早稲田大学   日本学術振興会特別研究員

2014年4月 - 2016年3月

IEEE

ヒューマンインタフェース学会

日本コンピュータ外科学会

日本機械学会

日本ロボット学会

一般社団法人 日本ロボット学会   学会誌論文賞選考小委員会委員  

2023年4月 - 2025年3月   

一般社団法人 日本ロボット学会   代議員  

2023年2月 - 現在   

The Multidisciplinary International Student Workshop (MISW)   Chair  

2023年   

日本IFToMM会議   実行委員  

2022年 - 現在   

東京工業大学 AOTULE   実施委員  

2022年 - 現在   

IFToMM World Congress 2023   Organizing Commitee  

2022年 - 2023年   

The Multidisciplinary International Student Workshop (MISW)   Co-chair  

2022年   

早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヘルスケアロボティクス研究所   早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヘルスケアロボティクス研究所  

2020年 - 現在   

日本ロボット学会   実行委員  

2019年6月 - 2019年9月   

日本設計工学会   事業委員  

2018年4月 - 現在   

LIFE2018   現地実行委員  

2018年4月 - 2018年12月   

SICE制御部門   事業委員  

2017年4月 - 2019年12月   

IEEE RCAR   International Program Committee Members  

2017年   

早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヘルスケアロボティクス研究所   所員  

2016年 - 2020年   

早稲田大学 グローバルロボットアカデミア若手研究者委員会   議長  

2014年   

早稲田大学 理工学術院総合研究所   アーリーバード研究員  

2013年   

早稲田大学 グローバルロボットアカデミア若手研究者委員会   副議長  

2013年   

ACCAS 2013   Local committee  

2012年9月 - 2013年12月   

IEEE TYRW   実行委員  

2010年10月 - 2011年12月   

Contribution Analysis of Controller Systems in Surgical Robotics Operations Considering the Dominant and Non-dominant Hand 査読

Junnosuke Ichihara, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'25)   2025年7月

Quantifying the Effects of Delays on Telerobotic Surgical Operability via Brain Activity Measurements 査読

Junnosuke Ichihara, Satoshi Miura

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)   2025年

Optimization of Surgical Robotic Configuration Considering Variations in Suturing Accuracy and Muscle Burden Through Virtual Simulation 査読 国際誌

Satoshi Miura, Hirotaro Kikuchi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics   7 ( 3 )   993 - 1004   2025年

Examining the impact of delay on tele-robotic surgical operability through brain activity evaluation 査読

Junnosuke Ichihara, Satoshi Miura

Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)   2024年10月

Estimating the Position of Surgical Needle Tips Hidden in Organs Using Generative Adversarial Networks 査読

Shoko Memida, Satoshi Miura

Proceedings of The 5th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2024)   2024年9月

Visualization of Surgical Needle Tips Hidden Inside Organs Using Generative Adversarial Networks 査読

Shoko Memida, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'24)   2024年7月

Differences in Optimal Control Strategies for Bimanual Coordination Between Dominant and Non-Dominant Hands in Teleoperation 査読

Ryuki Sakurai, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'24)   2024年7月

Assessment of Force Feedback Models in a Haptic Device Using Alignment Accuracy and Brain Activity 査読

Harutake Nagai, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'24)   2024年7月

Switching Operative Coordinate System Using Intuitive Haptic Device for Alignment of Six-DOF Robot Arm 査読

Ryoya Owada, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'24)   2024年7月

Finger contact keyboard for typing with tiny movement recognition 査読

Satoshi Miura, Tomohiro Suzuki, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

Advanced Robotics   39 ( 3 )   144 - 155   2024年

機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別 査読

永井遥丈, 三浦智

日本ロボット学会誌   42 ( 7 )   688 - 691   2024年

遠隔操作時における利き手と非利き手間の協調性の違いに関する検証 査読

関野真央, 三浦智

日本ロボット学会誌   43 ( 1 )   112 - 115   2024年

Behavior Control of Drone Triggered by Object Detection 査読

Mao Sekino, Satoshi Miura, Daisuke Matsuura, Harutake Nagai, Rikuya Fujimoto, Sogo Ito, Wataru Nakamura, Iori Tsuta, Toru Yagi

Proceedings of the IFToMM World Congress 2023   2023年11月

Development of Surgical Simulator Providing Force Feedback from Organs 査読

Ryo Sekine, Satoshi Miura

Proceedings of the IFToMM World Congress 2023   2023年11月

Input Identification of Interface for Cartesian Coordinate System Manipulation Using Machine Learning 査読

Harutake Nagai, Satoshi Miura

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)   2023年10月

An Intuitive Endoscope Operating System With an Interface Suitable for Cartesian Coordinate Input 査読

Tatsunori Uehara, Satoshi Miura

Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'23)   2023年7月

Identification of surgical forceps using YOLACT++ in different lighted environments 査読

Shoko Memida, Satoshi Miura

Proceedings of the;h Annual International Conference of the;IEEE Engineering in Medicine;Biology Society   2023年7月

Assessment of a karate performer’s position estimation system without any markers 査読

Sogo Ito, Satoshi Miura

Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'23)   2023年7月

Differences in coordination between dominant and non-dominant hands in tele-operation 査読

Mao Sekino, Satoshi Miura

Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2023年7月

Combination design of drive mechanism considering delay of surgical robot 査読

Ryo Sekine, Satoshi Miura

Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2023年7月

Identification of surgical forceps using YOLACT++ 査読

Shoko Memida, Satoshi Miura

Proceedings of I4SDGs Workshop, Mechanisms and Machine Science   2023年6月

Visual Illusion Created by a Striped Pattern Through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs 査読

Satoshi Miura, Ryota Fukumoto, Naomi Okamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics   30 ( 8 )   5466 - 5477   2023年

Configuration of drive mechanisms with fewer wires in a surgical robot considering operation trajectory and delay 査読

Satoshi Miura, Ryo Sekine

Advanced Robotics   37 ( 20 )   1318 - 1328   2023年

Real-time feedback from a bird’s-eye view: Improving spatial perception in cutoff man training Using a drone 査読

