2026/10/01 更新

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カシマ　ケンジ
加嶋　健司
KASHIMA KENJI
所属
工学院 特定教授
職名
特定教授
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学位

  • 情報学博士 （ 京都大学 ）

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

  • 京都大学大学院   情報学研究科   複雑系科学専攻

    2000年4月 - 2005年3月

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    国名： 日本国

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  • 京都大学

    - 2005年

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経歴

  • 京都大学   情報学研究科   教授

    2025年4月 - 現在

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  • 京都大学   大学院情報学研究科   准教授

    2013年12月 - 現在

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  • 大阪大学   大学院基礎工学研究科   准教授

    2011年10月 - 2013年11月

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  • 東京工業大学   大学院情報理工学研究科   助教

    2007年4月 - 2011年9月

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  • 東京工業大学   大学院情報理工学研究科   助手

    2005年6月 - 2007年3月

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  • 京都大学   大学院情報学研究科   特任助手

    2005年4月 - 2005年5月

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所属学協会

論文

  • Data-informativity for Stability of Ensemble Dynamics 査読

    Itsuki Kishi, Shoju Enami, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2026年7月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2026.3702671

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  • Linear system identification from snapshot data by Schrodinger bridge 査読

    Kohei Morimoto, Kenji Kashima

    7th Annual Learning for Dynamics & Control Conference   2025年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A unified framework for dynamics modeling and control design using deep learning with side information on stabilizability 査読

    Kenji Kashima, Ryota Yoshiuchi, Ran Wang, Yu Kawano

    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems   2025年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TNNLS.2025.3543926

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  • Risk-sensitive control as inference with Rényi divergence, 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    38th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS)   2024年12月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control   1 - 16   2024年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tac.2024.3508550

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  • Minimum Energy Density Steering of Linear Systems With Gromov-Wasserstein Terminal Cost 査読

    Kohei Morimoto, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2024年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2024.3397228

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  • Entropic model predictive optimal transport over dynamical systems 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    Automatica   152   110980 - 110980   2023年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2023.110980

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  • Kullback–Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   15 ( 2 )   119 - 129   2022年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2022.2095827

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  • Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems 査読

    Kaito Ito, Yu Kawano, Kenji Kashima

    Automatica   131   109732 - 109732   2021年9月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2021.109732

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  • Structured Hammerstein-Wiener model learning for model predictive control 査読

    Ryuta Moriyasu, Taro Ikeda, Sho Kawaguchi, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   6   397 - 402   2021年5月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lcsys.2021.3077201

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  • Modular control under privacy protection: Fundamental trade-offs 査読

    Yu Kawano, Kenji Kashima, Ming Cao

    Automatica   127   109518 - 109518   2021年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2021.109518

    Web of Science

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  • Sparse optimal stochastic control 査読

    Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    Automatica   125   109438 - 109438   2021年3月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2020.109438

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  • Bayesian Differential Privacy for Linear Dynamical Systems

    Genki Sugiura, Kaito Ito, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   6   1 - 1   2021年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lcsys.2021.3087096

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  • Speeded-up focus control of electrically tunable lens by sparse optimization 査読

    Scientific Reports   9   12365   2019年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • On sparse optimal control for general linear systems 査読

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control,   64 ( 5 )   2077 - 2083   2019年5月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2018.2863220

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  • Stable process approach to analysis of systems under heavy-tailed noise: Modeling and stochastic linearization 査読

    IEEE Transactions on Automatic Control   64 ( 4 )   1344 - 1357   2019年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2018.2842145

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  • Sparsity-Constrained Controllability Maximization With Application to Time-Varying Control Node Selection 査読

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2 ( 3 )   321 - 326   2018年7月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2018.2833621

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  • Nonlinear model reduction by deep autoencoder of noise response data

    Kenji Kashima

    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)   2016年12月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/cdc.2016.7799153

    Web of Science

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  • Noise Response Data Reveal Novel Controllability Gramian for Nonlinear Network Dynamics 査読

    Kenji Kashima

    SCIENTIFIC REPORTS   6 ( 27300 )   2016年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/srep27300

    Web of Science

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  • Data-Informativity for Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems 査読

    Tomofumi Ohtsuka, Kai Cai, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control   2026年2月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2025.3594610

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  • Sampled-data primal–dual gradient dynamics in model predictive control 査読

    Ryuta Moriyasu, Sho Kawaguchi, Kenji Kashima

    Automatica   183   112621 - 112621   2026年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2025.112621

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  • Snapshot data-driven covariance steering for linear dynamical systems

    Yosuke Inoue, Masaki Inoue, Kenji Kashima, Yasuhiro Onogi

    Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE   2026年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/nolta.17.138

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  • Data-Driven Gromov-Wasserstein Density Steering 査読

    Haruto Nakashima, Siddhartha Ganguly, Kenji Kashima

    2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)   1869 - 1874   2025年12月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cdc57313.2025.11312850

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  • Formation shape control using the Gromov-Wasserstein metric 査読

    Haruto Nakashima, Siddhartha Ganguly, Kohei Morimoto, Kenji Kashima

    7th Annual Learning for Dynamics & Control Conference   2025年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Extraction of implicit field cost via inverse optimal Schrödinger bridge 査読

    Koshi Oishi, Yota Hashizume, Tomoki Nakao, Kenji Kashima

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   18 ( 1 )   2025年4月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2025.2490332

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  • Learning exactly linearizable deep dynamics models 査読

    Ryuta Moriyasu, Masayuki Kusunoki, Kenji Kashima

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2025年2月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/18824889.2025.2459429

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  • Mutual Information Optimal Control of Discrete-Time Linear Systems 査読

    Shoju Enami, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2025年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2025.3587369

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  • Simultaneous Control of Cost Dynamics and Transport in Network Systems 査読

    Koshi Oishi, Tomohiko Jimbo, Satoshi Kikuchi, Yuji Date, Hirotaka Kaji, Kenji Kashima

    IEEE Access   2025年

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3552040

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  • Imitation-Regularized Optimal Transport on Networks: Provable Robustness and Application to Logistics Planning 査読

    Koshi Oishi, Yota Hashizume, Tomohiko Jimbo, Hirotaka Kaji, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2025年

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2025.3546804

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  • Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints 査読

    Takuya Ikeda, Tomofumi Ohtsuka, Kenji Kashima

    Automatica   164   111655 - 111655   2024年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2024.111655

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  • System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems

    Kazunori Sakurama, Kenji Kashima, Takuya Ikeda, Naoki Hayashi, Kenta Hoshino, Masaki Ogura, Chengyan Zhao

    Advanced Mathematical Science for Mobility Society   127 - 171   2024年3月

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer Nature Singapore  

    Abstract

    In recent years, car-sharing services have become a form of mobility-as-a-service (MaaS). These services and their demand are likely to increase owing to their high convenience to users. Nevertheless, the current one-way car-sharing service raises significant challenges to the operator, the most pertinent of which is the uneven distribution of vehicles. A straightforward solution for this problem is the relocation or rebalancing of vehicles by the operator; however, reducing the labor cost of vehicle relocation is a difficult optimization problem, which has attracted considerable research attention. The present study addresses this issue by applying system control approaches, including dynamic pricing, to common decentralized policy, sparse optimal control, a consensus-based primal-dual method with event-triggered communication, optimal control of probability distribution, and a DC program. This chapter reports on the study illustrating that system control approaches are promising for mobility innovation.

    DOI： 10.1007/978-981-99-9772-5_8

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  • Density estimation based soft actor-critic: deep reinforcement learning for static output feedback control with measurement noise 査読

    Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima

    Advanced Robotics   2024年2月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2024.2309621

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  • Anticipatory Robot Navigation: Incorporating Estimated Obstacle Behaviors with the Social Force Model

    Fengkai Liu, Yuichi Ohsita, Kenji Kashima, Shinya Yasuda, Taichi Kumagai, Hiroshi Yoshida, Dai Kanetomo, Masayuki Murata

    Digest of Technical Papers - IEEE International Conference on Consumer Electronics   2024年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICCE59016.2024.10444159

    Scopus

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  • Data-Informativity for Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems

    Tomofumi Ohtsuka, Kai Cai, Kenji Kashima

    2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   2023年12月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cdc49753.2023.10383395

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  • Deep reinforcement learning for continuous-time self-triggered control with experimental evaluation 査読

    Ran Wang, Kenji Kashima

    Advanced Robotics   1 - 13   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2023.2229886

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  • Resilience Evaluation of Entropy Regularized Logistic Networks with Probability Cost 査読

    Koshi Oishi, Yota Hashizume, Tomohiko Jimbo, Hirotaka Kaji, Kenji Kashima

    Preprints of the 22nd IFAC World Congress   3449 - 3454   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Reinforcement Learning for Discrete-time Static Noisy State Feedback Control with Reward Estimation 査読

    Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima

    Preprints of the 22nd IFAC World Congress   4251 - 4254   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2468215

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  • Sparse Network Identification for Consensus Discrete-Time Systems 査読

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    Preprints of the 22nd IFAC World Congress   2240 - 2244   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Maximum Entropy Density Control of Discrete-time Linear Systems with Quadratic State Cost 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    Preprints of the 22nd IFAC World Congress   3785 - 3788   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An LMI framework for contraction-based nonlinear control design by derivatives of Gaussian process regression 査読

    Yu Kawano, Kenji Kashima

    Automatica   151   110928 - 110928   2023年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2023.110928

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  • Observability Gramian for Bayesian Inference in Nonlinear Systems With Its Industrial Application 査読

    Lee Kunwoo, Yusuke Umezu, Kaiki Konno, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2023年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2022.3227452

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  • Entropic Model Predictive Optimal Transport for Underactuated Linear Systems 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2023年

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2023.3288474

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  • Combinatorial Optimization Approach to Client Scheduling for Federated Learning 査読

    Tomohito Omori, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2023年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2023.3285739

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  • Differentiable Sparse Optimal Control 査読

    Ryotaro Shima, Ryuta Moriyasu, Sho kawaguchi, Kenji Kashima

    IEEE Control Systems Letters   2023年

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2023.3289269

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  • Maximum Entropy Optimal Density Control of Discrete-Time Linear Systems and Schrödinger Bridges 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control   2023年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2023.3305319

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  • プライバシー保護と不可観測性

    河野 佑, 加嶋 健司

    システム／制御／情報   66 ( 9 )   340 - 345   2022年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.66.9_340

    CiNii Research

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  • On numerical solution to sparsity constrained controllability metrics maximization 査読

    Tomofumi Ohtsuka, Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    2022年9月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/sice56594.2022.9905848

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  • Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints 査読

    2022年9月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Continuous-time MPC of an engine airpath system based on machine-learning assisted modeling 査読

