所属
工学院 特任准教授
職名
特任准教授
ヨシタケ ヒロシ
吉武 宏
YOSHITAKE HIROSHI
学位
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博士(環境学) （ 2018年3月 東京大学 ）
研究キーワード
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人間工学
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人間機械システム
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生活支援工学
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行動分析
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行動モデリング
研究分野
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社会基盤（土木・建築・防災） / 安全工学
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社会基盤（土木・建築・防災） / 社会システム工学
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
学歴
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東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
2015年4月 - 2018年3月
国名： 日本国
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東京大学 大学院工学系研究科 機械工学専攻
2010年4月 - 2012年3月
国名： 日本国
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東京大学 工学部 機械工学科
2006年4月 - 2010年3月
国名： 日本国
経歴
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東京科学大学 工学院 特任准教授
2024年10月 - 現在
国名：日本国
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東京工業大学 工学院 特任准教授
2024年4月 - 2024年9月
国名：日本国
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東京大学 大学院新領域創成科学研究科 特任助教
2020年5月 - 2024年3月
国名：日本国
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東京大学 大学院新領域創成科学研究科 特任研究員
2018年4月 - 2020年4月
国名：日本国
-
パナソニック株式会社
2012年4月 - 2015年3月
国名：日本国
所属学協会
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日本機械学会
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IEEE
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自動車技術会
委員歴
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公益社団法人自動車技術会 アクティブセイフティ部門委員会 幹事
2026年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
公益社団法人自動車技術会 アクティブセイフティ部門委員会 委員
2022年7月 - 2026年3月
団体区分：学協会
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7th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’23) Organizing Committee
団体区分：学協会
論文
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Effect of a simulator-based safe driving intervention method on older driver's behavior at unsignalized intersections: A preliminary study 査読
Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
IATSS Research 50 ( 1 ) 603 - 612 2026年4月
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Identification of Risk Scenario Parameters Utilizing a Near-miss Incident Database for Safety Assessment of Autonomous Driving Systems 査読
Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference 2025年10月
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Safe Speed for Automated Bus Considering Sensor Detection Range at Intersections 査読
Taichi Sawanobori, Hiroshi Yoshitake, Yui Matsuura, Masaya Segawa, Motoki Shino
2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference 2025年10月
-
Byung Hyun Kim, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
International Journal of Automotive Engineering 16 ( 3 ) 66 - 73 2025年7月
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Shadow-Robust Autonomous Navigation with Traversability Judgement Using Stereo Camera 査読
Motonobu Omori, Kota Hayashi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems 2025年
-
Autonomous Navigation for Personal Mobility Vehicles Considering Passenger Tolerance to Approaching Pedestrians 査読
Motonobu Omori, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
Applied Sciences 14 ( 24 ) 11622 2024年12月
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Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 4 ) 918 - 927 2024年8月
-
エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果 査読
吉川 真由, 吉武 宏, 山崎 健一, 藤田 涼太, 小竹 元基
ヒューマンインタフェース学会論文誌 26 ( 2 ) 185 - 192 2024年5月
-
Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space 査読
Kota Hayashi, Hiroaki Nakamichi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月
-
Byung hyun KIM, Kakeru TAKAHASHI, Hiroshi YOSHITAKE, Tomoya MURAKI, Yoshiro EGAMI, Motoki SHINO
Mechanical Engineering Journal 11 ( 5 ) 24-001512024 2024年
-
Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
Communications in Computer and Information Science 1815 182 - 202 2023年10月
-
Effect of Traveling Speed on Visual Processing During Self-Driving of Personal Mobility Vehicle 査読
Shunichi Hamazaki, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月
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Can Information Presentation Using a Mixed Reality Device Reduce Anxiety of Autonomous Driving? A Preliminary Study in Simulator Environment 査読
Hiroshi Yoshitake, Ryunosuke Harada, Motoki Shino
2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月
-
Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
Applied Sciences 13 ( 19 ) 10770 - 10770 2023年9月
-
Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles 査読
Hiroshi Yoshitake, Yosuke Isono, Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 231 - 239 2023年4月
