2026/03/11 更新

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シン　ジン
瀋　迅
SHEN XUN
所属
工学院 特定准教授
職名
特定准教授
外部リンク

学位

  • 統計科学博士 （ 2022年4月   総合研究大学院大学 ）

  • 工学博士 （ 上智大学 ）

  • 工学学士 （ 武漢大学 ）

研究キーワード

  • 確率制約付き最適化

  • 運転知能システム

  • データ駆動制御理論

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 統計科学

学歴

  • 総合研究大学院大学   複合科学研究科   統計科学専攻

    2019年10月 - 2022年3月

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  • 上智大学   理工学研究科   機械工学

    2015年4月 - 2018年3月

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  • 武漢大学大学院   工学   電力システム工学

    2012年9月 - 2015年3月

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  • 武漢大学   工学部   電気工学

    2008年9月 - 2012年7月

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経歴

  • 東京農工大学   大学院生物システム応用科学府 健康福祉科学コース   准教授

    2025年11月 - 現在

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  • 東京科学大学   総合研究院   特定准教授

    2025年3月 - 現在

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  • 東京科学大学   工学院   特定准教授

    2025年3月 - 現在

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  • 東京農工大学   大学院生物システム応用科学府   准教授

    2025年3月 - 2025年11月

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  • 大阪大学   大学院工学研究科   助教

    2022年12月 - 2025年3月

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  • 東京工業大学   工学院   特定助教

    2022年12月 - 2025年2月

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  • 東京工業大学   工学院   特任助教

    2021年10月 - 2022年12月

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  • 東京農工大学   工学研究院 先端機械システム部門   助教

    2020年10月 - 2021年9月

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  • 東京農工大学   工学部工学府機械システム工学科   特任助教

    2019年6月 - 2020年9月

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  • 株式会社SUBARU   技術研究所

    2019年1月 - 2019年5月

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  • 上智大学   理工学研究科   PD特別研究員

    2018年4月 - 2018年12月

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論文

  • Signal temporal logic-based neural network for driving task generation in Advanced Driver Assistance Systems

    Kazumune Hashimoto, Yusuke Yokokawa, Norika Arai, Xun Shen, Xingguo Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak

    Engineering Applications of Artificial Intelligence   170   114164 - 114164   2026年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.engappai.2026.114164

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  • LSTM‐Based Centralized/Decentralized Controller Design for Vehicular Platooning

    Ryota Nakai, Kazumune Hashimoto, Xun Shen, Shigemasa Takai

    IET Intelligent Transport Systems   20 ( 1 )   2026年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)  

    ABSTRACT

    Cooperative adaptive cruise control, also known as vehicular platooning, has gained significant interest for its ability to enhance fuel efficiency and comfort in vehicle operations. This study proposes novel control strategies for vehicular platooning based on long short‐term memory (LSTM) neural networks. By learning temporal dependencies in vehicle behaviour, the proposed LSTM‐based controllers improve string stability within the platoon, particularly under varying velocity patterns of the lead vehicle. Two distinct frameworks are investigated: centralized and decentralized control models. The centralized model makes use of the states of all vehicles within the platoon, whereas the decentralized model focuses on the states of only a limited number of preceding vehicles. Simulation experiments demonstrate that both the centralized and decentralized LSTM controllers significantly outperform traditional, non‐LSTM‐based controllers in minimizing cumulative inter‐vehicle error. This study contributes a novel controller training methodology that integrates LSTM‐based architectures with optimal control principles, offering improved adaptability and flexibility in real‐time platoon management.

    DOI： 10.1049/itr2.70151

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    その他リンク： https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1049/itr2.70151

  • Risk-Regularization Optimization for Learning Wind Power Curve

    Zhi Zhang, Tinghui Ouyang, Xun Shen

    IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE   2025年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TETCI.2025.3602069

    Web of Science

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  • Probabilistic reachable sets of stochastic nonlinear systems with contextual uncertainties

    Xun Shen, Ye Wang, Kazumune Hashimoto, Yuhu Wu, Sebastien Gros

    AUTOMATICA   176   2025年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2025.112237

    Web of Science

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  • Learning-Based Event-Triggered MPC With Gaussian Processes Under Terminal Constraints

