2025/07/31 更新

写真a

ナカクキ　タカシ
中茎　隆
NAKAKUKI TAKASHI
所属
工学院 特定教授
職名
特定教授

研究キーワード

  • Systems biology

  • 制御工学

  • 分子ロボティクス

  • システムバイオロジー

  • Control engineering

  • Molecular robotics

研究分野

  • 情報通信 / 生命、健康、医療情報学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

  • 上智大学   理工学研究科   機械工学専攻

    2003年4月 - 2006年3月

    　 詳細を見る

    国名： 日本国

  • 上智大学

    - 2006年

  • 上智大学   理工学研究科   機械工学専攻

    1997年4月 - 1999年3月

    　 詳細を見る

    国名： 日本国

  • 上智大学

    - 1999年

  • 上智大学   理工学部   機械工学科

    1993年4月 - 1997年3月

    　 詳細を見る

    国名： 日本国

  • 上智大学

    - 1997年

▼全件表示

経歴

  • 九州工業大学   大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系   教授

    2019年4月 - 現在

  • 九州工業大学   大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系   教授

    2019年3月

  • 九州工業大学   大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系   准教授

    2013年4月 - 2019年2月

  • Associate Professor,Department of Systems Design and Informatics,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology

    2013年

  • 工学院大学   工学部機械システム工学科   准教授

    2012年4月 - 2013年3月

  • Associate Professor

    2012年 - 2013年

  • 工学院大学   工学部機械システム工学科   講師

    2009年4月 - 2012年3月

  • Lecturer

    2009年 - 2012年

  • 独立行政法人理化学研究所   基幹研究所先端計算科学研究領域システム計算生物学研究グループ   研究員

    2008年4月 - 2009年3月

  • Researcher

    2008年 - 2009年

  • 独立行政法人理化学研究所   ゲノム科学総合研究センターシステム情報生物学研究グループ   研究員

    2006年4月 - 2008年3月

  • Researcher

    2006年 - 2008年

  • ソニー株式会社   職員（技術系）

    1999年4月 - 2003年3月

  • Technical Staff

    1999年 - 2003年

▼全件表示

所属学協会

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会

  • 飯塚市ICT推進委員会

  • 福岡県教育振興審議会

  • IFAC技術委員会（IFAC Technical Committee 8.4 on “Bioprocesses and Biosystems”）

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」

  • 計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」

  • 計測自動制御学会九州支部事業委員会

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」

  • 計測自動制御学会制御部門「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」

  • 計測自動制御学会制御部門「産業における適応学習調査研究会」

  • IFAC技術委員会（IFAC Technical Committee 8.4 on “Bioprocesses and Biosystems”）

  • 計測自動制御学会制御部門「ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会」

  • 計測自動制御学会システム・情報部門「自律分散システム部会」

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「IoTプラットフォーム上の制御技術に関する協同研究委員会」

  • 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」

  • 電気学会D部門産業計測技術委員会

  • 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会」

  • 飯塚市行政アドバイザー

  • 嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議

  • 飯塚市プログラミング教育推進協議会

  • 福岡県プログラミング教育推進協議会

  • 日本設計工学会出版部会企画編集委員会

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会」

  • 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「高品質人間活動支援技術協同研究委員会」

  • 電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」

  • 電気学会C部門制御技術委員会「PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会」

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」

  • 電気学会C部門制御技術委員会「高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会」

▼全件表示

委員歴

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   広報  

    2021年4月 - 2022年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

  • 飯塚市ICT推進委員会   飯塚市ICT推進委員会委員  

    2020年4月 - 2021年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：自治体

  • 福岡県教育振興審議会   福岡県教育振興審議会委員  

    2020年1月 - 現在   

    　 詳細を見る

    団体区分：自治体

  • 福岡県プログラミング教育推進協議会   福岡県プログラミング教育推進協議会委員  

    2020年1月 - 現在   

    　 詳細を見る

    団体区分：自治体

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   主査  

    2019年4月 - 2020年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

  • データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会   幹事  

    2019年1月 - 現在   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

  • 計測自動制御学会九州支部事業委員会   委員長  

    2019年1月 - 2019年12月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

  • 嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議   委員  

    2018年5月 - 現在   

    　 詳細を見る

    団体区分：自治体

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   システム・情報部門 主査  

    2018年4月 - 2019年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会会誌出版委員会

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   出版WG 主査  

    2018年4月 - 2019年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会会誌出版委員会

  • 計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」   副査  

    2018年4月 - 2019年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」

  • 計測自動制御学会九州支部事業委員会   副委員長  

    2018年1月 - 2018年12月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会九州支部事業委員会

  • 嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議 委員（2018）  

    2018年   

  • 飯塚市行政アドバイザー   行政アドバイザー  

    2017年9月 - 2019年8月   

    　 詳細を見る

    団体区分：自治体

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   システム・情報部門 幹事  

    2017年4月 - 2018年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会会誌出版委員会

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会   出版WG 幹事  

    2017年4月 - 2018年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会会誌出版委員会

  • 飯塚市行政アドバイザー  

    2017年   

  • 電気学会D部門産業計測技術委員会   １号委員  

    2016年4月 - 現在   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    電気学会D部門産業計測技術委員会

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2015年10月 - 2017年9月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」

  • 計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」   幹事  

    2014年4月 - 2017年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」   委員長  

    2013年9月 - 2015年8月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2011年9月 - 2013年8月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」

  • 電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」   幹事  

    2009年8月 - 2011年7月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」

▼全件表示

論文

  • Design method for biomolecular circuit with plasticity 査読

    Kenta Hidaka, Takashi Nakakuki

    Proc of 2021 The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021)   2021年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ICCAS52745.2021.9649996

  • New Approach to Frequency Response Analysis of Biomolecular Circuits 査読

    Keitaro Koga, Takashi Nakakuki

    Proc of SICE Annual Conference (SICE2021)   2021年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Renewable implementation of rational biomolecular systems design 査読

    Tamba M, Nakakuki T

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020   300 - 307   2020年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Recently, a rationally designed method enabling the development of large-scale biomolecular circuits by combining three basic elements (catalysis, degradation, and annihilation mechanisms) like a Lego block was established. Although this method is instrumental in forming a functional biomolecular circuit, the circuit can operate normally only for a limited amount of time, which is a serious limitation in the field of DNA computing. In this study, we developed a conventional method of biomolecular implementation to make linear input-to-output systems renewable.

    DOI： 10.23919/SICE48898.2020.9240329

  • Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller 査読

    Rong P, Nakakuki T

    Control Theory and Technology   18 ( 2 )   135 - 142   2020年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    © 2020, South China University of Technology, Academy of Mathematics and Systems Science, CAS and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature. In practical applications of dynamic DNA nanotechnology, a biomolecular controller is required for maintaining the operation of the molecular actuator at a desired condition based on the information from molecular sensors. By making use of the DNA strand displacement mechanism as a “programming language” in the controller design, a biomolecular PI controller has been proposed. However, this PI control system has been verified only at the simulation level, and a theoretical regulation analysis is still required. Accordingly, in this study, we perform a rigorous regulation analysis of the biomolecular PI control system. Specifically, we theoretically prove that the output signal approaches the target level at a quasi-steady state. To this end, we apply the concept of finite-time regulation property to the biomolecular PI control system.

