2026/03/05 更新
1993年東京大学工学部電気工学科卒業，1995年同大学院工学系研究科情報工学専攻修了．1995年から1999年までNTT および NTTコムウェア，1999年から2003年までJST ERATO 北野プロジェクト，2003年から2022年まで（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンに勤務．2022年より東京工業大学工学院システム制御系教授．博士（工学）．その間，2006年から2015年まで，東京工業大学大学院情報理工学研究科客員准教授，連携准教授，連携教授兼務．2016年より，東京工業大学工学院システム制御系特定教授, 2017 年より同特任教授を兼務．2011-2018年，早稲田大学理工学術院創造理工学研究科客員教授を兼務．ロボット聴覚，実時間情報統合，音環境理解の研究に従事．2015-2016年，2024-2025年人工知能学会理事，2017-2018年日本ロボット学会理事．IEEE Fellow，日本ロボット学会フェロー．
Listening drone helps find victims needing rescue in disasters
2017/12/22
掲載言語： 英語
As part of the ImPACT Tough Robotics Challenge Program, an initiative of the Cabinet Office of Japan, a Japanese research group has developed the first system worldwide that is able to detect acoustic signals such as voices from victims needing rescue, even when they are difficult to find or are in places cameras cannot be used. This system was developed using three technological elements: a microphone array technology for the robot ears, an interface for visualization of invisible sounds, and a microphone array that is easily connected to a drone, even in rainy weather.
ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 ―災害発生時の迅速な救助につながる技術を開発―
2017/12/08
掲載言語： 日本語
ドローンのようなロボットによる人命救助はカメラなど視覚的な方法が主 集音方法を工夫して雑音減らし、瓦礫の下の人の声などを検出 迅速かつ効率的な人命救助に活用できる全天候型システムを開発 暗くても、うるさくても、見えない場所でも、音を検出可
Ph. D. （ The Univ. of Tokyo ）
ロボット聴覚
音環境理解
音響信号処理
ロボティクス
人工知能
情報通信 / 知能ロボティクス / ロボット聴覚
情報通信 / 知能情報学 / 音環境理解
情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / HMI. HRI
情報通信 / ソフトウェア / オープンソースソフトウェア
東京大学 大学院 情報工学専攻
1993年4月 - 1995年3月
東京大学 工学部 電気工学科
1991年4月 - 1993年3月
東京大学 教養学部 理科一類
1989年4月 - 1991年3月
東京科学大学 工学院システム制御系 教授 博士（工学）
2024年10月 - 現在
国名：日本国
東京工業大学 工学院システム制御系 教授 博士（工学）
2022年4月 - 2022年9月
国名：日本国
東京工業大学 工学院 システム制御系（大学院 情報理工学研究科からの改組による） 特定教授→特任教授(2017.6)
2016年4月 - 2022年3月
早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 客員教授
2011年4月 - 2018年3月
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 客員助教授→客員准教授(2008)→連携准教授(2009)→連携教授(2012)
2006年4月 - 2016年3月
株式会社 ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン プリンシパル・サイエンティスト
2003年5月 - 2022年3月
独立行政法人 科学技術振興事業団 ERATO北野共生システムプロジェクト 研究員
1999年7月 - 2003年4月
NTTコミュニケーションウェア株式会社 社員
1997年9月 - 1999年6月
日本電信電話株式会社 社員
1995年4月 - 1999年6月
日本ロボット学会
人工知能学会
IEEE
ヒューマンインタフェース学会
日本音響学会
ACM
情報処理学会
ISCA
日本ロボット学会 理事
2025年3月 - 2027年3月
団体区分：学協会
人工知能学会 理事
2024年7月 - 2026年6月
団体区分：学協会
日本ロボット学会 理事
2017年4月 - 2019年3月
団体区分：学協会
人工知能学会 理事
2015年7月 - 2017年6月
団体区分：学協会
Single-Microphone-Based Sound Source Localization for Mobile Robots in Reverberant Environments. 査読 国際共著 国際誌
Jiang Wang, Runwu Shi, Benjamin Yen 0001, He Kong, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2506.16173 2025年6月
Jiang Wang, Yaozhong Kang, Linya Fu, Kazuhiro Nakadai, He Kong
CoRR abs/2506.13420 2025年6月
馬場 雪乃, 松井 藤五郎, 中臺 一博, 坂地 泰紀
人工知能 40 ( 3 ) 426 - 433 2025年5月
Sihan Tan, Taro Miyazaki, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2505.24355 2025年5月
Single-Channel Target Speech Extraction Utilizing Distance and Room Clues. 査読
Runwu Shi, Zirui Lin, Benjamin Yen 0001, Jiang Wang, Ragib Amin Nihal, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2505.14433 2025年5月
An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization. 査読
Zirui Lin, Masayuki Takigahira, Naoya Terakado, Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
CoRR abs/2504.03373 2025年4月
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Runwu Shi, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2502.20838 2025年2月
Improvement in Sign Language Translation Using Text CTC Alignment. 査読
Sihan Tan, Taro Miyazaki, Nabeela Khan, Kazuhiro Nakadai
COLING 3255 - 3266 2025年
MultiGAU: Real Time Sign Language Generation Using Multimodal Gated Attention. 査読
Nabeela Khan, Bowen Wu 0002, Carlos Toshinori Ishi, Kazuhiro Nakadai
IEA/AIE (1) 149 - 160 2025年
Distance Based Single-Channel Target Speech Extraction. 査読
Runwu Shi, Benjamin Yen 0001, Kazuhiro Nakadai
ICASSP 1 - 5 2025年
AIチャレンジ研究会のすすめ
植村 渉, 干場 功太郎, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 光永 法明
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 03 2024年12月
屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定に向けた手法の検討およびマイクロホンアレイ用風防の設計
矢野 翼, Yen Benjamin, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 13 2024年12月
小領域移動物体検出における背景フローの弁別手法
西田 健次, 中臺 一博, 糸山 克寿
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 10 2024年12月
音声強調と雑音特徴量を用いた音声認識の雑音耐性向上
大﨑 崇博, 周藤 唯, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 01 2024年12月
複数ドローンとロボットの協調による群アクティブ聴覚システム
中臺 一博, 公文 誠, 佐々木 洋子, 干場 功太郎, Yen Benjamin
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 11 2024年12月
話者情報の半教師あり学習を用いたオフライン話者ダイアライゼーション
阿坂 脩平, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 04 2024年12月
Swarm Active Audition System with Robots and Drones for a Search and Rescue Task 査読
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoko Sasaki, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen
2024 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC) 1 - 6 2024年12月
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2024 ( 1 ) 66 - 66 2024年12月
A review of deep learning-based approaches to sign language processing. 査読
Sihan Tan, Nabeela Khan, Zhaoyi An, Yoshitaka Ando, Rei Kawakami, Kazuhiro Nakadai
Advanced Robotics 38 ( 23 ) 1649 - 1667 2024年12月
Special issue on robot and human interactive communication (Part II). 査読 国際共著
Kazuhiro Nakadai, Emilia I. Barakova, Ki-Uk Kyung
Advanced Robotics 38 ( 23 ) 1647 - 1648 2024年12月
Special issue on robot and human interactive communication. 査読 国際共著
Kazuhiro Nakadai, Emilia I. Barakova, Ki-Uk Kyung
Advanced Robotics 38 ( 19-20 ) 1349 - 1350 2024年10月
Yui Sudo, Masayuki Takigahira, Hideo Tsuru, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima
Advanced Robotics 38 ( 19-20 ) 1351 - 1363 2024年7月
木村, 駿希, 中臺, 一博, 仁科, 繁明, 糸山, 克寿
第86回全国大会講演論文集 2024 ( 1 ) 193 - 194 2024年3月
石井, 遼平, 中臺, 一博, 糸山, 克寿
第86回全国大会講演論文集 2024 ( 1 ) 361 - 362 2024年3月
Takumi Yamamoto, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen 0001, Kazuhiro Nakadai
APSIPA 1 - 6 2024年
LCMV-based Scan-and-Sum Beamforming for Region Source Extraction. 査読
Aoto Yasue, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
APSIPA 1 - 6 2024年
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
ICPR (14) 145 - 162 2024年
A Video Vision Transformer for Sound Source Localization. 査読
Haruto Yokota, Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
32nd European Signal Processing Conference(EUSIPCO) 106 - 110 2024年
音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上 査読
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会誌 42 ( 9 ) 2024年
Improving Impressions of Response Delay in AI-based Spoken Dialogue Systems. 査読
Shuhei Asaka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1416 - 1421 2024年
面音源抽出のための複数拘束 MVDR ビームフォーマーの逐次計算による高速化
安江蒼人, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会誌 42 ( 6 ) 2024年
Drone audition: implementation of an indoor multi-drone system for sound source tracking. 査読
Benjamin Yen 0001, Kazuhiro Nakadai
APSIPA 1 - 6 2024年
Tsubasa Yano, Benjamin Yen 0001, Kazuhiro Nakadai
APSIPA 1 - 6 2024年
Bird Vocalization Embedding Extraction Using Self-Supervised Disentangled Representation Learning.
Runwu Shi, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2412.20146 2024年
Distance Based Single-Channel Target Speech Extraction.
Runwu Shi, Benjamin Yen 0001, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2412.20144 2024年
FPGA-based Low Power Acceleration of HARK Sound Source Localization. 査読
Zirui Lin, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
COOL CHIPS 1 - 6 2024年
Parallel Adapter ModelとNear-Identity初期化を用いた音声認識の雑音耐性向上 査読
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023 ( Challenge-063 ) 454 - 466 2024年
Real Time Sound Source Localization Using von-Mises ResNet. 査読 国際共著
Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
SII 466 - 471 2024年
From Blurry to Brilliant Detection: YOLOv5-Based Aerial Object Detection with Super Resolution. 査読
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2401.14661 2024年
Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
CoRR abs/2405.19813 2024年
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2407.15310 2024年
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2408.04922 2024年
Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
IEEE Trans. Robotics 40 4024 - 4044 2024年
Improvement in Sign Language Translation Using Text CTC Alignment.
Tan Sihan, Taro Miyazaki, Khan Nabeela Khanum, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2412.09014 2024年
Shiho Matsubayashi, Hideki Osaka, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Ecology and Evolution 13 ( 4 ) 2023年3月
Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Applied Sciences 13 ( 6 ) 3607 - 3607 2023年3月
合澤, 隆拓, 坂東, 宜昭, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第85回全国大会講演論文集 2023 ( 1 ) 435 - 436 2023年2月
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Zachary Harlow, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 6 2023年1月
Kei Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 6 2023年1月
Metric-Based Multimodal Meta-Learning for Human Movement Identification Via Footstep Recognition 査読
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) abs/2111.07979 1 - 8 2023年1月
An Ensemble Method for Multiple Speech Enhancement Using Deep Learning 査読
Masahiko Fujita, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 6 2023年1月
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Kenji Nishida, Hideharu Amano, Takeharu Eda
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 6 2023年1月
Reconstruction of Depth Scenes Based on Echolocation 査読
Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 6 2023年1月
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2309.12065 2023年
Takahiro Aizawa, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Masaki Onishi
MLSP 1 - 6 2023年
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
APSIPA ASC 1843 - 1850 2023年
Ziquan Qin, Kaijie Wei, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai
IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips 1 - 6 2023年
Yui Sudo, Kazuya Hata, Kazuhiro Nakadai
INTERSPEECH 491 - 495 2023年
Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
INTERSPEECH 3277 - 3281 2023年
Improving Sign Language Understanding Introducing Label Smoothing. 査読
Tan Sihan, Khan Nabeela Khanum, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
RO-MAN 113 - 118 2023年
フーリエ級数展開を用いた軽量伝達関数のオンライン適応による音源定位・分離の向上 査読
周藤唯, 瀧ケ平将行, 中臺一博, 中島弘史
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023 ( Challenge-063 ) 2058 - 2063 2023年
Yuanzheng He, Jiang Wang, Daobilige Su, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1 - 8 2023年
Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1 - 6 2023年
Yui Sudo, Kazuya Hata, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2305.17846 2023年
深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価
合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2022 ( Challenge-061 ) 09 2022年11月
Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays 査読
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 9296 - 9301 2022年10月
Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays 査読
Yasuhiro Kagimoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 9253 - 9258 2022年10月
Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
Interspeech 2022 3824 - 3828 2022年9月
Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani
Interspeech 2022 3789 - 3793 2022年9月
Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition 査読
Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Tatsuya Ura, Makoto Hasebe, Hiroshi G. Okuno
Frontiers in Robotics and AI 9 854572 - 854572 2022年4月
2022 ( 1 ) 475 - 476 2022年2月
藤田, 雅彦, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第84回全国大会講演論文集 2022 ( 1 ) 337 - 338 2022年2月
エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討 査読
岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会誌 40 ( 4 ) 351 - 354 2022年
アンサンブル時間周波数マスクとビームフォーミングを組み合わせた音声強調手法の評価 査読
藤田雅彦, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会誌 40 ( 7 ) 631 - 634 2022年
An FPGA off-loading of HARK sound source localization. 査読
Zhongyang Hou, Kaijie Wei, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai
2022 Tenth International Symposium on Computing and Networking(CANDARW) 236 - 240 2022年
Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合 査読
周藤唯, SHAKEEL Muhammad, 中臺一博, SHI Jiatong, 渡部晋二
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 4641 - 4645 2022年
Yuanzheng He, Jiang Wang, Daobilige Su, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
CoRR abs/2210.05600 2022年
Multichannel environmental sound segmentation: with separately trained spectral and spatial features 査読
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Applied Intelligence 51 ( 11 ) 8245 - 8259 2021年11月
CASE: CNN Acceleration for Speech-Classification in Edge-Computing 査読
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
2021 IEEE Cloud Summit (Cloud Summit) 2021年10月
Assessment of sound source tracking using multiple drones equipped with multiple microphone arrays 査読
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
International Journal of Environmental Research and Public Health 18 ( 17 ) 2021年9月
Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization 査読
Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Interspeech 2021 2152 - 2156 2021年8月
Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS) 2021年8月
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Birds 2 ( 2 ) 158 - 172 2021年4月
Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response 査読
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Applied Intelligence 51 ( 11 ) 8305 - 8315 2021年4月
藤田, 雅彦, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第83回全国大会講演論文集 2021 ( 1 ) 235 - 236 2021年3月
複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討
杉山, 地塩, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第83回全国大会講演論文集 2021 ( 1 ) 363 - 364 2021年3月
Kazuhiro Nakadai, Yosuke Fukumoto, Ryu Takeda
2021 IEEE Spoken Language Technology Workshop, SLT 2021 - Proceedings 117 - 124 2021年1月
Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques 査読
Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 487 - 492 2021年1月
Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation 査読
Zhi Zhong, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 369 - 374 2021年1月
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 382 - 387 2021年1月
EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals via Convolutional Recurrent Networks 査読
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 388 - 393 2021年1月
Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays 査読
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 394 - 399 2021年1月
Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques 査読
Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 493 - 498 2021年1月
Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2100 - 2105 2021年
岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会誌 39 ( 3 ) 271 - 274 2021年
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani
APSIPA ASC 248 - 253 2021年
複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価 査読
鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会誌 39 ( 7 ) 2021年
Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor
Toru Yamashita, Futoshi Asano, Kazuhiro Nakadai
2020 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2020 - Proceedings 184 - 188 2020年12月
Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4842 - 4847 2020年10月
Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net
Y. Sudo, K. Itoyama, K. Nishida, K. Nakadai
Advanced Robotics 34 ( 20 ) 1280 - 1290 2020年10月
Recognition of non-manual content in continuous Japanese sign language
Heike Brock, Iva Farag, Kazuhiro Nakadai
Sensors (Switzerland) 20 ( 19 ) 1 - 21 2020年10月
Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Intelligent Systems 2 ( 9 ) 2000050 - 2000050 2020年9月
34 ( 11 ) 756 - 766 2020年6月
A Spatial Filter Design for Surface Sound Source Separation
2020 ( 1 ) 189 - 190 2020年2月
複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡
山田, 泰基, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第82回全国大会講演論文集 2020 ( 1 ) 191 - 192 2020年2月
バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく音源分離手法の発音時刻ずれに対する性能評価
日下, 湧太, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第82回全国大会講演論文集 2020 ( 1 ) 361 - 362 2020年2月
クラウドソーシングを用いた作成した環境音キャプションコーパスの評価
岩月, 道生, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第82回全国大会講演論文集 2020 ( 1 ) 201 - 202 2020年2月
Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition 査読
Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 814 - 819 2020年1月
Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays 査読
Shinji Sumitami, Reiji Suzuki, Takemi Morimatsu, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 634 - 639 2020年1月
Multi-channel environmental sound segmentation 査読
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 820 - 825 2020年1月
Design and assessment of a scan-and-sum beamformer for surface sound source separation 査読
Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 808 - 813 2020年1月
Audio-visual 3D reconstruction framework for dynamic scenes 査読
Takashi Konno, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 802 - 807 2020年1月
Sound source tracking by drones with microphone arrays 査読
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 796 - 801 2020年1月
Sound source localization based on von-Mises-Bernoulli deep neural network 査読
Kazuhiro Nakadai, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 658 - 663 2020年1月
マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション
段雄啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡
山田泰基, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離
日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middlewareの紹介
木下智義, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期
糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
複雑なニューラルネットワークを対象としたノードプルーニングベースのモデル圧縮の検討
中臺一博, 中臺一博, 福本陽典, 武田龍
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
A Fourier series based Data compression model for Acoustic transfer function.
