2026/04/01 更新

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クラモト アキスエ
倉元 昭季
KURAMOTO AKISUE
所属
工学院 助教
職名
助教
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研究キーワード

  • 移動ロボット

  • バイオメカニクス

  • 人間工学

  • 生体工学

研究分野

  • ライフサイエンス / 生体材料学

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ライフサイエンス / 生体医工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

学歴

  • 東京工業大学   大学院 理工学研究科   機械制御システム専攻 博士後期課程

    2014年4月 - 2017年9月

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  • 東京工業大学   大学院 理工学研究科   機械制御システム専攻 博士前期課程

    2011年4月 - 2013年3月

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  • 東京工業大学   工学部   機械科学科

    2007年4月 - 2011年3月

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経歴

  • Technical University of Munich   Chair of Ergonomics   Visiting Professor

    2022年11月 - 2023年3月

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  • 金沢大学   高度モビリティ研究所   特任助教(Cross Appointment)

    2021年10月 - 2023年3月

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  • 東京工業大学   工学院 システム制御系   助教

    2020年4月 - 現在

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  • 首都大学東京   システムデザイン学部   助教

    2018年4月 - 2020年3月

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  • 金沢大学   新学術創成研究機構 自動運転ユニット   博士研究員

    2017年4月 - 2018年3月

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所属学協会

委員歴

  • 日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門   運営委員  

    2024年4月 - 現在   

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  • 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門   運営委員  

    2024年4月 - 2025年3月   

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  • 自動車技術会   自動運転技術部門委員会 幹事  

    2022年4月 - 現在   

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  • 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門   若手による次世代戦略委員会 幹事  

    2022年4月 - 2024年3月   

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    団体区分:学協会

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  • 日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門   幹事  

    2022年4月 - 2024年3月   

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    団体区分:学協会

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  • 日本機械学会   技術ロードマップ委員会 委員  

    2022年4月 - 2024年3月   

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  • 電気学会   ISAM委員会技術委員  

    2020年4月 - 現在   

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  • 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門   若手による次世代戦略委員会 委員  

    2020年4月 - 2025年3月   

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    団体区分:学協会

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論文

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MISC

  • テレワーク労働者の運動機能向上を目指した多要素介入プログラムの開発と予備的検討

    塩満智子, 塩満智子, 中村睦美, KIM Jihoon, 川原瑞希, 宮崎祐介, 倉元昭季, 藪上楓, 鍵直樹, 海塩渉, 筒井杏奈, 村上義孝, 今井夏海, 田中友和子, 中田由夫, 月野木ルミ

    日本疫学会学術総会講演集(Web)   35th   2025年

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  • 口腔ケアの快適性評価のための歯ブラシの操作力計測システムの開発

    倉元昭季, 伊藤奏, 中島求, 樺沢勇司

    LIFE講演概要集(CD-ROM)   2024   2024年

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  • JSMEメンバーが考える2050年の社会像実現に向けた技術ロードマップ 社会像2.多様性と包摂性が確保された次世代コミュニティによる総合地域社会

    林憲孝, 佐々木卓実, 丸山真一, 亀田正治, 板垣貴喜, 荒尾与史彦, 筒井壽博, 倉元昭季, 山崎美稀

    日本機械学会誌   127 ( 1262 )   2024年

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  • テレワーク労働者の運動機能向上を目指した多要素改善プログラムの検討

    塩満智子, 塩満智子, 月野木ルミ, 中村睦美, KIM Jihoon, 川原瑞希, 宮崎祐介, 倉元昭季, 藪上楓, 鍵直樹, 海塩渉, 村上義孝, 中田由夫

    日本疫学会学術総会講演集(Web)   34th   2024年

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  • 作業姿勢や動作の人間工学評価法に関するウェブサイト「Ergo4MFG」

    平内和樹, 肥田拓哉, 菅間敦, 茅原崇徳, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    人間生活工学   25 ( 2 )   2024年

