Updated on 2026/03/25

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HASEGAWA SHOICHI
 
Organization
Institute of Integrated Research Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology Associate Professor
Title
Associate Professor
Homepage
http://haselab.net/~hase
External link

News & Topics

  • Hapbeat: Tension based wearable vibroacoustic device

    2017/02/21

    Languages： English

    　 More details

    Excitement felt when listening to music is due to both the sounds heard and, importantly, the vibrations felt by the body. Furthermore, in spite of potentially favorable effects of vibroacoustic devices for listening to music , they are only used in special facilities and are not yet popular for the daily musical experience.. A reason could be that conventional vibroacoustic devices require a considerable size and weight to transmit enough vibrations to a user's body to be effective because they use inertial forces to drive a user's body.

  • Character building: Improving interactions in computer games

    2012/05/31

    Languages： English


News & Media

Degree

  • Doctor of Engineering ( Tokyo Institute of Technology )

  • 工学修士

Research Interests

  • バーチャルクリーチャー

  • ヒューマンインタフェース

  • 力触覚

  • 物理ベースモデリング

  • バーチャルリアリティ

  • 知能ロボティクス

  • Haptics

  • Physics engine

  • Virtual reality

  • Intelligent robotics

  • Virtual creatures

  • エンタテインメント工学

  • Entertainment computing

  • Human interface

Research Areas

  • Informatics / Human interface and interaction  / Virtual Reality, Haptics, Physics Engine, Character motion

  • Informatics / Entertainment and game informatics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Informatics / Intelligent robotics

Research History

  • - The University of Electro-Communications Associate Professor

    2007

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  • The University of Electro-Communications

    2007

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  • - 電気通信大学 准教授

    2007

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  • The University of Electro-Communications

    2007

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  • Tokyo Institute of Technology

    2000 - 2006

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  • Tokyo Institute of Technology

    2000 - 2006

    　 More details

  • Sony Corporation

    1999 - 2000

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Professional Memberships

  • 日本ロボット学会

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  • 日本バーチャルリアリティー学会

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Committee Memberships

  • 日本バーチャルリアリティー学会   論文誌編集委員会委員  

       

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    Committee type：Academic society

    日本バーチャルリアリティー学会

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  • 日本バーチャルリアリティー学会   アート＆エンターテインメント研究委員会幹事  

       

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    Committee type：Academic society

    日本バーチャルリアリティー学会

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  • 日本バーチャルリアリティー学会   力触覚の提示と計算研究委員会幹事  

       

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    Committee type：Academic society

    日本バーチャルリアリティー学会

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  • 日本バーチャルリアリティー学会   企画委員会委員  

       

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    Committee type：Academic society

    日本バーチャルリアリティー学会

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  • 日本バーチャルリアリティー学会   学生コンテスト委員会委員  

       

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    Committee type：Academic society

    日本バーチャルリアリティー学会

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Papers

  • Lightweight Fingernail Haptic Device: Unobstructed Fingerpad Force and Vibration Feedback for Enhanced Virtual Dexterous Manipulation Reviewed

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   18 ( 3 )   626 - 639   2025.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/toh.2025.3581014

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  • Lightweight Wearable Fingertip Haptic Device with Tangential Force Feedback based on Finger Nail Stimulation

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)   1264 - 1265   2025.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/vrw66409.2025.00278

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  • Avatar Tracking Control with Featherstone's Algorithm and Newton-Euler Formulation for Inverse Dynamics Reviewed

    Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH Conference on Motion Interaction and Games   1 - 10   2023.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3623264.3624444

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3623264.3624444

  • Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   15 ( 3 )   535 - 546   2022.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/toh.2022.3176673

    Scopus

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  • Lightweight Wearable Fingertip Haptic Device with 3-DOF Directional Force Feedback based on Fingernail Stimulation Reviewed International journal

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   1 - 15   2026.2

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：IEEE  

    Wearable haptic devices face a trade-off between providing rich feedback and preserving natural fingertip sensation. Current multi-DOF systems encumber the fingerpad, interfering with fingerpad sensory capabilities, while lightweight devices offer limited 1-DOF feedback. To address this, we present a 5.24 g, three-degree-of-freedom (3-DOF) haptic device that stimulates mechanoreceptors around the fingernail, leaving the fingerpad unobstructed. It uses two string-pulling motors for distal-proximal feedback and an arc-shaped pin motor for radial-ulnar stimulation to generate directional force vectors. This approach is grounded in the physiology of directionally-sensitive slowly adapting type 2 (SA2) mechanoreceptors. Experimental results demonstrate that the proposed 3-DOF approach improves weight and friction discrimination over single-DOF pressure feedback. Moreover, it delivers directional cues during static contact, a capability absent in vibrotactile systems, and achieves higher overall user satisfaction. By preserving fingertip sensation, the proposed device enables simultaneous interaction with virtual and physical objects, making it suitable for mixed reality applications.

    DOI： 10.1109/TOH.2026.3668127

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    Other Link： https://ieeexplore.ieee.org/document/11410538

  • Development of an Eight-channel Wearable Olfactory Display for Virtual Reality

    Zhe Zou, Takamichi Nakamoto, Hsueh Han Wu, Kelvin Cheng, Sungho Lee, Shoichi Hasegawa

    IEEE Sensors Journal   2026

    　More details

    Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/JSEN.2026.3664854

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  • A Robust Odor Mixture Quantification Method Based on Active Sensing Using Both QCM Frequency Shifts and Resistance Changes of Multiple Harmonics Reviewed

    Ziteng Bao, Manuel Aleixandre, Shoichi Hasegawa, Takamichi Nakamoto

    IEEE Sensors Journal   25 ( 23 )   42482 - 42489   2025.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/jsen.2025.3622147

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  • 皮膚温度変化の時間積分量に基づく温覚制御手法の開発 Reviewed

    名嘉村 和真, 伊藤 天翔, 許 佳禕, 長谷川 晶一, 家永 直人, 黒田 嘉宏

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   27 ( 4 )   341 - 350   2025.11

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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  • PoseInterp Control: A Pilot Study on Kinematics-Free Teleoperation Control for Tinkered Soft Robots in Socially Assistive Applications Reviewed International journal

    Haoyan Li, Shoichi Hasegawa

    IEEE Access   13   208138 - 208151   2025.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Tinkered soft robots offer significant potential in socially assistive applications, yet their control presents a major barrier for non-expert operators like therapists and educators. Conventional methods often have high cognitive load, are non-expressive, or require complex kinematic models that are impractical for customized, handcrafted robots. To address this, we introduce PoseInterp Control, a novel, kinematics-free teleoperation approach for tinkered soft robots. This approach allows operators to create a custom control interface by defining a few key robot poses and then fluidly interpolating between them in real-time by moving a single point on a digital canvas. We conducted a within-subject user study (N=6) comparing a 2D implementation of our method against conventional Direct Actuator Control in a representative greeting task. Our preliminary findings suggest a clear trade-off: while PoseInterp Control required more initial setup time (18.3 vs. 5.8 min), it enabled operators to perform the interactive task more than twice as fast (13.0 vs. 26.5 s). Participants also rated it as significantly more intuitive, less fatiguing, and more enjoyable. PoseInterp Control effectively shifts cognitive load from real-time operation to a prior setup phase, making it a promising and practical solution for non-experts. It lowers the barrier to creating expressive, interactive behaviors with tinkered soft robots, expanding their potential in socially assistive applications.

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3638955

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  • Community Analysis of Social Virtual Reality Based on Large-Scale Log Data of a Commercial Metaverse Platform Reviewed International journal

    Hiroto Tsutsui, Takefumi Hiraki, Yuichi Hiroi, Shoichi Hasegawa

    IEEE International Symposium on Emerging Metaverse (ISEMV) 2025   9   2025.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    This study quantitatively analyzes the structural characteristics of user communities within Social Virtual Reality (Social VR) platforms supporting head-mounted displays (HMDs), based on large-scale log data. By detecting and evaluating community structures from data on substantial interactions (defined as prolonged co-presence in the same virtual space), we found that Social VR platforms tend to host numerous, relatively small communities characterized by strong internal cohesion and limited inter-community connections. This finding contrasts with the large-scale, broadly connected community structures typically observed in conventional Social Networking Services (SNS). Furthermore, we identified a user segment capable of mediating between communities, despite these users not necessarily having numerous direct connections. We term this user segment `community hoppers' and discuss their characteristics. These findings contribute to a deeper understanding of the community structures that emerge within the unique communication environment of Social VR and the roles users play within them.

    DOI： 10.48550/arXiv.2509.23654

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  • Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land Reviewed

    Lotfi El Hafi, Kazuma Onishi, Shoichi Hasegawa, Akira Oyama, Tomochika Ishikawa, Masashi Osada

    Proceedings of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)   2025.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/ARSO64737.2025.11124957

    Web of Science

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  • Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin. Reviewed

    Yoshihiro Kuroda, Shogo Tamaki, Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga

    Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE)2024   2024.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.2312/egve.20241353

    Web of Science

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    Other Link： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/egve/icat-egve2024.html#KurodaTXHI24

  • Optimizing Haptic Feedback in Virtual Reality: The Role of Vibration and Tangential Forces in Enhancing Grasp Response and Weight Perception Reviewed

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    EuroHaptics 2024   29 - 42   2024.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1007/978-3-031-70058-3_3

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  • Fingernail-Based Tangential Force Simulation for Enhanced Dexterous Manipulation in Virtual Reality. Reviewed

    Yunxiu Xu, Shoichi Hasegawa

    AsiaHaptics 2024   abs/2411.05100   2024.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Human-Computer Interaction (cs.HC)  

    This study introduces a novel haptic device for enhancing dexterous manipulation in virtual reality. By stimulating mechanoreceptors on both sides of the fingernail, our lightweight system simulates tangential force sensations. We employ mechanical stimulation for more natural tactile feedback. A preliminary "balancing grasp challenge" experiment shows that users make more frequent micro-adjustments with our device, indicating improved precision. This research aims to advance haptic feedback in VR, potentially leading to more immersive and realistic virtual interactions.

    DOI： 10.48550/arXiv.2411.05100

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  • Stable posture tracking for modular spatial hyper-redundant serial arms using selective control points Reviewed

    Aime Charles Alfred Dione, Shoichi Hasegawa

    Advanced Robotics   38 ( 1 )   14 - 28   2023.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2023.2291715

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  • Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Yunxiu Xu, Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato

    Proceedings of the International Display Workshops   1528 - 1528   2023.12

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：International Display Workshops General Incorporated Association  

    DOI： 10.36463/idw.2023.1528

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  • Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat Reviewed International journal

    Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda

    IEEE Transactions on Haptics   16 ( 4 )   770 - 784   2023.10

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：IEEE COMPUTER SOC  

    DOI： 10.1109/toh.2023.3324754

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  • Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering Reviewed

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies   1 - 2   2023.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/3588037.3595400

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3588037.3595400

  • Portable Self-propelled Force Feedback Device Reviewed International journal

    Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa

    2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)   382 - 388   2023.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/whc56415.2023.10224403

    Web of Science

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  • Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides With Modulated Musical Vibration Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   16 ( 2 )   228 - 239   2023.4

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/toh.2023.3266194

    Web of Science

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  • Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa

    2023 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)   276 - 285   2023.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/vr55154.2023.00043

    Web of Science

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  • Task-oriented Robot Control User Interface Designer for Cable-Driven Soft Robots Without Kinematic Models Reviewed

    Haoyan Li, Tomoka Nishino, Binod Dhakal, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)   231 - 238   2022.4

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/robosoft54090.2022.9762102

    Web of Science

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  • DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation Reviewed

    Hiroki Ohara, Shoichi Hasegawa

    Augmented Humans 2022   195 - 202   2022.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3519391.3519415

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3519391.3519415

  • Gaze Capture based Considerate Behaviour Control of Virtual Guiding Agent Reviewed

    Pinjung Chen, Hirnori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)   562 - 563   2022.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/vrw55335.2022.00132

    Web of Science

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  • Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads Reviewed

    Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology   1 - 5   2021.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3489849.3489859

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3489849.3489859

  • Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact Reviewed

    Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Satoh, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa

    Vol. 61 ( No. 11 )   1697 - 1707   2020.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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  • A 6-DoF Zero-Order Dynamic Deformable Tool for Haptic Interactions of Deformable and Dynamic Objects Reviewed

    Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa

    Lecture Notes in Computer Science   244 - 252   2020.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Part of collection (book)   Publisher：Springer International Publishing  

    Continuous collision detetion is required for haptic interactions with thin and fast-moving objects. However, previous studies failed to eliminate the force artifacts caused by the tool’s inertia. In this paper, we propose a multi-sphere proxy method for a 6-DoF deformable virtual tool with continuous collision detection. We use Zero-order Dynamics to avoid force artifacts caused by the tool’s inertia. In addition, we eliminate the “tunneling” problem introduced by the use of Zero-order Dynamics. As a result, we support fast motions of both the tool and the virtual object with sphere-mesh-level contacts and real-time simulation. Stability is guaranteed via a position-based dynamics simulator and an optional multi-rate architecture.

