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学位
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博士（工学） （ 2024年3月 名古屋大学 ）
研究キーワード
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データ駆動型制御
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制御工学
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リアプノフ方程式
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イベント駆動制御
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ネットワークシステム
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データ情報性
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
学歴
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名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 博士後期課程
2021年4月 - 2024年3月
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名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 博士前期課程
2019年4月 - 2021年3月
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名古屋大学 工学部 機械・航空工学科
2015年4月 - 2019年3月
経歴
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東京工業大学（現：東京科学大学） 特定教員 特定助教
2024年6月 - 現在
国名：日本国
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京都大学 大学院情報学研究科 助教
2024年4月 - 現在
国名：日本国
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京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻 特別研究学生
2023年2月 - 2024年2月
国名：日本国
所属学協会
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IEEE
2021年2月 - 現在
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システム制御情報学会
2018年8月 - 現在
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計測自動制御学会
2018年7月 - 現在
委員歴
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計測自動制御学会 関西支部 副庶務幹事
2025年4月 - 現在
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高信頼制御通信研究専門委員会 専門委員
2024年12月 - 2026年
団体区分：学協会
論文
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Data Informativity for Lyapunov Equations 査読
Ikumi Banno, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-Ichi Imura
IEEE Control Systems Letters 7 2365 - 2370 2023年6月
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Sparse event-triggered control of linear systems 査読
Ikumi Banno, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai
International Journal of Robust and Nonlinear Control 33 ( 1 ) 134 - 158 2023年1月
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Structure-based Sensor Placement for Network Systems 査読 国際誌
Naoki Akiyama, Shun-ichi Azuma, Ikumi Banno
IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC2025) 535 - 540 2025年12月
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Data Informativity for Output Controllability Gramians and Its Duality 査読 国際誌
Ikumi Banno
IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC2025) 3220 - 3225 2025年12月
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Data-driven Optimal Pole Placement via Sylvester Equations 査読
Ikumi Banno, Kaiya Irie, Shun-ichi Azuma
The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25) 14 - 20 2025年11月
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Tokiwa Tokiwa, Shun-ichi Azuma, Ikumi Banno
The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年9月
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A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from O(n^2) to O(n) 査読
Keitaro Tsuji, Shun-ichi Azuma, Ikumi Banno, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A ( 5 ) 806 - 812 2024年5月
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Data Informativity for Lyapunov Equations 査読
Ikumi Banno, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-Ichi Imura
IEEE 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2023) 1183 - 1188 2023年12月
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Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data 査読
22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023) 10878 - 10883 2023年7月
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Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems 査読
IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC2022) 4098 - 4103 2022年12月
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Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians 査読
IEEE 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021) 5046 - 5051 2021年12月
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Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians 査読
SICE Annual Conference 2021 (SICE2021) 663 - 667 2021年9月
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Data-Driven Sparse Event-Triggered Control of Unknown Systems 査読
2021 American Control Conference (ACC) 3383 - 3388 2021年5月
MISC
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Informativity of Data-Knowledge Pairs for Lyapunov Equations
Ikumi Banno
arXiv preprint 2026年4月
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ネットワークシステムの制御ノード設計：システムの計測データの情報から我々は何ができるのか？ 招待
坂野幾海
京機短信 ( 404 ) 5 - 10 2025年5月
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リアプノフ方程式のデータ駆動解法
東 俊一, 坂野 幾海
計測と制御 63 ( 3 ) 134 - 140 2024年3月
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未知システムの確率的スパースイベントトリガード制御 招待
坂野幾海
計測と制御 61 ( 8 ) 609 - 609 2022年8月
講演・口頭発表等
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有向グラフのロバスト支配数解析：辺の除去による全支配数の変化
北川 拓実, 東 俊一, 坂野 幾海, 舩田 陸
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月
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ネットワークシステムにおける構造的センサ配置：最小センサ数の上界と下界
秋山 直樹, 東 俊一, 坂野 幾海, 舩田 陸
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月
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エージェントの戦略性を考慮したフードデリバリーサービスのモデル化と配達員への待機場所提案
松高 亜樹, 東 俊一, 坂野 幾海, 舩田 陸
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月
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秋山 直樹, 東 俊一, 坂野 幾海, 舩田 陸
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月
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ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：2種類のノード安定性規則が混在する場合
陳 竹, 東 俊一, 坂野 幾海, 舩田 陸
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月
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Data-Based Key Gene Identification towards Efficient Medication
Ikumi Banno, Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura
International Conference on Nonlinear Science and Medicine 2025 (ICNSM2025) 2025年11月
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杉山 大輝, 東 俊一, 坂野 幾海
第68回自動制御連合講演会 2025年11月
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インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―
坂野 幾海
第68回自動制御連合講演会 2025年11月
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多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―
早川 和希, 坂野 幾海, 東 俊一
第68回自動制御連合講演会 2025年11月
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拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
松高 亜樹, 東 俊一, 坂野 幾海
第68回自動制御連合講演会 2025年11月
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ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：論理和型安定なノードの場合
陳 竹, 東 俊一, 坂野 幾海
第68回自動制御連合講演会 2025年11月
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Aki Matsutaka, Shun-ichi Azuma, Ikumi Banno
The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年9月
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グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出
髙田雄平, 東俊一, 坂野幾海
