Organization
School of Computing Researcher
Title
Researcher
External link
OGATA TAIKI
Degree
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Dr. （Engineering） ( The University of Tokyo )
Research Interests
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Rhythm coordination
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Medical enginnering
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Human-machine Interaction
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Gait Rehabilitation System
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Co-creation Engineering
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Cognitive Science
Research Areas
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Informatics / Life, health and medical informatics
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Informatics / Intelligent robotics
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Informatics / Human interface and interaction
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Humanities & Social Sciences / Cognitive science
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Life Science / Medical assistive technology
-
Informatics / Intelligent informatics
Education
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The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
2006.4 - 2009.3
-
The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
2004.4 - 2006.3
-
The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Systems Innovation
2002.4 - 2004.3
-
The University of Tokyo College of Arts and Sciences
2000.4 - 2002.3
Research History
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Kanazawa University Institute of Science and Engineering Faculty of Frontier Engineering Associate Professor
2025.4
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Institute of Science Tokyo School of Computint Reseacher
2025.4
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Institute of Science Tokyo (formerly known as Tokyo Institute of Technology) School of Computing Specially Appointed Associate Professor
2018.4 - 2025.3
-
The University of Tokyo Research into Artifacts, Center for Engineering Assistant Professor
2011.11 - 2018.3
-
Tokyo Institute of Technology School of Computing
2009.4 - 2018.3
-
The University of Tokyo Intelligent Modeling Laboratory
2009.4 - 2011.10
-
日本学術振興会 特別研究員（DC1）
2006.4 - 2009.3
Professional Memberships
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日本ニューロリハビリテーション学会
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THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
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THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
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THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
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Society for Serviceology
Committee Memberships
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The 8th International Conference on Serviceology (ICServe2023) Organizing committee membe
2023
-
The 7th International Conference on Serviceology (ICServe2020) Program committee member
2020
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サービス学会第8回国内大会 実行委員
2020
-
サービス学会第7回国内大会 実行委員
2019
-
日本機械学会 生産システム部門 運営員会 委員
2017.4 - 2020.3
Committee type：Academic society
-
The 5th International Conference on Serviceology (ICServe2017) Program committee member
2017
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計測自動制御学会創発システム・シンポジウム（創発夏の学校） 実行委員
2016.8
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The 4th International Conference on Serviceology (ICServe2016) Program committee member
2016
Committee type：Academic society
-
The 1st international symposium on embodied-brain system science (EmboSS2016) Publication chair
2016
-
計測自動制御学会第26回自律分散システム・シンポジウム 実行委員
2014.1
-
計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営員会 2013年副幹事、2014年幹事、2015年オブザーバー、2016年委員
2013.4 - 2016.3
Committee type：Academic society
-
サービス学会 出版委員会 委員
2012.4
Committee type：Academic society
Papers
-
Physical Engagement in Face-to-Face Interaction Is Associated with Depressive Symptoms of Interaction Partners in the Workplace Reviewed
Jong-Hyeok Lee, Nobuo Sato, Taiki Ogata, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
Behavioral Sciences 2024.10
-
Jingyu Quan, Hirotaka Uchitomi, Ryo Shigeyama, Chenguang Gao, Taiki Ogata, Akira Inaba, Satoshi Orimo, Hiroyuki Ito, Katsuyuki Machida, Masato Sone, Yoshihiro Miyake
Scientific Reports 14 ( 1 ) 2024.10
-
Effect of time delay on performance and timing control in dyadic rhythm coordination using finger tapping. Reviewed International journal
Yuka Koike, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake
Scientific reports 14 ( 1 ) 17382 - 17382 2024.7
-
Ogata, T., Wen, B., Ye, R., Miyake, Y.
Scientific reports 14 ( 1 ) 24833 - 24833 2024
-
Classification of mild Parkinson's disease: data augmentation of time-series gait data obtained via inertial measurement units. Reviewed International journal
Hirotaka Uchitomi, Xianwen Ming, Changyu Zhao, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
Scientific reports 13 ( 1 ) 12638 - 12638 2023.8
-
Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping. Reviewed International journal
Kazuto Kimura, Yuki Tanaka, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
Scientific reports 13 ( 1 ) 9861 - 9861 2023.6
-
Changyu Zhao, Hirotaka Uchitomi, Taiki Ogata, Xianwen Ming, Yoshihiro Miyake
Eng. Appl. Artif. Intell. 124 106639 - 106639 2023
-
Development of a Nursing Skill Training System Based on Manipulator Variable Admittance Control. Reviewed
Yuhao Zhou, Ryota Takamido, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota 0001
AIM 1226 - 1231 2023
-
Three-dimensional foot trajectory in female patients with end-stage hip osteoarthritis during walking Reviewed International journal
Yu Kiko, Taiki Ogata, Hirotaka Uchitomi, Masaaki Matsubara, Yoshihiro Miyake, Yoshiaki Wada
SCIENTIFIC REPORTS 12 ( 1 ) 9843 - 9843 2022.6
-
Foot Trajectory Features in Gait of Parkinson's Disease Patients Reviewed
Taiki Ogata, Hironori Hashiguchi, Koyu Hori, Yuki Hirobe, Yumi Ono, Hiroyuki Sawada, Akira Inaba, Satoshi Orimo, Yoshihiro Miyake
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY 13 2022.5
-
Akira Onishi, Kohei Shibata, Akihiro Uchiyama, Katsuyuki Machida, Taiki Ogata, Noboru Ishihara, Hirotaka Uchitomi, Tso-Fu Mark Chang, Masato Sone, Yoshihiro Miyake, Hiroyuki Ito
Japanese Journal of Applied Physics 61 ( SD ) 2022.3
-
Spatiotemporal Gait Guidance Using Audiovisual Cues of Synchronized Walking Avatar in Augmented Reality Reviewed
Dane A. L. Miller, Taiki Ogata, Gakuto Sasabe, Liang Shan, Nozomi Tsumura, Yoshihiro Miyake
IEEE ACCESS 10 90498 - 90506 2022
-
Zhihang Zhong, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL 8 ( 23 ) 17000 - 17013 2021.12
-
Chingszu Lin, Taiki Ogata, Zhihang Zhong, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Jun Ota
APPLIED SCIENCES-BASEL 11 ( 6 ) 2872 2021.3
-
The Effect of Rhythmic Tactile Stimuli Under the Voluntary Movement on Audio-Tactile Temporal Order Judgement Reviewed
Taeko Tanaka, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY 11 2021.2
-
Estimation of stride-by-stride spatial gait parameters using inertial measurement unit attached to the shank with inverted pendulum model Reviewed
Yufeng Mao, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Naoto Tanaka, Yoshihiro Miyake
SCIENTIFIC REPORTS 11 ( 1 ) 2021.1
-
Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients Reviewed
Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji, Jun Ota
VISUAL COMPUTER 36 ( 7 ) 1443 - 1456 2020.7
-
Development and Validation of Robot Patient Equipped with an Inertial Measurement Unit and Angular Position Sensors to Evaluate Transfer Skills of Nurses Reviewed