    DOI： 10.1007/978-3-030-58147-3_27

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  • 角速度センサを用いたアーチェリー動作の比較及び差異の可視化 Reviewed

    川口碧, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電子情報通信学会論文誌 D(Web)   Vol. J103-D ( No. )   632 - 643   2020.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    J-GLOBAL

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  • Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot Reviewed

    Junji Sone, Yasuyoshi Matsumoto, Yoji Yasuda, Shoichi Hasegawa, Katsumi Yamada

    Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 2 )   315 - 322   2020.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Fuji Technology Press Ltd.  

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0315

    Scopus

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  • Archery shots visualization by clustering and comparing from angular velocities of bows Reviewed

    Midori Kawaguchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the Augmented Humans International Conference   1 - 10   2020.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    In individual competitions consisting of repetitive movement sports, it is necessary to increase the reproducibility of movements by recognizing and correcting movement changes per second. Since it is difficult to obtain sufficient awareness only by subjectivity, a mechanism that can objectively confirm the movement is required. In this paper, we propose a system that can easily search for differences in multiple trial motions by the same person for archery movements. The proposed system uses Dynamic Time Warping to determine the similarity of multiple shots of one competitor from the time-series data from the angular velocity sensor attached to the competitor's bow. Based on the similarity distance, K-means Clustering is performed. In addition, the video corresponding to the time at which there is a difference is cut out from the video recorded simultaneously to the sensor data, and the two images are superimposed and presented to visualize the difference. When the proposed system was tested with five intermediate- and advanced-level archers, it was possible to detect differences such as minor shaking, the posture, and the motion speed for approximately 0.5 seconds. These differences can be found by advanced-level archers by carefully comparing the videos for many times, but are difficult to identify by intermediate-level archers.Feedback from interviews with the instructor suggested that the differences detected were meaningful to find out the points for improve archery skill.

    DOI： 10.1145/3384657.3384782

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3384657.3384782

  • TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction Reviewed

    Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2020 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR 2020)   1 ( 1 )   775 - 781   2020.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/VR46266.2020.000-3

    Web of Science

    researchmap

  • Sensitivity to Haptic-Audio Envelope Asynchrony Reviewed

    Alfonso Balandra, Shoichi Hasegawa

    Arxiv   2020

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Excitement felt when listening to music is due to both the sounds heard and, importantly, the vibrations felt by the body. Furthermore, in spite of potentially favorable effects of vibroacoustic devices for listening to music , they are only used in special facilities and are not yet popular for the daily musical experience.. A reason could be that conventional vibroacoustic devices require a considerable size and weight to transmit enough vibrations to a user's body to be effective because they use inertial forces to drive a user's body.

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  • Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters Reviewed

    Hironori Mitake, Hsueh Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the International Display Workshops   1681 - 1681   2019.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：International Display Workshops General Incorporated Association  

    DOI： 10.36463/idw.2019.1681

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  • Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models Reviewed International journal

    Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   12 ( 4 )   624 - 634   2019.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/TOH.2019.2934104

    Scopus

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  • Neck strap haptics: an algorithm for non-visible VR information using haptic perception on the neck Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, Akihiko Shirai

    ACM SIGGRAPH 2019 Posters   1 - 2   2019.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3306214.3338562

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3306214.3338562

  • Nuibot: Motion Control System and Visual Programming Environment for String Driven Soft Mechanism Reviewed

    GUO Zile, Binod DAKAL, LI Haoyan, Tomoka NISHINO, Hironori MITAKE, Shoichi HASEGAWA

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2019   1P2 - G10   2019.6

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Japan Society of Mechanical Engineers  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1p2-g10

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  • Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli Reviewed International journal

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Takako Yoshida, Shoichi Hasegawa

    Journal of New Music Research   48 ( 3 )   294 - 308   2019.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/09298215.2019.1575424

    Scopus

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  • HMDVRのための可視光LEDによる手への非接触型温覚提示 Reviewed

    界 瑛宏, 山口 勉, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 24 ( No. 6 )   83 - 92   2019.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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  • Unsupervised embrace pose recognition method for stuffed-toy robot Reviewed

    KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Advanced Robotics   32 ( 24 )   1285 - 1301   2018.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1080/01691864.2018.1553687

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  • Makeup Creativity Enhancement with an Augmented Reality Face Makeup System Reviewed

    Bantita Treepong, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Computers in Entertainment   16 ( 4 )   1 - 17   2018.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Association for Computing Machinery (ACM)  

    This study presents a novel interactive face makeup system that aims to support users to improve makeup creativity. In this system, facial feature points were tracked by Kinect and mapped to the 3D face model. The makeup tools were developed for providing a tangible interaction. A face painting application was developed based on the Unity 3D framework. While users apply makeup, the program will generate color on the model, which synchronizes with the user's movement. The results will be mapped to the user's face in real time by using a projection mapping technique that allows users to see which color is suitable for their skin tone. Users can perceive a realistic makeup feeling from our touch detectable makeup tools. Moreover, by using a computer-based drawing system, users can undo, save, and load their makeup image and compare with other styles. A subjective evaluation was conducted to evaluate the users’ satisfaction. The results indicated that by using this system, users can find a suitable makeup style for themselves and get help increasing their makeup creativity.

    DOI： 10.1145/3277452

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3277452

  • Virtual drawing doll decreasing physical load of static pose by minimizing statics oriented index Reviewed

    EZOE MASATAKA, SATO HIROHITO, MITAKE HIRONORI, HASEGAWA SHOICHI

    Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   Vol. 47 ( No. 4 )   382 - 390   2018.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.11371/iieej.47.382

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  • Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity

    Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies   1 - 2   2018.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3214907.3214909

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3214907.3214909

  • Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity. Invited

    Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual   1 - 3   2018.4

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3234253.3234310

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3234253.3234310

  • The Development of an Augmented Virtuality for Interactive Face Makeup System Reviewed

    Bantita Treepong, Panut Wibulpolpraser, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY, ACE 2017   10714   614 - 625   2018.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1007/978-3-319-76270-8_43

    Web of Science

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  • Preface:Haptic Interaction Science, Engineering and Design Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Masashi Konyo, Ki-Uk Kyung, Takuya Nojima, Hiroyuki Kajimoto

    Lecture Notes in Electrical Engineering   432   2018

    　More details

    Authorship：Lead author   Publishing type：Part of collection (book)   Publisher：Lecture Notes in Electrical Engineering  

    Scopus

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  • Stable posture control for planar hyper-redundant arms using selective control points Reviewed International journal

    Aime Charles Alfred Dione, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake

    Advanced Robotics   31 ( 23-24 )   23 - 24   2017.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1080/01691864.2017.1401958

    Scopus

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  • Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example Reviewed

    Shuai Zou, Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction   405 - 409   2017.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3125739.3132607

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3125739.3132607

  • Unsupervised embrace pose recognition using K-means clustering Reviewed International journal

    Nutnaree Kleawsirikul, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   883 - 890   2017.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/roman.2017.8172407

    Web of Science

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  • Hapbeat: single DOF wide range wearable haptic display Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Ryuto Oda, Hsueh-Han Wu, Shoichi Hasegawa, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Testuaki Baba

    ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies   1 - 2   2017.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/3084822.3084843

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3084822.3084843

  • Virtual Two-Finger Haptic Manipulation Method

    Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Lecture Notes in Electrical Engineering   201 - 204   2017.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Part of collection (book)  

    DOI： 10.1007/978-981-10-4157-0_35

    Web of Science

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  • Hapbeat: Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Tetsuaki Baba, Shoichi Hasegawa

    Lecture Notes in Electrical Engineering   387 - 392   2017.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Part of collection (book)  

    DOI： 10.1007/978-981-10-4157-0_65

    Web of Science

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  • Enabling two finger virtual grasping on a single grasp 6-DOF interface, by using just one force sensor Reviewed

    Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2017 IEEE World Haptics Conference (WHC)   382 - 387   2017.6

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/whc.2017.7989932

    Web of Science

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  • Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients S Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake

    IEEE World Haptics 2017, Work In Progress   WIP.29   2017.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Robust regression in extrinsic calibration between camera and single line scan laser rangefinder Reviewed

    Tewan Santitewagun, Panu Srestasathiern, Pakapoj Tulsuk, Miti Ruchanurucks, Teera Phatrapornnant, Shoichi Hasegawa

    2017 8th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES)   1 - 5   2017.5

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/ictemsys.2017.7958774

    Web of Science

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  • Natural Interaction in Asymmetric Teleconference using Stuffed-toy Avatar Robot Reviewed International journal

    Samratul Fuady, Masato Orishige, LI Haoyan, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ICAT-EGVE '16: Proceedings of the 26th International Conference on Artificial Reality and Telexistence and the 21st Eurographics Symposium on Virtual Environments   93 - 98   2016.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    In this paper, we propose an asymmetric teleconference system using stuffed-toy robot as the representative of the remote user. Our main goal is to realize the system that can provide natural conversation both on the remote and the local side without immersing the user into a virtual environment. We consider envelope feedback gesture as the significant part to realize natural interaction, specifically turn-taking, eye gazing and beat gesture. We use stuffed-toy robot as the avatar robot because it can move very fast as well as increase familiarity and improve the interaction due to its softness structure. Furthermore, softness structure also brings safety and robustness because it will not be easily broken. In the remote side, we use wearable sensor and eye-tracking sensor to capture remote user's movement, thus enabling him/her to move and interact naturally as well. We conducted the teleconference experiment to evaluate our system. The result suggested that our system can improve the experience of the teleconference, especially in turn-taking aspect and transferring the beat gesture.

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  • Relation between facial expression and user described episodic memory timeline in short movies Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Lopez Erik

    Proceedings of the 13th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology   1 - 5   2016.11

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/3001773.3014352

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3001773.3014352

  • Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation Reviewed

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)   273 - 283   2016.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Part of collection (book)  

    DOI： 10.1007/978-3-319-42324-1_27

    Web of Science

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  • Implementation of PID posture controller for 6 DOF underwater robot Reviewed

    Teeratath Ariyachartphadungkit, Rangsarit Vanijjirattikhan, Teeratath Ariyachartphadungkit, Shoichi Hasegawa

    2016 International Conference on Electronics, Information, and Communications (ICEIC)   1 - 4   2016.1

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/elinfocom.2016.7563009

    Web of Science

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  • Real-Time Heat Transfer Simulation for Reproduction of Heat Cooking in VR Reviewed

    Kato Fumihiro, Onohara Satoru, Mitake Hironori, Hasegawa Shoichi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   21 ( 1 )   163 - 172   2016

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    We propose a real-time heat transfer simulation method which visualize heat behavior in virtual cooking interactively. Our method is a combination of finite element heat transfer simulation and rigid body dynamics simulation. We achieved to reproduce temperature changes on the surface of both a beef and an iron plate as cookware. Proposed simulator also targets changes of boundary condition; e.g.between the air and solid objects or solid objects and solid objects. The rigid body dynamics simulation calculates the collision between solid objects. An experimental implementation showed the computation speed is high enough for cookery with a multi-thread computation. We aim that our method will be useful for cooking technique practice, cookery prediction and cookery game.

