2026/04/28 更新

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ヤマダ　ユウヘイ
山田　雄平
YAMADA YUHEI
所属
工学院 助教
職名
助教
連絡先
メールアドレス
ホームページ
https://scholar.google.com/citations?user=IbcTTPIAAAAJ&hl=ja&oi=sra
外部リンク

学位

  • 博士(理学) （ 2019年3月   早稲田大学 ）

研究キーワード

  • 非線形力学

  • 非平衡物理学

  • 多自由度系

  • ソフトアクチュエータ

  • ソフトマター

  • 複雑系

  • 統計力学

  • 機械学習

研究分野

  • 自然科学一般 / 生物物理、化学物理、ソフトマターの物理

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー

  • 自然科学一般 / 数理物理、物性基礎  / 複雑系

学歴

  • 早稲田大学   大学院先進理工学研究科   物理学及応用物理学専攻

    2016年4月 - 2019年3月

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  • 早稲田大学   大学院先進理工学研究科   物理学及応用物理学専攻

    2014年4月 - 2016年3月

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  • 早稲田大学   先進理工学部   物理学科

    2010年4月 - 2014年3月

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経歴

  • 東京科学大学   工学院機械系   助教

    2026年4月 - 現在

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  • 東京科学大学   総合研究院 自律システム材料学研究センター   特任助教

    2024年10月 - 2026年3月

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  • 東京工業大学 科学技術創成研究院 自律システム材料学研究センター   特任助教

    2024年4月 - 2024年9月

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  • 東京工業大学   国際先駆研究機構 リビングシステムズ材料学研究拠点   特任助教

    2022年10月 - 2024年3月

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    国名：日本国

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  • 東京工業大学   工学院 機械系   研究員

    2022年4月 - 2022年9月

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    国名：日本国

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  • 芝浦工業大学   SIT総合研究所   プロジェクト研究助教

    2021年5月 - 2022年3月

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    国名：日本国

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  • 芝浦工業大学   工学部   ポスドク研究員

    2019年4月 - 2021年4月

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    国名：日本国

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所属学協会

論文

  • Bayesian optimization of binary fluorine-based dielectric mixtures for high-power electrohydrodynamic pumps 査読

    Amr Marzuq, Yuhei Yamada, Kei Terayama, Yasuaki Kakehi, Shingo Maeda

    Japanese Journal of Applied Physics   2026年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.35848/1347-4065/ae536f

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  • Self-folding of thick paper via continuous solution supply analyzed by FTIR spectroscopy 査読

    Yuki Odagiri, Yuki Fukatsu, Hiroki Kawagishi, Yuhei Yamada, Hiroki Shigemune

    Scientific Reports   16 ( 1 )   2026年2月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    DOI： 10.1038/s41598-026-40473-y

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    その他リンク： https://www.nature.com/articles/s41598-026-40473-y.pdf

  • A Compact, Self-Recovering Wire Electrode Electrohydrodynamic Pump for High-Speed McKibben Artificial Muscle Actuation 査読

    Amr Marzuq, Yu Kuwajima, Joshua Tan, Yuhei Yamada, Hiroyuki Nabae, Yasuaki Kakehi, Vito Caccuciolo, Shingo Maeda

    ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS   2025年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/aisy.202501035

    Web of Science

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  • Performance instability of EHD pump caused by turbulent flow 査読

    Yuhei Yamada, Haruto Iwasaki, Yu Kuwajima, Shingo Maeda

    AIP Advances   15 ( 8 )   2025年8月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：AIP Publishing  

    Electrohydrodynamic (EHD) pumps are attracting attention as next-generation pumps that are quiet, lightweight, and flexible. However, EHD pumps often have the problem of unstable output, which is one of the issues that must be overcome for practical use. There are various possible causes of instability, but in this paper, we focus on fluid dynamic instability and measure the pressure distribution inside the pump. In the experiment, manometers were attached to the pump to measure the pressure distribution from the liquid level, and at the same time, the current between the electrodes was measured to monitor whether an electrochemical reaction was occurring. As a result, we found that even when using the same pump design, applying the same voltage, and freshening the working fluid, the output flow rate varied from trial to trial. We also found that the output instability reflects the irregularity of the pressure distribution. Based on the observations, we discussed the relationship between the flow in the pump and its performance using a simple phenomenological model. The discussion raises the possibility that external loads, which have not previously been given much importance, may have a significant impact on pump stability. This shows that in the practical application of EHD pumps, it is necessary to carefully design not only the pump itself but also the entire flow system.