    Kazumune Hashimoto, Yuga Onoue, Akifumi Wachi, Xun Shen

    IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS   55 ( 4 )   1512 - 1525   2025年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCYB.2025.3536606

    Web of Science

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  • Re-Stabilizing Large-Scale Network Systems Using High-Dimension Low-Sample-Size Data Analysis

    Xun Shen, Hampei Sasahara, Jun-ichi Imura, Makito Oku, Kazuyuki Aihara

    IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE   9 ( 2 )   1638 - 1649   2025年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TETCI.2024.3442824

    Web of Science

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  • Integration of Dynamical Network Biomarkers, Control Theory and Drosophila Model Identifies Vasa/DDX4 as the Potential Therapeutic Targets for Metabolic Syndrome

    Kazutaka Akagi, Ying-Jie Jin, Keiichi Koizumi, Makito Oku, Kaisei Ito, Xun Shen, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara, Shigeru Saito

    Cells   2025年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/cells14060415

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  • Set-Valued Regression of Wind Power Curve

    Xun Shen

    IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY   16 ( 1 )   350 - 364   2025年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TSTE.2024.3458916

    Web of Science

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  • Predicting Pedestrian Confidence Regions by Distributional Robust Optimization: Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in the Social Force Model.

    Taiwei Li, Norika Arai, Xun Shen, Kazumune Hashimoto, Kai Cai, Xingguo Zhang, Ye Wang, Pongsathorn Raksincharoensak, Shigemasa Takai

    IEEE Conference on Control Technology and Applications(CCTA)   742 - 747   2025年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CCTA53793.2025.11151284

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ccta/ccta2025.html#LiASHCZWRT25

  • Data-efficient safe learning and control with on-board sensors: Bayesian meta-learning and barrier function based approach.

    Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Akifumi Wachi, Xun Shen, Masako Kishida, Shigemasa Takai

    Advanced Robotics   38 ( 21 )   1501 - 1514   2024年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2024.2401897

    Web of Science

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  • Sample-Based Continuous Approximation for Computing Probabilistic Boundary of Future State Trajectory in Uncertain Dynamical Systems 査読

    Xun Shen

    IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence   8 ( 2 )   1110 - 1117   2024年4月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tetci.2023.3332558

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  • Ultra-early medical treatment-oriented system identification using High-Dimension Low-Sample-Size data 査読

    27   100245 - 100245   2024年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ifacsc.2024.100245

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  • Stochastic Model Predictive Control with Probabilistic Control Barrier Functions and Smooth Sample-based Approximation

    Ye Wang, Xun Shen, Hongyu Qian

    2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC   4798 - 4803   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC56724.2024.10886746

    Web of Science

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  • 信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築

    横川 雄祐, 橋本 和宗, 瀋 迅, 新井 乃理花, 張 興国, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 高井 重昌

    自動制御連合講演会講演論文集   67   31 - 37   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.67.0_31

    CiNii Research

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  • Residual Analysis-Based Model Improvement for State Space Models With Nonlinear Responses

    Xun Shen, Jiancang Zhuang

    IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence   1 - 16   2024年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tetci.2024.3355813

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  • Chance-Constrained Abnormal Data Cleaning for Robust Classification With Noisy Labels

    Xun Shen, Zhaojie Luo, Yuanchao Li, Tinghui Ouyang, Yuhu Wu

    IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TETCI.2024.3375518

    Scopus

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  • Spatial-temporal Optimal Pricing for Charging Stations: A Model-Driven Approach Based on Group Price Response Behavior of EVs

    Nan Yang, Shen Xun, Pengcheng Liang, Li Ding, Jing Yan, Chao Xing, Can Wang, Lei Zhang

    IEEE Transactions on Transportation Electrification   10 ( 4 )   8869 - 8880   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TTE.2024.3385814

    Web of Science

    Scopus

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  • Safe Reinforcement Learning Using Model Predictive Control with Probabilistic Control Barrier Function.

    Xun Shen, Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Shigemasa Takai

    American Control Conference(ACC)   74 - 79   2024年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.23919/ACC60939.2024.10644734

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/amcc/acc2024.html#ShenWHHT24

  • Flipping-based Policy for Chance-Constrained Markov Decision Processes.