    DOI： 10.18974/tvrsj.21.1_163

    CiNii Books

    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027273690

  • Force controlled stuffed toy robot Reviewed

    Kleawsirikul Nutnaree, Daiki Sato, Li Yuanyuan, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media And Contents Design   1 - 1   2015.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/2818384.2818388

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2818384.2818388

  • Soft! squishy! touch with more soft-bunnies! Reviewed

    Haiynang Ding, Ayaka Hino, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media And Contents Design   1 - 1   2015.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1145/2818384.2818401

    Web of Science

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2818384.2818401

  • Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A concept Reviewed

    Montika Sereewattana, Miti Ruchanurucks, Panjawee Rakprayoon, Supakorn Siddhichai, Shoichi Hasegawa

    2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)   2015.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/aim.2015.7222504

    Web of Science

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  • Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression Reviewed

    KLEAWSIRIKUL Nutnaree, YuanYuan Li, Shoichi Hasegawa

    AsiaHaptics 2014   277   153 - 155   2015.6

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles Reviewed

    Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    World Haptics conference 2015   2015.5

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing control Reviewed

    Montika Sereewattana, Miti Ruchanurucks, Somying Thainimit, Sakol Kongkaew, Supakorn Siddhichai, Shoichi Hasegawa

    2015 Asian Conference on Defence Technology (ACDT)   138 - 142   2015.4

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/acdt.2015.7111599

    Web of Science

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  • A Teleoperated Bottom Wiper Reviewed

    Takeo Hamada, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH'15)   145 - 150   2015.4

    　More details

  • Avatouch : A Puppet-based User Interface for Controlling A Robotic Massage Chair Reviewed

    Hamada Takeo, Taniguchi Shohei, Ikejima Sachiko, Shimizu Keisuke, Sakamoto Daisuke, Hasegawa Shoichi, Inami Masahiko, Igarashi Takeo

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   20 ( 3 )   229 - 238   2015

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    We propose a puppet-based user interface - named Avatouch - for specifying massage position without looking at the control device. Users can indicate massage position on their backs by touching the puppet's one (Figurel). Besides, we also develop a massage chair system with both a push-button interface and Avatouch. Experimental results confirm that almost half of subjects kept Avatouch well away from their faces. Furthermore, two participants modulated massage position without looking at the plushie. In this paper, we firstly explain about Avatouch. Then, we describe a massage chair system and a user study to observe how people use each interface. At the end of this paper, we will discuss the advantage and disadvantage of Avatouch.

    DOI： 10.18974/tvrsj.20.3_229

    CiNii Books

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  • VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia Reviewed

    Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies   2015

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Intention expression in stuffed-toy robots based on force control Reviewed

    Yuanyuan Li, Nutnaree Kleawsirikul, Yutaka Takase, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology   1 - 5   2014.11

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/2663806.2663837

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2663806.2663837

  • Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato

    Lecture Notes in Computer Science   352 - 359   2014.10

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Part of collection (book)  

    DOI： 10.1007/978-3-662-44196-1_43

    Web of Science

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  • SprBlender: creation environment for touchable characters Reviewed

    Hironori Mitake, Takahiro Harano, Shingo Fujinaga, Shunsuke Matsuyama, Shinichi Shibata, Masataka Ezoe, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2014 Studio   1 - 1   2014.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/2619195.2656329

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2619195.2656329

  • Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration Reviewed

    Ikumi Susa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS)   123 - 128   2014.2

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

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  • Haptic Music Player Reviewed International journal

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II   2014

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Web of Science

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  • Demonstration of the vibration and collision between finger and object for haptic rendering Reviewed

    Balandra Alfonso, Shoichi Hasegawa, Takehana Yukinobu, Mitake Hironori, Akahane Katsuhito, Sato Makoto

    Lecture Notes in Computer Science   8619   425   2014

    　More details

    Language：English   Publishing type：Part of collection (book)  

    DOI： 10.1007/978-3-662-44196-1

    Web of Science

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    Other Link： https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-662-44196-1

  • Natural interactive 3D medical image viewer based on finger and arm gestures Reviewed

    Apivan Tuntakurn, Saowapak S. Thongvigitmanee, Vera Sa-Ing, Shoichi Hasegawa, Stanislav S. Makhanov

    The 6th 2013 Biomedical Engineering International Conference   1 - 5   2013.10

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/bmeicon.2013.6687682

    Web of Science

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  • Interactive Cooking Simulator:Showing food ingredients appearance changes in frying pan cooking Reviewed

    Fumihiro Kato, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 5th international workshop on Multimedia for cooking & eating activities - CEA '13   33 - 38   2013.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM Press  

    DOI： 10.1145/2506023.2506030

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    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=2506030&ftid=1405933&dwn=1

  • Motion Generation For the Stuffed-toy Robot Reviewed International journal

    Yutaka Takase, Hironori Mitake, Yohei Yamashita, Shoichi Hasegawa

    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   213 - 217   2013.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

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  • 「アート&エンタテインメント3」特集号刊行にあたって(<特集>アート&エンタテインメント3)

    長谷川 晶一, 渡邊 淳司, 筧 康明, 岩井 大輔, 馬場 哲晃

    18 ( 3 )   195 - 195   2013

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/tvrsj.18.3_195

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  • Stuffed Toy Robot Soft to the Bone with Various Body Motions(<Special Issue>Arts & Entertainment 3) Reviewed

    Takase Yutaka, Yamashita Youhei, Ishikawa Tatsuya, Shiina Mina, Mitake Hironori, Hasegawa Shoichi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   18 ( 3 )   327 - 336   2013

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    Recently, robots are more and more utilized in entertainment area. Stuffed toy robots or pet-like robots are developed to entertain or to heal people with intimate touch interactions. Softness of the robot is important for comfort in such interactions. However, most entertainment robots with expressive body motions include hard structures to actuate body, and they cause rough feelings in touch or hugging interactions. In this paper, we propose the soft-to-the-bone robot looks like a stuffed toy, driven by a novel mechanism made by a fabric material and pulling strings. The robot has large movable range and move speedy enough for various body motion expressions. Moreover, the proposed robot is evaluated to have more familiar and comfort impressions than conventional hard stuffed toy robots.

    DOI： 10.18974/tvrsj.18.3_327

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    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024933267

  • Natural interaction on 3D medical image viewer software Reviewed

    Apivan Tuntakurn, Saowapak S. Thongvigitmanee, Vera Sa-Ing, Stanislav S. Makhanov, Shoichi Hasegawa

    The 5th 2012 Biomedical Engineering International Conference   1 - 5   2012.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/bmeicon.2012.6465424

    Web of Science

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  • Stuffed toys alive!Cuddly Robots From a Fantasy World Reviewed

    Yohei Yamashita, Tatsuya Ishikawa, Hironori Mitake, Yutaka Takase, Fumihiro Kato, Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies   1 - 1   2012.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/2343456.2343476

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2343456.2343476

  • Realtime sonification of the center of gravity for skiing Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Seiichiro Ishijima, Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Makoto Sato

    Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference   ( 11 )   1 - 4   2012.3

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    Control of body position is important in skiing. During turn, novice skiers often lean back and lose their control. Leaning back is natural reaction for people. They arc afraid of the slope or speed. We develop a device to provide realtime sonification feedback of the center of gravity of the skier. The device guides the position of skier. A preliminary experiment shows possibility of improvements that the user become to be able to control their position immediately and even to overcome the afraid of slope and speed.

    DOI： 10.1145/2160125.2160136

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2160125.2160136

  • Physics Engine, Multi-body Dynamics Reviewed

    Shoichi Hasegawa

    The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers   66 ( 5 )   394 - 398   2012

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Image Information and Television Engineers  

    DOI： 10.3169/itej.66.394

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  • Intermediate Representation for 6-DoF Haptic Rendering Reviewed

    Susa Ikumi, Hasegawa Shoichi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   17 ( 1 )   45 - 54   2012

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    In this paper, we propose a novel intermediate representation to realize multi-rate 6-DoF haptic display system. Our proposed intermediate representation has various features. Use of the intermediate representation can display haptic feedback without inertial effect of haptic pointer. And polygon models are available for both haptic pointer and virtual objects without any pretreatment. In order to respond to 6-DoF operation, the intermediate representation consists of a plane and vertices. For haptic rendering, we have employed Yokoyama's constraint-based contact response method to display stable torque. Moreover, we attached a friction cone to each vertex of intermediate representation to calculate Coulomb's frictional force. Finally, we investigated effectiveness of the proposed method.

    DOI： 10.18974/tvrsj.17.1_45

    CiNii Books

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  • 物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向 Reviewed

    黒田 嘉宏, 仲谷 正史, 長谷川 晶一, 藤田 欣也

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 16 ( No. 3 )   379 - 390   2011.6

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.18974/tvrsj.16.3_379

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  • Multi-rate multi-range dynamic simulation for haptic interaction Reviewed

    Ikumi Susa, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa

    2011 IEEE World Haptics Conference   233 - 238   2011.6

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/whc.2011.5945491

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  • A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models Reviewed

    Shunsuke Matsuyama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2010 Posters   1 - 1   2010.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1836845.1836848

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1836845.1836848

  • Short Paper: Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic Reviewed

    Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa

    Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR   113 - 116   2009.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction Reviewed

    Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program   51 - 52   2009.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    As realtime simulation of elastic-plastic defomation demands large amounts of calculation , it is limited to small-scale models. We propose a simulation method of global elastic-plastic defomation. In our method ,elastic-plastic defomation is simulated by rheologic model using LCP solver for stable simulation. In addition we present skin mesh using SSD and adapt rheologic model for joints.

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  • Perception-based High Definition Haptic Rendering Reviewed

    Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program   49 - 50   2009.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Recent Research Activities on Hasegawa Lab. in University of Electro-Communications Reviewed

    Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program   69 - 70   2009.12

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Wearable haptic device to present contact sensation based on cutaneous sensation using thin wire Reviewed International journal

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Proceedings of the International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology   115 - 122   2009.10

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    In this paper, we propose a fingertip-mounted type haptic device to present haptic feedback for mixed reality environments with mobile devices. Our research goal is the realization of a device that causes no discomfort to the users and is virtually felt even during equipment. To achieve this, we realized a fingertip-mounted type device to present contact sensation to cutaneous sensation using thin wire to fulfill three required technical specifications; the weight must be lightweight (1.4g), has to have a fast response, and should have few obstacles on the fingertip abdomen. Our device can present virtual objects to users. Moreover, since a response of an actuator also improves, quality force sense presentation is achieved. And the device can overlay the sense of force without barring ordinary manipulation of real objects or other users. We believe that our work enables new entertainment expansion such as users will be able to touch CG character directly using their fingers.

    DOI： 10.1145/1690388.1690408

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1690388.1690408

  • Virtual stroboscope for robot motion design Reviewed

    Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH '09: Posters   1 - 1   2009.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1599301.1599358

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599358

  • Interactive cooking simulator: to understand cooking operation deeply. Reviewed

    Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies   1 - 1   2009.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1597956.1597970

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1597956.1597970

  • Haptic ring:touching virtual creatures in mixed reality environments Reviewed International journal

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    SIGGRAPH '09: Posters   1 - 1   2009.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    We propose a new method for Symmetrical Haptic Interaction System with Virtual Creatures (VCs) in Mixed Reality. It's achieved by small and light haptic interface and Reactive VCs with touch sensations. People can touch VCs directly by fingers and watch their reaction. And VCs also can touch us directly.

    DOI： 10.1145/1599301.1599401

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599401

  • Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines Reviewed

    Takashi Tokizaki, Yuuichi Tazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH '09: Posters   1 - 1   2009.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1599301.1599311

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599311

  • Physics-driven multi dimensional keyframe animation for artist-directable interactive character Reviewed

    Hironori Mitake, Kazuyuki Asano, Takafumi Aoki, Marc Salvati, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa

    Computer Graphics Forum   28 ( 2 )   279 - 287   2009.4

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1111/j.1467-8659.2009.01367.x

    Scopus

    researchmap

  • 3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ Reviewed

    石井 雅博, 関谷尊範, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    電子情報通信学会誌   Vol. J91-D ( No. 12 )   2739 - 2745   2008.12

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：一般社団法人電子情報通信学会  

    3自由度の力覚ディスプレイはシンプルな機構で実現できる上,軽量・高剛性の両立が可能であるという利点を有する.3自由度力覚ディスプレイを2組用いれば,親指と人差し指とを用いたインタラクションを実現できるが,VR空間内における物体移動などの作業が円滑に行われないケースがある.そこで本研究では,不安定さが生じる状況を分析し,これに基づいて安定な把持を実現するための手法を確立することを目的とした.VR空間におけるポインタを点から面に拡張することを提案し,面の向きを決定する手法を考案した.VR空間内において物体操作に関する評価実験を行い,点型から面型ポインタに拡張することで操作性が向上することを確認した.

