学位
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博士（工学） （ 東京工業大学 ）
研究キーワード
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自然言語処理
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人工知能
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計算機科学
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マルチモーダル対話システム
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ヒューマンマシンインタラクション
研究分野
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情報通信 / 知覚情報処理
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情報通信 / 知能情報学
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情報通信 / 知能ロボティクス
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
学歴
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東京工業大学 情報理工学研究科 計算工学専攻
- 2005年3月
国名： 日本国
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東京工業大学
- 2002年
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東京工業大学 工学部 情報工学
- 2000年3月
国名： 日本国
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東京工業大学
- 2000年
経歴
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京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 特定准教授
2017年4月 - 2020年3月
備考：（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンからの出向
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（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
2006年4月 - 2020年3月
所属学協会
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The Association for Computational Linguistics
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The Association for Natral Langage Processing
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Japanese Society for Artificial Intelligence
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Information Processing Society of Japan
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言語処理学会
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人工知能学会
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情報処理学会
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The Association for Computer Machinery
論文
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E²MP: Emotion-Enhanced Modality Fusion With Contrastive Learning for Multi-Modal Personality Traits Recognition
Yusong Wang, Dongyuan Li, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
IEEE Access 2026年
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対話ライブコンペ7シチュエーショントラックにおける人間関係への配慮とその効果の分析
高橋 哲朗, 菊池 浩史, 楊 潔, 西川 寛之, 小室 允人, 牧野 遼作, 佐藤 志貴, 佐々木 裕多, 岩田 伸治, 邊土名 朝飛, 山崎 天, 守屋 彰二, 大萩 雅也, 斉 志揚, 児玉 貴志, 李 晃伸, 港 隆史, 境 くりま, 船山 智, 船越 孝太郎, 宇佐美 まゆみ, 稲葉 通将, 東中 竜一郎
人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 105 144 - 149 2025年10月
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対話ライブコンペ7タスクトラックから得られた知見と今後の展開
佐藤 志貴, 岩田 伸治, 邊土名 朝飛, 佐々木 裕多, 山崎 天, 守屋 彰二, 大萩 雅也, 菊池 浩史, 楊 潔, 斉 志揚, 児玉 貴志, 李 晃伸, 小室 允人, 西川 寛之, 牧野 遼作, 港 隆史, 境 くりま, 船山 智, 船越 孝太郎, 宇佐美 まゆみ, 稲葉 通将, 高橋 哲朗, 東中 竜一郎
人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 105 163 - 168 2025年10月
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Breathe and Speak Attentively: Implementing Respiratory Awareness Into Conversational Robots
Takao Obi, Kotaro Funakoshi
IEEE Robotics and Automation Letters 2025年9月
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DiLM: Distilling Dataset into Language Model for Text-level Dataset Distillation
Aru Maekawa, Satoshi Kosugi, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Journal of Natural Language Processing 32 ( 1 ) 252 - 282 2025年
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Can Respiration Make Spoken Interactions Better?
Takao Obi, Kotaro Funakoshi
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 423 - 425 2024年11月
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Respiration-enhanced Human-Robot Communication
Takao Obi, Kotaro Funakoshi
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 813 - 816 2024年3月
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LAMBDA: Large Language Model-Based Data Augmentation for Multi-Modal Machine Translation.
Yusong Wang, Dongyuan Li, Jialun Shen, Yicheng Xu, Mingkun Xu, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2024 15240 - 15253 2024年
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DiLM: Distilling Dataset into Language Model for Text-level Dataset Distillation.
Aru Maekawa, Satoshi Kosugi, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Findings of the Association for Computational Linguistics: NAACL 2024 3138 - 3153 2024年
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対話システムライブコンペティション6
東中 竜一郎, 高橋 哲朗, 稲葉 通将, 斉 志揚, 佐々木 裕多, 船越 孝太郎, 守屋 彰二, 佐藤 志貴, 港 隆史, 境 くりま, 船山 智, 小室 允人, 西川 寛之, 牧野 遼作, 菊池 浩史, 宇佐美 まゆみ
人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 99 84 - 89 2023年12月
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Takao Obi, Kotaro Funakoshi
INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION 649 - 660 2023年10月
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Joyful: Joint Modality Fusion and Graph Contrastive Learning for Multimodal Emotion Recognition.
Dongyuan Li, Yusong Wang, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
CoRR abs/2311.11009 2023年
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After: Active Learning Based Fine-Tuning Framework for Speech Emotion Recognition.
Dongyuan Li, Yusong Wang, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop(ASRU) 1 - 8 2023年
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Joyful: Joint Modality Fusion and Graph Contrastive Learning for Multimoda Emotion Recognition.
Dongyuan Li, Yusong Wang, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Proceedings of the 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing(EMNLP) 16051 - 16069 2023年
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Active Learning Based Fine-Tuning Framework for Speech Emotion Recognition.
Dongyuan Li, Yusong Wang, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
CoRR abs/2310.00283 2023年
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Dongyuan Li, Shiyin Tan, Yusong Wang, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management(CIKM) 4059 - 4063 2023年
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EMP: Emotion-guided Multi-modal Fusion and Contrastive Learning for Personality Traits Recognition.
Yusong Wang, Dongyuan Li, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Proceedings of the 2023 ACM International Conference on Multimedia Retrieval(ICMR) 243 - 252 2023年
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Generating Dialog Responses with Specified Grammatical Items for Second Language Learning.
Yuki Okano, Kotaro Funakoshi, Ryo Nagata, Manabu Okumura
BEA@ACL 184 - 194 2023年
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対話システムライブコンペティション5
東中 竜一郎, 高橋 哲朗, 堀内 颯太, 稲葉 通将, 佐藤 志貴, 船越 孝太郎, 小室 允人, 西川 寛之, 宇佐美 まゆみ, 港 隆史, 境 くりま, 船山 智
人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 96 19 2022年12月
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Personality Synthesis on Information-Seeking Mobile Agents in a 2D Space
Kotaro Funakoshi, Sam Lee, Ritsuko Iwai, Takatsune Kumada
International Journal of Social Robotics 14 ( 2 ) 573 - 588 2022年3月
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A-TIP: Attribute-aware Text Infilling via Pre-trained Language Model.
Dongyuan Li, Jingyi You, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Proceedings of the 29th International Conference on Computational Linguistics(COLING) 5857 - 5869 2022年
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Joint Learning-based Heterogeneous Graph Attention Network for Timeline Summarization.
Jingyi You, Dongyuan Li, Hidetaka Kamigaito, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
Proceedings of the 2022 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies(NAACL-HLT) 4091 - 4104 2022年
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Generating Repetitions with Appropriate Repeated Words.
Toshiki Kawamoto, Hidetaka Kamigaito, Kotaro Funakoshi, Manabu Okumura
CoRR abs/2207.00929 2022年
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東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 高橋 哲朗, 稲葉 通将, 赤間 怜奈, 佐藤 志貴, 堀内 颯太, ドルサ テヨルス, 小室 允人, 西川 寛之, 宇佐美 まゆみ
人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 93 92 - 100 2021年
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協力の理論—協力の認知・数理原理とその応用展開
岩橋 直人, 岡田 浩之, 船越 孝太郎
人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 1P5GS702 - 1P5GS702 2020年
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東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 稲葉 通将, 角森 唯子, 高橋 哲朗, 赤間 怜奈, 宇佐美 まゆみ, 川端 良子, 水上 雅博
人工知能 35 ( 3 ) 333 - 343 2020年
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Personality Synthesis Using Non-Humanoid Cues 査読
Sam Lee, Kotaro Funakoshi, Ritsuko Iwai, Takatsune Kumada
The Eleventh Conference on Social Robotics (ICSR) 2019年11月
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Image2Height: Self-Height Estimation from a Single-Shot Image 査読
Kei Shimonishi, Tyler Fisher, Hiroaki Kawashima, Kotaro Funakoshi
The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR) 2019年11月
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Audio-Visual SLAM towards Human Tracking and Human-Robot Interaction in Indoor Environments 査読
Aaron Chau, Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii, Kotaro Funakoshi
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2019年10月
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Response Obligation Estimation That Considers Users' Repetitive Utterances Using Knowledge-Guided Random Forest 査読
Kotaro Funakoshi, Ryota Yamagami, Shigeki Sugano, Mikio Nakano
2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2019年10月
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Toward Mindful Machines: A Wizard-of-Oz Dialogue Study 査読
Kotaro Funakoshi, Masato Komuro
Proceedings of the first IEEE international conference on humanized computing and communication (HCC) 2019年9月
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Dialogue system live competition: identifying problems with dialogue systems through live event 査読
Ryuichiro Higashinaka, Kotaro Funakoshi, Michimasa Inaba, Yuiko Tsunomori, Tetsuro Takahashi, Reina Akama
Proceedings of the Tenth International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS) 185 - 199 2019年4月
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Personal Partner Agents for Cooperative Intelligence 査読
Kotaro Funakoshi, Hideaki Shimazaki, Takatsune Kumada, Hiroshi Tsujino
2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2019年3月
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Overview of the Dialogue Breakdown Detection Challenge 4.
