2026/04/28 更新

写真a

イトウ　ユウタ
伊藤　勇太
itoh yuta

研究キーワード

  • 拡張現実感

  • ニアアイディスプレイ

  • 頭部搭載型ディスプレイ

  • 人間拡張

  • 視覚拡張

  • 実世界志向コンピューティング

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

学歴

  • ミュンヘン工科大学   情報科学科

    2013年4月 - 2016年3月

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    国名： ドイツ連邦共和国

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  • 東京工業大学   大学院情報理工学研究科   計算工学専攻

    2008年4月 - 2011年3月

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    国名： 日本国

    備考： 修士（工学）

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  • ミュンヘン工科大学   派遣交換留学

    2008年8月 - 2009年7月

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    国名： ドイツ連邦共和国

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  • 東京工業大学   工学部   情報工学科

    2004年4月 - 2008年3月

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    国名： 日本国

    備考： 学士（工学）

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経歴

  • 東京科学大学   情報理工学院   准教授

    2025年10月 - 現在

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    国名：日本国

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  • 三菱電機株式会社   技術アドバイザー

    2024年4月 - 2025年3月

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    国名：日本国

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  • 東京工業大学   情報理工学院   非常勤講師

    2023年4月 - 2024年9月

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    国名：日本国

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  • 慶應義塾大学   大学院理工学研究科   訪問准教授

    2021年4月 - 現在

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    国名：日本国

    備考：杉本麻樹研究室

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  • 東京大学   大学院情報学環   特任准教授

    2021年4月 - 2025年9月

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    国名：日本国

    備考：暦本研究室

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  • 東京工業大学   情報理工学院   特定准教授

    2021年4月 - 2023年3月

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    国名：日本国

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  • 理化学研究所 革新知能統合研究センター   高次元モデリングユニット   客員研究員

    2018年4月 - 2023年3月

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    国名：日本国

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  • 科学技術振興機構   JSTさきがけ   兼任研究員

    2017年12月 - 2021年9月

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    国名：日本国

    備考：人とインタラクションの未来

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  • 東京工業大学   情報理工学院   助教

    2017年12月 - 2021年3月

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    国名：日本国

    備考：テニュアトラック/JSPS卓越研究員

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  • 慶應義塾大学   大学院理工学研究科   訪問助教

    2017年10月 - 2021年3月

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    国名：日本国

    備考：杉本麻樹研究室

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  • 科学技術振興機構   JSTさきがけ   専任研究員

    2017年10月 - 2017年11月

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    国名：日本国

    備考：人とインタラクションの未来

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  • 理化学研究所 革新知能統合研究センター   高次元モデリングユニット   客員研究員

    2017年6月 - 2017年12月

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    国名：日本国

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  • 慶應義塾大学   大学院理工学研究科   特任助教

    2016年4月 - 2017年9月

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    国名：日本国

    備考：杉本麻樹研究室

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  • ミュンヘン工科大学   情報科学科   研究員

    2013年4月 - 2016年3月

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    国名：ドイツ連邦共和国

    備考：Fachgebiet Augmented Reality, Prof. Klinker

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  • 株式会社 東芝 研究開発センター   マルチメディアラボラトリー・インタラクティブメディアラボラトリー   研究員

    2011年4月 - 2013年3月

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    国名：日本国

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論文

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MISC

  • IEEE VR 2024 Message from the Program Chairs and Guest Editors.

    Yuta Itoh 0001, Voicu Popescu, Tabitha C. Peck, Stefanie Zollmann

    IEEE Trans. Vis. Comput. Graph.   30 ( 5 )   2024年5月

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  • IEEE VR 2024 Message from the Program Chairs.

