Organization
School of Engineering Visiting Professor
Title
Visiting Professor
NAKAKUKI TAKASHI
Research Interests
-
Systems biology
-
Control engineering
-
Molecular robotics
-
Systems biology
-
Control engineering
-
Molecular robotics
Research Areas
-
Informatics / Life, health and medical informatics
-
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Education
-
Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering
2003.4 - 2006.3
Country： Japan
-
Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering
- 2006
-
Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering
1997.4 - 1999.3
Country： Japan
-
Sophia University Graduate School, Division of Science and Engineering
- 1999
-
Sophia University Faculty of Science and Engineering
1993.4 - 1997.3
Country： Japan
-
Sophia University Faculty of Science and Engineering
- 1997
Research History
-
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems Professor
2019.4
-
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Professor
2019.3
-
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Systems Design and Informatics Associate Professor
2013.4 - 2019.2
-
Associate Professor,Department of Systems Design and Informatics,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
2013
-
Kogakuin University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering Associate Professor
2012.4 - 2013.3
-
Associate Professor
2012 - 2013
-
Kogakuin University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering Lecturer
2009.4 - 2012.3
-
Lecturer
2009 - 2012
-
RIKEN Researcher
2008.4 - 2009.3
-
Researcher
2008 - 2009
-
RIKEN Researcher
2006.4 - 2008.3
-
Researcher
2006 - 2008
-
Sony Corporation
1999.4 - 2003.3
-
Technical Staff
1999 - 2003
Professional Memberships
-
計測自動制御学会会誌出版委員会
-
飯塚市ICT推進委員会
-
福岡県教育振興審議会
-
IFAC技術委員会（IFAC Technical Committee 8.4 on “Bioprocesses and Biosystems”）
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」
-
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」
-
計測自動制御学会九州支部事業委員会
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」
-
計測自動制御学会制御部門「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」
-
計測自動制御学会制御部門「産業における適応学習調査研究会」
-
IFAC Technical Committee 8.4 on Bioprocesses and Biosystems
-
計測自動制御学会制御部門「ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会」
-
計測自動制御学会システム・情報部門「自律分散システム部会」
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「IoTプラットフォーム上の制御技術に関する協同研究委員会」
-
電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」
-
電気学会D部門産業計測技術委員会
-
電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会」
-
飯塚市行政アドバイザー
-
嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議
-
飯塚市プログラミング教育推進協議会
-
福岡県プログラミング教育推進協議会
-
日本設計工学会出版部会企画編集委員会
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会」
-
電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「高品質人間活動支援技術協同研究委員会」
-
電気学会D部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」
-
電気学会C部門制御技術委員会「PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会」
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」
-
電気学会C部門制御技術委員会「高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員会」
Committee Memberships
-
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 広報
2021.4 - 2022.3
Committee type：Academic society
-
飯塚市ICT推進委員会 飯塚市ICT推進委員会委員
2020.4 - 2021.3
Committee type：Municipal
-
福岡県教育振興審議会 福岡県教育振興審議会委員
2020.1
Committee type：Municipal
-
福岡県プログラミング教育推進協議会 福岡県プログラミング教育推進協議会委員
2020.1
Committee type：Municipal
-
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 主査
2019.4 - 2020.3
Committee type：Academic society
-
データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 幹事
2019.1
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会九州支部事業委員会 委員長
2019.1 - 2019.12
Committee type：Academic society
-
嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議 委員
2018.5
Committee type：Municipal
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 システム・情報部門 主査
2018.4 - 2019.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会会誌出版委員会
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 出版WG 主査
2018.4 - 2019.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会会誌出版委員会
-
計測自動制御学会システム情報部門「知能分子ロボティクス調査研究会」 副査
2018.4 - 2019.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」
-
計測自動制御学会九州支部事業委員会 副委員長
2018.1 - 2018.12
Committee type：Academic society
計測自動制御学会九州支部事業委員会
-
嘉飯圏域定住自立圏共生ビジョン検討会議 委員（2018）
2018
-
飯塚市行政アドバイザー 行政アドバイザー
2017.9 - 2019.8
Committee type：Municipal
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 システム・情報部門 幹事
2017.4 - 2018.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会会誌出版委員会
-
計測自動制御学会会誌出版委員会 出版WG 幹事
2017.4 - 2018.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会会誌出版委員会
-
飯塚市行政アドバイザー
2017
-
電気学会D部門産業計測技術委員会 １号委員
2016.4
Committee type：Academic society
電気学会D部門産業計測技術委員会
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2015.10 - 2017.9
Committee type：Academic society
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会」
-
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」 幹事
2014.4 - 2017.3
Committee type：Academic society
計測自動制御学会システム情報部門「分子ロボティクス調査研究会」
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」 委員長
2013.9 - 2015.8
Committee type：Academic society
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御の産業応用に関する協同研究委員会」
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2011.9 - 2013.8
Committee type：Academic society
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」
-
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」 幹事
2009.8 - 2011.7
Committee type：Academic society
電気学会D部門産業計測制御技術委員会「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会」
Papers
-
Design method for biomolecular circuit with plasticity Reviewed
Kenta Hidaka, Takashi Nakakuki
Proc of 2021 The 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021.10
-
New Approach to Frequency Response Analysis of Biomolecular Circuits Reviewed
Keitaro Koga, Takashi Nakakuki
Proc of SICE Annual Conference (SICE2021) 2021.9
-
Renewable implementation of rational biomolecular systems design Reviewed
Tamba M, Nakakuki T
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 300 - 307 2020.9
-
Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller Reviewed
Rong P, Nakakuki T
Control Theory and Technology 18 ( 2 ) 135 - 142 2020.5
-
Finite-time regulation property of DNA feedback regulator Reviewed
Nakakuki T, Imura J
Automatica 114 2020.4
-
XOR Gate Design Toward a Practical Complete Set for DNA Computing Reviewed
Katsuhiro Nishijima, Takashi Nakakuki
New Generation Computing 2020.3
-
Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots using a DNA Strand Displacement Mechanism Reviewed
Watanabe K, Nakakuki T