    Yusuke Sakaguchi, Ryuta Moriyasu, Masayuki Kusunoki, Kenji Kashima

    2022年8月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Sinkhorn MPC: Model predictive optimal transport over dynamical systems 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    2022 American Control Conference (ACC)   2022年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.23919/acc53348.2022.9867406

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  • Sparse control node scheduling in networked systems based on approximate controllability metrics 査読

    1 - 1   2022年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/tcns.2022.3154666

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  • Multiple sparsity constrained control node scheduling with application to rebalancing of mobility networks 査読

    Takuya Ikeda, Kazunori Sakurama, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control   67 ( 8 )   1 - 1   2022年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tac.2021.3115441

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  • Deep reinforcement learning for continuous-time self-triggered control 査読

    Ran Wang, Ibuki Takeuchi, Kenji Kashima

    3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2021年9月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1080/01691864.2023.2229886

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  • Simultaneous identification of nonlinear dynamics and state distribution using Jensen-Shannon divergence 査読

    Kenji Kashima, Moe Watanabe, Ichiro Maruta

    3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2021年9月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stochastic model-based assessment of power systems subject to extreme wind power fluctuation 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima, Masakazu Kato, Yoshito Ohta

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 ( 1 )   67 - 77   2021年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2021.1906017

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  • 軌道の位相的性質を保証する非線形動的システム学習 査読

    森安 竜大, 橋本 俊哉, 日下部 信一, 加嶋 健司

    39 ( 3 )   259 - 262   2021年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7210/jrsj.39.259

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  • Tightening Theoretical Error Bound for Multi-Variable Stochastic Linearization Via Scaling 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima, Yoshito Ohta

    2020年9月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Continuity of the value function for stochastic sparse optimal control 査読

    Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    IFAC World Congress 2020   53 ( 2 )   7179 - 7184   2020年7月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.537

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  • A fundamental performance limit of cloud-based control in terms of differential privacy level 査読

    Yu Kawano, Kenji Kashima, Ming Cao

    IFAC World Congress 2020   53 ( 2 )   11018 - 11023   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.220

    Web of Science

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  • 線形システムに対する裾の重い雑音を用いたプライバシー保護

    伊藤 海斗, 河野 佑, 加嶋 健司

    自動制御連合講演会講演論文集   63   907 - 910   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.63.0_907

    CiNii Research

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  • Real-time pricing for electric power systems by nonlinear model predictive control 査読

    Ohtsuka, T., Kawano, Y., Hashimoto, T., Okajima, Y., Kashima, K.

    Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics  

    DOI： 10.1007/978-981-15-3576-5_10

    Scopus

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  • Controllability Gramian of nonlinear Gaussian process state space models with application to model sparsification 査読

    Kenji Kashima, Misaki Ima

    IFAC World Congress 2020   2020年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Maximum hands-off distributed bearing-based formation control 査読

    Takuya Ikeda, Daniel Zelazo, Kenji Kashima

    IEEE Conference on Decision and Control   2019年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An event-based quantum error correction via measurement-based feedback control 査読

    SICE Annual Conference   2019年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Sparse optimal feedback control for continuous-time systems 査読

    European Control Conference   2019年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Self-Organizing Reliability Decision of Controller inspired by Collective Decision Making

    Saeko Sigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2018-108)   118 ( 466 )   144 - 150   2019年3月

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  • Maximum hands-off distributed control for consensus of multi-agent systems with sampled-data state observation 査読

    Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Control of Network Systems   6 ( 2 )   852 - 862   2019年2月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCNS.2018.2880296

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  • Theoretical error bounds for stochastic linearization of feedback systems 査読

    Kaito Ito, Kenji Kashima

    2018 IEEE Conference on Decision and Control   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/cdc.2018.8619319

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  • 風力発電連係による擾乱のべき乗則の検証と確率システム解析 査読

    伊藤 海斗, 林 輝, 加嶋 健司, 加藤 政一

    計測自動制御学会論文集   54 ( 12 )   878 - 885   2018年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.54.878

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  • 液体可変焦点レンズのスパース最適制御

    加嶋健司, 岩井大輔

    第61回自動制御連合講演会   1632 - 1633   2018年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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  • Path planning for linear systems based on sparsity-in-time 査読

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    SICE Annual Conference   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A study on model predictive control with transfer entropy costs 査読

    Yuta Ohama, Kenji Kashima

    SICE Annual Conference   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Feature extraction of internal dynamics of an engine air path system: Deep autoencoder approach 査読

    18th IFAC Symposium on System Identification   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Channel selection mechanism with uncertain information inspired by collective decision making

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2017-118)   117 ( 460 )   171 - 176   2018年3月

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  • Self-Organized Network Control Using Uncertain Information Inspired by Collective Decision Making

    Saeko Shigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2017-127)   117 ( 460 )   225 - 230   2018年3月

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  • Self-Organizing Control Mechanisms According to Information Confidence for Improving Performance 査読

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    2018 IEEE Global Communications Conference, GLOBECOM 2018 - Proceedings   2018年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/GLOCOM.2018.8647892

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  • Self-organizing control mechanism based on collective decision-making for information uncertainty 査読

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems   13 ( 1 )   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1145/3183340

    Scopus

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  • Hierarchical optimal control method for controlling large-scale self-organizing networks 査読

    ACM Trans. Autonomous and Adaptive Systems   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Distributed Optimization Framework for Shadow Removal in Multi-Projection Systems 査読

    J. Tsukamoto, D. Iwai, K. Kashima

    COMPUTER GRAPHICS FORUM   36 ( 8 )   369 - 379   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/cgf.13085

    Web of Science

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  • Self-organizing wireless sensor networks based on biological collective decision making for treating information uncertainty 査読

    Saeko Shigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata

    International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications   2017-October   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/WiMOB.2017.8115789

    Scopus

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  • Self-organizing Wireless Sensor Networks Based on Biological Collective Decision Making for treating Information Uncertainty 査読

    Saeko Sigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata

    2017 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS AND MOBILE COMPUTING, NETWORKING AND COMMUNICATIONS (WIMOB)   167 - 174   2017年11月

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  • Experimental study on sparse modeling of a diesel engine air path system 査読

    Kazuhiro Shimizu, Hayato Nakada, Kenji Kashima

    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   2017-   1426 - 1431   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CCTA.2017.8062659

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  • Analyzing the effects of transmission line fault on the stochastic model predictive controlled IEEE 30-bus system with uncertain environment 査読

    Kentaro Ohki, Takuya Kakehashi, Hideharu Sugihara, Kenji Kashima, Yoshito Ohta

    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   2017-   1064 - 1069   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CCTA.2017.8062600

    Scopus

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  • Optimal Trajectories and State Estimation Based on Sparsity-in-Time 査読

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

    IFAC-PapersOnLine   50 ( 1 )   15349 - 15354   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.2458

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  • Control-oriented Denoising Autoencoder: Robustified Data-Driven Model Reduction 査読

    Y. Nagasawa, K. Kashima

    IFAC-PapersOnLine   50 ( 1 )   2732 - 2737   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.579

    Scopus

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  • Optimal trajectories and state estimation based on sparsity-in-time 査読

    20th IFAC World Congress   15914 - 15919   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Self-organized multi-agent control method inspired by collective decision making

    Saeko Shigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2016-145)   116 ( 485 )   287 - 292   2017年3月

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  • Iterative Path Integral Approach to Nonlinear Stochastic Optimal Control Under Compound Poisson Noise 査読

    Okumura Yuta, Kenji Kashima, Yoshito Ohta

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   19 ( 2 )   781 - 786   2017年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/asjc.1402

    Web of Science

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  • スパースな制御入力による時変ノード選択問題

    池田 卓矢, 加嶋 健司

    自動制御連合講演会講演論文集   60   1268 - 1270   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.60.0_1268

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  • Optimality of Simulation-based Nonlinear Model Reduction: Pathwise Stochastic Controllability 査読

    Yuji Nagasawa, Kenji Kashima

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   1518 - 1520   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/SICE.2017.8105466

    Web of Science

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  • Distributed Optimization for Shadow Removal in Spatial Augmented Reality 査読

    Jun Tsukamoto, Daisuke Iwai, Kenji Kashima

    Adjunct Proceedings of IEEE International Symposium on Mixed Reality and Augmented Reality   147 - 148   2016年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Controlling Large-Scale Self-Organized Networks with Lightweight Cost for Fast Adaptation to Changing Environments 査読

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    ACM TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS AND ADAPTIVE SYSTEMS   11 ( 2 )   2016年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1145/2856424

    Web of Science

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  • Dynamic quantizer design based on serial system decomposition 査読

    Yuki Minami, Kenji Kashima

    22nd Int’l Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS)   52 ( 1 )   577 - 579   2016年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, a novel quantizer design method for discrete-valued input control is proposed. The key technique of the proposed method is a serial decomposition of systems whose input is discrete-valued. More specifically, we perform an inner-outer like factorization, and a dynamic quantizer is analytically derived for the outer part. The proposed method enables us to design stable dynamic quantizers for non-minimum phase systems and fixed-order dynamic quantizers.

    DOI： 10.9746/sicetr.52.46

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20019980704?from=CiNii

  • Power generation scheduling with transmission line thermal constraints: A case study 査読

    Yuya Tomisawa, Kentaro Ohki, Hideharu Sugihara, Kenji Kashima, Yoshito Ohta

    2nd SICE International Symposium on Control Systems 2016   2016年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • システムの直列分解に基づく動的量子化器設計 査読

    南 裕樹, 加嶋健司

    計測自動制御学会論文誌   52 ( 1 )   46 - 51   2016年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, a novel quantizer design method for discrete-valued input control is proposed. The key technique of the proposed method is a serial decomposition of systems whose input is discrete-valued. More specifically, we perform an inner-outer like factorization, and a dynamic quantizer is analytically derived for the outer part. The proposed method enables us to design stable dynamic quantizers for non-minimum phase systems and fixed-order dynamic quantizers.