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月
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多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計
早川和希, 坂野幾海, 東俊一
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月
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非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析
北川拓実, 東俊一, 坂野幾海
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月
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価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定
杉山大輝, 東俊一, 坂野幾海
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月
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Optimal Input Node Selection Based on Measurement Data
未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム 2025年4月
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エージェント間の模倣による制御器獲得
松高亜樹, 東俊一, 坂野幾海
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
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シルベスタ方程式を用いたデータ駆動型最小ノルム極配置
入江勧弥, 坂野幾海, 東俊一
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
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Data-driven Optimal Control with Variable Step Size Iteration
Huan Luo, Ikumi Banno, Shun-ichi Azuma
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
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ネットワークシステムの部分的安定性のための構造的観測ノード配置のパラメトリゼーション
秋山 直樹, 東 俊一, 坂野 幾海
第67回自動制御連合講演会 2024年11月
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価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意可能性解析：観測データに基づく合意判定のための観測辺選択
杉山 大輝, 東 俊一, 坂野 幾海
第67回自動制御連合講演会 2024年11月
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フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計
佐武 凌馬, 東 俊一, 坂野 幾海
第67回自動制御連合講演会 2024年11月
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Automatic Controller Generation for Mobile Robots 国際会議
Aki Matsutaka, Shun-Ichi Azuma, Ikumi Banno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024) 2024年9月
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坂野幾海
制御理論若手合宿2024 2024年9月
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秋山直樹, 東 俊一, 坂野幾海
2024年7月高信頼制御通信研究会 2024年7月 高信頼制御通信研究会
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効果的治療のための重要遺伝子同定手法の開発
坂野幾海, 東俊一, 井村順一
ムーンショット目標2 技術交流会 2024年3月
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フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化
井村 陸人, 東 俊一, 坂野 幾海, 有泉 亮, 浅井 徹
第67回 システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月
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坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022 2022年11月
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行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式
辻 啓太郎, 坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第65回自動制御連合講演会 2022年11月
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井村 陸人, 東 俊一, 坂野 幾海, 有泉 亮, 浅井 徹
第65回自動制御連合講演会 2022年11月
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ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 —ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？—
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第65回自動制御連合講演会 2022年11月
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坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
2022年5月高信頼制御通信研究会 2022年5月
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データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー
辻 啓太郎, 東 俊一, 坂野 幾海, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
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リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法―
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
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データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法 ーO(n2)からO(n)へー
辻 啓太郎, 坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第34回自律分散システム・シンポジウム 2022年1月
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坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第64回自動制御連合講演会 2021年11月
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出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
第5回分子ロボティクス年次大会 2021年11月
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出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021年10月
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リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
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坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
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未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020年11月
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未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹
第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
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未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御
坂野 幾海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹
第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
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坂野 幾海, 東 俊一, 汪 昊, 浅井 徹, 有泉 亮
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
産業財産権
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データ処理装置、制御システム、データ処理方法およびプログラム
東俊一, 坂野幾海, 井村順一
受賞
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SICE International Young Authors Award (IFAC WC 2023)
2024年3月 計測自動制御学会 Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data
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SICE International Young Authors Award (CDC 2022)
2023年3月 計測自動制御学会 Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems
Ikumi Banno
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2022年5月 システム制御情報学会 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析
坂野幾海
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2022年2月 計測自動制御学会 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御
坂野幾海
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2025年12月 日本機械学会 インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―
坂野幾海
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2022年12月 日本機械学会 ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 ―ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？―
坂野幾海
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2022年5月高信頼制御通信研究会オーラルセッション研究奨励賞
2022年5月 高信頼制御通信研究会 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御
坂野幾海
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2022年3月 IEEE名古屋支部 Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians
Ikumi Banno
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2021年11月 システム制御情報学会 (ISCIE) 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析
坂野幾海
共同研究・競争的資金等の研究課題
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計測データと事前知識を統合したシステム解析理論の構築
研究課題/領域番号：25K17627 2025年4月 - 2028年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
坂野 幾海
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超早期精密医療実現のための生体複雑ネットワーク系制御理論の構築と応用
研究課題/領域番号：JPMJFS2120 2021年4月 - 2024年3月
国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） 科学技術イノベーション創出に向けた大学フェローシップ創設事業
担当経験のある科目（授業）
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機械システム学セミナー
2024年9月 - 現在 機関名：京都大学
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機械システム工学実験１
2024年9月 - 現在 機関名：京都大学