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-014-0016-5

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  • Object transportation by two mobile robots with hand carts 査読

    Sakuyama, Takuya, Figueroa Heredia, Jorge David, Ogata, Taiki, Hara, Tatsunori, Ota, Jun

    International scholarly research notices   2014   1 - 15   2014年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Hindawi  

    DOI： 10.1155/2014/684235

    PubMed

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  • Self-Help Training System for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skills 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES   7 ( 4 )   319 - 332   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TLT.2014.2331252

    Web of Science

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  • Interpersonal Similarity between Body Movements in Face-To-Face Communication in Daily Life 査読

    Naoki Higo, Ken-ichiro Ogawa, Juichi Minemura, Bujie Xu, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    PLoS ONE   9 ( 7 )   e102019   2014年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0102019

    Web of Science

    PubMed

    CiNii Research

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  • Effects of Voluntary Movements on Audio-Tactile Temporal Order Judgment 査読

    Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Ken-ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E97D ( 6 )   1567 - 1573   2014年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/transinf.E97.D.1567

    Web of Science

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  • Automatic Evaluation of Trainee Nurses' Patient Transfer Skills Using Multiple Kinect Sensors 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E97D ( 1 )   107 - 118   2014年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/transinf.E97.D.107

    Web of Science

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  • Automatic Face Tracking System using Quadrotors: Control by Goal Position Thresholding 査読

    Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014   1314 - 1319   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2014.7090515

    Web of Science

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  • A support for design of use in consideration of use phase 査読

    S. Shimada, T. Ogata, J. Ota, T. Hara, Y. Kurata

    Proceedings of International Design Conference, DESIGN   2014-January   995 - 1004   2014年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Support of Describing Service Delivery Processes in Consideration of Service Function Models on Service CAD System 査読

    Miura, Wataru, Shimada, Satoshi, Ogata, Taiki, Ota, Jun, Arai, Tamio, Hara, Tatsunori

    Serviceology for Services   243 - 251   2014年

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    出版者・発行元：Springer, Tokyo  

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  • Constructing Required Functions of Tourism Service Based on Tourists’ Expectancy in Trip Planning 査読

    Shimada, Satoshi, Ogata, Taiki, Ota, Jun, Hara, Tatsunori

    Serviceology for Services   77 - 83   2014年

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    出版者・発行元：Springer, Tokyo  

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  • Robotics as a Tool in Fundamental Nursing Education. 査読

    Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak, Kyoko Aida, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Taiki Ogata, Noriaki Kuwahara, Jun Ota

    Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management - 5th International Conference, DHM 2014, Held as Part of HCI International 2014, Heraklion, Crete, Greece, June 22-27, 2014. Proceedings   392 - 402   2014年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-319-07725-3_40

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  • Robot Patient for Nursing Self-training in Transferring Patient from Bed to Wheel Chair. 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management - 5th International Conference, DHM 2014, Held as Part of HCI International 2014, Heraklion, Crete, Greece, June 22-27, 2014. Proceedings   361 - 368   2014年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-319-07725-3_36

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  • プロセスの構造パターン集を用いたサービスの提供プロセスの構成支援 査読

    三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳

    日本機械学会論文集   80 ( 819 )   DSM0336 - DSM0336   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    Since service is an artifact as well as physical product, we can observe both function design and activity design of service in a conceptual design phase. Activity design requires designers to deploy all designed functions into activities in service delivery process. However, it is difficult for non-experienced designers to model complicated service delivery processes such as conditional branches and exception handlings while assuring the relationship to functions. To solve this problem, the authors propose a design support of constructing service delivery processes using a collection of structure patterns of processes called Workflow Patterns. In this paper, we make the Workflow Patterns hierarchized by the ISM method so that designers can easily choose a pattern among them according to purpose. The proposed method was implemented on a CAD system for service, and its effectiveness was verified through an evaluation experiment. As a result, it was revealed that the proposed method is especially effective in the case of constructing processes including conditional branches.

    DOI： 10.1299/transjsme.2014dsm0336

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • Relationship between Nursing Students' Preference for Types of Teaching Materials and Learning Effects of Self-Learning Tool 査読

    Yasuko Kitajima, Masako Yamashita, Mitsuhiro Nakamura, Jukai Maeda, Kyouko Aida, Masako Kanai-Pak, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Taiki Ogata, Noriaki Kuwahara, Jun Ota

    NURSING INFORMATICS 2014: EAST MEETS WEST ESMART+   201   39 - 47   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3233/978-1-61499-415-2-39

    Web of Science

    PubMed

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  • Temporal Processing on Audiovisual Simultaneity during Perception of Apparent Motion 査読

    Jinhwan Kwon, Ken-ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake

    2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)   24 - 29   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2014.6926225

    Web of Science

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  • Simultaneous Design of Image Conversion Parameters and Classifier in Object Recognition for a Picking Task 査読

    Kazuaki Tsujimoto, Yanjiang Huang, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Taiki Ogata, Jun Ota

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014   457 - 462   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2014.7090373

    Web of Science

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  • Modeling and designing aircraft taxiing patterns for a large airport 査読

    Yusuke Kariya, Hiroyuki Yahagi, Masato Takehisa, Shigeki Yoshihara, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota

    ADVANCED ROBOTICS   27 ( 14 )   1059 - 1072   2013年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2013.805469

    Web of Science

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  • Modeling the process of animation production 査読

    Hisato Nakanishi, Naohiro Shichijo, Masao Sugi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota

    International Journal of Automation Technology   7 ( 4 )   439 - 450   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2013.p0439

    Scopus

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  • Analysis of body motion synchrony phenomenon in communities and between communities 査読

    Bujie Xu, Ken-ichiro Ogawa, Naoki Higo, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   1030 - 1036   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Proposal of evaluation indices for human-made rivalrous resource allocation in steel manufacturing 査読

    Nariaki Nishino, Taiki Ogata, Kentaro Nishida, Yasuhito Yaji

    CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY   62 ( 1 )   439 - 442   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.cirp.2013.03.140

    Web of Science

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  • Design of a Robot for Patient Transfer Training 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   1041 - 1046   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • The Relationship between Nursing Students’ Attitudes towards Learning and Effects of Self-learning System Using Kinect 査読

    Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Jun Ota, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak

    Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Human Body Modeling and Ergonomics   826   111 - 116   2013年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Springer Berlin Heidelberg  

    DOI： 10.1007/978-3-642-39182-8_13

    CiNii Research

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  • Mobile robot exploration by using environmental boundary information 査読

    Wattanavekin, Theeraphol, Ogata, Taiki, Hara, Tatsunori, Ota, Jun

    ISRN Robotics   2013 ( 954610 )   1 - 11   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Hindawi Publishing Corporation  

    DOI： 10.5402/2013/954610

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  • Visual motion information influences audiovisual simultaneity 査読

    Jinhwan Kwon, Kenichiro Ogawa, Taiki Ogata, JongHwan Kim, Yoshihiro Miyake

    2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   66 - 69   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of a Measurement and Evaluation System for Bed-Making Activity for Self-training. 査読

    Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport   8025   268 - 275   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-642-39173-6_32

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  • Measurement and evaluation system for self-training system of bed-making activity 査読

    Nagata, Anaynori, Huang, Zhifeng, Kanai-Pak, Masako, Maeda, Jukai, Kitajima, Yasuko, Nakamura, Mitsuhiro, Aida, Kyoko, Kuwahara, Noriaki, Ogata, Taiki, Ota, Jun

    Transaction on Control and Mechanical Systems   2 ( 12 )   422 - 431   2013年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Analysis of Service Network in Terms of the Synchronization of Body Movements During Face-to-Face Communication.

