2026/09/12 更新

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ヨコタ　タカヨシ
横田　孝義
YOKOTA TAKAYOSHI
所属
データサイエンス・AI全学教育機構 特任教授
職名
特任教授
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学位

  • 工学博士 （ 東京工業大学 ）

研究キーワード

  • ITS、位置情報処理、交通システム、ディジタル信号処理、最適化手法、ロジスティクス

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

  • Carnegie Mellon University   Center for Machine Translation   visiting researcher

    1988年9月 - 1989年6月

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    国名： アメリカ合衆国

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  • 東京工業大学   大学院総合理工学研究科   精密機械システム専攻 博士後期課程 工学博士

    1981年4月 - 1984年3月

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  • 東京工業大学   大学院工学研究科   情報工学専攻 博士前期課程 工学修士

    1979年4月 - 1981年3月

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  • 東京工業大学   工学部   電子物理科工学科

    1975年4月 - 1979年3月

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経歴

  • 東京科学大学   データサイエンス・AI全学教育機構   特任教授

    2025年4月 - 現在

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  • 東京情報デザイン専門職大学   情報デザイン学部   教授、メディアセンター長

    2023年4月 - 2025年3月

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  • 筑波学院大学   経営情報学部ビジネスデザイン学科   教授

    2022年4月 - 2023年3月

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  • 鳥取大学   大学院工学研究科情報エレクトロ二クス専攻   教授

    2012年4月 - 2022年3月

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  • 京都大学   大学院工学研究科都市社会工学専攻   特定教授

    2009年4月 - 2012年3月

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  • （株）日立製作所CIS事業部主幹技師

    2007年10月 - 2009年3月

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  • （株）日立製作所日立研究所   企画員、研究員、主任研究員、主管研究員

    1984年4月 - 2009年3月

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所属学協会

委員歴

  • 数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム, 教育用データベース分科会   副主査  

    2026年4月 - 現在   

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  • 電子情報通信学会 ニュース委員会   委員  

    2025年5月 - 現在   

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  • 数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム   教育用データベース分科会委員  

    2025年4月 - 2026年3月   

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  • 電子情報通信学会   ITS/WBS特集号 編集委員  

    2020年4月 - 2021年5月   

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  • 電子情報通信学会   英文誌(A) ITS技術小特集号 編集委員  

    2020年4月 - 2021年3月   

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  • IEEE広島支部Section Student Branch   Counselor  

    2020年1月 - 2021年1月   

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  • 電子情報通信学会ITS研究専門委員会   顧問  

    2019年6月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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  • 鳥取県近未来技術等地域実装協議会   構成員  

    2019年4月 - 2022年3月   

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    団体区分：自治体

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  • 電子情報通信学会基礎境界ソサイエティー   論文誌ITS特集号 編集委員長  

    2019年4月 - 2020年3月   

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  • 電子情報通信学会ITS研究専門委員会   委員長  

    2017年6月 - 2019年5月   

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    団体区分：学協会

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  • IEEE広島支部   理事  

    2017年1月 - 2019年1月   

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    団体区分：学協会

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  • 電子情報通信学会中国支部   支部委員  

    2015年4月 - 2017年3月   

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    団体区分：学協会

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論文

  • Vehicle Localization Based on Roadside Object Detection Using YOLOv8 査読

    横田孝義

    Sensrors & Transducers   273 ( 2 )   30 - 38   2026年6月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Roadside Object Detection–Based Vehicle Localization 査読

    Proceedings of the 6th Winter IFSA Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0/6.0 (ARCI' 2026)   20 - 23   2026年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語  

    DOI： 10.13140/RG.2.2.34764.27526

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  • Vehicle Localization Algorithm with Lane Discrimination Based on Inertial and Geomagnetic Sensor Data for GNSS-Denied Environments and Its Evaluation for Different Vehicles and Drivers 査読

    Takayoshi Yokota

    Sensors & Transducers Journal   268 ( 1 )   19 - 27   2025年4月

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  • Vehicle Localization Algorithm with Lane Discrimination Based on Inertial and Geomagnetic Sensor Data for GNSS-Denied Environments 査読

    Takayoshi Yokota

    5th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2025)   2025年2月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Network-wide Localization Algorithm Based on MEMS Sensor Data and Its Evaluation 査読

    Takayoshi Yokota

    Sensors & Transducers   265 ( 12 )   17 - 26   2024年5月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Network-wide Vehicle Localization Algorithm based on MEMS Sensor Data 査読

    4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024)   2024年2月

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    担当区分：筆頭著者  

    DOI： 10.13140/RG.2.2.20923.18722

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  • Vehicle Localization by Correlated MEMS Sensor Data with Velocity Compensation 査読

    Takayoshi Yokota

    IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2023   2023年9月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of Cross-Correlated MEMS Sensor Data 査読

    Takayoshi Yokota

    Sensors & Transducers   261 ( 2 )   1 - 9   2023年6月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of MEMS Sensor Data 査読

    Takayoshi Yokota, Taiga Yamagiwa

    3rd IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2023)   2023年2月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語  

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  • Vehicle Localization Method Based on MEMS Sensor Data Comprising Pressure, Acceleration and Angular Velocity 査読

    Taiga Yamagiwa, Takayoshi Yokota

    IEEE ICMA 2022 Conference   2022年8月

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    担当区分：責任著者  

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  • Vehicle Localization by Altitude Data Matching in Spatial Domain and its Fusion with Dead Reckoning 査読

    横田孝義

    International Journal of Mechatronics and Automation   8 ( 4 )   208 - 216   2021年12月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Vehicle Localization Based on MEMS Sensor Data 査読

    SICE 2021   2021年9月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Vehicle localization by dynamic programming from altitude and yaw rate time series acquired by MEMS sensor 査読

    Takayoshi Yokota

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 ( 1 )   78 - 88   2021年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2021.1906018

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  • Localization Algorithm Based on Altitude Profile Matching Derived from Barometer 査読

    Takayoshi Yokota

    IEEE ICMA2020   2020年10月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Localization Algorithm Based on Altitude Profile Matching Using Atmospheric Pressure Sensor 査読

    Takayoshi Yokota

    ITS World Congress 2020 Los Angels (accepted but conference was cancelled due to COVID-19, and transferred to ITS America annual meeting 2021.)   2020年10月

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  • Localization Algorithm Based on Altitude Time Series in GNSS-Denied Environment 査読

    Takayoshi Yokota

    SICE 2020   2020年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Heuristic Algorithm for the Co-Operative Picking with AGVs in Warehouse 査読

    横田孝義

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   13 ( 3 )   57 - 65   2020年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ITS, ロジスティクスにおける位置情報の活用とその応用 査読

    横田孝義

    IEICE 基礎・境界ソサイエティ：Fundamentals Review   13 ( 2 )   133 - 141   2019年10月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/essfr.13.2_133

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  • A Fast Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data 査読

    横田孝義

    ITS World Congress 2019   2019年10月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Mn-Max-Strategy-Based Optimum Co-Operative Picking with AGVs in Warehouse 査読

    横田孝義

    SICE 2019   2019年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Breaking Deadlocks in Multi-Agent Reinforcement Learning with Sparse Interaction 査読

    PRICAI-2019(The 16th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence)   2019年8月

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  • Fast and Robust Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data 査読

    横田孝義、奥出真理子、坂本敏行、北原玲司

    IET Intelligent Transport Systems   2019年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Greedy action selection and pessimistic Q-value updating in multi-agent reinforcement learning with sparse interaction 査読

    鯨井俊宏, 横田孝義

    SICE Journal of Control, Measurement and System Integration   12 ( 3 )   76 - 84   2019年5月

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    記述言語：英語  

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  • Greedy action selection and pessimistic Q-value updates in cooperative Q-learning 査読

    鯨井俊宏, 横田孝義

    SICE2018   2018年9月

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  • Development of Number Count System for Oncoming Vehicle using On-vehicle Camera 査読

    藪田義人, 横田孝義

    Imaging Conference Japan論文集   159 - 162   2018年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本画像学会  