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 1334 - 1339 2019.9
-
DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 Reviewed
石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆
日本機械学会論文集（C編） 76 ( 771 ) 296 - 304 2010.11
Books
-
BIOMOD HANDBOOK
S. Murata（ Role： Joint author）
Lean Publishing 2018.2
-
BIOMOD HANDBOOK
Lean Publishing 2018
-
DNA分子デザインのすべて～BIOMOD虎
村田智,他（ Role： Joint author）
CBI学会 2016.4
-
T. Nakakuki, M. Okada-Hatakeyama（ Role： Joint author）
Medical Information Science Reference 2012.10 （ ISBN:9781466621961 ）
-
Methods for the Analysis of Intracellular Signal Transduction Systems (In J. Wu, Ed., Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications)
2012 （ ISBN:9781466621961 ）
-
Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)
T. Nakakuki, T. Shen, Y. Mutoh, K. Tamura（ Role： Joint author）
Tsinghua University Press, Springer 2005.2 （ ISBN:7302107270 ）
-
Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems (In D. Cheng et al. Ed., Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications)
2005 （ ISBN:7302107270 ）
MISC
-
DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性
中茎隆
計測と制御 58 ( 4 ) 247 - 252 2019.4
-
国際生体分子デザインコンペティションBIOMODへの 挑戦によって磨かれるグローバル・コンピテンシー
中茎隆
教育ブレティン 2019.3
-
Robustness of DNA Strand Displacement Systems Reviewed
Takashi Nakakuki, Jun-ichi Imura, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata
IFAC-PapersOnLine 51 ( 33 ) 32 - 37 2018.12
-
Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field Reviewed
Keisuke Watanabe, Takashi Nakakuki
18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018) 2018.10
-
Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine Reviewed
T. Nakakuki, J. Imura
SICE Annual Conference (SICE 2018) 2018.9
-
真価が問われる大学の地域貢献力
中茎隆
明専会報 2018.7
-
Robust design of DNA feedback regulator for molecular robot Reviewed
Michiko Misawa, Takashi Nakakuki
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2756 - 2759 2018.2
-
Robustness of DNA Strand Displacement Systems (accepted)
Takashi Nakakuki, Jun-ichi Imura, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata
5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems 2018
-
Partical simulation on biomolecular reaction system in contaminating reaction field (accepted)
2018
-
Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine (accepted)
T. Nakakuki, J. Imura
SICE Annual Conference (SICE 2018) 2018
-
Stability analysis of Wnt-ERK cellular signalling by using Nyquist criterion Reviewed
Taisei Hidaka, Takashi Nakakuki
International Conference on Control, Automation and Systems 2017- 675 - 679 2017.12
-
A tool for the design of DNA base sequences for molecular circuits Reviewed
Yuki Yoshida, Takashi Nakakuki
International Conference on Control, Automation and Systems 2017- 669 - 674 2017.12
-
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed
T. Nakakuki
Electronics and Communications in Japan 100 ( 8 ) 24 - 33 2017.8
-
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop
Takashi Nakakuku
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 100 ( 8 ) 24 - 33 2017.8
-
DNA Integral Controller Learning from Biological System
Y. Tanaka, T. Nakakuki, S. M. Nomura
SICE Annual Conference (SICE2017) 2017
-
DNA Integral Controller Learning from Biological System
2017
-
DNA Switcher for a Molecular Robot Reviewed
K. Nishijima, T. Nakakuki, Y. Sato, S. M. Nomura
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT 2016) 2016.9
-
A Stability Analysis Method for Biochemical Reaction System with Inhibitory Feedback Loop Reviewed
136 ( 5 ) 617 - 624 2016.5
-
DNA/D Converter by Team Kyutech in BIOMOD2015 Reviewed
R. Seguchi, T. Nakakuki
The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2016) 2016.4
-
Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics Reviewed
T. Nakakuki, J. Imura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9 ( 2 ) 60 - 69 2016.3
-
2D05 国際生体分子デザインコンペティションに学ぶエンジニアリング・デザイン教育
中茎 隆
工学教育研究講演会講演論文集 2016 ( 0 ) 286 - 287 2016.1
-
2D05 Engineering design education learnt from the biomolecular design competition
NAKAKUKI Takashi
Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education 2016 ( 0 ) 286 - 287 2016
-
除算型フィードバックを有する生化学反応系の安定性解析手法
中茎隆
電気学会論文誌C 136 ( 5 ) 617 - 624 2016
-
Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics Reviewed
T. Nakakuki, J. Imura
SICE Annual Conference 2015 (SICE2015) 2015.7
-
Integral Control by Using DNA Strand Displacement Reactions -Toward a realization of regulation in molecular robot system- Reviewed
K. Kurihara, T. Nakakuki
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015) 2015.3
-
Development of Stability Analysis Tools for Molecular Robot Reviewed
I. Asada, T. Nakakuki
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015) 2015.3
-
A Multifunctional Controller Realized by Biochemical Reactions Reviewed
Takashi Nakakuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 ( 2 ) 99 - 107 2015.3
-
A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation
Takashi Nakakuki
International Conference on Control, Automation and Systems 244 - 248 2014.12
-
A study on integral control realized by biochemical reactions Reviewed
T. Nakakuki
SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) 2014.9
-
Control system with biochemical reaction network and its application to molecular robotics Reviewed
T. Nakakuki
The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Prosesses (ADCONIP2014) 301 - 306 2014.5
-
A study on stability analysis of biochemical reaction system with negative feedback regulation
T. Nakakuki
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014) 2014
-
Individual hematopoietic stem cells in human bone marrow of patients with aplastic anemia or myelodysplastic syndrome stably give rise to limited cell lineages Reviewed
Takamasa Katagiri, Hiroshi Kawamoto, Takashi Nakakuki, Ken Ishiyama, Mariko Okada-Hatakeyama, Shigeki Ohtake, Yu Seiki, Kohei Hosokawa, Shinji Nakao
Stem Cells 31 ( 3 ) 536 - 546 2013.3
-
A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain Reviewed
Yoshitoshi Ikeya, Takashi Nakakuki
International Conference on Control, Automation and Systems 1455 - 1458 2013
-
A mechanism design of waist power assist suit for a caregiver by using torsion springs Reviewed
Mitsuhiro Tsuzura, Takashi Nakakuki, Daigo Misaki
International Conference on Control, Automation and Systems 866 - 868 2013
-
Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life Reviewed
Ayano Tanishima, Takashi Nakakuki, Hiroto Noguchi, Takashi Kanamaru
International Conference on Control, Automation and Systems 1459 - 1462 2013
-
