Organization
Center for Data Science and Artificial Intelligence Education Specially Appointed Professor
Title
Specially Appointed Professor
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YOKOTA TAKAYOSHI
Degree
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工学博士 ( 東京工業大学 )
Research Interests
-
ITS、位置情報処理、交通システム、ディジタル信号処理、最適化手法、ロジスティクス
Research Areas
-
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Education
-
Carnegie Mellon University Center for Machine Translation visiting researcher
1988.9 - 1989.6
Country： United States
-
Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering
1981.4 - 1984.3
-
Tokyo Institute of Technology
1979.4 - 1981.3
-
Tokyo Institute of Technology School of Engineering
1975.4 - 1979.3
Research History
-
Institute of Science Tokyo Specially Appointed Professor
2025.4
-
東京情報デザイン専門職大学 情報デザイン学部 教授、メディアセンター長
2023.4 - 2025.3
-
Tsukuba Gakuin University Faculty of business and informatics Professor
2022.4 - 2023.3
-
Tottori University Graduate School of Engineering Professor
2012.4 - 2022.3
-
Kyoto University Visiting Professor
2009.4 - 2012.3
-
（株）日立製作所CIS事業部主幹技師
2007.10 - 2009.3
-
Hitachi, Ltd., Hitachi Research Laboratory
1984.4 - 2009.3
Professional Memberships
-
IEEE
-
JAPAN SOCIETY OF TRAFFIC ENGINEERS
-
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS
-
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
Committee Memberships
-
数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム, 教育用データベース分科会 副主査
2026.4
-
電子情報通信学会 ニュース委員会 委員
2025.5
-
数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム 教育用データベース分科会委員
2025.4 - 2026.3
-
電子情報通信学会 ITS/WBS特集号 編集委員
2020.4 - 2021.5
-
電子情報通信学会 英文誌(A) ITS技術小特集号 編集委員
2020.4 - 2021.3
-
IEEE広島支部Section Student Branch Counselor
2020.1 - 2021.1
-
電子情報通信学会ITS研究専門委員会 顧問
2019.6
Committee type：Academic society
-
鳥取県近未来技術等地域実装協議会 構成員
2019.4 - 2022.3
Committee type：Municipal
-
電子情報通信学会基礎境界ソサイエティー 論文誌ITS特集号 編集委員長
2019.4 - 2020.3
-
電子情報通信学会ITS研究専門委員会 委員長
2017.6 - 2019.5
Committee type：Academic society
-
IEEE広島支部 理事
2017.1 - 2019.1
Committee type：Academic society
-
電子情報通信学会中国支部 支部委員
2015.4 - 2017.3
Committee type：Academic society
Papers
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Vehicle Localization Based on Roadside Object Detection Using YOLOv8 Reviewed
Takayoshi Yokota
Sensrors & Transducers 273 ( 2 ) 30 - 38 2026.6
-
Roadside Object Detection–Based Vehicle Localization Reviewed
Takayoshi Yokota
Proceedings of the 6th Winter IFSA Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0/6.0 (ARCI' 2026) 20 - 23 2026.3
-
Vehicle Localization Algorithm with Lane Discrimination Based on Inertial and Geomagnetic Sensor Data for GNSS-Denied Environments and Its Evaluation for Different Vehicles and Drivers Reviewed
Takayoshi Yokota
Sensors & Transducers Journal 268 ( 1 ) 19 - 27 2025.4
-
Vehicle Localization Algorithm with Lane Discrimination Based on Inertial and Geomagnetic Sensor Data for GNSS-Denied Environments Reviewed
2025.2
-
Network-wide Localization Algorithm Based on MEMS Sensor Data and Its Evaluation Reviewed
Takayoshi Yokota
Sensors & Transducers 265 ( 12 ) 17 - 26 2024.5
-
Network-wide Vehicle Localization Algorithm based on MEMS Sensor Data Reviewed
Takayoshi Yokota
2024.2
-
Vehicle Localization by Correlated MEMS Sensor Data with Velocity Compensation Reviewed
Takayoshi Yokota
IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2023 2023.9
-
Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of Cross-Correlated MEMS Sensor Data Reviewed
Takayoshi Yokota
Sensors & Transducers 261 ( 2 ) 1 - 9 2023.6
-
Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of MEMS Sensor Data Reviewed
Takayoshi Yokota, Taiga Yamagiwa
3rd IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2023) 2023.2
-
Vehicle Localization Method Based on MEMS Sensor Data Comprising Pressure, Acceleration and Angular Velocity Reviewed
Taiga Yamagiwa, Takayoshi Yokota
IEEE ICMA 2022 Conference 2022.8
-
Vehicle Localization by Altitude Data Matching in Spatial Domain and its Fusion with Dead Reckoning Reviewed
Takayoshi Yokota
International Journal of Mechatronics and Automation 8 ( 4 ) 208 - 216 2021.12
-
Vehicle Localization Based on MEMS Sensor Data Reviewed
Takayoshi Yokota
2021.9
-
Takayoshi Yokota
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 ( 1 ) 78 - 88 2021.4
-
Localization Algorithm Based on Altitude Profile Matching Derived from Barometer Reviewed
Takayoshi Yokota
IEEE ICMA2020 2020.10
-
Localization Algorithm Based on Altitude Profile Matching Using Atmospheric Pressure Sensor Reviewed
Takayoshi Yokota
ITS World Congress 2020 Los Angels (accepted but conference was cancelled due to COVID-19, and transferred to ITS America annual meeting 2021.) 2020.10