    Yuta Itoh 0001, Voicu Popescu, Tabitha C. Peck, Stefanie Zollmann

    VR   2024年

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  • 母音認識を用いた訓練データの自動ラベリングに基づくHMD組み込み型光センサでの口元形状認識

    中村 文彦, 鈴木 克洋, 正井 克俊, 伊藤 勇太, 杉浦 裕太, 杉本 麻樹

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   22 ( 4 )   523 - 534   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    <p>Facial occlusions caused by HMD (Head-Mounted Display) make capturing user's face hard. In this paper, we propose a technique to classify the mouth shapes into 6 classes using optical sensors embedded in HMD and give labels to training dataset by vowel recognition. We conducted an experiment with 5 subjects to compare recognition rates of machine learning in manual labeling and automated labeling conditions. The result shows that proposed method achieved an average of 99.9% classification accuracy in the manual labeling condition, and of 96.3% classification accuracy in the automated labeling condition.</p>

    DOI： 10.18974/tvrsj.22.4_523

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  • AffectiveHMD: 組み込み型光センサを用いた表情認識とバーチャルアバターへの表情マッピング

    鈴木 克洋, 中村 文彦, 大塚 慈雨, 正井 克俊, 伊藤 勇太, 杉浦 裕太, 杉本 麻樹

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   22 ( 3 )   379 - 389   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    <p>The head-mounted displays (HMD) allow people to enjoy immersive VR experience. A virtual avatar can be the representative of a user in the virtual environment. However, the expression of the virtual avatar with a HMD user is constrained. A major problem of wearing an HMD is that a large portion of one's face is occluded, making facial recognition difficult in an HMD-based virtual environment. To overcome this problem, we propose a facial expression mapping technology using retro-reflective photoelectric sensors. The sensors attached inside the HMD measures the distance between sensors and a face. The distance values of five basic facial expressions (Neutral, Happy, Angry, Surprised, and Sad) are used for training the neural network to estimate the facial expression of a user. Our system can also reproduce facial expression change in real-time through an existing avatar by using regression.</p>

    DOI： 10.18974/tvrsj.22.3_379

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  • ヘッドマウントディスプレイに装着した光センサによる口元形状の識別

    中村文彦, 鈴木克洋, 正井克俊, 伊藤勇太, 杉浦裕太, 杉本麻樹

    電子情報通信学会技術研究報告   116 ( 245(MVE2016 11-17) )   2016年

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  • 反射型光センサを使用した没入型HMD装着時に利用可能な表情認識技術の提案

    鈴木克洋, 中村文彦, 正井克俊, 伊藤勇太, 杉浦裕太, 杉本麻樹

    電子情報通信学会技術研究報告   116 ( 245(MVE2016 11-17) )   2016年

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  • A Density Ratio Approach to Two-Sample Test (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)) -- (テーマセッション)

    SUGIYAMA Masashi, Suzuki Taiji, Itoh Yuta

    情報処理学会研究報告   2010 ( 3 )   8p   2010年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：情報処理学会  

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  • A density ratio approach to two-sample test (情報論的学習理論と機械学習)

    Sugiyama Masashi, Suzuki Taiji, Itoh Yuta, KANAMORI Takafumi, KIMURA Manabu

    電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 = IEICE technical report. IBISML, Information-based induction sciences and machine learning   110 ( 188 )   149 - 156   2010年8月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    The goal of the two-sample test (a.k.a. the homogeneity test) is, given two sets of samples, to judge whether the probability distributions behind the samples are the same or not. In this paper, we propose a novel non-parametric method of two-sample test based on a least-squares density ratio estimator. Through various experiments, we show that the proposed method overall produces smaller type-II error (i.e., the rate of judging the two distributions to be the same when they are actually different) than a state-of-the-art method, with slightly larger type-I error (i.e., the rate of judging the two distributions to be different when they are actually the same).

    CiNii Books

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  • A density ratio approach to two-sample test (パターン認識・メディア理解)

    Sugiyama Masashi, Suzuki Taiji, Itoh Yuta, KANAMORI Takafumi, KIMURA Manabu

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   110 ( 187 )   149 - 156   2010年8月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    The goal of the two-sample test (a.k.a. the homogeneity test) is, given two sets of samples, to judge whether the probability distributions behind the samples are the same or not. In this paper, we propose a novel non-parametric method of two-sample test based on a least-squares density ratio estimator. Through various experiments, we show that the proposed method overall produces smaller type-II error (i.e., the rate of judging the two distributions to be the same when they are actually different) than a state-of-the-art method, with slightly larger type-I error (i.e., the rate of judging the two distributions to be different when they are actually the same).