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  • カメラとLiDARのフュージョンによる地図ベースの路面標示劣化検出法の開発

    倉元昭季, 柳瀬龍, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)   2024   2024年

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  • デジタルヒューマンモデリングの人間工学的評価への応用

    茅原崇徳, 倉元昭季

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   53rd-29th   2023年

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  • 人間工学評価ツールの現状について

    瀬尾 明彦, 肥田 拓哉, 菅間 敦, 平内 和樹, 茅原 崇徳, 倉元 昭季

    人間工学   58 ( 3 )   123 - 126   2022年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.5100/jje.58.123

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  • ②自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究

    菅沼 直樹, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 倉元 昭季, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, 目黒 淳一

    SIP成果報告書   2022 ( 1 )   120 - 128   2022年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構  

    市街地でのレベル4相当の自動運転には,車載されたAIによる高度で自律的な認知・判断機能とともに,それを支援する道路設備,通信設備等のインフラが必要となる.一方,道路設備・通信設備等のインフラを日本全国に設置するには莫大な予算が必要になるため最低限必要とされるインフラや,認知判断技術の検討が必要となる.そこで本事業では,将来の協調領域の議論のため,取得したデータ及び当該データを取得した際の技術を一定程度公開可能な大学等を主体とした自動運転車両の公道実験等を通して,自動運転システムに必須となる認知判断技術とインフラについて研究・調査を実施した.そして公道走行によって得られた知見から,自律型の自動運転システムの認識不調が起こる要因や課題を調査するとともに,インフラから提供される交通環境情報の有効性について評価を行った.

    DOI: 10.57472/sipadusreport.2022.1_120

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  • 単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定

    倉元昭季, 倉元昭季, 米陀佳祐, 柳瀬龍, 菅沼直樹

    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)   2022   2022年

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  • ネックピローを使用した安静座位における頭頚部の姿勢安定性評価

    倉元昭季, 中島求

    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年

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  • 単眼カメラベースの3次元人体姿勢推定に基づく市街地交通環境における歩行者の行動予測システム

    倉元昭季, 菅沼直樹, 米陀佳祐

    三井住友海上福祉財団研究結果報告書集   26   2022年

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  • ネックピローを使用した安静座位における頭頚部身体負担評価の検討

    倉元昭季, 中島求

    日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集(CD-ROM)   32nd   2022年

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  • 自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究

    菅沼 直樹, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 倉元 昭季, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, 目黒 淳一

    SIP成果報告書   2021 ( 1 )   80 - 87   2021年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構  

    市街地でのレベル4相当の自動運転には,車載されたAIによる高度で自律的な認知・判断機能とともに,それを支援する道路設備,通信設備等のインフラが必要となる.一方,道路設備・通信設備等のインフラを日本全国に設置するには莫大な予算が必要になるため最低限必要とされるインフラや,認知判断技術の検討が必要となる.そこで本事業では,将来の協調領域の議論のため,取得したデータおよび当該データを取得した際の技術を一定程度公開可能な大学等を主体とした自動運転車両の公道実験等を通して,自動運転システムに必須となる認知判断技術とインフラについて研究・調査を実施している.

    DOI: 10.57472/sipadusreport.2021.1_80

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  • 人をサポートするフルードパワー バイオニクス的観点からの快適な睡眠環境

    倉元昭季

    油空圧技術   60 ( 2 )   2021年

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  • しゃがみ姿勢における足位置が姿勢安定性に与える影響

    菅間敦, 平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   51st-27th   2021年

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  • 単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発

    倉元昭季, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    電気学会研究会資料(Web)   ( IIC-21-024.026-055 )   2021年

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  • 筆圧履歴に基づく筆記具の書字作業負担の比較に関する検討 (産業計測制御研究会 高度センサ情報処理技術とその応用)—Examination of workload comparison of writing instruments based on pen tip force data

