計測自動制御学会

日本鉄鋼協会

15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Co-Chair  

2021年   

SICE Annual Conference 2021   Organized /Invited Session Chair  

2021年   

計測自動制御学会 システム・情報部門 知能分子ロボティクス調査研究会   主査・副主査  

2020年 - 2021年   

日本鉄鋼協会 一般表彰ワーキンググループ   委員  

2020年   

システム制御情報学会   代議員  

2020年   

第64回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

2020年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2020年   

SICE Annual Conference 2020   Program Committee Member  

2020年   

日本機械学会 東海支部   庶務幹事  

2020年   

システム制御情報学会 代議員及び役員候補者推薦委員会   委員  

2020年   

IEEE Transactions on Automatic Control   Associate Editor  

2019年 - 現在   

IEEE Transactions on Automatic Control   Associate Editor  

2019年 - 現在   

計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会   委員  

2019年 - 現在   

日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム研究審議ワーキンググループ   委員  

2019年 - 2021年   

日本機械学会 東海支部   第68期，第69期商議員  

2019年 - 2021年   

日本機械学会 2020年度年次大会 実行委員会   副実行委員長  

2019年 - 2020年   

3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019   Program Committee Member  

2019年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2019年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2019年   

第63回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

2019年   

3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019   Program Committee Member  

2019年   

システム制御情報学会   代議員  

2019年   

International Journal of Control, Automation and Systems   Associate Editor  

2018年 - 現在   

International Journal of Control, Automation and Systems   Associate Editor  

2018年 - 現在   

電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会   副委員長  

2018年 - 現在   

計測自動制御学会 制御部門 IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会   委員  

2018年 - 2020年   

計測自動制御学会 制御部門 超スマート社会調査研究会   委員  

2018年 - 2020年   

計測自動制御学会 学会賞委員会   委員  

2018年 - 2019年   

Asian Journal of Control   Guest Associate Editor  

2018年 - 2019年   

電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 学術奨励賞選定委員会   投票委員  

2018年 - 2019年   

システム制御情報学会   理事  

2018年 - 2019年   

Asian Journal of Control   Guest Associate Editor  

2018年 - 2019年   

第61回 自動制御連合講演会   実行委員長  

2018年   

7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Program Committee Member  

2018年   

23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   Program Committee Member  

2018年   

57th IEEE Conference on Decision and Control   Program Committee Member  

2018年   

日本機械学会 東海学生会   顧問  

2018年   

システム制御情報学会   代議員  

2018年   

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2018   Program Committee Member  

2018年   

第62回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

2018年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2018年   

SICE Annual Conference 2018   Program Vice Chair  

2018年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2018年   

SICE Annual Conference 2018   Program Vice Chair  

2018年   

14th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Committee Member  

2018年   

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   Associate Editor  

2017年 - 現在   

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   Associate Editor  

2017年 - 現在   

計測自動制御学会   代議員  

2017年 - 2020年   

計測自動制御学会 システム・情報部門 分子ロボティクス調査研究委員会   副主査  

2017年   

2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2017   Program Committee Member  

2017年   

Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA)   Guest Co-Editor  

2017年   

Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA)   Guest Co-Editor  

2017年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2017年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2017年   

IEEE Control Systems Letters   Associate Editor  

2016年 - 現在   

IEEE Control Systems Letters   Associate Editor  

2016年 - 2019年   

6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Best Student Paper Award Committee Member  

2016年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2016年   

6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Program Co-Chair  

2016年   

6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   National Organizing Committee Member  

2016年   

4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   Program Co-Chair  

2016年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Reliable Communication and Control  

2016年   

20th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

2016年   

第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2016年   

13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Committee Member  

2016年   

第59回 自動制御連合講演会   プログラム委員  

2016年   

4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   Program Co-Chair  

2016年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Reliable Communication and Control  

2016年   

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

2016年   

6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Program Co-Chair  

2016年   

IFAC Technical Committee 1.5 on Networked Systems   Committee Member  

2015年 - 現在   

計測自動制御学会 制御部門 学術委員会   幹事  

2015年 - 2020年   

システム制御情報学会 学術情報普及委員会   委員  

2015年 - 2018年   

計測自動制御学会 制御部門 ネットワーク上の制御と信号処理調査研究委員会   副主査  

2015年 - 2017年   

電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会   委員  

2015年 - 2017年   

システム制御情報学会 論文賞・産業技術賞選考委員会   委員  

2015年 - 2016年   

第59回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2015年   

54th IEEE Conference on Decision and Control   IEEE CSS Kansai Chapter Local Committee Member  

2015年   

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2015   Program Committee Member  

2015年   

19th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

2015年   

3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   Program Committee Member  

2015年   

1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015   Program Committee Member  

2015年   

SICE International Symposium on Control Systems 2015   Program Committee Member  

2015年   

Automatica   Associate Editor  

2014年 - 現在   

Automatica   Associate Editor  

2014年 - 現在   

IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems   Committee Member  

2014年 - 現在   

システム制御情報学会 編集委員会   委員  

2014年 - 2015年   

1st Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots: from Molecular Robots to Mobile Agents   Program Committee Member  

2014年   

第58回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2014年   

18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

2014年   

第57回 自動制御連合講演会   プログラム委員  

2014年   

14th International Conference on Control, Automation and Systems   Program Committee Member  

2014年   

IEEE Transactions on Control of Network Systems   Associate Editor  

2013年 - 現在   

IEEE Transactions on Control of Network Systems   Associate Editor  

2013年 - 2019年   

日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム   委員  

2013年 - 2018年   

計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会   委員  

2013年 - 2014年   

計測自動制御学会 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会   委員  

2012年 - 2013年   

IEEE Control Systems Society, Japan Chapter   Treasurer  

2012年 - 2013年   

システム制御情報学会 奨励賞選考委員会   委員  

2012年 - 2013年   

計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会   委員  

2012年 - 2013年   

第12回 計測自動制御学会 制御部門大会   実行委員  

2012年   

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2012   Program Committee Member  