    CiNii Books

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産業財産権

  • 拡張現実ディスプレイ、ビューアおよびプロジェクタ

    伊藤 勇太, カーン アクシット, 神之門 拓己

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2021-051323  出願日：2021年3月

    公開番号：特開2022-149260  公開日：2022年10月

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  • ディスプレイ装置

    伊藤 勇太, トビアス ラングロッツ

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2019-050959  出願日：2019年3月

    公開番号：特開2020-154075  公開日：2020年9月

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  • 光学式シースルー型ディスプレイ

    伊藤 勇太, 浜崎 巧

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2019-050960  出願日：2019年3月

    公開番号：特開2022-078364  公開日：2022年5月

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  • 同定装置

    伊藤 聡, 下山 賢一, 関 晃仁, 伊藤 勇太, 山崎 雅起

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2017-014340  出願日：2017年1月

    公開番号：特開2017-098268  公開日：2017年6月

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  • 計測支援装置、方法及びプログラム

    伊藤 勇太, 関 晃仁, 伊藤 聡, 山崎 雅起, 内山 英昭

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-195736  出願日：2013年9月

    公開番号：特開2015-059914  公開日：2015年3月

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  • 計測支援装置、方法及びプログラム

    伊藤 勇太, 関 晃仁, 伊藤 聡, 山崎 雅起, 内山 英昭

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-195736  出願日：2013年9月

    公開番号：特開2015-059914  公開日：2015年3月

    特許番号/登録番号：特許第6096626号  登録日：2017年2月 

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    内山 英昭, 伊藤 勇太, 関 晃仁, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-182511  出願日：2013年9月

    公開番号：特開2015-049200  公開日：2015年3月

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    山崎 雅起, 関 晃仁, 伊藤 聡, 伊藤 勇太, 内山 英昭, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-062977  出願日：2013年3月

    公開番号：特開2014-186010  公開日：2014年10月

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    山崎 雅起, 関 晃仁, 伊藤 聡, 伊藤 勇太, 内山 英昭, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-062977  出願日：2013年3月

    公開番号：特開2014-186010  公開日：2014年10月

    特許番号/登録番号：特許第6104662号  登録日：2017年3月 

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    関 晃仁, 伊藤 聡, 伊藤 勇太, 山崎 雅起, 内山 英昭

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-062740  出願日：2013年3月

    公開番号：特開2014-186004  公開日：2014年10月

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  • 計測装置

    伊藤 聡, 関 晃仁, 山崎 雅起, 伊藤 勇太, 内山 英昭

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2013-062546  出願日：2013年3月

    公開番号：特開2014-185996  公開日：2014年10月

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  • 3次元モデル生成装置

    下山 賢一, 関 晃仁, 伊藤 聡, 山崎 雅起, 伊藤 勇太

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-249859  出願日：2012年11月

    公開番号：特開2014-098603  公開日：2014年5月

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    伊藤 勇太, 関 晃仁, 下山 賢一, 伊藤 聡, 山崎 雅起

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-250460  出願日：2012年11月

    公開番号：特開2014-098625  公開日：2014年5月

    特許番号/登録番号：特許第6214867号  登録日：2017年9月 

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  • 計測装置、方法及びプログラム

    伊藤 勇太, 関 晃仁, 下山 賢一, 伊藤 聡, 山崎 雅起

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-250460  出願日：2012年11月

    公開番号：特開2014-098625  公開日：2014年5月

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  • 同定装置、方法及びプログラム

    伊藤 聡, 下山 賢一, 関 晃仁, 伊藤 勇太, 山崎 雅起

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-231669  出願日：2012年10月

    公開番号：特開2014-086149  公開日：2014年5月

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  • 領域特定装置、方法、及びプログラム

    山崎 雅起, 関 晃仁, 下山 賢一, 伊藤 聡, 伊藤 勇太, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-194414  出願日：2012年9月