    DOI： 10.9746/sicetr.52.46

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20019980704?from=CiNii

  • Exploitation of uncertain weather forecast data in power network management 査読

    Y. Tomisawa, K. Ohki, H. Sugihara, K. Kashima, Y. Ohta

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   85 - 90   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.377

    Web of Science

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  • Consensus by Maximum Hands-off Distributed Control with Sampled-data State Observation 査読

    Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Kenji Kashima

    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   962 - 966   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2016.7798392

    Web of Science

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  • Optimality of simulation-based nonlinear model reduction: Stochastic controllability perspective 査読

    Kenji Kashima

    2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   7243 - 7248   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2016.7526816

    Web of Science

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  • Absolute instability of Lur’e systems and its application to oscillation analysis of uncertain genetic networks 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Masayasu Suzuki, Kazuyuki Aihara

    International Journal of Robust and Nonlinear Control,   25 ( 18 )   3746 - 3762   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/rnc.3294

    Web of Science

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  • Radiometric Compensation for Cooperative Distributed Multi-Projection System through 2-DOF Distributed Control 査読

    Jun Tsukamoto, Daisuke Iwai, Kenji Kashima

    IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS   21 ( 11 )   1221 - 1229   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TVCG.2015.2459905

    Web of Science

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  • 減衰係数を用いない協調型映像投影システムの設計

    塚本潤, 岩井大輔, 加嶋健司

    第58回自動制御連合講演会   2015年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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  • Clustered model reduction of positive directed networks 査読

    Ishizaki Takayuki, Kashima Kenji, Girard Antoine, Imura Jun-ichi, Chen Luonan, Aihara Kazuyuki

    AUTOMATICA   59   238 - 247   2015年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2015.06.027

    Web of Science

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  • Selective pattern formation control: Spatial spectrum consensus and Turing instability approach 査読

    Kenji Kashima, Toshiyuki Ogawa, Tatsunari Sakurai

    Automatica   56 ( 6 )   25 - 35   2015年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2015.03.019

    Scopus

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  • 2自由度制御系としての動画投影システムの設計

    塚本潤, 岩井大輔, 加嶋健司

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   2015年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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  • Dissipativity-Preserving Model Reduction for Large-Scale Distributed Control Systems 査読

    Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   60 ( 4 )   1023 - 1037   2015年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2014.2370271

    Web of Science

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  • 反応拡散系における不安定定在波の選択的安定化 査読

    梅津佑介, 小川知之, 加嶋健司

    計測自動制御学会論文誌   51 ( 2 )   110 - 119   2015年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.51.110

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  • 分散最適化にもとづく協調型映像投影システムの設計

    塚本潤, 岩井大輔, 加嶋健司

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   145 - 146   2015年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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  • 分散最適化にもとづく協調型映像投影システムによる投影色補正 査読

    塚本潤, 岩井大輔, 加嶋健司

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   20 ( 2 )   143 - 150   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    This paper proposes a novel radiometric compensation technique for cooperative projection system based-on distributed optimization. To achieve high scalability and robustness, we assume cooperative projection environments such that (1) each projector does not have any information about other projectors as well as target images, (2) the camera does not have any information about the projectors either, while having the target images, and (3) only a broadcast communication from the camera to the projectors is allowed to suppress the data transfer bandwidth. The effectiveness of the proposed method is guaranteed theoretically, and also demonstrated through both simulation and real projection experiments.

    DOI： 10.18974/tvrsj.20.2_143

    CiNii Books

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  • Delayed feedback selective pattern formation in reaction-diffusion systems 査読

    Kenji Kashima, Yusuke Umezu

    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ASCC.2015.7244554

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  • Modeling and linearization of systems under heavy-tailed stochastic noise with application to renewable energy assessment 査読

    Kenji Kashima, Hiroki Aoyama, Yoshito Ohta

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1852 - 1857   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2015.7402480

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  • Replay Attack Detection in Control Systems with Quantized Signals 査読

    Kenji Kashima, Daisuke Inoue

    2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   782 - 787   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ECC.2015.7330637

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  • Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost 査読

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    2015 IEEE GLOBAL COMMUNICATIONS CONFERENCE (GLOBECOM)   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/GLOCOM.2014.7417665

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  • Enhancing convergence with optimal feedback for controlled self-organizing networks 査読

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    IEEE Vehicular Technology Conference   2014年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/VTCFall.2014.6965964

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  • 分散最適化にもとづく協調型映像投影システムの設計

    塚本潤, 岩井大輔, 加嶋健司

    第57回自動制御連合講演会   57   2093 - 2094   2014年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    本発表では，複数台のプロジェクタとカメラからなる投影システムにおいて，動的な環境でも協調的に機能するアルゴリズムを構築し，実験によりその有効性を検証する．

    DOI： 10.11511/jacc.57.0_2093

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  • Enhancing adaptability of self-organizing network systems

    Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2014-77)   114 ( 253 )   19 - 24   2014年10月

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  • Probabilistic evaluation of interconnectable capacity for wind power generation 査読

    Kenji Kashima, Masakazu Kato, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL-SPECIAL TOPICS   223 ( 12 )   2493 - 2501   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1140/epjst/e2014-02276-9

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  • Rigorous determination of maximum controlled invariant feasible sets

    Ravi Gondhalekar, Jun-Ichi Imura, Kenji Kashima

    2009 European Control Conference, ECC 2009   2821 - 2826   2014年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.23919/ecc.2009.7074835

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  • Robustness of potential-based routing with model predictive control

    Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata

    Technical Report of IEICE (IN2013-195)   113 ( 473 )   305 - 310   2014年3月

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  • Model Reduction and Clusterization of Large-Scale Bidirectional Networks 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   59 ( 1 )   48 - 63   2014年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2013.2275891

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  • Robustness analysis of genetic circuits onstructed by bottom-up strategy

    Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-Ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   19   1736 - 1741   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC Secretariat  

    DOI： 10.3182/20140824-6-za-1003.00962

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  • システムの直列分解に基づく動的量子化器設計

    南 裕樹, 加嶋 健司

    自動制御連合講演会講演論文集   57   435 - 439   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    本研究では，離散値入力制御のための動的量子化器の設計手法を提案する．提案手法では，まず，制御対象を二つの部分システムに直列分解する．そして，片方の部分システムの情報を利用して動的量子化器を設計する．この方法により，従来の解析的なアプローチでは困難であった非最小位相系に対する量子化器設計や固定次数の量子化器設計が可能になる．

    DOI： 10.11511/jacc.57.0_435

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  • Stationary Performance Evaluation of Control Systems with Random Dither Quantization 査読

    Kenji Kashima, Daisuke Inoue

    2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   1625 - 1630   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ネットワーク化制御系における確率雑音の白色化効果と非再現性の同時活用 査読

    加嶋健司, 井上大輔

    計測自動制御学会論文誌   50 ( 10 )   712 - 720   2014年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.9746/sicetr.50.712

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  • Robustness Analysis of Genetic Circuits Constructed by Bottom-up Strategy 査読

    Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    IFAC PAPERSONLINE   47 ( 3 )   1736 - 1741   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Saddle-node bifurcation and its robustness analysis: A mechanism for inducing pluripotency in stem cell. 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Arai, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    53rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2014, Los Angeles, CA, USA, December 15-17, 2014   5973 - 5978   2014年

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    出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CDC.2014.7040324

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  • モデル予測制御に基づいた実時間価格制による電力系統の負荷周波数制御 査読

    亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 10 )   405 - 411   2014年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.5687/iscie.27.405

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  • Nonlinear reduced order modeling of plasticization cylinders 査読

    Tomonori Sadamoto, Kenji Kashima, Hiroshi Morita, Hiroyuki Mizuno

    2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   129 - 134   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Robust Stability and Instability of Nonlinear Feedback System with Uncertainty-Dependent Equilibrium 査読

    Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   1486 - 1491   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distributed parameter modeling and finite-frequency loop-shaping of electromagnetic molding machine 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atsushi Katoh, Hiroshi Morita, Kazuyuki Aihara

    Control Engineering Practice   21 ( 12 )   1735 - 1743   2013年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.conengprac.2013.08.003

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  • Modeling sphingomyelin synthase 1 driven reaction at the Golgi apparatus can explain data by inclusion of a positive feedback mechanism 査読

    Caterina Thomaseth, Patrick Weber, Thomas Hamm, Kenji Kashima, Nicole Radde

    JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY   337 ( 11 )   174 - 180   2013年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.jtbi.2013.08.022

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  • On the convergence rate of diffusion in the bidirectional Erdös-Rényi networks: an H2-norm perspective 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Takahashi, Jun-ichi Imura

    Physica A   392 ( 21 )   5461 - 5472   2013年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.physa.2013.05.057

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  • ROBUST BIFURCATION ANALYSIS OF SYSTEMS WITH DYNAMIC UNCERTAINTIES 査読

    Masaki Inoue, Jun-Ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS   23 ( 9 )   2013年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1142/S0218127413501575

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  • Structured model reduction of interconnected linear systems based on singular perturbation. 査読

    Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    American Control Conference, ACC 2013, Washington, DC, USA, June 17-19, 2013   5524 - 5529   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/amcc/acc2013.html#conf/amcc/IshizakiSJKIA13

  • Instability criteria for Lur'e systems toward oscillation analysis of uncertain gene networks. 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    American Control Conference, ACC 2013, Washington, DC, USA, June 17-19, 2013   4080 - 4085   2013年

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  • Dissipativity-preserving model reduction based on generalized singular perturbation. 査読

    Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, December 10-13, 2013, Firenze, Italy   5540 - 5545   2013年

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    出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6760762

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  • Robust bifurcation analysis based on the Nyquist stability criterion. 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, December 10-13, 2013, Firenze, Italy   1768 - 1773   2013年

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    出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6760138

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  • On reduced model for pattern control in a chemotaxis-diffusion-growth system

    Yusuke Umezu, Kenji Kashima

    Proceedings of the SICE Annual Conference   118 - 119   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)  

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  • Singular Perturbation Approximation of Semistable Linear Systems 査読

    Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   4508 - 4513   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Feedback stabilization of non-uniform spatial pattern in reaction-diffusion systems 査読

    Kenji Kashima, Toshiyuki Ogawa, Tatsunari Sakurai

    Proceedings of the American Control Conference   3759 - 3764   2013年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An Instability Condition for Uncertain Systems toward Robust Bifurcation Analysis 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Takayuki Arai, Kazuyuki Aihara

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   3270 - 3275   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Instability of Uncertain Large-Scale Networks 査読

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

    2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化 査読

    定本知徳, 加嶋健司, 森田 洋, 水野博之

    システム制御情報学会論文誌   26 ( 5 )   174 - 181   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper, we construct a nonlinear reduced order model of a plasticization cylinder of injection machines, which has a spatially distributed nonlinear dynamics. First, a distributed parameter model for the overall control system is derived based on the physical laws. Next, we attempt to reduce the model complexity focusing on the specific structure of the nonlinearity, which arises from a temperature-dependency of the rate of heat loss of heaters subjected to natural convection. This enables us to obtain a 28 dimensional model (via an 808 dimensional spatially discretized model) while theoretically guaranteeing a practically satisfactory accuracy. The obtained model is examined experimentally by using a prototype system.

    DOI： 10.5687/iscie.26.174

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10019100813?from=CiNii

  • 動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析―平衡点の安定性変化によ る局所分岐の場合― 査読

    井上正樹, 新井貴行, 井村順一, 加嶋健司, 合原一幸

    システム制御情報学会論文誌   26 ( 7 )   225 - 231   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper, we consider bifurcation analysis of nonlinear uncertain dynamical systems. A concept of robust bifurcation analysis is proposed. To this end, we give robust stability and robust instability conditions for uncertain feedback systems. Then, we propose a novel method for robust bifurcation analysis of systems with dynamic uncertainties. Finally, we carry out bifurcation analysis of an uncertain gene regulatory network model as an example.