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Localization Algorithm Based on Altitude Time Series in GNSS-Denied Environment Reviewed
Takayoshi Yokota
SICE 2020 2020.9
-
Heuristic Algorithm for the Co-Operative Picking with AGVs in Warehouse Reviewed
Takayoshi Yokota
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 ( 3 ) 57 - 65 2020.5
-
Utilization of Location Information in ITS and Logistics Reviewed
Takayoshi YOKOTA
IEICE ESS Fundamentals Review 13 ( 2 ) 133 - 141 2019.10
-
A Fast Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data Reviewed
Takayoshi Yokota
2019.10
-
Mn-Max-Strategy-Based Optimum Co-Operative Picking with AGVs in Warehouse Reviewed
Takayoshi Yokota
2019.9
-
Breaking Deadlocks in Multi-Agent Reinforcement Learning with Sparse Interaction Reviewed
TToshihiro Kujirai, Takayoshi Yokota
PRICAI-2019(The 16th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence) 2019.8
-
Fast and Robust Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data Reviewed
Takayoshi Yokota, Mariko Okude, Toshiyuki Sakamoto, Reiji Kitahara
IET Intelligent Transport Systems 2019.7
-
Greedy action selection and pessimistic Q-value updating in multi-agent reinforcement learning with sparse interaction Reviewed
Toshihiro Kujirai, Takayoshi Yokota
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 12 ( 3 ) 76 - 84 2019.5
-
Greedy action selection and pessimistic Q-value updates in cooperative Q-learning Reviewed
Toshiriho Kujierai, Takayoshi Yokota
SICE2018 2018.9
-
Development of Number Count System for Oncoming Vehicle using On-vehicle Camera Reviewed
Yoshito Yabuta, Takayoshi Yokota
159 - 162 2018.5
-
Fast Optimization Algorithm for Conveyance Orders and Paths of Conveyance Robots in Warehouses Reviewed
Tsubasa Tamura, Takayoshi Yokota
2016.9
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Application of ICT and ITS
Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa
Urban Transportation and Logistics: Health, Safety, and Security Concerns 245 - 254 2013.1
-
Route Identification of Freight Vehicles Tour Using GPS Probe Data and its Application to Evaluation of On and Off Ramp Usage of Expressways
Takayoshi Yokota and Dai tamagawa
Procedia - Social and Behavioral Sciences 39 255 - 266 2012.9
-
68 ( 5 ) 649 - 657 2012.5
-
特徴空間軌跡の追跡による動的交通状況予測 Reviewed
熊谷正俊, 蛭田智明, 奥出真理子, 横田孝義
情報処理学会論文誌 53 ( 1 ) 243 - 250 2012.1
-
An Autonomous Vehicle Controlled by Stereo Robot Vision System using Two-Layer LCD
Yabuta Yoshito, Arii Shiro, Yokota Takayoshi
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2012 511 - 512 2012
-
Route identification of freight vehicles' tour using GPS probe data and its application to evaluation of on and off ramp usage of expressways Reviewed
Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa
SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CITY LOGISTICS 39 255 - 266 2012
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STUDY ON THE ROAD USAGE BEHAVIOUR OF FREIGHT VEHICLES IN KEIHANSHIN AREA BY USING PROBE DATA Reviewed
Takayoshi YOKOTA, Dai TAMAGAWA
Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management) 67 ( 5 ) 643 - 656 2011.6
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貨物車のプローブデータ処理による都市高速道路の利用有無と旅行速度の異方性の評価
横田孝義, 玉川大
第43回土木計画学研究・講演集 2011.5
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プローブデータおよびETCデータを活用した 都市内定期集配送車両の行動特性に関する分析
玉川 大, 横田 孝義, 前川 和彦, 河本 一郎
土木学会論文集D3（土木計画学）特集号 67 ( 5 ) 715 - 726 2011.5
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Constructing two-layered freight traffic network model from truck probe data Reviewed
Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 9 ( 1 ) 1 - 11 2011.1
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An evaluation of urban road network from a viewpoint of logistics -A case study of Keihanshin Area in Japan- Reviewed
Dai Tamagawa, Takayoshi Yokota
The 3rd International Conference on Transportation and Logistics (T-LOG 2010) Date: September 6-8, 2010 Place: Nishijin Plaza, Kyushu University in Fukuoka City, Japan 2010.9
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An Analysis of Urban Freight Transport Behavior Using A Probe Car System –A Case Study of Keihanshin Area in Japan – Reviewed
Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa
12th World Congress of Transport Research, Lisbon,July,2010 2010.7
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Constructing Two Layer Adaptive Traffic Network Model From Truck Probe Data Reviewed
Takayoshi Yokota, Dai Tamagawa
4th International Symposium on Transportation Network Reliability July 22-23, 2010 University of Minnesota 2010.7
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高速道路の通行止がトラックのとしない定期便配送へ与える影響に関する分析
玉川大, 横田孝義, 前川和彦
第41回土木計画学研究・講演集 2010.5