Ryuichiro Higashinaka, Luis F. D'Haro, Bayan Abu Shawar, Rafael E. Banchs, Kotaro Funakoshi, Michimasa Inaba, Yuiko Tsunomori, Tetsuro Takahashi, João Sedoc
Increasing Naturalness and Flexibility in Spoken Dialogue Interaction - 10th International Workshop on Spoken Dialogue Systems(IWSDS) 403 - 417 2019年
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A POS Tagging Model Designed for Learner English 査読
Ryo Nagata, Tomoya Mizumoto, Yuta Kikuchi, Yoshifumi Kawasaki, Kotaro Funakoshi
2018 The 4th Workshop on Noisy User-generated Text (W-NUT) 39 - 48 2018年11月
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Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM 査読
Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Masahide Kaneko, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018 32nd 288 - 293 2018年8月
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Vibrational Artificial Subtle Expressions to Convey System’s Confidence Level to Users 査読
Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Miki Nakano
Proceedings of The 33rd Annual Conference of Japanese Society for Artificial Intelligence 478 - 478 2018年
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Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2018, Montreal, QC, Canada, April 21-26, 2018 478 - 478 2018年
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Online Evaluation of Response Obligation Estimation on the HALOGEN Multimodal Interaction Framework. 査読
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017 119 - 120 2017年3月
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Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Denver, CO, USA, May 06-11, 2017. 3501 - 3505 2017年
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Boredom Recognition Based on Users' Spontaneous Behaviors in Multiparty Human-Robot Interactions 査読
Yasuhiro Shibasaki, Kotaro Funakoshi, Koichi Shinoda
MULTIMEDIA MODELING (MMM 2017), PT I 10132 677 - 689 2017年
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An Attention-based Regression Model for Grounding Textual Phrases in Images. 査読
Ko Endo, Masaki Aono, Eric Nichols, Kotaro Funakoshi
Proceedings of the Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2017, Melbourne, Australia, August 19-25, 2017 3995 - 4001 2017年
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Robust Comprehension of Spoken Instructions using Multimodal Information for a Domestic Service Robot 査読
Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Masahide Kaneko
Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (ML-HLCR 2016) Paper ID 7 2016年10月
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多人数対話におけるユーザの状態に着目したロボットの応答義務の推定 査読
杉山 貴昭, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 駒谷 和範
人工知能学会論文誌 31 ( 3 ) C - FB2_1-9 2016年5月
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Nonparametric Bayesian Models for Spoken Language Understanding. 査読
Kei Wakabayashi, Johane Takeuchi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 2016 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, EMNLP 2016, Austin, Texas, USA, November 1-4, 2016 2144 - 2152 2016年
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Robust comprehension of natural language instructions by a domestic service robot 査読
Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, Masahide Kaneko
ADVANCED ROBOTICS 30 ( 24 ) 1530 - 1543 2016年
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テキストチャットを用いた雑談対話コーパスの構築と対話破綻の分析
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 荒木 雅弘, 塚原 裕史, 小林 優佳, 水上 雅博
自然言語処理 23 ( 1 ) 59 - 86 2016年
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The dialogue breakdown detection challenge: Task description, datasets, and evaluation metrics. 査読
Ryuichiro Higashinaka, Kotaro Funakoshi, Yuka Kobayashi, Michimasa Inaba
Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation LREC 2016, Portorož, Slovenia, May 23-28, 2016. 2016年
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Fatal or not? Finding errors that lead to dialogue breakdowns in chat-oriented dialogue systems. 査読
Ryuichiro Higashinaka, Masahiro Mizukami, Kotaro Funakoshi, Masahiro Araki, Hiroshi Tsukahara, Yuka Kobayashi
Proceedings of the 2015 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, EMNLP 2015, Lisbon, Portugal, September 17-21, 2015 2243 - 2248 2015年
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Takanori Komatsu, Rui Prada, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2015, Pasadena, California, USA, July 22-25, 2015 2015年
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Takanori Komatsu, Rui Prada, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, Seoul, CHI 2015 Extended Abstracts, Republic of Korea, April 18 - 23, 2015 2175 - 2180 2015年
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Estimating Response Obligation in Multi-Party Human-Robot Dialogues 査読
Takaaki Sugiyama, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Kazunori Komatani
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 166 - 172 2015年
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ASEに基づく相槌によるロボットとの対話体験の向上 査読
小林 一樹, 船越 孝太郎, 小松 孝徳, 山田 誠二, 中野 幹生
人工知能学会論文誌 30 ( 4 ) 604 - 612 2015年
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マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習 査読
中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 谷口 忠大, 岩橋 直人, 金子 正秀
人工知能学会論文誌 30 ( 3 ) 498 - 509 2015年
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Towards Taxonomy of Errors in Chat-oriented Dialogue Systems. 査読
Ryuichiro Higashinaka, Kotaro Funakoshi, Masahiro Araki, Hiroshi Tsukahara, Yuka Kobayashi, Masahiro Mizukami
Proceedings of the SIGDIAL 2015 Conference, The 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 2-4 September 2015, Prague, Czech Republic 87 - 95 2015年
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Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM 査読
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 600 - 607 2014年
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Probabilistic multiparty dialogue management for a game master robot 査読
Casey Kennington, Kotaro Funakoshi, Yuki Takahashi, Mikio Nakano
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 200 - 201 2014年
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Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
ACM International Conference Proceeding Series 40:1-40:10 2014年
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多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成 査読
アッタミミ ムハンマド, ファドリル ムハンマド, 阿部 香澄, 中村 友昭, 船越 孝太郎, 長井 隆行
日本ロボット学会誌 32 ( 8 ) 753 - 764 2014年
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Muhammad Attamimi, Muhammad Fadlil, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Kotaro Funakoshi, Takayuki Nagai
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 2194 - 2201 2014年
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ASEベース相槌によるロボットとの対話体験の向上
小林 一樹, 船越 孝太郎, 小松 孝徳, 山田 誠二, 中野 幹生
HAIシンポジウム2013 P21 2013年12月
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Expressing a Robot’s Confidence with Motion-based Artificial Subtle Expressions 査読
Seiji Yamada, Takanori Komatsu, Kazunori Terada, Kotaro Funakoshi, Kazuki Kobayash, Mikio Nakano
Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 2013- 1023 - 1028 2013年4月
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Correcting phoneme recognition errors in learning word pronunciation through speech interaction 査読
Xiang Zuo, Taisuke Sumii, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Natsuki Oka
SPEECH COMMUNICATION 55 ( 1 ) 190 - 203 2013年1月
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Takashi Yamauchi, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi
Proceedings of the SIGDIAL 2013 Conference, The 14th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 22-24 August 2013, SUPELEC, Metz, France 369 - 371 2013年
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移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出 査読
寺田 和憲, 山田 誠二, 小松 孝徳, 小林 一樹, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 伊藤 昭
人工知能学会論文誌 28 ( 3 ) 311 - 319 2013年
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A Method for Predicting Stressed Words in Teaching Materials for English Jazz Chants 査読
Ryo Nagata, Kotaro Funakoshi, Tatsuya Kitamura, Mikio Nakano
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E95D ( 11 ) 2658 - 2663 2012年11月
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Automatic Allocation of Training Data for Speech Understanding Based on Multiple Model Combinations 査読
Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Masaki Katsumaru, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E95D ( 9 ) 2298 - 2307 2012年9月
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Modeling referring expressions with Bayesian Networks 査読
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Takenobu Tokunaga, Ryu Iida
Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue pp. 153 - 154 2012年9月
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確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較
小松 孝徳, 小林 一樹, 山田 誠二, 船越 孝太郎, 中野 幹生
人工知能学会論文誌 27 ( 5 ) 263 - 270 2012年
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Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Proceedings of the 34th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2012, Sapporo, Japan, August 1-4, 2012 2012年
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Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI '12, Extended Abstracts Volume, Austin, TX, USA, May 5-10, 2012 1595 - 1600 2012年
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Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot 査読