    Xun Shen, Shuo Jiang, Akifumi Wachi, Kazumune Hashimoto, Sebastien Gros

    CoRR   abs/2410.06474   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.48550/arXiv.2410.06474

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  • Generative Model Predictive Control: Approximating MPC Law With Generative Models 査読

    Xun Shen

    IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence   9 ( 2 )   1 - 7   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/tetci.2024.3358096

    Web of Science

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  • Sample-Based Continuous Approximate Method for Constructing Interval Neural Network

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Kazumune Hashimoto, Yuhu Wu

    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems   36 ( 4 )   1 - 14   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/tnnls.2024.3409379

    Web of Science

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  • Approximate Methods for Solving Chance-Constrained Linear Programs in Probability Measure Space 査読

    200   150 - 177   2023年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10957-023-02342-w

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    その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s10957-023-02342-w/fulltext.html

  • Pre-disease Detection Using Dynamical Network Biomarkers in Gene Regulatory Networks with Cell-to-cell Interaction

    Y. Saito, H. Sasahara, X. Shen, J. Peña Ramirez, J. Imura, M. Oku, K. Aihara

    IFAC-PapersOnLine   56 ( 2 )   6459 - 6464   2023年7月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.859

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  • Semi‐tensor product‐based algebra‐logic mixed representation and fault diagnosis for a class of gate networks 査読

    Fengqiu Liu, Xun Shen, Sotiris Moschoyiannis, Yuhu Wu

    Asian Journal of Control   25 ( 5 )   3870 - 3885   2023年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Wiley  

    Abstract

    This article studies an algebra‐logic mixed representation of gate networks and its application to stuck‐at fault diagnosis. First, the gate network is characterized through a logic expression of disjoint sum‐of‐products, and the system structure of the gate network is described based on 2‐to‐1 multiplexers. Then, by resorting to the semi‐tensor product of matrices, a novel algebra‐logic mixed representation is proposed for the gate network through its logic expression and system structure. Furthermore, a novel stuck‐at fault diagnosis algorithm for the gate network is presented, where the stuck‐at fault testability of the gate network is equivalent to the solution existence of the system of linear equations. Finally, the fault diagnosis of the 4‐bit carry look‐ahead adder is carried out to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed theoretical approach and algorithms.

    DOI： 10.1002/asjc.3083

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  • Study on Collision Avoidance Strategies Based on Social Force Model Considering Stochastic Motion of Pedestrians in Mixed Traffic Scenario 査読

    Yan Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 2 )   240 - 254   2023年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.  

    In typical traffic scenarios where there are no clear separations between the traffic participants, such as mixed traffic or shared space, vehicles and pedestrians are usually moving in the same time so that ego vehicle may need to face with multiple pedestrians in a relatively short interaction distance. Considering the stochastic motion of pedestrians and to balance the time consumption and safety during passing process, this paper proposes two strategies of collision avoidance (CA) for ego vehicle, which are based on model predictive control (MPC) and social force model (SFM). Besides, a modified SFM-based pedestrian model that considers the stochastic motion is given to evaluate the effectiveness of the proposed strategies. For MPC-based CA strategy, considering the unpredictable motion of the pedestrians, a novel speed re-planning layer combined with collision probability estimation, which is used to calculate an acceptable maximum safe speed for ego vehicle, is proposed. On the other hand, parameters associated with the SFM-based vehicle model are re-calibrated by particle swarm optimization (PSO) and the calibration process has been analyzed physically in details. The recommended values based on different initial interaction speed and distance of vehicle and pedestrians are also determined for further reference as useful findings from the analysis.

    DOI： 10.20965/jrm.2023.p0240

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  • Design of input assignment and feedback gain for re-stabilizing undirected networks with High-Dimension Low-Sample-Size data 査読

    Hitoshi Yasukata, Xun Shen, Hampei Sasahara, Jun-ichi Imura, Makito Oku, Kazuyuki Aihara

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL   2023年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/rnc.6720

    Web of Science

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  • Computing Probabilistic Bounds on State Trajectories for Uncertain Systems 査読

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Yahui Zhang, Xingguo Zhang

    IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence   7 ( 1 )   285 - 290   2023年2月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tetci.2020.3019040

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  • Approximate Confidence Region of State Prediction in Stochastic Dynamical Discrete-Time Systems.