    DOI： 10.1063/5.0284246

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  • Resilient and Flexible Electrohydrodynamics Pumps for Human–Machine Interfaces 査読

    Yu Kuwajima, Amr Marzuq, Soraya Segawa, Yuya Yamaguchi, Yuhei Yamada, Takafumi Morita, Katrene Morozov, Haruto Iwasaki, Sota Suzuki, Hiroyuki Nabae, Vito Cacucciolo, Naoki Hosoya, Yasuaki Kakehi, Shingo Maeda

    Advanced Science   12 ( 22 )   2025年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Wiley  

    Abstract

    Soft fluidic systems can be a versatile tool to design human–machine interfaces such as hydraulic actuators, liquid displays, and thermal haptics. Yet the bulkiness, noise, and rigidity of pumps and valves required for fluid circulation prevent their use in flexible and portable devices. This study introduces an electrohydrodynamic (EHD) driven flexible pump with resilience against dielectric breakdown. Previous EHD pumps, despite their excellent features such as quietness and high power density, suffer from dielectric breakdowns and subsequent permanent failures. This pump with novel electrode construction has the passive resilience to recover the insulation essential for EHD without any external input in the event of dielectric breakdown. The passive resilience of our pump is demonstrated in various scenarios. Notably, this pump withstands 100 dielectric breakdowns and maintains 90% of its performance. An active resilient system is also configured to enable continuous pumping. This system automatically removes bubbles and other impurities to recover flow generation. This pumps drive various soft fluid‐driven human‐machine interfaces like soft actuators, prosthetic hands, and tube‐format displays. The combination of passive resilience inherent in the pump and active resilience configured by the system ensures adaptability and robustness, setting the stage for the next generation of human–machine interfaces.

    DOI： 10.1002/advs.202416502

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  • Simple Model for the Kinetics of Stimuli-Responsive Gels with Porous Structures 査読

    Yuhei Yamada, Shingo Maeda

    Journal of the Physical Society of Japan   2024年8月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.93.083801

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  • Simple model for synchronization of two Belousov-Zhabotinsky gels interacting mechanically 査読

    Sukegawa, T., Yamada, Y., Maeda, S.

    Journal of Chemical Physics   160 ( 10 )   2024年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1063/5.0193892

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  • A Stretchable Jamming Gripper Grasping Flat Plates 査読

    Toyoda, R., Yamada, Y., Mao, Z., Kuwajima, Y., Sugisaki, T., Senevirathna, A.M.N.N., Premachandra, C., Hosoya, N., Maeda, S.

    IEEE Access   12   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3383919

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  • Pocketable and Smart Electrohydrodynamic Pump for Clothes 査読

    Yu Kuwajima, Yuya Yamaguchi, Yuhei Yamada, Takafumi Morita, Ardi Wiranata, Ayato Minaminosono, Naoki Hosoya, Yasuaki Kakehi, Shingo Maeda

    ACS Applied Materials & Interfaces   2023年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：American Chemical Society (ACS)  

    DOI： 10.1021/acsami.3c15274

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  • Soft computing-based predictive modeling of flexible electrohydrodynamic pumps 査読

    Zebing Mao, Yanhong Peng, Chenlong Hu, Ruqi Ding, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

    Biomimetic Intelligence and Robotics   3 ( 3 )   2023年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.birob.2023.100114

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  • Artificial temperature-compensated biological clock using temperature-sensitive Belousov–Zhabotinsky gels 査読

    Yuhei Yamada, Hiroshi Ito, Shingo Maeda

    Scientific Reports   12 ( 1 )   2022年12月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    Abstract