Chingszu Lin, Taiki Ogata, Zhihang Zhong, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Jun Ota
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 13 ( 5 ) 899 - 917 2020.7
-
Effects of a partner's tap intervals on an individual's timing control increase in slow-tempo dyad synchronisation using finger-tapping Reviewed
Kazuto Kimura, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
SCIENTIFIC REPORTS 10 ( 1 ) 2020.5
-
Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp Reviewed
Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji, Jun Ota
ADVANCED ROBOTICS 34 ( 9 ) 621 - 636 2020.5
-
CMOS-MEMS based microgravity sensor and its application
Kazuya Masu, Katsuyuki Machida, Daisuke Yamane, Hiroyuki Ito, Noboru Ishihara, Tso Fu Mark Chang, Masato Sone, Ryo Shigeyama, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
ECS Transactions 97 ( 5 ) 91 - 108 2020.4
-
Multi-attention deep recurrent neural network for nursing action evaluation using wearable sensor Reviewed
Zhihang Zhong, Chingszu Lin, Taiki Ogata, Jun Ota
International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI 546 - 550 2020.3
-
Synchronized Tactile Stimulation on Upper Limbs Using a Wearable Robot for Gait Assistance in Patients With Parkinson's Disease Reviewed
Takayuki Kishi, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Ryo Shigeyama, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Satoshi Orimo, Yoshihiro Miyake
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 7 2020.2
-
Characteristics of Skilled and Unskilled System Engineers in Troubleshooting for Network Systems Reviewed
Taiki Ogata, Akihide Takeuchi, Shota Fukuda, Tomonori Yamada, Takahiro Ochi, Kazuyoshi Inoue, Jun Ota
IEEE ACCESS 8 80779 - 80791 2020
-
Illusory agency attribution to others performing actions similar to one's own Reviewed
Osamu Nomura, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
SCIENTIFIC REPORTS 9 ( 1 ) 2019.7
-
Cross-feedback with Partner Contributes to Performance Accuracy in Finger-tapping Rhythm Synchronization between One Leader and Two Followers Reviewed
Taiki Ogata, Takahiro Katayama, Jun Ota
SCIENTIFIC REPORTS 9 2019.5
-
Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
ADVANCED ROBOTICS 33 ( 6 ) 278 - 292 2019.3
-
High-Sensitivity Inertial Sensor Module to Measure Hidden Micro Muscular Sounds Reviewed
Tatsuya Koga, Takashi Ichikawa, Naoto Tanaka, Taiki Ogata, Hiroki Ora, Daisuke Yamane, Noboru Ishihara, Hiroyuki Ito, Masato Sone, Katsuyuki Machida, Yoshihiro Miyake, Kazuya Masu
2019 IEEE BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS CONFERENCE (BIOCAS 2019) 2019
-
Translational Acceleration, Rotational Speed, and Joint Angle of Patients Related to Correct/Incorrect Methods of Transfer Skills by Nurses Reviewed
Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
SENSORS 18 ( 9 ) 2975 - 2975 2018.9
-
Jorge David Figueroa Heredia, Shouhei Shirafuji, Hamdi M. Sahloul, Jose Ildefonso U. Rubrico, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota
Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 4 ) 613 - 623 2018.8
-
Automated field-of-view, illumination, and recognition algorithm design of a vision system for pick-and-place considering colour information in illumination and images Reviewed
Yibing Chen, Taiki Ogata, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota
Sensors (Switzerland) 18 ( 5 ) 2018.5
-
Indirect Evaluation of Nurse's Transfer Skill Through the Measurement of Patient Reviewed
Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT 10917 440 - 453 2018
-
Study of design factors for transfer-aid equipment based on caregivers' feelings Reviewed
Shouhei Shirafuji, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Naotaka Matsui, Takeji Ueda, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Masako Kanai-Pak, Yasushi Umeda, Hideyoshi Yanagisawa, Jun Ota
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 12 ( 1 ) 2018
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Automated design of image recognition in capturing environment Reviewed
Taiki Ogata, Taigo Yukisawa, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 12 S49 - S55 2017.12
-
Interpersonal Coevolution of Body Movements in Daily Face-to-Face Communication Reviewed
Taiki Ogata, Naoki Higo, Takayuki Nozawa, Eisuke Ono, Kazuo Yano, Koji Ara, Yoshihiro Miyake
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E100D ( 10 ) 2547 - 2555 2017.10
-
Robot Patient Design to Simulate Various Patients for Transfer Training Reviewed
Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 22 ( 5 ) 2079 - 2090 2017.10
-
Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 14 ( 5 ) 172988141772735 2017.9
-
Impact of Using a Robot Patient for Nursing Skill Training in Patient Transfer Reviewed
Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES 10 ( 3 ) 355 - 366 2017.7
-
The Effects of the Robot Patient's Patient-Likeness on Nursing Students Reviewed
Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Jun Ota, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak
DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT: ERGONOMICS AND DESIGN 10286 457 - 465 2017
-
Automated Design of the Field-of-View, Illumination, and Image Pre-processing Parameters of an Image Recognition System Reviewed
Yibing Chen, Taiki Ogata, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota
2017 13TH IEEE CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE) 1079 - 1084 2017
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Development of a Portable Compliant Dual Arm Robot Reviewed
Zhifeng Huang, Chingszu Lin, Ping Jiang, Taiki Ogata, Jun Ota
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14 531 955 - 964 2017
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Robot Patient Imitating Paralysis Patients for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skill Reviewed
Chingszu Lin, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14 531 549 - 560 2017
-
Firms' strategies and patterns of their interdependencies: an emergent synthesis perspective Reviewed
Tomomi Kito, Taiki Ogata
10TH CIRP CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION IN MANUFACTURING ENGINEERING - CIRP ICME '16 62 68 - 73 2017
-
Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger Reviewed
Fusao Ohashi, Kohei Kaminishi, Jorge David Figueroa Heredia, Hiroki Kato, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota
ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 1 - 12 2016.12
-
Voluntary movement affects simultaneous perception of auditory and tactile stimuli presented to a non-moving body part. Reviewed International journal
Qiao Hao, Hiroki Ora, Ken-Ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
Scientific reports 6 33336 - 33336 2016.9
-
Automated design of image recognition process for picking system Reviewed
Taiki Ogata, Kazuaki Tsujimoto, Taigo Yukisawa, Yanjiang Huang, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Toshiyuki Takada, Jun Ota
International Journal of Automation Technology 10 ( 5 ) 737 - 752 2016.9
-
Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator Reviewed
Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Taiki Ogata, Jun Ota
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13 ( 2 ) 68 2016.4
-
Design of AVS/RS under group constraint Reviewed
Motoyuki Ozaki, Toshimitsu Higashi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jose Ildefonso Udang Rubrico, Jun Ota
ADVANCED ROBOTICS 30 ( 22 ) 1446 - 1457 2016
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Design of Face Tracking System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care Reviewed
Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota
DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS AND RISK MANAGEMENT 9745 264 - 273 2016