Satoshi Miura, Kento Nakagawa, Kazumasa Hirooka, Yuya Matsumoto, Yumi Umesawa, Hiroshi Fujimoto, Kazuyuki Kanosue, Masakatsu G. Fujie

Advanced Biomedical Engineering   12   193 - 203   2023年

Design of finger-contact device reducing the amount of mouse pointer operation and typing 査読

Sogo Ito, Satoshi Miura

Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference   2022年8月

Brain activation measurement for motion gain decision of surgical endoscope manipulation 査読

Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery   18 ( 2 )   2022年4月

Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery 査読

Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING   11   87 - 97   2022年

Using Operator Gaze Tracking to Design Wrist Mechanism for Surgical Robots 査読

Satoshi Miura, Ryutaro Ohta, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

IEEE Transactions on Human-Machine Systems   51 ( 4 )   376 - 383   2021年8月

Small-Scale Human Impact Anthropomorphic Test Device Using the Similarity Rule 査読

Satoshi Miura, Souhei Takahashi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

IEEE Transactions on Industrial Electronics   68 ( 8 )   7188 - 7198   2021年8月

Shape optimization of a three-dimensional membrane-structured solar sail using an angular momentum unloading strategy 査読

Satoshi Miura, Kazuki Saito, Ayako Torisaka, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Advances in Space Research   67 ( 9 )   2706 - 2715   2021年5月

Packaging of thick membranes using a multi-spiral folding approach: Flat and curved surfaces 査読

Victor Parque, Wataru Suzaki, Satoshi Miura, Ayako Torisaka, Tomoyuki Miyashita, Michihiro Natori

Advances in Space Research   67 ( 9 )   2589 - 2612   2021年5月

Leg-circle transformable wheel for improved runnability of a lunar rover 査読

Ayako Torisaka, Kohei Eguchi, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Journal of Intelligent Material Systems and Structures   32 ( 9 )   1013 - 1023   2021年5月

Brain-Machine Interface Using Functional Electrical Stimulation and Motion-Related Cortical Potentials Identified by a Support Vector Machine 査読

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   26 ( 2 )   1013 - 1021   2021年4月

Electromagnet-based three-dimensional self-assembly system for hierarchical modular space structures 査読

Ayako Torisaka, Shoichi Hasegawa, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa, M. C. Natori

Journal of Spacecraft and Rockets   58 ( 2 )   472 - 485   2021年

Evaluation of Virtual Shadow's Direction in Laparoscopic Surgery 査読

Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   2020-November   205 - 211   2020年11月

Minimal Trees on the Plane - An Evolutionary Computing Perspective 査読

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020)   2020年11月

Accuracy of Virtual Shadow for Forceps Position Cognition in Laparoscopic Surgery 査読

Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020)   2020年11月

Determination of the gain for a walking speed amplifying belt using brain activity 査読

Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

IEEE Transactions on Human-Machine Systems   50 ( 2 )   154 - 164   2020年4月

Optimization and demonstration of 3d self-assembly system of hierarchical modular space structure using electromagnet 査読

A. Torisaka, S. Hasegawa, S. Miura, V. Parque, T. Miyashita, H. Yamakawa, M. C. Natori

AIAA Scitech 2020 Forum   1 PartF   1 - 21   2020年

Bi-rigid guide wire enables endoscope insertion into winding small gas pipelines 査読

Satoshi Miura

Mechanical Engineering Journal   7 ( 4 )   2020年

Design factors for determining the radula shape of Euhadra Peliomphala 査読 国際誌

Satoshi Miura, Rikako Saito, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Scientific Reports   9 ( 1 )   749 - 749   2019年12月

Enhanced frequency analysis on a vibrated tumor with a compression cylinder 査読

Satoshi Miura, Hidekazu Ishiuchi, Yuta Shintaku, Victor Parque, Ayako Torisaka, Tomoyuki Miyashita

ROBOMECH Journal   6 ( 1 )   2019年12月

Study on detection of material difference deeply buried in a soft tissue using impact oscillation under forced displacement

Ayako Torisaka, Yuta Shintaku, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 8th International Conference on Mechanics of Biomaterials and Tissues (ICMOBT)   2019年12月

Using Brain Activation to Evaluate Arrangements Aiding Hand-Eye Coordination in Surgical Robot Systems 査読 国際誌

Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

IEEE Transactions on Biomedical Engineering   66 ( 8 )   2352 - 2361   2019年8月

A Study of Angular Momentum Unloading Strategy of Reaction Wheel by Solar Radiation Pressure Using Membrane Structure

Kazuki Saito, Ayako Torisaka, Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 5th International Symposium on Solar Sailing   2019年8月

Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism 査読

Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019   770 - 775   2019年4月

Spiral Folding of Thin Films with Curved Surface 査読

Satoshi Miura, Victor Parque, Kohei Ogawa, Tomoyuki Miyashita

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018   1699 - 1704   2019年1月

Data Assimilation Using the Particle Filter for Online Identification of Organ Properties 査読

Sojuro Nakano, Satoshi Miura, Parque Victor, Ayako Torisaka, Tomoyuki Miyashita

IET The Journal of Engineering (JOE)   2019年1月

On vehicle evaluation and design using data envelopment analysis with hierarchical concepts 査読

Victor Parque, Kazuhiro Honobe, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the International Conference on Engineering Design, ICED   2019-August   1225 - 1234   2019年

Study on in-plane and out-of-plane deformation considering elastic plasticity of membrane 査読

A. Torisaka, K. Ogawa, S. Miura, V. Parque, T. Miyashita, H. Yamakawa

AIAA Scitech 2019 Forum   2019年

Modeling optimizes the effect of the vertical stripe illusion for foot clearance on upstairs 査読

Satoshi Miura, Ryota Fukumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

Journal of Biomechanical Science and Engineering   14 ( 1 )   2019年

Path Bundling in Modular Bipartite Networks 査読

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Advances in Intelligent Systems and Computing   873   222 - 238   2019年