    J-GLOBAL

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  • Culinary art designer Reviewed

    Fumihiro Kato, Mina Shiina, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2008 posters   1 - 1   2008.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1400885.1401027

    researchmap

    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1401027&amp;ftid=525871&amp;dwn=1

  • 両眼立体視とキャストシャドーの提示がVR空間におけるPick-and-Place Taskに与える影響 Reviewed

    石井 雅博, 関谷尊範, 唐政, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    光学   Vol. 37 ( No. 7 )   400 - 405   2008.7

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：応用物理学会分科会日本光学会  

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  • MicroSpidar : Support Environment for Micro Operation Using a Haptic Display Device Reviewed

    Furukawa Masahiro, Ohta Mitsunori, Miyajima Satoru, Sugimoto Maki, Hasegawa Shoichi, Inami Masahiko

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   13 ( 1 )   89 - 92   2008.3

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    We develop SmartTools as a part of the study of augmented reality. In this paper, we will introduce Micro Spidar. This design goal is Micro Spidar enables us to support micro operations within millimeter order. And we report about a trial implementation enables the modality transformation of optical leads into haptic sensations.

    DOI： 10.18974/tvrsj.13.1_89

    CiNii Books

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  • Character Motion Synthesis for Video Games(<Special Issue> Game AI)

    HASEGAWA Shoichi

    Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 1 )   56 - 61   2008.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publisher：The Japanese Society for Artificial Intelligence  

    DOI： 10.11517/jjsai.23.1_56

    CiNii Books

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9327708

  • キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法 Reviewed

    三武 裕玄, 青木 孝文, 浅野 一行, 遠山 喬, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 12 ( No. 3 )   437 - 446   2007.9

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.18974/tvrsj.12.3_437

    researchmap

  • A Precomputed Approach for Real-Time Haptic Interaction with Fluids Reviewed

    Yoshinori Dobashi, Tsuyoshi Yamamoto, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Mitsuaki Kato, Tomoyuki Nishita

    IEEE Computer Graphics and Applications   27 ( 3 )   90 - 92   2007.5

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/mcg.2007.52

    Scopus

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  • Reactive virtual human with bottom-up and top-down visual attention for gaze generation in realtime interactions Reviewed

    Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    IEEE VIRTUAL REALITY 2007, PROCEEDINGS   211   2007

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

    researchmap

  • Modeling for virtual reality

    Shoichi HASEGAWA

    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   19 ( 4 )   340 - 347   2007

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics  

    DOI： 10.3156/jsoft.19.4_340

    J-GLOBAL

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  • A proposal of a high definition haptic rendering for stability and fidelity Reviewed

    Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    ICAT 2006: 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE - WORSHOPS, PROCEEDINGS   162   2006.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

    researchmap

  • A fluid resistance map method for real-time haptic interaction with fluids Reviewed

    Yoshinori Dobashi, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Tsuyoshi Yamamoto, Mitsuaki Kato, Tomoyuki Nishita

    Proceedings of the ACM symposium on Virtual reality software and technology   91 - 99   2006.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1180495.1180515

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  • 「グラフィックスとアルゴリズム」特集号刊行にあたって(「グラフィックスとアルゴリズム」特集)

    北村 喜文, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   11 ( 3 )   361   2006.9

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/tvrsj.11.3_361

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  • Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people Reviewed

    Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Kazuyuki Asano, Hironori Mitake, Yuichiro Iio, Rikiya Ayukawa, Takatsugu Kuriyama, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    2005 ASIAGRAPH   1 ( 1 )   29 - 30   2006.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Presenting grasping and resultant forces for rigid body manipulations with multi-finger haptic interfaces Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    EuroHaptics 2006   2006   339 - 344   2006.7

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    We measure grasping and resultant forces and reveal that the grasp-ing force is kept stable while subjects shake objects. Then, we pro-pose a new method to feedback grasping and resultant forces for multi-finger object manipulation. While shaking an object, the pro-posed method keeps the grasping force and eliminates the influence of the resultant force to the distance between fingers. We do an ex-periment to evaluate proposed method. The result shows that the grasping force and the distance between fingers become stable with the proposed method.

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  • Haptic Interaction Toward Co-evolutionary Space Reviewed

    Seungzoo Jeong, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality 2006   2006 ( 191 )   31 - 34   2006.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    researchmap

  • Powder screen: a virtual materializer Reviewed

    Jun Noguchi, Koichiro Kimura, Masayoshi Ohuchi, Hiromi Shimizu, Takafumi Aoki, Jiro Baba, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2006 Emerging technologies on - SIGGRAPH '06   27 - 27   2006.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM Press  

    DOI： 10.1145/1179133.1179161

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  • Human-scale haptic interaction with a reactive virtual human in a real-time physics simulator Reviewed International journal

    Shoichi Hasegawa, Toshiaki Ishikawa, Naoki Hashimoto, Marc Salvati, Hironori Mitake, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Computers in Entertainment   4 ( 3 )   149 - 155   2006.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Association for Computing Machinery  

    DOI： 10.1145/1146816.1146831

    Scopus

    CiNii Research

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  • 実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito-Virtual Brownies-

    青木 孝文, 三武 裕玄, 浅野 一行, 栗山 貴嗣, 遠山 喬, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 11 ( No. 2 )   313 - 322   2006.6

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    バーチャルクリーチャは親しみやすさや表現の多様性から様々なエンターテイメントやアートに利用されてきた．我々はこの存在を実世界に拡張することで，新たなエンターテイメントやアートの可能性を創造する．本論文では体験者にバーチャルクリーチャが実世界に存在すると感覚させる方法として，実物体をハプティックインターフェイスとしたバーチャルクリーチャとのハプティックインタラクションおよび，体験者の現実感を損なわせないバーチャルクリーチャの提示手法を提案する．また，我々は提案手法を用いたシステムの実現例として作品“Kobito -Virtual Brownies-”を制作し，体験者の反応を基に提案手法の有効性を確認した．

    DOI： 10.18974/tvrsj.11.2_313

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  • Reactive virtual human for human scale haptic interaction Reviewed

    Naoki Hashimoto, Seungzoo Jeong, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2006 Research posters on - SIGGRAPH '06   63 - 63   2006.6

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM Press  

    DOI： 10.1145/1179622.1179695

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  • Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, He Huang, Naoki Hashimoto, Makoto Sato

    Journal of Asia Society of Art Science   2 ( 1 )   49 - 54   2006.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Kobito: Virtual Brownies Reviewed

    Takafumi Aoki, Takatsugu Kuriyama, Kazuyuki Asano, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Matsushita, Yuichiro Iio, Hironori Mitake, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Rikiya Ayukawa, Hiroshi Ichikawa, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies on - SIGGRAPH '05   11 - 11   2005.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM Press  

    DOI： 10.1145/1187297.1187309

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    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1187309&amp;ftid=397711&amp;dwn=1

  • Virtual canoe: Real-time realistic water simulation for haptic interaction Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Yoshinori Dobashi, Tsuyoshi Yamamoto, Mitsuaki Kato, Tomoyuki Nishita

    ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies on - SIGGRAPH '05   28 - 28   2005.7

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Association for Computing Machinery, Inc  

    DOI： 10.1145/1187297.1187326

    researchmap

    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1187326&amp;ftid=397727&amp;dwn=1

  • Demonstration for human scale haptic interaction with a reactive virtual human in a realtime physics simulator Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto

    Proceedings of the 2005 ACM SIGCHI International Conference on Advances in computer entertainment technology   265   393   2005.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1178477.1178566

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1178477.1178566

  • Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto

    ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE2005)   149 - 155   2005.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • A Development of High Definition Haptic Controller Reviewed

    Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings   576 - 577   2005.5

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/whc.2005.5

    Web of Science

    researchmap

  • Real-time rigid body simulation for haptic interactions based on contact volume of polygonal objects Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    COMPUTER GRAPHICS FORUM   Vol. 23 ( No. 3 )   529 - 538   2004.9

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1111/J.1467-8659.2004.00784.X

    Web of Science

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  • Two-handed multiple‐finger virtual object manipulation environment with haptic cues Reviewed

    Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Electronics and Communications in Japan (Part II: Electronics)   87 ( 9 )   65 - 73   2004.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Wiley  

    DOI： 10.1002/ecjb.20117

    Scopus

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  • A haptic interface for two-handed 6DOF manipulation-SPIDAR-G&G system Reviewed

    Jun Murayama, Yanlin Luo, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    IEICE Transactions on Information and Systems   E87-D ( 6 )   1415 - 1421   2004.6

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Scopus

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  • Springhead: Open source haptic software for virtual worlds with dynamics simulations Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Naoki Okada, Jiro Baba, Yuuichi Tazaki, Hiroshi Ichikawa, Akihiko Shirai, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004   2004   385 - 386   2004.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction Reviewed

    Jun Murayama, Laroussi Bouguila, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004   2004   138 - 146   2004.6

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Multi-Projection Display Syatem D-vision for Architectural Design Evaluation Reviewed

    Jaeho Ryu, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Proceedings of the 9th International Coference on Computer-Aided Architectural Design Research in Asia   901 - 909   2004.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • A Development of Multi-Projection Display "D-vision"

    Naoki Hashimoto, Shouichi Hasegawa, Makoto Sato

    The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   58 ( 3 )   409 - 417   2004

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Image Information and Television Engineers  

    DOI： 10.3169/itej.58.409

    Scopus

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  • Entertainment applications of human-scale virtual reality systems Reviewed

    Akihiko Shirai, Kiichi Kobayashi, Masahiro Kawakita, Shoichi Hasegawa, Masayuki Nakajima, Makoto Sato

    Lecture Notes in Computer Science Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics   3333   31 - 38   2004

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1007/978-3-540-30543-9_5

    Web of Science

    Scopus

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  • A development and evaluation of reactive motion capture system with haptic feedback Reviewed

    Woong Choi, Seung Zoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATIC FACE AND GESTURE RECOGNITION, PROCEEDINGS   851 - 856   2004

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Web of Science

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  • Interacting with Reactive Virtual Human using human-scale Force Feedback Reviewed

    Seungzoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Nozomu Teranishi, Makoto Sato

    Proceedings of ICAT2004 (The 14th international Conference on Artificial Reality and Teleexsitence)   397 - 402   2004

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Development of new force feedback interface for two-handed 6DOF manipulation SPIDAR-G&G system Reviewed

    Jun Murayama, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ICAT 2003   166 - 172   2003.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Reactive Motion Capture System Design using a Haptic Display Reviewed

    Woong Choi, Seungzoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   57 ( 12 )   1727 - 1732   2003.12

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Image Information and Television Engineers  

    DOI： 10.3169/itej.57.12_1727

    Scopus

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  • The Stringed Haptic Workbench: a New Haptic Workbench Reviewed

    N.Tarrin, S.Conquillar, Shoichi Hasegawa, L.Bouguila, Makoto Sato

    Computer Graphics Forum   22 ( 3 )   583 - 589   2003.9

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Wiley  

    DOI： 10.1111/1467-8659.t01-1-00706

    Scopus

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  • The Stringed Haptic Workbench Reviewed

    Nicolas Tarrin, Sabine Coquillar, Shoichi Hasegawa, Laroussi Bouguila, Makoto Sato

    SIGGRAPH 2003, Sketches&Applications, Haptics   1   2003.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Immersive VR System “D-vision” for Universal Design Reviewed