-
Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving 査読
Akio Nishimoto, Rinki Hirabayashi, Hiroshi Yoshitake, Kenichi Yamasaki, Genta Kurita, Motoki Shino
18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2023年2月
-
Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving? Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles 査読
Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2023年2月
-
Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino
International Journal of Automotive Engineering 14 ( 1 ) 1 - 9 2023年
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Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, Masaru Mimura, Bun Yamagata
Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports 1 ( 3 ) 2022年9月
-
Passenger’s Comfort Recognition during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces 査読
Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2022年2月
-
Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino
International Journal of Automotive Engineering 13 ( 1 ) 21 - 28 2022年
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Hiroshi Yoshitake, Kazuto Futawatari, Motoki Shino
13th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 2021年9月
-
Effects of visual factors during automated driving of mobility scooters on user comfort: An exploratory simulator study 査読
Jongseong Gwak, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 81 608 - 621 2021年8月
-
Shaoyu Yang, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Masamichi Shimosaka
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2021年7月
-
Regional Gray Matter Volume Identifies High Risk of Unsafe Driving in Healthy Older People 査読
Yasuharu Yamamoto, Bun Yamagata, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, Masaru Mimura
Frontiers in Aging Neuroscience 12 2020年12月
-
健常高齢者における危険運転の神経基盤の分析(Neural basis of unsafe driving in healthy elderly people)
山本 保天, 山縣 文, 平野 仁一, 上田 亮, 南 房香, 吉武 宏, 根岸 一乃, 小竹 元基, 三村 將
Dementia Japan 34 ( 4 ) 511 - 511 2020年10月
-
How User Comfort Affects Physiological Responses during Automated Driving of Mobility Scooters 査読
Jongseong Gwak, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2020年9月
-
Machine‐learning approach to predict on‐road driving ability in healthy older people 査読 国際誌
Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Masaru Mimura, Motoki Shino, Bun Yamagata
Psychiatry and Clinical Neurosciences 74 ( 9 ) 488 - 495 2020年9月
-
Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort 査読
Hiroshi Yoshitake, Kenta Nishi, Motoki Shino
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 3 ) 580 - 587 2020年6月
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見通しの悪い交差点通過時の前屈み行動と視線移動を対象とした車載カメラによる運転行動分析 査読
山崎彬人, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会論文集 51 ( 4 ) 621 - 627 2020年
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常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響 査読
吉武宏, 小竹元基, 河口暁大, 河村宙, 村田一夫, 相馬貴之
自動車技術会論文集 51 ( 2 ) 333 - 339 2020年
-
無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析 査読
山崎彬人, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会論文集 51 ( 1 ) 161 - 166 2020年
-
Speed Anticipation Characteristic with Optical Flow for Driver Behavior Assessment of Older Drivers 査読
Hiroshi Yoshitake, Michinobu Nakanishi, Motoki Shino
10th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training and Vehicle Design: driving assessment 2019 2019年6月
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交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果 査読
吉武宏, 小竹元基
自動車技術会論文集 50 ( 2 ) 480 - 485 2019年
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Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
IATSS Research 42 ( 4 ) 240 - 247 2018年12月
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ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－ 査読
吉武宏, 小竹元基, 今長久, 内田信行
自動車技術会論文集 49 ( 2 ) 372 - 377 2018年
-
Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Fujita
International Journal of Automotive Engineering 9 ( 3 ) 138 - 144 2018年
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H. Kamimura, M. Shino, H Yoshitake, T. Ishikawa
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2017年12月
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ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第1報）―歩行者衝突場面の典型パターン分類と先行車追従右折場面における検討― 査読
小竹元基, 吉武宏, 嶋津祐太, 内田信行, 鎌田実
自動車技術会論文集 48 ( 4 ) 915 - 920 2017年
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ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－ 査読
吉武宏, 小竹元基, 今長久, 内田信行
自動車技術会論文集 48 ( 4 ) 921 - 926 2017年
-
M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, M. Kamata
International Journal of Automotive Technology 15 ( 5 ) 749 - 755 2014年8月
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Formulation of Driver Judgment Process around Curves for Deviated State Detection 査読
Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, Minoru Kamata
Proceedings of the 7th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training, and Vehicle Design : driving assessment 2013 2013年6月
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二瓶美里, 吉武宏, 武澤友広, 石渡利奈, 井上剛伸, 鎌田実
バイオメカニズム学会誌 36 ( 3 ) 162 - 171 2012年
MISC
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インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討
堀澤駿太, 霜野慧亮, 吉武宏, 釘宮航, 小竹元基, 須田義大
生産研究 77 ( 1 ) 2025年
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健常高齢者における危険運転の神経基盤の分析(Neural basis of unsafe driving in healthy elderly people)
山本 保天, 山縣 文, 平野 仁一, 上田 亮, 南 房香, 吉武 宏, 根岸 一乃, 小竹 元基, 三村 將
Dementia Japan 34 ( 4 ) 511 - 511 2020年10月
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ドライブレコーダを活用した高齢運転者の安全運転診断-高齢運転者の無信号交差点通過時の確認行動と身体機能の関連性-
小竹元基, 吉武宏
Journal of the Japanese Council of Traffic Science 20 ( Supplement ) 2020年
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ポジティブな経験の想起を促す電子日記帳の使用が自己肯定感や気分に与える影響の検討
武澤 友広, 石渡 利奈, 井上 剛伸, 二瓶 美里, 吉武 宏, 本村 陽一, 玉井 顯
日本認知症ケア学会誌 11 ( 1 ) 227 - 227 2012年4月
講演・口頭発表等
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過大評価是正教育による高齢運転者の安全運転意識に対する効果
吉川真由, 吉武宏, 藤田涼太, 加藤寛登, 小竹元基
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
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自動運転バスの交差点直進時における安全速度算出のための要素抽出
澤登太一, 吉武宏, 松浦由惟, 瀬川雅也, 小竹元基
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
-
複合現実実験による歩行者に対する通信を利用した協調型支援の効果検証
坂村祐希, 本間亮平, 若杉貴志, 安部原也, 小竹元基, 吉武宏, 高木悠至, 三隅崇史, 島忠史
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
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事象関連電位を用いた運転時の状況に対する支援情報の受容性評価
郭鐘聲, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
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路側センサのセンシング性能が協調型システムを用いた交差点における自動走行に及ぼす影響
吉武宏, 呉江, 釘宮航, 小竹元基
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
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運転免許非保有者の無信号交差点における自転車の運転特性
長峯桜都, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
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Driver Assistance System to Prevent Rear-End Collisions with Cyclists Considering Driver’s Attention Allocation Errors
Hiroshi Yoshitake, Yipu Zhang, Motoki Shino
8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
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Impacts of Cooperative Systems Utilizing Roadside Sensors on Efficiency of Automated Driving
Jiang Wu, Hiroshi Yoshitake, Wataru Kugimiya, Motoki Shino
8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
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高齢者の自身の運転に対する過大評価の是正に影響する意識変化
井内柊仁, 吉武宏, 藤田涼太, 小竹元基
第24回情報科学技術フォーラム 2025年9月
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A Unified Multi-Modal Framework for In-Car and Out-Car Anomaly Detection in ADAS
Jinyu Gu, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
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Evaluation for the Variation of Combining Infrastructure / Vehicle System Functions in a Connected and Co-operative Automated Driving Bus
Keisuke Shimono, Shunta Horisawa, Wataru Kugimiya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Yoshihiro Suda
8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
-
Framework study for cooperative system to define ODD for cooperative automated driving with infrastructure
Shunta Horisawa, Keisuke Shimono, Wataru Kugimiya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Yoshihiro Suda
The 29th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks 2025年8月
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インフラセンサの検出誤差特性を考慮した円滑性を向上させる自動運転の発進判断手法
伊藤聡真, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
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周辺歩行者に対する検出特性を考慮した電動車いすの自律移動方策
小林紀隆, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
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インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討
堀澤駿太, 霜野慧亮, 吉武宏, 釘宮航, 小竹元基, 須田義大
第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
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自転車への追突事故を防止する運転支援システムに向けたドライバの注意配分エラーの分析
張逸朴, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会第33回交通・物流部門大会 2024年11月
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交差点における自動走行に対する路側センサを用いた協調型システムの効果
吉武宏, 釘宮航, 小竹元基
自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
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交通環境に応じたサイクリストの情報受容特性
小林紀隆, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
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高齢者自身の運転に対する過大評価を是正する振り返り情報の効果
吉川真由, 西本昴生, 吉武宏, 藤田涼太, 小竹元基
自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
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自動運転バスの直線道路走行におけるセンシング特性を考慮した安全速度の算出法