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  • Fast Optimization Algorithm for Conveyance Orders and Paths of Conveyance Robots in Warehouses 査読

    T-LOG2016   2016年9月

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  • Application of ICT and ITS

    Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa

    Urban Transportation and Logistics: Health, Safety, and Security Concerns   245 - 254   2013年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Taylor and Francis  

    DOI： 10.1201/b16346

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  • Route Identification of Freight Vehicles Tour Using GPS Probe Data and its Application to Evaluation of On and Off Ramp Usage of Expressways

    Takayoshi Yokota and Dai tamagawa

    Procedia - Social and Behavioral Sciences   39   255 - 266   2012年9月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • 貨物車のプローブデータ処理による都市高速道路の利用有無と旅行速度の方向性の評価 査読

    横田孝義, 玉川大

    土木学会論文集D3(土木計画学)   68 ( 5 )   649 - 657   2012年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：土木学会  

    DOI： 10.2208/jscejipm.68.I_649

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  • 特徴空間軌跡の追跡による動的交通状況予測 査読

    熊谷正俊, 蛭田智明, 奥出真理子, 横田孝義

    情報処理学会論文誌   53 ( 1 )   243 - 250   2012年1月

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  • 2層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンによる複数物体の識別

    藪田 義人, 有井 士郎, 横田 孝義

    精密工学会学術講演会講演論文集   2012   511 - 512   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々はステレオロボットビジョンの対応付け問題の解決のために光学的パターンマッチングによる解決方法を提案してきた．提案する手法では２枚の液晶パネルを重ね合わせた２層液晶装置を用いる．本研究ではこの2層液晶装置を使用したステレオビジョンシステムによる複数物体の同時検出を行うために液晶の光学特性を利用した複数物体検出のためのパターンマッチングシステムを構築し，複数物体の検出実験を行った.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2012A.0.511.0

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  • Route identification of freight vehicles' tour using GPS probe data and its application to evaluation of on and off ramp usage of expressways 査読

    Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa

    SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CITY LOGISTICS   39   255 - 266   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.sbspro.2012.03.106

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  • プローブ情報による京阪神地域貨物車交通の道路利用特性に関する分析 査読

    横田孝義, 玉川大

    土木学会論文集. D3, 土木計画学   67 ( 5 )   643 - 656   2011年6月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：土木学会  

    DOI： 10.2208/jscejipm.67.67_i_643

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  • 貨物車のプローブデータ処理による都市高速道路の利用有無と旅行速度の異方性の評価

    横田孝義, 玉川大

    第43回土木計画学研究・講演集   2011年5月

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  • プローブデータおよびETCデータを活用した 都市内定期集配送車両の行動特性に関する分析

    玉川 大, 横田 孝義, 前川 和彦, 河本 一郎

    土木学会論文集D3（土木計画学）特集号   67 ( 5 )   715 - 726   2011年5月

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  • Constructing two-layered freight traffic network model from truck probe data 査読

    Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa

    International Journal of Intelligent Transportation Systems Research   9 ( 1 )   1 - 11   2011年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s13177-010-0021-x

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  • An evaluation of urban road network from a viewpoint of logistics -A case study of Keihanshin Area in Japan- 査読

    Dai Tamagawa, Takayoshi Yokota

    The 3rd International Conference on Transportation and Logistics (T-LOG 2010) Date: September 6-8, 2010 Place: Nishijin Plaza, Kyushu University in Fukuoka City, Japan   2010年9月

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  • An Analysis of Urban Freight Transport Behavior Using A Probe Car System –A Case Study of Keihanshin Area in Japan – 査読

    横田孝義

    12th World Congress of Transport Research, Lisbon,July,2010   2010年7月

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  • Constructing Two Layer Adaptive Traffic Network Model From Truck Probe Data 査読

    横田孝義

    4th International Symposium on Transportation Network Reliability July 22-23, 2010 University of Minnesota   2010年7月

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  • 高速道路の通行止がトラックのとしない定期便配送へ与える影響に関する分析

    玉川大, 横田孝義, 前川和彦

    第41回土木計画学研究・講演集   2010年5月

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  • プローブデータによる京阪神地域貨物車交通の道路利用特性に関する分析

    横田孝義, 玉川大

    第41回土木計画学研究・講演集   2010年5月

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  • 阪神高速道路の大型車交通のランプ間ＯＤの空間、時間的性質に関する研究 査読

    横田孝義, 玉川大, 谷口栄一, 河本一郎

    第40回土木計画学研究・講演集   2009年11月

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  • Interpolation and forecast application of floating car data based on principal component analysis

    Masatoshi Kumagai, Takumi Fushiki, Takayoshi Yokota, Kazuya Kimita

    Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005   1   452 - 459   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • プローブデータを用いたリアルタイム推定補完技術の評価

    蛭田智明, 熊谷正俊, 鈴木研二, 横田孝義

    DICOMO2008シンポジウム   1616 - 1620   2008年7月

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  • Large-scale Experiment on Real-time Imputation Method For Sparse Floating Car Data

    PROCEEDINGS OF THE 14TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS (ITS), HELD BEIJING, OCTOBER 2007 Publisher: ITS America   2007年10月

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  • 特徴空間軌跡を用いた交通渋滞の動的予測

    熊谷正俊, 蛭田智明, 谷越浩一郎, 横田孝義

    情報処理学会研究報告   2007 ( 90 )   1 - 6   2007年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    疎らなプローブカーデータを用いて交通渋滞を動的に予測する技術について述べる.プローブカーは交通情報の収集において効果的な手段だが,その台数の制約により,収集されるデータは多大な欠損を伴う.一方,従来の渋滞予測手法は,欠損のない路上センサデータの使用を前提としており,欠損を伴うプローブカーデータの利用には適さない.この課題の解決のため,本研究では特徴空間射影を用いる渋滞予測手法を開発した.これは,プローブカーデータの空間的欠損を補う技術として,以前に報告した推定補完手法の拡張であり,特徴空間上の射影点軌跡をトレースすることで予測情報を算出する.本報告は開発の第一報であり,予測アルゴリズムの妥当性を検証した結果について述べる.

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  • 希薄なプローブデータを用いたリアルタイム推定補完技術

    蛭田 智昭, 熊谷 正俊, 鈴木 研二, 横田 孝義

    情報処理学会研究報告   2007 ( 90 )   21 - 26   2007年9月

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  • プローブカーデータの選択的補完による交通情報提供エリアの拡大 査読

    熊谷 正俊, 蛭田 智昭, 伏木 匠, 横田 孝義

    電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）   127 ( 7 )   1131 - 1137   2007年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    This paper discusses a real-time imputation method for sparse floating car data (FCD.) Floating cars are effective way to collect traffic information; however, because of the limitation of the number of floating cars, there is a large amount of missing data with FCD. In an effort to address this problem, we previously proposed a new imputation method based on feature space projection. The method consists of three major processes: (i) determination of a feature space from past FCD history; (ii) feature space projection of current FCD; and (iii) estimation of missing data performed by inverse projection from the feature space. Since estimation is achieved on each feature space axis that represents the spatial correlated component of FCD, it performs an accurate imputation and enlarges information coverage area. However, correlation difference among multiple road-links sometimes causes a trade-off problem between the accuracy and the coverage. Therefore, we developed an additional function in order to filter the road-links that have low correlation with the others. The function uses spectral factorization as filtering index, which is suitable to evaluate the correlation on the multidimensional feature space. Combination use of the imputation method and the filtering function decreases maximum estimation error-rate from 0.39 to 0.24, keeping 60% coverage area against sparse FCD of 15% observations.