Design of cantilever accessory for atomic force microscope Reviewed
S. Katou, T. Nakakuki
IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012) 2012.11
-
Development of cell fixation biochip for atomic force microscope Reviewed
R. Kenmochi, T. Nakakuki
IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2012) 2012.11
-
Nonlinear Robust Stage Control of Atomic Force Microscope Reviewed
T. Nakakuki, M. Ogawa, C. Ishii
2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC2012) 1085 - 1992 2012.10
-
Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals Reviewed
Y. Nakaya, C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani, M. Hikita
IEEJ Transactions on Industry Applications 132 ( 2 ) 2012.2
-
表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法 Reviewed
中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 西谷要介, 疋田光孝
電気学会論文誌D 132 ( 2 ) 241 - 249 2012.2
-
Frequency Response Analysis of Large-Scale Biological Systems Reviewed
Takaaki Moriyama, Takashi Nakakuki
2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 1542 - 1545 2012
-
Distinction of abnormality of surgical operation on the basis of surface EMG signals Reviewed
Yusuke Nakaya, Chiharu Ishii, Takashi Nakakuki, Yosuke Nishitani, Mitsutaka Hikita
IEEJ Transactions on Industry Applications 132 ( 2 ) 15 - 249 2012
-
A method for smoothing of discontinuous controller Reviewed
Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1487 - 1492 2012
-
Analysis of Gene Network in MCF-7 Human Breast Cancer Cells Reviewed
Ryohei Shiraishi, Takashi Nakakuki
2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 1527 - 1530 2012
-
AGLSDC: a Genetic Local Search suitable for Parallel Computation Reviewed
S. Kimura, T. Nakakuki, S. Kirita, M. Okada
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 ( 2 ) 105 - 113 2011.12
-
人にやさしいロボット〜介護支援用パワーアシストスーツ〜
中茎隆, 石井千春
電気学会技術報告書「産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術」 1239 44 - 49 2011.11
-
Classification of waist motion by neural networks - Toward power assist suit for caregiver Reviewed
A. Kurita, T. Nakakuki
SICE Annual Conference (SICE 2011) 2929 - 2932 2011.9
-
Indentation analysis of tamoxifen-resistant MCF-7 cells by using atomic force microscope Reviewed
T. Hanai, T. Nakakuki
SICE Annual Conference (SICE 2011) 1168 - 1171 2011.9
-
Epidermal growth factor receptor mutation in combination with expression of MIG6 alters gefitinib sensitivity Reviewed
Yoshimi Naruo, Takeshi Nagashima, Ryoko Ushikoshi-Nakayama, Yuko Saeki, Takashi Nakakuki, Takashi Naka, Hiroshi Tanaka, Shih-Feng Tsai, Mariko Okada-Hatakeyama
BMC SYSTEMS BIOLOGY 5 ( 29 ) 2011.2
-
Computation of restoration of ligand response in the random kinetics of a prostate cancer cell signaling pathway Reviewed
Saswati Dana, Takashi Nakakuki, Mariko Hatakeyama, Shuhei Kimura, Soumyendu Raha
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE 101 ( 1 ) 1 - 22 2011.1
-
Control of myoelectric prosthetic hand based on surface EMG Reviewed
Chiharu Ishii, Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 761 - 766 2011
-
Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine Reviewed
Kouta Kashiwagi, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC) 3204 - 3209 2011
-
Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay Reviewed
Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 330 - 335 2011
-
Particle simulation of epidermal growth factor receptor in prostate cancer cells Reviewed
Ryusuke Kenmochi, Tatsunori Hanai, Takashi Nakakuki, Mariko Okada, Chiharu Ishii
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 ( 1 ) 9633 - 9637 2011
-
Discrimination of Waist Motions Based on Surface EMG for Waist Power Assist Suit Using Support Vector Machine
Kouta Kashiwagi, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC) 3204 - 3209 2011
-
Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay
Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 330 - 335 2011
-
Particle simulation of epidermal growth factor receptor in prostate cancer cells
Ryusuke Kenmochi, Tatsunori Hanai, Takashi Nakakuki, Mariko Okada, Chiharu Ishii
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 ( 1 ) 9633 - 9637 2011
-
Control of myoelectric prosthetic hand based on surface EMG
Chiharu Ishii, Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Hiroshi Hashimoto
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 761 - 766 2011
-
DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子 Reviewed
石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆
日本機械学会論文集（C編） 76 ( 771 ) 296 - 304 2010.11
-
Ligand-Specific c-Fos Expression Emerges from the Spatiotemporal Control of ErbB Network Dynamics Reviewed
Takashi Nakakuki, Marc R. Birtwistle, Yuko Saeki, Noriko Yumoto, Kaori Ide, Takeshi Nagashima, Lutz Brusch, Babatunde A. Ogunnaike, Mariko Okada-Hatakeyama, Boris N. Kholodenko
CELL 141 ( 5 ) 884 - 896 2010.5
-
Robot finger design for myoelectric prosthetic hand and recognition of finger motions via surface EMG
Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010 273 - 278 2010
-
A practical approach for recognition of hand gesture and distinction of its singularity Reviewed
Yusuke Nakaya, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010 474 - 479 2010
-
Robot finger design for myoelectric prosthetic hand and recognition of finger motions via surface EMG Reviewed
Akitoshi Harada, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010 273 - 278 2010
-
Development of a particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system Reviewed
Makoto Ogawa, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii, Mitsuo Kobayashi
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010) 2002 - 2005 2010
-
Frequency Analysis of intracellular signal transduction systems Reviewed
Hiroki Ishiyama, Takashi Nakakuki, Chiharu Ishii, Mitsuo Kobayashi
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010) 2006 - 2009 2010
-
Chiharu Ishii, Kosuke Kobayashi, Yosuke Nishitani, Takashi Nakakuki
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 76 ( 771 ) 3042 - 3050 2010
-
A practical approach for recognition of hand gesture and distinction of its singularity
Yusuke Nakaya, Takashi Nakakuki, Mitsutaka Hikita, Chiharu Ishii
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010 474 - 479 2010
-
On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps Reviewed
C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani
IEEE AFRICON 2009 1 - 6 2009.9
-
Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty Reviewed
Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 19 ( 2 ) 243 - 255 2009.1
-