    DOI： 10.1007/s11768-020-0017-2

  • Finite-time regulation property of DNA feedback regulator 査読

    Nakakuki T, Imura J

    Automatica   114   2020年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    © 2020 Elsevier Ltd In dynamic DNA nanotechnology, the DNA strand displacement technique provides the cornerstone for the bottom-up design of a man-made DNA molecular system. Practically, a feedback controller for regulating the concentration of a target DNA strand to the desired level is indispensable for mediating the kinetic momentum of a molecular actuator. However, such a regulator system operates by consuming fuel strands and requires sufficient supplies of these consumables for its normal execution, indicating that, in practice, optimal controller design requires the period of time during which the regulator proceeds with normal operation to be as long as possible. The fact that the system is naturally high dimensional and nonlinear complicates the analysis of properties emerging during a finite-time period in terms of their theoretical aspects. In this paper, we first define the new concept of a “finite-time regulation property” of DNA systems in the regulation problem. Then, to theoretically analyze this regulation property, we present two-time-scale modeling based on the difference in the initial distribution of the abundance of DNA strands. Focusing on the fast mode as a subsystem with a positive quadratic structure, we propose a new method for analyzing the regulation property observed in a finite period of time.

    DOI： 10.1016/j.automatica.2020.108826

  • XOR Gate Design Toward a Practical Complete Set for DNA Computing 査読

    Katsuhiro Nishijima, Takashi Nakakuki

    New Generation Computing   2020年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s00354-020-00090-3

  • Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots using a DNA Strand Displacement Mechanism 査読

    Watanabe K, Nakakuki T

    2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019   1334 - 1339   2019年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    © 2019 The Society of Instrument and Control Engineers - SICE. Advances in nanoscale bioengineering have recently been focusing on molecular robots established by combining biomolecular devices. In this study, we aimed to create a DNA switch circuit to alter the states of a molecular robot. The primary goal was to activate the actuator for a fixed period. The merit of the design detailed in this study was the sole use of strand displacement reactions under mild environmental conditions, contributing to practical use within the molecular robot. Although undesirable reactions often occur due to the nature of the switch circuit, mismatched base pairs were used to try to avoid this. The correct behavior of the switch circuit has been proven by both the simulation and experiment.

    DOI： 10.23919/SICE.2019.8859901

  • DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 査読

    石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆

    日本機械学会論文集（C編）   76 ( 771 )   296 - 304   2010年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

▼全件表示

書籍等出版物

  • BIOMOD HANDBOOK

    S. Murata（ 担当： 共著）

    Lean Publishing  2018年2月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   著書種別：教科書・概説・概論

  • BIOMOD HANDBOOK

    Lean Publishing  2018年 

  • DNA分子デザインのすべて～BIOMOD虎

    村田智,他（ 担当： 共著）

    CBI学会  2016年4月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   著書種別：教科書・概説・概論

  • Methods for the Analysis of Intracellular Signal Transduction Systems (In J. Wu, Ed., Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications)

    T. Nakakuki, M. Okada-Hatakeyama（ 担当： 共著）

    Medical Information Science Reference  2012年10月  （ ISBN:9781466621961 ）

    　詳細を見る

    記述言語：英語   著書種別：学術書

  • Methods for the Analysis of Intracellular Signal Transduction Systems (In J. Wu, Ed., Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications)

    2012年  （ ISBN:9781466621961 ）

  • Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)

    T. Nakakuki, T. Shen, Y. Mutoh, K. Tamura（ 担当： 共著）

    Tsinghua University Press, Springer  2005年2月  （ ISBN:7302107270 ）

    　詳細を見る

    記述言語：英語   著書種別：学術書

  • Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)

    2005年  （ ISBN:7302107270 ）

▼全件表示

MISC

  • DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性

    中茎隆

    計測と制御   58 ( 4 )   247 - 252   2019年4月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.58.247

  • 国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの 挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー

    中茎隆

    教育ブレティン   2019年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   出版者・発行元：九州工業大学  

  • Robustness of DNA Strand Displacement Systems 査読

    Takashi Nakakuki, Jun-ichi Imura, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata

    IFAC-PapersOnLine   51 ( 33 )   32 - 37   2018年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.12.081

  • Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field 査読

    Keisuke Watanabe, Takashi Nakakuki

    18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018)   2018年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine 査読

    T. Nakakuki, J. Imura

    SICE Annual Conference (SICE 2018)   2018年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • 真価が問われる大学の地域貢献力

    中茎隆

    明専会報   2018年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   出版者・発行元：一般社団法人明専会  

  • Robust design of DNA feedback regulator for molecular robot 査読

    Michiko Misawa, Takashi Nakakuki

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017   2018-   2756 - 2759   2018年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/ASCC.2017.8287613

    Scopus

  • Robustness of DNA Strand Displacement Systems (accepted)

    Takashi Nakakuki, Jun-ichi Imura, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata

    5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems   2018年

  • Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field (accepted)

    2018年

  • Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine (accepted)

    T. Nakakuki, J. Imura

    SICE Annual Conference (SICE 2018)   2018年

  • Stability analysis of Wnt-ERK cellular signalling by using Nyquist criterion 査読

    Taisei Hidaka, Takashi Nakakuki

    International Conference on Control, Automation and Systems   2017-   675 - 679   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204314

    Scopus

  • A tool for the design of DNA base sequences for molecular circuits 査読

    Yuki Yoshida, Takashi Nakakuki

    International Conference on Control, Automation and Systems   2017-   669 - 674   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.23919/ICCAS.2017.8204313

    Scopus

  • A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop 査読

    T. Nakakuki

    Electronics and Communications in Japan   100 ( 8 )   24 - 33   2017年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    © 2017 Wiley Periodicals, Inc. In this study, we propose an application methodology of the Nyquist criterion for biochemical reaction systems with the biological negative feedback loops. The molecular robot or a real biochemical reaction system such as an intracellular signal transduction system utilizes negative feedback regulation to enhance the stability and robustness. However, since such a system tends to be a high dimensional, nonlinear, and complex system with multiple feedback loops, it is troublesome to quantitatively evaluate the stability margin of the whole system in terms of a particular feedback loop. We show that by modifying the system gain the Nyquist criterion can be appreciable for this problem, and as a result the stability margin can be calculated.