Yoshiaki Asahara, Kohich Matsuda, Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 664 - 668 2020年
Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Remote Sensing in Ecology and Conservation 2020年
Detection of Ball Spin Direction using Hitting Sound in Tennis
山本修己, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 30 - 37 2020年
Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions
Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. Artificial Intelligence Practices 614 - 625 2020年
Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner's Body Sway for a Robot.
Ryosuke Hasumoto, Kazuhiro Nakadai, Michita Imai
International Journal of Social Robotics 12 ( 1 ) 239 - 258 2020年
Learning Three-dimensional Skeleton Data from Sign Language Video.
Heike Brock, Felix Law, Kazuhiro Nakadai, Yuji Nagashima
ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology 11 ( 3 ) 30 - 24 2020年
鳴き声で追う夜行性鳥類：ロボット聴覚技術の応用実例 招待 査読
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
景観生態学 24 ( 1・2 ) 104 - 105 2019年12月
Environmental sound segmentation utilizing mask U-Net 査読
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) 5340 - 5345 2019年11月
Improvement of DOA estimation by using quaternion output in sound event localization and detection 査読
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 2019 DCASE Workshop 244 - 247 2019年10月
光永 法明, 植村 渉, 鈴木 麗璽, 干場 功太郎, 中臺 一博
人工知能 34 ( 5 ) 635 - 638 2019年9月
Acoustic simulation in dynamic environments for robot audition
Zhaofeng Zhang, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Naoaki Sumida
European Signal Processing Conference 2019- 1 - 5 2019年9月
Special issue on robot and human interactive communication 査読
Kazuhiro Nakadai, Emilia Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura
Advanced Robotics 33 ( 7-8 ) 307 - 308 2019年8月
von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討
正木, 俊伍, 杉山, 治, 小島, 諒介, 中臺, 一博, 糸山, 克寿, 西田, 健次
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 555 - 556 2019年2月
Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成
岩月, 道生, 周藤, 唯, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 407 - 408 2019年2月
日下, 湧太, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 419 - 420 2019年2月
紺野, 隆志, 西田, 健次, 糸山, 克寿, 中臺, 一博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 207 - 208 2019年2月
マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討
段, 雄啓, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 553 - 554 2019年2月
複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡
山田, 泰基, Daniel, Gabriel, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 115 - 116 2019年2月
Special issue on robot and human interactive communication.
Kazuhiro Nakadai, Emilia I. Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura
Advanced Robotics 33 ( 15-16 ) 699 - 699 2019年
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Advanced Robotics 33 ( 7-8 ) 403 - 414 2019年
Shinji Sumitani, R. Suzuki, Naoaki Chiba, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Gitchang Okuno
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP 2019, Brighton, United Kingdom, May 12-17, 2019 8246 - 8250 2019年
Design and assessment of multiple-sound source localization using microphone arrays. 査読
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 199 - 204 2019年
Close Sound Source Localization incorporating Semi-Supervised Variational Bayesian NMF. 査読
Makoto Kumon, Kai Washizaki, Kazuhiro Nakadai
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 313 - 318 2019年
Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge. 査読
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge 128 77 - 142 2019年
CNN-based Multichannel End-to-End Speech Recognition for Everyday Home Environments*.
Nelson Yalta, Shinji Watanabe 0001, Takaaki Hori, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
27th European Signal Processing Conference(EUSIPCO) abs/1811.02735 1 - 5 2019年
Weakly-Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation.
Nelson Yalta, Shinji Watanabe 0001, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN) abs/1807.01126 1 - 8 2019年
The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
稲邑 哲也, 中臺 一博
日本ロボット学会誌 37 ( 1 ) 69 - 69 2019年
音で知るフクロウの営巣活動と巣立ち:定位技術を活用した鳥類観測実例
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2019 2019年
鳥類集団の音声コミュニケーション理解のための半野外音源定位環境の構築と予備的調査
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 和多和宏, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2019 2019年
振動センサと重回帰分析を用いた歩行速度の推定に関する検討
椿順, 浅野太, 中臺一博
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発
公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍
人工知能学会AIチャレンジ研究会 52nd 2018年12月
尾崎翔, 浅野太, 中臺一博
電子情報通信学会論文誌 A(Web) J101-A ( 6 ) 137‐149 (WEB ONLY) 2018年6月
Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays
2018 ( 1 ) 381 - 382 2018年3月
高尾, 麻衣子, 干場, 功太郎, 中臺, 一博
第80回全国大会講演論文集 2018 ( 1 ) 383 - 384 2018年3月
Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価
谷口, 亮輔, 干場, 功太郎, 中臺, 一博
第80回全国大会講演論文集 2018 ( 1 ) 171 - 172 2018年3月
小林 一郎, 加藤 恒昭, 上田 康晴, 中臺 一博
人工知能 33 ( 2 ) 223 - 230 2018年3月
A spatial-Cue-Based probabilistic model for bird song scene analysis 査読
Ryosuke Kojima, Reiji Suzuki, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
Proceedings - 2017 International Conference on Data Science and Advanced Analytics, DSAA 2017 2018- 395 - 404 2018年1月
A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK 査読
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Ecology and Evolution 8 ( 1 ) 812 - 825 2018年1月
中臺 一博, 小林 一郎
人工知能 33 ( 1 ) 55 - 56 2018年1月
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2485 - 2490 2018年
Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition. 査読
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018 955 - 960 2018年
CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments. 査読
Nelson Yalta, Shinji Watanabe, Takaaki Hori, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1811.02735 2018年
Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms. 査読
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
IEEE ACM Trans. Audio Speech Lang. Process. 26 ( 2 ) 215 - 230 2018年
Heike Brock, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation, LREC 2018, Miyazaki, Japan, May 7-12, 2018. 2018年
Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation. 査読
Nelson Yalta, Shinji Watanabe, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1807.01126 2018年
HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System. 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2497 - 2502 2018年
Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal. 査読
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2503 - 2510 2018年
Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents. 査読
Agathe Balayn, Heike Brock, Kazuhiro Nakadai
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018 370 - 377 2018年
To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility. 査読
Heike Brock, Shigeaki Nishina, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, IVA 2018, Sydney, NSW, Australia, November 05-08, 2018 331 - 332 2018年
Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
JRM 30 ( 3 ) 426 - 435 2018年
The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
中臺 一博, 柴田 智広
日本ロボット学会誌 36 ( 2 ) 145 - 145 2018年
糸山 克寿, 中臺 一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-K05 2018年
松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集 52(4) 15 - 20 2018年
The 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Systems and Robots（IROS 2017）
中臺 一博, 柴田 智広
日本ロボット学会誌 36 ( 1 ) 53 - 55 2018年
Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task 査読
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 5985 - 5990 2017年12月
Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments 査読
Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
SENSORS 17 ( 11 ) 2535 2017年11月
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani
COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE 46 461 - 480 2017年11月
2017 ( 1 ) 229 - 230 2017年3月
LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-
谷口, 亮輔, 小島, 諒介, 干場, 功太郎, 中臺, 一博
第79回全国大会講演論文集 2017 ( 1 ) 133 - 134 2017年3月
Bird song scene analysis using a spatial-cue-based probabilistic model 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 236 - 246 2017年2月
Special issue on robot audition technologies 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 15 - 15 2017年2月
Sound source localization using deep learning models 査読
Nelson Yalta, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 37 - 48 2017年2月
Kazuhiro Nakadai, Tomoaki Koiwa
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 105 - 113 2017年2月
Ego-noise suppression for robots based on semi-blind infinite non-negative matrix factorization 査読
Kazuhiro Nakadai, Taiki Tezuka, Takami Yoshida
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 114 - 124 2017年2月
Design and assessment of sound source localization system with a UAV-Embedded microphone array 査読
Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 154 - 167 2017年2月
Outdoor sound source detection using a quadcopter with microphone array 査読
Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Akihide Nagamine, Takeshi Mizumoto, Takayuki Ishizaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 177 - 187 2017年2月
Outdoor acoustic event identification with DNN using a quadrotor-embedded microphone array 査読
Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 188 - 197 2017年2月
Harkbird: Exploring acoustic interactions in bird communities using a microphone array 査読
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Richard W. Hedley, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 213 - 223 2017年2月
Acoustic monitoring of the great reed warbler using multiple microphone arrays and robot audition 査読
Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 224 - 235 2017年2月
Development, deployment and applications of robot audition open source software HARK 査読
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Takeshi Mizumoto
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 16 - 25 2017年2月
HARKBird: Exploring acoustic interactions in bird communities using a microphone array 査読
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, R. Hedley, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 1 ) 224 - 235 2017年2月
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani
Interspeech 2017, 18th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Stockholm, Sweden, August 20-24, 2017 1636 - 1640 2017年
Swarm of micro-quadrocopters for consensus-based sound source localization 査読
L. Sinapayen, K. Nakamura, K. Nakadai, H. Takahashi, T. Kinoshita
ADVANCED ROBOTICS 31 ( 12 ) 624 - 633 2017年
Variational Bayesian multi-channel robust NMF for human-voice enhancement with a deformable and partially-occluded microphone array 査読
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
European Signal Processing Conference 2016- 1018 - 1022 2016年11月
Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1973 - 1979 2016年10月
柴田, 健作, 中村, 圭佑, 中臺, 一博
第78回全国大会講演論文集 2016 ( 1 ) 539 - 540 2016年3月
Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition.