    The circadian rhythm is a fundamental physiological function for a wide range of organisms. The molecular machinery for generating rhythms has been elucidated over the last few decades. Nevertheless, the mechanism for temperature compensation of the oscillation period, which is a prominent property of the circadian rhythm, is still controversial. In this study, we propose a new mechanism through a chemically synthetic approach (i.e., we realized temperature compensation by the Belousov–Zhabotinsky (BZ) gels). The BZ gels are prepared by embedding a metal catalyst of the BZ reaction into the gel polymer. We made the body of BZ gels using a temperature-sensitive polymer gel, which enabled temperature compensation of the oscillation by using temperature dependence of volume. Moreover, we constructed a simple mathematical model for the BZ oscillation in temperature-sensitive gels. The model can reproduce temperature compensation of BZ gels, even though all reactions are temperature sensitive according to the Arrhenius rule. Our finding hints that a soft body coupling may be underlying temperature-compensated biological functions, including circadian rhythms.

    DOI： 10.1038/s41598-022-27014-z

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    その他リンク： https://www.nature.com/articles/s41598-022-27014-z

  • Periodical propagation of torsion in polymer gels 査読

    Yuhei Yamada, Yuji Otsuka, Zebing Mao, Shingo Maeda

    Scientific Reports   12 ( 1 )   2022年10月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    Abstract

    Gel actuators have potential in soft robotics. Although gel actuators can realize various motions like contraction, expansion, and bending, most require external inputs such as batteries and circuits. Herein we propose a periodical torsional motion hydrogel driven by chemical energy from the Belousov-Zhabotinsky (BZ) reaction. Our BZ gel system exhibits autonomous motion without a battery. The elastic moduli of the redox states of the BZ gel are investigated using stress–strain analysis. An experimental system, which integrates the BZ gel and two PDMS (dimethylpolysiloxane) rotators, is designed to evaluate torsion angles. The experimental pre-twist angle dependence of the rotary motion is compared with a theoretical rotation model. The results agree qualitatively. This study should contribute to the development of soft actuators without external components.

    DOI： 10.1038/s41598-022-21198-0

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    その他リンク： https://www.nature.com/articles/s41598-022-21198-0

  • Electrochemical Dual Transducer for Fluidic Self-Sensing Actuation 査読

    Yu Kuwajima, Yumeta Seki, Yuhei Yamada, Satoshi Awaki, Shota Kamiyauchi, Ardi Wiranata, Yuto Okuno, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda

    ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES   2022年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1021/acsami.1c21076

    Web of Science

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  • Simple Model for Compression of Cellular Materials Exhibiting Serial Buckling of the Microstructure 査読

    Yuhei Yamada, Shingo Maeda

    JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN   90 ( 11 )   2021年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.90.114003

    Web of Science

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  • Optimization of the Electrode Arrangement and Reliable Fabrication of Flexible EHD Pumps 査読

    Yumeta Seki, Yu Kuwajima, Hiroki Shigemune, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   32 ( 5 )   939 - 946   2020年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0939

    Web of Science

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  • Avalanche Distribution of Fiber Bundle Model with Random Displacement 査読

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN   88 ( 2 )   2019年2月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.88.023002

    Web of Science

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  • Condition of Weak Discontinuity for Percolation Models with Edge Selection Rule Depending on Cluster Sizes 査読

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN   87 ( 8 )   2018年8月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.87.085002

    Web of Science

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  • Transient Properties of Probability Distribution for a Markov Process with Size-dependent Additive Noise 査読

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN   87 ( 4 )   2018年4月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.87.043001

    Web of Science

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  • A Cluster-Size Averaging Model for Strongly Discontinuous Percolation 査読

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN   85 ( 5 )   2016年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7566/JPSJ.85.055001

    Web of Science

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書籍等出版物

  • The science of soft robots : design, materials and information processing

    鈴森, 康一, 福田, 憲二郎, 新山, 龍馬, 中嶋, 浩平（ 担当： 分担執筆 範囲: Soft actuators; Material Intelligence）