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Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes Reviewed
Taiki Ogata, Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Takahiro Katayama, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Jun Ota
KYBERNETES 45 ( 5 ) 839 - 852 2016
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Co-creation of the present: Effects of voluntary movements on simultaneity perception
Yoshihiro Miyake, Qiao Hao, Taiki Ogata, Ken-ichiro Ogawa, Jinhwan Kwon
COGNITIVE PROCESSING 16 S21 - S21 2015.9
-
The simultaneous perception of auditory-tactile stimuli in voluntary movement Reviewed
Qiao Hao, Taiki Ogata, Ken-ichiro Ogawa, Jinhwan Kwon, Yoshihiro Miyake
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY 6 1429 2015.9
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Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer Reviewed
Zhifeng Huang, Takahiro Katayama, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
ADVANCED ROBOTICS 29 ( 19 ) 1269 - 1285 2015
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The Study about the Effect of Voluntary Movement on Subjective Simultaneity of Auditory-tactile Stimuli in TOJ Task
HAO, Qiao, OGATA, Taiki, OGAWA, Ken-ichiro, KWON, Jinhwan, MIYAKE, Yoshihiro
Proceedings on ICME/CME 16 - 21 2015
-
Simulation-based rule generation considering readability Reviewed
Yahagi,Hiroyuki, Shimizu,Shinsuke, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, Ota,Jun
International Scholarly Research Notices 2015 ( 159289 ) 1 - 11 2015
-
A novel algorithm for continuous steel casting scheduling with focus on quality property constraint and slab width maximization Reviewed
Taiki Ogata, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Masao Sugi, Jun Ota
International Journal of Automation Technology 9 ( 3 ) 235 - 247 2015
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An Interactive Tool for Trip Planning Considering Replanning during Sightseeing Reviewed
嶋田 敏, 中村 祐基, 緒方 大樹, 太田 順, 倉田 陽平, 原 辰徳
観光と情報 : 観光情報学会誌 11 ( 1 ) 99 - 110 2015
-
Realization method for a rearrangement task by multiple mobile robots in consideration of map errors Reviewed
Norisuke Fujii, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota
ROBOMECH Journal 1 ( 1 ) 1 - 11 2014.12
-
Object transportation by two mobile robots with hand carts Reviewed
Sakuyama, Takuya, Figueroa Heredia, Jorge David, Ogata, Taiki, Hara, Tatsunori, Ota, Jun
International scholarly research notices 2014 1 - 15 2014.10
-
Self-Help Training System for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skills Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES 7 ( 4 ) 319 - 332 2014.10
-
Interpersonal Similarity between Body Movements in Face-To-Face Communication in Daily Life Reviewed
Naoki Higo, Ken-ichiro Ogawa, Juichi Minemura, Bujie Xu, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
PLOS ONE 9 ( 7 ) e102019 2014.7
-
Effects of Voluntary Movements on Audio-Tactile Temporal Order Judgment Reviewed
Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Ken-ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E97D ( 6 ) 1567 - 1573 2014.6
-
Automatic Evaluation of Trainee Nurses' Patient Transfer Skills Using Multiple Kinect Sensors Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E97D ( 1 ) 107 - 118 2014.1
-
Automatic Face Tracking System using Quadrotors: Control by Goal Position Thresholding Reviewed
Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1314 - 1319 2014
-
A support for design of use in consideration of use phase Reviewed
S. Shimada, T. Ogata, J. Ota, T. Hara, Y. Kurata
Proceedings of International Design Conference, DESIGN 2014-January 995 - 1004 2014
-
Support of Describing Service Delivery Processes in Consideration of Service Function Models on Service CAD System Reviewed
Miura, Wataru, Shimada, Satoshi, Ogata, Taiki, Ota, Jun, Arai, Tamio, Hara, Tatsunori
Serviceology for Services 243 - 251 2014
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Constructing Required Functions of Tourism Service Based on Tourists’ Expectancy in Trip Planning Reviewed
Shimada, Satoshi, Ogata, Taiki, Ota, Jun, Hara, Tatsunori
Serviceology for Services 77 - 83 2014
-
Robotics as a Tool in Fundamental Nursing Education. Reviewed
Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak, Kyoko Aida, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Taiki Ogata, Noriaki Kuwahara, Jun Ota
Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management - 5th International Conference, DHM 2014, Held as Part of HCI International 2014, Heraklion, Crete, Greece, June 22-27, 2014. Proceedings 392 - 402 2014
-
Robot Patient for Nursing Self-training in Transferring Patient from Bed to Wheel Chair. Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management - 5th International Conference, DHM 2014, Held as Part of HCI International 2014, Heraklion, Crete, Greece, June 22-27, 2014. Proceedings 361 - 368 2014
-
Support for describing service delivery processes using collection of structure patterns of process Reviewed
MIURA Wataru, SHIMADA Satoshi, OGATA Taiki, OTA Jun, ARAI Tamio, HARA Tatsunori
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 80 ( 819 ) DSM0336 - DSM0336 2014
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Relationship between Nursing Students' Preference for Types of Teaching Materials and Learning Effects of Self-Learning Tool Reviewed
Yasuko Kitajima, Masako Yamashita, Mitsuhiro Nakamura, Jukai Maeda, Kyouko Aida, Masako Kanai-Pak, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Taiki Ogata, Noriaki Kuwahara, Jun Ota
NURSING INFORMATICS 2014: EAST MEETS WEST ESMART+ 201 39 - 47 2014
-
Temporal Processing on Audiovisual Simultaneity during Perception of Apparent Motion Reviewed
Jinhwan Kwon, Ken-ichiro Ogawa, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN) 24 - 29 2014
-
Simultaneous Design of Image Conversion Parameters and Classifier in Object Recognition for a Picking Task Reviewed
Kazuaki Tsujimoto, Yanjiang Huang, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Taiki Ogata, Jun Ota
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 457 - 462 2014
-
Modeling and designing aircraft taxiing patterns for a large airport Reviewed
Yusuke Kariya, Hiroyuki Yahagi, Masato Takehisa, Shigeki Yoshihara, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota
ADVANCED ROBOTICS 27 ( 14 ) 1059 - 1072 2013.10
-
Modeling the process of animation production Reviewed
Hisato Nakanishi, Naohiro Shichijo, Masao Sugi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota
International Journal of Automation Technology 7 ( 4 ) 439 - 450 2013.7
-
Visual motion information influences audiovisual simultaneity Reviewed
Jinhwan Kwon, Kenichiro Ogawa, Taiki Ogata, JongHwan Kim, Yoshihiro Miyake
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 66 - 69 2013
-
Measurement and evaluation system for self-training system of bed-making activity Reviewed
Nagata, Anaynori, Huang, Zhifeng, Kanai-Pak, Masako, Maeda, Jukai, Kitajima, Yasuko, Nakamura, Mitsuhiro, Aida, Kyoko, Kuwahara, Noriaki, Ogata, Taiki, Ota, Jun
Transaction on Control and Mechanical Systems 2 ( 12 ) 422 - 431 2013
-
Bujie Xu, Ken-ichiro Ogawa, Naoki Higo, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
69 - 74 2013
-
Feedback-Based Self-training System of Patient Transfer. Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport SE - 24 8025 197 - 203 2013
-
Development of a Measurement and Evaluation System for Bed-Making Activity for Self-training. Reviewed
Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport 8025 268 - 275 2013
-
Analysis of body motion synchrony phenomenon in communities and between communities Reviewed
Bujie Xu, Ken-ichiro Ogawa, Naoki Higo, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1030 - 1036 2013