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi
ADVANCED ROBOTICS 26 ( 17 ) 1995 - 2020 2012年
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A Unified Probabilistic Approach to Referring Expressions. 査読
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Takenobu Tokunaga, Ryu Iida
Proceedings of the SIGDIAL 2012 Conference, The 13th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 5-6 July 2012, Seoul National University, Seoul, South Korea 237 - 246 2012年
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Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Yasunori Saito
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 215 - 220 2012年
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音声対話におけるロボットの外見と明滅光源ASEがユーザの印象に与える影響
小林一樹, 船越孝太郎, 山田誠二, 中野幹生, 小松孝徳
HAIシンポジウム2011 1A-5-S 2011年12月
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A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents 査読
Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS 24 ( 2 ) 248 - 256 2011年3月
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A Two-Stage Domain Selection Framework for Extensible Multi-Domain Spoken Dialogue Systems. 査読
Mikio Nakano, Shun Sato, Kazunori Komatani, Kyoko Matsuyama, Kotaro Funakoshi, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, The 12th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, June 17-18, 2011, Oregon Science & Health University, Portland, Oregon, USA 18 - 29 2011年
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The Chanty Bear: A New Application for HRI Research 査読
Kotaro Funakoshi, Tomoya Mizumoto, Ryo Nagata, Mikio Nakano
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 141 - 142 2011年
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Effects of different types of artifacts on interpretations of artificial subtle expressions (ASEs) 査読
Takanori Komatsu, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Kazuki Kobayashi
Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 1249 - 1254 2011年
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Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PT II 6975 22 - + 2011年
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Learning Place-Names from Spoken Utterances and Localization Results by Mobile Robot 査読
Ryo Taguchi, Yuji Yamada, Koosuke Hattori, Taizo Umezaki, Masahiro Hoguro, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
12TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2011 (INTERSPEECH 2011), VOLS 1-5 1336 - + 2011年
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Blinking light patterns as artificial subtle expressions in human-robot speech interaction 査読
Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Yasunori Saito
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 181 - 186 2011年
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Autonomous Acquisition of Multimodal Information for Online Object Concept Formation by Robots 査読
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1540 - 1547 2011年
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Group-based generation of referring expressions
Funakoshi Kotaro, Watanabe Satoru, Tokunaga Takenobu
COLING/ACL 2006: INLG-06 - 4th International Natural Language Generation Conference, Proceedings of the Conference 73 - 80 2011年
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対話の低速化とＡｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｓｕｂｔｌｅ Ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎによる発話衝突の抑制
船越 孝太郎, 小林 一樹, 中野 幹生, 小松 孝徳, 山田 誠二
人工知能学会論文誌 26 ( 2 ) 353 - 365 2011年
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A method for predicting stressed words in English jazz chants. 査読
Ryo Nagata, Toshiaki Marueki, Kotaro Funakoshi, Tatsuya Kitamura, Mikio Nakano
ISCA International Workshop on Speech and Language Technology in Education, SLaTE 2011, Venice, Italy, August 24-26, 2011 81 - 84 2011年
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複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解の高精度化
勝丸 真樹, 中野 幹生, 駒谷 和範, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 ( 6 ) 879 - 888 2010年6月
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音声対話ロボットによる語彙と言い回しの制限がない名称学習
船越 孝太郎, 木村 法幸, 中野 幹生, 岩橋 直人
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93 ( 5 ) 610 - 620 2010年5月
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小林俊平, 飯田龍, 徳永健伸, 船越孝太郎, 中野幹生
pp. 800 - 803 2010年3月
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統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習
田口 亮, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 能勢 隆, 新田 恒雄
人工知能学会論文誌 25 ( 4 ) 549 - 559 2010年
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How do users interact with a pet-robot and a humanoid 査読
Anja Austermann, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 3727 - 3732 2010年
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Artificial Subtle Expressions: Intuitive Notification Methodology of Artifacts 査読
Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
CHI2010: PROCEEDINGS OF THE 28TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4 1941 - + 2010年
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Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues. 査読
Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, Takayuki Nagai, Taisuke Sumii, Xiang Zuo, Ryo Taguchi, Takashi Nose, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Muhanmad Attamim, Hiromi Narimatsu, Kotaro Funakoshi, Yuji Hasegawa
Dialog with Robots, Papers from the 2010 AAAI Fall Symposium, Arlington, Virginia, USA, November 11-13, 2010 2010年
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Xiang Zuo, Naoto Iwahashi, Ryo Taguchi, Shigeki Matsuda, Komei Sugiura, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Natsuki Oka
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING 2458 - 2461 2010年
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Similarities and Differences in Users' Interaction with a Humanoid and a Pet Robot 査読
Anja Austermann, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010) 73 - 74 2010年
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Kazunori Komatani, Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
COLING 2010, 23rd International Conference on Computational Linguistics, Posters Volume, 23-27 August 2010, Beijing, China 579 - 587 2010年
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Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｓｕｂｔｌｅ Ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ： エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案
小松 孝徳, 山田 誠二, 小林 一樹, 船越 孝太郎, 中野 幹生
人工知能学会論文誌 25 ( 6 ) 733 - 741 2010年
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Correction of phoneme recognition errors in word learning through speech interaction 査読
Xiang Zuo, Taisuke Sumii, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Natsuki Oka
2010 IEEE Workshop on Spoken Language Technology, SLT 2010 - Proceedings 360 - 365 2010年
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Non-humanlike Spoken Dialogue: A Design Perspective. 査読
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Kazuki Kobayashi, Takanori Komatsu, Seiji Yamada
Proceedings of the SIGDIAL 2010 Conference, The 11th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 24-15 September 2010, Tokyo, Japan 176 - 184 2010年
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Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Object Manipulation Tasks 査読
Xiang Zuo, Naoto Iwahashi, Ryo Taguchi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Shigeki Matsuda, Komei Sugiura, Natsuki Oka
2010 IEEE RO-MAN 608 - 613 2010年
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Does the Appearance of a Robot Affect Users' Ways of Giving Commands and Feedback? 査読
Anja Austermann, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
2010 IEEE RO-MAN 234 - 239 2010年
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Hiromi Narimatsu, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi
SPOKEN DIALOGUE SYSTEMS FOR AMBIENT ENVIRONMENTS 6392 182 - 187 2010年
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Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition 査読
Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 4560 - 4565 2010年
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Learning Naturally Spoken Commands for a Robot 査読
Anja Austermann, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
11TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2010 (INTERSPEECH 2010), VOLS 3 AND 4 2510 - + 2010年
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Proposing Artificial Subtle Expressions as an Intuitive Notification Methodology for Artificial Agents' Internal States
Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
COGNITION IN FLUX 447 - 452 2010年
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Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction
Zuo Xiang, Iwahashi Naoto, Funakoshi Kotaro, Nakano Mikio, Taguchi Ryo, Matsuda Shigeki, Sugiura Komei, Oka Natsuki
Information and Media Technologies 5 ( 4 ) 1314 - 1326 2010年
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Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction 査読
Xiang Zuo, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Ryo Taguchi, Shigeki Matsuda, Komei Sugiura, Natsuki Oka
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 25 ( 6 ) 670 - 682 2010年
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Reducing speech collisions by using an artificial subtle expression in a decelerated spoken dialogue:- Should communication robots respond quickly?