Runnability improvement of the moon rover with leg-circle transformable wheel 査読

Ayako Torisaka, Kohei Eguchi, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of 30th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, ICAST 2019   55 - 56   2019年

Development of virtual pipe simulation system for inspection robot design 査読

Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the International Conference on Engineering Design, ICED   2019-August   3611 - 3620   2019年

Spiral Folded Adhesive Plaster Optimization for Laparoscopic Surgery 査読 国際誌

Satoshi Miura, Naoya Tsuda, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2018-July   151 - 154   2018年10月

Portable and noise-tolerant magnetic field generation system. 査読

Edamoto M, Morita T, Saito N, Itadani Y, Miura S, Fujioka S, Nakashima H, Yamamoto N

The Review of scientific instruments   89 ( 9 )   094706   2018年9月

Development of Driving Intention Prediction System Based on Human Cognitive Mechanism 査読

Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR)   573 - 578   2018年8月

Enhanced Frequency Difference of Tumor inside Vibrated Tissue by a Compression Cylinder 査読 国際誌

Satoshi Miura, Yuta Shintaku, Hidekazu Ishiuchi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2018   380 - 383   2018年7月

Chronic recurrent pulmonary thromboembolism in a patient with essential thrombocythemia, complicating acute right ventricular infarct 査読

Masayuki Shintaku, Satoshi Miura, Kohsuke Asagoe, Chikao Yutani

Pathology International   68 ( 3 )   202 - 204   2018年3月

On parametric excitation for exploration of lava tubes and caves 査読

Victor Parque, Masato Kumai, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   10860 LNCS   470 - 482   2018年

スキー滑走動作における拡張現実技術を用いた第三者視点からのリアルタイムフィードバックシステムの有効性の予備的検討 査読

中川 剣人, 三浦 智, 廣岡 和真, 梅沢 侑実, 神庭 弘行, 後藤 悠太, 藤本 浩志, 藤江 正克, 彼末 一之

スキー研究   15 ( 1 )   77 - 82   2018年

Development of angle information system to facilitate the adjustment of needle-holding posture 査読 国際誌

Yang Cao, Li Liu, Satoshi Miura, Masaki Seki, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 11 )   2003 - 2013   2017年11月

Definition and support of differentiation and integration in mechanical structure using S-curve theory and wavelet transform 査読

Takahiro Ishii, Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

DS 87-6 Proceedings of the 21st International Conference on Engineering Design (ICED 17)   6 ( DS87-6 )   355 - 364   2017年8月

Control of unsteady laser-produced plasma-flow with a multiple-coil magnetic nozzle 査読

Taichi Morita, Masafumi Edamoto, Satoshi Miura, Atsushi Sunahara, Naoya Saito, Yutaro Itadani, Tomihiko Kojima, Yoshitaka Mori, Tomoyuki Johzaki, Yoshihiro Kajimura, Shinsuke Fujioka, Akifumi Yogo, Hiroaki Nishimura, Hideki Nakashima, Naoji Yamamoto

SCIENTIFIC REPORTS   7 ( 1 )   8910   2017年8月

Motor command detection for a repetitive facilitation exercise assistance system 査読

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

roceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17), Okinawa, July 14-18, 2017   2017-July   267 - 272   2017年7月

Optimization of route bundling via differential evolution with a convex representation 査読

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17), Okinawa, July 14-18, 2017   2017-July   727 - 732   2017年7月

タイピング支援装置の開発のための動作速度と筋疲労度の最適化問題 査読

三浦 智, 鈴木 智裕, 小林 洋, 藤江 正克

日本機械学会論文集   83 ( 850 )   16 - 00414-16-00414   2017年6月

Computing path bundles in bipartite networks 査読

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

SIMULTECH 2017 - Proceedings of the 7th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications   422 - 427   2017年

Route bundling in polygonal domains using Differential Evolution. 査読 国際誌

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Robotics and biomimetics   4 ( 1 )   22 - 22   2017年

Accuracy to detection timing for assisting repetitive facilitation exercise system using MRCP and SVM. 査読 国際誌

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie

Robotics and biomimetics   4 ( 1 )   12 - 12   2017年

Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator 査読

Cao Yang, Miura Satoshi, Liu Quanquan, Kobayashi Yo, Kawamura Kazuya, Sugano Shigeki, Fujie Masakatsu G

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL   4 ( 4 )   2017年

An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement 査読

Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   2016年12月

A method for using one finger to press three separate keys on a three-dimensional keyboard designed to be mounted on a mouse 査読

Tomohiro Suzuki, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   2016年12月

Pupil variation for use in zoom control 査読

Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

Proceedings of 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'16), Qingdao, China   479 - 484   2016年12月

Brain wave measurement while touching task of a virtual arm for intuitive robotic surgery 査読

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Kazuya Kawamura

World Automation Congress Proceedings   2016-October   2016年10月

Brain Activity Analysis for the Configurational Determination of Surgical Manipulation and Endoscope 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Computer Aided Surgery   3 - 15   2016年1月

Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator 査読

1 ( 1 )   531 - 538   2016年1月

Visual and somatic sensory feedback of brain activity for intuitive surgical robot manipulation 査読 国際誌

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2015-November   17 - 20   2015年11月

Foot pressure and posture information-based visual feedback system for well-balanced gait in older people. 査読

Yasutaka Nakashima, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Kazuya Takizawa, Satoshi Miura, Masakatsu G. Fujie

Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)   4163 - 4168   2015年11月

Brain activation in parietal area during manipulation with a surgical robot simulator 査読 国際誌

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu G. Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   10 ( 6 )   783 - 790   2015年6月

Development and testing of an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system 査読

Y. Koreeda, S. Obata, Y. Nishio, S. Miura, Y. Kobayashi, K. Kawamura, R. Souzaki, S. Ieiri, M. Hashizume, M. G. Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   10 ( 5 )   619 - 628   2015年5月

Evaluation of hand-eye coordination based on brain activity 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   19 ( 1 )   143 - 151   2015年1月

自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築 査読

中山 正之, 藤江 正克, 三浦 智, 河野 信哉, 是枝 祐太, 山本 晃裕, 福本 亮太, 佐久間 壮, 中島 康貴, 小林 洋

日本機械学会論文集   81 ( 832 )   15 - 00088-15-00088   2015年

Grasping Force of the Handle Based Turning Algorithm for "Tread-Walk 1"

Nakashima Yasutaka, Ogaya Yoshikazu, Nihei Misato, Ando Takeshi, Yokoo Yuki, Miura Satoshi, Kobayashi Yo, Fujie Masakatsu G.