-
Proposal of evaluation indices for human-made rivalrous resource allocation in steel manufacturing Reviewed
Nariaki Nishino, Taiki Ogata, Kentaro Nishida, Yasuhito Yaji
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY 62 ( 1 ) 439 - 442 2013
-
Design of a Robot for Patient Transfer Training Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1041 - 1046 2013
-
The Relationship between Nursing Students' Attitudes towards Learning and Effects of Self-learning System Using Kinect. Reviewed
Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Jun Ota, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Masako Kanai-Pak
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Human Body Modeling and Ergonomics 826 111 - 116 2013
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Mobile robot exploration by using environmental boundary information Reviewed
Wattanavekin, Theeraphol, Ogata, Taiki, Hara, Tatsunori, Ota, Jun
ISRN Robotics 2013 ( 954610 ) 1 - 11 2013
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Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012
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Cooperative Rhythm Production between Three People through Auditory Signals Reviewed
Taiki Ogata, Takahiro Katayama, Yoshihiro Miyake, Jun Ota
2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 456 - 459 2012
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Toward a subjective synchronous communication in multimodal human-machine interaction: Intention of movement alternates simultaneous perception in auditory-tactile temporal order judgment Reviewed
Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake
2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 466 - 469 2012
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Posture Study for Self-training System of Patient Transfer Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012
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Fundamental deliberation on exploring mental health through social interaction pattern Reviewed
Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Masanari Motohashi, Naoki Higo, Tetsuro Kobayashi, Kunihiro Ishikawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2012 Proceedings 321 - 326 2012
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The alteration of simultaneity perception in the cross-modal integration under motor control Reviewed
Atsuhiro Nishi, Masanori Yokoyama, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2012 Proceedings 599 - 604 2012
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Interpersonal Entrainment of Body Sway in Everyday Face-to-face Communication Reviewed
Naoki Higo, Taiki Ogata, Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 906 - 911 2012
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Development of a Nursing Self-training System for Transferring Patient from Bed to Wheelchair Reviewed
Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 246 - 254 2012
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Relationship between social interaction and mental health Reviewed
Eisuke Ono, Takayuki Nozawa, Taiki Ogata, Masanari Motohashi, Naoki Higo, Tetsuro Kobayashi, Kunihiro Ishikawa, Koji Ara, Kazuo Yano, Yoshihiro Miyake
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 246 - 249 2011
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A. Nishi, M. Yokoyama, T. Ogata, T. Nozawa, Y. Miyake
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 649 - 654 2011
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How voluntary movements affect cross-modal temporal perception Reviewed
Ogata T, Furusato M, Yokoyama M, Nozawa T, Miyake Y
Proceedings of the SICE Annual Conference 2581 - 2586 2011
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Modeling of Cooperative Rhythm Production with a Partner Considering One's Own Internal Tempo Reviewed
OGATA Taiki, TAKENAKA Takeshi, UEDA Kanji
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 ( 12 ) 986 - 995 2008
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Rhythm Production According to Temporally Competitive Audio-visual Signals Reviewed
OGATA Taiki, TAKENAKA Takeshi, UEDA Kanji
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 ( 11 ) 980 - 988 2007
-
Effects of temporally conflicting audio-visual signals on rhythm production in alternate tapping task Reviewed
Taiki Ogata, Takeshi Takenaka, Kanji Ueda
3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions 2007, ISHF 2007 70 - 75 2007
-
Temporal co-creation between self and others with multi-sensory inputs Reviewed
Takeshi Takenaka, Taiki Ogata, Kanji Ueda
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS 20 ( 3 ) 321 - 333 2006.7
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Observation and modeling of human temporal co-creation Reviewed
Takeshi Takenaka, Taiki Ogata, Kanji Ueda
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 187 - 192 2004
Books
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人工物工学入門 共創によるものづくり（藤田豊久、太田順 編）
緒方 大樹（ Role： Contributor6.2節人間の行動観察と分析を用いて人間間の共創を調べる）
東京大学出版会 2015.4
MISC
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Auditory self-feedback and stimuli duration affected to dyad rhythm coordination
澤田卓巳, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024
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Gait Training in Sitting Position with Arm Swing Rhythm Assistance Robot Using Synchronized Stimuli
WEN Boming, OGATA Taiki, YE Ruqing, MIYAKE Yoshihiro
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024
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座位における腕振りリズム支援ロボットを用いた歩行トレーニング
緒方大樹, 温博明, RUQING Ye, 三宅美博
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 15th 2024
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WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが脳卒中患者の歩行に与える即時効果
伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹
日本臨床医療福祉学会プログラム・抄録集 22nd 2024
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Physiological and Psychological Effects of Therapeutic Robot PARO on Healthy Young Adults: A Crossover Trial
齋藤竜玖, 三宅美博, 緒方大樹, 柴田崇徳, 柴田崇徳
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024
-
腕振リズム支援ロボットによるパーキンソン病患者の歩行トレーニング~ウェアラブル歩行分析計による評価~
緒方大樹, 貴志崇之, 繁山稜, 織茂智之, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60 ( Supplement ) 2023
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WM Gait Checkerを用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化
喜古勇, 松原正明, 緒方大樹, 内富寛隆, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60 ( Supplement ) 2023
-
歩行分析計WM GAIT CHECKER Proによる時空間的歩行軌道分析の臨床的応用
内富寛隆, 緒方大樹, 稲葉彰, 織茂智之, 織茂智之, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60 ( Supplement ) 2023
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A Study on High-Sensitivity MEMS Sensor Module for Micro Muscle Sound Measurement
大西哲, 柴田滉平, 内山晃宏, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 69th 2022
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Noise floor estimation of Au proof-mass single-axis MEMS sensor module
大西哲, 御宿希祐, TENNETI Devi Srujana, CHAKRABORTY Parthojit, 町田克之, 緒方大樹, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 83rd 2022
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Evaluation of Device for High-Sensitivity MEMS Sensor Module
内山晃宏, 柴田滉平, 大西哲, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 69th 2022
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28th colloquium of RACE – Skill and learning through interaction between humans and artifacts –
Ogata Taiki, Hara Tatsunori, Ota Jun
Serviceology 3 ( 2 ) 58 - 59 2016.7
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Ogata Taiki
Serviceology 1 ( 1 ) 22 - 25 2014.4
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ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析