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プローブデータによる京阪神地域貨物車交通の道路利用特性に関する分析
横田孝義, 玉川大
第41回土木計画学研究・講演集 2010.5
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阪神高速道路の大型車交通のランプ間ＯＤの空間、時間的性質に関する研究 Reviewed
横田孝義, 玉川大, 谷口栄一, 河本一郎
第40回土木計画学研究・講演集 2009.11
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Interpolation and forecast application of floating car data based on principal component analysis
Masatoshi Kumagai, Takumi Fushiki, Takayoshi Yokota, Kazuya Kimita
Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005 1 452 - 459 2009
-
プローブデータを用いたリアルタイム推定補完技術の評価
蛭田智明, 熊谷正俊, 鈴木研二, 横田孝義
DICOMO2008シンポジウム 1616 - 1620 2008.7
-
Large-scale Experiment on Real-time Imputation Method For Sparse Floating Car Data,
Tomoaki Hiruta,Masatoshi Kumagai, Kenichi Suzuki, Takayoshi Yokota
2007.10
-
Dynamic prediction of traffic congestion using feature space trajectory
KUMAGAI Masatoshi, HIRUTA Tomoaki, TANIKOSHI Koichiro, YOKOTA Takayoshi
IEICE technical report 2007 ( 90 ) 1 - 6 2007.9
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希薄なプローブデータを用いたリアルタイム推定補完技術
蛭田 智昭, 熊谷 正俊, 鈴木 研二, 横田 孝義
情報処理学会研究報告 2007 ( 90 ) 21 - 26 2007.9
-
Enlargement of Traffic Information Coverage Area Using Selective Imputation of Floating Car Data Reviewed
KUMAGAI Masatoshi, HIRUTA Tomoaki, FUSHIKI Takumi, YOKOTA Takayoshi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 127 ( 7 ) 1131 - 1137 2007.7
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プローブカーによる交通情報予測と推定 Reviewed
横田孝義
人工知能学会誌 22 ( 4 ) 523 - 528 2007.4
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特徴空間の動的構成によるプローブデータのリアルタイム補完技術
熊谷正俊, 蛭田智明, 谷越浩一郎, 横田孝義
情報処理学会研究報告 2006 ( 120 ) 23 - 30 2006.11
-
Spatial Inerpolation of Real-Time Floating Car Data Based on Multiple Ｌｉｎｋ Correlation in Feature Space Reviewed
M.Kumagai, T.Fushiki, T.Hiruta, T.Yokota
13th World Congress o ITS,CD-ROM 2006.10
-
Reduction of a Forecasting Database for nationwide Traffic Information service Reviewed
K.Suzuki, T.Kondo, M.Kumagai, T.Yokota
13th World Congress o ITS,CD-ROM,2006 2006.10
-
特徴空間射影によるプローブカーデータのリアルタイム補完 Reviewed
熊谷正俊, 伏木匠, 横田孝義, 君田和也
情報処理学会論文誌 47 ( 7 ) 2133 - 2140 2006.7
-
FUSHIKI Takumi, YOKOTA Takayoshi, KIMITA Kazuya, KUMAGAI Masatoshi
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 126 ( 6 ) 741 - 747 2006.6
-
Decreasing FCD processing delay by deploying distributed processing system Reviewed
Wei Lu, Wengjia Wang, Kazuya Kimita, Takayoshi Yokota
2006 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ITS TELECOMMUNICATIONS PROCEEDINGS 206 - + 2006
-
Data reduction of traffic information forecast model performed by multi-link shared feature space projection Reviewed
Masatoshi Kumagai, Takumi Fushiki, Kazuya Kimita, Takayoshi Yokota
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 126 ( 8 ) 1033 - 1039 2006
-
Interpolation and Forecast Application of Floating Car Data Based on Principal Component Analysis Reviewed
M.Kumagai, T.Fushiki, T.Hiruta, T.Yokota
12th World Congress on ITS 2005.11
-
Method of travel time estimation for wide-area traffic information service Reviewed
Ken'ichiro Yamane, Takayoshi Yokota, Takumi Fushiki
Systems and Computers in Japan 36 ( 11 ) 82 - 92 2005.10
-
Quantitative Evaluation of Traffic Information Data Based on Floating Car Data
KIMITA Kazuya, FUSHIKI Takumi, YOKOTA Takayoshi, KUMAGAI Masatoshi
2005 ( 61 ) 21 - 28 2005.6
-
プローブカーデータのリアルタイム補完技術
熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也
情報処理学会研究報告 2005 ( 21 ) 67 - 73 2005.3
-
全国規模の交通情報サービスを目的とする所要時間長期予測技術の開発 Reviewed
熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 佐野 豊, 鈴木 研二
情報処理学会論文誌 145 ( 12 ) 2696 - 2705 2004.12
-
Efficient Forecast Process for Nationwide Traffic Information Services
KUMAGAI Masatoshi, FUSHIKI Takumi, YOKOTA Takayoshi, KIMITA Kazuya
2004 ( 98 ) 19 - 26 2004.9
-
WEB-based Traffic Information Service Systems Using Extensible Markup Language
FUSHIKI Takumi, KUMAGAI Masatoshi, YOKOTA Takayoshi, GONMORI Naohiko, SANO Yutaka
2004 ( 19 ) 1 - 5 2004.3
-
Method of Travel Time Estimation for Wide-Area Traffic Information Service Reviewed
YAMANE Ken'ichiro, YOKOTA Takayoshi, FUSHIKI Takumi
The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 87 ( 3 ) 329 - 338 2004.3
-
Study on density of probe cars sufficient for both level of area coverage and traffic information update cycle Reviewed
T.Fushiki, T.Yokota
11th World Congress on ITS 2004
-
Long-range traffic condition forecast using feature space projection method Reviewed
M. Kumagai, T. Fushiki, K. Kimita, T. Yokota
11th World Congress on ITS 2004
-
特徴空間射影を用いた交通情報予測手法 Reviewed
熊谷 正俊, 伏木 匠, 佐野 豊, 鈴木 研二, 横田 孝
情報処理学会研究報告 2003 ( 89 ) 51 - 57 2003.9
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トラックの運行管理のプローブカー情報を利用した所要時間予測 Reviewed
岸野清孝, 石田康, 伏木匠, 横田孝義