    公開番号：特開2014-048276  公開日：2014年3月

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  • 領域特定装置、方法、及びプログラム

    山崎 雅起, 関 晃仁, 下山 賢一, 伊藤 聡, 伊藤 勇太, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-194414  出願日：2012年9月

    公開番号：特開2014-048276  公開日：2014年3月

    特許番号/登録番号：特許第5740370号  登録日：2015年5月 

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  • 観測支援装置、観測支援方法およびプログラム

    下山 賢一, 関 晃仁, 伊藤 聡, 山崎 雅起, 伊藤 勇太, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-176664  出願日：2012年8月

    公開番号：特開2014-035272  公開日：2014年2月

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  • 観測支援装置、観測支援方法およびプログラム

    下山 賢一, 関 晃仁, 伊藤 聡, 山崎 雅起, 伊藤 勇太, 岡田 隆三

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-176664  出願日：2012年8月

    公開番号：特開2014-035272  公開日：2014年2月

    特許番号/登録番号：特許第5638578号  登録日：2014年10月 

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  • 計測装置、方法、及びプログラム

    伊藤 勇太, 関 晃仁, 下山 賢一, 伊藤 聡, 山崎 雅起

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-148658  出願日：2012年7月

    公開番号：特開2014-010111  公開日：2014年1月

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  • 計測支援装置、方法及びプログラム

    伊藤 聡, 関 晃仁, 伊藤 勇太, 山崎 雅起, 下山 賢一

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-145885  出願日：2012年6月

    公開番号：特開2014-010559  公開日：2014年1月

    特許番号/登録番号：特許第5571128号  登録日：2014年7月 

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  • 計測支援装置、方法及びプログラム

    伊藤 聡, 関 晃仁, 伊藤 勇太, 山崎 雅起, 下山 賢一

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    出願人：株式会社東芝

    出願番号：特願2012-145885  出願日：2012年6月

    公開番号：特開2014-010559  公開日：2014年1月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 視覚モダリティ変調による控えめな拡張現実感視覚ガイダンスの研究

    研究課題/領域番号：24KK0187  2024年9月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究加速基金(海外連携研究)

    伊藤 勇太

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    配分額：20930000円 （ 直接経費：16100000円 、 間接経費：4830000円 ）

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  • ホログラム受光系と映像光ビーミングによる薄型・軽量な拡張現実感メガネの提案

    研究課題/領域番号：23K28120  2024年2月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    伊藤 勇太

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    配分額：11960000円 （ 直接経費：9200000円 、 間接経費：2760000円 ）

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  • ホログラム受光系と映像光ビーミングによる薄型・軽量な拡張現実感メガネの提案

    研究課題/領域番号：23H03430  2023年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    伊藤 勇太

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    配分額：18720000円 （ 直接経費：14400000円 、 間接経費：4320000円 ）

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  • ARディスプレイのトレードオフ解消に向けた分散型ビーミングディスプレイの提案

    研究課題/領域番号：21K19788  2021年7月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)  挑戦的研究(萌芽)

    伊藤 勇太

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    配分額：6370000円 （ 直接経費：4900000円 、 間接経費：1470000円 ）

    本研究提案では、ステアラブルプロジェクタによる受光メガネへの映像投影による拡張現実感（AR）ディスプレイ、Beaming Display（BD）、の分散化による映像の時空間多重化を目指している。当年度は下記の研究を行った。
    ■ステアラブルプロジェクタの遅延低減。BDにおいてプロジェクタから受光メガネへの映像投影遅延は提示するAR映像の位置ずれに直結するため可能な限り小さい方が望ましい。この遅延を低減するには、プロジェクタのステアリングと受光メガネの位置トラッキングの制御ループをうまく設計することが肝要である。今年度はステアリングミラーと位置センシング素子による同軸光学系によるステアラブルプロジェクタを構築し、アナログ制御による低遅延ステアリングプロジェクションの原理検証を行った。
    ■ステアラブルプロジェクタと受光メガネの空間校正システムの設計。複数のステアラブルプロジェクタによるBDシステムを実現するためには、投影部と受光部の６自由度姿勢の空間校正が必須である。つまり、複数のステアラブルプロジェクタやメガネが同じ三次元座標系でどのような姿勢にあるかを統一的にシステムが追跡できなければいけない。今年度はこの空間校正問題を定式化するとともに、汎用的なBDシステム空間校正のための治具設計を行った。