    DOI： 10.1002/ecj.11969

  • A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop

    Takashi Nakakuku

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   100 ( 8 )   24 - 33   2017年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/ecj.11969

    Web of Science

  • DNA Integral Controller Learning from Biological System

    Y. Tanaka, T. Nakakuki, S. M. Nomura

    SICE Annual Conference (SICE2017)   2017年

    　詳細を見る

  • DNA Integral Controller Learning from Biological System

    2017年

    　詳細を見る

  • DNA Switcher for a Molecular Robot 査読

    K. Nishijima, T. Nakakuki, Y. Sato, S. M. Nomura

    International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT 2016)   2016年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • 除算型フィードバックを有する生化学反応系の安定性解析手法 査読

    中茎隆

    電気学会論文誌C   136 ( 5 )   617 - 624   2016年5月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.136.617

  • DNA/D Converter by Team Kyutech in BIOMOD2015 査読

    R. Seguchi, T. Nakakuki

    The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2016)   2016年4月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics 査読

    T. Nakakuki, J. Imura

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   9 ( 2 )   60 - 69   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.9746/jcmsi.9.60

  • 2D05 国際生体分子デザインコンペティションに学ぶエンジニアリング・デザイン教育

    中茎 隆

    工学教育研究講演会講演論文集   2016 ( 0 )   286 - 287   2016年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.20549/jseeja.2016.0_286

  • 2D05 Engineering design education learnt from the biomolecular design competition

    NAKAKUKI Takashi

    Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education   2016 ( 0 )   286 - 287   2016年

    　詳細を見る

  • 除算型フィードバックを有する生化学反応系の安定性解析手法

    中茎隆

    電気学会論文誌C   136 ( 5 )   617 - 624   2016年

    　詳細を見る

  • Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics 査読

    T. Nakakuki, J. Imura

    SICE Annual Conference 2015 (SICE2015)   2015年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/SICE.2015.7285474

  • Integral Control by Using DNA Strand Displacement Reactions -Toward a realization of regulation in molecular robot system- 査読

    K. Kurihara, T. Nakakuki

    The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)   2015年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Development of Stability Analysis Tools for Molecular Robot 査読

    I. Asada, T. Nakakuki

    The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)   2015年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • A Multifunctional Controller Realized by Biochemical Reactions 査読

    Takashi Nakakuki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   8 ( 2 )   99 - 107   2015年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.9746/jcmsi.8.99

  • A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation

    Takashi Nakakuki

    International Conference on Control, Automation and Systems   244 - 248   2014年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.1109/ICCAS.2014.6987994

    Scopus

  • A study on integral control realized by biochemical reactions 査読

    T. Nakakuki

    SICE Annual Conference 2014 (SICE2014)   2014年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Control system with biochemical reaction network and its application to molecular robotics 査読

    T. Nakakuki

    The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Prosesses (ADCONIP2014)   301 - 306   2014年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation

    T. Nakakuki

    International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)   2014年

    　詳細を見る

  • Individual hematopoietic stem cells in human bone marrow of patients with aplastic anemia or myelodysplastic syndrome stably give rise to limited cell lineages 査読

    Takamasa Katagiri, Hiroshi Kawamoto, Takashi Nakakuki, Ken Ishiyama, Mariko Okada-Hatakeyama, Shigeki Ohtake, Yu Seiki, Kohei Hosokawa, Shinji Nakao

    Stem Cells   31 ( 3 )   536 - 546   2013年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/stem.1301

    Scopus

    PubMed

  • A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain 査読

    Yoshitoshi Ikeya, Takashi Nakakuki

    International Conference on Control, Automation and Systems   1455 - 1458   2013年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704115

    Scopus

  • A mechanism design of waist power assist suit for a caregiver by using torsion springs 査読

    Mitsuhiro Tsuzura, Takashi Nakakuki, Daigo Misaki

    International Conference on Control, Automation and Systems   866 - 868   2013年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704035

    Scopus

  • Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life 査読

    Ayano Tanishima, Takashi Nakakuki, Hiroto Noguchi, Takashi Kanamaru

    International Conference on Control, Automation and Systems   1459 - 1462   2013年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICCAS.2013.6704116

    Scopus

  • Design of cantilever accessory for atomic force microscope 査読

    S. Katou, T. Nakakuki

    IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012)   2012年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    We propose a new accessory for a cantilever of atomic force microscope (AFM) to improve a performance of optical lever method. As is well known, a small deflection of a cantilever in scanning of sample surface is optically amplified by optical lever method in which an incidence angle of laser beam on the back surface of a cantilever ideally doubles in reflecting angle. Our idea is based on a realization of a sequential optical lever in twice, leading to ideally four times an incidence angle. The merit is to scan sample surface with a half contact force between a sample and a cantilever, which is quite beneficial for a measurement of a soft biological sample. To this end, a microfabrication with MEMS is addressed, and a prototype to confirm the feasibility of microfabrication of the target structure is reasonably constructed. © 2012 IEEE.

    DOI： 10.1109/NANO.2012.6321920

  • Development of cell fixation biochip for atomic force microscope 査読

    R. Kenmochi, T. Nakakuki

    IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012)   2012年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    In PC3 human prostate cancer cells, it has reported that experimental results with several doses of epidermal growth factor (EGF) showed abnormal dose-dependency of activation of EGF receptor (EGFR). Although the mechanism is still unknown, we proposed a hypothetic model that explains the abnormal response of EGFR in PC3 cells in the earlier study. Since the key hypothesis in our model is based on the existence of receptor raft, which is a cluster of receptors, on cell membrane, we tried an imaging of receptors on cell membrane as a verification experiment by using atomic force microscope (AFM). However, cell fixation on glass plate by collagen adhesion was too unstable to adequately image the sample in a case of measurement with PC3 cells, which motivated us to establish a cell fixation method for PC3 cells. In this study, we propose a cell fixation biochip to physically fix cells without any chemical adhesion by using Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). In this paper, we show a preliminary results for our biochip in which PC3 cells are successfully captured among SU-8 pillars constructed on a glass plate. © 2012 IEEE.

    DOI： 10.1109/NANO.2012.6322065

  • Nonlinear Robust Stage Control of Atomic Force Microscope 査読

    T. Nakakuki, M. Ogawa, C. Ishii

    2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC2012)   1085 - 1992   2012年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/CCA.2012.6402658

  • Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals 査読

    Y. Nakaya, C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani, M. Hikita

    IEEJ Transactions on Industry Applications   132 ( 2 )   2012年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    In this paper, a novel method for automatic identification of a surgical operation and on-line recognition of the singularity of the identified surgical operation is proposed. Suturing is divided into six operations. The features of the operation are extracted from the measurements of the movement of the forceps, and then, on the basis of the threshold criteria for the six operations, a surgical operation is identified as one of the six operations. Next, the features of any singularity of operation are extracted from operator's surface electromyogram signals, and the identified surgical operation is classified as either normal or singular using a self-organizing map. Using the built laparoscopic-surgery simulator with two forceps, the identification of each surgical operation and the distinction of the singularity of the identified surgical operation were carried out for a specific surgical operation, namely, insertion of a needle during suturing. Each surgical operation in suturing could be identified with more than 80% accuracy, and the singularity of the surgical operation of insertion could be distinguished with approximately 80% accuracy on an average. The experimental results showed the effectiveness of the proposed method. © 2012 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    DOI： 10.1541/ieejias.132.241

  • 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法 査読

    中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 西谷要介, 疋田光孝

    電気学会論文誌D   132 ( 2 )   241 - 249   2012年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1541/ieejias.132.241

  • Frequency Response Analysis of Large-Scale Biological Systems 査読

    Takaaki Moriyama, Takashi Nakakuki

    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)   1542 - 1545   2012年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals 査読

    Yusuke Nakaya, Chiharu Ishii, Takashi Nakakuki, Yosuke Nishitani, Mitsutaka Hikita