    Bujie Xu, Ken-ichiro Ogawa, Naoki Higo, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    69 - 74   2013年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-4-431-54816-4_8

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icserv/icserv2013.html#XuOHONAYM13

  • Feedback-Based Self-training System of Patient Transfer. 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport SE - 24   8025   197 - 203   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-642-39173-6_24

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  • Posture Study for Self-training System of Patient Transfer 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2012.6491073

    DOI： 10.1109/robio.2012.6491073

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  • Fundamental deliberation on exploring mental health through social interaction pattern 査読

    Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Masanari Motohashi, Naoki Higo, Tetsuro Kobayashi, Kunihiro Ishikawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME)   321 - 326   2012年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ICCME.2012.6275728

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  • The alteration of simultaneity perception in the cross-modal integration under motor control 査読

    Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake

    2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME)   599 - 604   2012年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ICCME.2012.6275647

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-6300-4373

  • Interpersonal Entrainment of Body Sway in Everyday Face-to-face Communication 査読

    Naoki Higo, Taiki Ogata, Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   906 - 911   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2012.6427363

    DOI： 10.1109/sii.2012.6427363

    Web of Science

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  • Development of a Nursing Self-training System for Transferring Patient from Bed to Wheelchair 査読

    Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   246 - 254   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Supporting System for Self Training of Bed-Making Using Image Processing with Color and Distance Information 査読

    Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROBIO.2012.6491279

    DOI： 10.1109/robio.2012.6491279

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  • Toward a subjective synchronous communication in multimodal human-machine interaction: Intention of movement alternates simultaneous perception in auditory-tactile temporal order judgment 査読

    Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake

    2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   466 - 469   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/MHS.2012.6492493

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  • Cooperative Rhythm Production between Three People through Auditory Signals 査読

    Taiki Ogata, Takahiro Katayama, Yoshihiro Miyake, Jun Ota

    2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   456 - 459   2012年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/MHS.2012.6492491

    DOI： 10.1109/mhs.2012.6492491

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  • Relationship between social interaction and mental health 査読

    Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Masanari Motohashi, Naoki Higo, Tetsuro Kobayashi, Kunihiro Ishikawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   246 - 249   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2011.6147454

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  • The effect of voluntary movement on audio-haptic temporal order judgment: A fundamental study for timing control in human-machine interaction 査読

    A. Nishi, M. Yokoyama, T. Ogata, T. Nozawa, Y. Miyake

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   649 - 654   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2011.6147525

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-6300-4373

  • How voluntary movements affect cross-modal temporal perception 査読

    Ogata T, Furusato M, Yokoyama M, Nozawa T, Miyake Y

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2581 - 2586   2011年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-6300-4373

  • 自己の内的テンポを考慮した二者間の協調的リズム生成のモデル化 査読

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    計測自動制御学会論文集   44 ( 12 )   986 - 995   2008年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    People can produce rhythm cooperatively with others in spite of some internal delays (e.g. transaction delay of stimulus and motor delay). For this study, we produced a model of rhythm production with a partner considering one's own internal tempo. Using it, we then investigated the mechanism of rhythmic coordination between two people. We based the work on the Dual Process Model (DPM) proposed by Mates to account for mechanisms of human synchronization performance with a pacemaker. In DPM internal time delays are considered and the internal timekeeper and two error corrections (phase correction and period correction) are included. We used these DPM characteristics to construct a model of rhythm production with a partner. Results of simulation using the applied model were compared to those of a behavioral experiment using an alternate tapping task in which participants alternately tapped with a partner using an index finger. Cooperative rhythm production was reproduced by the model, which included not only two error correction systems but also internal timekeeper correction based on one's own internal tempo. These results suggest that maintaining the self-tempo is important for cooperative rhythm production with others.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.44.986

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  • 異なる時系列をもった視聴覚信号による人間のリズム生成に関する研究 査読

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    計測自動制御学会論文集   43 ( 11 )   980 - 988   2007年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    This paper is aimed at the observation of human rhythm production according to multi-modal inputs using cognitive psychological experiments. Participants simultaneously received visual and auditory signals with random or periodic time sequences. The task was to tap alternately in time with the visual or auditory target sequence while a distractor sequence was presented in the other modality. We used three sequence conditions: 1) random visual and random auditory sequences, 2) random visual and periodic auditory sequences, and 3) periodic visual and random auditory sequences. Results show that rhythm production is strongly attracted to auditory signals under all conditions. Visual signals, however, affect rhythm production only in condition 3). These results suggest that visual and auditory information serve different roles as sensory information in rhythm production.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.43.980

    CiNii Books

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  • Effects of temporally conflicting audio-visual signals on rhythm production in alternate tapping task 査読

    Taiki Ogata, Takeshi Takenaka, Kanji Ueda

    3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions 2007, ISHF 2007   70 - 75   2007年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Temporal co-creation between self and others with multi-sensory inputs 査読

    Takeshi Takenaka, Taiki Ogata, Kanji Ueda

    ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS   20 ( 3 )   321 - 333   2006年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.aei.2006.01.004

    Web of Science

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  • Observation and modeling of human temporal co-creation 査読

    Takeshi Takenaka, Taiki Ogata, Kanji Ueda

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   187 - 192   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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書籍等出版物

  • 人工物工学入門 共創によるものづくり（藤田豊久、太田順 編）

    緒方 大樹（ 担当： 分担執筆 範囲: 6.2節人間の行動観察と分析を用いて人間間の共創を調べる）

    東京大学出版会  2015年4月 

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MISC

  • 自己聴覚フィードバックと刺激長が二者間リズム同調に与える影響

    澤田卓巳, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)   36th   2024年

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  • Gait Training in Sitting Position with Arm Swing Rhythm Assistance Robot Using Synchronized Stimuli

    WEN Boming, OGATA Taiki, YE Ruqing, MIYAKE Yoshihiro

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)   36th   2024年

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  • 座位における腕振りリズム支援ロボットを用いた歩行トレーニング

    緒方大樹, 温博明, RUQING Ye, 三宅美博

    日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集   15th   2024年

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  • WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが脳卒中患者の歩行に与える即時効果

    伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹

    日本臨床医療福祉学会プログラム・抄録集   22nd   2024年

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  • セラピーロボット・パロの青年健常者への生理・心理効果:クロスオーバー試験

    齋藤竜玖, 三宅美博, 緒方大樹, 柴田崇徳, 柴田崇徳

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)   36th   2024年

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  • 腕振リズム支援ロボットによるパーキンソン病患者の歩行トレーニング~ウェアラブル歩行分析計による評価~

    緒方大樹, 貴志崇之, 繁山稜, 織茂智之, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine   60 ( Supplement )   2023年

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  • WM Gait Checkerを用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化

    喜古勇, 松原正明, 緒方大樹, 内富寛隆, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine   60 ( Supplement )   2023年

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  • 歩行分析計WM GAIT CHECKER Proによる時空間的歩行軌道分析の臨床的応用

    内富寛隆, 緒方大樹, 稲葉彰, 織茂智之, 織茂智之, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine   60 ( Supplement )   2023年

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  • 微弱筋音測定のための高感度MEMSセンサモジュールの検討

    大西哲, 柴田滉平, 内山晃宏, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   69th   2022年

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  • Au錘1軸MEMSセンサモジュールのノイズフロアの評価

    大西哲, 御宿希祐, TENNETI Devi Srujana, CHAKRABORTY Parthojit, 町田克之, 緒方大樹, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   83rd   2022年

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  • 高感度MEMSセンサモジュールのためのデバイスの評価

    内山晃宏, 柴田滉平, 大西哲, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   69th   2022年

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  • 第28回人工物工学コロキウム－人工物とヒトを結ぶ学習・スキル－

    緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順

    サービソロジー   3 ( 2 )   58 - 59   2016年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：サービス学会  

    DOI： 10.24464/serviceology.3.2_58

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  • 下剋上プロジェクト 若手研究者による識者へのインタビュー 「価値共創」について(第1回)