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  • 人間機械融合視覚による質感認識能力拡張

    研究課題/領域番号：20H05958  2020年11月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 学術変革領域研究(A)  学術変革領域研究(A)

    岩井 大輔, 伊藤 勇太

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    配分額：101140000円 （ 直接経費：77800000円 、 間接経費：23340000円 ）

    本年度は、（１）実物反射光から、直接・間接反射成分を分離し、それを人の視界に直接与えることのできる、質感分離スコープの性能向上と、（２）光学シースルーディスプレイに光線の加算減算を可能とする光変調眼鏡の構築と、「陰影」や「焦点ボケ」の再現といった新規な質感提示技術の構築を、当初の目標としていた。
    （研究項目１）質感分離スコープでは、複数枚の空間高周波パタン画像を対象に照射し、直接照射していない箇所のみを透過させる空間遮蔽マスクを通してそれを観察することで、間接反射成分のみを観察することができる。昨年度構築したシステムでは、透過型液晶を用いて直接反射成分を空間的にブロックする仕組みとしていたが、特に視線方向に装置が長大になってしまうという欠点があった。そこで、反射型液晶であるLCoS (liquid crystal on silicon) を用いて光路を折り畳めるようにすることで、装置のスリム化に成功した。また、照射パタンと透過パタンとの位置ずれにより縞模様のアーチファクトが視認されるという問題があったが、光学系を再設計して位置ずれを改善することに成功した。また、分離に必要となるパタン数を少なくする研究を行い、最小で2枚のチェッカパタンを投影するだけで間接反射成分を観測可能であることを明らかとした。
    （研究項目２）加算減算可能な光学シースルーディスプレイを構築し、新規な質感提示アプローチとして「陰影」を忠実に再現する技術を開発した。実験により、実物からの影を重畳する仮想物体に反映することや、仮想物体からの影を実物に重畳させることにも成功した。

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  • ウェアラブル眼光学計測と光変調による視覚の自在制御技術の提案

    研究課題/領域番号：20H04222  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    伊藤 勇太

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    配分額：17680000円 （ 直接経費：13600000円 、 間接経費：4080000円 ）

    視覚の自在化を目指した本研究では、今年度光学シースルー頭部搭載型ディスプレイにおける研究において下記のような成果があった。
    ■【１．波面計測による眼の焦点距離・収差の推定、補償光学による視界の見え方推定】昨年度より取り組んでいる網膜投影ディスプレイと波面計測センサを組み合わせた拡張現実感向け（AR）ディスプレイの応用として、目の焦点距離に応じて被写界深度を再現するFocus-aware網膜投影を提案し、リアルな奥行き知覚を行えるディスプレイシステムをコンセプト実証した。これは、時間解像度と空間解像度を犠牲にすること無く、知覚的に正しいAR映像を表現できる新しいフレームワークである。
    ■【２．空間光変調による映像最適化と視覚との連携】光学シースルーARディスプレイでは映像が背景にゴーストのように半透明に表示される。この問題を解決するのが光学遮蔽ディスプレイである。この光学遮蔽にて従来はなめらかな奥行きのある光学遮蔽を実現できなかった。本年度は空間光変調技術を応用し、光学的に連続的な奥行きを再現した光学シースルーな光学遮蔽システムを構築し、コンセプト実証を行った。
    こうした研究成果は、光学系研究で権威のある国際論文誌であるOSA Optics Expressに１報、VR/ARに関するトップ国際会議であるIEEE ISMAR2021のポスター論文１件として発表された。