Nurul Lubis, Randy Gomez, Sakriani Sakti, Keisuke Nakamura, Koichiro Yoshino, Satoshi Nakamura 0001, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation LREC 2016(LREC) 2016年
2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減
坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博
日本音響学会誌 72 ( 12 ) 739 - 748 2016年
Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array. 査読
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Interspeech 2016, 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association, San Francisco, CA, USA, September 8-12, 2016 2626 - 2630 2016年
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama,Array, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
24th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2016, Budapest, Hungary, August 29 - September 2, 2016 1018 - 1022 2016年
Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition. 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
Applied Artificial Intelligence 30 ( 3 ) 181 - 200 2016年
Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016 1299 - 1304 2016年
Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science - 29th International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2016, Morioka, Japan, August 2-4, 2016, Proceedings 562 - 573 2016年
Leveraging Phantom Signals for Improved Voice-based Human-Robot Interaction 査読
Randy Gomez, Yurii Vasylkiv, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 30 - 35 2016年
Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots 査読
Daobilige Su, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Jaime Valls Miro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2771 - 2777 2016年
部分共有型Deep Neural Networkを用いた音源同定
森戸 隆之, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-09b4 2016年
音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法
松永 寛之, 橋本 直矢, 佐々木 一磨, 中臺 一博, 尾形 哲也
人工知能学会全国大会論文集 JSAI2016 1E52 - 1E52 2016年
UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム
杉山 治, 上村 知史, 小島 諒介, 中臺 一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-09b6 2016年
Human-voice enhancement based on online RPCA for a hose-shaped rescue robot with a microphone array 査読
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 1 - 6 2015年10月
Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot. 査読
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama,Array, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii,Array
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 2015-December 5580 - 5586 2015年9月
Audio-visual speech recognition using deep learning 査読
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Appl. Intell. 42 ( 4 ) 722 - 737 2015年6月
Robot audition: Its rise and perspectives 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2015年4月
Deep Neural Networkを用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価
橋本, 直矢, 野田, 邦昭, 中臺, 一博, 尾形, 哲也
第77回全国大会講演論文集 2015 ( 1 ) 115 - 116 2015年3月
Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array 査読
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 35 - 49 2015年1月
Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition. 査読
Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai,Array
Appl. Intell. 42 ( 1 ) 63 - 74 2015年1月
Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array
Uemura Satoshi, Sugiyama Osamu, Kojima Ryosuke, Nakadai Kazuhiro
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 329 - 330 2015年
Beat Tracking for Interactive Dancing Robots 査読
Jo{\~{a } }o, Lobato Oliveira, Gökhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Lu{\'{\i, Paulo Reis
Int. J. Human. Robot. 12 ( 04 ) 1550023 2015年
Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on 2015年
Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea 2015年
Multimodal scene understanding using CNN and hierarchical HMM for a cooking support robot
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
Machine Learning Summer School 2015年
Interactive interface to optimize sound source localization based on microphone array with coarse-to-fine tuning for humanoids 査読
Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
Humanoid Robots (Humanoids), 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on 2015年
Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK 査読
Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea 2015年
Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding, ASRU 2015, Scottsdale, AZ, USA, December 13-17, 2015 52 - 58 2015年
Compensating changes in speaker position for improved voice-based human-robot communication. 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015 977 - 982 2015年
Temporal smearing compensation in reverberant environment for speech-based human-robot interaction. 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, USA, 26-30 May, 2015 3347 - 3353 2015年
Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation. 査読
Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
INTERSPEECH 2015, 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Dresden, Germany, September 6-10, 2015 180 - 184 2015年
Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 4216 - 4222 2015年
Robot-Audition-based Human-Machine Interface for a Car. 査読
Kazuhiro Nakadai, Takeshi Mizumoto, Keisuke Nakamura
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 6129 - 6136 2015年
Optimized Wavelet-domain Filtering Under Noisy and Reverberant Conditions 査読
R.Gomez, T.Kawahara, K.Nakadai
APSIPA Trans. Signal & Information Process. 4 ( e3 ) 1 - 12 2015年
Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms 査読
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Kazuhito Yokoi
ADVANCED ROBOTICS 29 ( 14 ) 901 - 912 2015年
Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties 査読
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4840 - 4845 2015年
Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning 査読
Kuniaki Noda, Naoya Hashimoto, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 389 - 394 2015年
Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices 査読
Keisuke Nakamura, Lana Sinapayen, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6137 - 6142 2015年
A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System 査読
Masaaki Takahashi, Masa Ogata, Michita Imai, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 517 - 522 2015年
On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition 査読
Keisuke Nakamura, Surya Ambrose, Kazuhiro Nakadai
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3354 - 3359 2015年
Nakamura K, Nakadai K, Okuno H.G
Advanced Robotics 28 ( 19 ) 1329 2014年10月
A sound-based online method for estimating the time-varying posture of a hose-shaped robot 査読
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2014) 1 - 6 2014年10月
Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer 査読
Hirofumi Nakajima, Keiko Kikuchi, Kazuhiro Nakadai, Yutaka Kaneda
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E97A ( 9 ) 1875 - 1883 2014年9月
Making a robot dance to diverse musical genre in noisy environments. 査読
João Lobato Oliveira, Keisuke Nakamura, Thibault Langlois, Fabien Gouyon, Kazuhiro Nakadai, Angelica Lim, Array,Array
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014 1896 - 1901 2014年9月
Sound Source Localization with an Autonomous Swarm of Quadrocopters 査読
Lana Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hideyuki Takahashi, Tetsuo Kinoshita
Proc. of the workshop on Modular and Swarm Systems — from Nature to Robotics of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) 2014年9月
Multi-agent based Sound Source Localization with Multicopters 査読
Lana Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hideyuki Takahashi, Tetsuo Kinoshita
Proc. of International Conference on Smart Technologies for Energy, Information and Communication 2014 (IC-STEIC2014) 95 - 102 2014年8月
マイクロホンアレイのオンライン校正とそのロボット聴覚システムへの応用
中臺 一博
日本音響学会誌 70 397 - 402 2014年
Auditory-aware Navigation for Mobile Robots based on Reflection-robust Sound Source Localization and Visual SLAM 査読
Gautam Narang, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC) 4021 - 4026 2014年
Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,Array
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2014, San Diego, CA, USA, October 5-8, 2014 2014-January ( January ) 2335 - 2340 2014年
Lipreading using convolutional neural network. 査読
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
INTERSPEECH 2014, 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Singapore, September 14-18, 2014 1 1149 - 1153 2014年
IMPROVED HANDS-FREE AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN REVERBERANT ENVIRONMENT CONDITION 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
2014 4TH JOINT WORKSHOP ON HANDS-FREE SPEECH COMMUNICATION AND MICROPHONE ARRAYS (HSCMA) 67 - 71 2014年
Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment 査読
Randy Gomez, Koji Inoue, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1367 - 1373 2014年
Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array 査読
Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Tezuka Taiki, Kazuhiro Nakadai
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1902 - 1907 2014年
中臺 一博
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2014) 1 6293 - 6298 2014年
Noise correlation matrix estimation for improving sound source localization by multirotor UAV. 査読
Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,Array
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013 3943 - 3948 2013年11月
Posture estimation of hose-shaped robot using microphone array localization. 査読
Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,Array
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013 3446 - 3451 2013年11月
Nakamura K, Nakadai K, Okuno H.G
Advanced Robotics 27 ( 12 ) 933 - 945 2013年8月
Hands-free human-robot communication robust to speaker's radial position. 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Ui-Hyun Kim,Array, Tatsuya Kawahara
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013 4329 - 4334 2013年5月
投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致
石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太
情報処理学会論文誌 54 ( 4 ) 1413 - 1421 2013年4月
Development of a sound source localization system for assisting group conversation 査読
Mihoko Otake, Myagmarbayar Nergui, Seong-Eun Moon, Kentaro Takagi, Tsutomu Kamashima, Kazuhiro Nakadai
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8102 ( 1 ) 532 - 539 2013年
Sound source localization using joint bayesian estimation with a hierarchical noise model 査読
Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing 21 ( 9 ) 1953 - 1965 2013年
ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP) 7034 - 7038 2013年
Footstep detection and classification using distributed microphones 査読
Kazuhiro Nakadai, Yuta Fujii, Shigeki Sugano
International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services 2013年
Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears. 査読
Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai,Array
Recent Trends in Applied Artificial Intelligence, 26th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2013, Amsterdam, The Netherlands, June 17-21, 2013. Proceedings 7906 LNAI 282 - 291 2013年
Mitigating the effects of reverberation for effective human-robot interaction in the real world. 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai
13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013, Atlanta, GA, USA, October 15-17, 2013 177 - 182 2013年
Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots 査読
Keisuke Nakamura, Randy Gomez, Kazuhiro Nakadai
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3949 - 3954 2013年
Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication 査読
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3439 - 3445 2013年
Improvement of audio-visual score following in robot ensemble with human guitarist. 査読
Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Array,Array
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, November 29 - Dec. 1, 2012 574 - 579 2012年11月
Live assessment of beat tracking for robot audition. 査読
Array,Gökhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Array,Array,Array
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012 992 - 997 2012年10月
An active audition framework for auditory-driven HRI: Application to interactive robot dancing 査読
Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2012年9月
中村 圭佑, 中臺 一博, 浅野 太, 中島 弘史, INCE Gokhan
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 ( 6 ) 349 - 358 2012年6月
Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation Based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals 査読
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
NEURAL COMPUTATION 24 ( 1 ) 234 - 272 2012年1月
Robot audition for dynamic environments 査読
Kazuhiro Nakadai, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima
2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, ICSPCC 2012 125 - 130 2012年
A Role of Multi-modal Rhythms in Physical Interaction and Cooperation
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2012年
Multi-party Human-Robot Interaction with Distant-Talking Speech Recognition 査読
Randy Gomez, Tatsuya Kawahara, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION 439 - 446 2012年
Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment 査読
Joao Lobato Oliveira, Goekhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 403 - 408 2012年
Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 370 - 375 2012年
Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Keisuke Nakamura
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3284 - 3289 2012年
Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter 査読
Keita Okutani, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3290 - 3295 2012年
SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array 査読
Hiroki Miura, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
ADVANCED ROBOTICS 26 ( 17 ) 1941 - 1965 2012年
Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
ADVANCED ROBOTICS 26 ( 10 ) 1183 - 1201 2012年
Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots 査読
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Goekhan Ince
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 694 - 699 2012年
Sound source localization in spatially colored noise using a hierarchical Bayesian model 査読
Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 193 - 196 2012年
Ego noise cancellation of a robot using missing feature masks 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
APPLIED INTELLIGENCE 34 ( 3 ) 360 - 371 2011年6月
ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開 (特集 世界に飛び出す日本のソフトウェア)
中臺 一博, 奥乃 博
情報処理学会デジタルプラクティス 2 ( 2 ) 133 - 140 2011年6月
Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Takami Yoshida, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Array
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 9-13 May 2011 2130 - 2137 2011年5月
Robot audition: Missing feature theory approach and active audition 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Kim H.-D
Springer Tracts in Advanced Robotics 70 ( STAR ) 227 - 244 2011年
A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents. 査読
Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Array,Array
Knowl.-Based Syst. 24 ( 2 ) 248 - 256 2011年
Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference, ISMIR 2011, Miami, Florida, USA, October 24-28, 2011 525 - 530 2011年
Real-Time Audio-to-Score Alignment Using Particle Filter for Coplayer Music Robots. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Array,Array
EURASIP J. Adv. Sig. Proc. 2011 2011年
Robust intonation pattern classification in human robot interaction 査読
Martin Heckmann, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima
12TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2011 (INTERSPEECH 2011), VOLS 1-5 3144 - + 2011年
Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
ADVANCED ROBOTICS 25 ( 11-12 ) 1405 - 1426 2011年
SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition 査読
Hiroaki Miura, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 524 - 529 2011年
Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection 査読
Shin Miura, Hirofumi Nakajima, Shigeki Miyabe, Shoji Makino, Takeshi Yamada, Kazuhiro Nakadai
2011 IEEE REGION 10 CONFERENCE TENCON 2011 394 - 397 2011年
Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Jun-ichi Imura, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 131 - 136 2011年
HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow 査読
Zheng Gong, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Ichiro Hagiwara
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 530 - 535 2011年
CORRELATION MATRIX INTERPOLATION IN SOUND SOURCE LOCALIZATION FOR A ROBOT 査読
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Goekhan Ince
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING 4324 - 4327 2011年
Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2011, 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Florence, Italy, August 27-31, 2011 3109 - 3112 2011年
Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task 査読
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 289 - 290 2011年
Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Jun-ichi Imura, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 106 - 111 2011年
Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking 査読
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano, Goekhan Ince
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 143 - 148 2011年
Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation - Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization 査読
Goekhan Ince, Keisuke Nakamura, Futoshi Asano, Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2011年
ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討 査読
中臺 一博, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 28巻8号 56 - 63 2011年
吉田 尚水, 中臺 一博, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 28 ( 8 ) 970 - 977 2010年10月
PROT — An embodied agent for intelligible and user-friendly human-robot interaction 査読
R Fujimura, K Nakadai, M Imai, R Ohmura
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年10月
音響シミュレーションの発話方向推定システムへの適用
鈴木淑正, 中島弘史, 鶴秀生, 荒井隆行, 中臺一博, 長谷川雄二
日本音響学会研究発表会講演論文集 595 - 598 2010年9月
音響シミュレーションを用いた発話方向推定
鈴木 淑正, 荒井 隆行, 鶴 秀生, 中島 弘史, 中臺 一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集 1H2 - 2 2010年9月
Blind Source Separation With Parameter-Free Adaptive Step-Size Method for Robot Audition 査読
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING 18 ( 6 ) 1476 - 1485 2010年8月
AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)(<特集>研究会総覧)
中臺 一博, 光永 法明
人工知能 25 ( 4 ) 545 - 546 2010年7月
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G Okuno
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年5月
Improvement in listening capability for humanoid robot HRP-2 査読
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G Okuno
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年5月
Soft missing-feature mask generation for robot audition. 査読
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array
Paladyn 1 ( 1 ) 37 - 47 2010年1月
Voice-awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array
Paladyn 1 ( 1 ) 80 - 88 2010年1月
Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
Advanced Robotics 24 ( 5-6 ) 739 - 761 2010年1月
Applying geometric source separation for improved pitch extraction in human-robot interaction