    DOI： 10.5687/iscie.26.225

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10021739971?from=CiNii

  • ルーリエ系の絶対不安定条件 査読

    井上正樹, 鈴木雅康, 加嶋健司, 井村順一, 合原一幸

    計測自動制御学会論文誌   49 ( 3 )   401 - 407   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper is concerned with instability analysis of Lur'e systems. First, a definition of absolute instability is introduced. Then, linear matrix inequalities and equivalent frequency domain inequalities are derived for absolute instability. They are analogous to well-known circle criteria for absolute stability.

    DOI： 10.9746/sicetr.49.402

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10016652537?from=CiNii

  • On weak approximation of stochastic differential equations through hard bounds by mathematical programming 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    SIAM Journal on Scientific Computing   35 ( 1 )   -A21 - A21   2013年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1137/110841497

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  • Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control 査読

    Jun-Ichi Imura, Kenji Kashima, Takayuki Ishizaki

    Developments in Control Theory Towards Glocal Control   173 - 181   2012年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology  

    DOI： 10.1049/PBCE076E_ch17

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  • クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化 査読

    石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 合原一幸

    計測自動制御学会論文誌   48 ( 10 )   589 - 598   2012年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.9746/sicetr.48.589

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  • Model reduction of multi-input dynamical networks based on clusterwise controllability. 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    American Control Conference, ACC 2012, Montreal, QC, Canada, June 27-29, 2012   2301 - 2306   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/amcc/acc2012.html#conf/amcc/IshizakiKIA12

  • 大規模テプリッツ型方程式に対する定常反復法の制御理論的考察と磁場解析 への応用 査読

    織田知仁, 加嶋健司, 井村順一, 宮崎修司, 森田洋

    計測自動制御学会論文誌   48 ( 7 )   441 - 449   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.48.441

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  • Control theoretic approach to stationary iterative methods for large-scale Toeplitz-type equations 査読

    Kenji Kashima, Tomohito Oda, Jun-ichi Imura

    2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   1500 - 1506   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Clustering-based ℌ2-state aggregation of positive networks and its application to reduction of chemical master equations. 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Antoine Girard, Jun-ichi Imura,Luonan Chen, Kazuyuki Aihara

    Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, December 10-13, 2012, Maui, HI, USA   4175 - 4180   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2012.6426793

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  • Oscillation analysis of linearly coupled piecewise affine systems: Application to spatio-temporal neuron dynamics 査読

    Kenji Kashima, Yasuyuki Kawamura, Jun-ichi Imura

    AUTOMATICA   47 ( 6 )   1249 - 1254   2011年6月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2011.02.039

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  • An optimization approach to weak approximation of stochastic differential equations with jumps 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    APPLIED NUMERICAL MATHEMATICS   61 ( 5 )   641 - 650   2011年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.apnum.2010.10.012

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  • Model Order Reduction for MIMO Linear Dynamical Networks via Reaction-Diffusion Transformation 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   5019 - 5024   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • サンプル値 H 2 信号復元にもとづくレビー過程の弱近 査読

    加嶋 健司

    システム制御情報学会論文誌   24 ( 10 )   241 - 249   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In many application areas, Lévy processes, a generalization of the Wiener process, are widely used in order to suitably capture sudden shifts or discrete-value nature in stochastic dynamical systems. In this paper, we formulate a weighting function conversion problem for weak approximation of Lévy processes. This problem covers many practically important problems, and is shown to be equivalent to a sampled-data H2 signal reconstruction problem. By virtue of a remarkable feature of Lévy processes, the main result provides a simple design procedure of suboptimal filters for this problem.

    DOI： 10.5687/iscie.24.241

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00380598470?from=CiNii

  • A WEAK APPROXIMATION OF STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH JUMPS THROUGH TEMPERED POLYNOMIAL OPTIMIZATION 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    STOCHASTIC MODELS   27 ( 1 )   26 - 49   2011年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/15326349.2011.542721

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  • Connection profile robustness in a heterogeneous network of piecewise affine FitzHugh-Nagumo models

    Kenji Kashima, Antonis Papachristodoulou, Frank Allgöwer

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2093 - 2098   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)  

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  • Network clustering for SISO linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-Ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   5639 - 5644   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.00791

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  • Hierarchical Decentralized Observer Design for Linearly Coupled Network Systems 査読

    Takayuki Ishizaki, Yukihiro Sakai, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   7831 - 7836   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Reaction-diffusion clustering of single-input dynamical networks. 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara

    Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011, Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011   7837 - 7842   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2011.6160844

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  • A linear multi-agent systems approach to diffusively coupled piecewise affine systems: Delay robustness 査読

    Kenji Kashima, Antonis Papachristodoulou, Frank Allgöwer

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   603 - 608   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2011.6160612

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  • Piecewise affine systems approach to control of biological networks 査読

    Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Masami Kusano, Tsukasa Ikeda, Tomohiro Morohoshi

    PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES   368 ( 1930 )   4977 - 4993   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1098/rsta.2010.0176

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  • Simultaneous Optimization of Charging Scheduling and Heating Control in Reheating Furnace 査読

    Susumu Fujii, Koji Urayama, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Tetsuaki Kurokawa, Shuichi Adachi

    TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN   96 ( 7 )   B434 - B442   2010年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • LOCAL STABILITY ANALYSIS OF HETEROGENEOUS EQUILIBRIUM PATTERNS OBSERVED IN DELTA-NOTCH SIGNALLING INTERACTION 招待 査読

    Kenji Kashima, Jun-Ichi Imura

    JOURNAL OF THE CHINESE INSTITUTE OF ENGINEERS   33 ( 3 )   347 - 355   2010年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化 査読

    藤井 奨, 裏山晃史, 加嶋健司, 井村順一, 黒川哲明, 足立修一

    鉄と鋼   96 ( 7 )   434 - 442   2010年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2355/tetsutohagane.96.434

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  • Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace 査読

    Susumu Fujii, Koji Urayama, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Tetsuaki Kurokawa, Shuichi Adachi

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   2059 - 2064   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stability and stabilization of switching stochastic differential equations subject to probabilistic state jumps 査読

    Ahmet Cetinkaya, Kenji Kashima, Tomohisa Hayakawa

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2378 - 2383   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5718189

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  • An optimization approach to weak approximation of lévy-driven stochastic differential equations 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    Lecture Notes in Control and Information Sciences   398   263 - 272   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-93918-4_24

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  • Distributed Parameter Modeling and Control of Electromagnetic Molding Machine 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atushi Katoh, Hiroshi Morita

    2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   3512 - 3517   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stability of Stochastic Systems with Probabilistic Mode Switchings and State Jumps 査読

    Ahmet Cetinkaya, Kenji Kashima, Tomohisa Hayakawa

    2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   4046 - 4051   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • PI control system design for Electromagnetic Molding Machine based on Linear Programing 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atushi Katoh, Hiroshi Morita

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   2415 - 2420   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Extraction of 1-Dimensional Reaction-Diffusion Structure in SISO Linear Dynamical Networks 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   5350 - 5355   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717356

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  • Polynomial optimization approach to stability analysis of boundary controlled 2-dimensional fluid flow 査読

    Yukihiro Sakai, Hwayeong Yu, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   3 ( 1 )   20 - 26   2010年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, stability of an incompressible 2D channel flow is investigated. This problem has many practical applications such as mixing fuel and air in combustion engines. However, since the flow dynamics is described by a nonlinear partial differential equation, its stability analysis is a challenging problem. Most of existing results obtained in analytical ways are conservative and less flexible. In this paper, we attempt to derive less conservative and easily checkable criteria for the problem via the sum of squares relaxation technique.

    DOI： 10.9746/jcmsi.3.20

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  • Reflection wave suppression in Frenkel-Kontrova model simulation –Analysis based on the GKYP lemma– 査読

    Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   3 ( 3 )   172 - 177   2010年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    The Frenkel-Kontorova model is a nonlinear lattice model to represent extremely complicated behaviors such as a dislocation in crystal and DNA structures. This model is given as the dynamical system composed of infinitely many bonded particles. Thus, a spatially restricted model is used in numerical simulations of this model. However, a phenomenon called a reflection wave, which will occur at the boundary due to this finite approximations, is known to considerably degrade computational precision in the simulation. This paper thus proposes a method to analyze a property of this reflection wave via the Generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma.

    DOI： 10.9746/jcmsi.3.172

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  • スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化 査読

    石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一

    計測自動制御学会論文誌   46 ( 10 )   615 - 622   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.46.615

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  • 単入出力動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出 査読

    石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一

    計測自動制御学会論文誌   46 ( 12 )   774 - 782   2010年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.9746/sicetr.46.774

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  • Oscillation Analysis of Linearly Coupled Piecewise Affine Systems 査読

    Kenji Kashima, Yasuyuki Kawamura, Jun-ichi Imura

    HSSC 10: PROCEEDINGS OF THE 13TH ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON HYBRID SYSTEMS: COMPUTATION AND CONTROL   121 - 130   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Controlled invariant feasibility - A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking 査読

    Ravi Gondhalekar, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima

    AUTOMATICA   45 ( 12 )   2869 - 2875   2009年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2009.09.020

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  • Effects of time delay in feedback control of linear quantum systems 査読

    K. Nishio, K. Kashima, J. Imura

    PHYSICAL REVIEW A   79 ( 6 )   062105   2009年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1103/PhysRevA.79.062105

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  • Control of Quantum Systems Despite Feedback Delay 査読

    Kenji Kashima, Naoki Yamamoto

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   54 ( 4 )   876 - 881   2009年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2008.2010969

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  • A new expression for the H-2 performance limit based on state-space representation 査読

    Kenji Kashima

    AUTOMATICA   45 ( 1 )   283 - 290   2009年1月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2008.07.008

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  • MPC of 2D channel flow via staggered grid

    Sompach Kongviwattanakul, Kenji Kashima, Jun-Ichi Imura

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   2144 - 2149   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Polynomial programming approach to weak approximation of Lévy-driven stochastic differential equations with application to option pricing

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   3902 - 3907   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 量子ノイズレスサブシステムの大域的安定化 査読

    西尾和記, 加嶋健司, 井村順一

    計測自動制御学会論文集   45 ( 9 )   459 - 468   2009年

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  • 電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御 査読

    石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 加藤敦, 森田洋

    計測自動制御学会論文集   45 ( 10 )   502/511 - 511   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper, we propose a mathematical model for an electromagnet placed inside a molding machine and design a PI controller for this system. The eddy currents inside the electromagnet are a spatially-distributed phenomenon that is difficult to capture by a using finite-dimensional system. First based on our proposed spatially-discretized model, we investigate how this phenomenon makes the system difficult to control and analyze an essential mechanism of the system by using a partial differential equation obtained as a limit of the spatially-discretized model. Second, we propose a new loop shaping procedure that utilizes the GKYP lemma for this system.