On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps
1 - 6 2009
-
Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling Reviewed
T. Nakakuki, N. Yumoto, T. Naka, M. Shirouzu, S. Yokoyama, M. Hatakeyama
PLoS ONE 3 ( 3 ) 2008.3
-
Topological Analysis of MAPK Cascade for Kinetic ErbB Signaling Reviewed
Takashi Nakakuki, Noriko Yumoto, Takashi Naka, Mikako Shirouzu, Shigeyuki Yokoyama, Mariko Hatakeyama
PLOS ONE 3 ( 3 ) 2008.3
-
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析～ポストゲノム時代におけるシステムバイオロジー研究の最前線～
中茎隆, 仲隆, 畠山眞里子
計測と制御 27 ( 2 ) 132 - 138 2008.2
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Adaptive control approach to uncertain longitudinal tire slip in traction control of vehicles Reviewed
Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura
Asian Journal of Control 10 ( 1 ) 67 - 73 2008.1
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Adaptive control approach to uncertain longitudinal tire slip in traction control of vehicles
Takashi Nakakuki, Tielong Shen, Katsutoshi Tamura
ASIAN JOURNAL OF CONTROL 10 ( 1 ) 67 - 73 2008.1
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Quantitative transcriptional control of ErbB receptor signaling undergoes graded to biphasic response for cell differentiation
Takeshi Nagashima, Hidetoshi Shimodaira, Kaori Ide, Takashi Nakakuki, Yukitaka Tani, Kaoru Takahashi, Noriko Yumoto, Mariko Hatakeyama
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY 282 ( 6 ) 4045 - 4056 2007.2
-
Quantitative transcriptional control of ErbB receptor signaling undergoes graded to biphasic response for cell differentiation Reviewed
Takeshi Nagashima, Hidetoshi Shimodaira, Kaori Ide, Takashi Nakakuki, Yukitaka Tani, Kaoru Takahashi, Noriko Yumoto, Mariko Hatakeyama
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY 282 ( 6 ) 4045 - 4056 2007.2
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RTKシグナル伝達系のシステムバイオロジー
畠山眞里子, 中茎隆, 仲隆
実験医学 24 ( 16 ) 2530 - 2535 2006.10
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A Remark on Passivity of Discontinuous Systems Reviewed
T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura
The 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2006) 268 - 272 2006.7
-
Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach Reviewed
T. Nakakuki, T. Shen
The 6th World Congress Intelligent Control and Automation (WCICA2006) 193 - 198 2006.6
-
A Remark on Passivity of Discontinuous Systems
268 - 272 2006
-
Robust Tracking Control of Lagrange Systems with Discontinuity: a Filippov-Framework Approach
193 - 198 2006
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A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem Reviewed
T.Nakakuki, T. Shen, K. Tamura
SICE Annual Conference 2005 (SICE2005) 2186 - 2189 2005.8
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Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty Reviewed
T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura
The 16th IFAC World Congress 847 - 853 2005.7
-
Stabilizing control design for a class of discontinuous systems Reviewed
T. Nakakuki, T. Shen, K. Tamura
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 ( 7 ) 564 - 571 2005.7
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不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 –Filippovの枠組みからのアプローチ— Reviewed
中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利
電気学会論文誌C 125 ( 3 ) 463 - 470 2005.3
-
Stabilizing control design for a class of discontinuous systems
41 ( 7 ) 564 - 571 2005
-
A nonsmooth nonlinear control approach to vehicle longitudinal traction control problem
2186 - 2189 2005
-
Adaptive Control Design for Nonsmooth Systems with Uncertainty
847 - 853 2005
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Control design of nonlinear mechanical systems with friction
2966 - 2971 2004
-
Model following control of discontinuous mechanical systems Reviewed
T Nakakuki, T Shen, K Tamura
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1621 - 1625 2004
-
Control design of nonlinear mechanical systems with friction Reviewed
T Nakakuki, K Tamura
2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5 2966 - 2971 2004
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Model following control of discontinuous mechanical systems
T Nakakuki, T Shen, K Tamura
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1621 - 1625 2004
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不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用 Reviewed
中茎隆, 申鉄龍, 田村捷利, 逸見憲昭, 中沢徹
電気学会論文誌C 119 ( 10 ) 1147 - 1153 1999.10
Presentations
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特異摂動理論を用いたMolecular Governorの制御性能解析
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016) 2016.12
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分子ロボティクスの教育〜BIOMODの取り組み〜
新学術領域研究 分子ロボティクス 最終公開シンポジウム 2017.7
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分子ロボティクス教育
中茎隆
新学術領域「分子ロボティクス」最終公開シンポジウム 2017.7
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生体分子反応を創って操る理論と技術
中茎隆
第4回マルチシンポジウム 2017.3
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DNA計算による制御系設計法の構築
中茎隆
新学術領域研究分子ロボティクス最終領域会議 2017.3
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DNAフィードバック制御系の安定性解析に関する研究
藤本圭伍
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015) 2015.11
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Conditions of Data Driven Control Solution Business
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016
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DNAフィードバックレギュレータの設計
自動制御連合講演会講演論文集 2016
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DNAアナログ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2015.11
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A study on robustness of DNA strand displacement reactions
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016
-
DNA組合せ回路のモジュール性に関する研究
神門大輝
平成28年電気学会産業応用部門大会 2016.8
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国際生体分子デザインコンペティションに学ぶ エンジニアリング・デザイン教育
中茎隆
日本工学教育協会第64回年次大会 2016.9
-
特異摂動理論によるDNAフィードバックレギュレータの制御性能解析
藤本圭伍
第3回 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2016) 2016.3
-
DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
中茎隆
第7回分子ロボティクス領域会議 2016.3
-
Design of DNA feedback regulator
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016.11
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DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016 (SSI2016) 2016.12
-
Stability Analysis of Wnt-ERK signal transduction system by Nyquist stability criterion International conference
Taisei Hidaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 2018.12
-