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM   2015   181 - 182   2015年

Cut-Off Man Performance Using a Real-time Bird Eye View Feedback System from a Drone

Miura Satoshi, Hirooka Kazumasa, Matsumoto Yuya, Kobayashi Yo, Fujimoto Hiroshi, Kanosue Kazuyuki, Fujie Masakatsu G.

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM   2015   9 - 10   2015年

f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化 査読

三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 関 雅俊, 中島 康貴, 野口 建彦, 横尾 勇樹, 藤江 正克

日本コンピュータ外科学会誌   16 ( 2 )   61 - 69   2014年

Intuitive operability evaluation of robotic surgery using brain activity measurement to clarify immersive reality 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   162 - 171   2013年

Brain activity measurement to evaluate hand-eye coordination for slave and endoscope in a surgical robot 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4356 - 4362   2013年

Brain activity measurement based evaluation of active control of a treadmill 査読

Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Satoshi Miura, Yoshikazu Ogaya, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012   1201 - 1206   2012年

Intuitive operability evaluation of robotic surgery using brain activity measurement to identify hand-eye coordination 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masatoshi Seki, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4546 - 4552   2012年

Intuitive operability evaluation of surgical robot using brain activity measurement to determine immersive reality. 査読 国際誌

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference   2012   337 - 343   2012年

Configuration of slave and endoscope in surgical robot based on brain activity measurement 査読

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie, Kazuya Kawamura

6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012   1195 - 1200   2012年

昇降段の支援に向けた拡張現実感による錯視誘発システムの開発

福本 亮太, 三浦 智, 岡村 尚美, 藤江 正克, 菅野 重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2A1 - B15   2018年

月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究

三浦 智, 熊井 雅人, Parque Victor, 宮下 朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 ( 0 )   2A2 - A09   2018年

カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究

浜島 基, 三浦 智, ヴィクター パルケ, 宮下 朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 ( 0 )   1P1 - E03   2018年

移動支援機Tread-Walk1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

中島康貴, 中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th   2015年

婦人科検査の自動化に向けた要件整理と特徴量の記述

内山瑛美子, 重見大介, 森賢哉, 三浦智, ベンチャー ジェンチャン

第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) 

Proposal for a hands-free laparoscope operation system using brain wave analysis

Naoya Yamashita, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

Control of a robot arm for a laparoscopic simulation

Arthur Chalmeau, Junnosuke Ichihara, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

User-friendly output model for controlling interfaces

Kai Higuchi, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

Development of an Intuitive Teleoperation System with a Robotic Arm for Pouring Tasks

Fumiya Kato, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

Proposal for Intuitive Operation of Gastrointestinal Endoscopes

Tomoya Nakashima, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

Analyzing the Impact of Control System Design on Usability in Robotic Surgery with Consideration of Hand Dominance

Juunosuke Ichihara, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

Teleoperation of a Robotic Arm for Disassembly Tasks

Ryoya Owada, Satoshi Miura

the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025)  2025年8月 

直交座標系操作用インタフェースを用いたロボットアームによる注湯作業の遠隔操作

加藤史也, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）  2025年6月 

画像認識を用いたロボットの遠隔操作支援によるボルト外し

大和田椋也, 三浦智, 河内泰司, 浜田康司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）  2025年6月 

協調用ロボットアームを用いた手術支援シミュレータの開発

市原淳之介, Arthur Chalmeau, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）  2025年6月 

敵対的生成ネットワークGANを用いた臓器内に隠れた手術用縫合針先端の可視化

目見田晶子, 三浦智

第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2024年11月 

コンピュータ断層撮影と超音波画像の融合による肝臓癌の特徴抽出に基づく点群登録アルゴリズムに関する研究

三浦智, Xu Kexin, 中山正之, 李強, 前川雄治, 張博

第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2024年11月 

脳活動を用いた遠隔ロボット手術の通信遅延に対する操作性評価

市原淳之介, 三浦智

第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2024年11月 

手術支援ロボットの最適化のための脳活動、モーション、手術成績のバラツキに関する研究

三浦智, 関根諒

第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2024年11月 

脳活動と位置合わせ精度を用いたハプティックデバイスの力覚フィードバックモデルの検討

永井遥丈, 三浦智

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）  2024年9月 

直感的なインタフェースを用いたロボットアームの座標系切り替えシステムによる6軸合わせ

大和田椋也, 三浦智, 武田拓也, 浅見克志

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）  2024年9月 

双腕ロボットの遠隔操作における利き手と非利き手の左右協調性の評価

櫻井龍輝, 三浦智

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）  2024年9月 

最先端のヒューマン・マシン・インタフェースと医療福祉ロボット技術 招待

三浦智

品川区産学連携情報交流会  2024年8月 

Evaluating Latency Effects on Tele-Robotic Surgery Operability Using Brain Activity 国際会議

Junnouske Ichihara, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

Proposal of a cooperative control method using manipulative quantities of dominant and non-dominant hands 国際会議

RYUKI SAKURAI, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

Localization of Surgical Needle Tips Buried in Organs Using Generative Adversarial Networks 国際会議

Shoko Memida, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

Enabling Intuitive Operation by Switching Coordinate System in the Alignment of a Six-DOF Robot Arm 国際会議

Ryoya Owada, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

Proposal for a Driving Assistance System Using Brain Wave Analysis and Electrical Stimulation 国際会議

Yamashita Naoya, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

Proposal for a Method to Construct a Force Feedback Model in a Haptic Device Using Alignment Accuracy and Brain Activity 国際会議