    Springer  2023年  （ ISBN:9789811951732 ）

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    総ページ数：xvi, 406 p.   記述言語：英語  

    CiNii Books

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  • やわらかものづくりハンドブック : 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践

    古川, 英光, 川上, 勝（ 担当： 分担執筆 範囲: 第20節 人工筋肉，BZ 反応振動の作り方）

    エヌ・ティー・エス  2022年12月  （ ISBN:9784860437800 ）

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    総ページ数：3, 9, 563, 15p   記述言語：日本語  

    CiNii Books

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講演・口頭発表等

  • ミクロ相分離構造がゲルの収縮ダイナミクスへ与える影響の評価

    平澤瑞希, 山田雄平, 前田真吾, 前田真吾, 古川英光

    日本物理学会講演概要集(CD-ROM)  2024年 

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    開催年月日： 2024年

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  • BZゲル同士の同期を生み出す2種類の相互作用の数値解析による比較

    助川太朗, 山田雄平, 前田真吾, 前田真吾

    日本物理学会講演概要集(CD-ROM)  2024年 

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    開催年月日： 2024年

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  • Vicsekモデルで現れる孤立波への境界の影響

    山田雄平

    日本物理学会講演概要集(CD-ROM)  2024年 

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    開催年月日： 2024年

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  • 相互作用する複数のBZゲルのモデルに見られる同期の理論解析

    助川太朗, 前田真吾, 前田真吾, 山田雄平

    日本物理学会講演概要集(CD-ROM)  2023年 

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    開催年月日： 2023年

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  • 自励振動する高分子ゲル間の機械的相互作用による同期現象のモデル化と数値解析

    助川太朗, 前田真吾, 山田雄平

    Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  2023年 

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    開催年月日： 2023年

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  • An artificial temperature-compensated biological clock using Belousov-Zhabotinsky gels

    Yuhei Yamada, Hiroshi Ito, Shingo Maeda

    Society for Research on Biological Rhythms 2022 Meeting  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 多孔質ゲルの不均一性と応答速度の関係のモデル

    山田雄平

    Dynamics and Design Conference 2025  2025年8月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 界面活性剤の相互作用が誘起する液滴の振動

    山田雄平, 木幡愛

    日本物理学会  2025年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 自律駆動するソフトアクチュエータの設計論 招待

    山田雄平

    Dynamics and Design Conference 2024  2024年9月 

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    会議種別：口頭発表（基調）  

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  • ゲルの不均一な構造が刺激応答性へ与える影響についての数理的考察

    山田雄平, 前田真吾

    日本物理学会  2023年9月 

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  • 化学振動ゲルの温度補償機構 招待

    山田雄平, 伊藤浩史, 前田真吾

    日本生物物理学会  2023年11月 

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    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  

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  • ゲルの内部で起こるBelousov-Zhabotinsky反応について

    山田雄平

    非平衡・多階層・複雑系研究会  2022年8月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ソフトアクチュエータのデザインに向けた化学振動ゲルの数理解析

    山田雄平, 前田真吾

    Dynamics and Design Conference 2020  2020年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Randomly displaced fiber bundle modelが示す擬臨界的挙動の解析

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2019年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 不均一なひずみに注目したplastic foamの圧縮モデル

    山田雄平, 小林優太, 前田真吾

    日本物理学会  2020年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • スタンプラリー型待ち行列モデルにおける応答時間と戦略

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2018年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Duration time of mesoscopic clusters in percolation with an edge selection rule depending on cluster sizes

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    APEF 2018  2018年11月 

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    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 抑制効果を導入したパーコレーションモデルの臨界領域幅の解析

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2017年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 繊維で構成された物体が示す破壊の統計的性質

    山田雄平, 山崎義弘

    粘着技術研究会産学交流ポスターセッション  2017年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 印加する力に対し垂直な方向に変位を持ったFiber bundle model が示す破壊の相転移

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2017年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Analysis of fiber bundle model with displacement which is vertical to applied load

    Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

    Nara Workshop on Nonlinear Dynamics  2016年12月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ランダムな変位を持ったファイバーバンドルモデルの破壊の雪崩現象の解析