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Yuhu Wu

    ACC   4709 - 4714   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ACC55779.2023.10156110

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/amcc/acc2023.html#ShenOW23

  • Safe Exploration in Reinforcement Learning: A Generalized Formulation and Algorithms

    Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Xun Shen, Kazumune Hashimoto

    Advances in Neural Information Processing Systems   36   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Bayesian Meta-Learning on Control Barrier Functions with Data from On-Board Sensors.

    Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Akifumi Wachi, Xun Shen, Masako Kishida, Shigemasa Takai

    CoRR   abs/2308.05306   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.48550/arXiv.2308.05306

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  • Comprehensive Analysis of Paralleled SiC MOSFETs Current Imbalance under Asynchronous Gate Signals 査読

    Jianing Wang, Chen Wang, Shuang Zhao, Helong Li, Lijian Ding, Xun Shen, H. Alan Mantooth

    IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics   1 - 1   2023年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/jestpe.2023.3290935

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  • Robust Optimal Braking Policy for Avoiding Collision With Front Bicycle

    4   943 - 954   2023年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ojits.2023.3335397

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  • Model-Free Dominant Pole Placement for Restabilizing High-Dimensional Network Systems via Small-Sample-Size Data 査読

    Xun Shen, Hampei Sasahara, Masahide Morishita, Jun-Ichi Imura, Makito Oku, Kazuyuki Aihara

    IEEE Access   11   45572 - 45585   2023年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/access.2023.3274530

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  • Data-Driven Re-stabilization of Gene Regulatory Network Towards Early Medical Treatment

    Xun Shen, Hampei Sasahara, Jun-ichi Imura, Makito Oku, Kazuyuki Aihara

    IFAC-PapersOnLine   56 ( 2 )   6200 - 6205   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.738

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  • Approximate Confidence Region of State Prediction in Stochastic Dynamical Discrete-Time Systems

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Yuhu Wu

    Proceedings of the American Control Conference   2023-May   4709 - 4714   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ACC55779.2023.10156110

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  • Extension of DBSCAN in Online Clustering: An Approach Based on Three-Layer Granular Models 査読

    Xinhui Zhang, Xun Shen, Tinghui Ouyang

    APPLIED SCIENCES-BASEL   12 ( 19 )   2022年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/app12199402

    Web of Science

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  • Editorial: Advanced Anomaly Detection Technologies and Applications in Energy Systems

    Tinghui Ouyang, Xun Shen, Yusen He, Zhenhao Tang, Yahui Zhang

    Frontiers in Energy Research   10   2022年8月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fenrg.2022.965151

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  • Pedestrian-Aware Statistical Risk Assessment

    Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   23 ( 7 )   7910 - 7918   2022年7月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tits.2021.3074522

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  • A Comprehensive Review of Security-constrained Unit Commitment 査読

    Nan Yang, Zhenqiang Dong, Lei Wu, Lei Zhang, Xun Shen, Daojun Chen, Binxin Zhu, Yikui Liu

    JOURNAL OF MODERN POWER SYSTEMS AND CLEAN ENERGY   10 ( 3 )   562 - 576   2022年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.35833/MPCE.2021.000255

    Web of Science

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  • Hybrid automaton-based disturbance-aware predictive control with receding horizon optimization for three-phase full-bridge inverters

    Zhengxi Chen, Shen Xun

    Control Engineering Practice   121   2022年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.conengprac.2021.104984

    Scopus

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  • Deep learning-based SCUC decision-making: An intelligent data-driven approach with self-learning capabilities

    Nan Yang, Cong Yang, Chao Xing, Di Ye, Junjie Jia, Daojun Chen, Xun Shen, Yuehua Huang, Lei Zhang, Binxin Zhu

    IET GENERATION TRANSMISSION & DISTRIBUTION   16 ( 4 )   629 - 640   2022年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1049/gtd2.12315

    Web of Science

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  • Low-Sample-Size Data-Driven Re-stabilization of Gene Network Systems 査読