    倉元 昭季, 平内 和樹, 瀬尾 明彦

    電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]   2020 ( 27・29-37・39-49 )   15 - 20   2020年11月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 左右負荷の不均一さが荷物持ち上げ反復作業に与える影響

    矢治 美穂, 平内 和樹, 倉元 昭季, 瀬尾 明彦

    人間工学   56 ( Supplement )   2F4-01 - 2F4-01   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.56.2f4-01

    CiNii Research

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  • スパース構造学習に基づく反復作業における関節の協調動作の時系列変化の評価

    平内 和樹, 倉元 昭季, 瀬尾 明彦

    人間工学   56 ( Supplement )   2G2-02 - 2G2-02   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.56.2g2-02

    CiNii Research

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  • 筆記具先端の筆圧と移動量に基づく書字時の身体負荷推定

    倉元 昭季, 平内 和樹, 瀬尾 明彦

    人間工学   56 ( Supplement )   2G1-04 - 2G1-04   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.56.2g1-04

    CiNii Research

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  • 作業域内での身体負荷の可視化と低負荷動作経路の探索

    瀬尾 明彦, 平内 和樹, 倉元 昭季

    人間工学   56 ( Supplement )   2F4-02 - 2F4-02   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.56.2f4-02

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  • 荷物持ち上げ作業の作業経路と積算負担に関する基礎的検討

    倉元 昭季, 三輪 翼, 平内 和樹, 瀬尾 明彦

    バイオフロンティア講演会講演論文集   2020.31   1C31   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    DOI: 10.1299/jsmebiofro.2020.31.1c31

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  • 単眼カメラを用いた遠方車両の3次元位置トラッキング

    倉元昭季, 柳瀬龍, ALDIBAJA Mohammad, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    ロボティクスシンポジア予稿集   25th   2020年

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  • スパース構造学習に基づく異なる作業間の関節の協調動作の比較

    平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本経営工学会春季大会予稿集(Web)   2020   2020年

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  • 車載単眼カメラと地図地形データを用いた超遠方交通参加者の早期認識

    倉元昭季

    スズキ財団年次報告書   2020   2020年

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  • 2D1-6 複数の反復作業の実施順序が身体負担に与える影響

    矢治 美穂, 平内 和樹, 倉元 昭季, 瀬尾 明彦

    人間工学   55 ( Supplement )   2D1-6 - 2D1-6   2019年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.55.2d1-6

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  • 2G3-4 多次元姿勢データを対象とした時系列異常検知手法を用いた作業中の突発的な動作変化の抽出

    平内 和樹, 倉元 昭季, 瀬尾 明彦

    人間工学   55 ( Supplement )   2G3-4 - 2G3-4   2019年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.55.2g3-4

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  • 2D1-5 取り置き作業対象物の初期姿勢が作業動作に及ぼす影響の生体力学的検討

    倉元 昭季, 平内 和樹, 瀬尾 明彦

    人間工学   55 ( Supplement )   2D1-5 - 2D1-5   2019年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本人間工学会  

    DOI: 10.5100/jje.55.2d1-5

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  • 重量物持ち上げ作業における動作経路と身体負担の関係

    三輪 翼, 平内 和樹, 倉元 昭季, 瀬尾 明彦

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2019.32   2C22   2019年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    DOI: 10.1299/jsmebio.2019.32.2c22

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  • 時系列異常検知手法を用いた突発的な作業間隔の変更によって生じる姿勢の変化の抽出

    平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本経営工学会秋季大会予稿集(Web)   2019   2019年

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  • 異常検知手法を用いた作業姿勢の変化の検出に基づく筋疲労の推定

    平内和樹, 矢治美穂, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   49th-25th   2019年

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  • 筋疲労モデルを用いた短時間反復作業時の身体負担評価

    矢治美穂, 平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   49th-25th   2019年

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  • 取り置き作業対象物の初期姿勢による身体負担変化の生体力学的評価

    倉元昭季, 平内和樹, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部第48回大会講演集   48th-24th   40 - 41   2018年12月