2012年   

第55回 自動制御連合講演会   実行委員  

2012年   

IEEE Control Systems Society   Conference Editorial Board, Associate Editor  

2011年 - 現在   

電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ システム数理と応用研究会   専門委員  

2011年 - 現在   

IEEE Control Systems Society   Conference Editorial Board, Associate Editor  

2011年 - 現在   

計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会   庶務委員  

2011年 - 2013年   

システム制御情報学会 学会誌   ゲストエディタ  

2011年 - 2012年   

日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム   座長  

2011年 - 2012年   

計測自動制御学会 関西支部 ICTを操る次世代システム制御技術・理論研究会   幹事  

2011年 - 2012年   

第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2010年   

計測自動制御学会 学会誌   ゲストエディタ  

2009年 - 2010年   

第53回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2009年   

システム制御情報学会 電子情報委員会   委員  

2008年 - 2009年   

システム制御情報学会 論文賞・産業技術賞選考委員会   委員  

2008年 - 2009年   

第52回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2008年   

SICE Annual Conference 2008   Program Committee Member  

2008年   

第8回 計測自動制御学会 制御部門大会   実行委員  

2008年   

11th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

2008年   

Workshop on Uncertain Dynamical Systems 2008   Organizing Committee Member  

2008年   

システム制御情報学会 編集委員会   委員  

2007年 - 2009年   

計測自動制御学会 制御部門 フォーメーション制御調査研究会   委員  

2007年 - 2008年   

計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会   委員  

2007年 - 2008年   

第51回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

2007年   

SICE Annual Conference 2007   Program Committee Member  

2007年   

システム制御情報学会 編集委員会   校正担当委員  

2006年 - 2007年   

Polynomial-Complexity Distributed Approaches for Reachability of Symmetric Boolean Networks 査読

Tianyu Tang, Jianquan Lu, Shun-ichi Azuma, Wei Xing Zheng

IEEE Transactions on Automatic Control   1 - 16   2025年11月

Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State Preservation

Tomoki Tokiwa, Shun-Ichi Azuma, Ikumi Banno

9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025   37   2025年9月

Data-driven design of structured sparse feedback controllers 査読

Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Masaaki Nagahara

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   18 ( 1 )   2025年9月

Localized Data-Driven Distributed Controller Design for Positive Stabilization 査読

Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Masaaki Nagahara

IEEE Control Systems Letters   9   456 - 461   2025年5月

Multi-objective path integral policy improvement for learning robotic motion 査読

Hayato Sago, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

Artificial Life and Robotics   30 ( 3 )   534 - 545   2025年5月

Minimal finite-time observability of Markovian jump Boolean networks

Lina Wang, Zicong Xia, Yang Liu, Shun-ichi Azuma, Weihua Gui

Systems & Control Letters   196   106007 - 106007   2025年2月

グラフラプラシアンで与えられる線形システムにおける初期状態とパラメータのsensitivity identifiabilityのネットワーク構造に基づく解析

山川 雅文, 浅井 徹, 有泉 亮, 東 俊一

計測自動制御学会論文集   61 ( 4 )   254 - 265   2025年

周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計手法

堺 光徳, 浅井 徹, 有泉 亮, 東 俊一

計測自動制御学会論文集   61 ( 4 )   229 - 239   2025年

非負安定化に対する分散制御器の局所データ駆動型設計

岩田 拓海, 東 俊一, 永原 正章

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   SCI25   1002 - 1006   2025年

Motion Design of a Snake Robot to Move Between Two Adjacent Walls

Ryo Ariizumi, Hiroto Mizuno, Hiroki Sasaki, Toru Asai, Shun-ichi Azuma, Motoyasu Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics   36 ( 6 )   1357 - 1368   2024年12月

Default detection in demand response based on block-sparse structure

Fangyuan Xu, Shun-ichi Azuma, Koichi Kobayashi, Nobuyuki Yamaguchi, Ryo Ariizumi, Toru Asai

International Journal of Electrical Power & Energy Systems   162   110304 - 110304   2024年11月

The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snakelike Robot on Smooth Surface 査読

Koki Harada, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

International Journal of Control, Automation and Systems   22 ( 10 )   3133 - 3146   2024年9月

Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints 査読

Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

International Journal of Control, Automation and Systems   22 ( 8 )   2551 - 2562   2024年8月

Leader–Follower Consensus Over Finite Fields 国際共著

Lin Lin, Jinde Cao, James Lam, Shiyong Zhu, Shun-ichi Azuma, Leszek Rutkowski

IEEE Transactions on Automatic Control   69 ( 7 )   4718 - 4725   2024年7月

Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem 査読

Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Masaya Tanemura, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

Discover Applied Sciences   6 ( 6 )   2024年5月

2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御 査読

藤島 泰郎, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹

システム制御情報学会論文誌   37 ( 5 )   2024年5月

Autonomous distributed braking and driving force control architecture based on broadcast control for vehicles with in-wheel motors on four wheels 査読

Akira Ito, Shun-ichi Azuma

Advanced Robotics   38 ( 9-10 )   672 - 683   2024年5月

Data Informativity for Distributed Positive Stabilization 査読

Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

IEEE Control Systems Letters   8   826 - 831   2024年5月

A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from O(n^2) to O(n)

Keitaro TSUJI, Shun-ichi AZUMA, Ikumi BANNO, Ryo ARIIZUMI, Toru ASAI, Jun-ichi IMURA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E107-A ( 5 )   806 - 2024   2024年5月

Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning 査読

Shun-ichi Azuma, Dai Takakura, Ryo Ariizumi, Toru Asai

New Generation Computing   42   203 - 216   2024年4月

Existence of reservoir with finite-dimensional output for universal reservoir computing 査読

Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

Scientific Reports   14   Article number: 8448 (2024)   2024年4月

Sufficient condition for locally unidentifiable edge weights from any single-state trajectory in networked linear systems 査読

Masafumi Yamakawa, Toru Asai, Ryo Ariizumi, Shun-ichi Azuma

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 ( 1 )   80 - 86   2024年2月

ポート・ハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析 査読

近藤 暖浩, 有泉 亮, 浅井 徹, 東 俊一

システム制御情報学会論文誌   37 ( 2 )   35 - 44   2024年2月

未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御 査読

松高 亜樹, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹

システム制御情報学会論文誌   37 ( 2 )   55 - 64   2024年2月

Toward Stabilizable Large-Scale Boolean Networks by Controlling the Minimal Set of Nodes 査読

Shiyong Zhu, Jinde Cao, Lin Lin, James Lam, Shun-ichi Azuma

IEEE Transactions on Automatic Control   69 ( 1 )   174 - 188   2024年1月

構造化スパースフィードバック制御器のデータ駆動型設計法

岩田 拓海, 東 俊一, 永原 正章

自動制御連合講演会講演論文集   67   803 - 807   2024年

Nonessentiality of Reservoir’s Fading Memory for Universality of Reservoir Computing 査読

Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-Ichi Azuma

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems   1 - 15   2024年

Automatic Temperature Parameter Tuning for Reinforcement Learning Using Path Integral Policy Improvement 査読

Hiroyasu Nakano, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-Ichi Azuma

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems   1 - 12   2024年

Consensus Control Driven by Value Exchange

Daiki Sugiyama, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   2023年12月

Condition for Sensitivity Unidentifiability of Linear Systems with Affinely Parameter-Dependent Coefficient Matrices

Masafumi Yamakawa, Toru Asai, Ryo Ariizumi, Shun-ichi Azuma

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   2023年12月

The DXHS algorithm is equivalent to a passive internal model for sinusoidal signals 査読

Toru Asai, Xinran Chen, Ryo Ariizumi, Shun-ichi Azuma

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   16 ( 1 )   382 - 386   2023年11月

Equilibrium controllability analysis and input design of linear systems 査読

Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   16 ( 1 )   338 - 348   2023年11月

周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析手法

堺 光徳, 浅井 徹, 有泉 亮, 東 俊一

計測自動制御学会論文集   59 ( 1 )   10 - 18   2023年10月

半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析 査読

柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一

システム制御情報学会論文誌   36 ( 10 )   349 - 356   2023年10月

Performance Limitation of Group Testing in Network Failure Detection 査読

Fangyuan Xu, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

IEEE Access   11   102852 - 102859   2023年9月

Local Unidentifiability of EdgeWeights for Linear Systems with Graph Laplacian

Masafumi Yamakawa, Toru Asai, Ryo Ariizumi, Shun-Ichi Azuma

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)   2023年9月

Multi-objective Reinforcement Learning with Path Integral Policy Improvement

Ryo Ariizumi, Hayato Sago, Toru Asai, Shun-Ichi Azuma

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)   2023年9月

Strong Structural Controllability of Boolean Networks: Polynomial-Time Criteria, Minimal Node Control, and Distributed Pinning Strategies 査読

Shiyong Zhu, Jianquan Lu, Shun-ichi Azuma, Wei Xing Zheng

IEEE Transactions on Automatic Control   68 ( 9 )   5461 - 5476   2023年9月

Data Informativity for Lyapunov Equations 査読

Ikumi Banno, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-Ichi Imura

IEEE Control Systems Letters   7   2365 - 2370   2023年6月

Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover

Shuntaro TAKEKUMA, Shun-ichi AZUMA, Ryo ARIIZUMI, Toru ASAI

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E106.A ( 5 )   715 - 720   2023年5月

Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis

Shuntaro Takekuma, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

IEEE Access   11   36176 - 36183   2023年4月

Broadcast Control of Radar Surveillance Systems for Unexpected Drones

Yasuo Fujishima, Shun-ichi Azuma

Asian Journal of Control   25 ( 2 )   758 - 768   2023年3月

Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints

Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics   1579 - 1580   2023年3月

人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索

中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志

計測自動制御学会論文集   59 ( 3 )   103 - 109   2023年3月

Control of Multi-robot Systems Using a Future Map

Aki Matsutaka, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics   1434 ( 1438 )   2023年3月

Path tracking control of a snake robot with a passive joint

Kazunori Sakakibara, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

Advanced Robotics   37 ( 7 )   447 - 457   2023年1月

Sparse event‐triggered control of linear systems

Ikumi Banno, Shun‐ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

International Journal of Robust and Nonlinear Control   33 ( 1 )   134 - 158   2023年1月

Relation between leader–follower consensus control and feedback vertex sets

Daiki Sugiyama, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

Advanced Robotics   37 ( 1-2 )   37 - 45   2023年1月

Maximum turn‐off control for discrete‐time linear systems

Takumi Iwata, Shun‐ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

International Journal of Robust and Nonlinear Control   33 ( 1 )   23 - 34   2023年1月

Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems

Ikumi Banno, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura

2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)   4098 - 4103   2022年12月

Model Estimation Ensuring Passivity by Using Port-Hamiltonian Model and Deep Learning

Hiroyasu Nakano, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)   886 - 891   2022年9月

Structural Equilibrium Control of Network Systems

Shun-ichi Azuma

IEEE Transactions on Automatic Control   67 ( 7 )   3621 - 3626   2022年7月

対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性 査読

高倉,東, 有泉,浅井

システム制御情報学会論文誌   35 ( 1 )   10 - 18   2022年1月

Universality of reservoir computing using reservoirs without fading memory

S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai, S. Azuma

13th Asian Control Conference   1818 - 1819   2022年

Head trajectory tracking control of an extendable snake‑like robot 査読

K. Harada, R. Ariizumi, M. Tanaka, T. Asai, S. Azuma

Artificial Life and Robotics   27 ( 2 )   316 - 323   2022年

MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性 査読

飯島,種村, 千田,東

計測自動制御学会論文集   2022年

Characterization of Feedback Vertex Sets in Consensus Networks 査読

D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai

5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   1613 - 1616   2022年

Minimum Number of Measurements in Enhanced Group Testing for Failure-edge Detection in Networks 査読 国際共著