Kotaro Funakoshi, Kazuki Kobayashi, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Seiji Yamada
Proceedings of the 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction - A Symposium at the AISB 2010 Convention 34 - 41 2010年
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対話の低速化とArtificial Subtle Expressionの適用による発話衝突の抑制
船越孝太郎, 小林一樹, 中野幹生, 小松孝徳, 山田誠二
HAIシンポジウム2009 1A-4 2009年12月
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Artificial Subtle Expressions: 人工物のための直感的情報伝達手法の提案
小松孝徳, 山田誠二, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生
HAIシンポジウム2008 1B-3 2009年12月
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Artificial Subtle Expression としての明滅光源による音声対話の円滑化
船越 孝太郎, 小林 一樹, 中野 幹生, 山田 誠二, 北村 泰彦, 辻野 広司
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A 92 ( 11 ) 818 - 827 2009年11月
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Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5 2699 - + 2009年
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Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Human Language Technologies: Conference of the North American Chapter of the Association of Computational Linguistics, Proceedings, May 31 - June 5, 2009, Boulder, Colorado, USA, Short Papers 133 - 136 2009年
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Learning Lexicons from Spoken Utterances Based on Statistical Model Selection 査読
Ryo Taguchi, Naoto Iwahashi, Takashi Nose, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano
INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5 2687 - 2690 2009年
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A Probabilistic Model of Referring Expressions for Complex Objects. 査読
Kotaro Funakoshi, Philipp Spanger, Mikio Nakano, Takenobu Tokunaga
ENLG 2009 - Proceedings of the 12th European Workshop on Natural Language Generation, March 30-31, 2009, Athens, Greece 23 191 - 194 2009年
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音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解
福林雄一朗, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会論文誌 49 ( 8 ) 2762 - 2772 2008年8月
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概念体系を中心とした自然言語インターフェース構築フレームワーク
船越 孝太郎, 中野 幹生, 長谷川 雄二, 辻野 広司
人工知能学会論文誌 23 ( 6 ) 437 - 446 2008年
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A Framework for Building Conversational Agents Based on a Multi-Expert Model. 査読
Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
Proceedings of the SIGDIAL 2008 Workshop, The 9th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 19-20 June 2008, Ohio State University, Columbus, Ohio, USA 88 - 91 2008年
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Smoothing Human-Robot Speech Interaction with Blinking-Light Expressions 査読
Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Yasuhiko Kitamura, Hiroshi Tsujino
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 47 - + 2008年
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Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules for Spoken Dialogue Systems. 査読
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Third International Joint Conference on Natural Language Processing, IJCNLP 2008, Hyderabad, India, January 7-12, 2008 210 - 216 2008年
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Smoothing human-robot speech interactions by using a blinking-light as subtle expression 査読
Kotaro Funakoshi, Kazuki Kobayashi, Mikio Nakano, Seiji Yamada, Yasuhiko Kitamura, Hiroshi Tsujino
ICMI'08: Proceedings of the 10th International Conference on Multimodal Interfaces 293 - 296 2008年
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栗山直子, 船越孝太郎, 徳永健伸, 楠見孝
共同問題解決におけるメタファーの役割. メタファー研究の最前線 Vol. 2007年9月
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知覚的群化を利用した参照表現の生成
船越 孝太郎, 渡辺 聖, 徳永 健伸
自然言語処理 14 ( 1 ) 87 - 110 2007年
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A Markup Language for Describing Interactive Humanoid Robot Presentations 査読
Yoshitaka Nishimura, Shinichiro Minotsu, Hiroshi Dohi, Mitsuru Ishizuka, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT USER INTERFACES 333 - 336 2007年
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Robust acquisition and recognition of spoken location names by domestic robots 査読
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Noriyuki Kimura, Naoto Iwahashi
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1441 - + 2007年
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Analysis of user reactions to turn-taking failures in spoken dialogue systems
Mikio Nakano, Yuka Nagano, Kotaro Funakoshi, Toshihiko Ito, Kenji Araki, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue 120 - 123 2007年
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知覚的群化に基づく参照表現の生成
船越 孝太郎, 渡辺 聖, 栗山 直子, 徳永 健伸
自然言語処理 = Journal of natural language processing 13 ( 2 ) 79 - 97 2006年4月
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渡辺聖, 船越孝太郎, 徳永健伸
言語処理学会第12回年次大会予稿集 468 - 471 2006年3月
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船越孝太郎, 徳永健伸, 田中穂積
インタラクション2006 2006年3月
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Conversational Animated Agent System K3 査読
Kotaro Funakoshi, Takenobu Tokunaga, Hozumi Tanaka
Proceedings of International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006) 2006年1月
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Group-Based Generation of Referring Expressions. 査読
Kotaro Funakoshi, Satoru Watanabe, Takenobu Tokunaga
INLG 2006 - Proceedings of the Fourth International Natural Language Generation Conference, July 15-16, 2006, Sydney, Australia 73 - 80 2006年
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Identifying Repair Targets in Action Control Dialogue. 査読
Kotaro Funakoshi, Takenobu Tokunaga
EACL 2006, 11st Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics, Proceedings of the Conference, April 3-7, 2006, Trento, Italy 2006年
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渡辺聖, 船越孝太郎, 栗山直子, 徳永健伸
情報処理学会 NL-168 19 - 24 2005年7月
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船越孝太郎, 徳永健伸, 田中穂積
言語処理学会 D1 - 4 2005年3月
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Controlling Animated Agents in Natural Language. 査読
Kotaro Funakoshi, Takenobu Tokugana
Natural Language Processing - IJCNLP 2005, Second International Joint Conference, Jeju Island, Republic of Korea, October 11-13, 2005 - Companion Volume to the Proceedings of Conference including Posters/Demos and tutorial abstracts 2005年
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Understanding referring expressions involving perceptual grouping 査読
K Funakoshi, S Watanabe, T Tokunaga
2005 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERWORLDS, PROCEEDINGS 413 - 420 2005年
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Generation of Relative Referring Expressions based on Perceptual Grouping. 査読
Kotaro Funakoshi, Satoru Watanabe, Naoko Kuriyama, Takenobu Tokunaga
COLING 2004, 20th International Conference on Computational Linguistics, Proceedings of the Conference, 23-27 August 2004, Geneva, Switzerland 2004年
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K2: Animated agents that understand speech commands and perform actions 査読
T Tokugana, K Funakoshi, H Tanaka
PRICAI 2004: TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS 3157 635 - 643 2004年
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Generating referring expressions using perceptual groups 査読
K Funakoshi, S Watanabe, N Kuriyama, T Tokunaga
NATURAL LANGUAGE GENERATION: PROCEEDINGS 3123 51 - 60 2004年
-
Evaluation of a robust parser for spoken Japanese. 査読
Kotaro Funakoshi, Takenobu Tokunaga
ISCA Tutorial and Research Workshop (ITRW) on Disfluency in Spontaneous Speech, DiSS '03, Göteborg, Sweden, September 5-8, 2003 55 - 58 2003年
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音声対話システムにおける日本語自己修復の処理
船越 孝太郎, 徳永 健伸, 田中 穂積
自然言語処理 10 ( 4 ) 33 - 53 2003年
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Processing Japanese Self-correction in Speech Dialog Systems 査読
FUNAKOSHI K.