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  • 単眼カメラを用いた自車両周囲物体の3次元位置推定

    倉元昭季, 亀山純哉, ALDIBAJA Mohammad Amro, 柳瀬龍, KIM Tae‐Hyon, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2018   ROMBUNNO.048   2018年5月

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    記述言語:日本語  

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  • 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定

    柳瀬龍, ALDIBAJA Mohammad, 倉元昭季, KIM TaeHyon, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2018   ROMBUNNO.055   2018年5月

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    記述言語:日本語  

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  • Traffic Signal and Arrow Detection using Digital Map and Luminance Enhancing 査読

    Keisuke Yoneda, Akisue Kuramoto, Junya Kameyama, Naoki Suganuma

    The 1st International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management   124 - 129   2018年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(国際会議)  

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  • 快適な睡眠姿勢における頭頚部の力学状態

    古田拓夢, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫

    電気学会研究会資料   ( CT-18-047-053 )   23‐25   2018年1月

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    記述言語:日本語  

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  • Mono-Camera based 3D Object Tracking Strategy for Autonomous Vehicles. 査読

    Akisue Kuramoto, Mohammad A. Aldibaja, Ryo Yanase, Junya Kameyama, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma

    2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)   459 - 464   2018年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/IVS.2018.8500482

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ivs/ivs2018.html#KuramotoAYKYS18

  • LIDAR Based Altitude Estimation for Autonomous Vehicles using Elevation Maps. 査読

    Ryo Yanase, Mohammad Aldibaja, Akisue Kuramoto, Tae Hyon Kim, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma

    2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)   1 - 6   2018年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/IVS.2018.8500462

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ivs/ivs2018.html#YanaseAKTYS18

  • 荷物持ち上げ作業における荷物重量と持ち上げ動作経路の違いが身体負担に与える影響

    三輪翼, 平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   48th-24th   2018年

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  • 荷物取り置き作業における作業姿勢の時系列異常検知に基づく突発的な動作変化の抽出

    平内和樹, 倉元昭季, 瀬尾明彦

    日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集   48th-24th   2018年

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  • 快適な睡眠姿勢の生体力学的考察

    古田拓夢, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫

    日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集   28th (CD-ROM)   ROMBUNNO.1C25   2017年10月

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    記述言語:日本語  

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  • 信号機状態認識の精度向上に関する考察

    倉元昭季, 亀山純哉, 米陀佳祐, 菅沼直樹

    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.124   2017年10月

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    記述言語:日本語  

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  • バイオメカニクス的観点からの快適な枕 (特集 人に優しいフルードパワーの最新技術)

    木村 仁, 倉元 昭季, 伊能 教夫

    フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌   48 ( 5 )   243 - 246   2017年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本フルードパワーシステム学会  

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  • 個人毎の頭頚部形状に基づいた快適な枕の設計手法

    倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人

    電気学会制御研究会資料   CT-17 ( 48-54 )   1‐5 - 5   2017年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 仰臥位睡眠姿勢時における頭頸部力学状態と快適さのバイオメカニクス

    古田拓夢, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫

    電気学会制御研究会資料   CT-17 ( 48-54 )   11‐13 - 13   2017年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 枕使用時の仰臥位における頭頚部の生体力学的検討

    倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD-ROM)   29th   ROMBUNNO.1B32   2017年1月

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    記述言語:日本語  

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  • 快適な睡眠姿勢の生体力学的考察

    古田 拓夢, 倉元 昭季, 木村 仁, 伊能 教夫

    バイオフロンティア講演会   2017 ( 0 )   2017年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 枕使用時の仰臥位における頭頚部の生体力学的検討

    倉元 昭季, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸, 関山 直人

    バイオエンジニアリング講演会   2017 ( 0 )   2017年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 適応変形により快適な仰臥位姿勢を提供する流体駆動式枕

    倉元昭季, 井上航, 大竹康仁, KRIVOKUCA Sacha, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人