F. Xu, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai

13th Asian Control Conference   2022年

Port-Controlled Hamiltonian Based Control of Snake Robots 査読

Y. Imagawa, R. Ariizumi, T. Asai, S. Azuma

Artificial Life and Robotics   2022年

Performance Measure of Hierarchical Structures for Multi-Agent Systems, 査読 国際共著

A. Raza, M. Iqbal, J. Moon, S. Azuma

International Journal of Control, Automation and Systems   20 ( 3 )   780 - 788   2022年

Control of Vehicular Traffic at an Intersection Using a Cyber-Physical Multiagent Framework

Md Abdus Samad Kamal, Chee Pin Tan, Tomohisa Hayakawa, Shun-Ichi Azuma, Jun-Ichi Imura

IEEE Transactions on Industrial Informatics   17 ( 9 )   6230 - 6240   2021年9月

Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control

Yuki Minami, Shun‐ichi Azuma

IET Control Theory & Applications   15 ( 10 )   1375 - 1388   2021年7月

Analysis and Design of Aggregate Demand Response Systems Based on Controllability

Kazuhiro SATO, Shun-ichi AZUMA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E104.A ( 6 )   940 - 948   2021年6月

Majority Determination in Binary-Valued Communication Networks

Shun-ichi Azuma, Masaaki Nagahara

IEEE Transactions on Control of Network Systems   8 ( 2 )   838 - 846   2021年6月

Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians 査読

I. Banno, S. Azuma, T. Asai, R. Ariizumi, J. Imura

60th IEEE Conference on Decision and Control   5046 - 5051   2021年

Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians 査読

I. Banno, S. Azuma, T. Asai, R. Ariizumi, J. Imura

SICE Annual Conference 2021   663 - 667   2021年

Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots 査読

Y. Imagawa, R. Ariizumi, T. Asai, S. Azuma

4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   535 - 546   2021年

Head Trajectory Tracking Control of a Snake-like Robot with Prismatic Joints 査読

K. Harada, R. Ariizumi, M. Tanaka, T. Asai, S. Azuma

4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   547 - 555   2021年

Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems 査読

S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai

4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   610 - 619   2021年

Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems 査読

I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai

2021 American Control Conference   3383 - 3388   2021年

Structural Bistability Analysis of Flower-shaped and Chain-shaped Boolean Networks 査読

IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics   17 ( 6 )   2098 - 2106   2020年11月

Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization 査読 国際共著

Xu Fangyuan, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-ichi, Asai Toru

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   25 ( 4 )   596 - 602   2020年10月

Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers 査読

Shinsaku Izumi, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEEE Access   8   124172 - 124184   2020年6月

Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers 査読

Izumi Shinsaku, Azuma Shun-ichi

NEW GENERATION COMPUTING   38 ( 2 )   303-324   2020年5月

Robust network structures for conserving total activity in Boolean networks 査読

Azuma S.i

Control Theory and Technology   18 ( 2 )   143 - 147   2020年3月

Pseudo-perturbation-based broadcast control of multi-agent systems 査読

Ito Yuji, Kamal Md, Abdus Samad, Yoshimura Takayoshi, Azuma Shun-ichi

AUTOMATICA   113   2020年3月

車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成

犬塚 康介, 東 俊一, 丸田 一郎, 有泉 亮, 浅井 徹

システム制御情報学会論文誌   33 ( 2 )   49 - 56   2020年2月

Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks 査読 国際誌

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

IEEE Access   8   34909 - 34918   2020年2月

設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法

浅井 徹, 山川 雅文, 奥田 真由, 津田 和呂, 金子 修, 岸 真友, 東 俊一, 有泉 亮

鉄と鋼   106 ( 2 )   80-90   2020年1月

Detection of Defaulting Participants of Demand Response Based on Sparse Reconstruction 査読

S. Azuma, D. Sato, K. Kobayashi, N. Yamaguchi

IEEE Transactions on Smart Grid   11 ( 1 )   368-378   2020年1月

Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation 査読

K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, Y. Chida

2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications   134 - 139   2020年

Structural Equilibrium Control of Network Systems 査読

S. Azuma

59th IEEE Conference on Decision and Control   1116 - 1121   2020年

LMI-based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-varying Systems 査読

M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, S. Azuma

59th IEEE Conference on Decision and Control   4640 - 4645   2020年

An LMI-based Stability Analysis of Periodic Linear Time-varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies 招待 査読

M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, S. Azuma

SICE Annual Conference 2020   1236 - 1240   2020年

Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method 査読

M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, S. Azuma

SICE Annual Conference 2020   1696 - 1701   2020年

Detection of Defaulting Participants with Time-varying Failure Rates in Demand Response 査読 国際共著

F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, T. Asai

IFAC World Congress 2020   13511 - 13515   2020年

Novel Control Approaches for Demand Response With Real-Time Pricing Using Parallel and Distributed Consensus-Based ADMM 査読

Dinh Hoa Nguyen, Azuma Shun-Ichi, Sugie Toshiharu

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS   66 ( 10 )   7935-7945   2019年10月

Coordination of Connected Vehicles on Merging Roads Using Pseudo-perturbation-based Broadcast Control 査読

Y. Ito, M.A.S Kamal, T. Yoshimura, d Azuma

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   20 ( 9 )   3496-3512 - 3512   2019年9月