    上田 完次, 山本 昭二, 緒方 大樹

    サービソロジー = Serviceology : magazine of Society for Serviceology   1 ( 1 )   22 - 25   2014年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：サービス学会  

    DOI： 10.24464/serviceology.1.1_22

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  • ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析

    白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 緒方 大樹, 太田 順

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014 ( 0 )   893 - 894   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    小脳疾患は運動失調の一因であり，特にその機能の部位特異性から，障害部位ごとに異なる症状が発生する．しかし，現在，部位特異性の評価は不十分である．そこで，本研究では，部位特異性の解明を目的とし，部位特異性は前・後肢の運動に相違をもたらすという仮説のもと，小脳を部分的に除去したラットの傾斜面での歩行実験を行う．本稿では，歩行中の四肢の軌道や伸筋の筋電を計測することにより，小脳の部位特異性の考察を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014S.0_893

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  • 特集「サービスマーケティングとサービス工学～サービス学としての文理融合をめざして～」にあたって

    緒方 大樹

    サービソロジー   1 ( 3 )   2 - 3   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：サービス学会  

    DOI： 10.24464/serviceology.1.3_2

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  • サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援

    三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳

    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2013   693 - 694   2013年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    サービスの設計・分析・評価において機能モデルと提供プロセスを統合的に扱うことは重要であるが，それらの関係の議論のみで具体的な支援はされていない．そこで本研究では機能モデルから提供プロセスへの構成支援を行う．具体的には，ワークフローパターンと呼ばれる提供プロセスのテンプレート群をISM法を用いて構造化する．この結果に基づき，テンプレート選択における評価基準を明らかにし，目的に応じたテンプレートの候補を，設計者に順に提示する方法を提案する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013A.0.693.0

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  • 視聴覚情報の時間的統合がリズム生成に及ぼす影響

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    日本心理学会大会発表論文集   71 ( 0 )   1EV088 - 1EV088   2007年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本心理学会  

    DOI： 10.4992/pacjpa.71.0_1EV088

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  • 異種感覚統合としての人間と環境の時間的共創に関する認知心理学的検討

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    精密工学会学術講演会講演論文集   2004 ( 0 )   204 - 204   2004年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    人間は、様々な感覚器官を通して環境から得られた時間情報をもとに運動を生成している。また、自らの行為に含まれる時間情報をもとに他者とコミュニケーションを実現している。本研究では自己と環境の時間的共創における個体内の異種感覚統合過程を調べるために、異なる感覚器官から得られる自己や他者の時間情報をもとにした、二者間の協調的タッピング動作を観察した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2004S.0.204.0

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講演・口頭発表等

  • 腕振りリズム支援ロボットWALK-MATE ROBOTを用いた歩行トレーニング 招待

    緒方大樹

    東京科学大学ヘルステックデザインラボランチタイムセミナー  2025年2月 

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    開催年月日： 2025年2月

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 腕振りリズムアシストロボット WALK-MATE ROBOT を用いた歩行トレーニング~ウェアラブルロボットを用いた座位での安全な歩行トレーニング実現を目指して~ 招待

    緒方大樹, 三宅美博

    第 16 回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会抄録集  2025年2月 

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    開催年月日： 2025年2月

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Gait rehabilitation for patients with stroke in a sitting position by rhythmic arm swing training using synchronized tactile stimuli with WALK-MATE ROBOT

    R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata

    第 16 回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会抄録集  2025年2月 

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    開催年月日： 2025年2月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ロボットへの「態度」によるロボットセラピー効果の違い

    Y. Qin, 緒方大樹, 三宅美博, 柴田崇徳

    第37回自律分散システム・シンポジウム資料  2025年1月 

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    開催年月日： 2025年1月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Gait training of patients with stroke in a sitting position by presenting rhythmic tactile stimuli synchronized with the arm swing using WALK-MATE ROBOT

    R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata

    第37回自律分散システム・シンポジウム資料  2025年1月 

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    開催年月日： 2025年1月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Effect of distance to sound source in front or behind on sensorimotor synchronization using finger tapping with metronome

    B. L. N. Ha, T. Ogata, Y. Miyake

    第37回自律分散システム・シンポジウム資料  2025年1月 

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    開催年月日： 2025年1月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Gait Training of patients with stroke in sitting position using Wearable Robot for arm-swing rhythm assistance using synchronized stimuli

    R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2024）  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • VR空間におけるアバタとの腕振りの同期による座位での歩行トレーニング

    小島寛太郎, 内富寛隆, 緒方大樹, 三宅美博

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2024）  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：ポスター発表  

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  • 腕振りリズム支援ロボットWALK-MATE ROBOTを用いた歩行トレーニング 招待

    緒方大樹

    東京科学大学DS・AIセミナー「DS・AI×ロボットで歩行を調べる・歩行を良くする」  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 失調症状を呈したワレンベルグ症候群に対しWMRを使用した腕振りエクササイズが歩行に与える影響

    岩田真吾,亀田圭一,西尾匡紀,三宅美博,緒方大樹

    第65回全日本病院学会抄録集  2024年9月 

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    開催年月日： 2024年9月

    会議種別：ポスター発表  

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  • Effect of Sound Source Position in Egocentric Coordination on Sensorimotor Synchronization using Finger Tapping with Metronome

    B. L. N. Ha, T. Ogata, Y. Miyake

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2024論文集  2024年9月 

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    開催年月日： 2024年9月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 座位における腕振りリズム支援ロボットを用いた歩行トレーニング

    緒方大樹, 温博明, RUQING Ye, 三宅美博

    日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集  2024年 

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    開催年月日： 2024年

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 腕振リズム支援ロボットによるパーキンソン病患者の歩行トレーニング~ウェアラブル歩行分析計による評価~

    緒方大樹, 貴志崇之, 繁山稜, 織茂智之, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 二者間同調リズム生成のタイミング制御における時間遅れ依存性

    小池由夏, 緒方大樹, 野澤孝之, 三宅美博

    第35回自律分散システム・シンポジウム資料  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • WM Gait Checkerを用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化

    喜古勇, 松原正明, 緒方大樹, 内富寛隆, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 歩行分析計WM GAIT CHECKER Proによる時空間的歩行軌道分析の臨床的応用

    内富寛隆, 緒方大樹, 稲葉彰, 織茂智之, 織茂智之, 三宅美博

    Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • WALK-MATE ROBOTとの腕振りリズム同調を用いたパーキンソン病患者の歩行支援

    緒方 大樹, 貴志 崇之, 繁山 稜, 織茂 智之, 三宅 美博

    パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集  2022年7月  Movement Disorder Society of Japan (MDSJ)

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    開催年月日： 2022年7月

    記述言語：日本語  

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  • 歩行運動の時空間的軌道推定手法と臨床的社会実装

    内富 寛隆, 緒方 大樹, 稲葉 彰, 織茂 智之, 三宅 美博

    パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集  2022年7月  Movement Disorder Society of Japan (MDSJ)

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    開催年月日： 2022年7月

    記述言語：日本語  

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  • Au錘1軸MEMSセンサモジュールのノイズフロアの評価

    大西哲, 御宿希祐, TENNETI Devi Srujana, CHAKRABORTY Parthojit, 町田克之, 緒方大樹, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  2022年 

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    開催年月日： 2022年

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  • 高感度MEMSセンサモジュールのためのデバイスの評価

    内山晃宏, 柴田滉平, 大西哲, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  2022年 

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    開催年月日： 2022年

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  • 微弱筋音測定のための高感度MEMSセンサモジュールの検討

    大西哲, 柴田滉平, 内山晃宏, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之

    応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  2022年 

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    開催年月日： 2022年

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  • 二者間協調リズム生成における位相の非対称性とタイミング制御