    電気学会制御研究会資料   CT-16 ( 70-77 )   1‐4 - 4   2016年12月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 体圧分布を適応的に変化可能なベッドの開発

    井上航, 倉元昭季, 大竹康仁, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.1P1‐15a2   2016年6月

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    記述言語:日本語  

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  • 快適な仰臥位姿勢を導くための流体駆動式枕の開発

    大竹康仁, 倉元昭季, 井上航, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.2A1‐14b4   2016年6月

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    記述言語:日本語  

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  • バイオメカニクス的観点による快適な枕の設計手法

    倉元昭季, 木村仁, 井上航, 大竹康仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    電気学会制御研究会資料   CT-16 ( 17-47 )   69‐73 - 73   2016年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕

    倉元昭季, 井上航, 大竹康仁, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    電気学会制御研究会資料   CT-16 ( 6-16 )   29‐32 - 32   2016年1月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 快適な仰臥位姿勢を導くための流体駆動式枕の開発

    大竹 康仁, 倉元 昭季, 井上 航, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸, 関山 直人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 ( 0 )   2A1 - 14b4   2016年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    <p>This study proposes an intelligent pillow device that automatically changes its shape and stiffness to a comfortable condition for each user. The device is composed of multiple air bag actuators. The each actuator has contact pressure sensors and inner pressure sensors, which are necessary to control the pillow shape and the stiffness. We developed a prototype pillow device and measured the contact pressure distribution of head and neck in supine position. The pillow device shows a characteristic pressure distribution when a subject feels comfortable.</p>

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  • 快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究―立位時の後頭部形状測定と枕使用時の頭頚部姿勢の比較―

    倉元昭季, 大竹康仁, 井上航, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   28th (CD-ROM) ( 28 )   ROMBUNNO.1B21 - 1"-"1B21-5"   2016年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    A pillow is an important item for sleep which effects on our quality of life. This study aims to establish a design method of a comfortable pillow shape for each individual from the shape of back head and neck (SBHN) in standing. This paper shows measurement tests of natural standing and lying position with a pillow. We made a measurement device of SBHN. Six subjects are measured their SBHN and head flexion angle in natural standing. In lying position, the subjects find their own best pillow from various height test pillows by sensory evaluation of comfortableness. We also measured the subjects' head flexion angle in each case of lying. There is a relationship between the SBHN depth in natural standing and the head flexion angle with the best pillow of each subject.

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  • 1B21 快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究 : 立位時の後頭部形状測定と枕使用時の頭頚部姿勢の比較

    倉元 昭季, 大竹 康仁, 井上 航, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸

    バイオエンジニアリング講演会   2016 ( 0 )   _1B21 - 1_-_1B21-5_   2016年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    A pillow is an important item for sleep which effects on our quality of life. This study aims to establish a design method of a comfortable pillow shape for each individual from the shape of back head and neck (SBHN) in standing. This paper shows measurement tests of natural standing and lying position with a pillow. We made a measurement device of SBHN. Six subjects are measured their SBHN and head flexion angle in natural standing. In lying position, the subjects find their own best pillow from various height test pillows by sensory evaluation of comfortableness. We also measured the subjects' head flexion angle in each case of lying. There is a relationship between the SBHN depth in natural standing and the head flexion angle with the best pillow of each subject.

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  • 体圧分布を適応的に変化可能なベッドの開発

    井上 航, 倉元 昭季, 大竹 康仁, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸, 関山 直人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 ( 0 )   1P1 - 15a2   2016年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    <p>This study aims to develop an intelligent bed which can control body pressure distribution adaptively. This bed is actuated by multi-flexible bags. This bed is controlled by air pressure conjugated with a body simulator. This report describes basic experiments with multi-flexible bags and a fundamental body simulator. These bags realized high pressure resistance and we verified experiment of feedback control by using inner pressure sensors. For development of the body simulator, we examined a simple dynamic model to obtain body pressure distribution and body posture in lying position.</p>