Multi-agent Coordination via Distributed Pattern Matching 査読

K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie

IEEE Transactions on Automatic Control   64 ( 8 )   3210-3225   2019年8月

Design and Value Evaluation of Demand Response Based on Model Predictive Control 査読

K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, Y. Yamashita

IEEE Transactions on Industrial Informatics   15 ( 8 )   4809-4818   2019年8月

Structural Oscillatority Analysis of Boolean Networks 査読

Azuma Shun-ichi, Yoshida Takahiro, Sugie Toshiharu

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   6 ( 2 )   464 - 473   2019年6月

Cactus-Expandable Graphs 査読

Azuma Shun-ichi, Kure Toshimitsu, Yoshida Takahiro, Sugie Toshiharu

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   6 ( 2 )   775 - 788   2019年6月

Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties 査読

M. Tanemura, Azuma

IEEE Control Systems Letters   3 ( 2 )   398 - 403   2019年4月

Secure Real-Time Control Through Fog Computation

Sato Kazuhiro, Azuma Shun-ichi

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS   15 ( 2 )   1017-1026   2019年2月

Circular and Concentric Formation of Kinematic Unicycles 査読 国際共著

T. Ngo, J. Leth, S. Azuma, M. Iqbal

2019 International Conference on Robotics and Automation   41 - 45   2019年

Data-driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index 査読

M. Tanemura, S. Azuma

58th IEEE Conference on Decision and Control   6646 - 6650   2019年

Tamper-resistant Controller Using Neural Network for Time-varying Quantized Control 査読 国際共著

F. Xu, R. Ariizumi, S. Azuma, T. Asai

3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   31 - 35   2019年

Majority Determination on Binary-valued Communication Networks 査読

S. Azuma, M. Nagahara

58th IEEE Conference on Decision and Control   885 - 889   2019年

MIMO Model Matching for Reference Models with Time-varying Parameter 査読 国際共著

H. Sun, T. Asai, R. Ariizumi, S. Azuma

12th Asian Control Conference   185 - 190   2019年

Closed-loop Data-driven Estimation on Passivity Property 査読

M. Tanemura, S. Azuma

2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications   630 - 634   2019年

ARモデルと行列ランク最小化によるグラフ信号の修復 査読

芋田, 東,杉江

計測自動制御学会論文集   54 ( 10 )   737 - 744   2018年10月

MPC-Based Design of Demand Response Programs in Energy Management Systems 査読

Kodai Miyazaki, Koichi Kobayashi, Shun-ichi Azuma, Nobuyuki Yamaguchi, Yuh Yamashita

Proc. of the 33rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications   2018年7月

Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems 査読

R. Morita, S. Azuma, T. Sugie

Asian Journal of Control   20 ( 6 )   2314 - 2317   2018年3月

Multi-Agent Coordination to High-Dimensional Target Subspaces 査読

Kazunori Sakurama, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEEE Transactions on Control of Network Systems   5 ( 1 )   345 - 358   2018年3月

Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks

Shinsaku Izumi, Shun-Ichi Azuma

IEEE Transactions on Industrial Informatics   14 ( 3 )   1175 - 1185   2018年3月

Model Predictive-Based Demand Response in Energy Management Systems 査読

Kodai Miyazaki, Koichi Kobayashi, Shun-ichi Azuma, Nobuyuki Yamaguchi, Yuh Yamashita

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics   815 - 818   2018年1月

A Parallelized Method for Discrete-time Models with Dependence on Calculation Order 査読

K. Sata, A. Matsunaga, S. Azuma, A. Ohata

5th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling   41 - 45   2018年

Broadcast Control of Radar Surveillance System 査読

Y. Fujishima, S. Azuma

SICE Annual Conference 2018   83 - 88   2018年

A Group Control of the Movable Antennas for Maximizing Received Signal Level in the Radar Surveillance System 査読

Y. Fujishima, S. Azuma

2018 SICE International Symposium on Control Systems   Fr11-1   2018年

擬似摂動ベース放送制御に基づく合流道路上の多車両協調【JST・京大機械翻訳】 査読 国際共著

Ito Yuji, Kamal Md Abdus Samad, Yoshimura Takayoshi, Azuma Shun-Ichi

IEEE Conference Proceedings   2018 ( ACC )   4008 - 4013   2018年

Special issue on power distribution and processing

Ando, Hiroyasu, Azuma, Shun-ichi

NOLTA, IEICE   9 ( 3 )   305 - 305   2018年

A resource sharing model in a power packet distribution network 査読

H. Ando, R. Takahashi, S. Azuma, M. Hasegawa, T. Yokoyam, T. Hikihara

2018 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-NIIGATA 2018 -ECCE ASIA)   3665 - 3669   2018年

Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method 査読

S. Nishigame, R. Ariizumi, S. Azuma, T. Asai

SICE Annual Conference 2018   1763 - 1766   2018年

Distance-based rigid formation control with signed area constraints

Brian D. O. Anderson, Zhiyong Sun, Toshiharu Sugie, Shun-ichi Azuma, Kazunori Sakurama

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)   2830 - 2835   2017年12月

Privacy input design for concealing transient output of linear SISO systems

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)   3986 - 3991   2017年12月

Structured Matrix Rank Minimization Approach to Restoration of Graph Signals 査読

N. Imoda, S. Azuma, T. Sugie

2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   287-290   2017年10月

Traffic control at intersection with linear traffic lights

Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2923-2928   2017年10月

ネットワーク化単調システムの安定性解析 査読

井上,東,杉江

計測自動制御学会論文集   53 ( 9 )   493 - 500   2017年9月

Formation shape control with distance and area constraints 査読

B.D.O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, K. Sakurama

IFAC Journal of Systems and Control   1   2-12   2017年9月

Design of consumer groups including uncontrollable consumers

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   2017年9月

Delta-sigma conversion for graph signals

N. Imoda, S. Azuma, T. Kitao, T. Sugie

IFAC-PapersOnLine   50 ( 1 )   9713 - 9717   2017年7月

Power Processing for Advanced Power Distribution and Control

Ryo Takahashi, Shun-ichi Azuma, Mikio Hasegawa, Hiroyasu Ando, Takashi Hikihara

IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS   E100B ( 6 )   941 - 947   2017年6月