    田中悠毅, 木村和人, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2021年 

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    開催年月日： 2021年

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  • 二者間リズム同調のタイミング制御に対する時間遅れの影響

    小池由夏, 木村和人, 田中悠毅, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2021年 

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    開催年月日： 2021年

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  • パーキンソン病における有酸素運動・リズム歩行アシスト・嚥下機能評価の有用性

    野川茂, 陳佑佳, 菅家英典, 古賀信太朗, 古川俊明, 緒方大樹, 三宅美博

    日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集  2021年 

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    開催年月日： 2021年

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  • 車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案

    鈴木暖, 高御堂良太, 金井Pak雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2021年 

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    開催年月日： 2021年

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  • 慣性センサにより推定した時空間歩行特徴によるパーキンソン病患者の分類

    田中直登, MAO Yufeng, 緒方大樹, 貴志崇之, 大野優美, 大良宏樹, 稲葉彰, 沢田裕之, 織茂智之, 三宅美博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 微弱筋音計測に向けた高分解能MEMS慣性センサモジュールの検討

    古賀達也, 市川崇志, 田中直登, 緒方大樹, 大良宏樹, 山根大輔, 石原昇, 伊藤浩之, 曽根正人, 町田克之, 三宅美博, 益一哉

    センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • リズム支援ロボットによるパーキンソン病患者の歩行と姿勢誘導

    繁山稜, 貴志崇之, 緒方大樹, 田中直登, 中山正之, 関雅俊, 陳佑佳, 野川茂, 三宅美博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • ウェアラブルロボットとの腕振りリズム同期を介したパーキンソン病患者の歩行改善

    繁山稜, 貴志崇之, 緒方大樹, 田中直登, MAO Yufeng, 中山正之, 関雅俊, 織茂智之, 三宅美博

    日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 上肢リズムアシストロボットによるパーキンソン病患者の歩行改善

    貴志崇之, 緒方大樹, 繁山稜, 田中直登, MAO Yufeng, 中山正之, 関雅俊, 織茂智之, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 二者間の協調タッピングにおいてテンポがタイミング制御に与える影響

    木村和人, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 複合現実環境における音刺激を伴うアバタとのリズム同期を介した歩行誘導

    津村希望, 緒方大樹, LIANG Shan, DANE Miller, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 慣性センサを用いた歩行分析に基づく軽度パーキンソン病患者の分類

    緒方大樹, 橋口裕徳, 堀宏有, 廣部祐樹, 大野優美, 沢田裕之, 稲葉彰, 織茂智之, 三宅美博

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • IMUに基づく足首の運動特性を用いた時空間歩行パラメータの推定

    田中直登, 毛いく楓, 緒方大樹, 大良宏樹, 三宅美博

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • 二者間同期リズム生成におけるタイミング生成のテンポ依存性

    緒方大樹, 木村和人, 田中悠毅, 三宅美博

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

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    開催年月日： 2019年

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  • パーキンソン病患者の歩行リハビリのためのリズムアシストロボット

    貴志崇之, 緒方大樹, 繁山稜, 陳佑佳, 中山正之, 関雅俊, 野川茂, 三宅美博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  2018年 

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    開催年月日： 2018年

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  • リズミカルな随意運動が聴体性感覚同時性知覚に与える影響

    田中多恵子, 緒方大樹, 三宅美博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  2018年 

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    開催年月日： 2018年

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  • 飛行ロボットを用いた介護施設における高齢者の表情計測

    緒方大樹, SRISAMOSORN Veerachart, 桑原教彰, 山下淳, 太田順

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  2016年5月 

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    開催年月日： 2016年5月

    記述言語：日本語  

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  • ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計

    行澤 大悟, 緒方 大樹, 高田 俊之, 植山 剛, 太田 順

    精密工学会学術講演会講演論文集  2016年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：日本語  

    産業用ビジョンシステムの物体認識アルゴリズムを自動設計する研究が進められている．しかしながら，そのアルゴリズムは撮影環境に影響を受けるにも関わらず，自動設計研究においては考慮されていない．本研究では照明強度とカメラ距離という撮影環境と，アルゴリズムに含まれる前処理パラメタと識別機を同時に設計することを目的とする．具体的には，最適化問題として定式化し，実験ベース最適化を用いて解法を行う．

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  • 患者の多様な状況を考慮した患者ロボットの開発

    緒方 大樹, 金井パック 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 太田 順

    サービス学会第4回国内大会講演論文集  2016年 

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    開催年月日： 2016年

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  • 複数の移動ロボットによる大型物体変形作業のための機構開発

    松井尚孝, JORGE Figueroa, 大橋二紗夫, HUNANG Zhifeng, 緒方大樹, 太田順

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2015年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2015年3月

    記述言語：日本語  

    家庭・オフィス環境という狭小な空間において、ロボットによる大型物体の姿勢制御を考えた際、複数の小型の移動ロボットによる協調動作が必要であると考える。本研究は、その際用いる移動ロボットに対する機構的な要求およびその解決手法について検討を行うものである。本稿では、車輪による移動を含めた低自由度ステージ機構と単純な構造による位置誤差にロバストなグリッパ機構を製作し、折り畳み椅子の展開作業を行う。

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  • 運動の観察及び模倣により二者間に生じるラグアダプテーション

    田端篤, 小川健一朗, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2015年1月 

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    開催年月日： 2015年1月

    記述言語：日本語  

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  • 工業向け画像処理システムにおける物体認識処理の自動設計

    辻本和晃, HUANG Yanjiang, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2015年1月 

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    開催年月日： 2015年1月

    記述言語：日本語  

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  • 旅行者の投稿写真に基づく季節に応じた観光資源の発掘と観光サービスにおけるその役割の考察

    品川泰嵩, 嶋田敏, 倉田陽平, 緒方大樹, 原辰徳, 太田順

    サービス学会第3回国内大会講演論文集  2015年 

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    開催年月日： 2015年

    記述言語：日本語  

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  • ピッキング作業用物体認識システムにおける前処理パラメータと識別器の同時設計

    辻本和晃, 黄沿江, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年11月 

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    開催年月日： 2014年11月

    記述言語：日本語  

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  • 共創システムにおけるコミュニケーションの物語り性

    三宅美博, 小川健一朗, 緒方大樹

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年11月 

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    開催年月日： 2014年11月

    記述言語：日本語  

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  • 構造パターン集を用いたサービス機能の提供プロセスの構成支援

    三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    サービス設計において，サービスの内容を表現する機能モデルとその活動を表現する提供プロセスモデルの対応付けにより，各機能が達成される動的過程を表現することが可能になる．著者らはこれまでに機能と活動の対応付けを考慮したプロセスの構成支援手法を提案した．具体的にはWorkflow Patternを用いて，そのパターンの選択を容易にするためにISM法により階層化した．本稿においては提案手法をService Explorerへ実装し，実験により有効性を検証する．

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  • 消費者生成メディアにおけるインセンティブ設計のためのサービス構造分析

    奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 西野成昭, 太田順, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    口コミサイトなどの消費者生成メディア(Consumer Generated Media, CGM)は、現代社会の購買意思決定において重要視されている。CGMを構築するには、コンテンツを生成したユーザーに与えられるインセンティブの慎重な設計が肝要である。本稿では、サービス工学の文脈から、CGMにおけるユーザー生成コンテンツを分類し、CGMの構造を共創的価値創成モデルとして記述することを試みる。

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  • 大出力を可能とする小型移動ロボットシステムの開発

    大橋二紗夫, 上西康平, 永田英憲, FIGUEROA Jorge, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    小型移動ロボットは，力の発生時に反力を受けることで，車輪すべりや転倒の危険性がある．これを避けるには，移動ロボットの出力できる大きさが限られてしまう問題が存在する．その解決のため，大出力の状態下におけるロボット車体の安定化が必要となる．本研究では，反力の影響に対抗する力およびモーメントの発生により車体は安定するものと想定する．建設機械の転倒防止装置を参考とする試作機を実験して有効性を確認した．