Harutake Nagai, Satoshi Miura

the 15th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2024)  2024年8月 

力覚フィードバックを実装した手術支援シミュレータの開発

市原淳之介, 関根諒, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）  2024年5月 

直感的な操作が可能なインタフェースを用いたロボットアームによる解体作業

大和田椋也, 三浦智, 武田拓也, 浅見克志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）  2024年5月 

直交座標系インタフェースを用いた双腕ロボットの遠隔操作

櫻井龍輝, 関野真央, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）  2024年5月 

Design Optimization of Cheetah Inspired Soft Running Robot 国際会議

Kai-Yun Tseng, Jhen-Heng Hu, Brijesh Patel, Hirohito Kobayashi, Yu-Hsun Chen, Ching-Wei Chuang, Hiroki Nakanishi, Satoshi Miura, Po Ting Lin

The 20th International Conference on Automation Technology (Automation 2023)Taipei, Taiwan 

異なる照明環境下におけるYOLACT++を用いた手術用鉗子の識別

目見田晶子, 三浦智

第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)、鹿児島  2023年12月 

遠隔操作時における利き手と非利き手間の協調性の違い

関野真央, 三浦智

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2023年9月 

機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別

永井遥丈, 三浦智

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2023年9月 

Development of AR system to present virtual opponents for karate kata

Sogo Ito, Satoshi Miura

the 14th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2023) 

YOLACT++を用いた手術用鉗子の識別

目見田晶子, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 

物体検知によるドローンの自律制御

永井遥丈, 三浦智, 松浦大輔, 関野真央, 藤本陸也, 伊藤颯吾, 中村亘, 蔦伊織, 八木透

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 

直交座標系入力インタフェースを用いた内視鏡操作システムの構築

上原辰徳, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 

Research on human locomotion based on reinforcement learning

Xu Kexin, Satoshi Miura

the 13th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2022) 

Layout design of the drive mechanisms considering the delay of a surgical robot 国際会議

Ryo Sekine, Satoshi Miura

第36回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議  2022年6月  日本コンピュータ外科学会

マウスポインタ操作とタイピングの動作量を軽減する手指密着型入力デバイスの開発

伊藤颯吾, 三浦智

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2022）  2022年6月  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

手首周りの身体性を取り入れたインタフェースの操作のためのニューラルネットワークの活用に関する研究

加来裕貴, 三浦智, 宮下朋之

第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門

ヒューマン・インタフェースの最先端研究 招待

三浦智

日本IFToMM会議第27回シンポジウム  2021年11月  日本IFToMM会議

ロボット操作者の身体性に協調するインタフェースの開発

三浦智, Victor Parque, 張博, 川村和也, 藤江正克, 宮下朋之, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）  2021年6月  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

筋負担のバラツキを考慮した手術支援ロボットの最適化

三浦智, 菊池宏太郎, PARQUE Victor, 宮下朋之

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019講演論文集(CD-ROM)  2019年6月  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

ディープ・ラーニングを用いた義手の状態認識

Victor Parque, 三浦智, 宮下朋之

平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会  2018年9月  電気学会

Nature-Inspired Minimal Trees in Polygonal Maps

V. Parque, N. Salcedo, S. Miura, T. Miyashita

The International Workshop on Optimization and Learning: Challenges and Applications (OLA2018)  2018年2月 

応答曲面法を用いた螺旋折絆創膏の最適化

津田直弥, 三浦智, 千葉恵太, 新宅裕太, Victor Parque, 白石康之, 山家智之, 宮下朋之

第26回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2017年10月  日本コンピュータ外科学会

病変部の力学情報の相違による患部位置同定に関する研究

新宅裕太, 三浦智, 石内秀和, Parque Victor, 宮下朋之

第26回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)  2017年10月  日本コンピュータ外科学会

痙縮の発症した片麻痺患者用の円筒型タイピング支援装置の開発

杉原壮一郎, 三浦智, 宮下朋之

生活生命支援工学系学会連合大会（LIFE2017)  2017年9月  ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会

配管点検ロボットの直感的なインターフェースの開発

上原瑠哉, 三浦智, 川村和也, 藤江正克, 菅野重樹, 宮下朋之

日本ロボット学会第35回学術講演会（RSJ2017）  2017年9月  日本ロボット学会

Definition and support of differentiation and integration in mechanical structure using S-curve theory and wavelet transform

Takahiro Ishii, Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

International Conference on Engineering Design, ICED  2017年8月 

Gain tuning method by brain activity measurement for surgical endoscopic control

Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

Computer Assisted Radiology and Surgery 2017 International Congress and Exhibition (CARS 2017)  2017年6月 

前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計

菊池 宏太郎, 三浦 智, Victor Parque, 宮下 朋之

第56回日本生体医工学会大会  2017年5月  日本生体医工学会

操作者の脳活動解析を用いた遠隔操作ロボットの最適化設計

三浦智, 川村和也, 小林洋, 藤江正克

Motor Control 研究会2016, B35  2016年9月  Motor Control 研究会

脳活動計測を用いたマスタ・スレーブの先端姿勢誤差に関する検討

三浦智, 川村和也, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2016年6月  日本機械学会

Cut-Off Man Performance Using a Real-time Bird Eye View Feedback System from a Drone

Satoshi Miura, Kazumasa Hirooka, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Hiroshi Fujimoto, Kazuyuki Kanosue, Masakatsu G. Fujie

The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  2015年12月  The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発

中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

日本機械学会2015年度年次大会（JSME2015）  2015年9月  日本機械学会

昇段補助を目指した錯視の影響下における見かけの段差高さのモデル式構築

福本亮太, 三浦智, 菅野重樹, 藤江正克

生活生命支援工学系学会連合大会（LIFE2015）  2015年9月  日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会

移動支援機器Tread-Walk2操作時の脳機能計測

三浦智, 横尾勇樹, 中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

日本ロボット学会第33回学術講演会（RSJ2015）  2015年9月  日本ロボット学会

Relationship between Proficiency of Performing a Laparoscopic Suturing Task and Degree of Dispersion of Pupil Diameter

Yang Cao, Yuta Koreeda, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015)  2015年7月 