Martin Heckmann, Claudius Gläser, Frank Joublin, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2010 2602 - 2605 2010年
吉田 尚水, 中臺 一博, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 28 ( 8 ) 970 - 977 2010年
Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2010, Atlanta, Georgia, USA, July 11-15, 2010 2 1238 - 1244 2010年
An improvement in automatic speech recognition using soft missing feature masks for robot audition. 査読
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Array,Array
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan 964 - 969 2010年
Two-layered audio-visual speech recognition for robots in noisy environments. 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Array
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan 988 - 993 2010年
Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Array,Array
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan 1957 - 1963 2010年
An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition. 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Array
Trends in Applied Intelligent Systems - 23rd International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2010, Cordoba, Spain, June 1-4, 2010, Proceedings, Part I 6096 LNAI ( PART 1 ) 51 - 61 2010年
Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Array,Array
Trends in Applied Intelligent Systems - 23rd International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2010, Cordoba, Spain, June 1-4, 2010, Proceedings, Part I 6096 LNAI ( PART 1 ) 102 - 112 2010年
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Array,Array
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan 1949 - 1956 2010年
Multi-talker Speech Recognition under Ego-motion Noise using Missing Feature Theory 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 982 - 987 2010年
A Robust Speech Recognition System against the Ego Noise of a Robot 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
11TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2010 (INTERSPEECH 2010), VOLS 3 AND 4 2070 - + 2010年
Robust Ego Noise Suppression of a Robot 査読
中臺 一博
Trends in Applied Intelligent Systems Lecture Notes in Computer Science 6096 62 - + 2010年
A Hybrid Framework for Ego Noise Cancellation of a Robot 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3623 - 3628 2010年
Two-Layered Audio-Visual Integration in Voice Activity Detection and Automatic Speech Recognition for Robots 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
11TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2010 (INTERSPEECH 2010), VOLS 3 AND 4 2710 - 2713 2010年
An Easily-configurable Robot Audition System using Histogram-based Recursive Level Estimation 査読
Hirofumi Nakajima, Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 958 - 963 2010年
Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition for Moving Sources 査読
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Goekhan Ince, Yuji Hasegawa
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 976 - 981 2010年
Correlation matrix estimation by an optimally controlled recursive average method and its application to blind source separation 査読
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
Acoustical Science and Technology 31 ( 3 ) 205 - 212 2010年
3D sound field recording and reproducing system including sound source orientation 査読
Toshimasa Suzuki, Hirofumi Nakajima, Hideo Tsuru, Takayuki Arai, Kazuhiro Nakadai
2010 4th International Universal Communication Symposium, IUCS 2010 - Proceedings 215 - 220 2010年
Pitch extraction in human-robot interaction 査読
Martin Heckmann, Frank Joublin, Kazuhiro Nakadai
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 1482 - 1487 2010年
Robust hands-free automatic speech recognition for human-machine interaction 査読
Randy Gomez, Tatsuya Kawahara, Kazuhiro Nakadai
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 138 - 143 2010年
実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案
藤村 亮太, 郭 斌, 大村 廉, 中臺 一博, 今井 倫太
知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 21 ( 5 ) 701 - 712 2009年10月
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年10月
Incremental polyphonic audio to score alignment using beat tracking for singer robots 査読
Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2289 - 2296 2009年10月
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2730 - 2735 2009年10月
環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離
中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 774 - 781 2009年9月
ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用
村田 和真, 中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 793 - 801 2009年9月
残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚
武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 782 - 792 2009年9月
時間領域差分法を用いた音源形状のモデル化による指向性の再現
鈴木淑正, 中島弘史, 荒井隆行, 中臺一博, 長谷川雄二
日本音響学会研究発表会講演論文集 821 - 824 2009年9月
音楽情報処理技術の最前線 : 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理
奥乃 博, 中臺 一博, 大塚琢馬
情報処理 50 ( 8 ) 729 - 734 2009年8月
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Array,Array
Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2009, 19-24 April 2009, Taipei, Taiwan 3677 - 3680 2009年4月
Ego Noise Suppression of a Robot Using Template Subtraction 査読
Goekhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 199 - 204 2009年
Automatic estimation of reverberation time with robot speech to improve ICA-based robot audition 査読
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Torn Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2009年
Automatic speech recognition improved by two-layered audio-visual integration for robot audition 査読
Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2009年
Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements. 査読
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Array,Array
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2009, Paris, France, December 7-10, 2009 405 - 410 2009年
Intelligent Sound Source Localization for Dynamic Environments 査読
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 664 - 669 2009年
Real-time sound source orientation estimation using a 96 channel microphone array 査読
Hirofumi Nakajima, Keiko Kikuchi, Toru Daigo, Yutaka Kaneda, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 676 - 683 2009年
SOUND SOURCE SEPARATION OF MOVING SPEAKERS FOR ROBOT AUDITION 査読
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1- 8, PROCEEDINGS 3685 - 3688 2009年
武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 26 ( 6 ) 529 - 536 2008年8月
Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation 査読
Takeda R, Nakadai K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1718 - 1723 2008年
A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing 査読
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2459 - + 2008年
High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition 査読
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2165 - 2171 2008年
Computational auditory scene analysis and its application to robot audition 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
2008 HANDS-FREE SPEECH COMMUNICATION AND MICROPHONE ARRAYS 125 - + 2008年
A robot referee for rock-paper-scissors sound games 査読
Kazuhiro Nakadai, Shunichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 3469 - + 2008年
Adaptive step-size parameter control for real-world blind source separation 査読
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-12 149 - 152 2008年
Moving sound source extraction by time-variant beamforming 査読
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
NEW FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE 4914 47 - 53 2008年
A portable robot audition software system for multiple simultaneous speech signals 査読
Okuno H.G, Yamamoto S, Nakadai K, Valin J.-M, Ogata T, Komatani K
Proceedings - European Conference on Noise Control 123 ( 5 ) 483 - 488 2008年
A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking 査読
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
ISMIR 2008, 9th International Conference on Music Information Retrieval, Drexel University, Philadelphia, PA, USA, September 14-18, 2008 199 - 204 2008年
An open source software system for robot audition HARK and its evaluation. 査読
Kazuhiro Nakadai, Array, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008, Daejeon, South Korea, December 1-3, 2008 561 - 566 2008年
Soft missing-feature mask generation for simultaneous speech recognition system in robots. 査読
Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2008, 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brisbane, Australia, September 22-26, 2008 992 - 995 2008年
MFTを用いたロボットの動作中における音声認識
西村 義隆, 石塚 満, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25 ( 8 ) 1189 - 1198 2007年11月
移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡
中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25 ( 6 ) 979 - 989 2007年9月
Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot 査読
Jean-Marc Valin, Shun{\textquotesingle}ichi Yamamoto, Jean Rouat, Francois Michaud, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
IEEE Trans. Robot. 23 ( 4 ) 742 2007年8月
情報統合による実環境音環境理解 : マイクロホンアレイ統合による音源追跡
中臺 一博
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 46 ( 6 ) 427 - 433 2007年6月
マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択
神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会論文誌 48 ( 5 ) 1980 - 1989 2007年5月
吉田, 雅敏, 海尻, 聡, 山本, 俊一, 中, 臺一博, 駒谷, 和範, 尾形, 哲也, 奥乃, 博
第69回全国大会講演論文集 2007 ( 1 ) 563 - 564 2007年3月
動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いたロボット聴覚のための音源分離フィルタ
黒瀧 俊輔, 鈴木 紀章, 中臺 一博, 奥乃 博, 天野 英晴
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90 ( 3 ) 897 - 907 2007年3月
音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識
山本 俊一, Valin Jean-Marc, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25 ( 1 ) 92 - 102 2007年1月
A navigation system using ultrasonic directional speaker with rotating base 査読
Kentaro Ishii, Yukiko Yamamoto, Michita Imai, Kazuhiro Nakadai
HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INTERACTING IN INFORMATION ENVIRONMENTS, PT 2, PROCEEDINGS 4558 526 - + 2007年
Exploiting known sound source signals to improve ICA-based robot audition in speech separation and recognition 査読
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1763 - + 2007年
Coarse speech recognition by audio-visual integration based on missing feature theory 査読
Tomoaki Koiwa, Kazuhiro Nakadai, Jun-ichi Imura
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1757 - 1762 2007年
A biped robot that keeps steps in time with musical beats while listening to music with its own ears 査読
Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1749 - + 2007年
The Design of Phoneme Grouping for Coarse Phoneme Recognition 査読
中臺 一博
Lecture Notes in Computer Science, New Trends in Applied Artificial Intelligence vol.4570/2007 4570 905 - + 2007年
情報統合による実環境音環境理解:マイクロホンアレイ統合による音源追跡
中臺 一博
計測と制御 46 ( 6 ) 427 - 433 2007年
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array
IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition & Understanding, ASRU 2007, Kyoto, Japan, December 9-13, 2007 111 - 116 2007年
時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出
中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
人工知能学会全国大会論文集 JSAI07 3C84 - 3C84 2007年
中臺 一博, 奥乃 博
IEICE Transaction on Information and Systems Vol.J90-D, No.3 897 - 907 2007年
遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上
山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, VALIN Jean-Marc, 武田 龍, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 ( 2 ) 203 - 212 2006年5月
中臺 一博, 辻野 広司
ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 ( 2 ) 213 - 221 2006年5月
村瀬 昌満, 中 臺一博, 奥乃 博
第68回全国大会講演論文集 2006 ( 1 ) 329 - 330 2006年3月
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
神田, 直之, 駒谷, 和範, 中野, 幹生, 中, 臺一博, 辻野, 広司, 尾形, 哲也, 奥乃, 博
第68回全国大会講演論文集 2006 ( 1 ) 315 - 316 2006年3月
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Masamitsu Murase, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 852 - + 2006年
Robust tracking of multiple sound sources by spatial integration of room and robot microphone arrays 査読
Nakadai K, Nakajima H, Murase M, Kaijiri S, Yamada K, Nakamura T, Hasegawa Y, Okuno H.G, Tsujino H
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 4 929 - + 2006年
Robust tracking of multiple sound sources by spatial integration of room and robot microphone arrays 査読
Nakadai K, Nakajima H, Murase M, Kaijiri S, Yamada K, Nakamura T, Hasegawa Y, Okuno H.G, Tsujino H
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-13 4 4599 - 4602 2006年
Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array
PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence, 9th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Guilin, China, August 7-11, 2006, Proceedings 484 - 494 2006年
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the SIGDIAL 2006 Workshop, The 7th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 15-16 July 2006, Sydney, Australia 9 - 17 2006年
Speech Recognition for a Humanoid with Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory. 査読
Yoshitaka Nishimura, Mitsuru Ishizuka, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Genova, Italy, December 4-6, 2006 26 - 33 2006年
A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues. 査読
Mikio Nakano, Atsushi Hoshino, Johane Takeuchi, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Kazuhiko Kato, Hiroshi Tsujino
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Genova, Italy, December 4-6, 2006 404 - 411 2006年
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array
Advances in Applied Artificial Intelligence, 19th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2006, Annecy, France, June 27-30, 2006, Proceedings 207 - 217 2006年
Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition, SAPA 2006, Pittsburgh, PA, USA, September 16, 2006 42 - 47 2006年
Yoshitaka Nishimura, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Mitsuru Ishizuka
ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition, SAPA 2006, Pittsburgh, PA, USA, September 16, 2006 53 - 58 2006年
Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in The Real World. 査読
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Array,Array
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, October 9-15, 2006, Beijing, China 5333 - 5338 2006年
ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23 ( 6 ) 743 - 751 2005年9月
Towards new human-humanoid communication: Listening during speaking by using ultrasonic directional speaker 査読
K Nakadai, H Tsujino
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 1483 - 1488 2005年
Sound source tracking with directivity pattern estimation using a 64 ch microphone array 査読
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Takahiro Nakamura, Hiroshi Tsujino
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 196 - 202 2005年
A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots. 査読
Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kazuhiro Nakadai, Takahiro Nakamura, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Hiroshi Tsujino, Naoyuki Kanda,Array
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2-6, 2005 3329 - 3335 2005年
Implementation of active direction-pass filter on dynamically reconfigurable processor 査読
Kurotaki S, Suzuki N, Nakadai K, Okuno H.G, Amano H
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 515 - 520 2005年
Yamamoto S, Valin J.-M, Nakadai K, Rouat J, Michaud F, Ogata T, Okuno H.G
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005 1477 - 1482 2005年
Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time 査読
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean{-}Marc Valin, Jean Rouat, Fran{\c{c } }ois Michaud, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2-6, 2005 4040 - 4045 2005年
Multiple moving speaker tracking by microphone array on mobile robot 査読
Murase M, Yamamoto S, Valin J.-M, Nakadai K, Yamada K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G
9th European Conference on Speech Communication and Technology 249 - 252 2005年
奥乃 博, 中臺 一博
音響学会春季研究発表会,3-7-7 633 - 636 2005年
Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
Applied Intelligence 20 ( 3 ) 253 - 266 2004年5月
山本, 俊一, 中, 臺一博, 辻野, 広司, 駒谷, 和範, 尾形, 哲也, 奥乃, 博
第66回全国大会講演論文集 2004 ( 1 ) 285 - 286 2004年3月
マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択
戸田, 充彦, 中, 臺一博, 駒谷, 和範, 尾形, 哲也, 奥乃, 博
第66回全国大会講演論文集 2004 ( 1 ) 191 - 192 2004年3月
Multimodal expression for humanoid robots by integration of human speech mimicking and facial color
Tokitomo Ariyoshi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino
8th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP 2004 2305 - 2308 2004年
Yamamoto S, Nakadai K, Tsujino H, Okuno H.G
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3 2111 - 2116 2004年
Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition 査読
Okuno H.G, Ogata T, Komatani K, Nakadai K
Proceedings - International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2004 73 - 80 2004年
NAKADAI K, MATSUURA D, OKUNO Hg, TSUJINO H
Speech Communication 44 ( 1-4 ) 97 - 112 2004年
Yamamoto S, Nakadai K, Tsujino H, Yokoyama T, Okuno H.G
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004 ( 2 ) 1517 - 1523 2004年
Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches 査読
KITANO H, NAKADAI K, OKUNO Hg
Speech Communication 43 ( 4 ) 347 - 359 2004年
Effect of facial colors on humanoids in emotion recognition using speech
Tokitomo Ariyoshi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 59 - 64 2004年
ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
中臺 一博, 日台 健一, 溝口 博, 奥乃 博, 北野 宏明
日本ロボット学会誌 21 ( 5 ) 517 - 525 2003年7月
人間に似た外見を持つロボットReplieにおける挙動選択システム
戸田, 充彦, 山本, 俊一, 中, 臺一博, 奥乃, 博
第65回全国大会講演論文集 2003 ( 1 ) 211 - 212 2003年3月
Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino
8th European Conference on Speech Communication and Technology, EUROSPEECH 2003 - INTERSPEECH 2003, Geneva, Switzerland, September 1-4, 2003 2003年
ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
人工知能学会論文誌 = Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence : AI 18 ( 2 ) 104 - 113 2003年
ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
人工知能学会論文誌(Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence) 18 ( 2 ) 104 - 113 2003年
Applying Scattering Theory to Robot Audition System: Robust Sound Source Localization and Extraction 査読
Nakadai K, Matsuura D, Okuno H.G, Kitano H
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 1147 - 1152 2003年
Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino
AVSP 2003 - International Conference on Audio-Visual Speech Processing, St. Jorioz, France, September 4-7, 2003 44 ( 1-4 ) 157 - 162 2003年
Active audition for humanoid robots that can listen to three simultaneous talkers. 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
Journal of the Acoustical Society of America Vol.113, No.4, Pt.2 of 2, pp.2230 ( 4 ) 2230 2003年
Real-time sound source localization and separation based on active audio-visual integration 査読
Okuno H.G, Nakadai K
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2686 118 - 125 2003年
Realizing Personality in Audio-Visually Triggered Non-verbal Behaviors 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Kitano H
Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2003) 392-397 392 - 397 2003年
OKUNO H G, NAKADAI K, HIDAI K, MIZOGUCHI H, KITANO H
Advanced Robotics 17 ( 2 ) 115 - 130 2003年
Design and implementation of personality of humanoids in human humanoid non-verbal interaction 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Kitano H