    DOI： 10.1541/ieejeiss.127.1131

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  • プローブカーによる交通情報予測と推定 査読

    横田孝義

    人工知能学会誌   22 ( 4 )   523 - 528   2007年4月

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  • 特徴空間の動的構成によるプローブデータのリアルタイム補完技術

    熊谷正俊, 蛭田智明, 谷越浩一郎, 横田孝義

    情報処理学会研究報告   2006 ( 120 )   23 - 30   2006年11月

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  • Spatial Interpolation of Real-Time Floating Car Data Based on Multiple Link Correlation in Feature Space 査読

    横田孝義

    13th World Congress o ITS,CD-ROM   2006年10月

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  • Reduction of a Forecasting Database for nationwide Traffic Information service 査読

    横田孝義

    13th World Congress o ITS,CD-ROM,2006   2006年10月

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  • 特徴空間射影によるプローブカーデータのリアルタイム補完 査読

    熊谷正俊, 伏木匠, 横田孝義, 君田和也

    情報処理学会論文誌   47 ( 7 )   2133 - 2140   2006年7月

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  • 交通情報提供の更新周期を考慮したプローブカー台数算出モデルの定式化とその評価 査読

    伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也, 熊谷 正俊

    電気学会論文誌Ｄ   126 ( 6 )   741 - 747   2006年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    Probe cars are very effective tools in traffic information gathering. Probe cars can collect the traffic condition data without using roadside sensors but with only using their own equipped sensors. By using probe cars, it is expected that the accuracy of traffic information will be improved and the area coverage of the traffic information service will be increased, and many experimental probe car data collection projects have been implemented. However, the number of probe cars required for adequate information update frequency has not been theoretically discussed. This paper formulates the probabilistic relationships among the traffic volume of probe cars, the area coverage, and the update frequency of traffic information provision. This formulation calculates the adequate number of probe cars to realize traffic information services in advance considering two major service factors: area coverage and update frequency. This paper also validates the theoretical formulation with experimental probe car data collected in a taxi monitoring system.

    DOI： 10.1541/ieejias.126.741

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00279446936?from=CiNii

  • Decreasing FCD processing delay by deploying distributed processing system 査読

    Wei Lu, Wengjia Wang, Kazuya Kimita, Takayoshi Yokota

    2006 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ITS TELECOMMUNICATIONS PROCEEDINGS   206 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ITST.2006.288835

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  • 複数道路リンクの特徴空間共有による交通情報予測モデルの小型化 査読

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 君田 和也, 横田 孝義

    電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌)   126 ( 8 )   1033 - 1039   2006年

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  • Interpolation and Forecast Application of Floating Car Data Based on Principal Component Analysis 査読

    横田孝義

    12th World Congress on ITS   2005年11月

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  • Method of travel time estimation for wide-area traffic information service 査読

    Ken'ichiro Yamane, Takayoshi Yokota, Takumi Fushiki

    Systems and Computers in Japan   36 ( 11 )   82 - 92   2005年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.20242

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  • 中国プローブ実証実験における交通情報の作成と定量評価

    君田 和也, 伏木 匠, 横田 孝義, 熊谷 正俊

    情報処理学会研究報告   2005 ( 61 )   21 - 28   2005年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    近年、路側整備が不要な新しい交通情報システムとして、車両の走行履歴データを利用するプローブ交通情報システムが国内海外を問わず注目を集めている。このシステムでは、用いる計測車両（プローブカー）の台数やデータの収集頻度等、システムの構築環境が交通情報の精度や提供可能エリアの広さ、コスト等に大きく影響する。本研究では日中合同プロジェクトの一環として実際にこのシステムを開発し、システムの構築環境と作成される交通情報の（1）旅行時間精度、（2）渋滞度精度、（3）エリアカバー率との関連について、北京市で収集したバスの走行履歴データを用いて定量的に検証し、評価方法を確立した。Floating-car system is expected as a new traffic information system without large infrastructure. The information quality of this system,such as accuracy,area coverage and costs,is largely affected by its system environment,such as the number of floating cars and interval time of GPS data collection. With quantitative evaluation of traffic data through a demonstration experiment in Beijing(China),we showed correlation between the information quarity and the system environment for the first time.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00045655/

  • プローブカーデータのリアルタイム補完技術

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也

    情報処理学会研究報告   2005 ( 21 )   67 - 73   2005年3月

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  • 全国規模の交通情報サービスを目的とする所要時間長期予測技術の開発 査読

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 佐野 豊, 鈴木 研二

    情報処理学会論文誌   145 ( 12 )   2696 - 2705   2004年12月

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  • 全国域交通情報予測サービスにおける予測プロセスの効率化

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也

    情報処理学会研究報告   2004 ( 98 )   19 - 26   2004年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    先に開発した交通情報の長期予測手法である"特徴空間予測手法"の拡張技術を2つ紹介する．1つは複数リンクの交通情報を同一の特徴空間に射影し，特徴空間上でリンクごとに予測処理を行うことで，通常の回帰分析を用いた予測手法に比べ，予測精度を損なうことなく予測データベースのデータ量を1／10以下に削減する技術である．もう1つは，プローブカーデータのように時系列の大半が欠損した交通情報を予測に利用する技術であり，特徴空間射影に欠損値付き主成分分析を適用することで，時系列中8割が欠損した疎らな交通情報からでも高精度な予測を可能とする．This paper discusses about two extended methods of "Feature Space Forecast Method" for long-term traffic information forecasting. The first one is the method which decreases the size of a forecasting database one-tenth as large as that of usual regression analysis, by performing forecast process in the feature space shared by some links. The second one makes the best use of traffic information with a large number of missing data, by applying "Principal Component Analysis with Missing Data" for the process of feature space projection. It provides accurate forecast information even from probe-car data whose 80% of time series is missing.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00045700/

  • XMLを利用したWEB型交通情報提供システム

    伏木 匠, 熊谷 正俊, 横田 孝義, 権守 直彦, 佐野 豊

    情報処理学会研究報告   2004 ( 19 )   1 - 5   2004年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 広域交通情報サービス向け旅行時間推定法(アルゴリズム) 査読

    山根 憲一郎, 横田 孝義, 伏木 匠

    電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理   87 ( 3 )   329 - 338   2004年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    近年激しくなっている交通渋滞を緩和するためには,道路利用者にリアルタイム交通情報を提供する交通情報サービスが一つの有効策である.交通情報利用者にとって交通情報サービスがより有効なものとなるためには,情報提供されるエリア(サービスエリア)の広さと提供交通情報の精度が特に重要である.そこで,我が国で最も広く普及する超音波感知器及び光ビーコンの計測データを高度かつ有効に利用することにより,サービスエリアの拡大と提供情報の精度向上・安定化を目指した方法を考案し,実際の一般道向けVICSシステムに適用して提供情報の精度を評価した.

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  • Study on density of probe cars sufficient for both level of area coverage and traffic information update cycle 査読

    横田孝義

    11th World Congress on ITS   2004年

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  • Long-range traffic condition forecast using feature space projection method 査読

    横田孝義

    11th World Congress on ITS   2004年

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  • 特徴空間射影を用いた交通情報予測手法 査読

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 佐野 豊, 鈴木 研二, 横田 孝

    情報処理学会研究報告   2003 ( 89 )   51 - 57   2003年9月

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  • トラックの運行管理のプローブカー情報を利用した所要時間予測 査読

    岸野清孝, 石田康, 伏木匠, 横田孝義

    第23回交通工学研究発表会   141 - 144   2003年5月

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  • Arrival Time Prediction System Based on Floating Car Data in the Fleet management ASP 査読

    横田孝義

    9th World Congress on ITS   2002年10月

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  • Intelligent route selection for in-vehicle navigation systems 査読

    GKH Pang, K Takahashi, T Yokota, H Takenaga

    TRANSPORTATION PLANNING AND TECHNOLOGY   25 ( 3 )   175 - 213   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/0308106022000019639

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  • プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討 査読

    伏木 匠, 岸野 清孝, 山根 憲一郎, 横田 孝義, 権守 直彦, 石田 康, 伊藤 彰朗

    情報処理学会論文誌   143 ( 12 )   3801 - 3808   2002年3月

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  • 交通流シミュレータにおけるイメージ地図利用技術の開発 査読

    永井徹, 横田孝義

    第21回交通工学研究会   241 - 244   2001年5月

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  • 単独交差点での信号機の影響を考慮した感知器データ特性 査読