片麻痺患者のタイピング支援に向けた手指押下動作解析に基づく立体的なキー配置の設計

鈴木智裕, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）  2015年5月  日本機械学会

直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測

三浦智, 高澤純一, 川村和也, 小林洋, 中島康貴, 藤江正克

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （ROBOMECH 2015）  2015年5月  日本機械学会

ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析

三浦智, 小林洋, 川村和也, 中島康貴, 藤江正克

第20回ロボティクス・シンポジア  2015年3月  日本機械学会

拡張現実(Augmented Reality)を用いた第3者視点からのリアルタイム視覚フィードバック 招待

三浦智

第2回アクティヴ・エイジング研究所研究報告会  2015年3月  早稲田大学アクティブ・エイジング研究所

ロボット支援手術において異なる方向からの視野を提示する画像処理技術の構築

是枝祐太, 三浦智, 小幡聡, 西尾祐也, 劉銓権, 小林 洋, 川村和也, 宗崎良太, 家入里志, 橋爪 誠, 藤江正克

第24回ライフサポート学会フロンティア講演会  2015年3月  ライフサポート学会

医師の瞳孔位置による内視鏡マニピュレータ操作を目的とした瞳孔径変化の検証

曹暘, 三浦智, 是枝祐太, 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 家入里志, 橋爪誠, 菅野重樹, 藤江正克

第23回日本コンピュータ外科学会大会  2014年11月  日本コンピュータ外科学会

促通反復療法の支援を目的とした脳内の事象関連脱同期における確率分布モデルの導出

高澤純一, 三浦智, 小林 洋, 藤江 正克

生活生命支援工学系学会連合大会（LIFE2014）  2014年9月  ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会

片麻痺患者のタイピング支援に向けた立体的なキー配置による運指距離の低減

鈴木智裕, 三浦智, 小林 洋, 藤江 正克

生活生命支援工学系学会連合大会（LIFE2014）  2014年9月  ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会

手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築

三浦智, 小林洋, 川村和也, 中島康貴, 藤江正

日本機械学会2014年度年次大会  2014年9月  日本機械学会

手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析

中島康貴, 望月孝太, 三浦智, 松本侑也, 小林洋, 渡邉愼一, 西則彦, 飯島浩, 藤江正克

日本ロボット学会第32回学術講演会(RSJ2014)  2014年9月  日本ロボット学会

直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築

三浦智, 小林洋, 川村和也, 中島康貴, 藤江正克

Motor Control 研究会  2014年8月  Motor Control 研究会

Evaluation of image processing based pseudo endoscopic viewpoint alternating system

Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Yuya Nishio, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Ryota Souzaki, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress and Exhibition (CARS 2014)  2014年6月  日本コンピュータ外科学会;日本コンピュータ支援放射線医学;外科学協会;日本学術会議

脳内の身体化モデルに基づいた手術支援ロボットの操作性評価

三浦智, 小林洋, 川村和也, 中島康貴, 藤江正克

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2014）  2014年5月  日本機械学会

単孔式手術支援ロボット操作者の瞳孔位置に基づいた内視鏡マニピュレータ操作システムの開発

曹暘, 三浦智, 劉銓権, 西尾祐也, 是枝祐太, 小林洋, 川村和也, 藤江正克

第14回 計測自動制御学会 シス テムインテグレーション部門講演会（SI2013）  2013年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Distance between Slave and Endoscope for a Surgical Robot Using Brain Activity Measurement to Evaluate the User's Feeling

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013)  2013年9月 

画像処理を用いた視点変更技術による手術支援ロボットのhand-eye coordinationの向上

是枝祐太, 三浦智, 西尾祐也, 小林 洋, 川村和也, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪 誠, 藤江正克

第22回日本コンピュータ外科学会大会  2013年9月  日本コンピュータ外科学会

上肢の運動解析に基づいたトレッドミルの制御の評価

中島康貴, 横尾勇樹, 鋸屋宜和, 三浦智, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012（LIFE 2012）  2012年11月  日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会

蹴り力に応じたトレッドミルの制御の評価-制御パラメータの違いがハンドルにかかる力へ及ぼす影響の検討-

中島康貴, 横尾勇樹, 鋸屋宜和, 三浦智, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

日本ロボット学会 第30回記念学術講演会  2012年9月  日本ロボット学会

脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

三浦智, 小林洋, 川村和也, 中島康貴, 関雅俊, 野口建彦, 粕谷昌宏, 横尾勇樹, 藤江正克

日本機械学会 2012年度年次大会  2012年9月  日本機械学会

脳活動計測に基づいた直感的な操作性評価

三浦智, 小林洋, 関雅俊, 野口建彦, 粕谷昌宏, 横尾勇樹, 藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2012）  2012年5月  日本機械学会

脳活動計測に基づいた操作性評価による，手術支援ロボットアームの最適位置の同定

三浦智, 小林洋, 関雅俊, 野口建彦, 粕谷昌宏, 横尾勇樹, 藤江正克

第12回計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門講演会  2011年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出

大橋匠, 内山瑛美子, 干場功太郎, 舛屋賢, 三浦智, 菅原雄介

LIFE2022  2022年8月 

自動車エアバッグを想定したらせん折り形状の設計に関する研究

野村 勇太, パルケ ビクター, 三浦 智, 宮下 朋之

設計工学・システム部門講演会講演  2019年 

操作負荷と手術精度を考慮した腹腔鏡下手術システムの人間工学的評価

下前快喜, 三浦智, PARQUE Victor, 宮下朋之

日本コンピュータ外科学会  2020年 

階層モジュラー型宇宙構造物の自己構築システムに関する研究

長谷川 翔一, 三浦 智, ヴィクター パルケ, 宮下 朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演  2018年 

月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究

三浦 智, 熊井 雅人, Parque Victor, 宮下 朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演  2018年 

昇降段の支援に向けた拡張現実感による錯視誘発システムの開発

福本 亮太, 三浦 智, 岡村 尚美, 藤江 正克, 菅野 重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演  2018年 

カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究

浜島 基, 三浦 智, ヴィクター パルケ, 宮下 朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演  2018年 