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  • 小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計

    上西康平, 大橋二紗夫, 永田英憲, FIGUEROA Jorge, HUANG Zhifeng, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    小型ロボットの搬送作業においては，ロボットへの荷重負荷をいかに減らすかが重要である．荷重負荷の軽減に台車を利用すると，積載時の台車の滑りが問題となる．本研究では台車にロック機構を導入し，無線通信により台車と床の間の摩擦力を必要時に変更できるシステムを提案する．台車がエアシリンダによりラバー板を床に押し付けることにより，滑りを回避する．実機実験により，提案したシステムの有効性を確認した．

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  • ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析

    白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 緒方大樹, 太田順

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    小脳疾患は運動失調の一因であり，特にその機能の部位特異性から，障害部位ごとに異なる症状が発生する．しかし，現在，部位特異性の評価は不十分である．そこで，本研究では，部位特異性の解明を目的とし，部位特異性は前・後肢の運動に相違をもたらすという仮説のもと，小脳を部分的に除去したラットの傾斜面での歩行実験を行う．本稿では，歩行中の四肢の軌道や伸筋の筋電を計測することにより，小脳の部位特異性の考察を行う．

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  • 最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上

    辻本和晃, HUANG Yanjiang, 新井民夫, 植山剛, 緒方大樹, 太田順

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    工場での自動化や省力化のため、画像処理技術は様々な作業において用いられている。作業に応じて適切な画像処理アルゴリズムが考えられているが、カメラや照明などの撮影環境によって適切なパラメータを求める必要がある。本研究では、ピッキング作業に用いられている画像認識アルゴリズムを例に取り、パラメータ調整の問題を最適化アルゴリズムを用いて解く。

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  • 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み~サービス改善支援に向けての要素の整理~

    脇坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    近年重要視されているサービスの競争力の獲得には，顧客やサプライヤのサービス設計への参加やオープン性が重要な鍵となる．そのようなサービスを俯瞰的に設計する方法論の構築とそのサービス設計支援に向けて，筆者らは基本設計ループを組み合わせて表される，顧客とサプライヤを巻き込んだサービスの枠組みを提案した．本稿ではその枠組みをサービス設計支援に用いる際の一意性や方針などについての考察を述べる．

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  • 適応行動を考慮した観光計画支援システムの構築

    中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    観光立国に向けて，個人旅行者の観光計画の設計支援の必要性が高まっている．観光計画は，観光中の状況の変化により計画修正が行われることが一般的に見受けられる．計画の修正は旅行者の満足度を高めるためには重要な事項であるが，旅行者の経験に委ねられているのが現状である．本稿では，学習を促進する対話型設計支援システムに着目し，計画時に得た知識を活用可能なルート作成方法を構築する。

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  • 利用時を考慮した設計のための設計プロセスの構築

    嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014年3月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    製品やサービスの使用者は、利用時の環境に適応するようにその製品やサービスに変更を加えることがある。この設計変更は、専門家には創出し難い革新的な改善を生み出す可能性があるとして注目を集めている。これを促進するためには利用時を考慮した設計が肝要である。本研究では、共同設計の形式を基に、要求に関する使用者自身の理解を深める支援や、使用者が利用しやすい設計解の提示方法を合わせた設計プロセスを提案する。

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  • 寝衣交換学習における患者の身体部位位置計測のためのマネキン開発

    永田英憲, HUANG Zhifeng, 片山貴裕, KANAI‐PAK Masako, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2014年1月 

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    開催年月日： 2014年1月

    記述言語：日本語  

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  • 複数の症状を再現可能な患者ロボットを用いた看護動作教育システム

    片山 貴裕, 緒方 大樹, 太田 順, 黄 之峰, 永田 英憲, 金井Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰

    精密工学会学術講演会講演論文集  2014年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

    看護師には，麻痺部位の違いなど，患者ごとの多様な症状に即して看護動作を行うことが求められる．しかしながら，看護教育における看護動作の学習は，他の学生，もしくは，マネキンを相手にして行われており，多様な症状に即した看護動作の習得が困難な状況にある．そこで本研究では，複数の症状を再現することができる看護教育用患者ロボットを製作する．さらに，そのロボットを用いた学習者の動作の評価システムを構築する．

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  • マルチエージェントサービスロボットシステム教示のための特徴抽出

    Figueroa Jorge, 緒方 大樹, 太田 順

    精密工学会学術講演会講演論文集  2014年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

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  • オープン・サービス・イノベーションのための俯瞰的サービスデザインの枠組み

    ?坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    サービス学会第2回国内大会講演論文集  2014年 

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

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  • 観光中の再計画に向けた事前の旅程計画支援

    嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳, 倉田陽平

    観光情報学会第11回全国大会講演論文集  2014年 

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

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  • 観光中の適応設計に向けた旅程の計画プロセス

    嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    サービス学会第2回国内大会講演論文集  2014年 

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

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  • A support for design of use in consideration of use phase

    S. Shimada, T. Ogata, J. Ota, T. Hara, Y. Kurata

    Proceedings of International Design Conference, DESIGN  2014年 

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    開催年月日： 2014年

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  • 寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発

    永田 英憲, 緒方 大樹, 太田 順, 黄 之峰, 片山 貴裕, 金井Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰

    精密工学会学術講演会講演論文集  2014年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語  

    看護ケア動作においては，ケア動作に伴って患者が看護師から受ける動作を考慮する必要がある．そこで本研究では，看護ケア動作中に患者が受ける動作を計測可能なマネキンを作成する．具体的には，患者をベッドに寝かせたまま衣服を交換する寝衣交換動作を対象とし，この動作において重要となる肩，および，肘に自由度をもち，それらの関節角度を計測するマネキンを提案する．また，熟練者と未習熟者の差異の抽出を行う．

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  • サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援

    三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集  2013年8月  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2013年8月

    記述言語：日本語  

    サービスの設計・分析・評価において機能モデルと提供プロセスを統合的に扱うことは重要であるが，それらの関係の議論のみで具体的な支援はされていない．そこで本研究では機能モデルから提供プロセスへの構成支援を行う．具体的には，ワークフローパターンと呼ばれる提供プロセスのテンプレート群をISM法を用いて構造化する．この結果に基づき，テンプレート選択における評価基準を明らかにし，目的に応じたテンプレートの候補を，設計者に順に提示する方法を提案する．

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  • 看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教材タイプへの選考

    北島泰子, 山下雅子, 中村充浩, 前田樹海, 相田京子, 金井Pak雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2013年7月 

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    開催年月日： 2013年7月

    記述言語：日本語  

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  • 教材の評価アンケートは教材の善し悪しを本当に評価しているか

    前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 金井Pak雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2013年7月 

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    開催年月日： 2013年7月

    記述言語：日本語  

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  • 教材の評価アンケートは教材の善し悪しを本当に評価しているか

    前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2013年7月  日本医療情報学会看護部会

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    開催年月日： 2013年7月

    記述言語：日本語  

    教材に対するアンケートによる参加者の主観的評価がその教材の善し悪しを正当に評価しうるかどうか検討した。看護大学に在籍中の学生10名(1年次生5名、2年次生5名)を対象とした。開発中の自己学習支援ツールを利用する群と教科書やビデオ等を利用して学生各自の従来のやり方で自己学習を行う群に無作為で5名ずつに分けた。実技試験を行い、実技試験後に教材の評価にかかわる質問紙調査を実施した。アンケートの結果は学習の仕方によって有意差は認められなかった。自己学習後の実技試験のスコアには、使用群の平均スコアが12.4、従来群の平均スコアが14.4であり、両群のスコアに有意差は認められなかった。従来の自分のやり方で自己学習した参加者の主観的評価の平均値は4点満点中3.59であり、新規開発した教材について、比較対照を置かない準実験研究デザインを用いて評価する場合、ユーザーに対する事後の主観的評価だけではその新しい教材を正当に評価していることにならない可能性が示唆された。