The 19th International Conference on Computational Linguistics 287 - 293 2002年
書籍等出版物
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Readings in Japanese Natural Language Processing
Kotaro Funakoshi, Takenobu Tokunaga, Hozumi Tanaka（ 担当： 分担執筆 範囲: Chapter 8）
CSL Publications 2016年7月
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対話システム
中野 幹生, 駒谷 和範, 船越 孝太郎, 中野 有紀子（ 担当： 共著）
2015年2月
MISC
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対話システムライブコンペティション7
佐藤志貴, 佐々木裕多, 岩田伸治, 山崎天, 小室允人, 守屋彰二, 大萩雅也, 菊池浩史, YANG Jie, 邊土名朝飛, QI Zhiyang, 児玉貴志, 李晃伸, 西川寛之, 牧野遼作, 港隆史, 港隆史, 境くりま, 船山智, 船越孝太郎, 宇佐美まゆみ, 稲葉通将, 高橋哲朗, 東中竜一郎
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 103 2025年
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文法項目を指定した第二言語学習用応答生成
岡野裕紀, 船越孝太郎, 永田亮, 永田亮, 奥村学, 奥村学
言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年
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対話システムライブコンペティション(3) (第11回対話システムシンポジウム)
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 高橋 哲朗, 稲葉 通将, 角森 唯子, 赤間 怜奈, 宇佐美 まゆみ, 川端 良子, 水上 雅博, 小室 允人, テヨルス ドルサ
言語・音声理解と対話処理研究会 90 96 - 103 2020年11月
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対話システムライブコンペティション(2) (第10回対話システムシンポジウム)
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 稲葉 通将, 角森 唯子, 高橋 哲朗, 赤間 怜奈, 宇佐美 まゆみ, 川端 良子, 水上 雅博
言語・音声理解と対話処理研究会 87 42 - 49 2019年12月
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Wizard-of-Oz対話におけるオペレータの操作戦術の分析に基づく協調的対話システムデザインの検討
船越 孝太郎, 小室允人
言語・音声理解と対話処理研究会（第85回） 86 - 93 2019年3月
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Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報 の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川 慧, 中村 友昭, 長井 隆行, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 竹内 誉羽, 中野 幹生, 金子 正秀
言語処理学会年次大会予稿集 25th 2019年3月
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繰り返し発話検出による応答義務推定の性能の向上
山上 諒太, 船越 孝太郎, 菅野 重樹
言語・音声理解と対話処理研究会（第85回） 49 - 56 2019年3月
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対話システムライブコンペティション
東中竜一郎, 船越孝太郎, 稲葉通将, 角森唯子, 高橋哲朗, 赤間怜奈
言語・音声理解と対話処理研究会（第84回） 2018年11月
-
Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川 慧, 中村 友昭, 長井 隆行, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 金子 正秀
人工知能学会全国大会論文集 2018年6月
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A Multimodal Multiparty Human-Robot Dialogue Corpus towards a Real World Interaction 招待
Kotaro Funakoshi
LREC2018 Special Speech Session -Speech Resources Collection in Real-World Situations - 35 - 39 2018年5月
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品詞解析の学習者英語への分野適応
永田亮, 水本智也, 菊池悠太, 川崎義史, 船越孝太郎
言語処理学会年次大会予稿集 2018年3月
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MDL Coupled HMM によるマルチモーダルな協調行為の学習
佐々木 友弥, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 押川 慧, 中村 友昭, 長井 隆行
情報処理学会全国大会 2018年3月
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分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
押川 慧, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 岩橋 直人, 金子 正秀
情報処理学会全国大会 80th ( 2 ) 2018年3月
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MDL Coupled HMMsによる協調行為の学習と生成
佐々木友弥, 岩橋直人, 船越孝太郎, 船越孝太郎, 中野幹生, 押川慧, 中村友昭, 長井隆行
情報処理学会全国大会講演論文集 80th ( 2 ) 2018年
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Overview of Dialogue Breakdown Detection Challenge 3
Dialog System Technology Challenges 6 2017年12月
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LSTMによる繰り返し発話検出の高精度化
山上 諒太, 船越 孝太郎, 菅野 重樹
研究報告音声言語情報処理（SLP） 2017年5月
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人のインタラクションからの教師なしルール学習
押川 慧, 中村 友昭, 長井 隆行, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 金子 正秀
人工知能学会全国大会論文集 31st 2017年5月
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応答義務推定の補助としての繰り返し発話検出
川井 雄太, 藤田 寛泰, 谷川 晃大, 山下 峻, 船越 孝太郎
研究報告音声言語情報処理（SLP） 2017年5月
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マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解
小堀嵩博, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 金子正秀
情報処理学会全国大会講演論文集 79th ( 2 ) 2017年
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テキストクエリで指定した画像中の領域を特定する一手法 (画像工学)
遠藤 昂, 船越 孝太郎, ニコルズ エリック, 青野 雅樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 239 ) 7 - 12 2016年10月
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対話破綻検出チャレンジ(2) (第7回対話システムシンポジウム)
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 稲葉 通将, 荒瀬 由紀, 角森 唯子
言語・音声理解と対話処理研究会 78 64 - 69 2016年10月
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テキストクエリで指定した画像中の領域を特定する一手法 (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
遠藤 昂, 船越 孝太郎, ニコルズ エリック, 青野 雅樹
映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 40 ( 33 ) 7 - 12 2016年10月
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多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 (バイオメトリクス)
芝﨑 泰弘, 船越 孝太郎, 篠田 浩一
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 ( 516 ) 119 - 124 2016年3月
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画像内領域の顕著性を考慮した画像の説明文自動生成 (バイオメトリクス)
吉井 和輝, Nichols Eric, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 青野 雅樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 ( 516 ) 1 - 6 2016年3月
-
多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 (パターン認識・メディア理解)
芝﨑 泰弘, 船越 孝太郎, 篠田 浩一
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 ( 517 ) 119 - 124 2016年3月
-
画像内領域の顕著性を考慮した画像の説明文自動生成 (パターン認識・メディア理解)
吉井 和輝, Nichols Eric, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 青野 雅樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 ( 517 ) 1 - 6 2016年3月
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D-20-3 線形SVMによる識別器要素モデルの結合係数の最適化(D-20.情報論的学習理論と機械学習,一般セッション)
吉川 敦史, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 國島 丈生
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016 ( 2 ) 203 - 203 2016年3月
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状況共有下のナビゲーション課題遂行プロセス (「フィールド研究とインタラクション」および一般)
川端 良子, 中野 幹生, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 76 67 - 72 2016年2月
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環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解
小堀 嵩博, 中村 友昭, 長井 隆行, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 金子 正秀
JSAI大会論文集 2016 ( 0 ) 1O23 - 1O23 2016年
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3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム
小澤 優太, 船越 孝太郎, 中村 友昭, 中野 幹生
JSAI大会論文集 2016 ( 0 ) 2O34 - 2O34 2016年
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顕著性マップを用いた画像の説明文自動生成
吉井 和輝, ニコルズ エリック, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 青野 雅樹
JSAI大会論文集 2016 ( 0 ) 4K15 - 4K15 2016年
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自然言語処理技術の現状と展望 -エラー分析プロジェクトを通して-：［翻訳，文作成支援，対話］3.17 対話システムにおけるエラー分析 -雑談対話コーパスの収集と対話破綻検出- 招待
東中 竜一郎, 船越 孝太郎
情報処理 57 ( 1 ) 42 - 43 2015年12月
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OS-7 知的対話システム(オーガナイズドセッション,<特集>2015年度人工知能学会全国大会(第29回))
駒谷 和範, 東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 藤江 真也, NTT, HRI-JP
人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 30 ( 6 ) 778 - 778 2015年11月