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  • バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕の設計

    木村仁, 倉元昭季, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    電気学会制御研究会資料   CT-15 ( 131-137 )   1 - 3   2015年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • バイオメカニクス的観点からの快適な枕

    倉元昭季, 乾祐馬, HERMANS Johanna, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.1P1‐G02   2015年5月

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    記述言語:日本語  

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  • 快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス

    倉元昭季, 乾祐馬, HERMANS Johanna, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸

    電気学会制御研究会資料   CT-15 ( 20-27.29-30 )   9 - 11   2015年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 2G33 快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究 : 枕形状設計のための頭部形状測定器の開発(GS9-3:人間支援(3))

    倉元 昭季, 乾 祐馬, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸

    バイオエンジニアリング講演会   2015 ( 0 )   579 - 580   2015年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 1P1-G02 バイオメカニクス的観点からの快適な枕

    倉元 昭季, 乾 祐馬, ヘルマンス ジョアンナ, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015 ( 0 )   _1P1 - G02_1-_1P1-G02_2   2015年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    This study aims to develop comfortable and ergonomic pillows that accommodate to anatomical differences between individuals. This report describes our proposed method to measure the shape of the back of head and neck. This study improved the existing head shape measuring instrument. The new instrument enables to digitize the shape data of the back of head and neck. Relative positions between head and trunk were also measured from coordinates of four indicator points in picture, with several standing and supine postures. A difference is clearly found on the shape of the back of head and neck, and on the relative position between individuals. This result suggests that suitable pillow shape will change depending on the mechanical characteristics for each subject.

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  • 寝心地の良い寝具のバイオメカニクス

    乾祐馬, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫

    電気学会制御研究会資料   CT-14 ( 55-65 )   7 - 10   2014年10月

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    記述言語:日本語  

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  • 寝心地の良い寝具のバイオメカニクス (制御研究会 人と機械をつなぐ情報・制御技術,および制御一般)

    乾 祐馬, 倉元 昭季, 木村 仁

    電気学会研究会資料. CT   2014 ( 55 )   7 - 10   2014年10月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 眠りを誘導する機械的環境の研究 2自由度精密人体加振ベッドの開発

    木村仁, 乾祐馬, 伊能教夫, 倉元昭季

    電気学会制御研究会資料   CT-14 ( 1-12 )   1 - 3   2014年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 睡眠を誘導する加振装置の開発

    倉元昭季, CHUNG Jooyoung, 木村仁, 伊能教夫

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   25th ( 25 )   651 - 652   2013年1月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • 3F18 睡眠を誘導する加振装置の開発(GS20-3:生体計測(3))

    倉元 昭季, 鄭 珠迎, 木村 仁, 伊能 教夫

    バイオエンジニアリング講演会   2013 ( 0 )   651 - 652   2013年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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産業財産権