Development of automated mismatch DNA base sequence designer International conference
Yuki Yoshida
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 2018.12
-
ナイキスト安定判別法を用いたWnt-ERKシグナル伝達系の安定性解析
日高大成
第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018.11
-
Analysis of DNA Integral Controller by using Singular Perturbation Theory International conference
Yuki Tanaka
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 2018.12
-
国際生体分子デザインコンテストBIOMODを活用したGCE教育への試み
中茎隆
第70回BMIRC教育研究成果報告会 2019.3
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Camera Image Signal Processing
T. Nakakuki
Korea-Japan Harmonic Analysis Seminar II 2004.1
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光反応制御を利用した再生可能な濃度レギュレータに関する研究
秋田実, 中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 2019.11 計測自動制御学会
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A solid analysis and control design employing rigorous nonsmooth analysis International conference
T. Nakakuki
China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control Theory and Applications 2004.9
-
Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction International conference
Michiko Misawa
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 2018.12
-
Cell molecule simulation in contaminating reaction field International conference
Keisuke Watanabe
THE 6th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES 2018.12
-
不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御
中茎隆
計測自動制御学会 1998.7
-
非線形適応制御による車両のトラクションコントロール
中茎隆
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2005.9
-
光反応制御を用いた 濃度レギュレータに関する研究
秋田実, 中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会 2020.11
-
Nonsmoothシステムに対する適応制御系の設計
中茎隆
電気学会産業計測制御研究会(IIC-04)～産業における実用的なロバスト・適応制御系設計 2004.10
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光応答分子アゾベンゼンを利用した再利用可能なDNA回路の設計法
丹波正明, 中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会 2020.11
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ビデオカメラのモザイクフィーチャー
中茎隆
上智大学数学解析セミナー 2004.11
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DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察
中茎隆
電気学会産業応用部門大会 2017.8
-
DNA鎖置換反応によるXOR回路の構築
西島勝浩
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 (SSI 2017) 2017.11
-
情報教育で養成する資質・能力 --情報学的な見方・考え方とプログラミング的思考--
中茎隆
第42回教育システム情報学会全国大会（JSiSE公開シンポジウム） 2017.8
-
制御技術ユーザへのガイドライン
大学における制御工学教育の現状と問題点
制御・産業計測制御 合同研究会 2018.1
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分子ロボットのための制御理論の構築を目指して
中茎隆
分子ロボティクス研究会（2018年1月） 2018.1
-
DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法
中茎隆
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI 2017) 2017.11
-
DNAフィードバックレギュレータの設計
緒方研仁
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 (SSI2017) 2017.11
-
Brief review on the principle implementation of P-Controller by DSD circuits International conference
Rong Peng
proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 2018.10
-
飯塚市の産学連携によるプログラミング教育の取り組み
平成29年度飯塚市学力向上フォーラム「子どもたちの未来をひらくプログラミング教育」 2018.1
-
DNA フィードバックレギュレータの理論
中茎隆
第1回分子ロボティクス年次大会 2018.3
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In Silico Simulation of Epidermal Growth Factor Signaling in Prostate Cancer Cells International conference
T. Nakakuki
The 5th IEEE International Workshop on Genomic Signal Processing and Statistics (Gensips2007) 2007.6
-
Ligand Specificity of C-Fos Expression Emerges from Spatiotemporal Control of Erbb Network Dynamics
Marc R. Birtwistle
The 2008 Annual Meeting Philadelphia 2008.11
-
Ligand specificity of c-Fos expression emerges from spatiotemporal control of ErbB network dynamics International conference
T. Nakakuki
Biochemistry and Molecular Biology (BMB2008) 2008.12
-
Rule-based modeling法による受容体型チロシンキナーゼシグナル伝達系の数理モデル化と超並列計算機を利用したパラメータ推定
中茎隆
次世代スーパーコンピューティングシンポジウム2007 2007.10
-
細胞システムのモデリングとパラメータ推定に関する研究
中茎隆
2007年度理研シンポジウム 2008.3
-
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系に関する研究紹介
中茎隆
第1回ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会講演会 2009.11
-
Robustness analysis on lateral propagation mechanism of EGF signaling by L2-induced gain International conference
M. Ogawa
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009) 2009.12
-
数理モデルを用いた細胞内シグナル伝達系の解析
中茎隆
上智大学講演会 2009.5
-
Switch-like behavior on cell membrane arising from dimerization of ErbB receptor family International conference
T. Nakakuki
The 10th International Conference on Systems Biology (ICSB2009) 2009.9
-
Sensitivity Analysis of MAPK-induced transcription control of Fos protein by using L2-induced gain International conference
K. Ishiyama
The 20th International Conference on Genome Informatics (GIW2009) 2009.12
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周波数特性からみるDNA回路の新設計の提案
古賀 啓太郎, 中茎隆
第４回分子ロボティクス年次大会 2020.11
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Mathematical analysis of the ErbB receptor signaling: implications to cancer International conference
T. Nakakuki
Joint 6th Human Genome Organization Pacific Meeting & 7th Asia-Pacific Huan Genetics Conference (HUGO-AP’06) 2006.3
-
Quantitative control of transcription by the RTK-mediated signal transduction network International conference
T. Nagashima
The 20th IUBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology 2006.6
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飯塚市立小・中学校のICT教育推進にかかわって
2021年度飯塚市立小・中学校管理職春季研修会 2021.4
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An introduction to cellular systems biology in the post-genomic era
T. Nakakuki
Seminar of Human Information Science Research Project 2006.1
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プログラミング教育とGIGAスクール構想が描く未来
筑豊地区教育研究所連絡協議会教育実践発表会 2021.8
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ErbB1発現細胞とErbB1/4共発現細胞における上皮細胞増殖因子によるMAPK情報伝達の比較に基づいた数理モデルの構築
中茎隆
第9回システムバイオロジー研究会 2006.1
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Quantitative analysis of dose- and time-dependent early transcription controlled by RTK-mediated signal transduction pathways International conference
T. Nagashima
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006) 2006.10
-
A modeling technique based on transfer function for biological systems and its application to MAPK signal transduction International conference
T. Nakakuki
The 7th International Conference on Systems Biology (ICSB2006) 2006.10
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Quantitative control of early transcription by ErbB receptor-mediated signal transduction International conference
T. Tsubouchi
Protein Phosphorylation and Cell Signaling meeting 2006.8
-
定量的な時系列測定データに基づくErbBシグナル伝達パスの同定と数理モデルを用いたシステム解析
中茎隆
第12回システムバイオロジー研究会, 2006.8