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対話破綻検出チャレンジ
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 小林 優佳
言語・音声理解と対話処理研究会 75 27 - 32 2015年10月
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多人数対話ロボットのためのユーザの挙動を利用した応答義務の推定
杉山 貴昭, 船越 孝太郎, 中野 幹生
言語・音声理解と対話処理研究会 75 7 - 14 2015年10月
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H-018 ロボットとの対話における人間の「退屈」状態の解析(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
芝崎 泰弘, 船越 孝太郎, 篠田 浩一
情報科学技術フォーラム講演論文集 14 ( 3 ) 163 - 166 2015年8月
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石田 卓也, 高渕 健太, 秋山 俊介, 岩橋 直人, 國島 丈生, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生
第77回全国大会講演論文集 2015 ( 1 ) 139 - 140 2015年3月
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行動識別，スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解
小堀 嵩博, 中村 友昭, 長井 隆行, 岩橋 直人, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 金子 正秀
JSAI大会論文集 2015 ( 0 ) 2L35 - 2L35 2015年
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多人数対話におけるロボットの応答義務の推定
杉山 貴昭, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 駒谷 和範
JSAI大会論文集 2015 ( 0 ) 2L31 - 2L31 2015年
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P02. 英語リズム学習における強勢タイミング提示のための視聴覚教材の提案(研究発表,日本音声学会2015年度(第29回)全国大会発表要旨)
北村 達也, 香川 将吾, 永田 亮, 船越 孝太郎
音声研究 19 ( 3 ) 67 - 68 2015年
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多人数対話におけるロボットの応答義務の推定
杉山 貴昭, 船越 孝太郎, 中野 幹生
人工知能学会全国大会論文集 29 1 - 4 2015年
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Project Next NLP対話タスクにおける雑談対話データの収集と対話破綻アノテーション (第5回対話システムシンポジウムおよび一般)
東中 竜一郎, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 72 45 - 50 2014年12月
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OS-20 知的対話システム(オーガナイズドセッション,<特集>2014年度人工知能学会全国大会(第28回))
東中 竜一郎, 船越 孝太郎, 岡田 将吾, 駒谷 和範, NTT, HRI-JP
人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 29 ( 6 ) 648 - 648 2014年11月
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人間レベルの汎用人工知能の実現に向けた展望(<特集>汎用人工知能(AGI)への招待)
アダムズ サム S, アレル イタマール, バッハ ヨシャ, クープ ロバート, ファーラン ロッド, ゲーツェル ベン, ホール ジョシュ ストアズ, サムソノヴィッチ アレクセイ, ショイツ マティアス, シュレジンガー マシュー, シャピロ スチュアート, ソワ ジョン, 篠田 孝祐, 市瀬 龍太郎, ジェプカ ラファウ, 寺尾 敦, 船越 孝太郎, 松島 裕康, 山川 宏, Sam S. Adams, Itamar Arel, Joscha Bach, Robert Coop, Rob Furlan, Ben Goertzel, J. Storrs Hall, Alexei Samsonovich, Matthias Scheutz, Matthew Schlesinger, Stuart C. Shapiro, John Sowa, Kosuke Shinoda, Ryutaro Ichise, Rafal Rzepka, Atsushi Terao, Kotaro Funakoshi, Hiroyasu Matsushima, Hiroshi Yamakawa, ノバメンテLLC, ニューヨーク州立大学バッファロー校, 国立情報学研究所, 株式会社ホンダ, リサーチ, インスティチュート・ジャパン, 産業技術総合研究所, 株式会社富士通研究所, IBM Research, University of Tennessee, Humboldt University of Berlin, University of Tennessee, Singularity University, Novamente LLC, Xiamen University, Institute for Molecular Manufacturing, George Mason University, University of Indiana, South Illinois University, SUNY Buffalo, Vivomind, University of Electro-Communications, National, Institute of Informatics, Hokkaido University, Aoyama Gakuin University, Honda Research, Institute Japan, Co. Ltd, National Institute of, Advanced Industrial Science, Technology, Fujitsu Laboratories Ltd
人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 29 ( 3 ) 241 - 257 2014年5月
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マルチモーダル情報を利用した未知語を含む発話のドメイン選択精度の向上
高橋裕己, 中野幹生, 岩橋直人, 左祥, 船越孝太郎, 岡夏樹, 菅野重樹
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 443 - 444 2014年3月
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確率的ルールを用いた多人数ロボット対話
高橋 裕己, Kennington Casey, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 菅野 重樹
JSAI大会論文集 2014 ( 0 ) 2M5OS20b4 - 2M5OS20b4 2014年
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高橋 裕己, Kennington Casey, 船越 孝太郎
人工知能学会全国大会論文集 28 1 - 4 2014年
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多人数対話ロボットの実現にむけたマルチモーダル対話データの収集と分析
石川 真也, 船越 孝太郎, 篠田 浩一, 中野 幹生
JSAI大会論文集 2013 ( 0 ) 1K3OS17a5 - 1K3OS17a5 2013年
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多人数対話ロボットの実現にむけたマルチモーダル対話データの収集と分析
石川 真也, 船越 孝太郎, 篠田 浩一
人工知能学会全国大会論文集 27 4p 2013年
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状況共有下の方向転換課題における対話モデルの検討
川端 良子, 中野 幹生, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 65 1 - 6 2012年7月
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ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解
佐藤隼, 中野幹生, RauxAntoine, 船越孝太郎, 竹内誉羽
第74回全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 199 - 200 2012年3月
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ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
板谷純希, 伊東慶輔, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 中野幹生, 岩橋直人
全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 197 - 199 2012年3月
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ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解
佐藤隼, 中野幹生, RauxAntoine, 船越孝太郎, 竹内誉羽
全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 199 - 201 2012年3月
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ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
板谷純希, 伊東慶輔, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 中野幹生, 岩橋直人
第74回全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 197 - 198 2012年3月
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移動ロボットに対する指示音声の状況依存逐次理解
佐藤 隼, 中野 幹生, Raux Antoine, 船越 孝太郎, 竹内 誉羽
JSAI大会論文集 2012 ( 0 ) 1O2OS185 - 1O2OS185 2012年
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質問意図の曖昧性を考慮して対話を行う情報検索対話システム
山崎 翔太, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 菅野 重樹
JSAI大会論文集 2012 ( 0 ) 1O2OS182 - 1O2OS182 2012年
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質問意図の曖昧性を考慮して対話を行う情報検索対話システム (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-18 知的対話システム」)
山崎 翔太, 中野 幹生, 船越 孝太郎
人工知能学会全国大会論文集 26 1 - 4 2012年
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奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討
森 泰裕, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生
電気学会研究会資料. IM, 計測研究会 2010 ( 71 ) 47 - 52 2011年12月
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概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得
荒木 孝弥, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生
電気学会研究会資料. IM, 計測研究会 2010 ( 71 ) 59 - 64 2011年12月
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参照表現ベイジアンネットワークによる参照解決の評価
船越孝太郎, 中野幹生, 徳永健伸, 飯田龍
研究報告自然言語処理（NL） 2011 ( 13 ) 1 - 9 2011年11月
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状況共有下の経路指示課題における指示ストラテジの分析 (第二回対話システムシンポジウム 一般セッションと対話システム)
川端 良子, 中野 幹生, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 63 7 - 12 2011年10月
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ベイジアンネットワークを用いた参照表現モデルの提案
船越 孝太郎, 中野 幹生, 徳永 健伸, 飯田 龍
研究報告自然言語処理（NL） 2011 ( 4 ) 1 - 11 2011年7月
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ドメイン外発話が扱え拡張性が高い対話ドメイン選択フレームワーク
佐藤隼, 中野 幹生, 駒谷 和範, 船越 孝太郎, 奥乃 博
研究報告音声言語情報処理（SLP） 2011 ( 12 ) 1 - 8 2011年5月
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ドメイン外発話が扱え拡張性が高い対話ドメイン選択フレームワーク
佐藤隼, 中野 幹生, 駒谷 和範, 船越 孝太郎, 奥乃 博