    井上健士, 高尾, 横田孝義

    交通工学   35 ( 6 )   37 - 47   2000年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：交通工学研究会  

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  • オフセット追従アルゴリズムの検討

    井上健士, 横田孝義, 伏木匠

    第6回 交通流のシュミレーションシンポジウム   35 - 38   1999年11月

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  • Adaptive route selection for dynamic route guidance system based on fuzzy-neural approaches 査読

    GKH Pang, K Takahashi, T Yokota, H Takenaga

    IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY   48 ( 6 )   2028 - 2041   1999年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/25.806795

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  • Evaluation of Advanced Mobile Information System(AMIS) for the Winter Olympic Games in Nagano, JAPAN 1998 査読

    横田孝義

    6th ITS World Congress   1999年10月

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  • Realization of offset optimization system which takes crossroadtraffic demand into account 査読

    Morita, M, Yokota, T, Traffic Control Div, Aichi Prefectural, Police Headquarters, Nagoya

    Proceedings 199 IEEE/IEEJ/JSAI International Conference on Intelligent Transportation Systems (Cat. No.99TH8383)   1999年10月

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  • 希少アップリンク情報を利用した高度交通情報提供システム 査読

    伏木匠, 山根憲一郎, 横田孝義

    第19回交通工学研究会   33 - 36   1999年6月

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  • Implementation and evaluation of a new traffic control center which claims to optimize traffic signal control 査読

    横田孝義

    Intelligent Transportation Systems, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/IEEJ/JSAI International Conference   404 - 409   1999年

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  • 長野冬季オリンピック大会に向けた高度交通情報提供システムの開発 査読

    横田孝義, 山根憲一郎, 佐野豊

    第18回交通工学研究発表会   25 - 28   1998年6月

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  • 渋滞時におけるイベントスキャン方式シミュレーションを用いたオフセット 設計 査読

    井上健士, 二村光信, 横田孝義, 佐野 豊

    電子情報通信学会論文誌 A   81 ( 4 )   578 - 589   1998年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    近年道路の渋滞が社会問題と化し交通の円滑化が望まれている.この交通の円滑化を行う手段として, 信号機間の位相差であるオフセットの操作がある.このオフセットの設計は, 閑散交通においては, 台形投射方式やTRANSYTと呼ばれる設計支援ツールにより計算が可能であったが, 渋滞においては運用者の経験により設定を行っていた.このため, 渋滞時に対応できるようなオフセット設計ツールの作成を行った.まずシミュレーションを, 交通状況の再現ができる範囲でできるだけ簡単なモデルとし, 更にイベントスキャン方式を採用しイベント推定の検討を行った.次に本設計ツールを用い名古屋長久手線での実験を行ったところ, 従来のオフセットの設定では朝のラッシュ時に主道路旅行時間が540秒かかったものが, 本設計ツールにより340秒程度に低減される結果となった.

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  • U型伝送を使用した道路交通信号におけるオフセット追従問題の最適解法 査読

    横田孝義

    電子情報通信学会論文誌. A,   81 ( 4 )   562 - 577   1998年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    近年交通流の円滑化が望まれ, 信号機による交通流の調整が積極的に利用されている.この信号機の調整の一つとして, 信号機間の位相差であるオフセットの操作がある.このオフセットの変更は安全性を考え, 除々に変更を行うオフセット追従の動作が必要となる.このオフセット追従は, 従来研究されておらず, オフセット追従時の位相差が180°以上ずれるオフセット反転が起こるかどうかも不明であった.このオフセット反転が起こると交通流が乱れる恐れがあり, これを回避するようなオフセット追従が望まれていた.このため本論文では, オフセット追従に関して理論の検討を行い, 通常のU伝送の信号機運用では, オフセット反転は一般的に免れることができないことを証明した.このため, オフセット追従問題をオフセッ反転数の最小化問題としてとらえ, 更にオフセット総追従回数をできるだけ小さくする組合せ最適化問題とした.またそのオフセット追従問題が線形計画法に帰着できることを示し, オンラインでも使用できるアルゴリズムを導き出した.

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  • Introduction of an offset optimization system and its benefits 査読

    横田孝義

    4th ITS World Congress Berlin   1998年

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  • 信号現示方法及び車線運用計画立案システムの開発 査読

    堀田都, 永井徹, 横田孝義

    第17回交通工学研究発表会   41 - 44   1997年6月

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  • 対話型3次元交通流ミクロシミュレータの開発 査読

    永井 徹, 横田孝義, 堀田 都, 滑川正明

    第17回交通工学研究発表会   57 - 60   1997年6月

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  • Travel Time Measuring System Based on Platoon Matching: A Field Study 査読

    横田孝義

    Proceedings of the 1996 Annual Meeting of ITS Americ   1996年4月

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  • Traffic Signal Offset Optimization Based On Probe Car Data and Its Model 査読

    横田孝義

    The 3rd ITS Worgd Congress, Orlando   1996年

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  • Congestion Analysis and Evaluation by Traffic Simulation 査読

    Miyako Hotta, Takayoshi Yokota, Touru Nagai and Takeshi Inoue

    ITS World Congress YOKOHAMA'95 Proceedings,pp2062-2067(1995)   2062 - 2067   1995年11月

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  • Measuring Travel Time Using Pattern Matching Technique 査読

    横田孝義

    ITS YOKOHAMA'95Proceedings   1995年10月

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  • 車両感知器情報を用いた車群マッチングによる旅行時間推定方法 査読

    井上健士, 永井徹, 横田孝義, 高木健太郎

    第15回交通工学研究会   1995年6月

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  • Adaptive route selection for dynamic route guidance system based on fuzzy-neural approaches 査読

    G PANG, K TAKAHASHI, T YOKOTA, H TAKENAGA

    1995 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS - 6TH INTERNATIONAL VNIS/PACIFIC RIM TRANSTECH CONFERENCE   75 - 82   1995年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Drivers route selection: A philosophical consideration and user-inferface 査読

    G PANG, K TAKAHASHI, T YOKOTA, H TAKENAGA

    1995 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS - 6TH INTERNATIONAL VNIS/PACIFIC RIM TRANSTECH CONFERENCE   147 - 154   1995年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Traffic Signal Control System Based on Genetic Algorithm 査読

    横田孝義

    ITS YOKOHAMA'95   1995年

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  • Traffic Flow optimization Using Zone Classification 査読

    横田孝義

    OECD/Road Transport Research Program Seminar on Advanced Road Transport Technologies Proceedings   1994年6月

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  • 車群間パターンマッチングによる旅行時間計測の検討 査読

    高橋一哉, 井上健士, 横田孝義, 小林芳樹

    第14回交通工学研究会   1994年6月

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  • TRAFFIC FLOW OPTIMIZATION OVER A WIDE AREA 査読

    T YOKOTA, T NAGAI, K TAKAHASHI, Y KOBAYASHI, N HAMADA, M IMAIZUMI

    1994 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS   A193 - A197   1994年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • シミュレーションによる交通情報提供効果の評価 査読

    横田孝義, 掘田都

    第13回交通工学研究会   81 ( 84 )   1993年10月

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    記述言語：日本語  

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  • DYNAMIC TRAFFIC SIMULATION FOR CONTROLLING TRAFFIC FLOW 査読

    T YOKOTA, M HOTTA, K TAKAHASHI, T NAGAI

    PROCEEDINGS OF THE IEEE - IEE VEHICLE NAVIGATION AND INFORMATIONS SYSTEMS CONFERENCE   259 - 263   1993年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Reasoning for a logic circuit synthesis expert system

    Keisuke Bekki, Takayoshi Yokota, Tohru Nagal, Noriko Nakatsuka, Nobuhiro Hamada

    Journal of information processing   15 ( 1 )   41 - 49   1992年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 論理回路設計エキスパートシステム構築に適した推論方式 査読

    戸次 圭介, 横田 孝義, 浜田 亘曼

    情報処理学会論文誌   31 ( 6 )   753 - 762   1990年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    現状の方法を用いてエキスパートシステムを構築するには まず専門家の蜘識をルールの集まりとして記述しなければならない.しかしながらルールとして記述できる知識の概念レベルには限界があるため 設計問題のように複雑な問題を扱うエキスパートシステムを構築することは非常に困難で重要な課題となっている.この課題を解決するには 設計問題をよく分析し 設計問題に適した汎用的な推論方式を確立しなければならない.本論文では論理回路設計問題を例題として取り上げ 設計問題に適した推論方式について議論する.論理回路設計問題は 去の経験に基づいて設計要素を詳細化するトップダウン設計と 全体の仕様を解析して設計要素をつなぎ合わすボトムアッブ設計の両方を組み合わせた設計モデルによってモデル化できることを明らかにする.次にこの設計モデルを実現する推論制御方式は オブジェクト指向のプログラミング技法の導入により拡張性良く実現でき さらにこれを用いて論理回路設計エキスパートシステム ProLogiｃ が容易に構築できることを示す.ProLogic を用いて論理回路の設計を試みた結果 人手設計による回路とほぼ同等の品質の回路が得られた.これにより本論文で議論する推論方式が人間設計者の設計過程をよくモデル化していることを示す.