A Fall on Stairs Improving Safety through Augmented Reality 招待 国際会議

Satoshi Miura

the Slips, Trips, and Falls Technical Committee of International Ergonomics Association(IEA), Online  2024年3月 

Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs 招待 国際会議

Satoshi Miura

IEEE Virtual Reality (VR) , Orlando  2024年3月 

Human-machine Interface and Medical Robotics 招待 国際会議

Satoshi Miura

DTT Joint Conference on Mechanical and Medical Engineering, Dalian  2023年11月 

直感的な遠隔操作用コントローラ 招待

三浦智

横浜銀行新技術マッチング会  2023年2月 

Human Interface Using Bio-signal 招待

Satoshi Miura

Robotics Workshop between Tokyo Tech – Politecnico di Torino  2023年7月 

誰でも直ぐに直感的に操作できる遠隔操作用コントローラ 招待

三浦智

JST新技術説明会, Online  2022年11月 

Medical Robotics Using Human Bio-signal 招待

Satoshi Miura

RWTH-Tokyo Tech Joint Workshop  2022年12月 

手術支援ロボットの機械遅れを考慮した駆動機構の組み合わせの導出

関根諒, 三浦智

LIFE2022  2022年8月 

ブレイン・マシン・インタフェースを用いた医療福祉ロボットの開発と制御 招待

三浦智

第 25 回日本ヒト脳機能マッピング学会 シンポジウム 2 脳機能・脳疾患理解への工学的アプローチ  2023年2月 

手指密着型入力デバイスとヒューマン・インタフェース研究

伊藤颯吾, 三浦智

SICE SI部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 UDXワークショップ  2023年2月 

Cutting-edge human-machine interface and medical robotics 招待 国際会議

Satoshi Miura

The 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024)  2024年11月 

ヒューマン・マシン・インタフェースと医療福祉ロボティクス 招待

三浦智

東京工業大学オープンキャンパス模擬講義  2024年8月 

Input Identification of Cartesian Coordinate Interface Using Machine Learning 国際会議

Harutake Nagai, Satoshi Miura

Italy-Japan young reseachers' workshop  2024年6月 

Identification of surgical forceps using YOLACT++ under various illuminated environments 国際会議

Shoko Memida, Satoshi Miura

Italy-Japan young reseachers' workshop  2024年6月 

Brain Activity Measurement for Evaluation of Surgical Robotics Operation 招待

三浦智

2nd Workshop between Shanghai Jiao Tong University and Waseda University for Healthcare with Robot Technology  2014年3月  Shanghai Jiao Tong University, Waseda University

操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発 招待

三浦智

2014年3月  早稲田大学理工学術院総合研究所

腹腔鏡下手術支援を目指した任意の光源位置からの鉗子の影を描画する画像処理システムの精度評価

関将輝, 小端聡, 三浦智, 是枝裕太, 小林洋, 川村和也, 宗崎良太, 家入里志, 橋爪誠, 宮下朋之, 藤江正克

2015年11月  日本コンピュータ外科学会

移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

2015年12月  計測自動制御学会

ロボット手術シミュレーション操作時の視点計測を用いた認知モデルの検討

三浦智, 太田隆太郎, 曹暘, 川村和也, 藤江正克

2015年11月  日本コンピュータ外科学会

Brain Activity Analysis for Design of Surgical Robot 招待

三浦智

2014年11月  SSSA, Waseda University

「誰でも、簡単に、正確に」ロボットや乗り物を操縦できる革新的コントローラ(仮） 招待

三浦智

esse-sense Future Forum 2025 -知の共創と未来への道程 - The Path to the Future - -  2025年9月  株式会社エッセンス

Human-machine interface for assistance using AI robotics 招待

Satoshi Miura

Workshop on Assistive Technologies and Robots in Healthcare, Nursing, Rehabilitation, and Assistance at Work  2025年10月 

HMI（ヒューマン・マシン・インタフェース）の基礎と生体情報を活用した操作性向への応用とポイント 招待

三浦智

オンラインセミナー  2025年4月 

直感的なロボット操作～内視鏡ロボットについて～ 招待

三浦智

「周産期医療×ロボットを考える」ワークショップ  2025年4月 

最先端ロボティクスはどのような学問に基づくのか 招待

菅原雄介, 三浦智

２学年分野別進路講演会 東京都立国分寺高校  2025年6月 

人の生体情報を用いた社会に役立つAIロボットを目指して 招待

三浦智

東京大学機械工学セミナー  2025年6月 

直感的に多様なロボットや乗り物を操縦できるコントローラ 招待

三浦智

Science Tokyo Startup Night, CIC Tokyo  2025年6月 

情報処理装置、表示方法及びプログラム

三浦智, 目見田晶子

ロボットアーム制御装置

三浦智, 大和田椋也, 浜田康司, 河内泰司

SICE SI部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 UDX賞

2023年2月  

東工大工学院若手奨励賞

2022年10月  

東工大挑戦的研究賞（末松特別賞）

2022年9月   東京工業大学  

三浦智

日本ロボット学会 第37回研究奨励賞

2022年9月  

東工大工系教育賞

2022年3月   東京工業大学  

三浦智

SI2021優秀講演賞

2021年12月  

三浦智

e-Teaching Award Good Practice賞

2021年   早稲田大学  

末松賞

2020年   東京工業大学  

ICED2019 Top 10% Accepted Papers Award

2019年8月   Design Society  

三浦 智

船井研究奨励賞

2019年4月   船井財団  

三浦 智

論文賞（医学賞）

2017年11月   日本コンピュータ外科学会   f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

三浦智, 小林洋, 川村和也, 関雅俊, 中島康貴, 野口建彦, 横尾勇樹, 藤江正克

IEEE ROBIO Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award

2016年12月   IEEE   Pupil Variation for Use in Zoom Control

Yang CAO, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

小野梓記念学術賞

2016年3月   早稲田大学   脳活動計測を用いたマスタ・スレーブ型ロボットの Hand-Eye Coordination における直感的な操作性の評価手法の構築