研究報告自然言語処理（NL） 2011 ( 12 ) 1 - 8 2011年5月
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音声対話システムによる意思決定を促す発話がユーザに与える影響の分析
磯部 洋平, 堀内 靖雄, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 61 1 - 6 2011年3月
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連続音声から場所の名前を学習する自律移動ロボット
山田雄治, 服部公央亮, 田口亮, 梅崎太造, 保黒政大, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生
第73回全国大会講演論文集 2011 ( 1 ) 237 - 238 2011年3月
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連続音声から場所の名前を学習する自律移動ロボット
山田雄治, 服部公央亮, 田口亮, 梅崎太造, 保黒政大, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生
全国大会講演論文集 2011 ( 1 ) 237 - 239 2011年3月
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英語のリズムを教えるコミュニケーションロボットを目指して
船越 孝太郎, 中野 幹生, 永田 亮
人工知能学会全国大会論文集 25 1 - 3 2011年
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対話ロボットのマルチエキスパートモデルRIMEの拡張性向上による柔軟な対話行動制御の実現
中野 幹生, Raux Antoine, 竹内 誉羽, 船越 孝太郎
JSAI大会論文集 2011 ( 0 ) 3C2OS191 - 3C2OS191 2011年
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英語のリズムを教えるコミュニケーションロボットを目指して
船越 孝太郎, 中野 幹生, 永田 亮
JSAI大会論文集 2011 ( 0 ) 3C2OS199 - 3C2OS199 2011年
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移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
荒木 孝弥, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 岩橋 直人
JSAI大会論文集 2011 ( 0 ) 2B2OS22a6 - 2B2OS22a6 2011年
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連続音声と自己位置から場所の名前を学習するロボット
田口 亮, 山田 雄治, 服部 公央亮, 梅崎 太造, 保黒 政大, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生
JSAI大会論文集 2011 ( 0 ) 2B2OS22a2 - 2B2OS22a2 2011年
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音声対話研究の新しい方向--ASEとSLE
船越 孝太郎, 中野 幹生
言語・音声理解と対話処理研究会 60 11 - 16 2010年10月
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拡張性の高いマルチドメイン対話システムのための2段ドメイン選択法
佐藤隼, 中野幹生, 松山匡子, 駒谷和範, 船越孝太郎, 奥乃博
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 60th 43 - 50 2010年10月
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複数の言語モデルと言語理解モデルによるラピッドプロトタイピング向け音声理解
勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2009 ( 6 ) ROMBUNNO.SLP-80,5 2010年4月
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複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解手法のラピッドプロトタイピングへの適用
勝丸 真樹, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 243 - 244 2010年3月
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複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡
水谷 了, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 中野 幹生
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 703 - 704 2010年3月
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音声質問応答システムのユーザ発話を用いた質問応答データベース拡張支援
成松 宏美, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 辻野 広司
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 251 - 252 2010年3月
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距離情報を用いた3次元物体認識
水谷 了, 中村 友昭, 長井 隆行, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 中野 幹生
全国大会講演論文集 72 ( 0 ) 581 - 582 2010年3月
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D-14-2 未知語音韻認識における音声による誤り訂正手法の検討(D-14.音声,一般セッション)
住井 泰介, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 岡 夏樹
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 ( 1 ) 134 - 134 2010年3月
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非対称な3人会話における合意形成場面の収録と予備的分析
磯部 洋平, 堀内 靖雄, 船越 孝太郎
言語・音声理解と対話処理研究会 58 1 - 6 2010年2月
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複数の言語モデルと言語理解モデルによるラピッドプロトタイピング向け音声理解
勝丸 真樹, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博
研究報告音声言語情報処理（SLP） 2010 ( 5 ) 1 - 6 2010年2月
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Users' Interaction with a Pet-Robot and a Humanoid
Austermann Anja, Yamada Seiji, Funakoshi Kotaro
人工知能学会全国大会論文集 24 1 - 3 2010年
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住井 泰介, 岩橋 直人, 船越 孝太郎, 中野 幹生, 岡 夏樹
JSAI大会論文集 2010 ( 0 ) 1J1OS131 - 1J1OS131 2010年
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Artificial Subtle Expressionによる明滅光源パターンがロボットとの音声対話に与える影響
小林 一樹, 船越 孝太郎, 山田 誠二
人工知能学会全国大会論文集 24 1 - 4 2010年
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音声質問応答システムのユーザ発話を用いた質問応答データベース拡張支援
成松 宏美, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 辻野 広司
研究報告音声言語情報処理（SLP） 2009 ( 16 ) 1 - 6 2009年7月
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音声認識と言語理解を動的に選択する音声理解フレームワーク
勝丸 真樹, 中野 幹生, 駒谷 和範, 成松 宏美, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
全国大会講演論文集 71 ( 0 ) 117 - 118 2009年3月
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複数の言語モデル・言語理解方式を用いた音声理解の高精度化
勝丸 真樹, 中野 幹生, 駒谷 和範, 成松 宏美, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2009 ( 10 ) 45 - 50 2009年1月
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モデル選択による言語獲得手法とその評価
田口 亮, 岩橋 直人, 能勢 隆, 船越 孝太郎, 中野 幹生
JSAI大会論文集 2009 ( 0 ) 1F2OS72 - 1F2OS72 2009年
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不均一な物体を考慮した参照表現の確率的モデル
船越 孝太郎, Spanger Philipp, 中野 幹生, 徳永 健伸
JSAI大会論文集 2009 ( 0 ) 3M1OS14 - 3M1OS14 2009年
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自然な対話の中で物体の名前を覚えるロボット
中野 幹生, 長井 隆行, 能勢 隆, 田口 亮, 水谷 了, 中村 友昭, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 鳥井 豊隆, 岩橋 直人
JSAI大会論文集 2009 ( 0 ) 1F2OS73 - 1F2OS73 2009年
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ロボット・エージェント対話行動制御部構築ツールRIME-TKを用いた質問応答機能の実現
成松 宏美, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 108 ( 338 ) 273 - 278 2008年12月
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ロボット・エージェント対話行動制御部構築ツールRIME-TKを用いた質問応答機能の実現
成松 宏美, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 108 ( 337 ) 273 - 278 2008年12月
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ロボット・エージェント対話行動制御部構築ツールRIME-TKを用いた質問応答機能の実現
成松 宏美, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二, 辻野 広司
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2008 ( 123 ) 273 - 278 2008年12月
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オブジェクト指向に基づくロボット・エージェントのマルチドメイン対話行動制御モジュール構築ツールRIME-TK
中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二
言語・音声理解と対話処理研究会 54 21 - 26 2008年11月
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音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解
福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM) 49 ( 8 ) 2762 - 2772 2008年8月
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文書分類手法を応用したインタラクティブプレゼンテーションにおける視聴者発話の理解
簑津真一郎, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 木村 法幸, 岩橋 直人, 石塚 満, 辻野 広司
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2008 ( 46 ) 93 - 98 2008年5月
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文書分類手法を応用したインタラクティブプレゼンテーションにおける視聴者発話の理解
簑津真一郎, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 木村 法幸, 岩橋 直人, 石塚 満, 辻野 広司
情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） 2008 ( 46 ) 93 - 98 2008年5月
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インタラクティブなプレゼンテーションでのユーザ発話の自然な制限のための複数エージェントの利用
簑津 真一郎, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 竹内 誉羽, 長谷川 雄二, 土肥 浩, 石塚 満, 辻野 広司
全国大会講演論文集 70 ( 0 ) 145 - 146 2008年3月
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未登録語の発話を目的としたモデル選択による語彙獲得手法の提案