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  • VLSI Logic Design with Logic Programming and Knowledge-Base Technology 査読

    Nobuhiro Hamada, Keisuke Bekki, Takayoshi Yokota

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   57 ( 1 )   1 - 5   1990年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 設計に必要な工程数を1/2に短縮した超LSI設計用エキスパ-トシステム 査読

    浜田 亘曼, 横田 孝義, 戸次 圭介

    エレクトロニクス   33 ( 9 )   25 - 30   1988年9月

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  • マイクロプログラム方式の制御論理回路合成方式の検討 査読

    戸次 圭介, 横田 孝義, 浜田 亘曼

    情報処理学会論文誌   29 ( 6 )   605 - 613   1988年6月

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  • A VLSI Design Automation System Using Frames and Logic Programming 査読

    Takayoshi Yokota, Keisuke Bekki, Nobuhiro Hamada

    The Third Con-ference on ΑΙ Applications, February 1987, Florida, IEEE Computer Society CAIA   296 - 301   1987年2月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • ACTIVE INCOHERENT ULTRASONIC-IMAGING THROUGH AN INHOMOGENEOUS LAYER 査読

    T YOKOTA, T SATO, M HIRAMA

    JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA   77 ( 1 )   144 - 152   1985年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1121/1.392278

    Web of Science

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  • SUPER-RESOLUTION ULTRASONIC-IMAGING BY USING ADAPTIVE FOCUSING 査読

    T YOKOTA, Y SATO

    JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA   77 ( 2 )   567 - 572   1985年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1121/1.391874

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  • SUPERRESOLUTION ULTRASONIC-IMAGING USING OBJECT-DEPENDENT ADAPTIVE FOCUSING 査読

    Takayoshi Yokota, Takuso Sato

    ULTRASONIC IMAGING 6(2) 227-237 1984年   6 ( 2 )   227 - 237   1984年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語  

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  • 2-D SPECTRAL ESTIMATION COMBINING PARAMETRIC-ESTIMATION OF BACKGROUND AND MAXIMUM-ENTROPY ESTIMATION 査読

    T YOKOTA, T SATO

    IEEE TRANSACTIONS ON ACOUSTICS SPEECH AND SIGNAL PROCESSING   32 ( 2 )   220 - 228   1984年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TASSP.1984.1164302

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  • Nonlinear Parameter Tomography, Active Incoherent Imaging And Adaptive Imaging For Ultrasonic Tissue Characterization 査読

    Proceedings Volume 0375, Medical Imaging and Image Interpretation; (1982)   0375   454 - 459   1982年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An Optimum Ultrasonic Imaging System Using ARMA Processing 査読

    横田孝義

    Acoustical Imaging (Plenum, New York)   11   289 - 308   1982年

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  • Optimum ultrasonic imaging system using ARMA processing 査読

    Takuso Sato, Takayoshi Yokota, Osamu Ikeda

    Japanese Journal of Applied Physics   20   221 - 224   1981年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7567/JJAPS.20S3.221

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書籍等出版物

  • Advances in Robotics and Automatic Control, Book Series, Vol. 3

    横田孝義（ 担当： 分担執筆 範囲: Chapter:Vehicle Localization based on MEMS Sensor Data）

    IFSA Publishing, e-ISBN: 978-84-09-57872.  2024年7月 

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  • 自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術

    横田孝義（ 担当： 分担執筆 範囲: MEMSセンサによる大気圧、加速度および角速度情報を用いた走行車両位置推定）

    (株)技術情報協会  2022年6月  （ ISBN:9784861048845 ）

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  • 自動車オートパイロット開発最前線 : 要素技術開発から社会インフラ整備まで

    （ 担当： 分担執筆）

    エヌ・ティー・エス  2014年5月  （ ISBN:9784860434014 ）

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    総ページ数：viii, ii, vii, 309, ixp   記述言語：日本語  

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  • Urban transportation and logistics : health, safety, and security concerns

    谷口, 栄一, Fwa, Tien Fang, Thompson, Russell G.（ 担当： 分担執筆）

    CRC Press  2013年12月  （ ISBN:9781482209099 ）

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    総ページ数：xi, 267 p., 8 leaves of plates   記述言語：英語  

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  • Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications and Sources of Error and Biases

    （ 担当： 分担執筆）

    NOVA science publishers ISBN-13:978-1628080223  2013年10月 

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    総ページ数：5冊   記述言語：中国語  

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  • ソフトウェアエンジニアリングの実践~先進ソフトウェア開発プロジェクトの記録

    独立行政法人, 情報処理推進機構, ソフトウェア・エンジニアリング・センタ―（ 担当： 分担執筆）

    ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4798114088  2007年11月 

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MISC

  • 速度変動を考慮したMEMSセンサ情報による車両位置の推定方法 ～ 仮想時間軸による速度変動の補償 ～

    横田孝義

    電子情報通信学会ITS研究会   2023年8月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • 50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ～ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ～

    横田孝義, 山際大賀

    電子情報通信学会ITS研究会   2022年12月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ～ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ～

    山際大賀, 横田孝義

    電子情報通信学会ITS研究会   2022年3月

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    担当区分：責任著者  

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  • Development of position calculation method using elevation data by barometric pressure sensor 招待

    横田孝義

    Impact誌, Volume 2022, Number 1, February 2022, pp. 26-27(2)   2022 ( 1 )   26 - 28   2022年2月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討

    ズル フィクリ, ビン バハリン, 横田孝義

    電子通信学会技術研究報告   120 ( 291 )   115 - 120   2020年12月

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    担当区分：責任著者   記述言語：日本語  

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  • MEMSセンサによる大気圧,加速度および角速度情報を用いた走行車両位置の推定手法の検討

    Zul Fiqri Bin Baharin, 横田孝義

    第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会   2020年11月

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    担当区分：責任著者  

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  • 三角分布を用いた最尤推定による経路別旅行時間と交通量の推定

    鳥丸聖也, 横田孝義

    2020年度(第71回)電気・情報関連学会中国支部連合大会   2020年10月

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    担当区分：責任著者  

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  • 大気圧センサによる標高計測を用いた位置推定方法の検討

    杉浦彦音, 横田孝義

    電子通信学会技術研究報告   119 ( 472 )   53 - 56   2020年3月

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    担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • EMアルゴリズムによる経路別旅行時間と交通量の推定 ～ 複数経路の旅行時間と交通量の同時推定 ～

    鳥丸聖也, 横田孝義

    電子情報通信学会技術研究報告   119 ( 102 )   13 - 20   2019年7月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 研究会に行こう！ ITS研究会（ITS)

    横田孝義

    電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review   12 ( 3 )   214 - 214   2019年1月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/essfr.12.3_214

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  • プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 : 動的計画法とリンク接続判定の高速化を用いたマップマッチング手法

    濱岡達哉, 水将人, 横田孝義

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 203 )   17 - 22   2017年9月

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    記述言語：日本語  

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  • BPR関数のカスケードモデルによるOD旅行時間データからのネットワーク交通流分布の推定 : OD情報、プローブ情報からの交通流分布の推定アルゴリズム