Controllability analysis of aggregate demand response system in multiple price-change situation

Kazuhiro Sato, Shun-Ichi Azuma

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100A ( 2 )   376 - 384   2017年2月

Controllability Analysis of Aggregate Demand Response System in Multiple Price-Change Situation 査読

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E100A ( 2 )   376 - 384   2017年2月

Structural monostability of activation-inhibition boolean networks

Shun-Ichi Azuma, Takahiro Yoshida, Toshiharu Sugie

IEEE Transactions on Control of Network Systems   4 ( 2 )   179 - 190   2017年

モデル予測型デマンドレスポンスの価値評価

宮崎 公大, 小林 孝一, 東 俊一, 山口 順之, 山下 裕

自動制御連合講演会講演論文集   60   344 - 347   2017年

A Sufficient Condition for Cactus-expandability of Graphs 査読

Azuma Shun-ichi, Kure Toshimitsu, Sugie Toshiharu

2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4394 - 4397   2017年

Power Regulation With Predictive Dynamic Quantizer in Power Packet Dispatching System

Ryo Takahashi, Shun-ichi Azuma, Takashi Hikihara

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS   63 ( 12 )   7653 - 7661   2016年12月

All stabilizing and concealing Gaussian type controllers for linear scalar systems

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)   2016年12月

A Simulation Study of An Algorithm for Distributing Power Packets in A Network 査読

H. Ando, S. Azuma, R. Takahashi

2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications   86   2016年11月

A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots 査読

Y. Kojima, S. Azuma, T. Kitao, I Maruta, T. Sugie

2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications   80-81   2016年11月

Stabilization by controller networks

Shinsaku Izumi, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

SYSTEMS & CONTROL LETTERS   94   77 - 83   2016年8月

A Study of Numerical Error Caused by Parallelizing Complicated Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order 査読

K. Sata, S. Azuma, A. Ohata

35th Chinese Control Conference   8932-8937   2016年7月

Performance Analysis of Chemotaxis Controllers: Which has Better Chemotaxis Controller, Escherichia coli or Paramecium caudatum?

Shun-ichi Azuma, Katsuya Owaki, Nobuhiro Shinohara, Toshiharu Sugie

IEEE-ACM TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL BIOLOGY AND BIOINFORMATICS   13 ( 4 )   730 - 741   2016年7月

量子化観測を伴う移動ロボットシステムのランデブー制御：ディザを用いた制御と性能解析 査読

井上,東,杉江

システム制御情報学会論文誌   29 ( 7 )   311 - 317   2016年7月

Model-Free Position Control of Solar Farms Maximizing Power Generation 査読

T. Kitao, S. Azuma, L. Mostefai, I. Maruta, T. Sugie

SICE International Symposium on Control Systems 2016   2A2-4   2016年3月

Broadcast Control of Markovian Multi-agent Systems 査読

S. Azuma, I. Baba, T. Sugie

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   9 ( 2 )   103 - 112   2016年3月

Designability of multi-attractor Boolean networks with a fixed network structure

Shun-Ichi Azuma, Takahiro Yoshida, Toshiharu Sugie

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99A ( 1 )   423 - 425   2016年1月

Designability of Multi-Attractor Boolean Networks with a Fixed Network Structure 査読

Shun-ichi Azuma, Takahiro Yoshida, Toshiharu Sugie

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E99A ( 1 )   423 - 425   2016年1月

Identification of continuous-time Hammerstein systems by simultaneous perturbation stochastic approximation

Mohd Ashraf Ahmad, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS   43   51 - 58   2016年1月

On a Relation between Graph Signal Processing and Multi-Agent Consensus

Shinsaku Izumi, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   957 - 961   2016年

A Parallelized Method for Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order

Kota Sata, Shun-ichi Azuma, Akira Ohata

8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control   49 ( 11 )   685 - 690   2016年

Controllability of Aggregate Demand Response Systems for Real-Time Pricing

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA)   33 - 34   2016年

Structural Bistability Analysis of Boolean Networks

Shun-ichi Azuma, Toshimitsu Kure, Toshiharu Sugie

2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4833 - 4836   2016年

A Parallelized Method for Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order

Kota Sata, Shun-ichi Azuma, Akira Ohata

IFAC-PapersOnLine   49 ( 11 )   685 - 690   2016年

Consensus Dynamics in Switching Networks for Distributing Power Packets

Hiroyasu Ando, Shun-ichi Azuma, Ryo Takahashi

IFAC-PapersOnLine   49 ( 22 )   351 - 354   2016年

Noise-shaping A/D Conversion of Graph Signals 査読

N. Imoda, S. Azuma, T. Kitao, T. Sugie

22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   575 - 576   2016年

Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Norm-Limited Update Vector

Yosuke Tanaka, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

ASIAN JOURNAL OF CONTROL   17 ( 6 )   2083 - 2090   2015年11月

Performance analysis of demand data modification mechanism for power balancing control

Yuki Minami, Shun-Ichi Azuma

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E98A ( 7 )   1562 - 1564   2015年7月

A Design Method for Confidential Control Systems 査読

Kazuhiro Sato, shunichi Azuma

34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015   512 - 512   2015年7月

Distributed controllers for multi-agent coordination via gradient-flow approach

K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie

IEEE Transactions on Automatic Control   60 ( 6 )   1471 - 1485   2015年6月

Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games By A Variable Number of Player Agents

Shinsaku Izumi, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

ASIAN JOURNAL OF CONTROL   17 ( 3 )   762 - 774   2015年5月

ブーリアンネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性 査読

吉田 卓弘, 東 俊一, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集   51 ( 3 )   155 - 161   2015年3月