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 2718 662 - 673 2003年
Robot recognizes three simultaneous speech by active audition 査読
Nakadai K, Okuno H.G, Kitano H
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 398 - 405 2003年
ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
中臺 一博, 奥乃 博
ロボット学会誌 21・5 1333 - 1342 2003年
Real-time sound source localization and separation for robot audition 査読
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
7th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP2002 - INTERSPEECH 2002, Denver, Colorado, USA, September 16-20, 2002 193 - 196 2002年
Social interaction of humanoid robot based on audio-visual tracking 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Kitano H
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2358 725 - 735 2002年
Realizing audio-visually triggered Eliza-like non-verbal behaviors 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Kitano H
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2417 552 - 562 2002年
Sound and Visual Tracking by Active Audition 査読
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
Enabling Society with Information Technology 174 2002年
Real-time multiple speaker tracking by multi-modal integration for mobile robots 査読
Kazuhiro Nakadai, Ken{-}ichi Hidai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
EUROSPEECH 2001 Scandinavia, 7th European Conference on Speech Communication and Technology, 2nd INTERSPEECH Event, Aalborg, Denmark, September 3-7, 2001 1193 - 1196 2001年
A computational model of monkey grating cells for oriented repetitive alternating patterns 査読
Tino Lourens, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
ESANN 2001, 9th European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium, April 25-27, 2001, Proceedings 315 - 322 2001年
Graph extraction from color images 査読
Tino Lourens, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
ESANN 2001, 9th European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium, April 25-27, 2001, Proceedings 329 - 334 2001年
Real-time auditory and visual multiple-object tracking for humanoids 査読
Nakadai K, Hidai K.-I, Mizoguchi H, Okuno H.G, Kitano H
IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence 1425 - 1432 2001年
Sound and visual tracking for humanoid robot 査読
Okuno H.G, Nakadai K, Lourens T, Kitano H
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2070 640 - 650 2001年
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
EUROSPEECH 2001 Scandinavia, 7th European Conference on Speech Communication and Technology, 2nd INTERSPEECH Event, Aalborg, Denmark, September 3-7, 2001 2643 - 2646 2001年
Designing a humanoid head for RoboCup challenge 査読
Kitano Hiroaki, Okuno Hiroshi G, Nakadai Kazuhiro, Fermin Iris, Sabisch Theo, Nakagawa Yukiko, Matsui Tatsuya
Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents 17 - 18 2000年
And the Fans Are Going Wild! SIG plus MIKE. 査読
Ian Frank, Kumiko Tanaka-Ishii, Hiroshi G. Okuno, Junichi Akita, Yukiko Nakagawa, Kazuaki Maeda, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV 139 - 148 2000年
Humanoid active audition system improved by the cover acoustics 査読
Nakadai K, Okuno H.G, Kitano H
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 1886 LNAI 544 - 554 2000年
Kitano H, Okuno H.G, Nakadai K, Sabisch T, Matsui T
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 181 - 190 2000年
柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦
電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-情報処理 79 ( 11 ) 1762 - 1770 1996年11月
柏野 邦夫, 中台 一博, 木下 智義
電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2 / 電子情報通信学会 編 79 ( 11 ) 1751 - 1761 1996年11月
音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける和音の認識
柏野, 木下 智義, 中臺 一博, 田中 英彦
信学論D-II 79 ( 11 ) 1762 - 1770 1996年
Application of Bayesian Probability Network to Music Scene Analysis 査読
Kunio Kashino, Kazuhiro Nakadai, Tomoyoshi Kinoshita, Hidehiko Tanaka
Working Note of the IJCAI-95 Computational Auditory Scene Analysis Workshop, 1995 1995年
Kunio Kashino, Kazuhiro Nakadai, Tomoyoshi Kinoshita, Hidehiko Tanaka
Proc. IJCAI-95 1995年
AIの活用と感情に寄り添う音声認識・合成の新展開 査読
伊藤, 彰則, 森川, 大輔, 上江洲, 安史, 鳥谷, 輝樹, 高野, 佐代子, 河原, 達也, 鵜木, 祐史, 齊藤, 剛史, 吉村, 奈津江, 平井, 重行, 中島, 佐和子, 大河内, 直之, 中臺, 一博, 糸山, 克寿, 福森, 隆寛, 周藤, 唯, 松田, 裕之, 渡辺, 光太朗, 白土, 浩司, 三井, 祥幹, 鳥居, 崇, 中川, 達也, 高橋, 敏, 加藤, 集平
エヌ・ティー・エス 2025年4月 （ ISBN:9784860439361 ）
中臺, 一博, 糸山, 克寿
オーム社 2025年2月 （ ISBN:9784274232527 ）
感覚デバイス開発―機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術 査読
廣瀬通孝, 小柳光正, 石鍋隆宏, 川上徹, 小澤史朗, 八木康史, 長原一, 鏡慎吾, 徐剛, 奥乃博, 中臺一博, ホンダ・リサーチ, インスティチュート・ジャパン, ほか執筆者
エヌティーエス 2014年11月 （ ISBN:4864690642 ）
野鳥の歌分析用マイクロホンアレイの開発とその応用
中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-064 ) 01 2024年3月
Video Vision Transformerに基づく音源定位の提案
横田遥大, BOZKURTLAR Mert, BOZKURTLAR Mert, YEN Benjamin, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討
矢野翼, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
動画中の稀少イベントとしての小領域移動物体の検出手法
西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2024 ( Challenge-064 ) 05 2024年
複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築
山本拓実, 干場功太郎, YEN Benjamin, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアライゼーションの検討
阿坂脩平, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
LCMVベースのScan-and-Sum Beamformerによる面領域内音源の抽出
安江蒼人, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ガウス過程回帰を用いた音響伝達関数の環境変化適応
藤田侑樹, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd ( Challenge-066 ) 06 2024年
Biasing Networkを用いた音声認識の雑音耐性向上
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
自他ドローン雑音を考慮した複数ドローンによる音源追跡性能の向上
三好智大, 山田泰基, 山田泰基, YEN Benjamin, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
ドローン搭載マイクロホンを用いた環境音識別
野島稔生, 大崎崇博, 矢野翼, YEN Benjamin, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
話者情報を利用した距離ベース 時間周波数マスク推定による音声強調の向上
田口鐵人, 石井遼平, 大崎崇博, 阿坂脩平, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用
中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, YEN Benjamin, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, LIN Zirui, GULZAR Haris, BUSTO Monikka Rosalianna, 江田毅晴, 天野英晴
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
気配センシングに向けた磁束密度センサと風速センサを用いた動作検出
川口洋慶, SHAKEEL Muhammad, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
ロボット聴覚のための音源定位と深層ブラインド音源分離の統合
合澤隆拓, 合澤隆拓, 坂東宜昭, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 大西正輝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
面音源抽出のための複数拘束MVDRビームフォーマーの逐次計算による高速化
安江蒼人, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
フォンミーゼス分布に基づく音響伝達関数オンライン適応の向上
藤田侑樹, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKのPython化,および組込み向け実装の紹介
中臺一博, LIN Zirui, 糸山克寿, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, GULZAR Haris, BUSTO Monikka Rosalianna, 江田毅晴, 天野英晴
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
自然な音声対話AIに向けたシステム応答法の検討
阿坂脩平, 西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討
矢野翼, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
可聴音ベースの反響定位に基づく3次元空間認識の5チャネルマイクロホンアレイによる向上
小林宙輝, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
フーリエ級数展開を用いた軽量伝達関数のオンライン適応による音源定位・分離の向上
周藤唯, 瀧ケ平将行, 中臺一博, 中島弘史
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023 ( Challenge-063 ) 08 2023年
Parallel Adapter ModelとNear-Identity初期化を用いた音声認識の雑音耐性向上
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023 ( Challenge-063 ) 2023年
生成モデルによる形質表現を活用した鳥類の鳴き声に関する進化モデルとフィールド実験の融合の試み
鈴木麗璽, 古山諒, HARLOW Zachary, 中臺一博, 有田隆也
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023 ( Challenge-063 ) 07 2023年
鳥類の鳴き声行動の理解に対するロボット聴覚に基づく観測と生成進化モデル
古山諒, 鈴木麗璽, 中臺一博, 有田隆也
日本鳥学会大会講演要旨集 2023 2023年
鳴き声の音源定位によるシマフクロウの生息位置把握の試み
土門優介, 鈴木祐太郎, 石塚正仁, 内山秀樹, 矢野幹也, 鈴木麗璽, 中臺一博
日本鳥学会大会講演要旨集 2023 2023年
マイクロホンアレイを用いた渡り鳥の群れの飛行ルート推定
山本悠貴, 鈴木麗璽, 中臺一博, 東信行
日本鳥学会大会講演要旨集 2023 2023年
一夫一妻制鳥類のリュウキュウコノハズクは交尾声で異性を惹きつけるのか?
金杉尚紀, 澤田明, 佐々木瑠太, 細江隼平, 中臺一博, 高木昌興
日本鳥学会大会講演要旨集 2023 2023年
ヒバリの求愛飛行実測の試み
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2023 2023年
深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド
合澤, 隆拓, 坂東, 宜昭, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博
第84回全国大会講演論文集 2022 ( 1 ) 285 - 286 2022年2月
Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合 国際共著
周藤唯, SHAKEEL Muhammad, 中臺一博, SHI Jiatong, 渡部晋二
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 10 2022年
PyHARK:HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ
中臺一博, 瀧ヶ平将行, 糸山克寿, 糸山克寿
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 04 2022年
低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討
西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 03 2022年
音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2022 2022年
野外鳥類集団における音声相互作用分析のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 有田隆也, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2022 2022年
ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの解析
山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 松林志穂, 鈴木麗璽, 中臺一博
日本鳥学会大会講演要旨集 2022 2022年
複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化
杉山地塩, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案
山本遼, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装
露口弘毅, MUHAMMAD Shakeel, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合
藤田雅彦, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上
山田泰基, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
音源分離処理のFPGA上での実装
QIN Ziquan, WEI Kaijie, 天野英晴, 中臺一博
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 174(RECONF2022 26-41) ) 2022年
最頻値フィルタを用いた音響伝達関数の環境適応手法の検討
藤田侑樹, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用
大崎崇博, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
HARK3.4~PyHARKの紹介~
中臺一博, 糸山克寿, 糸山克寿
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討
安江蒼人, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討
山田泰基, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 07 2022年
任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション
糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2022 ( Challenge-061 ) 11 2022年
音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード
HOU Zhongyang, WEI Kaijie, 天野英晴, 中臺一博
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 174(RECONF2022 26-41) ) 2022年
ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの分析および考察
山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本生態学会大会講演要旨(Web) 69th 2022年
音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本生態学会大会講演要旨(Web) 69th 2022年
野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作
炭谷晋司, 大和祐介, 鈴木麗璽, 小島諒介, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
鳥類の鳴き声観測に対するロボット聴覚アプローチ
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博
日本生態学会大会講演要旨(Web) 68th 2021年
類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討
山本遼, 中臺一博, 中臺一博, 西田健次, 糸山克寿
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討
岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 和多和宏, 松林志保, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2021 ( Challenge-058 ) 2021年
伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上
中臺一博, 中臺一博, 瀧ケ平雅行, 河合熊輔, 中島弘史
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2021 ( Challenge-058 ) 2021年
複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価
鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2021 ( Challenge-058 ) 05 2021年
転移学習を用いた音響クラス分類の検討
露口弘毅, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ロボット聴覚5.0~変遷と展望~
中臺一博, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価
合澤隆拓, 鍵本泰宏, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討
杉山地塩, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の評価
藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
ヒクイナの鳴き声自動観測の可能性と今後の課題
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2021 (CD-ROM) 2021年
類似度行列による野鳥の歌識別器の検討
山本遼, 中臺一博, 中臺一博, 糸山克寿, 西田健次, 鈴木麗璽, 松林志保
日本鳥学会大会講演要旨集 2021 (CD-ROM) 2021年
ロボット聴覚技術に基づく鳥類音声の方位角・仰角に関する音源定位と音風景の観測
鈴木麗璽, 林晃一郎, 大坂英樹, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2021 (CD-ROM) 2021年
松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博
景観生態学 = Landscape ecology and management 25 ( 1 ) 87 - 89 2020年6月
ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
第67回日本生態学会大会 67th 2020年3月
ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待—メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119 ( 386 ) 107 - 112 2020年1月
ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発
干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討
西田健次, 山田亨, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 57th 2020年
重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識
岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
テニスの打球音による球種識別の検討
山本修己, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
ロボット聴覚技術の活用による鳥類音声の到来方向に基づく音風景の可視化の検討
鈴木麗璽, ZHAO Hao, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価
鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成
鈴木啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
The 31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Systems and Robots (IROS 2018)
中臺 一博
日本ロボット学会誌 37 ( 1 ) 70 - 72 2019年
柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調
坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
「見えない」鳥を音で追う:定位技術を活用した鳥類観測
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奧乃博
日本景観生態学会大会発表要旨集(Web) 29th 2019年
ドローンによる地上音源の位置推定―HARKを用いたドローン聴覚の取り組み―
公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2E3‐09 2018年12月
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規, 小野文枝, SHAN Lin, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 344(RCC2018 58-106) ) 217‐221 2018年11月
Fine-scale observations of spatiotemporal dynamics and vocalization type of birdsongs using microphone arrays and unsupervised feature mapping
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 10th International Conference on Ecological Informatics 72-73 2018年9月
Spatial localization of vocalizations of Spotted Towhee (Pipilo maculatus) in playback experiments using robot audition techniques 査読
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 10th International Conference on Ecological Informatics 265 2018年9月
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2018 72 2018年9月
ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2018 73 2018年9月
マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定
林晃一郎, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2018 74 2018年9月
複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2018 72 2018年9月
複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2J2‐03 2018年9月
鈴木拓也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2J2‐05 2018年9月
マイクロホンアレイを用いた鳥類の３次元音源到来方向推定
林晃一郎, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 小島諒介, 中臺一博, 奧乃博
日本鳥学会2018年度大会講演要旨集 74 2018年9月
Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays 査読
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Proc. of the 27th International Ornithological Congress 188 2018年8月
Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system, HARK: A case study in the Ikoma mountains, Japan 査読
Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Proc. of the 27th International Ornithological Congress 213 2018年8月
中臺 一博
システム／制御／情報 62 ( 2 ) 42 - 49 2018年8月
Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Abstract Booklet of EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents in ALIFE2018 22 2018年7月
音響信号処理の変遷と最先端――ロボット聴覚の視点から―― 査読
中臺 一博
日本音響学会誌 74 ( 7 ) 394 - 400 2018年7月
Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK 査読
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Journal of Ecoacoustics 2 EYAJ46 2018年6月
奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.221‐1 2018年5月
ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測
鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会誌（フォーラム） 67 ( 1 ) 155-157 2018年5月
ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み―複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位―
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.1D6‐04 2017年12月
人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 (情報ネットワーク)
北川 遼, 蓮本 諒介, 今井 倫太, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 306 ) 31 - 34 2017年11月
コミュニケーションロボットのための遠隔音声認識システムの構築と実証実験
山本 俊一, 住田 直亮, 中臺 一博
Honda R&D technical review 29 ( 2 ) 110 - 117 2017年10月
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 松林志保, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2017 92 2017年9月
マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測:ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2017 92 2017年9月
ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化
千葉尚彬, 炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A3‐03 2017年9月
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐04 2017年9月
マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について―GHDSSとBNP‐MAPの比較
鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐05 2017年9月
災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発
水野直希, 大貫和也, 星達也, 山口竣平, 濱田龍之介, 大野和則, 中臺一博, 奥乃博, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A3‐02 2017年9月
中臺 一博
映像情報メディア学会誌 = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 71 ( 5 ) 647 - 653 2017年9月
村上 哲郎, 坂田 直人, 横尾 佳紀, 中島 弘史, 中臺 一博
日本音響学会誌 73 ( 8 ) 472 - 479 2017年8月
Field observations and virtual experiences of bird songs in the soundscape using an open-source software for robot audition HARK
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Naren, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Abstract Book of 4th International Symposium on Acoustic Communication by Animals 116-117 2017年7月
Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション
娜 仁, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博
第79回全国大会講演論文集 2017 ( 1 ) 239 - 240 2017年3月
マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査
干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, GABRIEL Daniel, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 79th ( 1 ) 1.199‐1.200 2017年3月
Bird song explorer:野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション
NARAN, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 79th ( 4 ) 4.239‐4.240 2017年3月
中臺 一博, 小林 一郎, 和泉 潔
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 32 ( 2 ) 297 - 304 2017年3月
ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (パターン認識・メディア理解)
蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 461 ) 19 - 22 2017年2月
ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (クラウドネットワークロボット)
蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 462 ) 19 - 22 2017年2月
外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る:マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例
松林志保, 斉藤史之, 鈴木麗璽, 千葉尚彬, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 49th 23‐28 (WEB ONLY) 2017年
UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価
干場 功太郎, 鷲崎 海, 若林 瑞保, 公文 誠, 中臺 一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 ( 0 ) 1P1 - R05 2017年
多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調
坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 ( 0 ) 1P2 - P05 2017年
アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案
干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 49th 9‐14 (WEB ONLY) 2017年
中臺一博, 中臺一博, 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.3A3‐3 2016年12月
空間情報を用いた鳥の歌分析 招待
小島 諒介, 杉山 治, 干場 功太郎, 鈴木 麗璽, 中臺 一博
第46回AIチャレンジ研究会予稿集 (SIG-Challenge) 046-05 25-31 2016年11月
複数のマイクロホンアレイとロボット聴覚ソフトウエアHARKを用いた野鳥の観測精度の検討 招待
松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博
人工知能学会2015年度研究会優秀賞記念講演集 10-15 2016年11月
Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Charles E. Taylor
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2016) 1287-1292 2016年10月
広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法
中島 弘史, 坂田 直人, 村上 哲郎, 中臺 一博
日本音響学会誌 72 ( 10 ) 627 - 634 2016年10月
マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用:歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け
松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2016 138 2016年9月
鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本鳥学会大会講演要旨集 2016 151 2016年9月
音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習
小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博
第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016)資料 4 pages 2016年9月
変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th ROMBUNNO.1C2‐04 2016年9月
変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 (音声) -- (オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」)
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 河原 達也, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 189 ) 47 - 52 2016年8月
研究会活動の現在・過去・未来 あれから30年，これから30年
和泉 潔, 中臺 一博, 栗原 聡
人工知能 31 ( 4 ) 531 - 549 2016年7月
研究会活動の現在・過去・未来 あれから30年,これから30年 (創設30周年記念特集) -- (研究会の変遷)
和泉 潔, 中臺 一博, 栗原 聡
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 31 ( 4 ) 531 - 549,530 2016年7月
柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 ( 0 ) 1A2 - 10a6 2016年6月
奥乃 博, 中臺 一博, 公文 誠, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 坂東 宜昭, 佐々木 洋子
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 ( 0 ) 1A2 - 09b3 2016年6月
非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定
関口 航平, 坂東 宜昭, 中村 圭佑, 中臺 一博, 糸山 克寿, 吉井 和佳
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC) 2016 1A2-09b5 2016年6月
和泉 潔, 中臺 一博, 山川 宏
人工知能:人工知能学会誌 31 ( 2 ) 299 - 304 2016年3月
最先端研究 ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの開発とその応用
中臺 一博, 奥乃 博, 水本 武志, 中村 圭佑
シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology 35 ( 1 ) 32 - 38 2016年3月
音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定
関口 航平, 中村 圭佑, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 中臺 一博
情報処理学会 第78回全国大会 2016 ( 1 ) 483 - 484 2016年3月
Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot
Jean-Marc Valin, Shun'ichi Yamamoto, Jean Rouat, Francois Michaud, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 4, pp. 742-752, 2007 2016年2月
UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化
杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 46th 32‐36 (WEB ONLY) 2016年
部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討
森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 46th 12‐17 (WEB ONLY) 2016年
森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.2D1‐4 2015年12月
中臺一博, 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.2M2‐1 2015年12月
ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.2D2-05 2015年9月
振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法
中島 弘史, 坂田 直人, 加科 優希, 中臺 一博
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems 28 208 - 213 2015年8月
2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減
坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems 28 359 - 364 2015年8月
両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用
坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
情報処理学会研究報告(Web) 2015 ( MUS-107 ) VOL.2015-MUS-107,NO.33 (WEB ONLY) 2015年5月
柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
坂東 宜昭, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
第77回全国大会講演論文集 2015 ( 1 ) 505 - 506 2015年3月
柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 77th ( 2 ) 2.505-2.506 2015年3月
2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 (信号処理)
坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 ( 474 ) 1 - 6 2015年3月
2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 (音声)
坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 ( 475 ) 1 - 6 2015年3月
2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 (応用音響)
坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 ( 473 ) 1 - 6 2015年3月
TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
高橋 成明, 尾形 正泰, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 ( 351 ) 1 - 5 2014年12月
Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識
野田邦昭, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1I1-04 2014年9月
マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1I2-02 2014年9月
HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 (クラウドネットワークロボット)
杉山 治, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 ( 85 ) 23 - 26 2014年6月
Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習
山口雄紀, 野田邦昭, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 465 - 466 2014年3月
マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定
坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 189 - 190 2014年3月
音ランドマークを用いたマルチコプターの定位
ラナシナパヤ, 中村圭佑, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 185 - 186 2014年3月
DI-1-6 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術(DI-1.社会課題を解決するためのパターン認識・メディア理解技術の進展,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
中臺 一博, 中村 圭佑, 手塚 太貴
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014 ( 2 ) "SS - 18"-"SS-19" 2014年3月
相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析
大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 石崎孝幸, 水本武志, 中臺一博, 中臺一博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 41st 2014年
非同期分散マイクロホンアレイのオンラインキャリブレーションと伝達関数の推定(<小特集>マイクロホンアレイの新しい技術展開)
中臺 一博, 中村 圭佑
日本音響学会誌 70 ( 7 ) 397 - 402 2014年
マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 41st 8 (WEB ONLY) 2014年
TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 ( 372 ) 1 - 6 2013年12月
雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
速水 昭, 今井 倫太, 中村 圭祐, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 ( 372 ) 35 - 40 2013年12月
クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上
奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博
日本ロボット学会誌 31 ( 7 ) 676 - 683 2013年9月
Multirotor UAVを用いた音源定位のための雑音相関行列推定
古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.3D3-02 2013年9月
坂東宜昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.3D3-01 2013年9月
話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討
黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013 ( 1 ) 479 - 480 2013年3月
チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定
坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
全国大会講演論文集 2013 ( 1 ) 439 - 441 2013年3月
チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定
坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013 ( 1 ) 439 - 440 2013年3月
クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位
古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013 ( 1 ) 489 - 490 2013年3月
ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定
坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 38th 10 (WEB ONLY) 2013年
2P1-P24 グループ会話支援のための音源定位システムの開発(コミュニケーション・ロボット)
ムン ソンウン, 高木 健太郎, 釜島 力, 中臺 一博, 大武 美保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 ( 0 ) _2P1 - P24_1-_2P1-P24_2 2013年
マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法
黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.3D1-4 2012年9月
奥乃 博, 中臺 一博, 水本 武志
電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 95 ( 5 ) 401 - 404 2012年5月
Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 水本武志, 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第74回全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 355 - 356 2012年3月
Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 水本武志, 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 355 - 357 2012年3月
多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討
HUANG Yangyang, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 36th 5 (WEB ONLY) 2012年
中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 36th 2 (WEB ONLY) 2012年
植田 俊輔, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
人工知能学会全国大会論文集 2012 ( 0 ) 3K1R111 - 3K1R111 2012年
マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム
中村 圭佑, 中臺 一博, 浅野 太, 中島 弘史, Gö, khan Ince
計測自動制御学会論文集 48 ( 6 ) 349 - 358 2012年
塩見 昌裕, 岩井 儀雄, 角 康之, 中壹 一博, 萩田 紀博
日本ロボット学会誌 29 ( 10 ) 883 - 886 2011年12月
中村 圭佑, 中臺 一博, Ince Gokhan
電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report 111 ( 32 ) 35 - 40 2011年5月
中臺一博, 奥乃博
デジタルプラクティス 2 ( 2 ) 133 - 140 2011年4月
累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第73回全国大会講演論文集 2011 ( 1 ) 305 - 306 2011年3月
Audio-visual musical instrument recognition
AngelicaLim, 中村圭佑, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第73回全国大会講演論文集 2011 ( 1 ) 309 - 310 2011年3月
多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : 聖徳太子ロボットを目指して
奥乃 博, 中臺 一博
電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan 131 ( 3 ) 159 - 163 2011年3月
中臺 一博, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 110 ( 401 ) 7 - 12 2011年1月
糸原達彦, 水本武志, LIM Angelica, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 34th B102-10 (WEB ONLY) 2011年
大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 34th B102-6 (WEB ONLY) 2011年
AI-1-3 ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK(AI-1.マルチモーダル信号処理とその応用,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
奥乃 博, 中臺 一博, 高橋 徹
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2010 "SS - 72"-"SS-73" 2010年8月
高橋徹, 中臺一博, 奥乃博
電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.S3-1 2010年8月
春原 卓也, 中島 弘史, 中臺 一博, 金田 豊
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 110 ( 131 ) 19 - 24 2010年7月
Score Following by Particle Filtering for Music Robots
OTSUKA Takuma, NAKADAI Kazuhiro, TAKAHASHI Toru, KOMATANI Kazunori, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 913 - 914 2010年3月
実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング
高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 29 - 30 2010年3月
ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル
武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 27 - 28 2010年3月
奥乃 博, 中臺 一博
日本ロボット学会誌(Journal of the Robotics Society of Japan) 28 ( 1 ) 6 - 9 2010年1月
中臺 一博, 宮下 敬宏, 奥乃 博
日本ロボット学会誌(Journal of the Robotics Society of Japan) 28 ( 1 ) 1 - 1 2010年1月
中臺 一博, 宮下 敬宏, 奥乃 博
日本ロボット学会誌 28 ( 1 ) 1 - 1 2010年1月
ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK
奥乃 博, 中臺 一博
日本ロボット学会誌 28 ( 1 ) 6 - 9 2010年1月
武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th ROMBUNNO.1H3-1 2010年
打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測
水本武志, 中臺一博, 大塚琢馬, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th ROMBUNNO.1H3-2 2010年
多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上 (応用音響)
中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告 109 ( 136 ) 7 - 12 2009年7月
中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 109 ( 136 ) 7 - 12 2009年7月
鈴木 淑正, 中島 弘史, 中臺 一博
聴覚研究会資料 39 ( 4 ) 325 - 330 2009年6月
波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
鈴木 淑正, 中島 弘史, 中臺 一博, 荒井 隆行, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 109 ( 100 ) 109 - 114 2009年6月
ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識
高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 71 ( 0 ) 35 - 36 2009年3月
歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発
大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 71 ( 0 ) 243 - 244 2009年3月
人と共存するロボットシステムの展望
中臺 一博, 長谷川 雄二, 関口 達彦, 辻野 広司
日本ロボット学会誌 27 ( 1 ) 6 - 9 2009年1月
パネル討論：アプリケーション開発における音声認識
西村 竜一, 中野 鐵兵, 栗原 一貴, 中臺 一博, 吉野 孝
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2008 ( 102 ) 55 - 60 2008年10月
独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識
武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.1A2-02 2008年9月
人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価
村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.1A1-03 2008年9月
ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.1A1-01 2008年9月
ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2-P-16 2008年9月
大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討
菊池 慶子, 醍醐 徹, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 108 ( 143 ) 13 - 18 2008年7月
ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価
武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 70 ( 0 ) 135 - 136 2008年3月
1P1-G13 ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要(コミュニケーション・ロボット)
中臺 一博, 山本 俊一, 奥乃 博, 中島 弘史, 長谷川 雄二, 辻野 広司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 ( 0 ) _1P1 - G13_1-_1P1-G13_4 2008年
村田和真, 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
人工知能学会AIチャレンジ研究会 28th 13 - 20 2008年
E-052 バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離(E分野:自然言語・音声・音楽)
武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報科学技術フォーラム一般講演論文集 6 ( 2 ) 261 - 262 2007年8月
適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離
中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 107 ( 120 ) 19 - 24 2007年6月
マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択
神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 48 ( 5 ) 1980 - 1989 2007年5月
AS-6-1 マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡(AS-6.実環境における高品質収音のための音声信号処理,シンポジウム)
中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2007 "S - 65"-"S-66" 2007年3月
吉田雅敏, 海尻聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 69th ( 2 ) 2.577-2.578 2007年3月
口じゃんけん判定ロボットの開発~ロボット聴覚システムの応用に向けて~
中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司
人工知能学会AIチャレンジ研究会 26th 59 - 64 2007年
自然な人・ロボット音声インタラクションに向けた ロボット聴覚システムの構築
中臺 一博, 山本 俊一, 浅野 太
人工知能学会全国大会論文集 21 1 - 4 2007年
人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 106 ( 298 ) 19 - 26 2006年10月
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 106 ( 300 ) 37 - 44 2006年10月
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 106 ( 296 ) 19 - 26 2006年10月
パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, VALIN Jean‐Marc, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 1B12 2006年9月
D-14-10 有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討(D-14.音声・聴覚,一般講演)
隅谷 亮太, 中臺 一博, 中野 幹生, 市毛 弘一, 廣瀬 靖雄, 辻野 広司
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2006 ( 1 ) 134 - 134 2006年3月
村瀬昌満, 中台一博, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 68th ( 2 ) 345 - 346 2006年3月
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中台一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 68th ( 2 ) 329 - 330 2006年3月
山本俊一, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, VALIN Jean‐Marc, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 68th ( 2 ) 5 - 6 2006年3月
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2006 ( 12 ) 55 - 60 2006年2月
HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究
辻野 広司, 中野 幹生, 中臺 一博, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム 105 ( 426 ) 31 - 36 2005年11月
村瀬昌満, 山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 3C26 2005年9月
ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上
山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 3C35 2005年9月
奥乃博, 中台一博
画像センシングシンポジウム講演論文集 11th 87 - 92 2005年6月
動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価
黒瀧 俊輔, 鈴木 紀章, 中臺 一博, 奥乃 博, 天野 英晴
電子情報通信学会技術研究報告 105 ( 43 ) 67 - 72 2005年5月
奥乃 博, 中臺 一博
日本音響学会研究発表会講演論文集 2005 ( 1 ) 633 - 636 2005年3月
マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成
山本俊一, VALIN J‐M, 中台一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 67th ( 2 ) 377 - 378 2005年3月
ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価
山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会 22nd 101 - 106 2005年
ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価
山本俊一, 中台一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 22nd 1C33 2004年9月
G-007 ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース(G.音声・音楽)
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博
情報科学技術フォーラム一般講演論文集 3 ( 2 ) 357 - 360 2004年8月
マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択
戸田充彦, 中台一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 66th ( 2 ) 2.193-2.194 2004年3月
山本俊一, 中台一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 66th ( 2 ) 2.287-2.288 2004年3月
アクティブオーディションによる自然なヒューマン・ロボットインターフェースの実現に関する研究(認知と身体性)(<特集>人工知能分野における博士論文)
中臺 一博
人工知能 19 ( 1 ) 106_2 - 106_2 2004年1月
ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司
人工知能学会全国大会論文集 18 1 - 4 2004年
ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博
人工知能学会全国大会論文集 4 ( 0 ) 41 - 41 2004年
ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識
山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会 20th 27 - 32 2004年
知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：5.ロボット聴覚の課題と現状
奥乃 博, 中臺 一博
情報処理 44 ( 11 ) 1138 - 1144 2003年11月
ロボットを対象とした散乱理論による三話者同時発話の定位・分離・認識の向上
中台一博, 奥乃博, 辻野広司
人工知能学会AIチャレンジ研究会 18th 33 - 38 2003年11月
階層的な視聴覚統合と散乱理論を利用したロボットによる三話者同時発話認識の向上
中台一博, 松浦大輔, 奥乃博, 辻野広司
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 2K14 2003年9月
戸田充彦, 中台一博, 宮下敬宏, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 3F23 2003年9月
人間に似た外見を持つロボットReplieにおける挙動選択システム
戸田充彦, 山本俊一, 中台一博, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 65th ( 4 ) 4.211-4.212 2003年3月
方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 2003 ( 7 ) 135 - 140 2003年1月
方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム 102 ( 611 ) 79 - 84 2003年1月
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
電子情報通信学会技術研究報告. VLD, VLSI設計技術 102 ( 609 ) 79 - 84 2003年1月
Exploiting auditory fovea in humanoid-human interaction
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano, Hiroaki Kitano
Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 431-438 431 - 438 2002年12月
中台一博, 奥乃博, 北野宏明
人工知能学会AIチャレンジ研究会 16th 25 - 32 2002年11月
ロボット聴覚実現に向けて-ヒューマノイドロボットSIG2の開発-
中台一博, 松浦大輔, 宮下敬宏, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 20th 1H19 2002年10月
松浦大輔, 中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 20th 1C33 2002年10月
Auditory fovea based speech enchancement and its application to human-robot dialog system
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano, Hiroaki Kitano
7th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP 2002 1817 - 1820 2002年1月
Auditory fovea based speech separation and its application to dialog system
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano, Hiroaki Kitano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 1320 - 1325 2002年1月
Real-time speaker localization and speech separation by audio-visual integration
Kazuhiro Nakadai, Ken Ichi Hidai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 1043 - 1049 2002年1月
アクティブオーディションに基づくヒューマン·ロボットインタラクション
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 2002 ( 0 ) 522 - 522 2002年
Real-time active human tracking by hierarchical integration of audition and vision
NAKADAI K.
Proc. IEEE-RAS Int. Conf. on Robots and Automation, Washington, DC, 2002 2002年
奥乃 博, 中臺 一博
日本音響学会誌 58 ( 3 ) 205 - 210 2002年
奥乃 博, 中臺 一博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2001 ( 123 ) 69 - 74 2001年12月
ロボット聴覚の課題と現状
奥野 博, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 101 ( 520 ) 69 - 74 2001年12月
奥乃 博, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 101 ( 522 ) 69 - 74 2001年12月
Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Ken Ichi Hidai, Hiroshi Mizoguchi, Hiroaki Kitano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1402 - 1409 2001年12月
Epipolar geometry based sound localization and extraction for humanoid audition
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1395 - 1401 2001年12月
アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG
中臺 一博, 日台健一, 奥乃 博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2001 ( 97 ) 37 - 42 2001年10月
日台健一, 中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 155 2001年9月
中台一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 583 - 584 2001年9月
日台健一, 中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 581 - 582 2001年9月
中台一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 155 2001年9月
中台一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明
人工知能学会AIチャレンジ研究会 13th 35 - 42 2001年6月
中台一博, 日台健一, 溝口博, 奥乃博, 北野宏明
人工知能学会AIチャレンジ研究会 11th 27 - 34 2001年3月
Real-time auditory and visual multiple-object tracking for robots
NAKADAI K.