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  • 看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教育タイプへの選考

    北島 泰子, 山下 雅子, 中村 充浩, 前田 樹海, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2013年7月  日本医療情報学会看護部会

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    開催年月日： 2013年7月

    記述言語：日本語  

    看護学生がどのようなタイプの教材の開発を望んでいるかを調査すると共に、従来の自己学習支援ツールを使用して学習した場合の学習効果と学生が開発を希望する教材タイプへの選好との関係について検討した。対象は2年次生の看護学生10名であった。参加者に独自に作成した看護師の車椅子移乗動作の動画を視聴させ、終了後に動画上の看護師の動作を再現してもらった。その後車椅子移乗動作の動画から抽出した20項目からなる評価基準を用いて参加者の再現した動作の評価を行った。次に参加者には20分の自己学習をしてもらった。自己学習中も動画を視聴することができた。自己学習後に実技を評価した。今後開発してもらいたい教材について9種類の中から複数回答を求めた。開発して欲しい教材のパターンは、携帯性の高低、汎用性の高低で説明されることが示された。これらの好みと被験者の成績について検討したところ、両者の間にパターンは見出せなかった。

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    その他リンク： https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23593194/

  • 視聴覚情報の時間的統合に対する主体的運動の効果

    西惇宏, 緒方大樹, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム資料  2013年1月 

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    開催年月日： 2013年1月

    記述言語：日本語  

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  • 日常生活の対面コミュニケーションにおける身体活動の同調

    肥後直樹, 緒方大樹, 野澤孝之, 小野永輔, 峰村寿一, 荒宏視, 矢野和男, 三宅美博

    自律分散システム・シンポジウム資料  2013年1月 

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    開催年月日： 2013年1月

    記述言語：日本語  

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  • 3者間リズム生成課題を用いた複数の他者との時間的協調の観察とモデル化

    片山貴裕, 緒方大樹, 三宅美博, 太田順

    自律分散システム・シンポジウム資料  2013年1月 

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    開催年月日： 2013年1月

    記述言語：日本語  

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  • 旅行者の日本観光に対する期待を反映した旅行計画支援 −旅行計画における期待の分析−

    嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    サービス学会第1回国内大会講演論文集  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

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  • サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援

    三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳

    日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)  2013年 

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    開催年月日： 2013年

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  • 顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築

    嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)  2013年 

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    開催年月日： 2013年

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  • 観光資源アーキテクチャの構築に向けたDSMを用いた観光情報解析

    荒谷和慶, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    観光情報学会第10回全国大会講演論文集  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

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  • Support of Describing Service Delivery Processes in Consideration of Service Function Models on Service CAD System

    Wataru Miura, Satoshi Shimada, Taiki Ogata, Jun Ota, Tamio Arai, Tatsunori Hara

    Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

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  • Constructing Required Functions of Tourism Service based on Tourists’ Expectancy in Trip Planning

    Satoshi Shimada, Taiki Ogata, Jun Ota, Tatsunori Hara

    Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

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  • サービスの機能とプロセスモデルの統合利用のための提供プロセスの記述支援

    三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳

    精密工学会学術講演会講演論文集  2013年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

    顧客視点でのサービス設計が重要であるが，それはサービスの機能と提供プロセスモデルを統合利用することによって可能となる．統合利用に関して，モデル間の対応関係について考察はされているものの，具体的な記述支援はなされていない．顧客視点での設計を考えたときに，プロセス記述の支援を行うことは重要である．そこで本研究では機能語彙体系やWorkflow Patternなどを用いたプロセス記述の支援手法を提案する．

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  • 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み

    脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳

    精密工学会学術講演会講演論文集  2013年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

    近年サービス領域における競争力強化が重要視されている．競争力のあるサービスを提供するには，提供者と顧客との，あるいは提供者とサプライヤとの価値共創が重要な鍵となる．本研究では，顧客とサプライヤを巻き込んだ形で成功しているサービスの事例分析を行った．この結果に基づき，基本設計ループを組み合わせることで，サービス領域に見られる多様なデザインとそれらの協働の可能性を広く検討できる枠組みを提案する．

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  • 2316 サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援

    三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳

    設計工学・システム部門講演会講演論文集  2013年  一般社団法人 日本機械学会

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

    For design, analysis and evaluation of service, using service function models and service delivery processes integrally is important. However, concrete supports for inter-relating between the function models and the delivery processes have not yet been developed. In this study, we support constructing service delivery processes based on the lowest-level function models. We stratify the Workflow Patterns by ISM (Interpretative Structural Modeling) method. Based on this result, we propose a method for supporting the choice of appropriate patterns from stratified the Workflow Patterns and the construction the service delivery processes. Furthermore, we attempt implementing suggestion method to the service CAD system.

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  • 1311 顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築

    嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳

    設計工学・システム部門講演会講演論文集  2013年  一般社団法人 日本機械学会

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

    As societies and economies developed, value sense of customers gets variety. Designing products and services to fulfill such customers' requirements is critical issue in development of them. Customer involvement is exploited in order to design a specification of products and services that matches each customer's requirement. Furthermore, considering the value of services, the value in use is important as argued in service-dominant logic. Thus, designing a specification is not enough but learning toward use is required in design phase. In this paper, we propose a support for participatory design that facilitates learning on the case of tourism service. In the future, these supports will be implemented on the support system and verification experiments be carried out.

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  • 適応的観光の支援システムの構築に向けて 対話型設計支援システムで観光計画を立てた旅行者の適応行動の分析

    中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳, 倉田陽平

    観光情報学会第8回研究会発表講演論文集  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語  

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  • KinectTMを応用した自己学習支援ツールの評価精度の研究

    北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 前田 樹海, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順

    医療情報学連合大会論文集  2012年11月  (一社)日本医療情報学会

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    開催年月日： 2012年11月

    記述言語：日本語  

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  • 色情報と距離情報を用いたベッドメイキング動作の自習支援システム

    永田英憲, 黄之峰, 金井(PAK)雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

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    開催年月日： 2012年9月

    記述言語：日本語  

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  • 自己学習支援ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響

    北島泰子, 中村充浩, 金井(Pak) 雅子, 相田京子, 前田樹海, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 山下雅子, 太田順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2012年8月 

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    開催年月日： 2012年8月

    記述言語：日本語  

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  • 自己学習支援ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響

    北島 泰子, 中村 充浩, 金井Pak 雅子, 相田 京子, 前田 樹海, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 山下 雅子, 太田 順

    日本医療情報学会看護学術大会論文集  2012年8月  日本医療情報学会看護部会

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    開催年月日： 2012年8月

    記述言語：日本語  

    自己学習支援ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響を明らかにすることを目的に、1、2年次の看護学生10名を被験者に、非接触型入力デバイス(Microsoft 「kinect」)を設置した実験室(実験群)と通常授業で使用している実習室を模した実験室(対照群)の2群に分け(いずれの実験室にも、車椅子と模擬患者を設置)、車椅子移乗介助の動画を2名(両群1名ずつ)に視聴させ、その後、それぞれの実験室へ移動し、視聴した動画の看護師の動作を再現させるテスト(pretest)を実施した後、20分の自己学習を行い、再度、同様のテスト(posttest)を行うとともに、アンケート調査を行った。その結果、実験群の方が、自己学習の上達の程度が大きかった一方、pre/posttestの得点成績が対照群より悪かったにもかかわらず、主観的な看護技術の上達、達成度感が高いことが分かった。