    IEEJ Transactions on Industry Applications   132 ( 2 )   15 - 249   2012年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1541/ieejias.132.241

    Scopus

  • A method for smoothing of discontinuous controller 査読

    Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   1487 - 1492   2012年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Analysis of Gene Network in MCF-7 Human Breast Cancer Cells 査読

    Ryohei Shiraishi, Takashi Nakakuki

    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)   1527 - 1530   2012年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • AGLSDC: a Genetic Local Search suitable for Parallel Computation 査読

    S. Kimura, T. Nakakuki, S. Kirita, M. Okada

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 ( 2 )   105 - 113   2011年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.9746/jcmsi.4.105

  • 人にやさしいロボット〜介護支援用パワーアシストスーツ〜

    中茎隆, 石井千春

    電気学会技術報告書「産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術」   1239   44 - 49   2011年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   出版者・発行元：電気学会  

  • Classification of waist motion by neural networks - Toward power assist suit for caregiver 査読

    A. Kurita, T. Nakakuki

    SICE Annual Conference (SICE 2011)   2929 - 2932   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    This paper presents a signal processing for discrimination of waist motions including forward/backward bending and right/left twist. The system is planned to implement in a waist power assist suit for caregiver which our research group is currently developing. To this end, the surface electromyogram (SEMG) signals on the lower back are analyzed in the first step, and the discrimination method is then proposed using four sets of feedforward neural networks (NNs) in which each network is a binary classifier for each of four motions. The source for discrimination is SEMG signals on right and left erector spinae muscles. With a peripheral FFT-based prefilter, the motion start point is detected, and the feature vectors, which are inputs of NNs, are calculated with SEMG signals just behind the start point. It is shown that a multi-class classifier based on combination use of four sets of NNs appropriately discriminates each motion. © 2011 SICE.

  • Indentation analysis of tamoxifen-resistant MCF-7 cells by using atomic force microscope 査読

    T. Hanai, T. Nakakuki

    SICE Annual Conference (SICE 2011)   1168 - 1171   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    In this paper, we measure the elastic modulus of cell surface by indentation test with an atomic force microscope for each of tamoxifen sensitive and resistant breast cancer cell lines. From the comparison of measurements based on statistical test, we demonstrate that tamoxifen resistant cells might be 28% "softer" than sensitive cells, which evokes the necessity of biomechanistic point of view in cancer research. © 2011 SICE.

  • Epidermal growth factor receptor mutation in combination with expression of MIG6 alters gefitinib sensitivity 査読

    Yoshimi Naruo, Takeshi Nagashima, Ryoko Ushikoshi-Nakayama, Yuko Saeki, Takashi Nakakuki, Takashi Naka, Hiroshi Tanaka, Shih-Feng Tsai, Mariko Okada-Hatakeyama

    BMC SYSTEMS BIOLOGY   5 ( 29 )   2011年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1186/1752-0509-5-29

    Web of Science

  • Computation of restoration of ligand response in the random kinetics of a prostate cancer cell signaling pathway 査読

    Saswati Dana, Takashi Nakakuki, Mariko Hatakeyama, Shuhei Kimura, Soumyendu Raha

    COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE   101 ( 1 )   1 - 22   2011年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.cmpb.2010.04.001

    Web of Science

  • Control of myoelectric prosthetic hand based on surface EMG 査読

    Chiharu Ishii, Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto

    2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011   761 - 766   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICMA.2011.5985757

    Scopus

  • Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine 査読

    Kouta Kashiwagi, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   3204 - 3209   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/CDC.2011.6160838

    Web of Science

  • Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay 査読

    Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto

    4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   330 - 335   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/HSI.2011.5937387

    Web of Science

  • Particle simulation of epidermal growth factor receptor in prostate cancer cells 査読

    Ryusuke Kenmochi, Tatsunori Hanai, Takashi Nakakuki, Mariko Okada, Chiharu Ishii

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   9633 - 9637   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.02825

    Scopus

  • Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine

    Kouta Kashiwagi, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   3204 - 3209   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/CDC.2011.6160838

    Web of Science

  • Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay

    Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto

    4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   330 - 335   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/HSI.2011.5937387

    Web of Science

  • Particle simulation of epidermal growth factor receptor in prostate cancer cells

    Ryusuke Kenmochi, Tatsunori Hanai, Takashi Nakakuki, Mariko Okada, Chiharu Ishii

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   9633 - 9637   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.02825

    Scopus

  • Control of myoelectric prosthetic hand based on surface EMG

    Chiharu Ishii, Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto

    2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011   761 - 766   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICMA.2011.5985757

    Scopus

  • DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 査読

    石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆

    日本機械学会論文集（C編）   76 ( 771 )   296 - 304   2010年11月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1299/kikaic.76.3042

  • Ligand-Specific c-Fos Expression Emerges from the Spatiotemporal Control of ErbB Network Dynamics 査読

    Takashi Nakakuki, Marc R. Birtwistle, Yuko Saeki, Noriko Yumoto, Kaori Ide, Takeshi Nagashima, Lutz Brusch, Babatunde A. Ogunnaike, Mariko Okada-Hatakeyama, Boris N. Kholodenko

    CELL   141 ( 5 )   884 - 896   2010年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.cell.2010.03.054

    Web of Science

  • Robot finger design for myoelectric prosthetic hand and recognition of finger motions via surface EMG

    Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii

    2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010   273 - 278   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585294

    Scopus

  • A practical approach for recognition of hand gesture and distinction of its singularity 査読

    Yusuke Nakaya, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii

    2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010   474 - 479   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585329

    Scopus

  • Robot finger design for myoelectric prosthetic hand and recognition of finger motions via surface EMG 査読

    Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii

    2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010   273 - 278   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585294

    Scopus

  • Development of a particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system 査読

    Makoto Ogawa, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii, Mitsuo Kobayashi

    INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010)   2002 - 2005   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Frequency Analysis of intracellular signal transduction systems 査読

    Hiroki Ishiyama, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii, Mitsuo Kobayashi

    INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010)   2006 - 2009   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Double-screw-drive mechanism incorporated multi-DOF robotic forceps manipulator for minimally invasive surgery 査読

    Chiharu Ishii, Kosuke Kobayashi, Yosuke Nishitani, Takashi Nakakuki

    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   76 ( 771 )   3042 - 3050   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers  

    DOI： 10.1299/kikaic.76.3042

    Scopus

  • A practical approach for recognition of hand gesture and distinction of its singularity

    Yusuke Nakaya, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii

    2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010   474 - 479   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/ICAL.2010.5585329

    Scopus

  • On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps 査読

    C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani

    IEEE AFRICON 2009   1 - 6   2009年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/AFRCON.2009.5308372

  • Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty 査読

    Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL   19 ( 2 )   243 - 255   2009年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/rnc.1317

    Web of Science

  • On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps

    1 - 6   2009年

  • Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling 査読

    T. Nakakuki, N. Yumoto, T. Naka, M. Shirouzu, S. Yokoyama, M. Hatakeyama

    PLoS ONE   3 ( 3 )   2008年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling 査読