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  • 奥行き測距網膜投射に基づく遮蔽対応光学シースルー頭部搭載型ディスプレイの開発

    研究課題/領域番号：17K19985  2017年6月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)  挑戦的研究(萌芽)

    伊藤 勇太

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    配分額：6370000円 （ 直接経費：4900000円 、 間接経費：1470000円 ）

    光学シースルー頭部搭載型ディスプレイ(OST-HMD)は、装着者の視野に映像を直接重畳し仮想物体を現実世界に統合する、拡張現実感（AR）技術に用いられる。本研究では、表示映像の知覚的な欠損と溢れがない、光学遮蔽を実現したOST-HMDシステムを実現した。具体的には測距統合型レーザープロジェクタを用いた奥行き測距・網膜走査型OST-HMDと透過型液晶ディスプレイ(LCD)を組み合わせ、知覚的に整合する遮蔽を生成する、小型化可能なOST-HMDを開発した。

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  • 光学シースルー頭部搭載型ディスプレイと視覚適応画像処理による視覚拡張技術の発展

    研究課題/領域番号：17H04692  2017年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(A)  若手研究(A)

    伊藤 勇太

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    配分額：24310000円 （ 直接経費：18700000円 、 間接経費：5610000円 ）

    光学シースルーHMDを用いた拡張現実感（AR）による視覚拡張技術の実現に向け、下記の主成果があった。■Beamingプロジェクタによる新しい空間映像投影技術（業績１）■色減算による新しい映像提示技術（業績2,3,15）■深層学習による視点位置を考慮した空間校正手法（業績10）■空間校正手法に関する包括的なサーベイ論文、チュートリアル（業績6,13）■網膜投影映像の奥行き知覚の研究（業績8）■色覚特性に応じて色を補正するメガネ（業績9）■度数をプログラミング可能な眼鏡（業績5）■HDRを実現する新しいAR映像表現手法（業績4）■背景とうまく合わせて光学的遮蔽を実現するシースルーHMD（業績7）

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  • 光学シースルー頭部搭載型ディスプレイと視覚適応画像処理による視覚拡張技術の確立

    研究課題/領域番号：16H07169  2016年8月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 研究活動スタート支援  研究活動スタート支援

    伊藤 勇太

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    配分額：2990000円 （ 直接経費：2300000円 、 間接経費：690000円 ）

    光学シースルーHMD（OST-HMD）を用いて人間の視覚機能を制御・強化する、視覚拡張 (Vison Augmentation) 技術の実現に向けて、今年度は下記の進捗があった。
    【視覚特性の推定】について、装着型HMDでの使用を視野に入れた、眼球の焦点距離すなわち注視点の奥行きを推定する手法を検討した。光点から出た光が眼球内部で反射する第4次Purkinje反射、その位置が焦点距離と相関することを用いた推定手法を提案し、装着型視線追跡カメラを用いたシステムを実装した。その結果15~45㎝の視点距離において、約3.15㎝の平均誤差での焦点距離推定が行えた。本システムの利点は、既存の大型の計測機器と異なり、個々人を継続的に計測できることにある。
    【視覚特性適応画像処理】について、人の輝度調節機能を補助する視覚拡張手法を提案した。OST-HMDと遮蔽LCDパネルを組み合わせたシステムを構築した。一人称カメラで計測した視野画像から、ユーザーの視野において露出過多・不足の領域を推定し、眼に入る光量を本システムによって低減・増幅する。実験では露出過多・不足領域が25%・50％低減し、視点における画像のダイナミックレンジを制御できることを示した。
    【超高精度空間校正手法】について、各種HMDにて実行可能な赤外眼球画像向け３D視線追跡プログラムを実装し一般公開した。本プログラムは単眼の眼球近接赤外カメラで実行可能であり、本研究課題において汎用的に利用可能なソフトウェア資源となる。
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    なお本研究課題は平成29年度より17H04692若手研究(A)へと昇華・統合し、視覚拡張技術の発展へ向けて研究を継続する。

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