    飛田憲佑, 廣藤諒, 横田孝義

    電子情報通信学会技術研究報告   116 ( 464 )   375 - 379   2017年2月

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  • 物流倉庫のゾーンピッキングにおける待ち時間の最適化の検討

    景山 和仁, 田村 翼, 横田 孝義

    平成28年度 SICE関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集   2017年1月

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  • 気圧センサと DRM 標高データによる気圧変動を考慮した標高推定手法の開発

    斎藤智一, 横田孝義

    第18回 IEEE 広島支部学生シンポジウム（HISS)   2016年11月

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  • 倉庫内搬送作業における高速な経路生成アルゴリズムの提案 査読

    田村翼, 横田孝義

    平成28年度電子情報通信学会中国支部連合大会   2016年10月

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  • 気圧センサとDRM標高データの大域的マップマッチングによる標高推定手法の開発

    斎藤智一, 横田孝義

    平成28年度電子情報通信学会中国支部連合大   2016年10月

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  • 割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 ～ 反復的GAによる割込需要への適用 ～

    田村翼, 横田孝義

    電子情報通信学会信学技法   2015年12月

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  • 主成分分析を用いた特徴空間内での無線ＬＡＮ位置推定方式の検討 特徴空間内のユークリッド距離による位置推定

    横田孝義

    電子情報通信学会ＩＴＳ研究会   2015年12月

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  • 気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発

    斉藤智一, 横田孝義

    電子情報通信学会,ＩＴＳ研究会   115 ( 364 )   43 - 48   2015年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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  • 単眼カメラを用いた車両追跡と加速度制約条件を用いた車間距離推定方式の研究 査読

    辻和史, 横田孝義

    第14回情報科学技術フォーラム   2015年9月

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  • Wi-Fiの電界強度情報とその方向依存性を考慮した屋内位置推定手法の研究：アクセスポイント数による影響

    今宮秀晴, 横田孝義

    第14回情報科学技術フォーラム   2015年9月

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  • 無線LANの電界強度の方向依存性を利用した屋内位置推定方式の研究 : 多方向依存性を考慮したシーンアナリシス (ITS研究会 通信,計測,ITS関連一般)

    角宮 悠平, 今宮 秀晴, 横田 孝義

    電気学会研究会資料. ITS   2015 ( 1 )   33 - 38   2015年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会  

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  • 無線ＬＡＮの電界強度の方向依存性を利用した屋内位置推定方式の研究

    角宮悠平, 今宮秀晴, 横田孝義

    電子情報通信学会信学技法   114 ( 508 )   33 - 38   2015年3月

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  • 単眼カメラとパーティクルフィルタによる車両追跡と車間距離推定法式の研究

    辻 和史, 藤津聖也, 横田孝義

    電子情報通信学会、ITS研究会   2014年9月

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  • 加減速と遠心力を考慮したスマートフォンによる走行車両の3D姿勢情報センシングに関する研究

    村上 智哉, 横田 孝義

    電子情報通信学会、ITS研究会   113 ( 337 )   55 - 60   2013年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    スマートフォンに内蔵されている3軸の加速度センサやジャイロセンサ,GPSなどの廉価なMEMSセンサを用い,これらのセンサー情報を融合することで互いの誤差を補い合いながら移動体の高精度な姿勢情報を収集する3Dプローブを開発する,また,センサーフュージョンを行うためにカルマンフィルタの考えを導入する.特に,姿勢推定の誤差要因となる加減速や遠心力の影響を除去するアルゴリズムを開発したのでそれについても述べる.

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  • 走行実績データ（プローブデータ）を用いた経路選択要因の抽出と経路探索への応用 査読

    山田康太郎, 横田孝義

    電気学会情報システム研究会   2013年11月

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  • 単位セル構造と走行実績を用いた地図生成方式の提案と経路探索への適用 査読

    村田大輔, 横田孝義

    第14回情報科学技術フォーラム   2013年9月

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  • スマートフォンとカルマンフィルターによる3D姿勢情報のセンシングに関する研究

    村上 智哉, 横田 孝義

    情報科学技術フォーラム講演論文集   12 ( 1 )   179 - 180   2013年8月

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  • プローブ情報による走行頻度と三次元情報を加味した道路ネットワーク情報生成の研究

    横田孝義

    平成２４年度研究助成成果報告書（財）日本ディジタル道路地図協会   2013年6月

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  • スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 ～

    横田孝義

    電子情報通信学会技術研究報告   113 ( 74 )   13 - 18   2013年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    近年,急速に普及しているスマートフォンに内蔵された加速度センサやGPS,ジャイロセンサを用いることによって3次元的な道路の形状の計測を行うための検討を行った.等間隔サンプリングデータへの変換後,バイアス,ドリフトの補正を拡張カルマンフィルタによって行い,GPSおよび加速度センサを用いてセンサフュージョン処理を行うことで道路とスマートフォンのピッチ方向の傾きの総和を推定できる.このままでは道路の傾きを分離できないが,閉路走行の条件を科すことによって道路の勾配と車の中のスマートフォンの設置角度(ピッチ角)を分離する方法を考案した.以上によってスマートフォンを用いた簡便な方法で道路の勾配,高さの計測が可能であることがわかった.

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  • 特徴空間軌跡の追跡による動的交通状況予測

    熊谷 正俊, 蛭田 智昭, 奥出 真理子, 横田 孝義

    情報処理学会論文誌   53 ( 1 )   243 - 250   2012年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    自動車をセンサとするプローブカーシステムを用いれば路側インフラに依存せずに交通情報を収集することが可能である．しかしながらプローブカーである車両の分布は必ずしも均一ではないため，プローブカーデータには大規模な欠損がともなう．一方，従来の交通状況予測手法は路側センサのような連続的なデータを前提としており，プローブカーデータはそのような予測手法の情報源として適さない．この問題を解決するため，特徴空間軌跡を用いた新たな交通状況予測手法を開発した．ここで述べる特徴空間はプローブカーデータ履歴の主成分分析により生成されるものであり，疎らなプローブカーデータも，特徴空間内では連続的かつ周期的な軌跡を描く．連続性と周期性は交通状況の動的予測に本質的な要素であり，現況の交通状況に相当する特徴空間座標近傍から軌跡をトレースすることで，特徴空間内での予測座標を得ることができる．この予測座標を元の交通情報データ空間に逆射影したものが，交通情報の予測値である．2,000台のプローブカーを使用した検証により，従来手法に比して予測情報のカバー率拡大と予測誤差の低減が可能であることを確認した．Floating cars can collect traffic information without roadside equipments. However, due to the non-stationary distribution of floating cars, there is large deficiency in floating-car data. It becomes disadvantage when using floating cars as a data source for prediction, since conventional prediction methods are designed to be used with a continuous data source such as roadside sensor data. In an effort to address this problem, we developed a new prediction method by tracing feature space trajectory. The feature space is given by principal component analysis on floating-car data history. Time sequence of sparse floating-car data describes continuous and cyclic trajectory in the feature space. The continuity and the cyclicity are essential for dynamic prediction, i.e., by tracing the trajectory nearby current coordinates, we can estimate predictive coordinates along the trajectory. Inverse projection of the predictive coodinates gives predictive information with no deficiency. We evaluated the method using floating-car data collected from 2,000 vehicles, and found the method enlarges the coverage of predictive information and decreases predictive error in comparison to conventional method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00079966/

  • 特徴空間射影を用いた交通情報予測手法

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 佐野 豊, 鈴木 研二, 横田 孝義

    電子情報通信学会技術研究報告. ITS   103 ( 294 )   7 - 13   2003年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    交通情報時系列データを主成分分析を用いて特徴空間に射影し, 特徴空間における射影点座標を曜日, 季節などの日種の組み合わせを説明変量として近似する推定関数を得る. 交通情報の予測演算では, 予測対象日の日種情報から前記推定関数を用いて特徴空間における予測座標を計算し, これを時系列データ空間に逆射影することで, 時系列データの予測値を得る. 本手法の特徴は, 任意の日種の組み合わせのもとで, 任意の時間分解能を持つ交通情報の予測を可能とすることである.