澤登太一, 吉川貴城, 吉武宏, 松浦義朗, 瀬川雅也, 小竹元基
自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
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ドライバの生体情報を用いた運転時の状況と支援情報に対する信頼度評価
郭鐘聲, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
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Occluded Area Detection Based on Sensor Fusion and Panoptic Segmentation
Hiroshi Yoshitake, Jinyu Gu, Motoki Shino
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2024年9月
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歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画
林瑶子, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
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情報設計における運動感覚を与える電動車いすシミュレータの妥当性評価
浜崎俊一, 吉武宏, 小竹元基
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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リスク予測を目指した自転車対自動車事故における環境要因と運転行動要因の分析
張逸朴, 吉武宏, 小竹元基
第21回ITSシンポジウム2023 2023年12月
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Driving Behavior Characteristics of Instructors in Right Turns at Intersections for Driver Assessment
B. H. Kim, H. Yoshitake, T. Muraki, Y. Egami, M. Shino
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents 2023年11月
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Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory
H. Yoshitake, A. Kawaguchi, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, M. Shino
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents 2023年11月
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Speed for Safety of Automated Bus Considering Road Curvature
T. Yoshikawa, H. Yoshitake, Y. Matsuura, M. Segawa, M. Shino
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents 2023年11月
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Occlusion Detection Method Using Key Point Extractor Based on Multiple Sensor Fusion
J. Gu, H. Yoshitake, M. Shino
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents 2023年11月
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自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握（第2報）
吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2023年秋季大会学術講演会 2023年10月
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転移学習による画像認識を用いた自律移動時の影に頑健な走行推奨領域の検出
林幸汰, 中道浩明, 吉武宏, 小竹元基
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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高齢運転者の過大評価是正を目指した対話型振り返りアプリの効果
吉川真由, 吉武宏, 山崎健一, 栗田弦太, 小竹元基
第22回情報科学技術フォーラム 2023年9月
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周辺歩行者の接近に対する搭乗者の許容特性を考慮した自律移動車いすの経路計画
大森基信, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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自動運転バスのセンサ検出特性による安全速度への影響
吉川貴城, 松實良祐, 吉武宏, 松浦義朗, 瀬川雅也, 小竹元基
自動車技術会2023年春季大会学術講演会 2023年5月
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搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム
吉武宏, 岸本一昭, 神村明哉, 阪野貴彦, 小竹元基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
-
歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画－走行推奨度に対する天候・路面状況の影響とその評価
中道浩明, 吉武宏, 松實良祐, 小竹元基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定
河村拓海, 山崎彬人, 小竹元基, 吉武宏, 相馬仁
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
原田龍之介, 吉武宏, 小竹元基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握
吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2022年秋季大会学術講演会 2022年10月
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高齢者の不安全な運転行動における確率的因果構造モデルの構築
金秉炫, 高橋翔, 吉武宏, 村木友哉, 江上喜朗, 小竹元基
自動車技術会2022年秋季大会学術講演会 2022年10月
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運転に対する過大自己評価の是正を阻害する高齢ドライバの情報受容特性
西本昂生, 吉武宏, 山崎健一, 栗田弦太, 小竹元基
第21回情報科学技術フォーラム 2022年9月
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自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性
原田龍之介, 吉武宏, 小竹元基
第21回情報科学技術フォーラム 2022年9月
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電動車いすの手動運転特性を考慮した快適な自律移動の経路計画
浜崎俊一, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
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凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法
林幸汰, 小竹元基, 吉武宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
-
自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画
吉川貴城, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
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混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策
吉武宏, 磯野洋佑, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
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パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価
磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
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自己評価の形成過程に着目した高齢運転者の安全教育手法
西本昂生, 平林輪樹, 吉武宏, 山崎健一, 栗田弦太, 小竹元基
自動車技術会2021年秋季大会学術講演会 2021年10月
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常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の車線変更行動の特徴抽出
吉武宏, 森川紘司, 小林竜也, 橘則光, 小竹元基
自動車技術会2021年秋季大会学術講演会 2021年10月