第23回交通工学研究発表会 141 - 144 2003.5
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Arrival Time Prediction System Based on Floating Car Data in the Fleet management ASP Reviewed
T.Fushiki, T.Yokota
9th World Congress on ITS 2002.10
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Intelligent route selection for in-vehicle navigation systems Reviewed
GKH Pang, K Takahashi, T Yokota, H Takenaga
TRANSPORTATION PLANNING AND TECHNOLOGY 25 ( 3 ) 175 - 213 2002.9
-
プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討 Reviewed
伏木 匠, 岸野 清孝, 山根 憲一郎, 横田 孝義, 権守 直彦, 石田 康, 伊藤 彰朗
情報処理学会論文誌 143 ( 12 ) 3801 - 3808 2002.3
-
交通流シミュレータにおけるイメージ地図利用技術の開発 Reviewed
永井徹, 横田孝義
第21回交通工学研究会 241 - 244 2001.5
-
単独交差点での信号機の影響を考慮した感知器データ特性 Reviewed
井上健士, 高尾, 横田孝義
交通工学 35 ( 6 ) 37 - 47 2000.12
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オフセット追従アルゴリズムの検討
井上健士, 横田孝義, 伏木匠
第6回 交通流のシュミレーションシンポジウム 35 - 38 1999.11
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Adaptive route selection for dynamic route guidance system based on fuzzy-neural approaches Reviewed
GKH Pang, K Takahashi, T Yokota, H Takenaga
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 48 ( 6 ) 2028 - 2041 1999.11
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Evaluation of Advanced Mobile Information System(AMIS) for the Winter Olympic Games in Nagano, JAPAN 1998 Reviewed
Takayoshi Yokota, Ken'ichiro yamane, Takeaki Namizuka, Kouhei Takeuchi
6th ITS World Congress 1999.10
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Realization of offset optimization system which takes crossroadtraffic demand into account Reviewed
Morita, M, Yokota, T, Traffic Control Div, Aichi Prefectural, Police Headquarters, Nagoya
Proceedings 199 IEEE/IEEJ/JSAI International Conference on Intelligent Transportation Systems (Cat. No.99TH8383) 1999.10
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希少アップリンク情報を利用した高度交通情報提供システム Reviewed
伏木匠, 山根憲一郎, 横田孝義
第19回交通工学研究会 33 - 36 1999.6
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Implementation and evaluation of a new traffic control center which claims to optimize traffic signal control Reviewed
Takayoshi Yokota
Intelligent Transportation Systems, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/IEEJ/JSAI International Conference 404 - 409 1999
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長野冬季オリンピック大会に向けた高度交通情報提供システムの開発 Reviewed
横田孝義, 山根憲一郎, 佐野豊
第18回交通工学研究発表会 25 - 28 1998.6
-
Traffic Signal Offset Design Using Event Scanning Method Simulation on Traffic Congestion Reviewed
INOUE Takeshi, FUTAMURA Mitunobu, YOKOTA Takayoshi, SANO Yutaka
The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. A 81 ( 4 ) 578 - 589 1998.4
-
INOUE Takeshi, YOKOTA Takayoshi
The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. A 81 ( 4 ) 562 - 577 1998.4
-
Introduction of an offset optimization system and its benefits Reviewed
Takayoshi Yokota
4th ITS World Congress Berlin 1998
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信号現示方法及び車線運用計画立案システムの開発 Reviewed
堀田都, 永井徹, 横田孝義
第17回交通工学研究発表会 41 - 44 1997.6
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対話型3次元交通流ミクロシミュレータの開発 Reviewed
永井 徹, 横田孝義, 堀田 都, 滑川正明
第17回交通工学研究発表会 57 - 60 1997.6
-
Travel Time Measuring System Based on Platoon Matching: A Field Study Reviewed
T Yokota, T Inoue, Y Kobayashi, K Takagi
Proceedings of the 1996 Annual Meeting of ITS Americ 1996.4
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Traffic Signal Offset Optimization Based On Probe Car Data and Its Model Reviewed
T.Yokota, T.Inoue, Y.Sano
The 3rd ITS Worgd Congress, Orlando 1996
-
Congestion Analysys and Evaluation by Traffic Simulation, Reviewed
Hotta M., Yokota, T.Nagai T
ITS YOKOHAMA'95 2062 - 2067 1995.11
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Measuring Travel Time Using Pattern Matching Technique Reviewed
Kazuya Takahashi, T.Yokota
ITS YOKOHAMA'95Proceedings 1995.10
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車両感知器情報を用いた車群マッチングによる旅行時間推定方法 Reviewed
井上健士, 永井徹, 横田孝義, 高木健太郎
第15回交通工学研究会 1995.6
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Adaptive route selection for dynamic route guidance system based on fuzzy-neural approaches Reviewed
G PANG, K TAKAHASHI, T YOKOTA, H TAKENAGA
1995 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS - 6TH INTERNATIONAL VNIS/PACIFIC RIM TRANSTECH CONFERENCE 75 - 82 1995
-
Drivers route selection: A philosophical consideration and user-inferface Reviewed
G PANG, K TAKAHASHI, T YOKOTA, H TAKENAGA
1995 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS - 6TH INTERNATIONAL VNIS/PACIFIC RIM TRANSTECH CONFERENCE 147 - 154 1995
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Traffic Signal Control System Based on Genetic Algorithm Reviewed
Y.Sano, M.Shiozawa, T.Yokota