    Xun Shen, Masahide Morishita, Imura Jun-ichi, Makito Oku, Kazuyuki Aihara

    IFAC PAPERSONLINE   55 ( 25 )   241 - 246   2022年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2022.09.353

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  • Representation learning based on hybrid polynomial approximated extreme learning machine. 査読

    Tinghui Ouyang, Xun Shen

    Applied Intelligence   52 ( 7 )   8321 - 8336   2022年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10489-021-02915-0

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  • Online structural clustering based on DBSCAN extension with granular descriptors. 査読

    Tinghui Ouyang, Xun Shen

    Inf. Sci.   607   688 - 704   2022年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ins.2022.06.027

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  • Single-Input Assignment Design for Stabilization of Undirected Networks Towards Ultra-Early Medical Treatment 査読

    Hitoshi Yasukata, Masahide Morishita, Xun Shen, Jun-ichi Imura

    2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   2093 - 2098   2022年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Automated Vehicle's Overtaking Maneuver with Yielding to Oncoming Vehicles in Urban Area Based on Model Predictive Control

    Yan Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak

    APPLIED SCIENCES-BASEL   11 ( 19 )   2021年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/app11199003

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  • Statistical models of near-accident event and pedestrian behavior at non-signalized intersections 査読

    Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak

    Journal of Applied Statistics   49 ( 15 )   4028 - 4048   2021年8月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/02664763.2021.1962263

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  • A dynamic avoidance mobility model for the following car using naturalistic driving data

    Xingguo Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak

    IFAC PAPERSONLINE   54 ( 10 )   298 - 303   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.10.179

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  • Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios

    Yuichi Saito, Ryoma Yoshimi, Shinichi Kume, Xun Shen, Akito Yamasaki, Ryosuke Matsumi, Takuma Ito, Toshiki Kinoshita, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   23 ( 7 )   1 - 12   2021年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tits.2021.3085847

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  • Estimating vehicle mass and road grade through Bayesian inversion

    Xun Shen, Yahui Zhang

    IFAC-PapersOnLine   54 ( 10 )   235 - 240   2021年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.10.169

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  • Sample-Based Neural Approximation Approach for Probabilistic Constrained Programs 査読

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Nan Yang, Jiancang Zhuang

    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems   1 - 8   2021年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tnnls.2021.3102323

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  • Intelligent Data-Driven Decision-making Method for Dynamic Multi-Sequence: An E-Seq2Seq Based SCUC Expert System 査読

    Nan Yang, Cong Yang, Lei Wu, Xun Shen, Junjie Jia, Zhengmao Li, Daojun Chen, Binxin Zhu, Songkai Liu

    IEEE Transactions on Industrial Informatics   18 ( 5 )   1 - 1   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/tii.2021.3107406

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  • Cooperative Comfortable-Driving at Signalized Intersections for Connected and Automated Vehicles 査読

    Xun Shen, Xingguo Zhang, Tinghui Ouyang, Yuanchao Li, Pongsathorn Raksincharoensak

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   6247 - 6254   2020年10月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lra.2020.3014010

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  • Attention-Based Multimodal Fusion for Estimating Human Emotion in Real-World HRI 査読

    Yuanchao Li, Tianyu Zhao, Xun Shen

    Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   340 - 342   2020年3月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/3371382.3378261

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  • Development and evaluation of immersive educational system to improve driver’s risk prediction ability in traffic accident situation

    Hiroto Suto, Xingguo Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak, Norimichi Tsumura

    IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology   2020 ( 13 )   2020年1月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.2352/ISSN.2470-1173.2020.13.ERVR-380

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  • Gaussian Mixture Model Clustering-based Knock Threshold Learning in Automotive Engines 査読

    Xun Shen, Yahui Zhang, Kota Sata, Tielong Shen

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   1 - 1   2020年

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tmech.2020.3000732

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  • Multi-Lateral Participants Decision-Making: A Distribution System Planning Approach With Incomplete Information Game 査読

    Yi Liu, Nan Yang, Bangtian Dong, Lei Wu, Jing Yan, Xun Shen, Chao Xing, Songkai Liu, Yuehua Huang