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  • 訪日観光行動における観光スポットの連関分析

    大丸宙也, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    第6回研究発表会講演論文集  2012年 

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語  

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  • 訪日旅行者の再訪意向に作用する旅行経験に関する研究

    奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳

    第6回研究発表会講演論文集  2012年 

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語  

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  • 視聴覚情報の時間的統合がリズム生成に及ぼす影響

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    日本心理学会大会発表論文集  2007年  公益社団法人 日本心理学会

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    開催年月日： 2007年

    記述言語：日本語  

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  • 異なる時間系列を持った視聴覚信号に誘導される交互タッピング

    緒方大樹, 竹中毅, 上田完次

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  2006年9月 

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    開催年月日： 2006年9月

    記述言語：日本語  

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  • 異なる時系列を持った視聴覚信号に基づくリズム生成に関する研究

    緒方大樹

    第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2006)  2006年 

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    開催年月日： 2006年

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  • 動的な視覚情報との相互作用を介した歩行の誘導

    緒方大樹

    第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, Dec.  2005年 

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    開催年月日： 2005年

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  • 視聴覚信号を媒介とした二者間の時間的協調現象の観察とモデル化

    竹中毅, 緒方大樹, 小西琢, 上田完次

    日本心理学会大会発表論文集  2004年8月 

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    開催年月日： 2004年8月

    記述言語：日本語  

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  • 異種感覚統合としての人間と環境の時間的共創に関する認知心理学的検討

    緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次

    精密工学会学術講演会講演論文集  2004年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2004年

    記述言語：日本語  

    人間は、様々な感覚器官を通して環境から得られた時間情報をもとに運動を生成している。また、自らの行為に含まれる時間情報をもとに他者とコミュニケーションを実現している。本研究では自己と環境の時間的共創における個体内の異種感覚統合過程を調べるために、異なる感覚器官から得られる自己や他者の時間情報をもとにした、二者間の協調的タッピング動作を観察した。

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  • Visual stimuli compensate dyad rhythm synchronization with auditory delay using tapping task

    X. Meng, T. Ogata, Y. Miyake

    第35回自律分散システム・シンポジウム資料  2023年1月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • VR空間におけるアバタとの協調歩行が身体化感覚に及ぼす影響

    小島寛太郎, 内富寛隆, 緒方大樹, 三宅美博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集  2023年9月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果

    伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹

    第12回日本支援工学理学療法学会一般演題抄録集  2023年12月 

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産業財産権

  • 診断装置

    三宅美博, 緒方大樹, 伊藤浩之

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    出願人：東京工業大学

    出願番号：PCT国際出願PCT/JP2020/038268 

    公開番号：WO2021075368A1 

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  • 歩行改善装置および歩行改善方法

    三宅美博, 緒方大樹

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    出願人：東京工業大学

    出願番号：特願PCT/JP2020/038268 

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受賞

  • SSI優秀論文賞

    2024年11月   計測自動制御学会システム・情報部門   Gait Training of patients with stroke in sitting position using Wearable Robot for arm-swing rhythm assistance using synchronized stimuli

    R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata

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  • 学術大会長賞

    2023年12月   日本支援工学理学療法学会   WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果

    伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹

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  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2019年   計測自動制御学会SI部門  

    緒方 大樹

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  • 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞 2006

    2006年   計測自動制御学会SI部門  

    緒方 大樹

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  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞 2005

    2005年   計測自動制御学会SI部門  

    緒方 大樹

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  • 平成17年度人工物工学研究センター研究発表会 学生優秀賞

    2004年   東京大学 人工物工学研究センター  

    緒方 大樹

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  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞

    2004年   計測自動制御学会SI部門  

    緒方 大樹

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット

    研究課題/領域番号：24K00844  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    緒方 大樹, 三宅 美博, 石井 秀明, 内富 寛隆, 稲葉 彰, 織茂 智之, 野川 茂, 中川 裕介

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    配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）

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  • 脳卒中患者が座位で安全に歩⾏トレーニングを⾏える腕振りリズムアシストロボット

    研究課題/領域番号：05-19  2023年10月 - 2024年3月

    一般財団法人日本産業科学研究所  研究助成 

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    担当区分：研究代表者 

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  • 装着型の腕振りアシストロボットWALK-MATE ROBOTを用いた座位での人工膝関節置換術患者の歩行トレーニング

    2023年7月 - 2024年3月

    東京医科歯科大学・東京工業大学  東京医科歯科大・東京工業大学マッチングファンド 

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  • 我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究

    研究課題/領域番号：21K10643  2021年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    北島 泰子, 前田 樹海, 緒方 大樹

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    配分額：3640000円 （ 直接経費：2800000円 、 間接経費：840000円 ）

    本研究は、我が国の看護教育に種々の看護理論を導入しようとした人々が直接語る言葉から看護の学問史を形成する研究である。2021年度は2022年度から予定しているインタビュー調査に先立ち、海外の主な看護理論と日本に導入された看護理論について調査を行った。調査したうち、日本に紹介されていた35の看護理論をまず取り上げ、その中で日本語訳の成書が出版されている28の理論の出版年と日本語訳の元となっている理論の海外での初版の刊行年を比較した。28の理論のうち海外での初版が刊行された年から日本語訳までに最長の年月を要したのはFlorence Nightingaleの“Notes on Nursing”であった。これは初版本が1859年に刊行されているが、日本語訳が出版されたのは1968年であり、海外の初版から109年の年月を経て日本語版が出版されたことになる。一方最短で日本語訳が出版されたのはVirginia Avenel Hendersonの“Basic Principles of Nursing Care”である。これは海外での初版が1960年であるのに対し、日本語訳が出版されたのは1961年であり、初版の刊行から1年で日本語訳が出版されたことになる。28の理論の海外での初版本の出版から日本語訳の刊行までの平均年数は11.86年である。しかし“Notes on Nursing”については100年以上という他にはない年月を経て日本語訳が出版されていることから外れ値とみなし、これを除く27の理論の平均年数では8.26年であった。海外の理論が日本に紹介され、誰もが日本語で読めるようになるには8～9年程度年月を要することがわかった。この8～9年という年月を看護ではどう捉えるべきかは今後の課題であり、2022年度より実施するインタビュー調査においても質問すべき事項であると考える。

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  • 人間をリードするアンサンブルシステムの開発

    研究課題/領域番号：20K11903  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    緒方 大樹

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

    本研究の目的は人間と人工物の間で人間同士のような音楽アンサンブルを達成するため
    に，リズム同期におい人間をリードするシステムを構築することである．
    この目的を達成するために，初年度は人間同士の協調的なリズム生成における役割分担の創出について，二者間協調指タッピング課題を用いたリズム協調実験を行った．
    その結果，まず先行研究同様に音楽のアンサンブルで見られるラッシュのようなテンポの加速が観測された．加えて、二者間のタップの同期誤差が固定化される現象が観察された．つまり，人間同士のリズム協調においては先行と後行とに役割が分化し，さらに，その役割が固定されやすいことが明らかとなった．
    さらに，モデル解析を行ったところ，先行と後行では位相修正と周期修正の強度が異なることが示された．
    この結果は，人間をリードしてリズム協調を行うモデルの構築と，人間と人工物の間でリーダとフォロワに分かれる現象を達成する上で重要な結果である．

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  • 患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム

    研究課題/領域番号：20H04261  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    太田 順, 金井パック 雅子, 前田 樹海, 桑原 教彰, 緒方 大樹

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    配分額：17810000円 （ 直接経費：13700000円 、 間接経費：4110000円 ）