    DOI： 10.9746/sicetr.45.502

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00340892419?from=CiNii

  • An optimization approach to weak approximation of Levy-driven stochastic differential equations with application to option pricing 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)   3673 - 3678   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An optimization approach to weak approximation of Lévy-driven stochastic differential equations with application to option pricing 査読

    Kenji Kashima, Reiichiro Kawai

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   3673 - 3678   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5400355

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  • Global Feedback Stabilization of Quantum Noiseless Subsystems 査読

    Kazunori Nishio, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9   1499 - 1504   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Finite rank criteria for H-infinity control of infinite-dimensional systems 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   53 ( 4 )   881 - 893   2008年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2008.920230

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  • On standard H-infinity control problems for systems with infinitely many unstable poles 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   57 ( 4 )   309 - 314   2008年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2007.09.008

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  • Optimal Control of Linear Quantum Systems despite Feedback Delay 査読

    Kazunori Nishio, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   835 - 840   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stability Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow based on Sum of Squares Relaxation 査読

    Hwayeong Yu, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura

    2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   3190 - 3195   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の安定化 査読

    加嶋健司, 西尾和記

    計測自動制御学会論文誌   44 ( 7 )   558 - 565   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper, feedback control of quantum spin systems is investigated. The quantum control scenario follows the formalism of continuous quantum measurement and quantum state estimation using the so-called stochastic master equation. In quantum feedback control implementations the state estimation is delayed, which is known to degrade the resulting control performance. As yet there are no theoretical means to take such estimation delays into consideration. In this paper we derive a stabilizing control law for two-dimensional quantum spin systems taking estimation delays into explicit account. From a control theoretic viewpoint, the obtained result is a delay-dependent stability criterion for a nonlinear stochastic switching system.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.44.558

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00316744384?from=CiNii

  • Semi-algebraic problem approach for stability analysis of a class of nonlinear stochastic delay system 査読

    Kenji Kashima

    2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   5258 - 5263   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 二乗和緩和を用いた遅延存在下の量子スピン制御系設計 査読

    加嶋 健司

    システム制御情報学会論文誌   21 ( 4 )   111 - 119   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    Accurate control of quantum spin is necessary in order to utilize quantum spin as the physical realization of the quantum bit. Feedback control (based on continuous quantum measurement) of quantum spin systems inevitably suffers from estimation delays. In this paper, we state that a control system which takes into account these delays can be described by using stochastic delay differential systems. Moreover, we can restrict our analysis to the class of systems which have polynomial coefficients and evolve in a bounded semi-algebraic set. Then, the problem of stabilizing such systems is shown to be solvable effectively via reduction to a semi-algebraic problem.

    DOI： 10.5687/iscie.21.111

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00312577603?from=CiNii

  • Parameterization of suboptimal solutions of the Nehari problem for infinite-dimensional systems 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto, Hitay Oezbay

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   52 ( 12 )   2369 - 2374   2007年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2007.910725

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  • System theory for numerical analysis 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto

    AUTOMATICA   43 ( 7 )   1156 - 1164   2007年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2006.12.028

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  • Global stabilization of two-dimensional quantum spin systems despite estimation delay 査読

    Kenji Kashima, Kazunori Nishio

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   6352 - 6357   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2007.4434611

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  • 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け 査読

    西尾和記, 加嶋健司

    計測自動制御学会論文集   43 ( 8 )   656 - 662   2007年

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    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper provides an analytical expression of the discrete-time H2performance limit based on state space representation. The obtained formula, similarly to its continuous-time counterpart, clarifies performance degradation caused by non-minimum phase properties of the plant. The derivation is not so strainghforward because of the theoretical difficulty arising from the definition of H2-space on the unit disc. The result can be interpreted intuitively by introducing the class of strictly causal controllers.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.43.656

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  • 状態空間表現にもとづく H2 性能限界の解析表現 -非最小位相特性による最適制御性能の劣化について- 査読

    加嶋健司

    計測自動制御学会論文集   42 ( 12 )   1328 - 1335   2006年

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    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper, by applying some results on infinite-dimensional control theory, a closed formula for the H2 performance limit is derived for systems that can be expressed as a series connection of a rational transfer matrix and a scalar inner function. This formulation is capable of dealing with various control problems, including H2 control of a class of infinite-dimensional systems. The resulting formula, given as a functional of the inner function, helps us to understand how achievable H2 performance deteriorates due to non-minimum phase properties of the plants. This paper also aims to clarify the performance limit via state-space representation, in order to handle multiple-input-multiple-output systems in a transparent way.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.42.1328

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  • 非最小位相特性による最適H2制御性能の劣化について

    加嶋 健司

    システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   6   63 - 63   2006年

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    出版者・発行元：システム制御情報学会  

    本稿では（ある構造をもつ）一般化プラントに対するH2性能限界の解析的表現を導出する．この枠組みでは広いクラスの制御問題を扱うことができ，最終結果はプラントの非最小位相特性を表すインナ関数の簡明な汎関数として与えられる．なお，この結果は無限次元システムの制御理論において得られていた結果を適用することで導かれており，問題設定・解析手法ともに性能限界における一連の先行結果とは異なる．

    DOI： 10.11509/sci.SCI06.0.63.0

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  • A new expression for the discrete time H-2 performance limit based on state-space representation 査読

    Kazunori Nishio, Kenji Kashima

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   45 ( 1 )   829 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2008.07.008

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  • A Hamiltonian-based solution to the mixed sensitivity optimization problem for stable pseudorational plants 査読

    K Kashima, H Ozbay, Y Yamamoto

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   54 ( 11 )   1063 - 1068   2005年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2005.03.002

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  • A new characterization of invariant subspaces of H-2 and applications to the optimal sensitivity problem 査読

    K Kashima, Y Yamamoto

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   54 ( 6 )   539 - 545   2005年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2004.10.004

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  • Optimal wavelet expansion via sampled-data control theory 査読

    K Kashima, Y Yamamoto, M Nagahara

    IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS   11 ( 2 )   79 - 82   2004年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LSP.2003.821664

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  • Equivalent characterization of invariant subspaces of H-2 and applications to the optimal sensitivity problem 査読

    K Kashima, Y Yamamoto

    42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS   1824 - 1829   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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書籍等出版物

  • システム制御理論と統計的機械学習

    加嶋, 健司

    森北出版  2025年11月  （ ISBN:9784627614819 ）

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    総ページ数：vi, 247p   記述言語：日本語  

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  • Frequency Domain Techniques for H∞ Control of Distributed Parameter Systems

    Hitay Özbay, Suat Gümüşsoy, Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto（ 担当： 共著）

    Society for Industrial and Applied Mathematics  2018年10月 

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MISC

  • Rare-event Modeling for Dynamical Systems and Its Applications: Stable Distribution Approach 査読

    Kaito ITO, Kenji KASHIMA

    IEICE ESS Fundamentals Review   14 ( 4 )   269 - 278   2021年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)  

    DOI： 10.1587/essfr.14.4_269

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  • 制御工学者のための強化学習入門 招待 査読

    佐々木智丈, 加嶋健司

    計測と制御   58 ( 3 )   182 - 188   2019年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11499/sicejl.58.182

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  • 総論 機械学習と調和する制御理論を模索して 招待 査読

    加嶋健司

    計測と制御   58 ( 3 )   153 - 155   2019年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11499/sicejl.58.153

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  • ディザ量子化制御系の線形解析 招待 査読

    加嶋 健司

    システム/制御/情報   60 ( 5 )   193 - 198   2016年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11509/isciesci.60.5_193

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  • 反応移流拡散系の制御と安定性 招待 査読

    岸田 昌子, 加嶋 健司

    計測と制御   55 ( 4 )   350 - 355   2016年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.55.350

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022446099?from=CiNii

  • 確率的な現象とその多様な捉え方 招待 査読

    大木 健太郎, 加嶋 健司

    計測と制御   52 ( 4 )   348 - 353   2013年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

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  • レビー過程--白色雑音の一般化 招待 査読

    加嶋 健司, 河合 玲一郎

    システム／制御／情報   55 ( 12 )   505 - 512   2011年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11509/isciesci.55.12_505

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  • ネットワークシステムのためのスパース最適制御 : 例題による理解

    加嶋 健司, 池田 卓矢

    システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌   67 ( 10 )   408 - 413   2023年10月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

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  • プライバシー保護と不可観測性—「確率統計でもっと楽しくなるシステム制御」特集号

    河野 佑, 加嶋 健司

    システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌   66 ( 9 )   340 - 345   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • 生物の集団的行動選択に基づく不確実な情報を用いた自己組織型ネットワーク制御手法の一検討

    志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸

    電子情報通信学会技術研究報告   119 ( 461(IN2019 76-148)(Web) )   2020年

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  • IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測 データの影響

    梯拓哉, 大木健太郎, 杉原英治, 加嶋健司, 太田快人

    第4回制御部門マルチシンポジウム   2017年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画

    富澤 悠弥, 大木 健太郎, 加嶋 健司, 太田 快人

    第60回システム制御情報学会研究発表講演会   2016年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 風力発電連系可能量の確率的評価に関する検討 (電力技術 電力系統技術 半導体電力変換合同研究会・電力技術一般ならびに半導体電力変換一般)

    吉田 孝之, 加藤 政一, 加嶋 健司

    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan   2016 ( 55 )   25 - 30   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会  

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  • Power generation scheduring with uncertain transmission line temperature constraints by stochastic model predictive control scheme 査読

    富澤 悠弥, 大木 健太郎, 杉原 英治, 加嶋 健司, 太田 快人

    SICE International Symposium on Control Systems 2016   2016年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • チュートリアル講演 モデル低次元化の基礎理論と研究動向

    加嶋 健司, 河野 佑

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   59   6p   2015年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • 非負システムっておもしろいの?(アイ・サイ問答教室)

    加嶋 健司

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌   58 ( 12 )   524 - 525   2014年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • 低次元近似化したモデルを用いた最適制御のポテンシャルルーティングへの応用 (情報ネットワーク)

    久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, 村田 正幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 139 )   13 - 18   2014年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    自己組織型ネットワークは、高い規模拡張性、適応性、耐故障性を有する一方で、システム全体の最適性が保証されない、機能創発に長い時間を要するという問題も有する。我々は、これらの問題を解決するため、システム外部にコントローラを導入し、自己組織型ネットワークの観測と最適フィードバックを行う機構を提案してきた。本稿ではポテンシャルルーティングを対象とし、大規模ネットワークへの適用に向けた低次元近似モデルを用いた制御手法を提案する。最適フィードバックの計算量を抑えた上で、収束性の向上が可能であることを示す。