Proceedints of the Seventeenth International Joint Conference on Atificial Intelligence (IJCAI-01) 2001年
Active audition system and humanoid exterior design
K. Nakadai, T. Matsui, H. G. Okuno, H. Kitano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 1453 - 1461 2000年12月
動画像と音響を統合したインタラクティブロボットの動的環境での制御
中川友紀子, 中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 113 - 114 2000年9月
ロボットの外装の音響効果を利用したアクティブオーディションシステム
中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 103 - 104 2000年9月
ヒューマノイド聴覚機能のためのアクティブオーディションの提案
中台一博, 奥乃博, 北野宏明
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 105 - 106 2000年9月
BeowulfクラスクラスタERATO - 1のチューニングと評価
奥乃 博, 京田耕司, 中臺 一博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング（HPC） 2000 ( 23 ) 116 - 124 2000年3月
BeowulfクラスクラスタERATO - 1のチューニングと評価
奥乃 博, 京田耕司, 中臺 一博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC） 2000 ( 23 ) 119 - 124 2000年3月
Active audition for humanoid
K Nakadai, T Lourens, HG Okuno, H Kitano
SEVENTEENTH NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AAAI-2001) / TWELFTH INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE (IAAI-2000) 832 - 839 2000年
ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護
渡辺 浩史, 中臺 一博, 佐藤 幸男, 坂口 全志, 芦川 宏利
電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム 98 ( 572 ) 1 - 8 1999年1月
柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦
全国大会講演論文集 50 ( 0 ) 97 - 98 1995年3月
音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける統計的単音仮説生成処理
中臺 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦
全国大会講演論文集 50 ( 0 ) 101 - 102 1995年3月
音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおけるシーン情報の抽出と利用
木下 智義, 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦
全国大会講演論文集 50 ( 0 ) 99 - 100 1995年3月
処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 I : 各処理モジュールの実現と評価
中ダイ 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦
日本音響学会研究発表会講演論文集 1995 ( 1 ) 481 - 482 1995年3月
処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 II : 情報統合の実現と評価
柏野 邦夫, 中台 一博, 木下 智義, 田中 英彦
日本音響学会研究発表会講演論文集 1995 ( 1 ) 483 - 484 1995年3月
楽器演奏における単音の分離抽出とその音楽情景分析システムへの応用
中臺一博
Master's thesis, 東京大学 1995年
OPTIMA : 音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムの処理モデル
柏野 邦夫, 中台 一博, 田中 英彦
全国大会講演論文集 49 ( 0 ) 325 - 326 1994年9月
音楽単音記号列生成システムの処理モデルOPTIMAにおける単音仮説生成処理
中台 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦
全国大会講演論文集 49 ( 0 ) 327 - 328 1994年9月
音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムOPTIMAの全体像
柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦
情報処理学会研究報告音楽情報科学（MUS） 1994 ( 71 ) 57 - 64 1994年8月
音源分離システムにおけるパターン照合モジュールの動的負荷分散を用いた並列実装
中臺 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦
情報処理学会研究報告. 人工知能研究会報告 94 ( 67 ) 59 - 60 1994年7月
柏野 邦夫, 中台 一博, 田中 英彦
東京大学工学部総合試験所年報 ( 52 ) p79 - 84 1993年9月
音楽音響信号を対象とする音源分離システム-音モデルに基づくアプローチ-
中薹一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦
情処学会 音情研 1993 ( 32 ) 1 - 8 1993年
チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定
坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013年3月
話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討
黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013年3月
古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
第75回全国大会講演論文集 2013年3月
クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上
奥谷 啓太, 吉田 尚水, 中村 圭佑, 中臺 一博
日本ロボット学会誌 2013年9月
雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
速水 昭, 今井 倫太, 中村 圭祐, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2013年12月
TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2013年12月
マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定
坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
第76回全国大会講演論文集 2014年3月
ラナシナパヤ, 中村圭佑, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男
第76回全国大会講演論文集 2014年3月
Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習
山口雄紀, 野田邦昭, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
第76回全国大会講演論文集 2014年3月
HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 (クラウドネットワークロボット)
杉山 治, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014年6月
TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)
高橋 成明, 尾形 正泰, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014年12月
2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 (応用音響)
坂田 直人, 中島 弘史, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2015年3月
2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減
坂田 直人, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems 2015年8月
振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法
中島 弘史, 坂田 直人, 加科 優希, 中臺 一博
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems 2015年8月
変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 (音声) -- (オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」)
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 河原 達也, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年8月
ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (クラウドネットワークロボット)
蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年2月
ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 (パターン認識・メディア理解)
蓮本 諒介, 小山 大幾, 水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博, 今井 倫太
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年2月
確率的生成モデルに基づく複数A/Dコンバータのチャネル間同期
糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2018年2月
尾崎翔, 浅野太, 中臺一博
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年3月
高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博
情報処理学会全国大会講演論文集 2018年3月
Quad‐directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価
谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博
情報処理学会全国大会講演論文集 2018年3月
奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年5月
糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月
振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討
尾崎翔, 浅野太, 中臺一博
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年8月
CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments
Nelson Yalta, Shinji Watanabe, Takaaki Hori, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
2018年11月
奥乃 博, 中臺 一博
日本音響学会研究発表会講演論文集 2005年3月
動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価
黒瀧 俊輔, 鈴木 紀章, 中臺 一博, 奥乃 博, 天野 英晴
電子情報通信学会技術研究報告 2005年5月
HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究
辻野 広司, 中野 幹生, 中臺 一博, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム 2005年11月
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2006年2月
D-14-10 有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討(D-14.音声・聴覚,一般講演)
隅谷 亮太, 中臺 一博, 中野 幹生, 市毛 弘一, 廣瀬 靖雄, 辻野 広司
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2006年3月
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2006年10月
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 2006年10月
中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 2006年10月
自然な人・ロボット音声インタラクションに向けた ロボット聴覚システムの構築
中臺 一博, 山本 俊一, 浅野 太
人工知能学会全国大会論文集 2007年
AS-6-1 マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡(AS-6.実環境における高品質収音のための音声信号処理,シンポジウム)
中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2007年3月
適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離
中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 2007年6月
ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価
武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 2008年3月
菊池 慶子, 醍醐 徹, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 2008年7月
西村 竜一, 中野 鐵兵, 栗原 一貴, 中臺 一博, 吉野 孝
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2008年10月
歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発
大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 2009年3月
高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 2009年3月
鈴木 淑正, 中島 弘史, 中臺 一博, 荒井 隆行, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 2009年6月
中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 2009年7月
多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上 (応用音響)
中島 弘史, 醍醐 徹, 中臺 一博, 金田 豊, 長谷川 雄二
電子情報通信学会技術研究報告 2009年7月
実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング
高橋 徹, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 2010年3月
ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル
武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 2010年3月
春原 卓也, 中島 弘史, 中臺 一博, 金田 豊
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 2010年7月
中臺 一博, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 2011年1月
Audio-visual musical instrument recognition
AngelicaLim, 中村圭佑, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第73回全国大会講演論文集 2011年3月
累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第73回全国大会講演論文集 2011年3月
中村 圭佑, 中臺 一博, Ince Gokhan
電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report 2011年5月
植田 俊輔, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博
JSAI大会論文集 2012年
Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 水本武志, 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
全国大会講演論文集 2012年3月
Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 水本武志, 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第74回全国大会講演論文集 2012年3月
2P1-P24 グループ会話支援のための音源定位システムの開発(コミュニケーション・ロボット)
ムン ソンウン, 高木 健太郎, 釜島 力, 中臺 一博, 大武 美保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
電子情報通信学会技術研究報告. VLD, VLSI設計技術 2003年1月
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム 2003年1月
鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 2003年1月
ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司
人工知能学会全国大会論文集 2004年
ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博
人工知能学会全国大会論文集 2004年
G-007 ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース(G.音声・音楽)
山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博
情報科学技術フォーラム一般講演論文集 2004年8月
アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG
中臺 一博, 日台健一, 奥乃 博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2001年10月
奥乃 博, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 2001年12月
奥野 博, 中臺 一博
電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 2001年12月
奥乃 博, 中臺 一博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2001年12月
音楽音響信号を対象とする音源分離システム ～音モデルに基づくアプローチ～
中臺 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦
情報処理学会研究報告音楽情報科学（MUS） 1993年4月
音源分離システムにおけるパターン照合モジュールの動的負荷分散を用いた並列実装
中臺一博, 柏野邦夫, 田中英彦
情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 1994年7月
音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムOPTIMAの全体像
柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦
情報処理学会研究報告音楽情報科学（MUS） 1994年8月
音楽単音記号列生成システムの処理モデルOPTIMAにおける単音仮説生成処理
中台 一博, 柏野 邦夫, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1994年9月
音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける統計的単音仮説生成処理
中臺 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1995年3月
音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおけるシーン情報の抽出と利用
木下 智義, 柏野 邦夫, 中臺 一博, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1995年3月
柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1995年3月
木下 智義, 村岡 秀哉, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1998年3月
ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護
渡辺 浩史, 中臺 一博, 佐藤 幸男, 坂口 全志, 芦川 宏利
電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム 1999年1月
BeowulfクラスクラスタERATO - 1のチューニングと評価
奥乃 博, 京田耕司, 中臺 一博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング（HPC） 2000年3月
BeowulfクラスクラスタERATO - 1のチューニングと評価
奥乃 博, 京田耕司, 中臺 一博, 北野 宏明
情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC） 2000年3月
OPTIMA : 音楽音響信号から単音記号列を生成するシステムの処理モデル
柏野 邦夫, 中台 一博, 田中 英彦
全国大会講演論文集 1994年9月
処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 II : 情報統合の実現と評価
柏野 邦夫, 中台 一博, 木下 智義, 田中 英彦
日本音響学会研究発表会講演論文集 1995年3月
処理モデルOPTIMAに基づく音楽情景分析システムの構築 I : 各処理モジュールの実現と評価
中臺 一博, 柏野 邦夫, 木下 智義, 田中 英彦
日本音響学会研究発表会講演論文集 1995年3月
中臺 一博, 佐畑 智幸
会話支援装置、会話支援装置の制御方法、及び会話支援装置のプログラム
中臺 一博, 中村 圭佑
音声処理装置、ウェアラブル端末、携帯端末、および音声処理方法
水本 武志, 中臺 一博
中臺 一博, 小島 諒介
ゴメス ランディ, 中臺 一博
水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博
近藤 宏, 住田 直亮, 椎名 あす香, 山本 俊一, 中臺 一博, 中村 圭佑
住田 直亮, 近藤 宏, 椎名 あす香, 山本 俊一, 中臺 一博, 中村 圭佑
山本 俊一, 住田 直亮, 近藤 宏, 椎名 あす香, 中臺 一博, 中村 圭佑
水本 武志, 中村 圭佑, 中臺 一博
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
中臺 一博, 松井 龍哉, 奥乃 博, 北野 宏明
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明
学会誌論文賞
2023年9月 日本ロボット学会
Fellow
2023年1月 IEEE
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) Best Paper Finalist Award
2022年1月 IEEE
日本ロボット学会 フェロー
2021年9月 日本ロボット学会
日本ロボット学会 功労賞
2021年9月 日本ロボット学会
双葉電子財団 衛藤細矢記念賞
2021年5月 双葉電子財団
10th International Conference on Cloud Computing, Data Science & Engineering (Confluence-2020), Amity Research Award for Significant contribution in the field of Artificial Intelligence
2021年1月
Amity 大学 Amity School of Engineering and Technology, Honorary Professor
2021年1月
日本景観生態学会第２９回大会ベストポスター賞
2020年3月
情報処理学会第81回全国大会奨励賞
2019年3月
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) Best Paper Finalist Award
2019年1月 IEEE
異能(inno)vation ジェネレーションアワード部門分野賞受賞
2018年10月 総務省
中臺一博
The 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018) International Session BEST PAPER AWARD
2018年9月 日本ロボット学会
中臺一博
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) Best Paper Award Finalist on Safety, Security, and Rescue Robotics (in memory of Motohiro Kisoi)
2017年9月 IEEE
中臺一博
第４回 Advanced Robotics 誌論文賞
2016年9月 日本ロボット学会
中臺一博
研究会優秀賞
2016年6月 人工知能学会
中臺一博
IEEE-RAS International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Innovative Paper Award
2015年10月 IEEE
中臺一博
IEEE-RAS International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Demonstration Award
2015年10月 IEEE
中臺一博
第二回Advanced Robotics 誌論文賞
2014年9月 日本ロボット学会
中臺一博
Best Paper Award (1st Prize), International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2013)
2013年6月 International Society of Applied Intelligence (ISAI)
中臺一博
研究会優秀賞
2012年6月 人工知能学会
中臺一博
International Conference on Intellignet Robots and Systems (IROS 2011) BEST PAPER Nomination Finalist
2011年10月 IEEE
中臺一博
A Best Paper Award, International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2010)
2010年6月 International Society of Applied Intelligence (ISAI)
中臺一博
研究会優秀賞
2009年6月 人工知能学会
中臺一博
Best paper award (3rd place)
2009年6月 IEEE Vail Computer Elements Workshop
中臺一博
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) New Technology Foundation (NTF) Award For Entertainment Robots and Systems Finalist
2008年10月 IEEE
中臺一博
システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2006年12月 計測自動制御学会
中臺一博
船井情報科学振興賞
2003年3月 (財)船井情報科学振興財団
中臺一博
International Conference on Intellignet Robots and Systems (IROS 2001) BEST PAPER Nomination Finalist
2002年10月 IEEE
中臺一博
テレコムシステム技術賞
2002年3月 (財)電気通信普及財団
中臺一博
Best Paper Award (1st Prize), International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2001)
2001年6月 International Society of Applied Intelligence (ISAI)
中臺一博
Best Paper Award, International Conference on Information Society (IS-2000)
2000年10月
中臺一博
スマートドローン聴覚：聴覚コミュニケーション機能を有する災害救助ドローンシステム
研究課題/領域番号：22KF0141 2023年3月 - 2025年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
中臺 一博, YEN BENJAMIN
配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）
This research year, we developed and implemented a real-life sound source tracking system using drones equipped with microphone arrays. Previously, such systems were only demonstrated in simulations. Due to strict drone flight regulations in Japan, we designed an indoor system with miniature drones and custom microphones to navigate these restrictions. We also enhanced the system with a drone navigation setup that continuously adjusts drone positions to maximize sound tracking accuracy. Further modifications to the sound tracking algorithms were necessary to address real-life constraints and challenges.
Additionally, we have advanced drone noise reduction techniques for improved sound source tracking, showing promising results in simulations. Real-life testing, however, unveiled unforeseen challenges not anticipated in the simulation phase, necessitating further simulations and experimental tests to refine our approach and meet these new requirements.
These developments contribute to our smart drone audition research theme, utilizing multiple drones with autonomous navigation to enhance sound source tracking performance. This system not only aims to improve the accuracy of locating sound sources but also enhances the quality of recorded audio by minimizing drone noise interference. These advancements are expected to significantly benefit applications where audio clarity and quality are critical.