    山田雄平, 山崎義弘

    粘着技術研究会産学交流ポスターセッション  2016年7月 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • サイズに依存した加算ノイズによる分布の発展

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2016年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Erdös-Rényi モデルの秩序変数に見られる対数正規性について

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2015年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 印加する力に対し垂直な方向に変位を持ったファイバーバンドルモデルの解析

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2016年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 確率的とびを伴ったネットワークのパーコレーションモデルについて

    山田雄平, 山崎義弘

    日本物理学会  2014年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Controlling Reaction Dynamics in Belousov-Zhabotinsky Gels

    Shunsuke Kanzawa, Yuhei Yamada, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

    36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2025年11月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ネットワーク成長過程における抑制効果と爆発的パーコレーション 招待

    山田雄平

    第8回水戸数学情報数理セミナー  2018年10月 

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    会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

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  • Design for stabilization of EHD pump considering external load

    Yuhei Yamada

    36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2025年11月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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受賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • メゾスケール構造を持つゲルの動力学理論の構築

    研究課題/領域番号：26K17106  2026年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    山田 雄平

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    配分額：1300000円 （ 直接経費：1000000円 、 間接経費：300000円 ）

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  • 興奮性ゲルの創成による化学反応で駆動するインテリジェントゲルマシンの学理構築

    研究課題/領域番号：24H00712  2024年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    前田 真吾, 山田 雄平

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    配分額：46800000円 （ 直接経費：36000000円 、 間接経費：10800000円 ）

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  • レーザー技術による海洋構造物の実環境を考慮したねじ締結体の遠隔自動軸力検出

    研究課題/領域番号：22KK0053  2022年10月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

    細矢 直基, 山田 雄平, 前田 真吾, 梶原 逸朗, 橋村 真治

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    配分額：20020000円 （ 直接経費：15400000円 、 間接経費：4620000円 ）

    緩んでも緩まなくても困る，矛盾している機械要素がねじ締結体である．軸力の管理は，打音試験法，トルクレンチ法，超音波法などにより行われている．どれも検査員の重労働に依存しており，遠隔かつ自動による軸力検出が期待されている．過去に，多くの軸力検出手法が検討されてきた．研究代表者も同様である．しかし，これらの研究では，極めて理想的な状態において軸力検出を検討してきた．洋上風力発電機をはじめ，多くのインフラ構造物のねじに施されている表面処理（メッキ等）を無視している．表面処理は，締結時の摩擦特性など，軸力管理に大きな影響を及ぼす．学術的「問い」は，過酷な環境で用いるための表面処理（数百マイクロメートル程度）が施されたねじ締結体の軸力検出を，過去に検討されてきた方法で実現できるのか，これを遠隔で行い，機械学習により自動化できるのか，である．本研究では，イギリス，Edinburgh大学のGiorgio-Serchi先生，Garcia Cava先生らの研究チームの機械学習と，細矢らのレーザー加振技術による非接触遠隔計測を融合する．そして，実構造物に用いられる表面処理が施されたねじ締結体を有する実機モデルに対して，軸力検出を試みる．
    令和4年度は，ねじ締結体の解析モデルを構築した．この解析モデルでは実験モデルを再現できない条件があった．令和5年度は，イギリス側では，軸力を考慮したねじ締結体の，より詳細な解析モデルを検討し，そのモデルの有効性を検証した．また，日本側では，3本のボルト，2枚の長方形平板で構成されるねじ締結体を製作し，実験モデルを構築した．

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その他

  • プレスリリース

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    体内時計が安定して機能するメカニズムを新たに提案
    https://www.titech.ac.jp/news/2023/065766

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担当経験のある科目（授業）

  • ネットワーク分析

    2025年4月 - 2026年9月 機関名：早稲田大学

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  • Network Analysis

    2025年4月 - 2025年9月 機関名：Waseda University

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  • 機械の力学2

    2021年4月 - 2021年9月 機関名：芝浦工業大学

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  • ネットワーク分析

    2019年9月 - 2020年3月 機関名：早稲田大学

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