白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 緒方 大樹, 太田 順
精密工学会学術講演会講演論文集 2014 ( 0 ) 893 - 894 2014
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The Preface of the Special Issue“Service marketing and service engineering- Toward integration of humanities and science in serviceology -”
Ogata Taiki
Serviceology 1 ( 3 ) 2 - 3 2014
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サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2013 693 - 694 2013
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視聴覚情報の時間的統合がリズム生成に及ぼす影響
緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次
日本心理学会大会発表論文集 71 ( 0 ) 1EV088 - 1EV088 2007
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A Cognitive Psychological Study of Temporal Co-creation between Human and Environment as Multi-sensory Fusion
Ogata Taiki, Takenaka Takesi, Ueda Kanji
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2004 ( 0 ) 204 - 204 2004
Presentations
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腕振りリズム支援ロボットWALK-MATE ROBOTを用いた歩行トレーニング Invited
緒方大樹
東京科学大学ヘルステックデザインラボランチタイムセミナー 2025.2
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腕振りリズムアシストロボット WALK-MATE ROBOT を用いた歩行トレーニング~ウェアラブルロボットを用いた座位での安全な歩行トレーニング実現を目指して~ Invited
緒方大樹, 三宅美博
第 16 回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会抄録集 2025.2
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Gait rehabilitation for patients with stroke in a sitting position by rhythmic arm swing training using synchronized tactile stimuli with WALK-MATE ROBOT
R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata
2025.2
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ロボットへの「態度」によるロボットセラピー効果の違い
Y. Qin, 緒方大樹, 三宅美博, 柴田崇徳
第37回自律分散システム・シンポジウム資料 2025.1
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Gait training of patients with stroke in a sitting position by presenting rhythmic tactile stimuli synchronized with the arm swing using WALK-MATE ROBOT
R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata
2025.1
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Effect of distance to sound source in front or behind on sensorimotor synchronization using finger tapping with metronome
B. L. N. Ha, T. Ogata, Y. Miyake
2025.1
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Gait Training of patients with stroke in sitting position using Wearable Robot for arm-swing rhythm assistance using synchronized stimuli
R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata
2024.11
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VR空間におけるアバタとの腕振りの同期による座位での歩行トレーニング
小島寛太郎, 内富寛隆, 緒方大樹, 三宅美博
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2024） 2024.11
-
腕振りリズム支援ロボットWALK-MATE ROBOTを用いた歩行トレーニング Invited
緒方大樹
東京科学大学DS・AIセミナー「DS・AI×ロボットで歩行を調べる・歩行を良くする」 2024.11
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失調症状を呈したワレンベルグ症候群に対しWMRを使用した腕振りエクササイズが歩行に与える影響
岩田真吾,亀田圭一,西尾匡紀,三宅美博,緒方大樹
第65回全日本病院学会抄録集 2024.9
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Effect of Sound Source Position in Egocentric Coordination on Sensorimotor Synchronization using Finger Tapping with Metronome
B. L. N. Ha, T. Ogata, Y. Miyake
Human Interface 2024 2024.9
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座位における腕振りリズム支援ロボットを用いた歩行トレーニング
緒方大樹, 温博明, RUQING Ye, 三宅美博
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 2024
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腕振リズム支援ロボットによるパーキンソン病患者の歩行トレーニング~ウェアラブル歩行分析計による評価~
緒方大樹, 貴志崇之, 繁山稜, 織茂智之, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2023.6
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Time delay dependence in timing control of dyad synchronization rhythm production
小池由夏, 緒方大樹, 野澤孝之, 三宅美博
2023.1
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WM Gait Checkerを用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化
喜古勇, 松原正明, 緒方大樹, 内富寛隆, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2023.6
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歩行分析計WM GAIT CHECKER Proによる時空間的歩行軌道分析の臨床的応用
内富寛隆, 緒方大樹, 稲葉彰, 織茂智之, 織茂智之, 三宅美博
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2023.6
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WALK-MATE ROBOTとの腕振りリズム同調を用いたパーキンソン病患者の歩行支援
緒方 大樹, 貴志 崇之, 繁山 稜, 織茂 智之, 三宅 美博
パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集 2022.7 Movement Disorder Society of Japan (MDSJ)
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歩行運動の時空間的軌道推定手法と臨床的社会実装
内富 寛隆, 緒方 大樹, 稲葉 彰, 織茂 智之, 三宅 美博
パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集 2022.7 Movement Disorder Society of Japan (MDSJ)
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Noise floor estimation of Au proof-mass single-axis MEMS sensor module
大西哲, 御宿希祐, TENNETI Devi Srujana, CHAKRABORTY Parthojit, 町田克之, 緒方大樹, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2022
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Evaluation of Device for High-Sensitivity MEMS Sensor Module
内山晃宏, 柴田滉平, 大西哲, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2022
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A Study on High-Sensitivity MEMS Sensor Module for Micro Muscle Sound Measurement
大西哲, 柴田滉平, 内山晃宏, 町田克之, 緒方大樹, 石原昇, 内富寛隆, CHANG Tso-Fu Mark, 曽根正人, 三宅美博, 伊藤浩之
応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2022
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Phase asymmetry and timing control in dyad cooperative rhythm production
田中悠毅, 木村和人, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2021
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Effect of delay on timing control in dyad cooperative rhythm production
小池由夏, 木村和人, 田中悠毅, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2021
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パーキンソン病における有酸素運動・リズム歩行アシスト・嚥下機能評価の有用性
野川茂, 陳佑佳, 菅家英典, 古賀信太朗, 古川俊明, 緒方大樹, 三宅美博
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 2021
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車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案
鈴木暖, 高御堂良太, 金井Pak雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021
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Classification of Parkinson’s patients using spatiotemporal gait features estimated by Inertial sensor unit
田中直登, MAO Yufeng, 緒方大樹, 貴志崇之, 大野優美, 大良宏樹, 稲葉彰, 沢田裕之, 織茂智之, 三宅美博
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019
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High-Resolution Inertial Sensor Module for Weak Muscular Sound Measurement
古賀達也, 市川崇志, 田中直登, 緒方大樹, 大良宏樹, 山根大輔, 石原昇, 伊藤浩之, 曽根正人, 町田克之, 三宅美博, 益一哉
センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM) 2019
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Gait and posture guidance for Parkinson’s patients using rhythm-assist robot
繁山稜, 貴志崇之, 緒方大樹, 田中直登, 中山正之, 関雅俊, 陳佑佳, 野川茂, 三宅美博
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019
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ウェアラブルロボットとの腕振りリズム同期を介したパーキンソン病患者の歩行改善
繁山稜, 貴志崇之, 緒方大樹, 田中直登, MAO Yufeng, 中山正之, 関雅俊, 織茂智之, 三宅美博
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 2019
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上肢リズムアシストロボットによるパーキンソン病患者の歩行改善
貴志崇之, 緒方大樹, 繁山稜, 田中直登, MAO Yufeng, 中山正之, 関雅俊, 織茂智之, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2019
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二者間の協調タッピングにおいてテンポがタイミング制御に与える影響
木村和人, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2019
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複合現実環境における音刺激を伴うアバタとのリズム同期を介した歩行誘導
津村希望, 緒方大樹, LIANG Shan, DANE Miller, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2019
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慣性センサを用いた歩行分析に基づく軽度パーキンソン病患者の分類
緒方大樹, 橋口裕徳, 堀宏有, 廣部祐樹, 大野優美, 沢田裕之, 稲葉彰, 織茂智之, 三宅美博
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019
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IMUに基づく足首の運動特性を用いた時空間歩行パラメータの推定
田中直登, 毛いく楓, 緒方大樹, 大良宏樹, 三宅美博