    Takashi Nakakuki, Noriko Yumoto, Takashi Naka, Mikako Shirouzu, Shigeyuki Yokoyama, Mariko Hatakeyama

    PLOS ONE   3 ( 3 )   2008年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0001782

    Web of Science

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析～ポストゲノム時代におけるシステムバイオロジー研究の最前線～

    中茎隆, 仲隆, 畠山眞里子

    計測と制御   27 ( 2 )   132 - 138   2008年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

  • Adaptive control approach to uncertain longitudinal tire slip in traction control of vehicles 査読

    Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura

    Asian Journal of Control   10 ( 1 )   67 - 73   2008年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/asjc.7

    Scopus

  • Adaptive control approach to uncertain longitudinal tire slip in traction control of vehicles

    Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   10 ( 1 )   67 - 73   2008年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1002/asjc.007

    Web of Science

  • Quantitative transcriptional control of ErbB receptor signaling undergoes graded to biphasic response for cell differentiation

    Takeshi Nagashima, Hidetoshi Shimodaira, Kaori Ide, Takashi Nakakuki, Yukitaka Tani, Kaoru Takahashi, Noriko Yumoto, Mariko Hatakeyama

    JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY   282 ( 6 )   4045 - 4056   2007年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1074/jbc.M608653200

    Web of Science

  • Quantitative transcriptional control of ErbB receptor signaling undergoes graded to biphasic response for cell differentiation 査読

    Takeshi Nagashima, Hidetoshi Shimodaira, Kaori Ide, Takashi Nakakuki, Yukitaka Tani, Kaoru Takahashi, Noriko Yumoto, Mariko Hatakeyama

    JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY   282 ( 6 )   4045 - 4056   2007年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1074/jbc.M608653200

    Web of Science

  • RTKシグナル伝達系のシステムバイオロジー

    畠山眞里子, 中茎隆, 仲隆

    実験医学   24 ( 16 )   2530 - 2535   2006年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   出版者・発行元：羊土社  

  • A Remark on Passivity of Discontinuous Systems 査読

    T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

    The 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2006)   268 - 272   2006年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach 査読

    T. Nakakuki, T. Shen

    The 6th World Congress Intelligent Control and Automation (WCICA2006)   193 - 198   2006年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/WCICA.2006.1712299

  • A Remark on Passivity of Discontinuous Systems

    268 - 272   2006年

  • Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach

    193 - 198   2006年

  • A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem 査読

    T.Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

    SICE Annual Conference 2005 (SICE2005)   2186 - 2189   2005年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty 査読

    T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

    The 16th IFAC World Congress   847 - 853   2005年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Stabilizing control design for a class of discontinuous systems 査読

    T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   41 ( 7 )   564 - 571   2005年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.41.564

  • 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 –Filippovの枠組みからのアプローチ— 査読

    中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利

    電気学会論文誌C   125 ( 3 )   463 - 470   2005年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.125.463

  • Stabilizing control design for a class of discontinuous systems

    41 ( 7 )   564 - 571   2005年

    　詳細を見る

  • A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem

    2186 - 2189   2005年

  • Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty

    847 - 853   2005年

  • Control design of nonlinear mechanical systems with friction

    2966 - 2971   2004年

  • Model following control of discontinuous mechanical systems 査読

    T Nakakuki, T Shen, K Tamura

    SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   1621 - 1625   2004年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Control design of nonlinear mechanical systems with friction 査読

    T Nakakuki, K Tamura

    2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5   2966 - 2971   2004年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • Model following control of discontinuous mechanical systems

    T Nakakuki, T Shen, K Tamura

    SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   1621 - 1625   2004年

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

    Web of Science

  • 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用 査読

    中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利, 逸見憲昭, 中沢徹

    電気学会論文誌C   119 ( 10 )   1147 - 1153   1999年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語  

▼全件表示

講演・口頭発表等

  • 特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析

    藤本圭伍

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)  2016年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 分子ロボティクスの教育〜BIOMODの取り組み〜

    新学術領域研究 分子ロボティクス 最終公開シンポジウム  2017年7月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • 分子ロボティクス教育

    中茎隆

    新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム  2017年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 生体分子反応を創って操る理論と技術

    中茎隆

    第4回マルチシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  

  • DNA計算による制御系設計法の構築

    中茎隆

    新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究

    藤本圭伍

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Conditions of Data Driven Control Solution Business

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference  2016年 

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    自動制御連合講演会講演論文集  2016年 

  • DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究

    神門大輝

    第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • A study on robustness of DNA strand displacement reactions

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference  2016年 

  • DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究

    神門大輝

    平成28年電気学会産業応用部門大会  2016年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 国際生体分子デザインコンペティションに学ぶ エンジニアリング・デザイン教育

    中茎隆

    日本工学教育協会第64回年次大会  2016年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析

    藤本圭伍

    第3回 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2016)  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

    中茎隆

    第7回分子ロボティクス領域会議  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    緒方 研仁, 中茎 隆

    自動制御連合講演会講演論文集  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    <p>著者らはDNA反応系上で駆動するDNAフィードバックレギュレータの構築を目指しており、シミュレーション上では、制御対象の出力濃度量を目標濃度量にレギュレートすることに成功している。本研究では、DNA塩基配列の設計を行い、実験的な検証を試みる。</p>

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    緒方研仁

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016)  2016年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion 国際会議

    Taisei Hidaka

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES  2018年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Development of automated mismatch DNA base sequence designer 国際会議

    Yuki Yoshida

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES  2018年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析

    日高大成

    第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2018年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory 国際会議

    Yuki Tanaka

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES  2018年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み

    中茎隆

    第70回BMIRC教育研究成果報告会  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Camera Image Signal Processing

    T. Nakakuki

    Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II  2004年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Tokyo  

  • 光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究

    秋田実, 中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019  2019年11月  計測自動制御学会

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：千葉大学  

  • A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis 国際会議

    T. Nakakuki

    China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications  2004年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Beijing, China  

  • Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction 国際会議

    Michiko Misawa

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES  2018年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • Cell molecule simulation in contaminating reaction field 国際会議

    Keisuke Watanabe

    THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES  2018年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • 不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御

    中茎隆

    計測自動制御学会  1998年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：千葉  

  • 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール

    中茎隆

    日本機械学会関東支部ブロック合同講演会  2005年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：足利  

  • 光反応制御を用いた 濃度レギュレータに関する研究

    秋田実, 中茎隆

    第４回分子ロボティクス年次大会  2020年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計

    中茎隆

    電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)～産業における実用的なロバスト・適応制御系設計  2004年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法

    丹波正明, 中茎隆

    第４回分子ロボティクス年次大会  2020年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • ビデオカメラのモザイクフィーチャー

    中茎隆

    上智大学数学解析セミナー  2004年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察

    中茎隆

    電気学会産業応用部門大会  2017年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築

    西島勝浩

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 (SSI 2017)  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--

    中茎隆

    第42回教育システム情報学会全国大会（JSiSE公開シンポジウム）  2017年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 制御技術ユーザへのガイドライン