ITS YOKOHAMA'95 1995
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Traffic Flow optimization Using Zone Classification Reviewed
Takayoshi Yokota
OECD/Road Transport Research Program Seminar on Advanced Road Transport Technologies Proceedings 1994.6
-
車群間パターンマッチングによる旅行時間計測の検討 Reviewed
高橋一哉, 井上健士, 横田孝義, 小林芳樹
第14回交通工学研究会 1994.6
-
TRAFFIC FLOW OPTIMIZATION OVER A WIDE AREA Reviewed
T YOKOTA, T NAGAI, K TAKAHASHI, Y KOBAYASHI, N HAMADA, M IMAIZUMI
1994 VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS A193 - A197 1994
-
シミュレーションによる交通情報提供効果の評価 Reviewed
横田孝義, 掘田都
第13回交通工学研究会 81 ( 84 ) 1993.10
-
DYNAMIC TRAFFIC SIMULATION FOR CONTROLLING TRAFFIC FLOW Reviewed
T YOKOTA, M HOTTA, K TAKAHASHI, T NAGAI
PROCEEDINGS OF THE IEEE - IEE VEHICLE NAVIGATION AND INFORMATIONS SYSTEMS CONFERENCE 259 - 263 1993
-
Reasoning for a logic circuit synthesis expert system
Keisuke Bekki, Takayoshi Yokota, Tohru Nagal, Noriko Nakatsuka, Nobuhiro Hamada
Journal of information processing 15 ( 1 ) 41 - 49 1992
-
Reasoning for Logic Circuit Synthesis Expert Syetem Reviewed
BEKKI KEISUKE, YOKOTA TAKAYOSHI, NAGAI TOHRU, NAKATSUKA NORIKO, HAMADA NOBUHIRO
IPSJ Journal 31 ( 6 ) 753 - 762 1990.6
-
VLSI Logic Design with Logic Programming and Knowledge-Base Technology Reviewed
Nobuhiro Hamada, Keisuke Bekki, Takayoshi Yokota
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 ( 1 ) 1 - 5 1990.1
-
設計に必要な工程数を1/2に短縮した超LSI設計用エキスパ-トシステム Reviewed
浜田 亘曼, 横田 孝義, 戸次 圭介
エレクトロニクス 33 ( 9 ) 25 - 30 1988.9
-
マイクロプログラム方式の制御論理回路合成方式の検討 Reviewed
戸次 圭介, 横田 孝義, 浜田 亘曼
情報処理学会論文誌 29 ( 6 ) 605 - 613 1988.6
-
A VLSI Design Automation System Using Frames and Logic Programming Reviewed
Takayoshi Yokota, Keisuke Bekki, Nobuhiro Hamada
The Third Con-ference on ΑΙ Applications, February 1987, Florida, IEEE Computer Society CAIA 296 - 301 1987.2
-
ACTIVE INCOHERENT ULTRASONIC-IMAGING THROUGH AN INHOMOGENEOUS LAYER Reviewed
T YOKOTA, T SATO, M HIRAMA
JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA 77 ( 1 ) 144 - 152 1985
-
SUPER-RESOLUTION ULTRASONIC-IMAGING BY USING ADAPTIVE FOCUSING Reviewed
T YOKOTA, Y SATO
JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA 77 ( 2 ) 567 - 572 1985
-
SUPERRESOLUTION ULTRASONIC-IMAGING USING OBJECT-DEPENDENT ADAPTIVE FOCUSING Reviewed
Takayoshi Yokota, Takuso Sato
ULTRASONIC IMAGING 6(2) 227-237 1984年 6 ( 2 ) 227 - 237 1984.5
-
2-D SPECTRAL ESTIMATION COMBINING PARAMETRIC-ESTIMATION OF BACKGROUND AND MAXIMUM-ENTROPY ESTIMATION Reviewed
T YOKOTA, T SATO
IEEE TRANSACTIONS ON ACOUSTICS SPEECH AND SIGNAL PROCESSING 32 ( 2 ) 220 - 228 1984
-
Nonlinear Parameter Tomography, Active Incoherent Imaging And Adaptive Imaging For Ultrasonic Tissue Characterization Reviewed
Takuso sato, Makoto Hirama, Takayoshi Yokota, Nobuyuki Ichida
1st International Symposium on Medical Imaging and Image Interpretation, 1982, Berlin, Germany 0375 454 - 459 1982.11
-
An Optimum Ultrasonic Imaging System Using ARMA Processing Reviewed
Yokota.T, Sato.T
Acoustical Imaging (Plenum, New York) 11 289 - 308 1982
-
Optimum ultrasonic imaging system using ARMA processing Reviewed
Takuso Sato, Takayoshi Yokota, Osamu Ikeda
Japanese Journal of Applied Physics 20 221 - 224 1981
Books
-
Advances in Robotics and Automatic Control, Book Series, Vol. 3,
（ Role： Contributor）
2024.7
-
自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術
横田孝義（ Role： ContributorMEMSセンサによる大気圧、加速度および角速度情報を用いた走行車両位置推定）
(株)技術情報協会 2022.6 （ ISBN:9784861048845 ）
-
自動車オートパイロット開発最前線 : 要素技術開発から社会インフラ整備まで
（ Role： Contributor）
エヌ・ティー・エス 2014.5 （ ISBN:9784860434014 ）
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Urban transportation and logistics : health, safety, and security concerns
谷口, 栄一, Fwa, Tien Fang, Thompson, Russell G.（ Role： Contributor）
CRC Press 2013.12 （ ISBN:9781482209099 ）
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Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications and Sources of Error and Biases
（ Role： ContributorChapter 3. Road Network Analysis Based on GPS Data and Dynamic Programming）
2013.10
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ソフトウェアエンジニアリングの実践~先進ソフトウェア開発プロジェクトの記録
独立行政法人, 情報処理推進機構, ソフトウェア・エンジニアリング・センタ―（ Role： Contributor）
ISBN-13 : 978-4798114088 2007.11
MISC
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速度変動を考慮したMEMSセンサ情報による車両位置の推定方法 ～ 仮想時間軸による速度変動の補償 ～
横田孝義
電子情報通信学会ITS研究会 2023.8
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50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ～ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ～
横田孝義, 山際大賀
電子情報通信学会ITS研究会 2022.12
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Vehicle localization algorithm based on altitude and other sensor data profiles and its extension to ordinary road network.