野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築
研究課題/領域番号：20H00475 2020年4月 - 2023年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
中臺 一博, 井手 一郎, 鈴木 麗璽, 森本 元, 松林 志保, 小島 諒介
配分額：45500000円 （ 直接経費：35000000円 、 間接経費：10500000円 ）
本研究課題は，ロボット分野で研究開発されてきた「ロボット聴覚技術」を発展させ，視覚処理技術や機械学習技術と統合，生態学・環境学に適用可能な「マルチモーダル環境理解技術」を確立し，野生動物の観測データを質・量ともに数百倍に引き上げる次世代野生動物観測技術の開発により，生態学・環境学を新たなレベルへ導くことをゴールに，野鳥の鳴き声と画像から複数野鳥同時三次元追跡技術を開発し，群れ中の個体間コミュニケーション行動，夜間行動，配偶行動解析に適用すること，実フィールド背景音解析を通じ，音景解析技術を確立，環境・人による野鳥生態系・世代間伝承への影響評価，いずれも手法構築と実フィールド観測・解析の両面から取り組むことを目標としている．初年度については，コロナ禍，ならびにこれに端を発する半導体不足の影響を大きく受け，屋外観測作業が遂行できず，また予定していた新規観測デバイスの構築が遅れた．このため，１年間の繰り越し処理を行ったが，2021年度も大きな状況の好転は見られず，全体として遅延がみられる．この中にあっても，創意工夫を行い，進められる項目について研究を推進し，以下のような実績を上げることができた．
技術的な実績：複数マイクアレイによる三次元追跡技術，校正技術の構築, カメラ付き長期収録デバイスの開発と長期定点観測開始，音景解析技術として，低次元埋め込み手法構築
論文的な実績：雑誌論文7, 国際会議11，国内会議22, 受賞5
その他の実績：本研究課題の国際的なアピール活動として国際会議IEEE/SICE SII 2021 にてオーガナイズドセッション実施，人工知能学会AIチャレンジ研究会で本研究課題をテーマに2回研究会を開催，アウトリーチ活動としてロボット聴覚ソフトウェアHARK講習会を国内外の学会内 (IJCAI2020,人工知能学会合同研究会) で計2回開催．
鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用
研究課題/領域番号：19KK0260 2019年10月 - 2023年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
鈴木 麗璽, 松林 志保, 藤田 素子, 小島 諒介, 中臺 一博
配分額：18460000円 （ 直接経費：14200000円 、 間接経費：4260000円 ）
本課題は，マイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用して，「個体・集団・音風景」という時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とする．
本年度は，昨年度から続く新型コロナウイルスの影響により，予定していた米国カリフォルニア州，テキサス州，インドネシアスマトラ島に出向いて行う調査が実施できなかった．カリフォルニアにおいては，一部共同研究者による遠隔での録音サンプルの収録を行いそれに基づく鳴き声分析手法の検討を進めたが，インドネシアに関しては諸々の事情により調査が難しくなった．
このような状況を踏まえ，継続して調査・観測を続けている国内の調査地での録音等も活用して実験観測分析手法の洗練に注力した．具体的には次のとおりである．屋外長期設置が可能な16チャネルマイクアレイの試用．最新の次元圧縮手法を元にした大量のデータにおいても適用可能な識別・定位，教師なし分類手法を検討した．Webベースの録音分析ツールの試作を行った．多数のマイクアレイによる統合的な個体間相互作用分析手法の検討のため，屋外テント内での複数のキンカチョウの鳴き声相互作用を観測・分析した．音源定位方向を反映した疑似色スペクトログラムによる音風景の可視化や，鳥類とセミに関する鳴き声観測手法の検討等を行った．複数マイクアレイを統合，野鳥種類／雌雄の聞き分けを考慮した複数野鳥の三次元追跡技術の性能向上等や，バイオフォニー・ジオフォニー・アンソロフォニーを考慮できる音景解析手法の構築と実フィールドデータによる有効性の検証を行った．国内の希少種を対象としたマイクアレイによる行動観測を複数実施した．
また，コロナ禍終息後の各調査地での調査に関して，研究補助期間の延長を含めた将来の計画について検討した．テキサス州での遠隔調査協力や，カナダでの庁舎協力についても検討を進めた．
無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合
研究課題/領域番号：17K00365 2017年4月 - 2020年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
公文 誠, 中臺 一博
配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）
本課題ではドローンから地上音源を検知する上で、ドローン自身の発する騒音が大きく、また対象音源が遠くにあって、マイクロホンからの信号だけで音源を正確に認識することは難しいことを想定し、カメラとマイクロホンアレイを搭載した無人航空機で安定かつ高精度に対象を認識する技術を目的とした。
間欠的な音情報と連続的だが音源の外見について不確かな動画情報を相補的に統合し、音源の三次元位置推定、複数移動音源の識別・追跡などを実現した。
対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
研究課題/領域番号：16H02884 2016年4月 - 2020年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
今井 倫太, 小野 哲雄, 中臺 一博
配分額：16250000円 （ 直接経費：12500000円 、 間接経費：3750000円 ）
人とロボットのコミュニケーションにおいて、タイミングや「間」の観点から研究を行い、円滑なコミュニケーションの実現方法の研究を行う。成果の一つ目は、人がロボットとのコミュニケーションに対して感じる飽きを推定する手法を構築した。人の顔の向きから、コミュニケーションの飽きが推定でき、ロボットの会話の質を向上できた。二つ目は、リアルタイムで人の体動を模倣し、「間」を生成する手法を構築した。従来は時間遅延によって体動模倣を人に気がつかれないようにしていたのに対して、本研究では、体動模倣の大きさを変化させる方法を考案した。リアルタイムに気付かれずに体動模倣をし、人とのコミュニケーションを向上できた。
野鳥の歌声解析を対象とした屋外音環境理解
研究課題/領域番号：16K00294 2016年4月 - 2019年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
中臺 一博, 鈴木 麗璽, 小島 諒介
配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）
複数のマイクロホンアレイで収録した野鳥の歌声音響信号から，何の野鳥がいつ，どこから，どのように歌っているかを歌声イベントとして抽出し，歌声イベント間の関係から野鳥同士の関係性を構造化・可視化するロボット聴覚と機械学習技術の融合した屋外音環境理解技術を開発した．また，専門家でなくても使いやすい野鳥歌声解析用の屋外音環境理解システムを構築し，人手で行われてきた野鳥の歌声解析作業の負担を軽減し，動物行動学・生物音響学分野に貢献した．
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
研究課題/領域番号：24220006 2012年5月 - 2017年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S)
奥乃 博, 中臺 一博, 公文 誠, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 佐々木 洋子, 昆陽 雅司, 合原 一究, 鈴木 麗璽, 加賀美 聡, 田所 諭
配分額：218140000円 （ 直接経費：167800000円 、 間接経費：50340000円 ）
本研究では，ロボット聴覚ソフトHARKの「聞き分ける技術」を基に，自然環境・災害現場でも通用するように，豊富な機能拡充・高性能化と応用に取り組んだ．HARKはWindows版提供により9万件弱のダウンロードがあった．多人数インタラクション，音楽共演ロボットの可能性を示し， iGSVD-MUSICの開発によるUAV用音源定位の頑健化，索状ロボット用に姿勢推定・音声強調の開発により，レスキューロボットへの音利用の可能性を示し，さらに，カエルの合唱の解明，野鳥の鳴交解析のためのHARKBirdの開発と実地検証により音響生態学への可能性を実証し，ロボット聴覚の多面的展開のための基礎技術が確立できた．
聴覚インタラクションの実現に向けた実環境ロボット聴覚の研究
研究課題/領域番号：24118702 2012年4月 - 2014年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
中臺 一博
配分額：9360000円 （ 直接経費：7200000円 、 間接経費：2160000円 ）
人とロボットが実環境で，より自然にインタラクションを行う「人ロボット共生のための聴覚インタラクション」実現のため，実環境ロボット聴覚技術を開発することを目的とし，当該年度は，個別基礎技術の洗練化とその統合技術に取り組んだ．
（１） 実環境ロボット聴覚のためのセンサ同期技術については，自己雑音推定技術のロボット実機上での評価にフォーカスをあて研究を行った．非負値行列分解をノンパラメトリックベイズモデルを用いて拡張した自己雑音抑圧は，マイクロホン１本で，動作リファレンスを必要としない手法であるため，①マイクロホン間同期処理，②音―動作間同期処理が不要になるというメリットがある．まず，移動台車付ヒューマノイドロボット Hearboで，従来手法の中で高い性能が報告されているテンプレート法と比較を行ったところ，信号対雑音比，信号対妨害音比において，従来手法を上回る性能を確認できた．また，実際に人ロボット共生学のターゲットロボットの一つであるRovbovie Wを用いて評価を行ったところ，Hearbo とほぼ同等の性能が得られた．Robovie W は関節角情報が得られないため，従来法は適用できないことを考慮すると，提案法は，高性能かつ適用範囲が広いといえる．
（２）よい聞き手ロボット構築のための実環境ロボット聴覚技術については，これまで研究開発を行ってきた，①音声の聞き分けを行うためのノンパラメトリックベイズモデルに基づく音源同定手法，および，② 音環境理解のためのマイクロホンアレイを用いた定位・分離・認識の統合技術を構築し，オープンソースのロボット聴覚ソフトHARK上で動作可能とした．さらに，③ 可視化技術に関しては，千葉大学大武研究室と共同で，卓上型マイクロホンアレイ「くらげ君」を開発し，上述のHARKを動作させることで，発話の方向やタイミングを，直感的でわかりやすく視覚化するツールを構築した．
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
研究課題/領域番号：24240035 2012年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
奥乃 博, 加賀美 聡, 糸山 克寿, 公文 誠, 中臺 一博
配分額：21060000円 （ 直接経費：16200000円 、 間接経費：4860000円 ）
音は画像と比べ拡散性が強いので,ロボット聴覚による音環境理解は,画像だけでは捉えきれない環境でも理解できる一方,広域から得られる情報の活用方法が課題となる.本研究課題では,既開発のロボット聴覚を基に,実環境音環境理解が可能な安全安心のためのロボット聴覚技術の多面的展開を目的とする.
具体的には,
WP1:多様なマイクロフォンコンフィグレーションへの展開,HARK-16の性能向上や分散設置された複数のマイクロホンアレイの同期方法,
WP2:室内から屋外への展開,室内での音響マップ作成から無人飛行機による空中からの音の取得と音源定位,
WP3:音声から楽音・環境音を含めた音一般への展開,特にノンパラメトリックベイズ信号処理,音光変換による動物音響学,楽器演奏音からの楽器音実時間分離,環境音の擬音語認識,
に取り組むことになっていた.研究開始から辞退までの2ヶ月間で,実験装置の準備と,無人ヘリコプタの使用の詳細化,無人ヘリコプタ搭載用のマルチチャネルAD装置の設計,特に,非同期分散マイクの処理を高性能化するための時間情報付き音響データ転送方式の設計を行った.また,
HARK-Binauralの洗練化,移動音源を対象とした音源定位のベイズ手法の開発,ベイズ手法による突発音や反射音を抑制したMUSIC(Multiple Signal Classification)法の開発,音源の活動状況と音源分離とを同時に推定するノンパラメトリックベイズ手法によるIVA法の開発,楽器音の音モデルのゆらぎを許容する多重演奏曲の楽器音分離法の開発,バンドパスフィルタを用いたカエルホタルの高機能化などに取り組んだ.
アクティブ視聴覚統合による動的変化環境下での音環境認識
研究課題/領域番号：22700165 2010年 - 2012年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
中臺 一博
配分額：4030000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：930000円 ）
ロボットのカメラ・マイクから得られる視聴覚情報をその認識のしやすさ(情報量レベル)に応じて,適切に統合を行い,ロボットの知覚を向上する枠組みを因果ベイズモデルに基づき,提案・構築した.さらに,ロボットの動作をアクティブに制御し,情報量レベル自体を向上させる「アクティブ視聴覚統合」を提案し,構築した枠組みを拡張した.提案した枠組みの有効性を,実機ロボットを用いた音声認識・発話区間検出タスクを通じて実証した.
音楽を通じた人とロボットの共生
研究課題/領域番号：22118502 2010年 - 2011年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
中臺 一博
配分額：11960000円 （ 直接経費：9200000円 、 間接経費：2760000円 ）
H23年度については,これまでに構築した音楽処理に関連する個々の機能(楽譜情報を利用した頑健なビートトラッキング技術,自己雑音抑制技術,Kinectを用いた手の動き検出技術,フルート奏者のフルートの動き検出を利用した曲の開始・終了検出技術,振動子を用いた人・ロボット合奏モデル)を統合して,実機ロボットを用いた合奏デモを構築した.具体的には,人型ロボット2台,演奏者(人間)2名の4者によるカルテットを実現し,ロボットが人に,また人がロボットに合わせることにより調和のとれた人ロボット音楽インタラクションを実現した.また,人の楽器演奏に合わせてテルミンを演奏するロボットを構築し,ロボット分野で最高峰の国際会議であるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)のExhibition Sessionや人工知能学会AI-Challenge研究会において実機デモを行い,その有効性を示した.さらに,より人ロボット共生学領域に貢献すべく,ATRで開発した16チャンネル屋内設置型マイクロホンアレイを用いて,複数名が自発的に行う会話に対して,各話者の位置や発話区間を推定する技術を開発した.また,誤推定を測る指標を提案し,その有効性を明らかにした.計画時に提案した音楽インタラクションにとどまらず,マイクロホンアレイを用いたよい聞き手ロボット実現に向けた基礎技術を開発することもでき,計画以上に研究を進めることができた.
音環境理解に基づくロボット聴覚の構築
研究課題/領域番号：19100003 2007年 - 2011年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S)
奥乃 博, 尾形 哲也, 駒谷 和範, 高橋 徹, 白松 俊, 中臺 一博, 北原 鉄朗, 糸山 克寿, 浅野 太, 浅野 太
配分額：119340000円 （ 直接経費：91800000円 、 間接経費：27540000円 ）
音環境理解の主要機能である混合音の音源定位・分離・認識技術を開発し,ロボット聴覚ソフトウエアHARKとして公開し,国内外で複数の講習会を実施した. HARKを応用し,複数話者同時発話を認識する聖徳太子ロボット,ユーザの割込発話を許容する対話処理などを開発し,その有効性を実証した.さらに,多重奏音楽演奏から書くパート演奏を聞き分ける技術,実時間楽譜追跡機能を開発し,人と共演をする音楽ロボットなどに応用した。
ロボットを対象とした視聴覚音声認識の研究
研究課題/領域番号：19700158 2007年 - 2008年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
中臺 一博
配分額：3480000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：180000円 ）
本研究では、実環境でのロボット音声認識を向上させるため、リップリーディングを用いた視聴覚統合、低信頼度の視聴覚情報でも最適な統合を実現するミッシングフィーチャ理論、認識単位を動的に変更するCoarse-to-Fine認識を用いた。この結果、最大50ポイント単語正解率を向上できることを示した。また、研究の過程で得られた課題に対応するため、計画変更を行い、対雑音頑健性および変化への即応性を両立したビートトラッキング手法を開発し、これを用いて歌って踊るロボットを開発した。以上の成果に対して国内外で計4件の賞を受けた。
ORCID