田口 亮, 岩橋 直人, 新田 恒雄, 船越 孝太郎, 中野 幹生
人工知能学会全国大会論文集 8 ( 0 ) 371 - 371 2008年
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明滅光源を用いた内部状態表出による音声コミュニケーションの円滑化
船越 孝太郎, 小林 一樹, 中野 幹生, 山田 誠二, 北村 泰彦, 辻野 広司
人工知能学会全国大会論文集 8 ( 0 ) 76 - 76 2008年
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明滅光源を用いた内部状態表出による音声コミュニケーションの円滑化
船越 孝太郎, 小林 一樹, 中野 幹生
人工知能学会全国大会論文集 22 1 - 4 2008年
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音声対話システムにおける発話の重なり情報を利用した音声認識率低下の予測
中野 幹生, 船越 孝太郎, 伊藤 敏彦
人工知能学会全国大会論文集 22 1 - 4 2008年
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音声対話システムにおける発話の重なり情報を利用した音声認識率低下の予測
中野 幹生, 船越 孝太郎, 伊藤 敏彦, 荒木 健二, 長谷川 雄二, 辻野 広司
人工知能学会全国大会論文集 8 ( 0 ) 32 - 32 2008年
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LE-008 音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化(自然言語・音声・音楽)
福林 雄一朗, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報科学技術レターズ 6 133 - 134 2007年8月
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音声認識結果とコンセプトヘの重みづけによるWFSＴに基づく音声言語理解の高精度化
福林雄一朗, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） 2007 ( 47 ) 43 - 48 2007年5月
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音声認識結果とコンセプトヘの重みづけによるWFSＴに基づく音声言語理解の高精度化
福林雄一朗, 駒谷 和範, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP） 2007 ( 47 ) 43 - 48 2007年5月
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ドメインオントロジーに基づく言語理解
船越 孝太郎, 中野 幹生, 長谷川 雄二, 辻野 広司
JSAI大会論文集 7 ( 0 ) 2G59 - 2G59 2007年
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家庭用ロボットのための語彙制限の無い発話の頑健な学習と理解
木村法幸, 岩橋 直人, 中野 幹生, 船越 孝太郎
FIT2007講演論文集 287 - 290 2007年
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ドメインオントロジーに基づく言語理解
船越 孝太郎, 中野 幹生, 長谷川 雄二
人工知能学会全国大会論文集 21 1 - 4 2007年
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複数のエキスパートに基づく ロボット対話行動制御モデル構築ツール
中野 幹生, 船越 孝太郎, 長谷川 雄二
人工知能学会全国大会論文集 21 1 - 4 2007年
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インタラクション機能を有するプレゼンテーション記述言語の開発
西村 義隆, 蓑津真一郎, 土肥浴, 石塚 満, 中野 幹生, 船越孝太郎, 竹内誉羽, 長谷川 雄二, 辻野 広司
情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2006 ( 131 ) 43 - 48 2006年12月
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インタラクション機能を有するプレゼンテーション記述言語の開発
西村 義隆, 簑津 真一郎, 土肥 浩, 石塚 満, 中野 幹生, 船越 孝太郎, 竹内 誉羽, 長谷川 雄二, 辻野 広司
電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 106 ( 412 ) 43 - 48 2006年12月
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音声情報処理技術の最先端：5.話し言葉における言い直しの処理 招待
船越 孝太郎, 徳永 健伸
情報処理 45 ( 10 ) 1032 - 1037 2004年10月
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集合内の関係を用いた参照表現の生成
渡辺聖, 船越孝太郎, 栗山直子, 徳永健伸
言語処理学会年次大会発表論文集 10th ( CD-ROM ) 2004年
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ACL (Companion) 2003 2003年
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音響情報を利用した言い直しの検出
船越 孝太郎, 鈴木 泰裕, 徳永 健伸, 田中 穂積
人工知能学会全国大会論文集 3 ( 0 ) 23 - 23 2003年
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音響情報を利用した言い直しの検出
船越 孝太郎, 鈴木 泰裕, 徳永 健伸
人工知能学会全国大会論文集 17 1 - 4 2003年
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音声対話用構文解析器の頑健性の評価
船越 孝太郎, 徳永 健伸, 田中穂積
情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） 2002 ( 104 ) 35 - 41 2002年11月
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音声対話システムにおける不適格性の処理
船越 孝太郎, 徳永 健伸, 田中 穂積
情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） 2002 ( 4 ) 55 - 62 2002年1月
講演・口頭発表等
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複数人ユーザとロボットの音声対話 招待
船越 孝太郎
音声資源活用シンポジウム 2017年9月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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体験共有が信頼の形成に及ぼす影響と要因の解明
研究課題/領域番号：24K02974 2024年4月 - 2027年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
船越 孝太郎, 長谷川 晶一, 吉村 奈津江, 川端 良子
配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）
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対話の呼吸：非接触呼吸状態推定を用いた人・ロボット呼吸同調による関係構築
研究課題/領域番号：22H04859 2022年4月 - 2024年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
船越 孝太郎
配分額：11570000円 （ 直接経費：8900000円 、 間接経費：2670000円 ）
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非公理的論理と潜在空間表象に基づく創造的記号処理モデル
研究課題/領域番号：20K21812 2020年7月 - 2023年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)
船越 孝太郎, 森 信介, 岩橋 直人
配分額：6370000円 （ 直接経費：4900000円 、 間接経費：1470000円 ）
本年度は，昨年度の理論的研究成果についてさらに検討を深め，理論の基礎を固めた．項表示言語として形式化した独自の構文論の上で，非公理的項論理（Non-Axiomatic Term Logic）として，本研究の着想点である非公理的論理（Non-Axiomatic Logic）を大きく発展させた．非公理的項論理は，項表示言語で定義した3つのクラスの項の間の計算として，5つの可能な形式的推論の型を規定する．
ただし，非公理的論理では，数学的考察に基づいて先見的に与えられていた計算可能な意味論がタスク非依存のアルゴリズムとして先験的に与えられていたが，非公理的項論理ではまだその部分が欠けている．非公理的項論理では，意味論部分をタスク依存性のある暗黙知として機械学習によって獲得する想定であり，この点は次年度の中心的研究課題となる．
本年度の具体的な成果として，上記の非公理的項論理の理論を用いて，関連文献で用いられていた議論の例（インターネットのオピニオンサイトから採取された実際の議論が元になっている）に対する分析を示し，非公理的項論理の記述力と説明力を定性的に実証した．理論の内容と議論の定性的分析を論文としてまとめ，人工知能系論文誌に投稿した．現在2回目査読の結果待ちである．
我々は，上記の表示言語と推論形式が，仮説推論， 論証，比喩・アナロジー，発見的問題解決といった人間の様な記号的思考を統一的に記述できる可能性があると考えており，論文ではそれぞれについての見込みを具体例を通じて議論した． -
パーソナリティと実行系注意機能の関係の解明：認知構成論的アプローチの試み
研究課題/領域番号：20H04491 2020年4月 - 2024年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
熊田 孝恒, 船越 孝太郎
配分額：16250000円 （ 直接経費：12500000円 、 間接経費：3750000円 ）
本研究の目的は，パーソナリティの個人差の基盤となる実行系注意機能の働きを明らかにすることである。特に，本年度および次年度は，（１）実行系注意機能とパーソナリティとの関係を記述するための仮説モデルを立て，そのモデルの妥当性を調べるための実験パラダイムを確立すること，（２）その結果に基づき，行動生成モデルの構築を行い，ロボットインタフェースへの実装のための基盤整備を目的とした。
本年度は，以下のような調査ならびにデータ解析を実施した。
Web調査によって，実行系注意機能が関与すると考えられる行動（特にプランニングや衝動性の抑制）などの生起の傾向とパーソナリティの関係を明らかにした。特に，新型コロナ感染症の流行という未経験の事態に遭遇した際に，新しい行動様式を実行し，習慣化していくためにはプランニングや衝動的行動の抑制と言った実行系注意機能が重要な役割を果たすと考えられる。そこで，感染拡大防止に向けた新しい行動様式の獲得とパーソナリティの関係をWeb調査により調べた。その結果，勤勉性や開放性といったパーソナリティ特性と新しい行動様式の習慣化の間に相関が見られることが明らかとなった。未知な状況に対する探索的な傾向や，社会的な交流の自粛と言った衝動の抑制などが新しい行動様式の獲得に寄与していることが推察される。これらに基づいて，先行研究の結果も踏まえて仮説的な概念的モデルを構築した。また，仮説的なモデルに基づいて，実験課題のプロトタイプを作成した。
また，一昨年度，別の目的で収集した認知課題遂行時の眼球運動とパーソナリティに関するデータを再分析し，機械学習に基づくパーソナリティを潜在変数とした眼球運動の生成モデルを作成した。その結果，開放性と勤勉性に関連した眼球運動のパラメータが潜在変数として取得できた。その結果をもとに，それをアバターのアニメーションに実装した。 -
音声対話システムのための言語的・メタ言語的知識の構築に関する研究
研究課題/領域番号：03J52401 2003年 - 2004年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
船越 孝太郎
配分額：1700000円 （ 直接経費：1700000円 ）
音声対話ロボットがその理解や行動を修正しようとするユーザからの割り込みに適切に応じるために必要な,言語的・メタ言語的知識の収集に取り組んだ.
対話システムがユーザの割り込みに適切に応じるには,ユーザの発話を理解するだけでなく,適切な言語表現を生成してユーザとコミュニケーションを取る必要がある.特に物理的な世界で活動するロボットは,単に論理的に正しいだけでなく,人間の状況認識に沿った物体参照表現を生成する必要がある.しかし従来の研究では,言語表現の論理的正確性と簡潔性が重視され,人間の認識との一致性については十分に議論されていない.そこで,人間の認識との一致性が重要となる状況に注目し,心理言語学実験によって言語表現を収集した.具体的には,物体の集合と集合間の関係を用いないと自然な表現が生成できない状況を取り上げた.そのような状況では,従来の研究によっても論理的に正確な表現は生成できるが,自然で理解しやすい表現は生成できない.そのような状況を12個用意し,42人の大学生から476表現を収集した.そして別の44人の大学生にそれらの言語表現の適切さを評価させ,人間がどのような言語表現を生成し,そして好むかを調べた.調査結果を反映させた生成アルゴリズムは,用意した状況に対して人間と同等の言語表現を生成できた.
前年度に引き続き,割り込み発話の収集に取り組んだ.前年度に行った収集実験では人間対人間の対話を対象としたが,そこで得られた対話データは機械処理には複雑すぎるものであった.そこで,人間対機械の対話を模擬し,複雑さを抑制した対話データを収集するためのツールを作成した.対話システムを用いて対話データを収集しようとしてもシステムの能力不足によって対話が破綻することが問題になるが,このツールを用いれば人間が対話システムに成り済ますことで複雑さの抑制された対話データを安定して収集できる. -
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The Other Research Programs
資金種別：競争的資金
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その他の研究制度
資金種別：競争的資金