所属
工学院 助教
職名
助教
外部リンク
ホシバ コウタロウ
干場 功太郎
hoshiba kotaro
News & Topics
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Listening drone helps find victims needing rescue in disasters
2017/12/22
掲載言語： 英語
As part of the ImPACT Tough Robotics Challenge Program, an initiative of the Cabinet Office of Japan, a Japanese research group has developed the first system worldwide that is able to detect acoustic signals such as voices from victims needing rescue, even when they are difficult to find or are in places cameras cannot be used. This system was developed using three technological elements: a microphone array technology for the robot ears, an interface for visualization of invisible sounds, and a microphone array that is easily connected to a drone, even in rainy weather.
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ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 ―災害発生時の迅速な救助につながる技術を開発―
2017/12/08
掲載言語： 日本語
ドローンのようなロボットによる人命救助はカメラなど視覚的な方法が主 集音方法を工夫して雑音減らし、瓦礫の下の人の声などを検出 迅速かつ効率的な人命救助に活用できる全天候型システムを開発 暗くても、うるさくても、見えない場所でも、音を検出可
研究キーワード
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ロボティクス
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ロボット聴覚
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音響信号処理
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超音波
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音響計測
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 超音波
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボティクス
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 音響計測
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 音響信号処理
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボティクス
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情報通信 / 知能ロボティクス / ロボット聴覚
論文
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Swarm Active Audition System with Robots and Drones for a Search and Rescue Task
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoko Sasaki, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen
2024 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC) 1 - 6 2024年12月
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34 ( 11 ) 756 - 766 2020年6月
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Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition 査読
Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 814 - 819 2020年1月
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Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Advanced Robotics 33 ( 7-8 ) 403 - 414 2019年
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Design and assessment of multiple-sound source localization using microphone arrays. 査読
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 199 - 204 2019年
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地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発
公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍
人工知能学会AIチャレンジ研究会 2018年12月
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Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 3 ) 426 - 435 2018年6月
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A spatial-Cue-Based probabilistic model for bird song scene analysis 査読
Ryosuke Kojima, Reiji Suzuki, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
Proceedings - 2017 International Conference on Data Science and Advanced Analytics, DSAA 2017 2018- 395 - 404 2018年1月
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HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System. 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2497 - 2502 2018年
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Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition. 査読
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018 955 - 960 2018年
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Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task 査読
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 5985 - 5990 2017年12月
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Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments 査読
Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
SENSORS 17 ( 11 ) 1 - 16 2017年11月
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Design and assessment of sound source localization system with a UAV-Embedded microphone array 査読
Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 154 - 167 2017年2月
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Bird song scene analysis using a spatial-cue-based probabilistic model 査読
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 236 - 246 2017年2月
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Simultaneous measurement of breathing and heartbeat using airborne ultrasound in a standing position 査読
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
Proceedings of the 2015 ICU International Congress on Ultrasonics 70 364 - 367 2015年
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Measurement of ultrasonic transmission attenuation characteristics of canvas fabric 査読
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
Acoustical Science and Technology 36 ( 2 ) 171 - 174 2015年
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Non-contact measurement of propagation speed in tissue-mimicking phantom using pass-through airborne ultrasound 査読
Shinnosuke Hirata, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 53 ( 7 ) 1 - 6 2014年7月
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Non-contact measurement of propagation characteristics in human wrist using pass-through airborne ultrasound 査読
Shinnosuke Hirata, Koichi Terashima, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nohuo Niimi
2014 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 1396 - 1399 2014年
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High-Accuracy Measurement of Small Movement of an Object behind Cloth Using Airborne Ultrasound 査読
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 52 ( 7 ) 1 - 6 2013年7月
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Study about the propagation of airborne ultrasonic wave through a heel for bone-density estimation 査読
Shinnosuke Hirata, Katsuyuki Kiso, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 982 - 984 2013年
MISC
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ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発
干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge. 査読
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge 128 77 - 142 2019年1月
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ドローンによる地上音源の位置推定―HARKを用いたドローン聴覚の取り組み―
公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2E3‐09 2018年12月
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920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規, 小野文枝, SHAN Lin, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 344(RCC2018 58-106) ) 217‐221 2018年11月
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鈴木拓也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2J2‐05 2018年9月
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奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.221‐1 2018年5月
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マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について―GHDSSとBNP‐MAPの比較
鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐05 2017年9月
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UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐04 2017年9月
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マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査