    Makoto Sato, Jaeho Ryu, Hidenori Maruta, Katsuhito Akahane, Masaru Iwashita, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa

    The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction)   4   1472 - 1476   2003.6

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Penguin hockey: a virtual reality game system for children Reviewed

    Akihiko Shirai, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Entertainment Computing: Technologies and Applications, IFIP First International Workshop on Entertainment Computing (IWEC 2002)   447 - 454   2003.5

    　More details

    Language：English   Publisher：Springer US  

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    Other Link： http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-0-387-35660-0

  • Technology for Seamless Multi-Projection onto a Hybrid Screen Composed of Differently Shaped Surface Elements Reviewed

    Masami Yamasaki, Tsuyoshi Minakawa, Haruo Takeda, Shoichi Hasegawa, Naoki Hashimoto, Makoto Sato

    The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   57 ( 11 )   1543 - 1550   2003

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Institute of Image Information and Television Engineers  

    DOI： 10.3169/itej.57.1543

    Scopus

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  • An Interactive Motion Capture System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Virtual Environments Reviewed

    Woong Choi, Yasuharu Koike, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ICAT2002   59 - 64   2002.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • 7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案

    金 時学, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 7 ( No. 3 )   2002.9

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/tvrsj.7.3_403

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  • D-vision: Immersive Multi-Projection Display with a Curved Hybrid Screen Reviewed

    Naoki Hashimoto, Jaeho Ryu, Masami Yamasaki, Tsuyoshi Minakawa, Haruo Takeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    VSMM2002(The Eighth International Conference on Virtual Systems and Multi Media)   192 - 201   2002.9

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • REAL-TIME RIGID BODY SIMULATION FOR POLYHEDRAL OBJECT BASED ON ACCURATE PENALTY METHOD Reviewed International journal

    Hasegawa Shoichi, Fujii Nobuaki, Koike Yasuharu, Sato Makoto

    The Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control   6.1   609 - 612   2002.8

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    This paper proposes a new method for real-time rigid body simulations based on the penalty method. The penalty method is a useful and simple method for real-time simulation of multiple rigid bodies. However there are two problems. The first one is the choice of the spring constant to calculate the force. Our method estimates the optimal spring constant from the time step and from the mass of the simulated objects. The second problem is the contact analysis for the calculation of the penalty force. Our method estimates the volume and area of the intersecting region.

    DOI： 10.1299/jsmeintmovic.6.1.609

    CiNii Research

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  • A new step-in-place locomotion interface for virtual environment with large display system Reviewed

    Laroussi Bouguila, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Hashimoto Naoki, Naoki Matsumoto, Atsushi Toyama, Jelel Ezzine, Dalel Maghrebi

    ACM SIGGRAPH 2002 conference abstracts and applications   63 - 63   2002.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：ACM  

    DOI： 10.1145/1242073.1242098

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1242073.1242098

  • “Penguin Hockey”:A Tangible Playroom for Children Reviewed International journal

    Akihiko Shirai, Shouichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto SATO

    The Journal of the Society for Art and Science   1 ( 3 )   117 - 124   2002.5

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Society for Art and Science  

    DOI： 10.3756/artsci.1.117

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  • 4+4Fingers manipulating virtual objects in mixed-reality environment Reviewed

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Presence Teleoperators and Virtual Environments   11 ( 2 )   134 - 143   2002.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1162/1054746021470586

    Scopus

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  • Tension based 7-DOF force feedback device: SPIDAR-G Reviewed International journal

    Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    IEEE VIRTUAL REALITY 2002, PROCEEDINGS   283 - 284   2002

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/VR.2002.996540

    Web of Science

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  • "Cutting edge" Force-Feedback Device : SPIDAR-G Reviewed

    Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics)   1771 - 1776   2001.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    researchmap

  • Mixed Reality with Muokti-Finger Interracton Reviewed

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001)   192 - 193   2001.3

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    researchmap

  • 4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed Reality Environment

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001)   27 - 34   2001.3

    　More details

    Language：English  

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  • ガラス細工メタファによる自由形状モデリング方法の提案(<特集>VRソフトウェア) Reviewed

    石井 雅博, 櫛田 英功, 金 時学, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 5 ( No. 4 )   1063 - 1069   2000.12

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/tvrsj.5.4_1063

    J-GLOBAL

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  • 4+4 Fingers Haptic Display in the Mixed Reality Environment International journal

    Keita YAMADA, Somsak WALAIRACHT, Shoichi HASEGAWA, Masahiro ISHII, Yasuharu KOIKE, Makoto SATO

    The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000)   231 - 238   2000.10

    　More details

    Language：English  

    A system with direct manipulation environment is proposed. A user is allowed to use both of his/her hands to manipulate virtual objects in the simulated virtual world. 3D graphical displays with 3D virtual hands represented the user's real hands in the virtual world showing the manipulation works in the virtual world to the user. The 3D virtual hands move corresponding to the behavior of the real hands. We have developed a two-handed multi-fingers stringbased haptic interface device. By using this device, force feedback can be displayed at the eight fingertips (4 fingers on each hand) of the user. Eight fingertip positions measured from the user's real hands are used in modeling 3D virtual hands. By computing the joint angles of the fingers, the virtual hands pose can be estimated. In this paper, we have discussed about design policy of the system. Algorithms and computation are also given in detail. A manipulation of the virtual Rubik's cube is constructed and is given as an application of the proposed system.

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  • 4+4 Fingers Direct Manipulation with Force Feedback Reviewed

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato

    SIGGRAPH 2000 Emerging Technologies   75   2000.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    researchmap

  • Process division in haptic display system Reviewed International journal

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike

    SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS: WORKSHOPS, PROCEEDINGS   219 - 224   2000.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/PADSW.2000.884552

    Web of Science

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  • Inter-Process Communicaton for Force Display of Dynamic Virtual World Reviewed

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999   67   211 - 218   1999.11

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • 動的な仮想世界の力覚提示のためのプロセス間通信 Reviewed

    長谷川 晶一, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠

    電子情報通信学会論文誌D-II   Vol. J82-D-II ( No. 10 )   1758 - 1765   1999.10

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：一般社団法人電子情報通信学会  

    本論文は動的な仮想世界を安定に更新するために,更新が低速な世界管理プロセスと更新が高速な力覚提示プロセスとの間の通信にユーザが仮想世界に加えた力積の情報を含めることを提案する.力覚提示システムは,仮想世界を管理する世界管理プロセスと力覚提示を行う力覚提示プロセスに分けられる.力覚提示装置でばねダンパモデルを用いて硬い物体を表現するためには力覚提示プロセスの更新は高速 (1kHz程度) でなければならない.一方世界管理プロセスは複雑で動的な仮想世界の管理を行うため多くの計算資源が必要となり,更新が低速になる.両者の通信方式として力覚提示プロセスがユーザの指近傍の形状特徴を世界管理プロセスから受け取り,提示する方法が提案されている.しかしこの通信方式では動的な世界の安定な更新ができなかった.本研究では動的な世界を安定に更新可能な力積を用いた通信方式を提案する.

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  • Haptic Interaction with Complex Dynamic Virtual World Reviewed International journal

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality)   6   1999.3

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • An Interactive MR System with Image Splitter 3D Display Reviewed International journal

    Atsushi Suwa, Takahisa Ando, Goro Hamagishi, Yukihiro Hirata, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Eiji Shimizu

    ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)   90 - 94   1998.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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  • Haptic Interface Protocol for Complex Dynamic Virtual World Reviewed International journal

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike

    ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)   83 - 89   1998.12

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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MISC

  • A Wearable Olfactory Display: Driving Circuit Optimization for Supplying Fragrances

    Zhe Zou, Takamichi Nakamoto, Shoichi Hasegawa

    2025.10

    　More details

  • 非対称振動による温感の運動錯覚提示

    伊藤天翔, 田辺健, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 糸を使った指の縦方向の接触面積変化による柔らかさ提示機構の検討

    白川愛深, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 身体負荷軽減と円滑なコミュニケーションを目的とするメタバースインタフェースのメタバース上シミュレーションによる評価

    坪井優汰, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 既存のPCアプリを用いた遠隔共同作業を身体動作を伴って行うためのメタバース環境

    石川寛, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • Local Volume-Based FEM for Real-Time Large Deformation Simulation with Position-Based Dynamics

    Wang Siyu, XU Yunxiu, Shoichi Hasegawa

    29 ( HAP01 )   44 - 47   2024.2

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English  

    researchmap

  • 仮現運動による痛み錯覚の移動感提示装置の開発

    水野蒼太, XU Jiayi, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024

    　More details

  • 聴覚障害者のスポーツ観戦体験向上のための提示振動の作成手法の検討

    四元菜月, 山崎勇祐, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   29th   2024

    　More details

  • 3自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現するポータブルな自走式触覚フィードバック装置

    深沢彩花, 長谷川晶一, 谷口莉帆, 佐藤巧

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM)   29 ( HAP01 )   2024

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • バーチャルリアリティでの器用な操作と摩擦の計算

    長谷川晶一

    トライボロジスト   69 ( 8 )   584 - 590   2024

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価

    篠原友理, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2024 ( EC-71 )   2024

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 保育園の環境改善ワークショップのための協調バーチャル環境

    佐藤巧, 長谷川晶一, 田岡祐樹, 中谷桃子

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   28th   2023.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス

    深沢彩花, 谷口莉帆, 佐藤巧, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   28th   2023.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Behavior generation of social VR conversation agent participating in multi-party conversation using LSTM

    Keigo Kato, Shoichi Hasegawa

    28th   2023.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 近接チャットとHMD VRによるメタバースの違い

    長谷川晶一

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2023   2023.2

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインにおけるコミュニケーションの研究

    田岡祐樹, 中谷桃子, 籠橋香歩, 南部隆一, 南部隆一, 津久井かほる, 大和田茂, 長谷川晶一, 佐藤巧, 菊地駿佑, 齊藤滋規

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)   25   233 - 238   2023

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 非接触痛み錯覚提示装置の開発

    水野蒼太, XU Jiayi, 家永直人, 長谷川晶一, 黒田嘉宏

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   28th   2023

    　More details

  • 保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索

    田岡祐樹, 中谷桃子, 籠橋香歩, 南部隆一, 南部隆一, 津久井かほる, 大和田茂, 長谷川晶一, 佐藤巧, 菊地駿佑, 齊藤滋規

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)   25   2023

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 近接チャットとHMD VRによるメタバースの相違点

    長谷川晶一

    バーチャル学会発表概要集(Web)   2022   2022.12

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper, summary (national, other academic conference)  

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  • 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換

    上野瑞生, 三武裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法

    谷口莉帆, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案

    山崎勇祐, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発

    曽根順治, 夏目未来, 正田大知, 中島乃樹, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022.9

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法

    谷口 莉帆, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    第63回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会   2022-EC-63 ( 7 )   1 - 6   2022.3

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査

    小野寺将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会   2022.3

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    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • ポストコロナ時代のコミュニケーション コラボレーションのためのオンライン空間

    長谷川晶一

    ヒューマンインタフェース学会誌   24 ( 1 )   2022.2

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    Language：Japanese  

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  • 低速なオプティカルフローの追加提示によるVR酔い軽減の提案

    若山瑞季, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   121 ( 381(HIP2021 59-77) )   91 - 96   2022.2

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    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • 相互常時触覚通信の提案と実現

    小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電気学会研究会資料(Web)   ( PI-22-001-018 )   2022

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    Language：Japanese  

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  • 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示

    許佳い, 長谷川晶一, 清川清, 家永直人, 黒田嘉宏

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022

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  • 触覚フィードバック無しでの把持操作のための手モデルの検討

    平野大介, 長谷川晶一

    電気学会研究会資料(Web)   ( PI-22-001-018 )   2022

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    Language：Japanese  

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  • 固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示

    中原線, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   27th   2022

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    Language：Japanese  

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  • 部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング

    中原線, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM)   26 ( HAP02 )   2021.9

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    Language：Japanese  

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  • A Model for Virtual Guiding Agent based on People’s Visual Attention Estimation for Actively Open Interactions

    Pinjung Chen, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2021.9

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    Authorship：Last author   Language：English  