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  • プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討

    伏木 匠, 山根 憲一郎, 横田 孝義, 権守 直彦, 岸野 清孝, 石田 康, 伊藤彰朗

    情報処理学会研究報告高度交通システム（ITS）   2002 ( 21 )   9 - 14   2002年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    プローブカーシステムは車両自身を移動するセンサとして利用するシステムで，特に交通情報を収集する手段として注目を集めている．プローブカーシステムの課題は，プローブカーの普及率が低い状況下ではプローブカー非存在区間が発生し，十分なリアルタイム交通情報を収集できないことにある．本研究では，プローブカーを用いてリアルタイム交通情報を取得するために必要なプローブカーの普及率とエリアカバー率との関係を明らかにし，リアルタイム交通情報が取得できないプローブカー非存在区間での交通情報予測方式を検討した．さらに実車走行実験を行い交通情報予測方式の精度評価を行った．Floating cars are very effective in traffic information gathering. In the situation of low existence probability of floating cars, however, road sections without floating cars may occur and may prevent sufficient real-time traffic information gathering. In this paper, we proved the relation between the existence probability and area coverage of floating cars for real-time traffic information gathering, and examined a method of traffic condition prediction in a section without floating cars while traffic information gathering. Moreover, we made a field experiment and evaluated the accuracy of the method of traffic condition prediction.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00045849/

  • プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討

    伏木 匠, 山根 憲一郎, 横田 孝義, 権守 直彦, 岸野 清孝, 石田 康, 伊藤 彰朗

    電子情報通信学会技術研究報告. ITS   101 ( 675 )   9 - 14   2002年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    プローブカーシステムは車両自身を移動するセンサとして利用するシステムで,特に交通情報を収集する手段として注目を集めている.プローブカーシステムの課題は,プローブカーの普及率が低い状況下ではプローブカー非存在区間が発生し,十分なリアルタイム交通情報を収集できないことにある.本研究では,プローブカーを用いてリアルタイム交通情報を取得するために必要なプローブカーの普及率とエリアカバー率との関係を明らかにし,リアルタイム交通情報が取得できないプローブカー非存在区間での交通情報予測方式を検討した.さらに実車走行実験を行い交通情報予測方式の精度評価を行った.

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  • 移動ベクトル群を用いた交通流計測精度の向上

    堀田 都, 北村 忠明, 横田 孝義

    電気学会研究会資料. RTA, 道路交通研究会   2000 ( 11 )   53 - 58   2000年6月

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    記述言語：日本語  

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  • 信号制御の最適化を目指した交通管制システム (特集 激変する社会に備える公共情報システム)

    佐野 豊, 横田 孝義, 井上 健士

    日立評論   80 ( 3 )   297 - 300   1998年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日立評論社  

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  • 信号制御の現状と高度化の展望-オフセット制御

    横田孝義

    交通流数理研究会 第5回交通流のシミュレーションシンポジウム   5 - 8   1996年12月

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  • 車群のＤＰマッチングを用いた車の旅行時間推定

    井上健士, 横田孝義, 高橋一哉, 小林芳樹

    情報処理学会 第 5 回 数理モデル化と問題解決（ＭＰＳ）研究会   1996 ( 10 )   7 - 12   1996年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    道路交通の状態を把握する新しい技術としてカメラを使用しない旅行時間計測手法を開発する目的で、感知器情報のみを使用した旅行時間計測の検討を行った。ここで、感知器から得られたデータを元に、上流側感知器、下流側感知器を通過した車をそれぞれ上流車群、下流車群とし、その車群のマッチングを取ることにより車の対応を決め、旅行時間を求めることにした。さらに、計測区間内での流入、流出車の対策として、DPマッチングを適用した。この手法の実証実験を行った結果、閑散交通時、および渋滞の生じる重交通時ともに目標精度内で旅行時間を求めることが出来た。As a new approach to grasping road traffic situation, a mesurement method has been developped which measures travel time using information obtained by vehicle detectors. The travel time is determined by performing matching of vehicle platoons, which are based on the data of vehicle that pass the corresponding vehicle detector, at the upper point and the lower point of the road where the vehicle detectors are placed. In addition, to cope with flow-in and flow-out, DP-matching is applied. Experimental results show that the proposed method gives the travel time with the promising accuracy both for the traffic jum situation and smooth traffic situation.

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  • シミュレーションデータの自動生成を伴うGUI機能

    永井徹, 横田孝義, 長田千央

    第49回情処全大   1   403 - 404   1994年

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  • 広域円滑性を考慮した信号制御最適化手法の検討

    横田孝義, 永井徹, 高橋和範

    電気学会道路交通研究会   RTA-93 ( 12 )   1993年12月

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    記述言語：日本語  

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  • 論理回路生成エキスパートシステムにおける推論方式

    戸次 圭介, 横田 孝義, 永井 徹, 中塚 範子, 浜田 亘曼

    情報処理学会論文誌 = Transactions of Information Processing Society of Japan   33 ( 6 )   867 - 868   1992年6月

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    記述言語：日本語  

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  • 制御論理回路自動合成方式の検討

    戸次 圭介, 横田 孝義, 浜田 亘曼

    情報処理学会研究報告システムLSI設計技術（SLDM）   1986 ( 85 )   1 - 8   1986年12月

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    記述言語：日本語  

    本論文では、マイクロプログラムのアドレス順序情報と分岐機能を定義する情報から、マイクロプログラムのアドレス制御を行う論理回路を自動合成するアルゴリズムについて検討する。本方式は宣言的データとして表現された制御構造モデルを用いて論理回路の自動合成を行うものであり、モデルの蓄積により容易に設計空間の拡張が可能となる。また論理型言語prologを用いて本アルゴリズムの実装を行ない、実際に回路の合成を試みた結果、本アルゴリズムが実用可能となることが確認できた。In this paper, we propose a method of synthesizing the control logic for sequencing microprogram from the specification of the microprogram addressing and branching. This method is based upon modifying declaratively described control structure models. So, the system can be easily extended by user defining other control structure models. We implemented this system using logic programming language Prolog and have shown its effectiveness.

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  • 演算回路自動生成方式の検討

    横田孝義, 戸次圭介, 浜田亘曼

    情報処理学会 設計自動化研究会   1986年12月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 制御論理回路自動生成方式の検討

    戸次圭介, 横田孝義, 浜田亘曼

    情報処理学会 設計自動化研究会   1986年12月

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    記述言語：日本語  

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  • 適応的フォーカシング処理による超解像音波映像形成法

    横田孝義, 佐藤拓宋

    電子通信学会技術研究報告   83 ( 302 )   25 - 32   1984年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語  

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  • 不均一中間層を通しての能動的インコヒーレント映像形成法

    横田孝義, 佐藤拓宋

    電子通信学会研究報告   US-83 ( 33 )   1983年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 超音波Tissue Characterizationの現状と将来像

    佐藤拓宋, 横田孝義, 市田信行

    日本超音波医学会,組織の音響特性と定量検査に関する研究部会   1983年4月

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  • 能動的三次元インコイーレント超音波映像形成系

    横田孝義, 佐藤拓宋

    電子通信学会技術研究報告   US82 ( 16 )   1982年10月

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  • 空間依存マイグレーション映像形成系

    横田孝義, 佐藤拓宋

    応用物理学会連合講演会   1982年4月

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  • FIRディジタルフィルタの最適設計法に関する研究

    横田孝義, 三谷政昭, 辻井重男

    電子通信学会全国大会   1979年4月

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講演・口頭発表等

  • 数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム 産学連携分科会「リスキリングプログラム勉強会」

    横田孝義

    「リスキリングプログラム勉強会」  2026年9月 

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  • Keynote Speech: MEMS sensor-based vehicle localization 招待

    Takayoshi Yokota

    Global Meet on Sensors and Sensing Techchnology(GMSST2024)  2024年7月 

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    会議種別：口頭発表（基調）  

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  • コンピュータとセンサの融合:ITS(高度交通システム)