干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, GABRIEL Daniel, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 79th ( 1 ) 1.199‐1.200 - 200 2017年3月
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UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価
干場 功太郎, 鷲崎 海, 若林 瑞保, 公文 誠, 中臺 一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 ( 0 ) 1P1 - R05 2017年
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アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案
干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 49th 9‐14 (WEB ONLY) 2017年
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中臺一博, 中臺一博, 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.3A3‐3 2016年12月
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3P2-2 空中超音波を用いた呼吸・心拍の同時計測
干場 功太郎, 平田 慎之介, 蜂屋 弘之
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 36 "3P2 - 2-1"-"3P2-2-2" 2015年11月
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Forum Acusticum 2014 : 日本-ポーランドジョイントセッションに参加して(会議報告)
干場 功太郎
日本音響学会誌 71 ( 3 ) 164 - 165 2015年3月
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Hoshiba Kotaro, Hirata Shinnosuke, Hachiya Hiroyuki
Japanese journal of applied physics : JJAP 52 ( 7 ) 07HC15 - 1-6 2013年7月
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MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測の実験的検討 (超音波)
干場 功太郎, 平田 慎之介, 蜂屋 弘之
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 ( 387 ) 13 - 18 2013年1月
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コード化信号を用いた布背後にある物体上の微小振動の高精度計測
干場 功太郎, 高山 潤也, 蜂屋 弘之
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波 111 ( 443 ) 29 - 34 2012年2月
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3Pa2-9 布背後の物体表面の微小振動の計測(ポスターセッション)
干場 功太郎, 高山 潤也, 蜂屋 弘之
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 32 345 - 346 2011年11月
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干場 功太郎, 福島 遼介, 高山 潤也, 蜂屋 弘之
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波 111 ( 61 ) 25 - 30 2011年5月
講演・口頭発表等
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超音波非接触式肉厚測定における横波の影響の基礎検討
山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
日本音響学会春季研究発表会 2018年9月
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MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3 国際会議
Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno
The 16th International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC) 2018年9月
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パラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成の検討
袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2018年9月
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水中映像取得装置のための反転位相板による送受波器の開発
袴田拓実, 土屋健伸, 干場功太郎, 山下洋佳, 遠藤信行, 松本さゆり, 佐藤智夫
日本音響学会春季研究発表会 2018年9月
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Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案
谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出
鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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Case study of bird localization via sound in 3D space
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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Musical Audio Signal Restoration Using Bi-Directional LSTM 国際会議
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月
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Online auditory scene analysis using multiple microphone arrays
ガブリエルダニエル, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task 国際会議
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月
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マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について
鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討
高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案
谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出
干場功太郎, 福島遼介, 高山潤也, 蜂屋弘之
電子情報通信学会 超音波研究会 2011年5月
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LSTM による音楽音響信号の修復法の提案 -周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-
谷口亮輔, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博
情報処理学会第79回全国大会 2017年3月
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布背後の物体の微小振動検出能の検討
干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之
日本音響学会秋季研究発表会 2011年9月
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UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価
干場功太郎, 鷲崎海, 若林瑞保, 公文誠, 中臺一博
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017年5月
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布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出精度の検討
干場功太郎, 福島遼介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2011年3月
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Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
情報処理学会第79回全国大会 2017年3月
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空中超音波を用いた生体内音波伝搬特性の非接触計測の検討
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, 新実信夫
日本音響学会秋季研究発表会 2012年9月
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MTIフィルタと位相追尾を用いた物体上の微小振動計測の高精度化
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会秋季研究発表会 2012年9月
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コード化信号を用いた布背後にある物体上の微小振動の高精度計測
干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之
電子情報通信学会 超音波研究会 2012年2月
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コード化信号とMTIフィルタを用いた物体上の微小振動の高精度計測
干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2012年3月
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Acoustic measurement of small movement on objects behind cloths 国際会議
Kotaro Hoshiba, Jun-ya Takayama, Hiroyuki Hachiya
The 32nd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2011年11月
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ロボット聴覚技術の極限環境への展開
奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月
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Signal Restoration Based on Bi-Directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition 国際会議
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2018年8月
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Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
情報処理学会第80回全国大会 2018年3月
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Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価
谷口亮介, 干場功太郎, 中臺一博
情報処理学会第80回全国大会 2018年3月
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Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案
谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月
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可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討
高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
情報処理学会第80回全国大会 2018年3月
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空中超音波を用いた生体内音波伝搬時間の高精度計測
木曽勝之, 干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2013年3月
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アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案
干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月
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可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価
高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月
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MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測の実験的検討
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
電子情報通信学会 超音波研究会 2013年1月
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Noise Robust 2D Sound Source Localization Using Multiple Microphone Arrays in Bird Song Scene Analysis 国際会議
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月