    人の立ち上がり動作のモデル化を行った．
    まず，ロボットの立ち上がり動作の改良に用いる基礎データを収集するために人の立ち上がり動作の計測実験を行った．具体的には，看護師役が患者役を立ち上がらせる動作をモーションキャプチャと床反力計で測定し，患者役に加えられる力やトルクと，それに対する応答としての患者の動きを計測した． 患者の腰に対して水平方向，鉛直方向にかかる力やトルクと腰の位置や角度の関係等を実験から得た．ここから，人が他者に支えられながら立ち上がる際には，他者から加えられた力やトルクに応じて実際に動作を生成していることが分かった．
    次に，実験結果に基づいた人の立ち上がり動作のモデル化を行った．「人に支えられながら立ち上がる動作をロボットでどう再現するか 」という課題に対して，加えられた力に対して速度を生成するアドミッタンス制御モデルが適用できるのではないかという仮説を基に，実際の計測データにこのモデルを適用することで検証した．その結果，鉛直方向の力，水平方向の力，腰回りのモーメントについて，速度比例項と定数項をそれぞれおフィッティングしたところ，実際のデータとモデルの予測値の相関係数が全て 0.69以上と高くなり， 二乗平均誤差も小さいことから ロボットに適用可能とみなし，実装を試行することとした．
    ハードウェア面とソフトウェア面で既存の患者ロボットの改良を行った．ハードウェア面では，ロボットにかかる力を計測できるように腰のパーツを改良した．また，ソフトウェア面では，作成したモデルに基づいた立ち上がり動作を行うようなプログラムを作成した．

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  • 看護スキル学習の転移を促進する患者ロボットの開発

    研究課題/領域番号：15H02761  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    太田 順, 金井パック 雅子, 桑原 教彰, 前田 樹海, 緒方 大樹, 北島 泰子, 中村 充浩

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    配分額：16380000円 （ 直接経費：12600000円 、 間接経費：3780000円 ）

    シミュレーションを用いた学習は看護者または看護学生が自身の看護ケアスキルを向上させるために重要な方法論である．しかしながら，実際の患者を相手としない学習には限界があり，そこが課題として残されていた．
    そこで本研究では，患者の車椅子移乗看護ケアの看護シミュレーション訓練時に利用する，患者動作を再現するロボットを用いる．ロボットの性能と訓練効果を調べるための解析と実験を行った．
    具体的には，看護ケアと患者状態解析の遂行，看護ケア行為解析のための基礎実験，患者ロボットの設計，患者ロボットの訓練効果を評価する実験を行い，提案ロボットシステムの有効性を示した．

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  • 共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム

    研究課題/領域番号：15H01771  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

    三宅 美博, 野澤 孝之, 山本 知仁, 杉浦 元亮, 小川 健一朗, 緒方 大樹, 矢野 和男

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    配分額：39260000円 （ 直接経費：30200000円 、 間接経費：9060000円 ）

    授業とは教師と生徒のコミュニケーションを介する気づきの共創プロセスである。そして共創では「場」が重要な役割を担っている。しかし、現状では「場」を可視化する技術は開発されておらず、現場の教師の経験と勘に依存しているのが実状である。そこで本研究では、授業現場を対象として集団的コミュニケーションの「場」を可視化するシステムを構築するとともに、「場」における共感状態の神経科学的な基盤を明らかにした。さらに、「場」の情報をリアルタイムに教師にフィードバックすることのできる共創的な授業支援システムを実現した。

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  • 共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム

    2015年4月 - 2016年3月

    文部科学省  科学研究費助成事業 基盤研究（A) 分担者 

    三宅 美博

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    資金種別：競争的資金

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  • 製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証

    研究課題/領域番号：26240046  2014年 - 2015年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

    上田 完次, 延岡 健太郎, 竹中 毅, 西野 成昭, 山田 和明, 鬼頭 朋見, 緒方 大樹

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    配分額：20410000円 （ 直接経費：15700000円 、 間接経費：4710000円 ）

    本研究は、価値創成ネットワーク理論の構築と体系化を研究課題全体の目的とし、(1)価値創成ネットワークのシステムモデル構築、(2)価値創成ネットワークの数理モデル構築、(3)価値創成ネットワークシミュレーション、(4)経済実験による価値創成分析、(5)実ビジネスの事例調査、(6)実データ分析とクラス分類、(7)取りまとめと体系化、の7項目をサブテーマとして設定している。このうち、本年度は前年度に行った(1)の成果をもとに、(2)の数理モデル構築と、(5)の事例調査を中心に進めた。各項目の成果については以下の通りである。
    (2)価値創成ネットワークの数理モデル構築
    ゲーム理論の応用分野であるメカニズムデザインの枠組みを利用して、価値創成モデル(Ueda et al. 2008)におけるクラスI～IIIの定式化を行った。特に、クラスIIでは、環境の不完全性からプレイヤの行動が変動するものとして、選好集合からメッセージ集合への写像に変動を持つものとして記述した。また、クラスIIIでは、目的情報も不完全であることから、選好集合と帰結集合自体が変わるという設定として定式化を行った。基本的な定式化の枠組み構築ができたと考えられる。
    (5)実ビジネスの事例調査
    まず、自動車産業におけるサプライチェーン構造全体を具体的な調査対象として設定し、部品の供給関係などを実データから調査し、そのネットワーク構造を明らかにした。
    (2)については、さらにネットワーク構造への拡張を予定して研究を進めており、また(5)については、各事業主体の詳細な調査を計画していたが、平成27年11月10日に研究代表者の突然の急逝により、本研究課題は事業廃止となっため、研究の継続が困難な状況となった。

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  • 機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成

    研究課題/領域番号：21240012  2009年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

    新井 民夫, 原 辰徳, 下村 芳樹, 緒方 大樹, 加藤 龍

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    配分額：27300000円 （ 直接経費：21000000円 、 間接経費：6300000円 ）

    サービス提供の自動化と個別適応の実現のためには,サービスの受け手の内的な状態の把握とサービスの選択が準備されなければならない.そこで本研究では受け手の内部状態の推定と満足度評価の具体的事例検証として物品の手渡し動作,お辞儀動作を例として評価指標を導出した.加えて,期待形成あるいは集団顧客の特性を考慮した満足度評価の手法を開発することができた.これにより,サービスシステム構築の基礎的研究を達成した.

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  • 人間の環境の時間的協調の観察とモデル 化に基づくヒューマン・インタフェース設計

    2006年4月 - 2009年3月

    日本学術振興会  特別研究員DC１ 

    緒方 大樹

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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担当経験のある科目（授業）

  • 人工物を創出するための理解II

    2017年 機関名：東京大学 大学院 工学系研究科 精密工学専攻

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  • 人工物を創出するための理解I

    2016年 機関名：東京大学 大学院 工学系研究科 精密工学専攻

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  • 知能システム学

    2016年 機関名：東京工業大学 情報理工学院 情報工学系

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  • Adovanced topic in intellgent sciences II

    2015年 機関名：東京工業大学 大学院 総合理工学研究科

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  • 動的エージェント論

    2013年 - 2015年 機関名：東京大学 大学院 工学系研究科 精密工学専攻

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  • 人工物工学概論

    2013年 - 2015年 機関名：東京大学 大学院 新領域創成学科

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  • 人工物工学

    2012年 - 2017年 機関名：東京大学 工学部

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メディア報道

  • サイエンスルポ「治療の現場でロボ開発」 新聞・雑誌

    読売新聞  読売新聞夕刊  2024年11月

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    執筆者：本人以外 

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  • 東京科学大学あす発足「医工連携」強化 新聞・雑誌

    読売新聞社  2024年9月

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    執筆者：本人以外 

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  • リハビリ支援の「アシストロボット」開発など「医工連携」強化へ…東京科学大あす発足 インターネットメディア

    読売新聞  読売新聞オンライン  https://www.yomiuri.co.jp/kyoiku/kyoiku/news/20240929-OYT1T50113/  2024年9月

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    執筆者：本人以外 

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