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  • 管理型自己組織化制御に基づくネットワークを目指したモデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングの提案 (情報ネットワーク)

    小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, 村田 正幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 ( 473 )   205 - 210   2014年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    大規模なネットワークにおいて、局所情報による局所決定がシステム全体の機能を創発する、自己組織化制御の有効性がこれまでに示されている。しかしながら、自己組織化制御の実現のためには、特にネットワークの規模が大きくなったときに、ネットワークの機能創発を制御できない、大域的な最適性が保証できない、変動後のシステム状態の収束に長時間を要する、など工学的応用上の重大な問題を解決する必要がある。管理型自己組織化制御は、前述の問題を解決するための一つの方法であるが、解決のための具体的な管理方法については個々のケースに留まっている。本稿では自己組織化制御に対してモデル予測制御を加えた新たな管理制御フレームワークを考案し、自己組織化制御を用いたシステムの例として、ポテンシャル型経路制御を行うセンサーネットワークを対象として、その有効性を示す。

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  • AI-2-2 動的ロバスト分岐解析と生体分子回路設計への応用(AI-2.非線形力学系における超ロバスト制御の新展開,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

    井上 正樹, 井村 順一, 加嶋 健司, 新井 貴行, 合原 一幸

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2014   "SS - 51"-"SS-52"   2014年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 非線形システムのロバスト安定性·不安定性解析

    新井 貴行, 井上 正樹, 井村 順一, 加嶋 健司, 合原 一幸

    計測自動制御学会論文集   50 ( 5 )   387 - 394   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, we propose a new approach to the robust stability and instability analysis for uncertain nonlinear systems. In our previous work, several criteria for the stability, instability, and robustness are given under the assumptions that the location of the equilibrium is not shifted by the uncertainty. However, the assumption does not hold for realistic systems in general. Therefore, we explicitly consider the uncertainty-dependent equilibrium and propose new robustness analysis methods for the stability and instability of uncertain nonlinear systems. Finally, illustrative examples for stability and instability analysis of an uncertain genetic network model are presented.

    DOI： 10.9746/sicetr.50.387

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  • 非線形モデル予測制御に基づいた変動料金制による電力系統の負荷周波数制御

    亀本 大貴, 橋本 智昭, 加嶋 健司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   57   4p   2013年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • AI-1-6 動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

    井上 正樹, 井村 順一, 加嶋 健司, 合原 一幸

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2013   "SS - 54"-"SS-55"   2013年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 風力発電機の系統連系可能量算出方法の検討

    生澤 誠, 加藤 政一, 加嶋 健司

    電気学会研究会資料. SA, 静止器研究会   2013 ( 29 )   33 - 36   2013年3月

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    記述言語：英語  

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  • American Control Conference 2012 に参加して

    加嶋 健司

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   56 ( 11 )   597 - 597   2012年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • クラスタ化に基づくpositiveネットワークのH2-状態集約化と化学マスター方程式の低次元化への応用

    石崎孝幸, 加嶋健司, DONGHA Cheong, GIRARD Antoine, 井村順一, 合原一幸

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

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  • 状態集約化に基づき特異摂動近似された動的ネットワークシステムの特性解析

    牟田裕一朗, 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一

    制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

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  • 大規模線形ネットワーク系の分散状態推定のためのシステム分解

    坂井幸大, 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 合原一幸

    制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

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  • European Control Conference 2009に参加して

    加嶋 健司

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   53 ( 12 )   531 - 531   2009年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • Parameterization of suboptimal interpolants for the Nehari problem 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto, Hitay Ozbay

    Proc. MTNS 2006,1676-1679   2006年

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    記述言語：英語  

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  • A smith-type predictor for non-minimum phase infinite-dimensional plants and its dual structure 査読

    K. Kashima, T. Yamamoto, Y. Yamamoto

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4706 - 4711   2006年

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    記述言語：英語  

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  • General solution to standard H∞ control problems for a class of infinite-dimensional systems 査読

    K. Kashima, Y. Yamamoto

    Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05   2005   2457 - 2462   2005年

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/CDC.2005.1582531

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  • On standard $Hinf$ control problems for systems with infinitely many unstable poles 査読

    Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto

    Proc. Int'l Workshop on Control of Inf.-Dim. Systems, Waterloo   2005年

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    記述言語：英語  

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  • On the mixed sensitivity optimization problem for stable pseudorational plants 査読

    Kenji Kashima, Hitay Ozbay, Yutaka Yamamoto

    IFAC Workshop on Time-Delay Systems,France   2003年

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    記述言語：英語  

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  • Optimal wavelet expansion via sampled-data control theory 査読

    K. Kashima, Y. Yamamoto, M. Nagahara

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   5   4788 - 4793   2001年

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  • サンプル値制御理論によるディジタルフィルタ設計

    加嶋健司, 永原正章, 山本裕

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   44th   59 - 60   2000年5月

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    記述言語：日本語  

    J-GLOBAL

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  • サンプル値制御による最適ウェーブレット展開

    加嶋健司, 永原,山本

    第23回DSTシンポジウム   2000年

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    記述言語：日本語  

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講演・口頭発表等

  • Probability Distribution Control Revisited: From LQR to Generative Models 招待

    The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25)  2025年11月 

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    開催年月日： 2025年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

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  • システム制御に使ってみたい統計的学習の理論と手法 招待

    加嶋健司

    コンピューテーショナル・インテリジェンス・フォーラム2022  2022年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Rare event modeling for linear estimation and control 招待

    Kenji Kashima

    The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications  2021年10月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 制御工学における機械学習 招待

    加嶋健司

    第41回IBISML研究会  2020年10月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 機械学習と調和する制御理論 招待

    加嶋健司

    第4回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ 人間行動と社会のモデリング 〜経済・AI・制御の接点〜  2020年9月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • モデルベースト制御系設計と機械学習 招待

    自動車制御とモデル部門委員会 公開委員会  2020年1月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 制御工学と人工知能の近くて遠い関係

    足立,加嶋

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム

    伊藤海斗, 河野佑, 加嶋健司

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会  2020年11月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ガウス過程状態空間システムの可制御性グラミアン

    今井,加嶋

    第62回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 分散線形レギュレータの分散設計に対する強化学習アプローチ

    竹内,加嶋

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ネットワーク上の時空間的に滑らかなプロファイルに対する最適観測点選択

    山本,加嶋

    第6回 計測自動制御学会  2019年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 液体可変焦点レンズのスパース最適制御

    加嶋,岩井

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • エンジン吸排気系の同定における物理的知見の活用に関する一考察

    清水, 仲田,加嶋

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 移動エントロピーコストを有するモデル予測制御に関する一考察

    大濱,加嶋

    第62回システム制御情報学会研究発表講演会  2018年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ネットワーク上の滑らかな時空間プロファイルのモデリングと最適観測点選択

    山本,加嶋, 久世,村田

    第5回制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • スパースな制御入力による時変ノード選択問題

    池田,加嶋

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 大規模ネットワークの可制御性 招待

    加嶋 健司

    電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会  2017年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

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  • 感染症伝搬モデルの確率可制御性解析

    山本, 小蔵,加嶋

    第61回システム制御情報学会研究発表講演会  2017年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 非線形モデル縮約におけるモデルベースドおよびデータドリブン手法の理論的等価性

    長澤,加嶋

    第4回制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 雑音除去自己符号化器を用いた非線形モデル低次元化

    長澤,加嶋

    第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 電力ネットワークにおける不確かな気象予測データの利用と影響

    大木,富澤, 杉原, 加嶋,太田

    第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 動的スパースモデリングの合意制御への応用

    永原, 池田,加嶋

    第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Guided Self-Organization in Engineering and Science 招待 国際会議

    加嶋 健司

    SICE 2016 Annual Conference  2016年9月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

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  • 電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画

    富澤,大木, 加嶋,太田

    第60回システム制御情報学会研究発表講演会  2016年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 固有直交分解と深層学習による非線形モデル低次元化

    長澤,加嶋

    第60回システム制御情報学会研究発表講演会  2016年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • PODと深層学習による非線形モデル低次元化

    長澤,加嶋

    第3回制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 送電線の温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画

    富澤,大木, 杉原, 加嶋,太田

    第3回制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Just-In-Timeモデリングにおけるベイズ的アプローチの検討

    丹保,加嶋

    第3回制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • PODと深層学習による非線形モデル低次元化

    長澤,加嶋

    計測自動制御学会・システム情報学会 若手研究発表会  2016年1月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Selective Pattern Formation of Reaction-Diffusion Systems 招待 国際会議

    加嶋 健司

    9th Workshop on Control of Distributed Parameter Systems  2015年6月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • モデル低次元化の基礎理論と研究動向 招待

    加嶋 健司

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会  2015年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（基調）  

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  • 線形系の合意形成と反応拡散系におけるパターン形成 招待

    加嶋 健司

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会  2012年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 動的システムの空間構造：均質性とスケーラビリティ 招待

    加嶋 健司

    第12回制御部門大会  2012年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（基調）  

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  • Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • 電磁型締め装置のモデリングと制御Ⅱ－GKYP補題によるPI制御系の設計－

    WB34  2009年 

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  • MPC of 2D Channel Flow via Staggered Grid

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • Polynomial Programming Approach to Weak Approximation of Levy-driven Stochastic Differential Equations with Application to Option Pricing

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • Rigorous Determination of Maximum Controlled Invariant Feasible Sets

    2009 European Control Conf. (ECC)  2009年 

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  • MPC of 2D Channel Flow via Staggered Grid

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • An optimization approach to weak approximation of Levy-driven stochastic defferential equations with application to option pricing

    2009年 

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  • Rigorous Determination of Maximum Controlled Invariant Feasible Sets

    2009 European Control Conf. (ECC)  2009年 

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  • Polynomial Programming Approach to Weak Approximation of Levy-driven Stochastic Differential Equations with Application to Option Pricing

    ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)  2009年 

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  • 相互結合された区分的線形システムの発振条件

    第38回制御理論シンポジウム資料  2009年 

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  • An optimization approach to weak approximation of Levy-driven stochastic defferential equations with application to option pricing

    2009年 

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  • 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化

    日本鉄鋼協会弟157回春季講演大会  2009年 

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  • 電磁型締め装置のモデリング制御Ⅰ－電磁石の分布定数モデリング－

    計測自動制御学会第9回制御部門大会  2009年 

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  • Semi-algebraic problem approach for stability analysis of a class of nonlinear stochastic delay system

    2008 American Control Conference  2008年 

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  • Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay

    47th. IEEE Confernece on Decision and Control  2008年 

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  • Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay

    2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation

    2008年 

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  • Feedback control of noiseless subsystems

    The Principles and Applications of Control in Quantum Systems (PRACSYS 2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Feedback control of noiseless subsystems

    9th Conference on Quantum Communication, Measurement and Computing  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation

    SICE annual conference  2008年 

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  • Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation

    2008年 

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  • Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay

    47th. IEEE Confernece on Decision and Control  2008年 

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  • Reflection wave suppresion in Frenkel-Kontrova model simulation

    2008年 

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  • 量子系のノイズレスサブシステムの制御について

    計測自動制御学会第8回制御部門大会  2008年 

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  • Semi-algebraic problem approach for stability analysis of a class of nonlinear stochastic delay system

    2008 American Control Conference  2008年 

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  • Filtering and Control of Quantum Mechanical Systems

    2008年 

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  • Feedback control of noiseless subsystems

    9th Conference on Quantum Communication, Measurement and Computing  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay

    2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation

    SICE annual conference  2008年 

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  • Feedback control of noiseless subsystems

    The Principles and Applications of Control in Quantum Systems (PRACSYS 2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 量子系のノイズレスサブシステムの制御について

    計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集  2008年 

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  • 量子エンタングルド状態のロバスト生成

    計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集  2008年 

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  • 量子系のノイズレスサブシステムの制御について

    計測自動制御学会第8回制御部門大会資料  2008年 

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  • 状態空間表現にもとづくH_2制御性能限界表現における極と零点の双対性

    計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム  2008年 

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  • 量子力学系のフィルタリングと制御

    加嶋 健司

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008年 

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  • Frenkel-Kontorovaモデルのシミュレーションにおける反射波の抑制

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008年 

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  • 空間不変構造に基づく Delta-Notch Signalling の安定性解析

    計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム  2007年 

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  • 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化

    計測自動制御学会第7回制御部門大会資料  2007年 

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  • A New Expression for the H2 Performance Limit Based on State Space Representation

    Proc. of European Control Conference  2007年 

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  • Global Stabilization of Two-Dimensional Quantum Spin Systems Despite Estimation Delay

    Proc. of IEEE Conference on Decision and Control  2007年 

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  • 最適制御問題における非最小位相特性の影響について

    第50回自動制御連合講演会  2007年 

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  • Global Stabilization of Two-Dimensional Quantum Spin Systems Despite Estimation Delay

    Proc. of IEEE Conference on Decision and Control  2007年 

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  • A New Expression for the H2 Performance Limit Based on State Space Representation

    Proc. of European Control Conference  2007年 

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  • 非最小位相特性による最適 H2 制御性能の劣化について

    第50回システム制御情報学会研究発表講演会  2006年 

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  • 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け

    計測自動制御学会第6回制御部門大会資料  2006年 

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  • A New Expression for the Discrete-Time H2 Performance Limit based on State-Space Representation

    SICE-ICASE International Joint Conference  2006年 

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  • Prediction Horizon Optimization for MPC with Limited Computational Time

    The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering  2006年 

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  • A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure

    2006年 

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  • A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure

    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control  2006年 

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  • Parameterization of Sub-optimal Interpolants for the Nehari Problem

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2006年 

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  • A New Expression for the Discrete-Time H2 Performance Limit based on State-Space Representation

    SICE-ICASE International Joint Conference  2006年 

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  • A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure

    2006年 

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  • Parameterization of Sub-optimal Interpolants for the Nehari Problem

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2006年 

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  • Prediction Horizon Optimization for MPC with Limited Computational Time

    The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering  2006年 

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  • A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure

    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control  2006年 

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  • General Solution to Standard H∞ Control Problems for a Class of Infinite-dimensional Systems

    Proceedings of 44th IEEE Conference on Decision and Control, European Control Conference ECC'05  2005年 

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  • System Theory for Numerical Analysis

    Proceedings of 16th IFAC World Congress  2005年 

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  • General Solution to Standard H∞ Control Problems for a Class of Infinite-dimensional Systems

    Proceedings of 44th IEEE Conference on Decision and Control, European Control Conference ECC'05  2005年 

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  • System Theory for Numerical Analysis

    Proceedings of 16th IFAC World Congress  2005年 

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受賞

  • 2022年度計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞

    2022年9月   計測自動制御学会   Stochastic Model-based Assessment of Power Systems Subject to Extreme Wind Power Fluctuation

    伊藤 海斗,加嶋 健司,加藤 政一,太田 快人

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  • 2019 IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award

    2019年12月   IEEE Control Systems Society   Sparsity-Constrained Controllability Maximization With Application to Time-Varying Control Node Selection

    Takuya Ikeda, Kenji Kashima

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  • 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞

    2016年   計測自動制御学会   反応拡散系における不安定定在波の選択的安定化

    梅津佑介, 小川知之, 加嶋健司

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  • 2012年度 計測自動制御学会 制御部門 パイオニア賞

    2012年12月   計測自動制御学会   大規模系・分布定数系のシステム制御理論とその応用に関する一連の研究

    加嶋 健司

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  • Humboldt Research Fellowship for Experienced Researchers

    2010年4月   Alexander von Humboldt Foundation   Control Theoretic Approach to Spatially Distributed Dynamics and Stochasticity in Systems Biology

    Kenji Kashima

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  • 2026年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞

    2026年5月   システム制御情報学会   連合型逐次システム同定と高速スケジューリング法の提案

    大森智仁, 中川瑠磨, 加嶋健司

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  • 2023年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞

    2023年9月   計測自動制御学会   Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces

    Kaito Ito, Kenji Kashima

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  • 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム賞 基礎分野

    2022年3月   計測自動制御学会   制御則の一意性と連続性を保証する機械学習モデルベースト最適制御設計

    森安 竜大, 池田 太郎, 川口 翔, 加嶋 健司

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  • 2014年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞

    2014年5月   システム制御情報学会   ルーリエ系の絶対不安定条件

    井上 正樹, 鈴木 雅康, 加嶋 健司, 井村 順一, 合原 一幸

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  • 2014年度 システム制御情報学会 学会賞 産業技術賞

    2014年5月   システム制御情報学会   射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化

    定本 知徳, 加嶋 健司, 森田 洋, 水野 博之

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  • 2013年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞

    2013年5月   システム制御情報学会   サンプル値 H2 信号復元にもとづくレビー過程の弱近似

    加嶋 健司

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  • 2013年度 計測自動制御学会 制御部門 部門大会賞

    2013年3月   計測自動制御学会   クラスタ化に基づくpositiveネットワークのH2-状態集約化と化学マスター方程式の低次元化への応用

    石崎孝幸, 加嶋健司, Cheong Dongha, Antoine Girard, 井村順一, 合原一幸

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  • 2011 SICE Annual Conference International Award

    2011年9月   SICE   Connection Profile Robustness in a Heterogeneous Network of Piecewise Affine FitzHugh-Nagumo Models

    Kenji Kashima

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  • 2010年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞

    2010年8月   計測自動制御学会   電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御

    石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 加藤 敦, 森田 洋

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  • 2008年度 計測自動制御学会 制御部門 部門大会賞

    2008年3月   計測自動制御学会   状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化

    加嶋 健司

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  • システム制御情報学会 学会賞奨励賞

    2007年  

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    受賞国：日本国

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  • Young Author Award

    2007年  

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  • Young Author Award

    2006年  

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  • 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞

    2006年  

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    受賞国：日本国

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

    研究課題/領域番号：21H04875  2021年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

    加嶋 健司, 蔡 凱, 河野 佑

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    配分額：41470000円 （ 直接経費：31900000円 、 間接経費：9570000円 ）

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  • 強化学習にもとづく有限時間整定とフォーメーション制御への応用

    研究課題/領域番号：22KF0201  2023年3月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    加嶋 健司, WU YANZHI

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    配分額：1500000円 （ 直接経費：1500000円 ）

    研究員のこれまでの研究を拡張する方向性として、受入研究者が分布ロバスト最適化、深層学習、最適輸送の３つを提示し、それぞれの基礎理論を教示しつつ、最新の論文を調査するために４ヶ月を費やした。その結果、分布ロバスト制御を取り入れた強化学習に関する研究に焦点を定め、定式化とその可解性を検討してきた。
    分布ロバスト最適化（DRO）は、不確実性の下で意思決定を行うという課題に取り組む数理最適化の研究分野である。多くの実用的な場面で、意思決定者は、意思決定に影響を与える不確実性を支配する確率分布に関する不完全な情報や曖昧な情報に直面する。DROは、このような不確実性に強い意思決定を最適化するためのフレームワークを提供する。DROでは、可能性のあるすべての不確実性に対応する確率分布の集合に対して意思決定が頑健であることを保証する。この特徴により、DROはサプライチェーンマネジメント、金融、エネルギー、輸送など、幅広い応用先に適用されてきた。こうした活発な研究は、モーメントベースのアプローチ、曖昧性集合、Wassersteinベースのアプローチなど、いくつかの理論的および計算的アプローチの開発につながった。
    申請者はこうした研究背景を適切に理解しつつ、ネットワーク化制御、強化学習に関連する形でいくつかの定式化をおこなった。残念ながら、事情により滞在は今年度で終了となったが、共同研究を継続するための問題意識の共有はおこなうことができた。

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  • 適応的焦点多重化による立体プロジェクションマッピングの輻輳調節矛盾解決

    研究課題/領域番号：18K19817  2018年6月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)  挑戦的研究(萌芽)

    岩井 大輔, 加嶋 健司

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    配分額：6240000円 （ 直接経費：4800000円 、 間接経費：1440000円 ）

    本研究課題は、ユーザが装着するメガネ型光学系の焦点距離変調により、実空間の投影面の虚像を提示立体像の奥行きへと移動させ、同期してプロジェクタより立体像を投影表示する技法の開発と、その有効性および性能限界を明らかにすることが目的となっている。2018年度は、ハードウェアおよびソフトウェア実装を行い、テストパターン投影により、提案原理が所望の動作を行うことを確認した。具体的には、高速に2値画像を投影できるプロジェクタ、液晶シャッタ2枚、および焦点可変レンズ2枚を同期させ、左目と右目に視差画像を呈示するシステムを構築した。視差に対応する呈示距離に応じて焦点調節を行うプログラムを作成し、同レンズを通して投影結果を合焦距離を変えつつ撮影したところ、異なる距離で合焦していることが確認できた。また、被験者を募って実施したインフォーマルな実験においても、提案法を適用したほうが眼精疲労が少ないという傾向が確認できた。
    焦点可変レンズを高速制御することで、より安定した画質で画像呈示が可能となるため、スパース最適制御に基づく合焦距離制御を導入するシステムについて検討を行った。その結果、1/40秒に異なる3距離に合焦する場合は、最適制御しない場合と比べて有意に高速な合焦距離制御が可能であることが確認できた。ただし、これ以上俊敏な合焦距離制御については検証ができていない。上記の結果をまとめた論文を英文論文誌へと投稿中である。