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MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測における誤差低減手法の実験的検討
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2013年3月
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A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis 国際会議
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai
The 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA) 2017年10月
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Measurement of acoustic characteristics in vivo using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
TOIN 7th International Symposium on Biomedical Engineering 2012年11月
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High accuracy measurement of small movement on object using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
The 33rd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2012年11月
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Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
The 35th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2014年12月
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空中超音波を用いた呼吸・心拍計測の高精度化
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会秋季研究発表会 2014年9月
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Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
7th Forum Acusticum 2014年9月
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空中超音波を用いた呼吸・心拍計測における衣服の音響特性の影響
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2014年3月
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Study about accuracy of non-contact measurement of propagation velocity in tissue mimicking phantom using pass-through ultrasound
ハリタイパン ラリター, 干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2014年3月
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Measurement of breathing and heart rate in the standing position with clothes using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
The 34th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2013年11月
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Non-contact measurement of acoustic characteristics in tissues using a pass-through airborne ultrasonic wave for ultrasonic bone assessment 国際会議
Shinnosuke Hirata, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya
The 34th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2013年11月
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Study about the propagation of airborne ultrasonic wave through a heel for bone-density estimation 国際会議
Shinnosuke Hirata, Katsuyuki Kiso, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
2013 IEEE International Ultrasonics Symposium (USE) 2013年7月
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空中超音波を用いた呼吸・心拍計測における衣服・姿勢の影響
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会秋季研究発表会 2013年9月
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High accuracy measurement of human surface movement behind a cloth using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
2013 International Congress on Ultrasonics (ICU) 2013年5月
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HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開
中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
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マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査
干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, Daniel Gabriel, 中臺一博, 奥乃博
情報処理学会第79回全国大会 2017年3月
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空間情報を用いた鳥の歌分析
小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博
人工知能学会合同研究会2016 第41回AIチャレンジ研究会 2016年11月
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Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016年11月
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空中超音波を用いた呼吸・心拍による体表面の振動分布計測の検討
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2016年3月
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UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価
干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月
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体表面の振動分布を考慮した空中超音波を用いた呼吸・心拍計測の精度検討
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会秋季研究発表会 2015年9月
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Simultaneous measurement of respiration and heart rate using airborne ultrasound 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
The 36th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE) 2015年11月
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体表面上の複数微小変位成分の空中超音波による分離検出
干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之
日本音響学会春季研究発表会 2015年3月
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Simultaneous measurement of breathing and heartbeat using airborne ultrasound in a standing position 国際会議
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
2015 International Congress on Ultrasonics (ICU) 2015年5月
受賞
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International Session Best Paper Award
2018年9月 The 36-th Annual Conference of the RSJ Case study of bird localization via sound in 3D space
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
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学生奨励賞
2018年3月 情報処理学会第80回全国大会 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討
高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
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Best Paper Awards on Safety, Security, and Rescue Robotics, finalist
2017年9月 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task
Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
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学生奨励賞
2017年3月 情報処理学会第79回全国大会 Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
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Student Council Suggested Talks for Students
2016年11月 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound
Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
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Grants for young researchers for the best paper
2014年9月 7th Forum Acusticum Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
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Best Oral Presentation
2014年9月 7th Forum Acusticum Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
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Award of Excellence 2012
2012年11月 TOIN 7th International Symposium on Biomedical Engineering Measurement of acoustic characteristics in vivo using airborne ultrasound
Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
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学生優秀発表賞
2011年3月 日本音響学会春季研究発表会 布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出精度の検討
干場功太郎, 福島遼介, 蜂屋弘之
共同研究・競争的資金等の研究課題
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ドローン聴覚による実時間被災者探査実現に向けた地表の三次元空間音響センシング
研究課題/領域番号：22K14218 2022年4月 - 2025年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
干場 功太郎
配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）
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実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
研究課題/領域番号：19H00750 2019年4月 - 2022年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
奥乃 博, 公文 誠, 干場 功太郎, 鈴木 太郎, 劉 浩
配分額：46020000円 （ 直接経費：35400000円 、 間接経費：10620000円 ）
ドローンによる空からの音響モニタリングを目指す「ドローン聴覚」では，ロータ音や風切り音といったエゴノイズへの対処がロボット聴覚と比べて格段に重要となる．本研究では，騒音特性に合わせた周波数帯域選択による音響処理の性能向上，生物規範と流体力学を基に設計した静音翼の開発，静音翼の音響特性に基づく音源位置推定の向上，カイトプレーンの滑空時の静音化を活用した音源位置推定の高性能化と遠距離化，カイトプレーンの機体の揺れに頑健な3D点群構築法，知覚行動サイクルに基づいた認知ドローン聴覚の設計法等を達成した．これらの成果を通じて，ドローン聴覚技術展開のための基礎技術の体系化が確立できた．