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  • キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割

    上野瑞生, 三武 裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集   2021   87 - 90   2021.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • インタラクション2020オンライン開催の舞台裏とそこから 見えたこと

    長谷川 晶一, 志築 文太郎, 小坂崇之

    情報処理学会論文誌   62 ( (1) )   3 - 11   2021.1

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    Language：Japanese  

    本稿は，新型コロナウイルスの感染予防対応のため，2月26日に急遽現地開催を中止し，オンライン開催に移行したインタラクション2020の舞台裏とこれにより分かったことを報告する．インタラクションは，情報処理学会のHCI，GN，UBI，EC，DCCの5つの研究会の共催による参加人数600人規模，3日間の国内シンポジウムであり，シングルトラックの登壇発表と200件を越えるインタラクティブ発表（デモ，ポスター発表）を中心としている．2020年は日程は当初どおり3月9日～11日に，現地開催は中止としオンライン開催をほぼ当初の予定どおりのスケジュールで行った．この結果，登壇発表では，質疑応答を含めて例年と大きく変わらずに行うことができ，インタラクティブセッションや懇親会では，様々な課題が見えた．本稿ではオンライン開催の決定からその後の運用と，そこで見えたことを報告する．

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  • 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価

    XU Jiayi, 長谷川晶一, 黒田嘉宏

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   26th   2021

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  • 様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案

    中原線, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   26th   2021

    　More details

    Language：Japanese  

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  • ジャグリングにおけるスロー・キャッチ動作学習支援のための時間軸を操作可能な力触覚提示VRシステムの提案

    原口純也, 脇坂崇平, BALANDRA Alfonso, 前川和純, 堀江新, 佐々木智也, 檜山敦, 長谷川晶一, 稲見昌彦

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   21st   2020.12

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 相互常時触覚通信の提案

    小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   25th   2020.9

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Meeting report  

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  • 視触覚干渉効果による身体所有感の客観的評価

    高祖信宏, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   25th   2020.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製

    小栗賢章, 三武裕玄, 杉森健, 長谷川晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2020論文集   2020   170 - 173   2020.8

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • TEllipsoid: 遠隔会議のための視線方向を正しく伝える顔画像提示用楕円球型ディスプレイ

    一居太朗, 三武裕玄, 長谷川晶一

    インタラクション2020論文集   1 ( 1 )   1D - 64   2020.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

    遠隔会議システムにおいては，非言語情報が伝達しづらくコミュニケーションが円滑に行なわれない問題がある.これは平面ディスプレイに顔画像を投影するとモナリザ効果が発生し，視線方向が適切に伝達されないことが一因と考えられる.そこで我々は，実用時に重要な利便性および実物と提示像の同一性を確保しながら適切な視線方向の伝達が行なえる映像提示手法として，楕円球型のスクリーンに顔画像を投影するシステム(TEllipsoid)を提案する.

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  • インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム

    小栗賢章, 三武 裕玄, 杉森健, 佐藤裕仁, 長谷川 晶一

    情報処理学会インタラクション2020論文集   2020 ( 2B-19 )   579 - 582   2020.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

    VR世界でユーザがフィクションの世界に入り込んだような没入感の高い体験するためには，その世界のキャラクタに自然で魅力的な振る舞いが求められる．自律キャラクタが自然で魅力的な振る舞いを行うことが望ましいが，従来ではそのような自律キャラクタは製作の手間が膨大であり，滑らかな行動の切り替えが難しい．同時に，現実とVR世界で力の伝達が発生しないため，接触時にアバタとキャラクタが貫通が生じてしまい没入感が損なわれてしまう問題もあった．本研究ではVGentEditorを用いたインタラクティブキャラクタのフレームワーク「VGent」の提案及び，VR機器，PliantMotion，VGentを使用した接触可能なインタラクションシステムの構築を行う.

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  • 相互常時触覚通信の提案

    小野寺将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    情報処理学会インタラクション2020   2020   1B - 41   2020.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力触覚レンダリング-提示力計算とそのためのモデル

    長谷川晶一

    システム/制御/情報 (システム制御情報学会誌)   64 ( 4 )   140 - 144   2020

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 特集 第24回大会報告

    Journal of the Virtual Reality Society of Japan   24 ( 4 )   6 - 28   2019.12

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    Language：Japanese   Publishing type：Meeting report   Publisher：The Virtual Reality Society of Japan  

    DOI： 10.18974/jvrsj.24.4_6

    CiNii Books

    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030255933

  • 物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター

    杉森 健, 三武 裕玄, 佐藤 裕仁, 長谷川 晶一

    インタラクション2019論文集   843 - 845   2019.3

    　More details

    Language：Japanese  

    今日,モーションキャプチャデバイスの登場によりVTuberなどの演者のモーションをアバタに適用し配信をする機会が増えている.現状ではアバタに適用されるモーションデータはトラッカの位置,角度からIKを解くことで求めたデータであり,バーチャル物体からの力は考慮されない.そこで本稿では,物理エンジンを用いることでモーションキャプチャデータにしっかりと追従するがバーチャル物体との力学的影響を考慮したインタラクションを可能とする.さらにアバタの動作の幅を広げるためにボールが飛んできた時に身構えるといった体の硬さ(スティフネス)を表現できるようにする.

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  • 視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築

    佐藤 裕仁, 三武 裕玄, 杉森 健, 長谷川 晶一

    インタラクション2019論文集   632 - 634   2019.2

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

    ディスプレイに表示したキャラクタに，実世界の人とインタラクションさせる試みがなされている．そのようなインタラクティブキャラクタの実現では，時々刻々と変化する実世界環境により動作を変化させる必要があるため，プロシージャルな動作生成手法が望ましい．同時に，設計者の思い描くインタラクションシナリオやキャラクタらしさは実際のインタラクションを繰り返して調整していくため，編集性も考慮する必要がある．本研究では，注意モデルに基づく視線運動と手先目標指定による動作生成を用いたインタラクティブキャラクタシステムおよびその編集インタフェースを提案する．

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  • Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境

    GUO Zile, DHAKAL Binod, LI Haoyan, 西野朋加, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   2019

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  • VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成

    佐藤裕仁, 三武裕玄, 杉森健, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   24th   2019

    　More details

  • 楕円球面スクリーンに投影された顔画像による視線方向の伝達

    一居太朗, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   24th   2019

    　More details

  • 広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信

    小野寺将, 三岳裕玄, 長谷川晶一, WIBULPOLPRASERT Panut, ANTELIS Alfonso Balandra

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   24th   2019

    　More details

  • 可視光LEDで加熱する場合の人の温覚特性の調査

    山口勉, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   2019

    　More details

  • シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ

    長谷川晶一, 三武裕玄

    映像情報メディア学会技術報告   42 ( 39(IDY2018 50-54/AIT2018 180-184/3DIT2018 29-33) )   15 - 19   2018.11

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

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  • 出血体験

    杉森 健, Yanlin Luo, 一居 太朗, 山口 勉, Yanlin Luo, 長谷川晶一

    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   1 ( 1 )   31C   2018.11

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案

    KIM Saeyoung, 吉田健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   23rd   2018.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御

    三武 裕玄, 呉 學翰, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集   2018   276 - 281   2018.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

    大型画面に等身大の人型キャラクタを表示し人々の興味を惹くデジタルサイネージが多く開発されている。これらはキャラクタの外見だけでなく振る舞いによっても人目を惹く事ができる。特に人は他者の視線に敏感であり、通行人がキャラクタから注目されていると感じさせることで通行人の注意を惹くことができると考えた。一方で、二次元ディスプレイに表示された顔の視線方向認知はモナリザ効果の影響を受けるため、キャラクタエージェントの視線を活用する上では、モナリザ効果を考慮した手法を構築することが必要である。二次元ディスプレイによるデジタルサイネージを用いて、キャラクタの視線の振る舞いにより通行人の注意を引きつけるようなキャラクタの視線生成手法の確立を目指す。

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  • 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価

    界瑛宏, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電気学会研究会資料   ( PI-18-024-035.038-039 )   15 - 20   2018.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 多指力覚提示機構のシステム開発

    中島乃樹, 曽根順治, 松本康義, 長谷川晶一

    電気学会研究会資料   ( PI-18-024-035.038-039 )   33 - 34   2018.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 現実に近い摩擦感のための時変摩擦係数と手の質量を用いた力覚レンダリングの提案

    石田亮太, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電気学会研究会資料   ( PI-18-024-035.038-039 )   43 - 48   2018.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント

    薮下剛史, 三武裕玄, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( EC-47 )   1 - 7   2018.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 人の相槌に対する韻律の同調制御と発話進行制御により親和的な情報提供を行う対話エージェントの実現

    平沼英翔, 三武裕玄, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( EC-47 )   1 - 9   2018.2

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 多指力覚提示のシステム拡張-遭遇型多指力覚ディスプレイのシステム開発-

    曽根順治, 中島乃樹, 松本康義, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018   2018

    　More details

  • 多指力覚提示機構のシステム拡張

    曽根順治, 中島乃樹, 関谷涼, 松本康義, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   23rd   2018

    　More details

  • 指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力覚インタラクション

    石田亮太, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   23rd   2018

    　More details

  • 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案

    界瑛宏, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会   HDC ( 19-06 )   2017.11

    　More details

    Language：Japanese  

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  • A Non-immersive Robot Teleoperation Environment for Natural Communications of Gaze and Hand Motions for Dialogs

    1G1 - 03   2017.9

    　More details

    Language：English  

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  • 実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント

    平沼英翔, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング2017   2017   257 - 261   2017.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案と評価

    菊池克弥, DING Haiyang, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電気学会知覚情報研究会資料 (電気学会研究会資料)   PI-17 ( 52-58.60-70 )   79 - 84   2017.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method

    DingHaiyang, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    1   2017.3

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English  

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  • 角速度センサを入力とする隠れマルコフモデルによるアーチェリー動作の分類と相違点の検出

    川口碧, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   22 ( TX01 )   2017

    　More details

  • エンタテインメント研究の分類を考える

    長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( EC-45 )   2017

    　More details

  • 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発

    界瑛宏, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   22nd   2017

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 実会話事例に基づく多人数会話での視線応答の再現

    三武裕玄, 葛島健人, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   22 ( TX01 )   2017

    　More details

  • ECメタ研のこれまでと本メタ研のトライアルについて

    長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( EC-42 )   2017

    　More details

  • 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる提示摩擦感の向上

    橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一

    電気学会知覚情報研究会資料   PI-17 ( 52-58.60-70 )   73 - 78   2017

    　More details

  • 多人数会話での自然な視線・動作を実会話事例の学習により実現するエージェント

    葛島健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( EC-43 )   2017

    　More details

  • EC42-第10回のメタ研の報告

    長谷川晶一, 杉浦裕太, 稲見昌彦, 片寄晴弘, 阪口紗季, 佐々木智也, 杉本麻樹, 橋田光代, 星野准一, 三武裕玄, 水口充, 簗瀬洋平

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( EC-43 )   2017

    　More details

  • 会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント

    葛島健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2016論文集   2016   313 - 316   2016.11

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成

    葛島健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   13F - 01   2016.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • アバターロボットによる存在感通信について

    折重将人, FUADY Samratul, Haoyan Li, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   21st   32F - 04   2016.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 隠れマルコフモデルを用いたアーチェリー動作の比較

    長谷川晶一, NUTNAREE Kleawsirikul, 川口碧

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2016.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

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  • 無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案するバーチャルデッサン人形

    江添正剛, 三武裕玄, 長谷川晶一

    Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム予稿集(CD-ROM)   2016   2016.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置

    川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   115 ( 512(HIP2015 96-105) )   5 - 10   2016.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Proposal and Development of Haptic Interface for Street Dance Training

    115 ( 245(MVE2015 21-36) )   25 - 30   2015.10

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成

    三武裕玄, 葛島健人, 清水ありさ, 長谷川晶一

    人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料   75th   2015.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • 5. 路面の振動を再現するVRスケートボード"VibroSkate"