Structural Bistability of Boolean Networks: A Necessary and Sufficient Condition for 8-shaped Boolean Networks 査読

T. Kure, S. Azuma, T. Sugie

1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   379 - 380   2015年

Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing 査読

Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta

2015 IEEE POWER & ENERGY SOCIETY INNOVATIVE SMART GRID TECHNOLOGIES CONFERENCE (ISGT)   2015年

Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing 査読

T. Kitao, I. Maruta, S. Azuma

International Symposium on Artificial Life and Robotics   405 - 408   2015年

Model-free Design of Real-time Pricing Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation 査読 国際共著

M.A. Ahmad, S. Azuma, T. Sugie

SICE International Symposium on Control Systems 2015   Paper No. 613-2   2015年

A Controller Design Method for Unidentifiable Linear SISO Systems

Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma

2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   54 - 59   2015年

Feedback Modification of Predicted Demand Information for Power Balancing Control

Yuki Minami, Shun-ichi Azuma

2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   856 - 859   2015年

Prediction Governors: Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing Control

Yuki Minami, Shun-ichi Azuma

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   54rd IEEE Conference on Decisi   1126 - 1129   2015年

Distributed Control of Networked Multi-Agent Systems for High-Dimensional Coordination

Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   54rd IEEE Conference on Decisi   5613 - 5616   2015年

Structural Oscillatority Analysis of Boolean Networks

Shun-ichi Azuma, Takahiro Yoshida, Toshiharu Sugie

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   54rd IEEE Conference on Decisi   2865 - 2868   2015年

Controllability Analysis of an Aggregate Demand Response System

Kazuhiro Sato, Shun-Ichi Azuma

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING   2015   2015年

Numerical studies of aggregate demand response by real-time pricing

Kazuhiro Sato, Shun-Ichi Azuma

Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control   131 - 138   2015年

Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing

Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta

2015 IEEE POWER & ENERGY SOCIETY INNOVATIVE SMART GRID TECHNOLOGIES CONFERENCE (ISGT)   2015年

Coverage control inspired by bacterial chemotaxis

Shinsaku Izumi, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops   34 - 39   2014年12月

Performance analysis of model-free PID tuning of MIMO systems based on simultaneous perturbation stochastic approximation

Mohd Ashraf Ahmad, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS   41 ( 14 )   6361 - 6370   2014年10月

Switching Controller Design for Hybrid Electric Vehicles 査読

Mohd Ashraf Bin Ahmad, 東 俊一, 馬場 一郎, 杉江 俊治

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7 ( 5 )   273 - 282   2014年9月

A Model-Free Approach for Maximizing Power Production of Wind Farm Using Multi-Resolution Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

Mohd Ashraf Ahmad, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

ENERGIES   7 ( 9 )   5624 - 5646   2014年9月

Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes 査読

小林 孝一, 丸田 一郎, 櫻間 一德, 東 俊一

Applied Mathematics   5 ( 10 )   1485-1495   2014年6月

Model predictive control for optimally scheduling intermittent androgen suppression of prostate cancer

Yoshito Hirata, Shun-ichi Azuma, Kazuyuki Aihara

Methods   67 ( 3 )   278 - 281   2014年6月

Multi-agent consensus under a communication-broadcast mixed environment

Shun-ichi Azuma, Yosuke Tanaka, Toshiharu Sugie

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   87 ( 6 )   1103 - 1116   2014年6月

Broadcast Control of Multi-Agent Systems with Quantized Measurements 査読

Yosuke Tanaka, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E97A ( 3 )   830 - 839   2014年3月

一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御 査読

田中 洋輔, 東 俊一, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集   50 ( 2 )   139 - 146   2014年2月

Structural Monostability of Activation-Inhibition Boolean Networks

Shun-ichi Azuma, Takahiro Yoshida, Toshiharu Sugie

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2015-February ( February )   1521 - 1526   2014年

Discrete abstraction of stochastic nonlinear systems

Shun-Ichi Azuma, George J. Pappas

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E97-A ( 2 )   452 - 458   2014年

Identification of Continuous-time Hammerstein Models Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

Mohd Ashraf Ahmad, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014)   1107 - 1111   2014年

Real-Time Pricing Based on Networked Estimators

Shinsaku Izumi, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2015-February ( February )   2441 - 2446   2014年

A Model-free Approach to Wind Farm Control Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation 査読 国際共著

M.A. Ahmad, S. Azuma, T. Sugie

21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   1352 - 1355   2014年

Stability Analysis of Boolean Networks with Partial Information 査読

S. Azuma, T. Yoshida, T. Sugie

21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   1395 - 1397   2014年

Performance Analysis of Chemotaxis Controllers

Shun-ichi Azuma, Katsuya Owaki, Nobuhiro Shinohara, Toshiharu Sugie

52nd IEEE Conference on Decision and Control   1411 - 1416   2013年12月

Optimal Distributed Controllers Based on Gradient-Flow Method for Multi-Agent Coordination

Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2133 - 2138   2013年12月

An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems

Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma

The SICE Annual Conference 2013   595 - 600   2013年9月

ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計 : 同時摂動最適化によるモデルフリーアプローチ 査読

馬場 一郎, 東 俊一, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集   49 ( 9 )   887 - 894   2013年9月

Broadcast control of multi-agent systems

Shun-ichi Azuma, Ryota Yoshimura, Toshiharu Sugie

AUTOMATICA   49 ( 8 )   2307 - 2316   2013年8月

r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム 査読

泉 晋作, 東 俊一, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集   49 ( 7 )   720 - 726   2013年7月

分散型電力ネットワークのマルチキャスト制御 査読

竹上智己, 東俊一, 杉江俊治

計測自動制御学会論文集   49 ( 5 )   529 - 536   2013年5月

Halftone Control of Distributed Generation Networks 査読

MINAMI Yuki, AZUMA Shun‐ichi, SUGIE Toshiharu

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   6 ( 1 )   14 - 21   2013年1月

Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems 招待 査読

Ryosuke Morita, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

6 ( 1 )   21 - 27   2013年1月

Model free tuning of variable state of charge target of hybrid electric vehicles

M. A. Ahmad, I. Baba, S. Azuma, T. Sugie

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   7 ( 1 )   789 - 793   2013年

Design and Experimental Verification of Power Packet Generation System for Power Packet Dispatching System

Ryo Takahashi, Shun-ichi Azuma, Keiji Tashiro, Takashi Hikihara

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   4368 - 4373   2013年

Stabilization by Controller Networks

Shinsaku Izumi, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   2276 - 2281   2013年

Dynamic quantization of nonaffine nonlinear systems

Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E96-A ( 10 )   1993 - 1998   2013年

Stochastic Source Seeking by Mobile Robots

Shun-ichi Azuma, Mahmut Selman Sakar, George J. Pappas

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   57 ( 9 )   2308 - 2321   2012年9月

Optimal Decentralized Sigma-Delta Modulators for Quantized Feedback Control 査読

MINAMI Yuki, AZUMA Shun-ichi, SUGIE Toshiharu

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE (Web)   3 ( 3 )   386 - 404   2012年7月

マルチエージェントシステムにおけるすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現 査読

桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集   48 ( 6 )   311 - 317   2012年6月

Fault-tolerant Control for LPV Systems Based on Fault Compensator 招待 査読

Jee-Hun Park, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

5 ( 5 )   311 - 318   2012年5月

分散制御によるロボットマスゲーム

東 俊一, 泉 晋作, 杉江 俊治

システム制御情報学会論文誌   25 ( 4 )   94 - 100   2012年4月

Dynamic Quantization of Nonlinear Control Systems

Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   57 ( 4 )   875 - 888   2012年4月

分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治

システム制御情報学会論文誌   25 ( 3 )   45 - 53   2012年3月

Inverse halftoning using super-resolution image processing

Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   7 ( 2 )   208 - 213   2012年3月

牧羊犬制御のモデル化 査読

東俊一, 田淵絢子, 杉江俊治

計測自動制御学会論文集   48 ( 12 )   882 - 888   2012年2月

2電源2負荷間における電力のパケット化

高橋 亮, 東 俊一, 田代 圭司, 引原 隆士

電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会   2012 ( 96 )   2012年1月

Distributed Function Calculation in Switching Topology Networks 査読

M.A. Ahmad, S. Azuma, T. Sugie

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   5 ( 6 )   342 - 348   2012年1月

2電源2負荷間における電力のパケット化(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)

高橋 亮, 東 俊一, 田代 圭司, 引原 隆士

電子情報通信学会技術研究報告. EE, 電子通信エネルギー技術   112 ( 167 )   2012年1月

Robotic mass games by distributed hybrid controllers

Shinsaku Izumi, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   45 ( 9 )   339 - 343   2012年

Multi-Agent Consensus under Communication-Broadcast Mixed Environment 査読

Shun-ichi Azuma, Yosuke Tanaka, Toshiharu Sugie

2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   94 - 99   2012年

Broadcast Control of Group of Markov Chains 査読

Shun-ichi Azuma, Ichiro Baba, Toshiharu Sugie

2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2059 - 2064   2012年

Parameterization of all distributed controllers based on gradient-flow method for networked multi-agent systems 査読

Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   5465 - 5470   2012年

Multi-agent consensus under communication-broadcast mixed environment

Shun-Ichi Azuma, Yosuke Tanaka, Toshiharu Sugie

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   94 - 99   2012年

Broadcast control of group of Markov chains

Shun-Ichi Azuma, Ichiro Baba, Toshiharu Sugie

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2059 - 2064   2012年

Performance analysis of random dither quantizers in feedback control systems 査読

Morita R

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( PART 1 )   11296 - 11301   2011年12月

ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験 査読

牛田 俊, 篠原 暢宏, 東 俊一, 丸田 一郎, 杉江 俊治

システム制御情報学会論文誌   24 ( 12 )   281 - 286   2011年12月

Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems 査読

R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, T. Sugie

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 ( 5 )   372 - 379   2011年5月

マルチレート制御系の動的量子化 査読

森田 亮介, 東 俊一, 杉江 俊治

システム制御情報学会論文誌   24 ( 5 )   109 - 118   2011年5月

Optimal dynamic quantizers for feedback control with discrete-level actuators: Unified solution and experimental evaluation

Shun-Ichi Azuma, Yuki Minami, Toshiharu Sugie

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME   133 ( 2 )   2011年

Broadcast Control of Multi-Agent Systems

Shun-ichi Azuma, Ryota Yoshimura, Toshiharu Sugie

2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   3590 - 3595   2011年

Fault-tolerant control for LPV systems based on fault compensator

Jee-Hun Park, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   5314 - 5319   2011年

Discrete abstraction of stochastic nonlinear systems: A bisimulation function approach

Azuma S

Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010   1035-1040   2010年10月

変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 査読

東 俊一, 吉村僚太, 杉江 俊治

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46 ( 8 )   493 - 500   2010年8月

Discussion on: "Stability analysis of finite-level quantized discrete-time linear control systems" 査読

European Journal of Control   16 ( 3 )   272-274   2010年5月

Optimal feedback quantizers for n-dimensional systems with discrete-valued input

Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS   4 ( 2 )   345 - 356   2010年5月

Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems

Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura, Toshiharu Sugie

NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS   4 ( 1 )   92 - 102   2010年2月

An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction

Minami Y

Proceedings of the SICE Annual Conference   1110-1113   2010年1月

ODQLab: A Graphical Software Tool to Design Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control

Ryosuke Morita, Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   2356 - 2361   2010年