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Driving Behavior Prediction Method for Risk Prediction Based on Trajectory Prediction Using Triclothoid Curve
T. Soma, H. Yoshitake, H. Kawamura, A. Kawaguchi, K. Murata, M. Shino
6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21) 2021年9月
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Collision Avoidance Method Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios at Unsignalized Intersections
H. Yoshitake, M. Shino
6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21) 2021年9月
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Investigation of Driving Behavior Characteristics of Elderly Drivers Using Self-localization Technology
K. Takahashi, H. Yoshitake, T. Muraki, Y. Egami, M. Shino
6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21) 2021年9月
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歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な移動計画
原田龍之介, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
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自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発
二渡一昇, 磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
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Driving Behavior Modeling at Unsignalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs
ヤンシャオユィ, 吉武宏, 小竹元基, 下坂正倫
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
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一人称視点映像を用いた安全運転の疑似体験が高齢者の運転行動に与える影響
高橋翔, 吉武宏, 小竹元基
第56回日本交通科学学会総会・学術講演会 2020年11月
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カーナビゲーションシステムを用いた交差点右折時における運転行動指標の算出手法
河口暁大, 河村宙, 村田一夫, 相馬貴之, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2020年秋季大会学術講演会 2020年10月
-
交差点右折時の衝突リスク評価に向けた異なる交通状況における運転行動特徴の把握
吉武宏, 河口暁大, 河村宙, 村田一夫, 相馬貴之, 小竹元基
自動車技術会2020年秋季大会学術講演会 2020年10月
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常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出（第2報）
森川紘司, 吉武宏, 小林竜也, 橘則光, 森澤三郎, 小竹元基
自動車技術会2020年秋季大会学術講演会 2020年10月
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逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング
立花香太郎, 吉武宏, 小竹元基, 須ヶ﨑聖人, 細馬慎平, 下坂正倫
自動車技術会2020年春季大会学術講演会 2020年5月
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搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避
磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 2020年5月
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常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出
森川紘司, 吉武宏, 尼野良, 森澤三郎, 小竹元基
自動車技術会2019年秋季大会学術講演会 2019年10月
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無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標を用いた安全運転評価
小竹元基, 大屋魁, 吉武宏, 山崎彬人
自動車技術会2019年秋季大会学術講演会 2019年10月
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無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析
山崎彬人, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2019年秋季大会学術講演会 2019年10月
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Collision Risk Assessment Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios
K. Oya, H. Yoshitake, M. Shino
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19) 2019年9月
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Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (First Report) – Risk Prediction System Based on a Car Navigation System
A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma, H. Yoshitake, M. Shino
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19) 2019年9月
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無信号交差点進入時におけるアクセルペダル付加反力を用いた加速抑制手法
五十嵐宙之, 小竹元基, 吉武宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 2019年9月
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Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference
H. Yoshitake, M. Shino, A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata, T. Soma
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19) 2019年9月
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常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響
吉武宏, 小竹元基, 河口暁大, 河村宙, 村田一夫, 相馬貴之
自動車技術会2019年春季大会学術講演会 2019年5月
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逆強化学習を用いた道路形状依存な無信号交差点減速行動モデリング
下坂正倫, 吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2019年春季大会学術講演会 2019年5月
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歩行空間における搭乗者の快適性と移動の円滑性を考慮した自律移動計画手法に関する研究
吉武宏, 西健太, 小竹元基
日本機械学会第27回交通・物流部門大会 2018年12月
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Assessment of scanning behaviour characteristic at unsignalised intersections for driving aptitude diagnosis of elderly drivers
H. Yoshitake, R. Imai, M. Shino
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2018 Annual Conference 2018年10月
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高齢運転者の無信号交差点における運転行動特徴と視覚・認知機能の関係
吉武宏, 中西道信, 小竹元基
自動車技術会2018年秋季大会学術講演会 2018年10月