  • 医用画像処理装置、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法

    高谷 陽一, 乾 祐馬, 倉元 昭季, 中島 康博

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    出願人:中島 康博, 乾 祐馬, 倉元 昭季

    出願番号:特願2023-076878  出願日:2023年5月

    特許番号/登録番号:特許第7365093号  登録日:2023年10月 

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  • 寝具装置

    伊能 教夫, 木村 仁, 倉元 昭季, 井上 航, 大竹 康仁, 関山 直人, 小野 弘幸

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社

    出願番号:特願2016-110830  出願日:2016年6月

    公開番号:特開2017-213305  公開日:2017年12月

    特許番号/登録番号:特許第6795807号  登録日:2020年11月 

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  • 寝具装置

    伊能 教夫, 木村 仁, 倉元 昭季, 井上 航, 大竹 康仁, 関山 直人, 小野 弘幸

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社

    出願番号:特願2016-110830  出願日:2016年6月

    公開番号:特開2017-213305  公開日:2017年12月

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  • 枕製造方法及び枕製造装置

    伊能 教夫, 木村 仁, 倉元 昭季, 関山 直人, 小野 弘幸

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社

    出願番号:特願2016-077107  出願日:2016年4月

    公開番号:特開2017-187412  公開日:2017年10月

    特許番号/登録番号:特許第6763507号  登録日:2020年9月 

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  • 枕製造方法及び枕製造装置

    伊能 教夫, 木村 仁, 倉元 昭季, 関山 直人, 小野 弘幸

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社

    出願番号:特願2016-077107  出願日:2016年4月

    公開番号:特開2017-187412  公開日:2017年10月

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  • 立体形状測定装置

    伊能 教夫, 木村 仁, 倉元 昭季, 乾 祐馬, 関山 直人, 小野 弘幸

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 富士ベッド工業株式会社

    出願番号:特願2014-215071  出願日:2014年10月

    公開番号:特開2016-077776  公開日:2016年5月

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受賞

  • 日本機械学会奨励賞(研究)

    2023年4月   日本機械学会   安静姿勢の快適性に関するバイオメカニクス的モデリングの研究

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  • Outstanding poster presentation award

    2022年6月   日本機械学会 バイオエンジニアリング部門   安静座位姿勢継続中に生じる筋負担の生体力学的シミュレーション

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  • Best paper award

    2017年7月   Intelisys 2017   Development of Intelligent Bedding System

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 筋疲労を考慮した負担感の生体力学的モデリングによる作業動作変化機序の解明

    研究課題/領域番号:25K17568  2025年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    倉元 昭季

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    配分額:4810000円 ( 直接経費:3700000円 、 間接経費:1110000円 )

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  • スイマーの詳細筋力特性を考慮した競泳アームストロークの個別最適化シミュレーション

    研究課題/領域番号:24K02813  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    中島 求, 高木 英樹, 倉元 昭季, 古賀 大樹

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    配分額:18460000円 ( 直接経費:14200000円 、 間接経費:4260000円 )

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  • 公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測

    研究課題/領域番号:20K04397  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    米陀 佳祐, 菅沼 直樹, 倉元 昭季

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    配分額:4420000円 ( 直接経費:3400000円 、 間接経費:1020000円 )

    自動運転の研究において,車載センサ(カメラ,LiDAR,ミリ波レーダ,GPS等)の観測情報から車両周囲の状況をリアルタイムに認識する技術の実現が重要な要素技術である.多くの交通参加者が混在する市街地道路の自動運転では,周囲の交通参加者の動きや意図を考慮した自車の運転行動の生成が必要である.周囲の車や横断する歩行者・自転車などの動きを考慮することで衝突を避けた安全な運転行動が生成可能となる.以上より,本研究課題では,2020年度から2022年度までの3年間で,交差点走行における行動予測として顕在的な物体の動き及び潜在的な動きの変化を考慮した予測技術を実現する.各物体間の相互作用をモデル化したミクロな行動予測と,環境周辺の動きを俯瞰的に予測するマクロな行動予測技術を開発する.2021年度では以下の内容について研究を行った.
    <BR>
    ・自車周辺の周辺交通参加者の状態を俯瞰的に予測するために動的占有格子地図を実装し,深層学習により動的占有講師地図の将来の状態を予測する学習に取り組んだ.学習によるネットワークの入力情報の違いによる予測精度への効果を検証することで,センサによる観測情報だけでなく,周辺の地図情報などの情報を付与することで歩行者等の予測精度を改善できることを検証した.
    <BR>
    ・車載カメラで市街地走行中の歩行者データを撮影し,その計測データを用いて歩行者行動予測手法の改善に取り組んだ.歩行者移動モデルを用いた移動軌跡のトラッキングにおいて,姿勢の推定精度を改善するためのアルゴリズムを検討した.歩行者の運動状態を推定するに当たり,画像矩形枠だけでなく関節位置を考慮した人体の歩行・関節角を推定する方法を開発することで,人体全体の方向を比較的適切に推定できるようにした.

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