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019
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二者間同期リズム生成におけるタイミング生成のテンポ依存性
緒方大樹, 木村和人, 田中悠毅, 三宅美博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019
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パーキンソン病患者の歩行リハビリのためのリズムアシストロボット
貴志崇之, 緒方大樹, 繁山稜, 陳佑佳, 中山正之, 関雅俊, 野川茂, 三宅美博
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2018
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リズミカルな随意運動が聴体性感覚同時性知覚に与える影響
田中多恵子, 緒方大樹, 三宅美博
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2018
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緒方大樹, SRISAMOSORN Veerachart, 桑原教彰, 山下淳, 太田順
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2016.5
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ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計
行澤大悟, 緒方大樹, 高田俊之, 植山剛, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2016
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緒方 大樹, 金井パック 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 太田 順
サービス学会第4回国内大会講演論文集 2016
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松井尚孝, JORGE Figueroa, 大橋二紗夫, HUNANG Zhifeng, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2015.3
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田端篤, 小川健一朗, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2015.1
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辻本和晃, HUANG Yanjiang, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2015.1
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旅行者の投稿写真に基づく季節に応じた観光資源の発掘と観光サービスにおけるその役割の考察
品川泰嵩, 嶋田敏, 倉田陽平, 緒方大樹, 原辰徳, 太田順
サービス学会第3回国内大会講演論文集 2015
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ピッキング作業用物体認識システムにおける前処理パラメータと識別器の同時設計
辻本和晃, 黄沿江, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2014.11
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三宅美博, 小川健一朗, 緒方大樹
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2014.11
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三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3 The Japan Society for Precision Engineering
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消費者生成メディアにおけるインセンティブ設計のためのサービス構造分析
奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 西野成昭, 太田順, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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大橋二紗夫, 上西康平, 永田英憲, FIGUEROA Jorge, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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上西康平, 大橋二紗夫, 永田英憲, FIGUEROA Jorge, HUANG Zhifeng, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析
白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上
辻本和晃, HUANG Yanjiang, 新井民夫, 植山剛, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み~サービス改善支援に向けての要素の整理~
脇坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3 The Japan Society for Precision Engineering
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中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014.3
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寝衣交換学習における患者の身体部位位置計測のためのマネキン開発
永田英憲, HUANG Zhifeng, 片山貴裕, KANAI‐PAK Masako, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2014.1
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複数の症状を再現可能な患者ロボットを用いた看護動作教育システム
片山貴裕, HUANG Zhifeng, 永田英憲, 金井PAK雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014
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Feature extraction for teaching multi-agent service mobile robot systems
Figueroa Jorge, Ogata Taiki, Ota Jun
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2014 The Japan Society for Precision Engineering
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オープン・サービス・イノベーションのための俯瞰的サービスデザインの枠組み
?坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
サービス学会第2回国内大会講演論文集 2014
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観光中の再計画に向けた事前の旅程計画支援
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳, 倉田陽平
観光情報学会第11回全国大会講演論文集 2014
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観光中の適応設計に向けた旅程の計画プロセス
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
サービス学会第2回国内大会講演論文集 2014
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A support for design of use in consideration of use phase
S. Shimada, T. Ogata, J. Ota, T. Hara, Y. Kurata
Proceedings of International Design Conference, DESIGN 2014
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寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発
永田英憲, HUANG Zhifeng, 片山貴裕, 金井PAK雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2014
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サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2013.8 The Japan Society for Precision Engineering
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看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教材タイプへの選考
北島泰子, 山下雅子, 中村充浩, 前田樹海, 相田京子, 金井Pak雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2013.7
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前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 金井Pak雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2013.7
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前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2013.7 日本医療情報学会看護部会
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看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教育タイプへの選考
北島 泰子, 山下 雅子, 中村 充浩, 前田 樹海, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2013.7 日本医療情報学会看護部会
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Effects of voluntary movement on temporal integration of auditory and visual signal
西惇宏, 緒方大樹, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム資料 2013.1
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Embodied Entrainment in Everyday Face-to-face Communication
肥後直樹, 緒方大樹, 野澤孝之, 小野永輔, 峰村寿一, 荒宏視, 矢野和男, 三宅美博
自律分散システム・シンポジウム資料 2013.1
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Observation and modeling of rhythm production between three people
片山貴裕, 緒方大樹, 三宅美博, 太田順
自律分散システム・シンポジウム資料 2013.1
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旅行者の日本観光に対する期待を反映した旅行計画支援 −旅行計画における期待の分析−
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
サービス学会第1回国内大会講演論文集 2013
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サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳
日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM) 2013
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顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM) 2013
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観光資源アーキテクチャの構築に向けたDSMを用いた観光情報解析
荒谷和慶, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
観光情報学会第10回全国大会講演論文集 2013
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Support of Describing Service Delivery Processes in Consideration of Service Function Models on Service CAD System
Wataru Miura, Satoshi Shimada, Taiki Ogata, Jun Ota, Tamio Arai, Tatsunori Hara
Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology 2013
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Constructing Required Functions of Tourism Service based on Tourists’ Expectancy in Trip Planning
Satoshi Shimada, Taiki Ogata, Jun Ota, Tatsunori Hara
Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology 2013
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サービスの機能とプロセスモデルの統合利用のための提供プロセスの記述支援
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2013
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A Framework of Service Grand-design Involving Customers and Suppliers
Wakisaka Yuki, Okumura Yoshinari, Shimada Satoshi, Ogata Taiki, Ota Jun, Hara Tatsunori
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2013 The Japan Society for Precision Engineering
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2316 Phased Support of Constructing Service Delivery Processes on Service CAD System
MIURA Wataru, SHIMADA Satochi, OGATA Taiki, OTA Jun, ARAI Tamio, HARA Tatsunori