    大学における制御工学教育の現状と問題点

    制御・産業計測制御 合同研究会  2018年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 分子ロボットのための制御理論の構築を目指して

    中茎隆

    分子ロボティクス研究会（2018年1月）  2018年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法

    中茎隆

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017)  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • DNAフィードバックレギュレータの設計

    緒方研仁

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017)  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits 国際会議

    Rong Peng

    proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)  2018年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • 飯塚市の産学連携によるプログラミング教育の取り組み

    平成29年度飯塚市学力向上フォーラム「子どもたちの未来をひらくプログラミング教育」  2018年1月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • DNA フィードバックレギュレータの理論

    中茎隆

    第1回分子ロボティクス年次大会  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells 国際会議

    T. Nakakuki

    The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007)  2007年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Tuusula, Finland  

  • Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics

    Marc R. Birtwistle

    The 2008 Annual Meeting Philadelphia  2008年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Philadelphia  

  • Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics 国際会議

    T. Nakakuki

    Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008)  2008年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Kobe  

  • Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定

    中茎隆

    次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007  2007年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：東京  

  • 細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究

    中茎隆

    2007年度理研シンポジウム  2008年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：埼玉  

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系に関する研究紹介

    中茎隆

    第1回ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会講演会  2009年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：横浜  

  • Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain 国際会議

    M. Ogawa

    The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)  2009年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Yokohama  

  • 数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析

    中茎隆

    上智大学講演会  2009年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family 国際会議

    T. Nakakuki

    The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009)  2009年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Stanford  

  • Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain 国際会議

    K. Ishiyama

    The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009)  2009年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Yokohama  

  • 周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案

    古賀 啓太郎, 中茎隆

    第４回分子ロボティクス年次大会  2020年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer 国際会議

    T. Nakakuki

    Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06)  2006年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Taipei  

  • Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network 国際会議

    T. Nagashima

    The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology  2006年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Kyoto  

  • 飯塚市立小・中学校のICT教育推進にかかわって

    2021年度飯塚市立小・中学校管理職春季研修会  2021年4月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era

    T. Nakakuki

    Seminar of Human Information Science Research Project  2006年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Tokyo  

  • プログラミング教育とGIGAスクール構想が描く未来

    筑豊地区教育研究所連絡協議会教育実践発表会  2021年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（基調）  

    開催地：飯塚市コスモスコモンズ  

  • ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築

    中茎隆

    第9回システムバイオロジー研究会  2006年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways 国際会議

    T. Nagashima

    The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)  2006年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Yokohama  

  • A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction 国際会議

    T. Nakakuki

    The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006)  2006年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Yokohama  

  • Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction 国際会議

    T. Tsubouchi

    Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting  2006年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：LA JOLLA  

  • 定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析

    中茎隆

    第12回システムバイオロジー研究会,  2006年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：鶴岡  

  • Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction 国際会議

    T. Nakakuki

    The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006)  2006年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Yokohama  

  • Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network 国際会議

    T. Nakakuki

    FEBS SysBio2007  2007年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：Gosau, Austria  

  • 前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション

    剣持竜介

    第53回自動制御連合講演会  2010年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：高知  

  • ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム

    柴田新之介

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会  2011年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：千葉  

  • 新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性

    小林光男

    日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)  2010年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出

    柏木昂太

    日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）  2011年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析

    花井辰矩

    日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11）  2011年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発

    柏木昂太

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会  2011年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：千葉  

  • 非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善

    小川真

    第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）  2011年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：長野  

  • 内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別

    佐藤孝則

    電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会  2012年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：横浜  

  • 乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析

    宗佳積

    計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会（SSI2011）  2011年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 癌のシステムバイオロジーと制御工学

    中茎隆

    東京都市大学数理科学研究会  2012年2月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：東京  

  • Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems

    T. Nakakuki

    第10回SICE SI部門講演会 (SI2009)  2009年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発

    小川真

    関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会  2010年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案

    中屋友佑

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)  2010年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：旭川  

  • 表面筋電位による指の動作識別に関する研究

    原田昆寿

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010)  2010年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：旭川  

  • 癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発

    石山広希

    関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会  2010年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • シグナル伝達系のカスケードPWA近似

    中島真

    第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010)  2010年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：熊本  

  • ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究

    原田昆寿

    電気学会産業計測制御技術委員会研究会  2010年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性

    小林光男

    日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010)  2010年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • c-Fosタンパク質発現パターンのリガンド特異性を制御するメカニズムに関する研究

    中茎隆

    第1回「バイオモデリングと統計科学」研究会  2010年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：東京  

  • 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

    中屋友佑

    電気学会産業計測制御技術委員会研究会  2010年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • A study on controller structure of biochemical reaction networks

    T. Nakakuki

    CBI学会2013年大会  2013年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善

    加藤誠耶

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：新潟  

  • 原子間力顕微鏡の高速化を実現するステージ制御系の検討

    中茎隆

    SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会  2013年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：福岡  

  • 介護支援用パワーアシストスーツの信号処 理システムの検討

    池谷吉俊

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • A study on Nyquist criterion for biochemical reaction

    DNA Computing and Molecular Programming (DNA20)  2014年 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study

    T. Nakakuki

    The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering  2014年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • 快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~（キーノート）

    橋本洋志

    第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)  2013年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：神戸  

  • 首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討

    白石諒平

    第14回SICE SI部門講演会 (SI2014)  2013年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：神戸  

  • 分子ロボティクスのための制御理論 〜細胞内情報伝達系に学 ぶ制御機構〜

    中茎隆

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope 国際会議

    R. Kenmochi

    12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)  2012年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Birmingham  

  • 脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発

    栗田暁

    日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）  2012年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：石川  

  • 結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築

    佐藤孝則

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012)  2012年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：浜松  

  • Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope 国際会議

    S. Kato

    12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012)  2012年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：Birmingham  

  • A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus 国際会議

    T. Hanai

    2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)  2012年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Beijing, China  

  • 脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討

    白石諒平

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)  2012年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • 介護支援用パワーアシストスーツの製作

    柏木昂太

    日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12）  2012年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：石川  

  • A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell 国際会議

    K. So

    2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012)  2012年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Beijing, China  

  • トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計

    廿樂光博

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)  2012年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • 脊髄損傷患者のための水飲み器の製作

    谷島綾乃

    第13回SICE SI部門講演会 (SI2012)  2012年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • 息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討

    吉川英史

    電気学会次世代産業システム技術委員会研究会  2013年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • Control Theory for Biochemical Reaction Systems

    T. Nakakuki

    ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control  2015年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 分子ロボットのための制御工学

    中茎隆

    制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計  2015年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究

    中茎

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014)  2014年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-

    鈴川亮典

    第33回計測自動制御学会九州支部 学術講演会  2014年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究

    栗原健太郎

    平成27年度電気学会産業応用部門大会  2015年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics

    T. Nakakuki

    CBI学会2015年大会  2015年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • Signal transmission system –towards the application of molecular robot-

    R. Suzukawa

    The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human  2015年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • 高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察

    中茎隆

    電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会  2015年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • DNA演算回路の遡及性に関する一考察

    瀬口竜大

    第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究

    佐藤大樹

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015)  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して