    IEEE ACCESS   8   88933 - 88950   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2020.2991181

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  • Probabilistic Bounds on Vehicle Trajectory Prediction Using Scenario Approach

    Xun Shen, Xingguo Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   2385 - 2390   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.038

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  • Randomized Computation for the Current Stress Policy Design in the DAB Converter 査読

    Xun Shen, Tinghui Ouyang, Zhengxi Chen, Shuang Zhao, Jiaxin Fang, Yahui Zhang

    IEEE Control Systems Letters   1 - 1   2020年

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lcsys.2020.3006398

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  • On-board knock probability map learning-based spark advance control for combustion engines 査読

    Yahui Zhang, Xun Shen, Yuhu Wu, Tielong Shen

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINE RESEARCH   20 ( 10 )   1073 - 1088   2019年12月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1177/1468087419858026

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  • Cylinder pressure resonant frequency cyclic estimation-based knock intensity metric in combustion engines 査読

    Xun Shen, Yahui Zhang, Tielong Shen

    APPLIED THERMAL ENGINEERING   158   2019年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.applthermaleng.2019.113756

    Web of Science

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  • Approximate Uncertain Program 査読

    Xun Shen, Jiancang Zhuang, Xingguo Zhang

    IEEE ACCESS   7   182357 - 182365   2019年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2019.2958621

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  • Probability-constrained optimal control of combustion engines

    Xun Shen, Tielong Shen

    Chinese Control Conference, CCC   2018-July   7856 - 7861   2018年10月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ChiCC.2018.8482684

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  • Chance-Constrained Optimization for Torque Tracking Control with Improving Fuel Economy in Spark-Ignition Engines

    Xun Shen, Tielong Shen

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 4 )   365 - 371   2018年7月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.9746/jcmsi.11.365

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  • A survey on online learning and optimization for spark advance control of SI engines 査読

    Yahui Zhang, Xun Shen, Tielong Shen

    SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES   61 ( 7 )   2018年7月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11432-017-9377-7

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  • Logical control scheme with real-time statistical learning for residual gas fraction in IC engines 査読

    Xun Shen, Yuhu Wu, Tielong Shen

    SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES   61 ( 1 )   2018年1月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11432-017-9268-2

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  • Lower Bound of Variance Minimization in Lean Combustion Control 査読

    Xun Shen, Yahui Zhang, Tielong Shen

    IFAC PAPERSONLINE   51 ( 31 )   303 - 307   2018年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.10.064

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  • Probability-constrained optimal control of combustion engines 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)   7856 - 7861   2018年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Neural-network-based vehicle torque demand forecasting 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    International Conference on Control, Automation and Systems   2017-   21 - 26   2017年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204417

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  • Real-time statistical learning-based stochastic knock limit control for spark-ignition engines 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    APPLIED THERMAL ENGINEERING   127   1518 - 1529   2017年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.applthermaleng.2017.08.150

    Web of Science

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  • Spark advance self-optimization with knock probability threshold for lean-burn operation mode of SI engine 査読

    Xun Shen, Yahui Zhang, Tielong Shen, Chanyut Khajorntraidet

    ENERGY   122   1 - 10   2017年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.energy.2017.01.065

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  • Neural-Network-Based Vehicle Torque Demand Forecasting 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    2017 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)   21 - 26   2017年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Knock Limit Controller based on Exponential Moving Average of Knock Intensity 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 11 )   691 - 695   2016年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.08.100

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  • Real-time Scenario-based Stochastic Optimal Energy Management Strategy for HEVs 査読

    Xun Shen, Jiangyan Zhang, Tielong Shen

    2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   631 - 636   2016年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Statistical Driver Behavior-based Power Management Design with Stochastic Optimization Method for Parallel HEVs 査読

    Xun Shen, Tielong Shen

    2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   1364 - 1365   2015年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • State-of-Charge Estimation of Super-capacitor Using Dual Extended Kalman filter 査読

    Xun Shen, Tielong Shen, Xiaoming Zha, Kunihiko Hikiri

    2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)   227 - 232   2014年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Information management system of FRID tag auto-fill and tape performance 査読