2022.3
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Development of position calculation method using elevation data by barometric pressure sensor Invited
Impact誌, Volume 2022, Number 1, February 2022, pp. 26-27(2) 2022 ( 1 ) 26 - 28 2022.2
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MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討
ズル フィクリ, ビン バハリン, 横田孝義
電子通信学会技術研究報告 120 ( 291 ) 115 - 120 2020.12
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MEMSセンサによる大気圧,加速度および角速度情報を用いた走行車両位置の推定手法の検討
Zul Fiqri Bin Baharin, 横田孝義
第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2020.11
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三角分布を用いた最尤推定による経路別旅行時間と交通量の推定
鳥丸聖也, 横田孝義
2020年度(第71回)電気・情報関連学会中国支部連合大会 2020.10
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大気圧センサによる標高計測を用いた位置推定方法の検討
杉浦彦音, 横田孝義
電子通信学会技術研究報告 119 ( 472 ) 53 - 56 2020.3
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EMアルゴリズムによる経路別旅行時間と交通量の推定 ～ 複数経路の旅行時間と交通量の同時推定 ～
鳥丸聖也, 横田孝義
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 102 ) 13 - 20 2019.7
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Let's go to Technical Meeting!
IEICE ESS Fundamentals Review 12 ( 3 ) 214 - 214 2019.1
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プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 : 動的計画法とリンク接続判定の高速化を用いたマップマッチング手法
濱岡達哉, 水将人, 横田孝義
電子情報通信学会技術研究報告 117 ( 203 ) 17 - 22 2017.9
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BPR関数のカスケードモデルによるOD旅行時間データからのネットワーク交通流分布の推定 : OD情報、プローブ情報からの交通流分布の推定アルゴリズム
飛田憲佑, 廣藤諒, 横田孝義
電子情報通信学会技術研究報告 116 ( 464 ) 375 - 379 2017.2
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物流倉庫のゾーンピッキングにおける待ち時間の最適化の検討
景山 和仁, 田村 翼, 横田 孝義
平成28年度 SICE関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集 2017.1
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気圧センサと DRM 標高データによる気圧変動を考慮した標高推定手法の開発
斎藤智一, 横田孝義
第18回 IEEE 広島支部学生シンポジウム（HISS) 2016.11
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倉庫内搬送作業における高速な経路生成アルゴリズムの提案 Reviewed
田村翼, 横田孝義
平成28年度電子情報通信学会中国支部連合大会 2016.10
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気圧センサとDRM標高データの大域的マップマッチングによる標高推定手法の開発
斎藤智一, 横田孝義
平成28年度電子情報通信学会中国支部連合大 2016.10
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割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 ～ 反復的GAによる割込需要への適用 ～
田村翼, 横田孝義
電子情報通信学会信学技法 2015.12
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主成分分析を用いた特徴空間内での無線ＬＡＮ位置推定方式の検討 特徴空間内のユークリッド距離による位置推定
横田孝義
電子情報通信学会ＩＴＳ研究会 2015.12
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115 ( 364 ) 43 - 48 2015.12
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単眼カメラを用いた車両追跡と加速度制約条件を用いた車間距離推定方式の研究 Reviewed
辻和史, 横田孝義
第14回情報科学技術フォーラム 2015.9
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Wi-Fiの電界強度情報とその方向依存性を考慮した屋内位置推定手法の研究：アクセスポイント数による影響
今宮秀晴, 横田孝義
第14回情報科学技術フォーラム 2015.9
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2015 ( 1 ) 33 - 38 2015.3
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無線ＬＡＮの電界強度の方向依存性を利用した屋内位置推定方式の研究
角宮悠平, 今宮秀晴, 横田孝義
電子情報通信学会信学技法 114 ( 508 ) 33 - 38 2015.3
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単眼カメラとパーティクルフィルタによる車両追跡と車間距離推定法式の研究
辻 和史, 藤津聖也, 横田孝義
電子情報通信学会、ITS研究会 2014.9
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MURAKAMI Tomoya, YOKOTA Takayoshi
113 ( 337 ) 55 - 60 2013.12
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走行実績データ（プローブデータ）を用いた経路選択要因の抽出と経路探索への応用 Reviewed
山田康太郎, 横田孝義
電気学会情報システム研究会 2013.11
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単位セル構造と走行実績を用いた地図生成方式の提案と経路探索への適用 Reviewed
村田大輔, 横田孝義
第14回情報科学技術フォーラム 2013.9
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スマートフォンとカルマンフィルターによる3D姿勢情報のセンシングに関する研究
村上 智哉, 横田 孝義
情報科学技術フォーラム講演論文集 12 ( 1 ) 179 - 180 2013.8
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プローブ情報による走行頻度と三次元情報を加味した道路ネットワーク情報生成の研究
横田孝義
平成２４年度研究助成成果報告書（財）日本ディジタル道路地図協会 2013.6
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YOKOTA Takayoshi
113 ( 74 ) 13 - 18 2013.5
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Dynamic Prediction of Traffic Congestion by Tracing Feature Space Trajectory
53 ( 1 ) 243 - 250 2012.1
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Traffic Information Prediction Method Based on Feature Space Projection
KUMAGAI Masatoshi, FUSHIKI Takumi, SANO Yutaka, SUZUKI Kenji, YOKOTA Takayoshi
103 ( 294 ) 7 - 13 2003.9
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Traffic Condition Prediction by Use of Floating Cars
FUSHIKI Takumi, YAMANE Ken'ichiro, YOKOTA Takayoshi, GONMORI Naohiko, KISHINO Kiyotaka, ISHIDA Yasushi, ITO Akio
2002 ( 21 ) 9 - 14 2002.3
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Traffic Condition Prediction by Use of Floating Cars
FUSHIKI Takumi, YAMANE Ken'ichiro, YOKOTA Takayoshi, GONMORI Naohiko, KISHINO Kiyotaka, ISHIDA Yasushi, ITO Akio