    浅田一平

    第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：仙台  

  • 粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化

    栗原健太郎

    第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：仙台  

  • 衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響

    小林光男

    日本機械学会 九州支部 第67期総会・講演会  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

  • A study on PID control for molecular robot

    T. Nakakuki

    SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems  2014年8月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Hangzhou, China  

  • A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems 国際会議

    T. Nakakuki

    SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems  2014年8月  SICE

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Hangzhou, China  

  • 生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究

    中茎隆

    分子ロボティクス研究会  2014年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告

    中茎隆

    電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会  2014年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京  

  • 分子ロボットのための積分制御系に関する一考察

    中茎隆

    第57回自動制御連合講演会  2014年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • A study on Nyquist criterion for biochemical reaction 国際会議

    I. Asada

    DNA Computing and Molecular Programming (DNA20)  2014年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

  • シグナル伝達系における積分制御に関する一考察

    栗原

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2014年10月  機械学会

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：島根  

  • DNA鎖置換反応のロバスト性に関する一考察

    大曲 智隆, 中茎 隆, 川又 生吹, 村田 智

    自動制御連合講演会講演論文集  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    <p>分子計算を実現する方法の一つとして、DNA鎖置換反応を利用したDNA回路設計が注目されている。この技術を用いて、AND、ORなどの論理回路が提案されているが、回路の大規模化には問題が多く残されている。本件に関連して、本研究では、DNA鎖置換反応のロバスト性についての一考察を与える。</p>

  • データ利用型制御ソリューションビジネスの条件

    田中 雅人, 大西 義浩, 中茎 隆

    自動制御連合講演会講演論文集  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    <p>データ利用型制御ソリューションのビジネス環境改善仮説について、産学の制御技術者で討論を行なった。データ品質が、ある程度確保されなければならない。この点について紹介する。</p>

  • DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性

    中茎隆

    第29回自律分散システム・シンポジウム  2017年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法

    中茎隆

    第4回マルチシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

▼全件表示

Works（作品等）

  • Light Emitting DNA（BIOMOD2019出展作品）

    2019年11月

    　詳細を見る

    発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2019.github.io/Web/Home/Home.html

  • 知能分子ロボティクス調査研究会（主査）

    2019年4月 - 2020年3月

  • DP Gate Bridge（BIOMOD2018出展作品）

    2018年11月

    　詳細を見る

    発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2018.github.io/DPGB/index.html

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2018年 - 2019年

  • The Transporter（BIOMOD2017出展作品）

    2017年11月

    　詳細を見る

    発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://yokabio2017.github.io/kyutech/

  • 計測自動制御学会会誌出版委員会

    2017年4月 - 2019年3月

    　詳細を見る

    計測自動制御学会「計測と制御」の編集委員

  • ＤＮＡレギュレータの制御性能解析とＤＮＡ組合せ回路の設計・応用

    2017年 - 2020年

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2017年 - 2018年

  • Trick XOR Treat（BIOMOD2016出展作品）

    2016年11月

    　詳細を見る

    発表場所：カリフォルニア大学サンフランシスコ校  

    https://biomod2016.gitlab.io/kyushu/

  • 学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業

    2016年

  • DNA/D Converter（BIOMOD2015出展作品）

    2015年11月

    　詳細を見る

    発表場所：ハーバード大学  

    http://biomod2015.github.io/yokabio_kyutech/

  • 分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）

    2015年 - 2019年

  • DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

    2015年 - 2017年

  • Molecular Governor（BIOMOD2014出展作品）

    2014年11月

    　詳細を見る

    発表場所：ハーバード大学  

    http://teamkyutech.github.io

  • マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法

    2014年 - 2016年

  • 上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明

    2013年 - 2015年

  • 周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

    2012年 - 2013年

  • 書評「自動車エンジンのモデリングと制御」

    2011年11月

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業

    2011年 - 2012年

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発

    2011年 - 2012年

▼全件表示

受賞

  • Finalists of Young Author’s Award（指導学生）

    2020年9月   SICE   Renewable implementation of rational biomolecular systems design

    Masaaki Tam

    　詳細を見る

    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

  • Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

    2020年9月   計測自動制御学会  

    丹波正明

  • 令和元年度 Lectures Of the Year

    2020年7月   九州工業大学情報工学部  

  • Project Award: Bronze

    2019年10月   Annual biomolecular design competition for students (BIOMOD)  

    Team YOKABIO, 本学学部生, 大学院生によるチー

  • Finalists of Young Author’s Award（指導学生）

    2019年9月   SICE   Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots Using a DNA Strand Displacement Mechanism

    Keisuke Watanabe

    　詳細を見る

    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

  • Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

    2019年9月   計測自動制御学会  

    渡辺圭亮

  • 第３位（トラベルアワード）

    2019年8月   分子ロボティクス研究会  

    Team YOKABIO, 本学学部生, 大学院生によるチー

  • 平成30年度 Lectures Of the Year

    2019年6月   九州工業大学情報工学部  

    中茎隆

  • 平成29年度 Lectures Of the Year

    2018年6月   九州工業大学情報工学部  

    中茎隆

  • 平成28年度 Lectures Of the Year

    2017年6月   九州工業大学情報工学部  

    中茎隆

  • 平成28年度九州工業大学学生表彰

    2017年4月   九州工業大学  

    YOKABIO

  • 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞

    2015年11月   計測自動制御学会  

    神門大輝

    　詳細を見る

    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

▼全件表示

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 複雑な情報処理を行うプログラム可能な人工分子回路の設計法に関する革新的研究

    2021年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究加速基金・国際共同研究強化(A)

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • 超早期発見・超早期治療に向けた神経・臓器・免疫ネットワーク系の計測と制御（ムーンショット）

    2021年4月

    その他共同研究等 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • 学術指導：プログラミング教室に関する指導

    2019年8月 - 2020年7月

    共同研究 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    ダイコク電機株式会社に対する、プログラミング教室に関する助言

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2018年4月 - 2019年3月

    地方自治体  平成30年度飯塚市大学支援補助金 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • ＤＮＡレギュレータの制御性能解析とＤＮＡ組合せ回路の設計・応用

    2017年4月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：3820000円 （ 直接経費：2800000円 、 間接経費：1020000円 ）

  • 飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業

    2017年4月 - 2018年3月

    地方自治体  平成29年度飯塚市大学支援補助金 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • 学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業

    2016年4月 - 2016年11月

    地方自治体  平成28年度飯塚市大学支援補助金 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • 分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）

    2015年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：10500000円 （ 直接経費：10200000円 、 間接経費：300000円 ）

  • DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発

    2015年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  新学術領域研究

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：3380000円 （ 直接経費：2600000円 、 間接経費：780000円 ）

  • マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法

    2014年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：3640000円 （ 直接経費：2800000円 、 間接経費：840000円 ）

  • 上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明

    2013年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  新学術領域研究

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：2800000円 （ 直接経費：1960000円 、 間接経費：840000円 ）

  • 周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

    2012年4月 - 2013年3月

    民間財団等  公益財団法人大川情報通信基金 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：1000000円