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交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果
吉武宏, 小竹元基
自動車技術会2018年春季大会学術講演会 2018年5月
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Investigation of driving behavior and cognitive ability concerning planning process during driving of elderly drivers
M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake, Y. Fujita
4th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents (FAST-zero’17) 2017年9月
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ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）－ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素－
吉武宏, 小竹元基, 今長久, 内田信行
自動車技術会2017年春季大会学術講演会 2017年5月
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ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－
吉武宏, 小竹元基, 今長久, 内田信行
自動車技術会2016年秋季大会学術講演会 2016年10月
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Investigation of driving behaviour reflecting drivers’ risk anticipation for pedestrian collision risk assessment of right-turns at intersections
H. Yoshitake, M. Shino, H. Imanaga, N. Uchida
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference 2016年10月
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歩行空間移動支援システムのための実走行データ分析に基づく走行環境評価手法の開発
石川貴久, 吉武宏, 小竹元基
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016 2016年9月
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カーブ幾何形状を考慮したドライバの逸脱状態検出法の提案
小竹元基, 吉武宏, 寸田剛司, 平松真知子, 鎌田実
自動車技術会2012秋季大会学術講演会 2012年10月
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Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems
M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, M. Kamata
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’12) 2012年9月
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顕在リスクと潜在リスクに対するドライバの運転行動評価指標の検討
平松真知子, 井上秀明, 吉武宏, 鎌田実, 小竹元基
日本機械学会2011年度年次大会 2011年9月
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Driver state detection method of hurry state based on naturalistic driving behavior database
H. Yoshitake, M. Shino, N. Fujino, M. Kamata, M. Hiramatsu, H. Inoue
1st International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents (FAST-zero’11) 2011年9月
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認知症者のための電子日記システムの開発(入力インタフェースの提案)
吉武宏, 二瓶美里, 武澤友広, 石渡利奈, 井上剛伸, 鎌田実
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010 2010年9月
受賞
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分野融合研究優秀表彰
2025年6月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画
林瑶子, 吉武宏, 小竹元基
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第73回自動車技術会賞 浅原賞学術奨励賞
2023年4月 公益社団法人 自動車技術会 The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections
吉武宏
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HUCAPP2023 Best Poster Award
2023年2月 Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving
A. Nishimoto, R. Hirabayashi, H. Yoshitake, K. Yamasaki, G. Kurita, M. Shino
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HUCAPP2023 Best Position Paper Award
2023年2月 Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles
R. Harada, H. Yoshitake, M. Shino
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
原田龍之介, 吉武宏, 小竹元基
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価
磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発
二渡一昇, 磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
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FAST-zero’19 Best Paper Award
2019年9月 Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report)
H. Yoshitake, M. Shino, A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata and T. Soma
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FAST-zero’17 Best Paper Award
2017年9月 Investigation Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers
M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake, Y. Fujita
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AVEC’12 Best Paper Award
2012年9月 Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems
M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, M. Kamata
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自動車技術会大学院研究奨励賞
2012年3月 公益社団法人自動車技術会 交通環境に対するドライバの判断過程を考慮した運転時の逸脱状態検出
吉武宏
共同研究・競争的資金等の研究課題
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交差点右折時の横断歩行者に対する衝突リスクを低減できる運転行動支援
研究課題/領域番号：25K17802 2025年4月 - 2028年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
吉武 宏
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
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高齢運転者の自己評価を適正化させる運転教育システムに関する研究
2024年7月 - 2025年3月
自動車安全運転センター 令和6年度「交通安全等に関する公募による委託調査研究」
小竹 元基, 吉武 宏, 矢野 徹, 藤田 涼太, 加藤 寛登
担当区分：研究分担者
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高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築
研究課題/領域番号：23H00214 2023年4月 - 2026年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
小竹 元基, 合田 美子, 吉武 宏, 郭 鐘聲, 佐藤 稔久, 戸田 真志, 下坂 正倫, 山崎 彬人
配分額：47060000円 （ 直接経費：36200000円 、 間接経費：10860000円 ）