-
Quantitative control of early transcription by ERK and Akt signal transduction International conference
T. Nakakuki
The 17th International Conference on Genome Informatics 2006 (GIW2006) 2006.12
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Integrative analyses of ErbB receptor signaling and transcriptional network International conference
T. Nakakuki
FEBS SysBio2007 2007.3
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前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション
剣持竜介
第53回自動制御連合講演会 2010.11
-
ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム
柴田新之介
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 2011.3
-
新チタン合金製ボルトの締付け及び強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010) 2010.11
-
腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出
柏木昂太
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11） 2011.9
-
原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析
花井辰矩
日本機械学会2011年度年次大会（MECJ-11） 2011.9
-
表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発
柏木昂太
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 2011.3
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非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ位置制御系の性能改善
小川真
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011） 2011.6
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内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別
佐藤孝則
電気学会産業計測制御技術委員会合同研究会 2012.3
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乳癌細胞MCF-7の遺伝子ネットワーク解析
宗佳積
計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会（SSI2011） 2011.11
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癌のシステムバイオロジーと制御工学
中茎隆
東京都市大学数理科学研究会 2012.2
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Soften LgV Structure-Based Switching Control of Nonsmooth Systems
T. Nakakuki
第10回SICE SI部門講演会 (SI2009) 2009.12
-
並列計算機を用いた癌細胞における情報伝達ネットワークの確率論的シミュレーターの開発
小川真
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会 2010.3
-
表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案
中屋友佑
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010) 2010.6
-
表面筋電位による指の動作識別に関する研究
原田昆寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2010) 2010.6
-
癌細胞における情報伝達ネットワークのロバスト性に関する研究及び薬剤効果予測シミュレーターの開発
石山広希
関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会 2010.3
-
シグナル伝達系のカスケードPWA近似
中島真
第10回計測自動制御学会制御部門大会(CCS2010) 2010.3
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ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
原田昆寿
電気学会産業計測制御技術委員会研究会 2010.9
-
チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性
小林光男
日本機械学会18回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2010) 2010.11
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c-Fosタンパク質発現パターンのリガンド特異性を制御するメカニズムに関する研究
中茎隆
第1回「バイオモデリングと統計科学」研究会 2010.6
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手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
中屋友佑
電気学会産業計測制御技術委員会研究会 2010.9
-
A study on controller structure of biochemical reaction networks
T. Nakakuki
CBI学会2013年大会 2013.10
-
スイッチング動作の導入によるPI制御器の過渡特性改善
加藤誠耶
第56回自動制御連合講演会 2013.11
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原子間力顕微鏡の高速化を実現するステージ制御系の検討
中茎隆
SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 2013.6
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介護支援用パワーアシストスーツの信号処 理システムの検討
池谷吉俊
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013.9
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A study on Nyquist criterion for biochemical reaction
DNA Computing and Molecular Programming (DNA20) 2014
-
Bifurcation Analysis of an Intracellular Signal Transduction System: A Case Study
T. Nakakuki
The Second BMIRC International Symposium on Advances in Bioinformatics and Medical Engineering 2014.1
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快適生活空間の創出~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~（キーノート）
橋本洋志
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014) 2013.12
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首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討
白石諒平
第14回SICE SI部門講演会 (SI2014) 2013.12
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分子ロボティクスのための制御理論 〜細胞内情報伝達系に学 ぶ制御機構〜
中茎隆
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2014.3
-
Development of Cell Fixation Biochip for Atomic Force Microscope International conference
R. Kenmochi
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012) 2012.8
-
脊髄損傷患者のためのヒューマンインターフェースの開発
栗田暁
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12） 2012.9
-
結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築
佐藤孝則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012) 2012.5
-
Design of Cantilever Accessory for Atomic Force Microscope International conference
S. Kato
12th International Conference on Nanotechnology (IEEE Nano 2012) 2012.8
-
A Study for Diagnostic Biochip for Tamoxifen-Resistant Breast Carcinoma by Focusing on Difference of Elastic Modulus International conference
T. Hanai
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012) 2012.10
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脊髄損傷患者を対象とした表面筋電位ヒューマンインタフェースの基礎検討
白石諒平
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 2012.12
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介護支援用パワーアシストスーツの製作
柏木昂太
日本機械学会2012年度年次大会（MECJ-12） 2012.9
-
A basic study on a condition of differentiation of hematopoietic stem cell International conference
K. So
2012 World Congress on Engineering and Technology (CET 2012) 2012.10
-
トーションバネを用いた介護支援向け腰用パワーアシストスーツの機構設計
廿樂光博
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 2012.12
-
脊髄損傷患者のための水飲み器の製作
谷島綾乃
第13回SICE SI部門講演会 (SI2012) 2012.12
-
息圧センサを用いた脊髄損傷患者向けヒューマンインタフェースの検討
吉川英史
電気学会次世代産業システム技術委員会研究会 2013.3
-
Control Theory for Biochemical Reaction Systems
T. Nakakuki
ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control 2015.1
-
分子ロボットのための制御工学
中茎隆
制御・情報理論による生物システムのロバストネス解析と設計 2015.1
-
生化学反応系の安定性解析及び制御系設計に関する研究
中茎
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014) 2014.11
-
生化学反応系の安定性解析 -Goodwinモデルに対するケーススタディ-
鈴川亮典
第33回計測自動制御学会九州支部 学術講演会 2014.12
-
DNA反応系で実現するレギュレータに関する研究
栗原健太郎
平成27年度電気学会産業応用部門大会 2015.9
-
Modularity analysis of a cascade of DNA circuits and its application to DNA feedback regulator for molecular robotics
T. Nakakuki
CBI学会2015年大会 2015.10
-
Signal transmission system –towards the application of molecular robot-
R. Suzukawa
The Third BMIRC International Symposium for Virtual Physiological Human 2015.3
-
高度下水処理プロセスにおける生物反応系に関する一考察
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会 2015.7
-
DNA演算回路の遡及性に関する一考察
瀬口竜大
第58回自動制御連合講演会 2015.11
-
DNA回路で作られた制御回路の性能評価に関する研究
佐藤大樹
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 (SSI2015) 2015.11