The Proceedings of Design & Systems Conference 2013 The Japan Society of Mechanical Engineers
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1311 A Methodology to Support Participatory Design Based on Customer Expectancy
SHIMADA Satoshi, OGATA Taiki, OTA Jun, HARA Tatsunori
The Proceedings of Design & Systems Conference 2013 The Japan Society of Mechanical Engineers
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適応的観光の支援システムの構築に向けて 対話型設計支援システムで観光計画を立てた旅行者の適応行動の分析
中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳, 倉田陽平
観光情報学会第8回研究会発表講演論文集 2013
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KinectTMを応用した自己学習支援ツールの評価精度の研究
北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 前田樹海, 金井Pak雅子, HUANG Zhifeng, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順
医療情報学連合大会論文集 2012.11
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色情報と距離情報を用いたベッドメイキング動作の自習支援システム
永田英憲, 黄之峰, 金井(PAK)雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012.9
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北島泰子, 中村充浩, 金井(Pak) 雅子, 相田京子, 前田樹海, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 山下雅子, 太田順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2012.8
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自己学習支援ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響
北島 泰子, 中村 充浩, 金井Pak 雅子, 相田 京子, 前田 樹海, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 山下 雅子, 太田 順
日本医療情報学会看護学術大会論文集 2012.8 日本医療情報学会看護部会
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訪日観光行動における観光スポットの連関分析
大丸宙也, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
第6回研究発表会講演論文集 2012
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訪日旅行者の再訪意向に作用する旅行経験に関する研究
奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳
第6回研究発表会講演論文集 2012
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緒方 大樹, 竹中 毅, 上田 完次
日本心理学会大会発表論文集 2007 公益社団法人 日本心理学会
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Alternate Tapping induced by Visual and Auditory Signals with Different Time Sequences
緒方大樹, 竹中毅, 上田完次
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2006.9
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異なる時系列を持った視聴覚信号に基づくリズム生成に関する研究
緒方大樹
第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2006) 2006
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動的な視覚情報との相互作用を介した歩行の誘導
緒方大樹
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, Dec. 2005
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視聴覚信号を媒介とした二者間の時間的協調現象の観察とモデル化
竹中毅, 緒方大樹, 小西琢, 上田完次
日本心理学会大会発表論文集 2004.8
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Ogata Taiki, Takenaka Takesi, Ueda Kanji
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2004 The Japan Society for Precision Engineering
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Visual stimuli compensate dyad rhythm synchronization with auditory delay using tapping task
X. Meng, T. Ogata, Y. Miyake
第35回自律分散システム・シンポジウム資料 2023.1
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VR空間におけるアバタとの協調歩行が身体化感覚に及ぼす影響
小島寛太郎, 内富寛隆, 緒方大樹, 三宅美博
ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集 2023.9
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WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果
伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹
第12回日本支援工学理学療法学会一般演題抄録集 2023.12
Industrial property rights
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診断装置
三宅美博, 緒方大樹, 伊藤浩之
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歩行改善装置および歩行改善方法
三宅美博, 緒方大樹
Awards
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SSI優秀論文賞
2024.11 計測自動制御学会システム・情報部門 Gait Training of patients with stroke in sitting position using Wearable Robot for arm-swing rhythm assistance using synchronized stimuli
R. Ye, S. Iwata, A. Sumita, Y. Kameda, M. Nishio, Y. Miyake, T. Ogata
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学術大会長賞
2023.12 日本支援工学理学療法学会 WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果
伊東達哉, 横田富士夫, 増子潤, 緒方大樹
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2019 計測自動制御学会SI部門
緒方 大樹
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第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞 2006
2006 計測自動制御学会SI部門
緒方 大樹
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第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞 2005
2005 計測自動制御学会SI部門
緒方 大樹
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平成17年度人工物工学研究センター研究発表会 学生優秀賞
2004 東京大学 人工物工学研究センター
緒方 大樹
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第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞
2004 計測自動制御学会SI部門
緒方 大樹
Research Projects
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座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット
Grant number：24K00844 2024.4 - 2027.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
緒方 大樹, 三宅 美博, 石井 秀明, 内富 寛隆, 稲葉 彰, 織茂 智之, 野川 茂, 中川 裕介
Grant amount：\18590000 （ Direct Cost: \14300000 、 Indirect Cost：\4290000 ）
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脳卒中患者が座位で安全に歩⾏トレーニングを⾏える腕振りリズムアシストロボット
Grant number：05-19 2023.10 - 2024.3
一般財団法人日本産業科学研究所 研究助成
Authorship：Principal investigator
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装着型の腕振りアシストロボットWALK-MATE ROBOTを用いた座位での人工膝関節置換術患者の歩行トレーニング
2023.7 - 2024.3
東京医科歯科大学・東京工業大学 東京医科歯科大・東京工業大学マッチングファンド
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我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究
Grant number：21K10643 2021.4 - 2025.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
北島 泰子, 前田 樹海, 緒方 大樹
Grant amount：\3640000 （ Direct Cost: \2800000 、 Indirect Cost：\840000 ）
本研究は、我が国の看護教育に種々の看護理論を導入しようとした人々が直接語る言葉から看護の学問史を形成する研究である。2021年度は2022年度から予定しているインタビュー調査に先立ち、海外の主な看護理論と日本に導入された看護理論について調査を行った。調査したうち、日本に紹介されていた35の看護理論をまず取り上げ、その中で日本語訳の成書が出版されている28の理論の出版年と日本語訳の元となっている理論の海外での初版の刊行年を比較した。28の理論のうち海外での初版が刊行された年から日本語訳までに最長の年月を要したのはFlorence Nightingaleの“Notes on Nursing”であった。これは初版本が1859年に刊行されているが、日本語訳が出版されたのは1968年であり、海外の初版から109年の年月を経て日本語版が出版されたことになる。一方最短で日本語訳が出版されたのはVirginia Avenel Hendersonの“Basic Principles of Nursing Care”である。これは海外での初版が1960年であるのに対し、日本語訳が出版されたのは1961年であり、初版の刊行から1年で日本語訳が出版されたことになる。28の理論の海外での初版本の出版から日本語訳の刊行までの平均年数は11.86年である。しかし“Notes on Nursing”については100年以上という他にはない年月を経て日本語訳が出版されていることから外れ値とみなし、これを除く27の理論の平均年数では8.26年であった。海外の理論が日本に紹介され、誰もが日本語で読めるようになるには8～9年程度年月を要することがわかった。この8～9年という年月を看護ではどう捉えるべきかは今後の課題であり、2022年度より実施するインタビュー調査においても質問すべき事項であると考える。
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人間をリードするアンサンブルシステムの開発
Grant number：20K11903 2020.4 - 2023.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
緒方 大樹
Grant amount：\3900000 （ Direct Cost: \3000000 、 Indirect Cost：\900000 ）
本研究の目的は人間と人工物の間で人間同士のような音楽アンサンブルを達成するため
に，リズム同期におい人間をリードするシステムを構築することである．
この目的を達成するために，初年度は人間同士の協調的なリズム生成における役割分担の創出について，二者間協調指タッピング課題を用いたリズム協調実験を行った．
その結果，まず先行研究同様に音楽のアンサンブルで見られるラッシュのようなテンポの加速が観測された．加えて、二者間のタップの同期誤差が固定化される現象が観察された．つまり，人間同士のリズム協調においては先行と後行とに役割が分化し，さらに，その役割が固定されやすいことが明らかとなった．
さらに，モデル解析を行ったところ，先行と後行では位相修正と周期修正の強度が異なることが示された．
この結果は，人間をリードしてリズム協調を行うモデルの構築と，人間と人工物の間でリーダとフォロワに分かれる現象を達成する上で重要な結果である． -
Robot patient system that dramatically improves learning transferability by the effect of a patient view
Grant number：20H04261 2020.4 - 2023.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant amount：\17810000 （ Direct Cost: \13700000 、 Indirect Cost：\4110000 ）
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Development of a robot patient that facilitates transfer learning of nursing skills
Grant number：15H02761 2015.4 - 2018.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Ota Jun, Ogata Taiki, Kitajima Yasuko, Nakamura Mitsuhiro
Grant amount：\16380000 （ Direct Cost: \12600000 、 Indirect Cost：\3780000 ）
To improve the skills for nurses, the mock patient acted by stationary manikins or healthy people is generally utilized for simulation of patient's performance. However, such mock patients cannot precisely reproduce the real patients.