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  • 確率可制御性縮約による機械学習援用制御手法の可解釈性獲得

    研究課題/領域番号：18H01461  2018年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    加嶋 健司, 辻野 博文, 山下 沢

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    配分額：15470000円 （ 直接経費：11900000円 、 間接経費：3570000円 ）

    機械学習的手法により抽出した特徴量を状態変数とする低次元モデル（以下、特徴量ダイナミクス）構築に関する理論研究に関して、次年度以降に海外より招聘予定であったネットワーク化制御系設計理論を専門とする共同研究者を、本年度に招聘することとなった。それに伴い、関連する共同研究を優先的に推進するため、スパース性にもとづく特徴量抽出を制御系設計へ応用するための理論構築をおこなった。具体例としては、スパース最適制御の無限次元最適化問題としての数学的構造を明らかにし、この結果は、IEEE Transactions on Automatic Control への採録が決定している。また、この理論結果を応用したネットワーク上の制御・観測ノード決定手法を提案し、共同研究者の提案するフォーメーション制御手法と融合した結果を国際会議に投稿した。これらと並行して，当初予定していた敵対的自己符号化器の自動車エンジン給排気系の制御系設計への応用や、順・逆強化学習の文献調査を行うとともに、学会誌にて制御理論と機械学習の融合を取り上げた特集号のゲストエディタを務めるなど、こうした研究の裾野を広げるアウトリーチ活動をおこなった。通信ネットワークに関する研究課題では、ネットワークトラフィックルーティングに関する研究結果を海外論文誌に投稿し、人流ダイナミクスの利活用に関する研究もすすめている。薬学応用に関する研究に関しては、対象とする代謝系の見直しを行いつつ、シトクロムP450に関連する実験を準備・実施した。

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  • 認知機能を有する自己組織化ネットワークアーキテクチャの確立

    研究課題/領域番号：16H06915  2016年8月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 研究活動スタート支援  研究活動スタート支援

    久世 尚美, 村田 正幸, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭

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    配分額：2600000円 （ 直接経費：2000000円 、 間接経費：600000円 ）

    大規模、複雑なネットワークに向けて注目される自己組織化制御は高い拡張性、適応性、柔軟性を有する一方、制御のために得られる情報が不確実となり、性能の低下を招きうる。そこで、不確実な知覚情報に基づきながらも互いの協調を通して適切な行動選択を行う生物のグループにおいて見られる集団的行動選択の概念をネットワーク制御へと応用した。無線センサネットワークにおけるチャネル選択を題材として、集団的行動選択の概念を導入し、シミュレーションを通して、情報が不確実な環境下であっても、ノード同士の協調により、適切なチャネルの選択が実現できることを示した。

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  • 確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論：不変測度解析と応用

    研究課題/領域番号：26289130  2014年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    加嶋 健司, 宇野 公之, 山下 沢, 辻野 博文, 太田 快人, 大木 健太郎, 村田 正幸, 小南 大智

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    配分額：16120000円 （ 直接経費：12400000円 、 間接経費：3720000円 ）

    「確率揺らぎと相互作用し機能するメカニズム」の解明を目指した理論・応用研究を実施した。理論研究においては、環境ゆらぎの有効性の定量化を可能にする不変確率測度に関するいくつかの数学的結果を導いた。さらに、副産物として、可制御性と機械学習に関する新たな理論結果も明らかにした。また、応用研究として、１．通信ネットワーク設計、２．薬物代謝メカニズム解析、３．風力連係時の電力ネットワークの評価手法の構築への適用を行った。

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  • 大規模非負システム制御理論に基づく映像投影システムの設計論

    研究課題/領域番号：26630198  2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究  挑戦的萌芽研究

    加嶋 健司, 岩井 大輔

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

    プロジェクションマッピングなどで注目される映像投影技術において，複数台のプロジェクタが自律分散的に投影画像を決定する柔軟性をもつシステムの設計は、頑健性向上や通信コスト削減に資する重要な課題である。本研究では、システム制御の分野で急速に発展している大規模システムの解析・分散制御の手法を用いて、こうした分散型映像投影システムの設計方法論を確立し、プロトタイプシステムを用いてその有効性を検証する。

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  • 生物を模倣した時空間秩序変数を持つネットワーク構造の理解と応用

    研究課題/領域番号：25400390  2013年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    櫻井 建成, 辻川 亨, 加嶋 健司, 野村 厚志

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    配分額：5070000円 （ 直接経費：3900000円 、 間接経費：1170000円 ）

    真正粘菌は管中の原形質流動を用いることにより情報処理を行っている。本研究では、真正粘菌をモデル生物として捉え、局所的および大域的外部刺激、もしくは局所的および大域的フィードバックの効果により生み出される新しい秩序構造の理解とその秩序構造を用いた情報処理手法の提案を行った。具体的には、(1) 真正粘菌の振舞いを模擬する電気回路を用いた反応素子の提案、(2) 真正粘菌に周期的外部刺激を与えることによる新しい機能の創成とその周波数依存性の同定、(3) 反応拡散系におけるフィードバック効果による新しい秩序形成と機能の創発、などを明らかにした。

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  • 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用

    研究課題/領域番号：24360165  2012年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    大塚 敏之, 加嶋 健司, 橋本 智昭, 井村 順一, 木村 啓二, 松尾 亜紀子

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    配分額：13910000円 （ 直接経費：10700000円 、 間接経費：3210000円 ）

    大規模かつ複雑なシステムでも最適に制御できるよう，非線形最適制御問題を高速に解くアルゴリズムについて研究し，さまざまな分野への応用を検討した．たとえば，大規模システムを制御する場合の最適化計算効率化，制御の応答を見通しよく調整する方法の提案，アルゴリズムのプログラミングを自動化するツールの開発などの成果を得た．そして，熱流体における温度や流速の制御，鉄鋼プロセスにおける製品ばらつきの抑制，高度下水処理施設の水質制御，スマートグリッドにおける需要誘導，浮体式洋上風力発電施設の発電量と動揺の制御など，多岐にわたる問題でアルゴリズムの有効性を示した．

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  • 外部環境に開いたオープン制御系の設計理論の創成

    研究課題/領域番号：22656094  2010年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究  挑戦的萌芽研究

    井村 順一, 加嶋 健司

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    配分額：3580000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：480000円 ）

    本研究は,制御対象を取り巻く外部環境に応じて目標値や制御戦略を適応的に切り替えることができる,外部環境に開いた制御系「オープン制御系」の設計理論の基礎を構築することを目的とする.具体的には,人間の認識機能に相当する複雑な外部環境のモデリングを一部離散抽象化する問題として定式化し,一種のハイブリッド制御問題に帰着して解を求める基礎理論を構築する.これによりこれまでの外部環境に対して閉じた制御系を補完する新しい制御理論への展開を試みる.

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  • 確率制御の新展開:レヴィ過程の制御と数理ファイナンスへの応用

    研究課題/領域番号：21686039  2009年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(A)  若手研究(A)

    加嶋 健司, 河合 玲一郎, 井村 順一

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    配分額：16120000円 （ 直接経費：12400000円 、 間接経費：3720000円 ）

    さまざまな実用的な応用例をもつ、レヴィ過程の弱近似問題に対して、モンテカルロ法などの標本経路の発生を必要とせず、多項式最適化を解くことで厳密な上下界を計算する手法を提案・改良した。またこれらの結果を数理ファイナンスにおけるオプション価格付けなどに適用し、その有効性を検証した。さらに、大規模複雑系上の合意ダイナミクスの確率雑音に対する頑強性など、確率システムの解析・制御に関するいくつかの理論結果も導出した。

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  • 遺伝子ネットワークのためのモデリング・解析・制御

    研究課題/領域番号：20360189  2008年 - 2010年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    井村 順一, 池田 宰, 加嶋 健司, 諸星 知広

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    配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）

    本研究では,研究代表者のこれまでのハイブリッドシステムの解析・制御に関する研究成果に実験的側面からの基礎研究を新たに加えて,緑膿菌感染症の発症抑制を対象にして,遺伝子発現ネットワークのモデリング(近似PWA化手法や低次元化法),大規模なネットワーク系にも対応できる安定性解析,そして制御入力(化学物質投与)設計としての最適制御問題の定式化と効率的な解法について,遺伝子発現ネットワークのための制御理論の基礎を構築した.

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  • 性能限界の解析に基づく制御系における情報伝達遅延の最適化

    研究課題/領域番号：18760316  2006年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    加嶋 健司

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    配分額：3830000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：330000円 ）

    情報伝達遅延が制御性能へ与える影響に関する、当初予定していたすべての理論結果に加え、新たに系の不安定性との双対性を与えた。またこれら一連の基礎理論の研究と並行して進めていた、量子力学系の制御への応用に関する研究においても、制御理論ならでは問題設定により斬新な結果を導いた。

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  • 遺伝子発現ネットワークの可制御性解析

    研究課題/領域番号：18656120  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 萌芽研究  萌芽研究

    井村 順一, 加嶋 健司

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    配分額：3400000円 （ 直接経費：3400000円 ）

    19年度は,本研究課題の最終年度として,遺伝子ネットワークのための可制御性解析を定式化し,その解法を与えることを中心に研究を進めてきた.まず,遺伝子ネットワーク特有の問題を整理し,遺伝子ネットワークの可制御性問題としては,その非線形性や得られる解の用途から,可制御状態集合問題が重要であることを指摘し,その定式化を行った.つぎに,その解法として,遺伝子ネットワークの可制御性解析結果をどのように使用するかという観点から,区分的アファイン系での近似,確率的なアプローチの導入,射影空間を用いた低次元化,モード切替制約の導入など様々なアイデアを用いて,区分的アファイン系で与えられるバイオシステムの可制御性解析手法を提案した.この手法を緑膿菌の感染症発症抑制問題に適用し,本手法の有効性を確認した,さらに,区分的アファイン系の可制御性グラミアンを定義し,その計算手法を開発した.これにより,遺伝子ネットワークのどの部分に入力を配置するとよいかが決定できるようになる。最後に、遺伝子ネットワークの制御問題に対して,評価関数を入力量として,最適な入力軌道を求める問題を非線形系のモデル予測制御問題として定式化し,緑膿菌に対して実際に制御入力を混合整数計画問題に帰着して求めた.これにより,どの入力は位置のもとでどのような制御入力を加えればよいかを決定する一連の手法が開発できた.最後に,本研究課題に対する研究成果を総括し,また,今後の課題を検討した.

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