SI2015優秀講演賞

2015年12月   計測自動制御学会   移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

NDI/IPCAI Young Investigator Travel Award

2015年6月   NDI/IPCAI   Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu Fujie

IPCAI Best Paper Award Finalist

2015年6月   CARS/IPCAI   Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu Fujie

Italy-Japan Workshop 2014 Student Competition First Place Award

2014年11月   早稲田大学，聖アンナ大学院大学  

第10回キャンパスベンチャーグランプリ（CVG）東京 特別賞りそな銀行賞

2013年11月   日刊工業新聞社  

三浦智, 金石大佑

三浦賞

2013年3月   日本機械学会  

SCIS-ISIS 2012 Best Student Presentation Award

2012年12月   IEEE   Configuration of Slave and Endoscope in Surgical Robot based on Brain Activity Measurement

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

「ロボットの直感的な操作を可能にする直交座標系インタフェースの開発 」

2022年

鷹野学術振興財団 研究助成 

「デザインドリブンイノベーションによる未来の高齢者介護技術コンセプトの創出」

2022年

東京工業大学  東京工業大学 異分野融合研究支援 

「ロコモーティブロボット用ハプティックデバイスの知的制御」

2022年

矢崎科学技術財団 奨励研究助成 

「ロボットの直交座標系操作における知的制御」

2022年

スズキ財団 科学技術研究助成（若手） 

遠隔操作ロボットの直交座標系入力用コンソールの開発

研究課題/領域番号：21502136-0  2021年4月 - 2026年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構  国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 （NEDO) 官民による若手研究者発掘支援事業 共同研究フェーズ  官民による若手研究者発掘支援事業 共同研究フェーズ

三浦智

医師の試行差と個人差を考慮した手術支援ロボットの制御手法の構築

研究課題/領域番号：21K18075  2021年4月 - 2024年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究  若手研究

三浦 智

「ヒトの身体性の違いを考慮したインタフェースの知的制御」

2021年 - 2023年

柏森情報科学振興財団 研究助成 

「人の身体性を考慮したインタフェースの制御手法の構築」

2021年 - 2022年

稲盛財団 研究助成 

ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

研究課題/領域番号：20H00616  2020年4月 - 2023年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

宮下 朋之, 山川 宏, 菅野 重樹, 高信 英明, Parque Victor, 三浦 智

「多自由度インタフェースの知的制御に関する研究 」

2020年 - 2021年

村田学術振興財団 研究助成 

「ヒトの生体情報に合わせた知的制御によるインターフェイスの操作支援システムの開発」

2020年 - 2021年

服部報公会 工学研究奨励援助金 

「脳活動の確率分布モデルを用いて術者の身体性を考慮した手術支援ロボットの最適化設計」

2019年 - 2020年

中島記念国際交流財団 日本人若手研究者研究助成 

脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計

研究課題/領域番号：18K18405  2018年4月 - 2021年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究  若手研究

三浦 智

「脱炭素社会実現のためのエネルギーシステム」（管理法人：JST），「高パワー密度、高温動作可能なＷＢＧチップ搭載パワーモジュール」

2018年 - 2022年

内閣府 総合科学技術・イノベーション会議のSIP（戦略的イノベーション創造プログラム） 

「操作者の脳活動に統計処理を施した手術支援ロボットの最適化」

2018年 - 2019年

みずほ学術振興財団 工学研究助成 

「脳活動の試行差と個人差に対応した手術支援ロボットの最適化設計」

2018年 - 2019年

立石科学技術振興財団 研究助成（A） 

超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構築

研究課題/領域番号：17K18942  2017年6月 - 2019年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)  挑戦的研究(萌芽)

山川 宏, 宮下 朋之, Parque Victor, 勝又 暢久, 鳥阪 綾子, 三浦 智

「螺旋折膜面絆創膏を用いた内視鏡外科手術システムの開発」

2017年

東北大学 加齢医学研究所共同研究 

操作者の筋活動量解析による身体性を考慮した手術支援ロボットの開発

研究課題/領域番号：16H07265  2016年8月 - 2018年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 研究活動スタート支援  研究活動スタート支援

三浦 智

次世代宇宙開発・利用リーダーの実践型国際的な教育プログラム

2016年 - 2018年

文部科学省  宇宙航空科学技術推進委託費 

三浦 智

「乳腺腫瘍の種類判別を支援する硬さ推定ロボットシステムの開発」

2016年

東北大学 加齢医学研究所共同研究 

操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発

研究課題/領域番号：14J07261  2014年4月 - 2016年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費  特別研究員奨励費

三浦 智

人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発

研究課題/領域番号：02014B12  2014年 - 2018年

JST  戦略的イノベーション創造プログラム（SIP） 

Surgical Robotics Session

役割：パネル司会・セッションチェア等

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2024年7月

Surgical Robotics Session", A1L-12

役割：パネル司会・セッションチェア等

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2024年7月

LIFE、一部公募OS「支援機器のヒューマンセントリックデザイン」

役割：パネル司会・セッションチェア等

日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会  2023年9月

Biomechanics and Prostheses

役割：パネル司会・セッションチェア等

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2023年7月

Robot-aided surgery

役割：パネル司会・セッションチェア等

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2023年7月

Human Interface

役割：パネル司会・セッションチェア等

the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference  2022年9月

LIFE、公募OS「ヒューマンインタフェース」

役割：パネル司会・セッションチェア等

日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会  2022年8月

春季大会研究発表講演会 、OS「ロボティクスI」

役割：パネル司会・セッションチェア等

日本設計工学会  2022年5月

第29回設計工学・システム部門講演会、[GS] 一般セッションⅡ

役割：パネル司会・セッションチェア等

日本機械学会  2019年9月

Pharmaceutical Engineering

役割：パネル司会・セッションチェア等

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2018年7月

Healthcare & Rehabilitation Robots

役割：パネル司会・セッションチェア等

IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)  2017年7月

バイオメカニズム学会誌

役割：査読

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

役割：査読

IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetcis (SMC)

役割：査読

IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB)

役割：査読

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

役割：査読

Autonomous Robots

役割：査読

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

役割：査読

IEEE Access

役割：査読