    清水 ありさ, 日野 綾香, 佐藤 大貴, 江添 正剛, 三武 裕玄, 長谷川晶一

    映像情報メディア学会誌   69 ( 9 )   671 - 674   2015.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publisher：一般社団法人映像情報メディア学会  

    DOI： 10.3169/itej.69.671

    Scopus

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  • メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス

    佐藤 大貴, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンターテインメントコンピューティング2015   2015.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現

    清水 ありさ, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム   2015.9

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese  

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  • 抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法

    藤永 慎悟, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    インタラクション2015   B68   2015.4

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Oriented Particleを説明するための物理モデル

    日野綾香, DING Haiyang, 三武裕玄, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(Web)   2015 ( CG-159 )   2015

    　More details

  • インタラクティブなCGキャラクタのためのいきいきとした動作の自動生成

    三武裕玄, 長谷川晶一

    3D映像(CD-ROM)   29 ( 2 )   2015

    　More details

  • 環境音の音場操作を用いた方向情報提示:感覚刺激の低減による聴覚ディスプレイ

    高瀬裕, 三武裕玄, 長谷川晶一, 中野有紀子

    ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)   17 ( 1/4 )   2015

    　More details

  • 装着型振動提示装置の提案

    山崎勇祐, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   20th   2015

    　More details

  • 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案

    川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   20th   2015

    　More details

  • 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案

    内山貴雄, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   20th   2015

    　More details

  • 意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析

    清水ありさ, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   20th   2015

    　More details

  • Shape Matchingと有限要素法の関係

    長谷川晶一, 日野綾香, DING Haiyang, 三武裕玄

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   20 ( HDC16 )   2015

    　More details

  • 遊星運動するゴムローラを偏心入力とした小型で静かな揺動減速機構の提案

    佐藤大貴, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   2015

    　More details

  • 人とふれあうための芯まで柔らかい「ぬいぐるみロボット」

    長谷川晶一

    第212回 産学交流サロン「モノづくりの新局面！こんなロボット、こんな３Dプリンタがあった!?」   2015

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 人と触れ合うための柔軟機構とその制御 - 傷つけず壊れにくく触感のよいぬいぐるみでロボットを作る

    長谷川 晶一, 三武 裕玄

    日本ロボット学会誌   32 ( 8 )   678 - 683   2014.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle

    Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitak

    The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan   19   2014.9

    　More details

    Language：English  

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  • スキーの加重中心の可聴化における時間遅れの影響

    大脇遼, 長谷川晶一

    日本スキー学会第２４回大会講演論文集   - 20   2014.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 焼き調理における食肉中の液体成分移動シミュレーション

    柴田真一, 長谷川晶一, 三武裕玄

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   19th   2014

    　More details

  • 自己運動とフィードバック音高の関係認識における遅れの影響

    大脇遼, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   19th   2014

    　More details

  • 直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境

    三武 裕玄, 長谷川 晶一

    第34回エンタテインメントコンピューティング研究会   2014-EC-34   2014

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 最小VRの探求と私の研究

    長谷川晶一

    横幹連合コンファレンス(CD-ROM)   5th   285 - 287   2013.12

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction

    Yuanyuan Li, Youhei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2013   218 - 220   2013.9

    　More details

    Language：English  

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  • 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング

    須佐 育弥, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    信学技報   112 ( 483 )   51 - 56   2013.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 材質感知覚における指の振動の役割

    竹花幸伸, BALANDRA Alfonso, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   18 ( HDC11 )   2013

    　More details

  • 遊びの場の表現と,遊びの場への入りやすさとどまりやすさとの関係

    長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(CD-ROM)   2012 ( 5 )   2013

    　More details

  • 工学系の学生を対象とした作品講評会-日本バーチャルリアリティ学会アート&エンタテインメント研究委員会の試み

    渡邊淳司, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告(CD-ROM)   2012 ( 5 )   2013

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 注視対象の変化例を教師入力とした感覚注意モデルの最適化手法

    原野誉大, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   18th   2013

    　More details

  • 表面モデルによるリアルタイム液体シミュレーション

    瀬下渉, 加藤史洋, 三武裕玄, 長谷川晶一, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   18th   2013

    　More details

  • 感覚注意運動モデルによる感情表現動作の生成と二次元感情空間に基づく調整手法の実現

    山口真理子, 三武裕玄, 藤井叙人, 長谷川晶一, 片寄晴弘

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   18th   2013

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • スキーのための加重中心の付加的音響フィードバック

    大脇遼, 三武裕典, 長谷川晶一

    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(CD-ROM)   2013   2013

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング

    竹花幸伸, 須佐育弥, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   18th   2013

    　More details

  • 動作行動開発のための物理エンジンSpringhead

    長谷川 晶一, 三武 裕玄, 田崎勇一

    日本ロボット学会誌   30 ( 9 )   841 - 848   2012.11

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

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  • 知っておきたいキーワード 第76回 物理エンジン

    長谷川晶一

    映像情報メディア学会誌   66 ( 5 )   2012

    　More details

  • インタラクティブ技術とインタラクティブアートの境界

    渡邊淳司, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係

    須佐育弥, 高橋悠太郎, 池田有冬, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

  • 調理作業中に可能な食材3次元形状の計測とモデリング

    KIM Jongwoo, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

  • 手の位置と姿勢のユーザ間拘束によるVR共同作業の支援

    竹花幸伸, 藤田欣也, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

  • マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究(第2報)

    濱田健夫, 谷口祥平, 池島紗知子, 清水敬輔, 坂本大介, 長谷川晶一, 稲見昌彦, 五十嵐健夫

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット

    山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   17th   2012

    　More details

  • The Motion Control of Soft Feeling Stuffed Animal Robot

    2010 ( 6 )   2011.4

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 「かわいい」直接触れ合えるかわいいキャラクタ-バーチャルクリーチャの研究-

    三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠

    感性工学   10 ( 2 )   2011

    　More details

  • いきいきとしたキャラクタとの触れ合い-作品Kobitoを起点として-

    三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    横幹連合コンファレンス(CD-ROM)   4th   2011

    　More details

  • 環境音の音場操作による障害物の存在感提示を用いた感覚を阻害しない方向情報提示

    高瀬裕, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   16th   2011

    　More details

  • 料理シミュレータのための有限要素法による熱伝導シミュレータ

    加藤史洋, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   16th   2011

    　More details

  • 多指型力覚提示システムの開発

    伊藤健一郎, 田村梨貴, 曽根順治, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   16 ( HDC06 )   2011

    　More details

  • 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法

    三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 15 ( No. 3 )   2010.9

    　More details

    Language：Japanese  

    DOI： 10.18974/tvrsj.15.3_449

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  • 力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案

    永 昇悟, 長谷川 晶一

    力触覚の提示と計算 第4回研究会   39 - 42   2010.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 中間表現を用いた６自由度力覚レンダリング手法の提案

    須佐 育弥, 長谷川 晶一

    力触覚の提示と計算 第4回研究会   43 - 46   2010.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ

    三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠

    情報処理学会シンポジウム論文集   2010 ( 4 )   2010

    　More details

  • 柔らかいぬいぐるみロボットの動作生成

    石川達也, 長谷川晶一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   28th   2010

    　More details

  • フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチャの反応動作生成

    三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   28th   ROMBUNNO.1A2-6   2010

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 剛体物理シミュレータにおける関節のシミュレーションモデル

    花岡優介, 長谷川晶一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   28th   2010

    　More details

  • 体験型料理シミュレータ

    加藤史洋, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • 多指型力覚提示機構の機能向上

    伊藤健一郎, 田村梨貴, 曽根順治, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築

    土田隆太郎, 松山隼輔, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • 歩行誘導システムのための環境音の音場操作による情報提示

    高瀬裕, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • 感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発

    松山隼輔, 土田隆太郎, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • マルチレートな剛体力覚提示システムのための6自由度力覚レンダリング手法の提案

    須佐育弥, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   15th   2010

    　More details

  • 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現

    須佐 育弥, 大内 政義, 岩下克, 佐藤 誠, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 14 ( No. 4 )   2009.12

    　More details

    Language：Japanese  

    DOI： 10.18974/tvrsj.14.4_463

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  • 大規模バーチャル世界のための高品質力覚提示

    須佐 育弥, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009.9

    　More details

  • Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires Reviewed

    Aoki Takafumi, Mitake Hironori, Hasegawa Shoichi, Sato Makoto

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   14 ( 3 )   421 - 428   2009.9

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    In this paper, we propose a novel wearable haptic device to present contact sensations. Our goal is realization of a small ultra lightweight haptic device that enables mixed reality applications where people can move freely and two or more persons can simultaneously use. At first we clarify specification of a device weight and best way to present force to cutaneous sensation on the finger tip with an actuator. Then we propose a novel device which employs cutaneous sensation stimulation method utilizing wires that enables presentation of strong contact sensations by weak force. Therefore, we can make a small lightweight device (1.4g) by a small actuator. Moreover, since a response of an actuator also improves, quality force sense presentation is achieved. And the device can overlay the sense of force without barring ordinary manipulation of real objects or other users. Finally we present effectiveness of the device through experimental results.

    DOI： 10.18974/tvrsj.14.3_421

    CiNii Books

    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10460168

  • 剛体シミュレータと力覚レンダリングのつなぎ方

    長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集   セッションB2-2   2009.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Development of Soft feeling Stuffed Animal Robot

    Mina Shiina, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    111 - 114   2009.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • Interactive cooking simulator

    Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    2009.9

    　More details

    Authorship：Last author  

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  • Motion Generation Method with Searching Transferable States based on Dynamics and Physical Characteristic Features Reviewed

    Takashi Tokizaki, Shoichi Hasegawa

    2009   139 - 142   2009.9

    　More details

    Authorship：Last author  

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  • 力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法

    松永 昇悟, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009.8

    　More details

  • 複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション Reviewed

    青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    第5回デジタルコンテンツシンポジウム   2009.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイスの検討

    青木孝文, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009   2009.5

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • 実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

    石川達也, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009   2009.5

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づくキャラクターモーション作成手法の提案

    松永昇悟, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009   2009.5

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 3次元物体の形状と運動認識のための尤度付き物理シミュレータの提案

    KEOKI Danial, 青木孝文, 戸田真志, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告   2009 ( 26(EC-12) )   2009.3

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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  • Local Dynamics Simulation for High Definitin Haptic Rendering

    Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa

    15 - 18   2009.1

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 物理エンジンにおける球関節の自由曲線による拘束

    花岡優介, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • VRシステムにおけるバーチャル指先に関する考察 VR環境における物体操作性の向上を目指して

    石井雅博, 長谷川晶一, 佐藤誠

    画像ラボ   20 ( 6 )   2009

    　More details

  • 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案-プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて-

    青木 孝文, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    電子情報通信学会技術研究報告   108 ( 490(MVE2008 110-121) )   53 - 56   2009

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 物理エンジンにおける多自由度関節の自由曲線による拘束-LCPを用いた球関節の可動域拘束-

    花岡優介, 長谷川晶一

    Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム予稿集(CD-ROM)   2009   2009

    　More details

  • ペン入力を用いたヒューマノイドロボットの運動・動作制御の提案

    清水紀芳, 長谷川晶一, 稲見昌彦

    情報処理学会シンポジウム論文集   2009 ( 4 )   2009

    　More details

  • 実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

    石川達也, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • 指触覚による自然な力覚提示機構の研究

    黒須貴之, 曽根順治, 佐藤誠, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • 提示力への振動付加によるバーチャル物体操作システムのリアリティ向上とその評価

    池田有冬, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ

    三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス

    青木孝文, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   14th   2009

    　More details

  • 調理支援のためのインタラクティブ調理シミュレータ

    加藤 史洋, 三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2008   2008   151   2008.10

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Meeting report  

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  • トイレットペーパーを用いたエンターテイメント

    花岡 優介, 平山 遊喜, 小西 康貴, 和田 真宏, 石川 達也, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2008   2008   81   2008.10

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Development of Robotic User Interface having flexibility of stuffed animal

    Mina SHIINA, Tatsuya ISHIKAWA, Shoichi HASEGAWA

    13th   ROMBUNNO.1A2-5   2008.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Fingering Simulator:ギター単旋律の運指推定