    Jie Xiong, Wei Liu, Xun Shen, Qiang Liu, Weijian Jin, Hougui Chen

    2011 IEEE Power Engineering and Automation Conference   2011年9月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/peam.2011.6135063

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  • Research on on-line monitoring system for the cross connecting XLPE cable 査読

    Shen Xun

    2011 IEEE Power Engineering and Automation Conference   2011年9月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/peam.2011.6134928

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  • Network Static Voltage Stability Analysis Based On Sensitivity Analysis 査読

    Dai Ting, Shen Xun

    2011 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS COMMUNICATIONS, NETWORKING AND MOBILE COMPUTING (WICOM)   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • DNNを用いたフィードバック制御器の汎化性能向上技術の構築と実証的検証

    研究課題/領域番号：25K07794  2025年4月 - 2029年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    橋本 和宗, 仲野 聡史, SHEN Xun

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    配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）

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  • 個人特性への理解に基づくインタラクティブな高齢者運転教育システムの開発

    研究課題/領域番号：24K16752  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    SHEN Xun

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

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  • コネクテッドカーにおける省エネルギーのための階層的車両群協調制御手法

    2024年4月 - 2026年3月

    公益財団法人東電記念財団 

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  • 注視行動に基づく個別適合型高齢歩行者横断教育システムの開発

    研究課題/領域番号：23K02732  2023年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    張 興国, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, SHEN Xun

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    配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）

    本研究では、歩行者を対象に、仮想現実技術（VR）を利用して、道路横断時に接近車両の速度や距離を正しく認識する能力を高める歩行者横断教育システムを開発することを目的としている。
    令和5年度では、歩行者の危険な飛び出しの行動を解析するために、車速の認識、車道横断時の可否判断やその判断が正しいかを調査した。また、歩行者の行動モデル化に際して、横断時のデータだけでは不十分という結論に至り、道路沿いの歩行行動も含めて分析した。特に障害物を追い越す場面を想定し、シナリオも構築した。
    具体的には、Oculus Quest 2を使用したヘッドマウントディスプレイを用いて仮想空間を投影し、KATWALK mini Sを使用して仮想空間内で歩行を行った。このシステムでは、身体を背中のハーネスに固定し、足元のセンサーで足の動きを感知して自由に移動できるようにした。実際のシチュエーションは住宅街でのセンターラインのない道路を想定し、被験者は車に注意しながら障害物を追い越す行動を行った。データとしては、移動軌跡、歩行速度、体の向き、ヘッドマウントディスプレイの向き、歩車間距離、障害物との距離を測定した。被験者は12人で、それぞれ18回歩行した。
    令和6年度では、これらのデータを基に歩行者のモデル化を行い、ARグラスなどのウェアラブル型デバイスを使用した事故予防策を検討する。また、ウェアラブル型デバイスを仮想空間内に構築し、実験を行っていく予定。

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  • 人間中心型高齢者運転教育システムの開発

    研究課題/領域番号：2023-SRP-06  2023年4月 - 2025年3月

    大学共同利用機関法人情報・システム研究機構  戦略的研究プロジェクト 

    瀋 迅

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    担当区分：研究代表者 

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  • 外界情報活用による自動車エンジンの個性化最適制御手法

    研究課題/領域番号：17H03284  2017年4月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    申 鉄龍, 曹 文静, 張 亜輝, 鈴木 隆, SHEN Xun, KANG Mingxin

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    配分額：17940000円 （ 直接経費：13800000円 、 間接経費：4140000円 ）

    本研究の目的は、交通流や環境などの外界情報のリアルタイム遷移特性をモデル化し、それに基づいて自動車動力システムのエネルギー効率向上のための最適化制御手法を構築することである。具体的には、ガオス過程回帰やベイズ学習、極限学習機械などの手法を活用してエンジン・パワートレイン制御に向けた外界条件遷移挙動のモデルと予測アルゴリズムを構築し、モデルに基づいてドライバーディマンドや走行ルート及び交通環境などの実状況に適した動力システムの個性化最適制御系設計手法を開発した。さらに、動力システム制御のためのエンジンのオンボード燃焼制御や極値探索アルゴリズムを開発し、実験ベンチにおいて実験検証を行った。

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