-
分子ロボティクスのための制御理論の構築を目指して
浅田一平
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議 2014.3
-
粒子シミュレーションによるDNAナノ構造の自己組織化
栗原健太郎
第3回新学術領域「分子ロボティクス」領域会議 2014.3
-
衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動に及ぼすボルト強度区分の影響
小林光男
日本機械学会 九州支部 第67期総会・講演会 2014.3
-
A study on PID control for molecular robot
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems 2014.8
-
A study on Nyquist criterion for biochemical reaction systems International conference
T. Nakakuki
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems 2014.8 SICE
-
生物型フィードバック制御系の安定判別法に関する研究
中茎隆
分子ロボティクス研究会 2014.5
-
分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告
中茎隆
電気学会 制御・産業計測制御 合同研究会 2014.7
-
分子ロボットのための積分制御系に関する一考察
中茎隆
第57回自動制御連合講演会 2014.11
-
A study on Nyquist criterion for biochemical reaction International conference
I. Asada
DNA Computing and Molecular Programming (DNA20) 2014.9
-
シグナル伝達系における積分制御に関する一考察
栗原
日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2014.10 機械学会
-
A study on robustness of DNA strand displacement reactions
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016.11
-
Conditions of Data Driven Control Solution Business
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016.11
-
DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性
中茎隆
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017.1
-
DNA鎖置換反応を用いて創られるシステムの解析法
中茎隆
第4回マルチシンポジウム 2017.3
Works
-
Light Emitting DNA（BIOMOD2019出展作品）
2019.11
-
知能分子ロボティクス調査研究会（主査）
2019.4 - 2020.3
-
DP Gate Bridge（BIOMOD2018出展作品）
2018.11
-
飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2018 - 2019
-
The Transporter（BIOMOD2017出展作品）
2017.11
-
計測自動制御学会会誌出版委員会
2017.4 - 2019.3
-
ＤＮＡレギュレータの制御性能解析とＤＮＡ組合せ回路の設計・応用
2017 - 2020
-
飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2017 - 2018
-
Trick XOR Treat（BIOMOD2016出展作品）
2016.11
-
学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業
2016
-
DNA/D Converter（BIOMOD2015出展作品）
2015.11
-
分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）
2015 - 2019
-
DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
2015 - 2017
-
Molecular Governor（BIOMOD2014出展作品）
2014.11
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マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法
2014 - 2016
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上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明
2013 - 2015
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周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発
2012 - 2013
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書評「自動車エンジンのモデリングと制御」
2011.11
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介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業
2011 - 2012
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介護支援用パワーアシストスーツ開発
2011 - 2012
Awards
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Finalists of Young Author’s Award（指導学生）
2020.9 SICE Renewable implementation of rational biomolecular systems design
Masaaki Tam
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Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
2020.9 計測自動制御学会
丹波正明
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令和元年度 Lectures Of the Year
2020.7 九州工業大学情報工学部
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Project Award: Bronze
2019.10 Annual biomolecular design competition for students (BIOMOD)
Team YOKABIO, 本学学部生, 大学院生によるチー
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Finalists of Young Author’s Award（指導学生）
2019.9 SICE Biomolecular Switch Circuits for Molecular Robots Using a DNA Strand Displacement Mechanism
Keisuke Watanabe
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Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
2019.9 計測自動制御学会
渡辺圭亮
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第３位（トラベルアワード）
2019.8 分子ロボティクス研究会
Team YOKABIO, 本学学部生, 大学院生によるチー
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平成30年度 Lectures Of the Year
2019.6 九州工業大学情報工学部
中茎隆
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平成29年度 Lectures Of the Year
2018.6 九州工業大学情報工学部
中茎隆
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平成28年度 Lectures Of the Year
2017.6 九州工業大学情報工学部
中茎隆
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平成28年度九州工業大学学生表彰
2017.4 九州工業大学
YOKABIO
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第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会優秀発表賞
2015.11 計測自動制御学会
神門大輝
Research Projects
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複雑な情報処理を行うプログラム可能な人工分子回路の設計法に関する革新的研究
2021.4 - 2023.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金・国際共同研究強化(A)
Grant type：Competitive
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超早期発見・超早期治療に向けた神経・臓器・免疫ネットワーク系の計測と制御（ムーンショット）
2021.4
その他共同研究等
Grant type：Competitive
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学術指導：プログラミング教室に関する指導
2019.8 - 2020.7
共同研究
Grant type：Competitive
ダイコク電機株式会社に対する、プログラミング教室に関する助言
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飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2018.4 - 2019.3
地方自治体 平成30年度飯塚市大学支援補助金
Grant type：Competitive
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ＤＮＡレギュレータの制御性能解析とＤＮＡ組合せ回路の設計・応用
2017.4 - 2020.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Grant type：Competitive
Grant amount：\3820000 （ Direct Cost: \2800000 、 Indirect Cost：\1020000 ）
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飯塚市によるICT教育に関する取り組みへの支援事業
2017.4 - 2018.3
地方自治体 平成29年度飯塚市大学支援補助金
Grant type：Competitive
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学生コンペティションBIOMODでの入賞を目指す作品制作事業
2016.4 - 2016.11
地方自治体 平成28年度飯塚市大学支援補助金
Grant type：Competitive
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分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築（分担）
2015.4 - 2019.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
Grant type：Competitive
Grant amount：\10500000 （ Direct Cost: \10200000 、 Indirect Cost：\300000 ）
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DNA計算による制御系設計法の構築と制御系設計支援ツールの開発
2015.4 - 2017.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究
Grant type：Competitive
Grant amount：\3380000 （ Direct Cost: \2600000 、 Indirect Cost：\780000 ）
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マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法
2014.4 - 2016.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
Grant type：Competitive
Grant amount：\3640000 （ Direct Cost: \2800000 、 Indirect Cost：\840000 ）
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上皮成長因子受容体誘導シグナル伝達系の動作原理、制御機構の解明
2013.4 - 2015.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究
Grant type：Competitive
Grant amount：\2800000 （ Direct Cost: \1960000 、 Indirect Cost：\840000 ）