To develop a robot patient which could accurately reproduce the patients' limb movements and interact with the trainee would be great help for the nurses to improve their nursing skills.
Concretely, the following things have been conducted: analysis of nursing care process and of situations of patients, basic experiments for nursing care behavior analysis, design of a patient robot, and experiments to show the effectiveness of the proposed system for educational purpose. -
Real-time visualization system of embodied communication field for co-creative lecture support
Grant number：15H01771 2015.4 - 2018.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Miyake Yoshihiro, Yano Kazuo
Grant amount：\39260000 （ Direct Cost: \30200000 、 Indirect Cost：\9060000 ）
Lecture is a co-creation process through communication between teachers and students. And in co-creation, “Ba” (embodied communication field) plays an important role. However, visualizing system of “Ba” has not been developed yet, and it depends on the experience and intuition of teachers in the class room. In this study, we constructed an artificial system to visualize “Ba” in group communication, and clarified the neuroscientific base of the empathic state in “Ba”. In addition, we have developed a co-creative lecture support system which can feed back information from the “Ba” to teachers in real time.
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共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム
2015.4 - 2016.3
文部科学省 科学研究費助成事業 基盤研究（A) 分担者
三宅 美博
Grant type：Competitive
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製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
Grant number：26240046 2014 - 2015
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A)
上田 完次, 延岡 健太郎, 竹中 毅, 西野 成昭, 山田 和明, 鬼頭 朋見, 緒方 大樹
Grant amount：\20410000 （ Direct Cost: \15700000 、 Indirect Cost：\4710000 ）
本研究は、価値創成ネットワーク理論の構築と体系化を研究課題全体の目的とし、(1)価値創成ネットワークのシステムモデル構築、(2)価値創成ネットワークの数理モデル構築、(3)価値創成ネットワークシミュレーション、(4)経済実験による価値創成分析、(5)実ビジネスの事例調査、(6)実データ分析とクラス分類、(7)取りまとめと体系化、の7項目をサブテーマとして設定している。このうち、本年度は前年度に行った(1)の成果をもとに、(2)の数理モデル構築と、(5)の事例調査を中心に進めた。各項目の成果については以下の通りである。
(2)価値創成ネットワークの数理モデル構築
ゲーム理論の応用分野であるメカニズムデザインの枠組みを利用して、価値創成モデル(Ueda et al. 2008)におけるクラスI～IIIの定式化を行った。特に、クラスIIでは、環境の不完全性からプレイヤの行動が変動するものとして、選好集合からメッセージ集合への写像に変動を持つものとして記述した。また、クラスIIIでは、目的情報も不完全であることから、選好集合と帰結集合自体が変わるという設定として定式化を行った。基本的な定式化の枠組み構築ができたと考えられる。
(5)実ビジネスの事例調査
まず、自動車産業におけるサプライチェーン構造全体を具体的な調査対象として設定し、部品の供給関係などを実データから調査し、そのネットワーク構造を明らかにした。
(2)については、さらにネットワーク構造への拡張を予定して研究を進めており、また(5)については、各事業主体の詳細な調査を計画していたが、平成27年11月10日に研究代表者の突然の急逝により、本研究課題は事業廃止となっため、研究の継続が困難な状況となった。 -
Intelligent Service System improving Service Quality by Machine Learning
Grant number：21240012 2009 - 2011
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
ARAI Tamio, HARA Tatsunori, SHIMOMURA Yoshiki, OGATA Taiki
Grant amount：\27300000 （ Direct Cost: \21000000 、 Indirect Cost：\6300000 ）
Services must be improved automatically by observation of the customers. This research deals with automatic evaluation of customer satisfaction. Several fundamental services are analyzed to get the characteristics of the services ; handling operations, bowing in restaurant, and coffee shop operation. In addition, expectation by customers and satisfaction of a group are discussed.
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人間の環境の時間的協調の観察とモデル 化に基づくヒューマン・インタフェース設計
2006.4 - 2009.3
日本学術振興会 特別研究員DC１
緒方 大樹
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Teaching Experience
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人工物を創出するための理解II
2017 Institution：The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
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人工物を創出するための理解I
2016 Institution：The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
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Intelligent systems
2016 Institution：Tokyo Institute of Technology, School of Computing
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Adovanced topic in intellgent sciences II
2015
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動的エージェント論
2013 - 2015 Institution：The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
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人工物工学概論
2013 - 2015
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人工物工学
2012 - 2017 Institution：The University of Tokyo, The Faculty of Engineering
Media Coverage
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サイエンスルポ「治療の現場でロボ開発」 Newspaper, magazine
読売新聞 読売新聞夕刊 2024.11
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東京科学大学あす発足「医工連携」強化 Newspaper, magazine
読売新聞社 2024.9
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リハビリ支援の「アシストロボット」開発など「医工連携」強化へ…東京科学大あす発足 Internet
読売新聞 読売新聞オンライン https://www.yomiuri.co.jp/kyoiku/kyoiku/news/20240929-OYT1T50113/ 2024.9