  • 周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発

    2012年4月 - 2013年3月

    民間財団等  公益財団法人大川情報通信基金 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発

    2011年4月 - 2012年3月

    受託研究 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

    配分額：800000円

  • 介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業

    2011年4月 - 2012年3月

    民間財団等  財団法人JKA平成23年度 機械工業振興補助事業 

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • -

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

  • -

    　 詳細を見る

    資金種別：競争的資金

▼全件表示

担当経験のある科目（授業）

  • 古典制御論

    機関名：九州工業大学

  • システム制御応用

    機関名：九州工業大学

  • システム創成特論

    機関名：九州工業大学

  • 線形代数Ⅱ・同演習

    機関名：九州工業大学

  • 線形代数Ⅰ

    機関名：九州工業大学

  • システム制御基礎

    機関名：九州工業大学

  • 情報工学概論

    機関名：九州工業大学

  • バイオシステム制御特論

    機関名：九州工業大学

  • 計測工学入門

    機関名：九州工業大学

  • システム制御基礎論

    機関名：九州工業大学

  • 超ＰＢＬプロジェクトＳ

    機関名：九州工業大学

  • システム創成入門

    機関名：九州工業大学

▼全件表示

社会貢献活動

  • 令和3年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    役割：講師

    2021年6月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」

    役割：講師

    2021年4月 - 2022年3月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般

    種別：資格認定講習

  • 令和2年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    役割：講師

    2020年6月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 情報教育支援士養成講座の主宰

    役割：企画

    2020年4月 - 現在

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般

    種別：資格認定講習

    情報教育支援士養成講座の総取り纏め，および，科目「情報教育の実践」担当。

  • 情報教育支援士養成講座「情報教育の理論と実践」

    役割：講師

    2020年4月 - 2021年3月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般

    種別：資格認定講習

  • 南島原市立小中学校教員向けプログラミング教育に係る研修

    役割：講師

    南島原市教育委員会  令和元年度 南島原市ＩＣＴ教育機器研修会  南島原市有馬小学校  2020年1月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • ペッパーを活用したプログラミング授業に関する講演

    役割：講師

    九州工業大学情報工学部  産学まちづくり懇談会  九州工業大学情報工学部 ラーニングアゴラ  2019年11月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般,　企業

    種別：講演会

  • 武雄市立小学校教員向けプログラミング教育に係る公開授業への指導助言

    令和元年度 佐賀県教育委員会指定「小学校プログラミング教育」公開授業  2019年10月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者,　行政機関

    種別：その他

  • 菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2020年度）

    役割：講師

    2019年9月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．

  • 武雄市立山内西小学校教員向けプログラミング教育に係る校内研修

    役割：講師

    2019年8月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 飯塚市立二瀬中学校教員向けプログラミング研修会

    役割：講師

    2019年8月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

    教員向けにプログラミング教育について解説した

  • プログラミング講座 for Pepper（2019年度）

    役割：講師

    2019年8月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

  • 令和元年度飯塚市ICT活用教育研修会

    役割：講師

    2019年7月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 夏休みプログラミング教室（宗像）

    役割：運営参加・支援

    2019年7月 - 2019年8月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    宗像メイトムで夏休み期間中に小学生を対象にしたプログラミング講座への協力

  • 片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）

    役割：講師

    2019年7月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    Pepper配備校である片島小学校6年2組に対してプログラミング授業を実施した．

  • 大分小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）

    役割：講師

    2019年7月 - 現在

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    2019年7月に6回シリーズで、5年生に対してプログラミング授業を行った。

  • サイエンスカフェ（プログラミング教育って何？）

    役割：講師

    2019年6月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般,　企業,　行政機関

    種別：サイエンスカフェ

  • 令和元年度 Pepper社会貢献プログラム研修会

    役割：講師

    2019年5月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 令和元年度 第１回Pepper社会貢献プログラム研修会

    役割：講師

    2019年5月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 嘉麻市教育研究会「冬季研修会」

    役割：講師

    2019年2月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

  • 平成30年度第2回カリキュラム研修会（飯塚市の小中学校のICT担当教師、管理職対象）

    役割：講師

    2019年2月

    　詳細を見る

    対象： 小学生,　教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

    ソフトバンクグループ(株)のPepper社会貢献プログラム「スクールチャレンジ」に関して、飯塚市のPepper非設置校9小中学校，7中学校の担当教師向けのカリキュラム研修会を企画、実施した。教育委員会主催のイベント。

  • 菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2018年度）

    役割：講師

    2019年2月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    Pepper配備校である菰田小学校4年1組に対してプログラミング授業を実施した．

  • プログラミング講座 for Pepper（2018年度）

    役割：講師

    2018年8月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

  • 明専会報（真価が問われる大学の地域貢献力）

    2018年6月

    　詳細を見る

    対象： 社会人・一般

    種別：その他

    「真価が問われる大学の地域貢献力」と題して記事を執筆

  • JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション

    2017年8月

    　詳細を見る

    対象： 教育関係者

    種別：セミナー・ワークショップ

    JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション「情報教育で養成する資質・能力 -情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考-」においてパネリストとして参加

  • プログラミング講座 for Pepper（2017年度）

    役割：講師

    2017年8月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    夏休みに行うプログラミング講座（小学生対象）

  • 片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2017年度）

    役割：講師

    2017年4月 - 2018年3月

    　詳細を見る

    対象： 小学生

    種別：出前授業

    Pepper配備校である片島小学校6年2組に対して全8回のプログラミング授業を実施した。

  • KAST教育講座（「システムバイオロジーの新展開」コース）

    役割：講師

    2008年10月

    　詳細を見る

    種別：セミナー・ワークショップ

    「EGFシグナル伝達系のシステムバイオロジー」というタイトルで最新の研究動向について解説した．

▼全件表示

メディア報道

  • 「1人1台」元年も課題残る GIGAスクール構想 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2021年5月

  • 西日本新聞「AIのある未来へ 算数クイズで体験しよう」 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2020年8月

  • 西日本新聞「AIのある未来へ プログラミングに挑戦」 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2020年5月

  • 西日本新聞 こどもタイムズ「はてな？のミカタ〜AIと私たちの未来」 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2019年3月

  • 西日本新聞 こどもタイムズ「特集：プログラミング」 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2018年10月

  • 西日本新聞 連載特集「AIのある未来」 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2018年4月

  • 大学，地域を拓く「九州工業大学 小中学校のプログラミング教育支援」 新聞・雑誌

    中茎隆  日経グローカル  2018年1月

  • オピニオン：小学生のプログラミング教育（解説記事） 新聞・雑誌

    中茎隆  西日本新聞  2017年9月

  • 夏休み、子供たちが挑戦 「思ったより簡単にできた」

    中茎隆  毎日新聞  2017年8月

  • 今日感ニュース特集：ペッパーを使ったプログラミングのモデル授業 テレビ・ラジオ番組

    中茎隆  RKB毎日テレビ  2017年6月

  • 児童26人プログラミング学ぶ 新聞・雑誌

    中茎隆  毎日新聞  2017年6月

  • ダイガク走る：国際研究発表で2位九工大 新聞・雑誌

    九工大学生チームメンバー, 中茎隆  毎日新聞  2016年11月

▼全件表示