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周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発
2012.4 - 2013.3
民間財団等 公益財団法人大川情報通信基金
Grant type：Competitive
Grant amount：\1000000
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周波数応答解析の拡張による大規模生物システムの解析手法の開発
2012.4 - 2013.3
民間財団等 公益財団法人大川情報通信基金
Grant type：Competitive
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介護支援用パワーアシストスーツ開発
2011.4 - 2012.3
受託研究
Grant type：Competitive
Grant amount：\800000
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介護支援用パワーアシストスーツ開発補助事業
2011.4 - 2012.3
民間財団等 財団法人JKA平成23年度 機械工業振興補助事業
Grant type：Competitive
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Grant type：Competitive
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Grant type：Competitive
Teaching Experience
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古典制御論
Institution：九州工業大学
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システム制御応用
Institution：九州工業大学
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システム創成特論
Institution：九州工業大学
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線形代数Ⅱ・同演習
Institution：九州工業大学
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線形代数Ⅰ
Institution：九州工業大学
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システム制御基礎
Institution：九州工業大学
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情報工学概論
Institution：九州工業大学
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バイオシステム制御特論
Institution：九州工業大学
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計測工学入門
Institution：九州工業大学
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システム制御基礎論
Institution：九州工業大学
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超ＰＢＬプロジェクトＳ
Institution：九州工業大学
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システム創成入門
Institution：九州工業大学
Social Activities
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令和3年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)： Lecturer
2021.6
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情報教育支援士養成講座「情報教育の実践」
Role(s)： Lecturer
2021.4 - 2022.3
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令和2年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)： Lecturer
2020.6
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情報教育支援士養成講座の主宰
Role(s)： Planner
2020.4
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情報教育支援士養成講座「情報教育の理論と実践」
Role(s)： Lecturer
2020.4 - 2021.3
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南島原市立小中学校教員向けプログラミング教育に係る研修
Role(s)： Lecturer
南島原市教育委員会 令和元年度 南島原市ＩＣＴ教育機器研修会 南島原市有馬小学校 2020.1
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ペッパーを活用したプログラミング授業に関する講演
Role(s)： Lecturer
九州工業大学情報工学部 産学まちづくり懇談会 九州工業大学情報工学部 ラーニングアゴラ 2019.11
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武雄市立小学校教員向けプログラミング教育に係る公開授業への指導助言
令和元年度 佐賀県教育委員会指定「小学校プログラミング教育」公開授業 2019.10
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菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2020年度）
Role(s)： Lecturer
2019.9
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武雄市立山内西小学校教員向けプログラミング教育に係る校内研修
Role(s)： Lecturer
2019.8
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飯塚市立二瀬中学校教員向けプログラミング研修会
Role(s)： Lecturer
2019.8
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プログラミング講座 for Pepper（2019年度）
Role(s)： Lecturer
2019.8
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令和元年度飯塚市ICT活用教育研修会
Role(s)： Lecturer
2019.7
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夏休みプログラミング教室（宗像）
Role(s)： Organizing member
2019.7 - 2019.8
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片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）
Role(s)： Lecturer
2019.7
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大分小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2019年度）
Role(s)： Lecturer
2019.7
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サイエンスカフェ（プログラミング教育って何？）
Role(s)： Lecturer
2019.6
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令和元年度 Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)： Lecturer
2019.5
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令和元年度 第１回Pepper社会貢献プログラム研修会
Role(s)： Lecturer
2019.5
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嘉麻市教育研究会「冬季研修会」
Role(s)： Lecturer
2019.2
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平成30年度第2回カリキュラム研修会（飯塚市の小中学校のICT担当教師、管理職対象）
Role(s)： Lecturer
2019.2
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菰田小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2018年度）
Role(s)： Lecturer
2019.2
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プログラミング講座 for Pepper（2018年度）
Role(s)： Lecturer
2018.8
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明専会報（真価が問われる大学の地域貢献力）
2018.6
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JSiSE公開シンポジウムパネルディスカッション
2017.8
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プログラミング講座 for Pepper（2017年度）
Role(s)： Lecturer
2017.8
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片島小学校でのPepperを用いたプログラミング授業（2017年度）
Role(s)： Lecturer
2017.4 - 2018.3
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KAST教育講座（「システムバイオロジーの新展開」コース）
Role(s)： Lecturer
2008.10
Media Coverage
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「1人1台」元年も課題残る GIGAスクール構想 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2021.5
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西日本新聞「AIのある未来へ 算数クイズで体験しよう」 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2020.8
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西日本新聞「AIのある未来へ プログラミングに挑戦」 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2020.5
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西日本新聞 こどもタイムズ「はてな？のミカタ〜AIと私たちの未来」 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2019.3
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西日本新聞 こどもタイムズ「特集：プログラミング」 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2018.10
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西日本新聞 連載特集「AIのある未来」 Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2018.4
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大学，地域を拓く「九州工業大学 小中学校のプログラミング教育支援」 Newspaper, magazine
中茎隆 日経グローカル 2018.1
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オピニオン：小学生のプログラミング教育（解説記事） Newspaper, magazine
中茎隆 西日本新聞 2017.9
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夏休み、子供たちが挑戦 「思ったより簡単にできた」
中茎隆 毎日新聞 2017.8
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今日感ニュース特集：ペッパーを使ったプログラミングのモデル授業 TV or radio program
中茎隆 RKB毎日テレビ 2017.6
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児童26人プログラミング学ぶ Newspaper, magazine
中茎隆 毎日新聞 2017.6
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ダイガク走る：国際研究発表で2位九工大 Newspaper, magazine
九工大学生チームメンバー, 中茎隆 毎日新聞 2016.11