101 ( 675 ) 9 - 14 2002.2
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Improvement of traffic flow measuring accuracy using moving vectors
HOTTA Miyako, KITAMURA Tadaaki, YOKOTA Takayoshi
2000 ( 11 ) 53 - 58 2000.6
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信号制御の最適化を目指した交通管制システム (特集 激変する社会に備える公共情報システム)
佐野 豊, 横田 孝義, 井上 健士
日立評論 80 ( 3 ) 297 - 300 1998.3
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信号制御の現状と高度化の展望-オフセット制御
横田孝義
交通流数理研究会 第5回交通流のシミュレーションシンポジウム 5 - 8 1996.12
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Vehicle Travel Time Estimation Using Dynamic Programming Pattern Matchinng of Vehicle Platoons
INOUE Takeshi, YOKOTA Takayoshi, TAKAHASHI Kazuya, KOBAYASHI Yoshiki
IPSJ SIG Notes 1996 ( 10 ) 7 - 12 1996.1
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シミュレーションデータの自動生成を伴うGUI機能
永井徹, 横田孝義, 長田千央
第49回情処全大 1 403 - 404 1994
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広域円滑性を考慮した信号制御最適化手法の検討
横田孝義, 永井徹, 高橋和範
電気学会道路交通研究会 RTA-93 ( 12 ) 1993.12
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Reasoning for a Logic Circuit Synthesis Expert System
BEKKI Keisuke, YOKOTA Takayoshi, NAGAI Tohru, NAKATSUKA Noriko, HAMADA Nobuhiro
33 ( 6 ) 867 - 868 1992.6
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A METHOD FOR CONTROL LOGIC SYNTHESIS (in Japnese)
1986 ( 85 ) 1 - 8 1986.12
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演算回路自動生成方式の検討
横田孝義, 戸次圭介, 浜田亘曼
情報処理学会 設計自動化研究会 1986.12
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制御論理回路自動生成方式の検討
戸次圭介, 横田孝義, 浜田亘曼
情報処理学会 設計自動化研究会 1986.12
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適応的フォーカシング処理による超解像音波映像形成法
横田孝義, 佐藤拓宋
電子通信学会技術研究報告 83 ( 302 ) 25 - 32 1984.3
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不均一中間層を通しての能動的インコヒーレント映像形成法
横田孝義, 佐藤拓宋
電子通信学会研究報告 US-83 ( 33 ) 1983.10
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超音波Tissue Characterizationの現状と将来像
佐藤拓宋, 横田孝義, 市田信行
日本超音波医学会,組織の音響特性と定量検査に関する研究部会 1983.4
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能動的三次元インコイーレント超音波映像形成系
横田孝義, 佐藤拓宋
電子通信学会技術研究報告 US82 ( 16 ) 1982.10
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空間依存マイグレーション映像形成系
横田孝義, 佐藤拓宋
応用物理学会連合講演会 1982.4
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FIRディジタルフィルタの最適設計法に関する研究
横田孝義, 三谷政昭, 辻井重男
電子通信学会全国大会 1979.4
Presentations
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数理・データサイエンス・AI教育強化拠点コンソーシアム 産学連携分科会「リスキリングプログラム勉強会」
横田孝義
「リスキリングプログラム勉強会」 2026.9
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MEMS sensor-based vehicle localization Invited
MEMS sensor-based vehicle localization
Global Meet on Sensors and Sensing Techchnology(GMSST2024) 2024.7
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コンピュータとセンサの融合:ITS(高度交通システム)
横田孝義
第431回 鳥取大学サイエンス・アカデミー「コンピュータの可能性」 2017.6
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An Approach to Vehicle Tracking Based on Particle Filter and Height Estimation Using Smart Phone Sensors Invited
Takayoshi Yokota
2016.1
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The Traffic Network Analysis Based on GPS Probe Data by a New Map Matching Algorithm and a Sensor Fusion Algorithm for Road Network Data Acquisition Invited
Takayoshi Yokota
IEEE Canada, Center for Pattern Analysis and Machine Intelligence(CPAMI) Seminar, Waterloo University, Waterloo, Canada 2014.9
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京阪神貨物車交通の実態調査から得たより良い道路利用の提言 Invited
横田孝義
京都大学先進交通ロジスティクス工学講座 第３回シンポジウム 2012.2
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京阪神貨物車交通の実態調査と課題について
横田孝義
京都大学先進交通ロジスティクス工学講座第2回シンポジウム 2011.3
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プローブデータによるトラックの行動特性と交通安全
土木学会 ワンデーセミナー:安心安全かつ健康快適な社会を創造するロジスティクスシステム 2010.6
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京都大学第1回先進交通ロジスティクス工学講座基調講演
横田孝義
京都大学 先進交通ロジスティクス工学講座第1回シンポジウム 2009.5
Awards
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Paper award
2023.8 The society of instrument and control engineers Vehicle localization by dynamic programming from altitude and yaw rate time series acquire by MEMS Sensor
Takayoshi Yokota
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Best Paper
2019.7 ITSWC 2019 Technical Programme Subcommittee A Fast Map-Matching Algorithm based on a Global Measure and Dynamic Programming for Sparse Probe Data
Takayoshi Yokota
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IEEJ Excellent Presentation Award
2017.3
Takayoshi Yokota
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連合大会奨励賞
2016.12 電子情報通信学会中国支部 気圧センサとDRM標高データの大域的マップマッチングによる標高推定手法の開発
斎藤智一, 横田孝義
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DICOMO2005優秀論文賞
2005.7 情報処理学会 プローブカーの空間的欠損を補うリアルタイムデータ補完手法
熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田 和也
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ITS研究会優秀論文
2004.12 情報処理学会 全国域交通情報予測サービスにおける予測プロセスの効率化
熊谷 正俊, 伏木 匠, 横田 孝義, 君田和也
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ITS研究会優秀論文
2002.9 情報処理学会 プローブカーを利用した交通情報予測方式の検討
伏木 匠, 山根憲一郎, 横田孝義, 権守直彦, 岸野清孝, 石田康
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徳岡賞
1993.10 交通工学研究会 シミュレーションによる交通情報提供効果の評価
交通情報提供効果のシミュレーション評価
Research Projects
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画像情報を中心としたGNSSに頼らない都市空間内の位置情報提供アルリズムの開発と評価
2025.4 - 2027.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)（一般）
Authorship：Principal investigator
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DRM-PFとMEMSセンサデータによるGNSS依存を回避できる 走行車両位置の推定方法の適用と評価
2024.6 - 2025.3
一般社団法人 日本デジタル道路地図協会 研究助成
Authorship：Principal investigator
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GNSSへの依存度を減らしたMEMSセンサ データによる走行車両位置の推定方法の 一 般道路網への適用と評価
2023.8 - 2024.3
一般財団法人 日本デジタル道路地図協会 研究助成
横田孝義
Authorship：Principal investigator
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気圧センサによる標高データを用いた位置算出方法の開発
Grant number：20K04723 2020.4 - 2023.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
横田 孝義
Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System(GNSS)が普及しているが,現状では衛星からの電波の受信状況によっては精度低下が生じる．そこで，本研究ではGNSSに依存せず道路の標高変化や凹凸状況さらに右左折など運転挙動を基に走行車両の位置を推定する方法を提案している．近年,このような観点から道路の路面性状などをよりどころにして走行車両の位置推定を行う研究事例が報告されている令和2年度の本研究では大気圧情報を用いて走行車両位置の推定を行ったが標高変化が少ない道路区間では位置推定精度が低下するという問題があった．
令和3年度は大気圧だけではなく,加速度と角速度の情報を道路の特徴としてさらに加えることで車両走行位置の推定精度の向上を図ることを検討し,その効果を確認した．また,参照用のセンサデータと評価用のセンサデータの照合処理の時間分解能の向上を検討し,従来500ms周期で実施していた照合処理を20msまで高分解能化出来る見通しを得た．
また,固定的な評価路線でのアルゴリズムをより一般的な道路ネットワークに拡張するためにセンサ情報として大気圧,加速度,角速度に加えて地磁気を加え,緯度,経度のRTK-GNSSで取得した時系列情報とともに参照用情報として適切に分割した地域メッシュ枚に格納することによってセンサ情報の照合処理の高速化を実現するデータ格納方式を検討した．実際には約1㎞四方の3次地域メッシュを分割単位として用いた．さらに,センサデータ収集を行う装置を開発し,鳥取県の県道21号鳥取鹿野倉吉線を中心とした上記の3次メッシュ12枚分相当（南北約4㎞ｘ東西約3㎞）評価エリアを設定しデータ収集を行って評価を開始した． -
画像情報と位置情報系センサ情報を融合した道路ネットワーク情報生成の研究
2013.8 - 2014.3
一般社団法人 日本デジタル道路地図協会 研究助成
Authorship：Principal investigator
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プローブ情報による走行頻度と三次元情報を加味した道路ネットワーク情報生成の研究
2012.8 - 2013.3
一般社団法人 日本デジタル道路地図協会 研究助成
Authorship：Principal investigator
Teaching Experience
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Fundamentals of Progressive Artificial Intelligence
2025.11 Institution：Institute of Science Tokyo
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技術英語
2024.4 - 2024.9 Institution：東京情報デザイン専門職大学
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数学（線形代数）
2023.4 - 2023.9 Institution：東京情報デザイン専門職大学
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mathematics③
2022.10 - 2023.2 Institution：Tsukuba Gakuin University
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情報デザイン演習B2
2022.10 - 2023.2 Institution：筑波学院大学
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情報デザイン特論Ⅲ
2022.10 - 2023.2 Institution：筑波学院大学
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アルゴリズム
2022.10 - 2023.2 Institution：筑波学院大学
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人間とロボット
2022.4 - 2022.9 Institution：筑波学院大学
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情報デザイン演習B1
2022.4 - 2022.9 Institution：筑波学院大学
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Introduction to computer language （PHP)
2022.4 - 2022.9 Institution：Tsukuba Gakuin University
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mathematics②
2022.4 - 2022.9 Institution：Tsukuba Gakuin University
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応用物理学
2012.4 - 2015.4 Institution：鳥取大学
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Measuring engineering
2012.4 - 2015.3 Institution：Tottori University
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ロボット制御工学
Institution：鳥取大学
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センサ工学
Institution：鳥取大学
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English for informatics
Institution：Tottori University
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微分方程式
Institution：鳥取大学
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線形代数学Ⅰ
Institution：鳥取大学
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線形代数学Ⅱ
Institution：鳥取大学
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線形代数学
Institution：鳥取大学
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データ解析特論
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地図情報処理特論
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空間情報制御特論
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シティーロジスティクス
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計算機構成論II
Institution：鳥取大学
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技術英語
Institution：鳥取大学
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数学演習
Institution：鳥取大学