    横田孝義

    第431回 鳥取大学サイエンス・アカデミー「コンピュータの可能性」  2017年6月 

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  • An Approach to Vehicle Tracking Based on Particle Filter and Height Estimation Using Smart Phone Sensors 招待

    横田孝義

    CPAMI Seminar, Waterloo University，Waterloo, Canada  2016年1月 

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    会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

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  • The Traffic Network Analysis Based on GPS Probe Data by a New Map Matching Algorithm and a Sensor Fusion Algorithm for Road Network Data Acquisition 招待

    横田孝義

    IEEE Canada, Center for Pattern Analysis and Machine Intelligence(CPAMI) Seminar, Waterloo University, Waterloo, Canada  2014年9月 

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  • 京阪神貨物車交通の実態調査から得たより良い道路利用の提言 招待

    横田孝義

    京都大学先進交通ロジスティクス工学講座 第３回シンポジウム  2012年2月 

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  • 京阪神貨物車交通の実態調査と課題について

    横田孝義

    京都大学先進交通ロジスティクス工学講座第2回シンポジウム  2011年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（基調）  

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  • プローブデータによるトラックの行動特性と交通安全

    土木学会 ワンデーセミナー:安心安全かつ健康快適な社会を創造するロジスティクスシステム  2010年6月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 京都大学第1回先進交通ロジスティクス工学講座基調講演

    横田孝義

    京都大学 先進交通ロジスティクス工学講座第1回シンポジウム  2009年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

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受賞

  • 論文賞

    2023年8月   計測自動制御学会   Vehicle localization by dynamic programming from altitude and yaw rate time series acquire by MEMS Sensor

    横田 孝義

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  • ITS世界会議最優秀論文

    2019年7月   A Fast Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data

    横田孝義

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  • 優秀論文発表賞

    2017年3月   電気学会   倉庫内搬送作業における高速な経路生成アルゴリズムの提案

    田村翼, 横田孝義

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  • 連合大会奨励賞

    2016年12月   電子情報通信学会中国支部   気圧センサとDRM標高データの大域的マップマッチングによる標高推定手法の開発

    斎藤智一, 横田孝義

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  • DICOMO2005優秀論文賞

    2005年7月   情報処理学会   プローブカーの空間的欠損を補うリアルタイムデータ補完手法

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也

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  • ITS研究会優秀論文

    2004年12月   情報処理学会   全国域交通情報予測サービスにおける予測プロセスの効率化

    熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田和也

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  • ITS研究会優秀論文

    2002年9月   情報処理学会   プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討

    伏木 匠, 山根憲一郎, 横田孝義, 権守直彦, 岸野清孝, 石田康

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  • 徳岡賞

    1993年10月   交通工学研究会   シミュレーションによる交通情報提供効果の評価

    交通情報提供効果のシミュレーション評価

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 画像情報を中心としたGNSSに頼らない都市空間内の位置情報提供アルリズムの開発と評価

    2025年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)（一般） 

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    担当区分：研究代表者 

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  • DRM-PFとMEMSセンサデータによるGNSS依存を回避できる 走行車両位置の推定方法の適用と評価

    2024年6月 - 2025年3月

    一般社団法人 日本デジタル道路地図協会  研究助成

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    担当区分：研究代表者 

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  • GNSSへの依存度を減らしたMEMSセンサ データによる走行車両位置の推定方法の 一 般道路網への適用と評価

    2023年8月 - 2024年3月

    一般財団法人 日本デジタル道路地図協会  研究助成 

    横田孝義

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    担当区分：研究代表者 

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  • 気圧センサによる標高データを用いた位置算出方法の開発

    研究課題/領域番号：20K04723  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    横田 孝義

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    配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）

    自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System(GNSS)が普及しているが,現状では衛星からの電波の受信状況によっては精度低下が生じる．そこで，本研究ではGNSSに依存せず道路の標高変化や凹凸状況さらに右左折など運転挙動を基に走行車両の位置を推定する方法を提案している．近年,このような観点から道路の路面性状などをよりどころにして走行車両の位置推定を行う研究事例が報告されている令和2年度の本研究では大気圧情報を用いて走行車両位置の推定を行ったが標高変化が少ない道路区間では位置推定精度が低下するという問題があった．
    令和3年度は大気圧だけではなく,加速度と角速度の情報を道路の特徴としてさらに加えることで車両走行位置の推定精度の向上を図ることを検討し,その効果を確認した．また,参照用のセンサデータと評価用のセンサデータの照合処理の時間分解能の向上を検討し,従来500ms周期で実施していた照合処理を20msまで高分解能化出来る見通しを得た．
    また,固定的な評価路線でのアルゴリズムをより一般的な道路ネットワークに拡張するためにセンサ情報として大気圧,加速度,角速度に加えて地磁気を加え,緯度,経度のRTK-GNSSで取得した時系列情報とともに参照用情報として適切に分割した地域メッシュ枚に格納することによってセンサ情報の照合処理の高速化を実現するデータ格納方式を検討した．実際には約1㎞四方の3次地域メッシュを分割単位として用いた．さらに,センサデータ収集を行う装置を開発し,鳥取県の県道21号鳥取鹿野倉吉線を中心とした上記の3次メッシュ12枚分相当（南北約4㎞ｘ東西約3㎞）評価エリアを設定しデータ収集を行って評価を開始した．

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  • 画像情報と位置情報系センサ情報を融合した道路ネットワーク情報生成の研究

    2013年8月 - 2014年3月

    一般社団法人 日本デジタル道路地図協会  研究助成 

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    担当区分：研究代表者 

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  • プローブ情報による走行頻度と三次元情報を加味した道路ネットワーク情報生成の研究

    2012年8月 - 2013年3月

    一般社団法人 日本デジタル道路地図協会  研究助成

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    担当区分：研究代表者 

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担当経験のある科目（授業）

  • 基盤人工知能（発展）

    2025年11月 - 現在 機関名：東京科学大学

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  • 技術英語

    2024年4月 - 2024年9月 機関名：東京情報デザイン専門職大学

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  • 数学（線形代数）

    2023年4月 - 2023年9月 機関名：東京情報デザイン専門職大学

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  • 数学③

    2022年10月 - 2023年2月 機関名：筑波学院大学

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  • 情報デザイン演習B2

    2022年10月 - 2023年2月 機関名：筑波学院大学

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  • 情報デザイン特論Ⅲ

    2022年10月 - 2023年2月 機関名：筑波学院大学

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  • アルゴリズム

    2022年10月 - 2023年2月 機関名：筑波学院大学

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  • 人間とロボット

    2022年4月 - 2022年9月 機関名：筑波学院大学

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  • 情報デザイン演習B1

    2022年4月 - 2022年9月 機関名：筑波学院大学

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  • コンピュータ言語入門(PHP)

    2022年4月 - 2022年9月 機関名：筑波学院大学

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  • 数学②

    2022年4月 - 2022年9月 機関名：筑波学院大学

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  • 応用物理学

    2012年4月 - 2015年4月 機関名：鳥取大学

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  • 計測工学

    2012年4月 - 2015年3月 機関名：鳥取大学

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  • ロボット制御工学

    機関名：鳥取大学

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  • センサ工学

    機関名：鳥取大学

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  • 情報英語

    機関名：鳥取大学

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  • 微分方程式

    機関名：鳥取大学

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  • 線形代数学Ⅰ

    機関名：鳥取大学

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  • 線形代数学Ⅱ

    機関名：鳥取大学

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  • 線形代数学

    機関名：鳥取大学

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  • データ解析特論

    機関名：鳥取大学大学院

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  • 地図情報処理特論

    機関名：鳥取大学大学院

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  • 空間情報制御特論

    機関名：鳥取大学大学院博士後期課程

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  • シティーロジスティクス

    機関名：京都大学大学院

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  • 計算機構成論II

    機関名：鳥取大学

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  • 技術英語

    機関名：鳥取大学

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  • 数学演習

    機関名：鳥取大学

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