    藤井創太, 浜中雅俊, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告   2008 ( 78(MUS-76) )   167 - 172   2008.8

    　More details

  • 準パススルー型仮想マシンモニタBitVisorの設計と実装

    品川高廣, 榮樂英樹, 谷本幸一, 面和成, 長谷川晶一, 保理江高志, 平野学, 光来健一, 大山恵弘, 河合栄治, 河野健二, 千葉滋, 新城靖, 加藤和彦

    情報処理学会研究報告   2008 ( 77(OS-109) )   69 - 76   2008.7

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案

    椎名美奈, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008   2008.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成

    時崎 崇, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング 2008   2008   65 - 68   2008.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」2008 感覚運動統合がなされた自律バーチャルクリーチャーの創生

    長谷川晶一

    デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術 第2回領域シンポジウム 平成20年   2008

    　More details

  • 材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案

    池田有冬, 長谷川晶一

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   10 ( 2 )   2008

    　More details

  • 解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

    須佐育弥, 長谷川晶一

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   10 ( 2 )   2008

    　More details

  • Shadow Communication System-影を活用した実空間と背景映像の非分離的接続による空間性拡張の試み-

    板井志郎, 長谷川晶一, 稲沢綾二, 飯田公司, 三輪敬之

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2008   2008

    　More details

  • 「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」2008 オンラインゲームの制作支援と評価

    松原仁, 馬場章, 星野准一, 柳田康幸, 杉本雅則, 稲見昌彦, 長谷川晶一

    デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術 第2回領域シンポジウム 平成20年   2008

    　More details

  • レオロジーモデルとSSDによる大域的な塑性変形の表現

    松永昇悟, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告   2008 ( 109(CG-133) )   2008

    　More details

  • 実機を用いたモーションデザインツールの開発

    石川達也, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   13th   2008

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 抗力への振動付加による高剛性とすべり感提示

    池田有冬, 稲見昌彦, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   13th   2008

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    Language：Japanese  

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  • 指力覚提示デバイスの試作

    曽根順治, 森拓也, 板持荻, 永江孝則, 長谷川晶一, 佐藤誠, 今野晃市

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   13th   2008

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 泡を用いた3次元ディスプレイの提案

    椎名 美奈, 須佐 育弥, 時崎 崇, 加藤 史洋, 青木 孝文, 長谷川 晶一

    エンターテイメントコンピューティング2007論文集   57   2007.10

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    Authorship：Last author  

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  • 動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係

    長谷川 晶一, 田崎 勇一, 岩下 克, 小池 康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）   012 ( 01 )   15 - 25   2007.9

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    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

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  • 輝度が近い異色相の像の継時加法混色による背景同化と瞬目による残像知覚による表現手法の提案

    時崎 崇, 須佐 育弥, 椎名 美奈, 加藤 史洋, 青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2007 講演 論文集   2007   61   2007.9

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    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • バーチャルヒューマンの眼球運動生成システム

    HUANG He, 長谷川晶一, 佐藤誠, ZHANG Xiaolin

    日本シミュレーション学会大会発表論文集   26th   2007

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  • Shadow Communication System-遊びツールの仮想影表現による集団間コミュニケーション支援-

    桜井大地, 三輪敬之, 長谷川晶一, 板井志郎

    情報処理学会全国大会講演論文集   69th ( 4 )   2007

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  • 眼病患者の眼球運動を模擬できるバーチャルヒューマン及びその実験システム

    HUANG H, 長谷川晶一, ZHANG X

    情報処理学会全国大会講演論文集   69th ( 4 )   2007

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  • Virtual realtiy as a medium

    shoichi Hasegawa

    2007 ( 124(EC-8) )   11 - 14   2007

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    Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

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  • 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

    大内政義, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   106 ( 611(MVE2006 78-86) )   2007

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Trial manufacture of support environment for micro operation with using haptic display device

    古川正紘, 太田光紀, 宮島悟, 杉本麻樹, 長谷川晶一, 稲見昌彦

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   12th   2007

    　More details

  • 拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンパモデル

    田崎勇一, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告   2006 ( 91(CG-124) )   55 - 60   2006.8

    　More details

    Language：Japanese  

    バネとダンパーさまざまな機構に用いられている．バーチャル世界では，生物の体の柔軟性の表現や，キャラクタの動作生成のためのＰＤ制御など，多くの目的でバネ・ダンパモデルが用いられている．バネダンパモデルは，伸びと速度の差に比例した力を加えることで実現できるが，離散時間での前進積分による誤差のため，バネ・ダンパ係数とシミュレーションの時間刻みを上手く選ばないと系が発散してしまう．本研究では，抗力，摩擦力，関節の拘束条件に、後退積分によるバネ・ダンパの式加えてＬＣＰに定式化し，繰り返し法によって解くことで，高速に安定なシミュレーションを行う．

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  • 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償

    則枝真, 伊藤貴徳, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   106 ( 91(MVE2006 1-24) )   111 - 116   2006.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 人間の視線を模擬したモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマンの構築

    三武裕玄, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    情報処理学会研究報告   2006 ( 24(EC-3) )   9 - 16   2006.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 動力学シミュレーションを用いた力覚インタラクション

    長谷川 晶一, 佐藤 誠

    日本設計工学会誌   41 ( 3 )   2006.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Shadow communication system: Co-Experience-Type Archive Technology by Shadow-Expression with Use of Group Positioning Sensing

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2006   2006

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  • 10周年記念祝賀会報告

    安藤真, 稲見昌彦, 木村朝子, 清川清, 谷川智洋, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会誌   11 ( 3 )   2006

    　More details

  • Kobito -Virtual Brownies-: Virtual creatures interact with real objects and real people.

    Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Yuichiro Iio, Hironori Mitake, Rikiya Ayukawa, Toshihiro Kawase, Takatsugu Kuriyama, Itaru Matsumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    10th   3D1-4   2005.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償

    則枝真, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   10th   2005.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 〈基本ソフトウェア〉SX-8オペレーティングシステムSUPER-UXの概要

    梁川貴志, 宮崎恵美子, 大谷敦久, 長谷川晶一

    NEC技報   58 ( 4 )   41 - 46   2005.7

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese  

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  • 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響

    村山淳, 馬場次郎, 寺西望, 赤羽歩, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 106(MVE2005 1-17) )   41 - 46   2005.7

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic lnteraction

    105 ( 106 )   13 - 18   2005.6

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  • 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究

    山本暁夫, 清水紀芳, 小泉直也, 杉本麻樹, 新居英明, 長谷川晶一, 稲見昌彦, 稲見昌彦

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 106(MVE2005 1-17) )   61 - 64   2005.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

    岩下克, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 106(MVE2005 1-17) )   73 - 78   2005.5

    　More details

    Language：Japanese  

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  • カーボンファイバーパイルを用いた静電植毛面の光反射率の測定

    井坂勉, 長谷川晶一, 寺島俊介, 関井康雄, 林友直

    静電気学会誌   29 ( 2 )   118 - 123   2005.4

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発

    長谷川 晶一, 赤羽 克仁, 岩下 克, 馬場次郎, 小池 康晴, 佐藤 誠

    電子情報通信学会論文誌   Vol. J88-D-I ( No. 2 )   431 - 438   2005.2

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御

    高津勝, 長田陽介, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 106(MVE2005 1-17) )   19 - 25   2005

    　More details

    Language：Japanese  

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  • IVRC国際学生バーチャルリアリティコンテストの紹介

    長谷川晶一

    情報処理学会研究報告   2005 ( 59(EC-1) )   2005

    　More details

    Language：Japanese  

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  • カーボンファイバー静電植毛面の熱放射率の測定

    長谷川晶一, 井坂勉, 関井康雄, 林友直

    静電気学会講演論文集   2005   119 - 120   2005

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

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  • 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響

    村山淳, 馬場次郎, 寺西望, 赤羽歩, 長谷川晶一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   10th   2005

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Reactive Virtual Human Animation Design for Force Interaction

    JEONG Seungzoo, ISHIKAWA Toshiaki, HASEGAWA Shoichi, HASHIMOTO Naoki, SATO Makoto

    情報処理学会研究報告   2005 ( 59(EC-1) )   2005

    　More details

  • ラク楽実践VR-手と足と頭を使え!VRシステムの作り方-第4回 SPIDER制作の歴史-どこにでもあるプロジェクトX-

    長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会誌   9 ( 4 )   252 - 254   2004.12

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング

    赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol. 9 ( No. 3 )   2004.9

    　More details

    Language：Japanese  

    DOI： 10.18974/tvrsj.9.3_217

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  • 張力型力覚提示装置のための張力計算法

    長谷川 晶一, 井上雅晴, 金 時学, 佐藤 誠

    日本ロボット学会誌   Vol. 22 ( No. 5 )   2004.7

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御

    赤羽克仁, 岩下克, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004   2004.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚インタラクションのためのロボットシミュレーション

    長谷川晶一, 田崎勇一, 石川俊明, 長田陽介, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004   2004.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案

    赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   103 ( 661 )   29 - 32   2004.2

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：東京 : 電子情報通信学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6889037

  • Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal Objects

    Shoichi HASEGAWA, Nobuaki FUJII, Katsuhito AKAHANE, Yasuharu KOIKE, Makoto SATO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   Vol. 40 ( No. 2 )   122 - 131   2004.2

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.40.122

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  • Development of Locomotion Interface Based on Step-in-Place Movement

    電子情報通信学会論文誌 A   Vol. J87-A ( No. 1 )   2004.1

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 板面衝突における衝突音提示システム

    三浦雄文, 赤羽歩, 長谷川晶一, 佐藤誠

    情報処理学会シンポジウム論文集   2004 ( 5 )   2004

    　More details

  • 力覚提示機能を持つ両手6自由度操作インタフェースの提案

    村山淳, LUO Y, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会大会講演論文集   2004   2004

    　More details

  • 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリングの提案

    岩下克, 長谷川晶一, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   9th   2004

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 静電植毛による低反射率面の形成

    井坂勉, 長谷川晶一, 寺島俊介, 関井康雄, 林友直

    静電気学会講演論文集   2004   271 - 276   2004

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案

    赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   8th   7 - 10   2003.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究

    二村誠示, 橋本直己, 長谷川晶一, 佐藤誠, 小池康晴

    電子情報通信学会技術研究報告   102 ( 730(NC2002 172-202) )   45 - 50   2003.6

    　More details

  • 4糸による6自由度計測3自由度提示力覚インタフェース

    長谷川晶一, 平井卓哉, 井上雅晴, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2003   2003.5

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚を介したリアクティブバーチャルヒューマンの実現

    JEONG S Z, CHOI W, 橋本直己, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   103 ( 165(HIP2003 15-28) )   2003.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • エンタテインメント仮想環境

    星野准一, 斎藤英雄, 加藤博一, 長谷川晶一

    情報処理学会シンポジウム論文集   2003 ( 1 )   137 - 146   2003.1

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発

    岡田直樹, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   8th   2003

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発

    岩下克, 外山篤, 橋本直己, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   103 ( 107(MVE2003 13-25) )   2003

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚を介したリアクティブバーチャルヒューマンの構築に関する一考察

    JEONG S, CHOI W, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    情報処理学会全国大会講演論文集   65th ( 5 )   2003

    　More details

  • 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発

    CHOI W, JEONG S, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   103 ( 106(MVE2003 1-12) )   2003

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発

    岩下克, 外山篤, 橋本直己, 長谷川晶一, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   5 ( 3 )   2003

    　More details

  • 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発

    CHOI W, JEONG S, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   5 ( 3 )   2003

    　More details

  • ハプティックインタラクションのための物理ベースモデリング

    長谷川晶一, 田崎勇一, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   8th   2003

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 等身大仮想環境を用いた都市環境評価のための複合インタフェース

    橋本直己, 松本直樹, 武山泰豊, 岩下克, 長谷川晶一, 佐藤誠

    情報科学技術フォーラム   FIT 2003   2003

    　More details

  • 力覚フィードバック機能をもつ両手6自由度操作環境の実現について

    LUO Y, 村山淳, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   103 ( 352(MVE2003 65-73) )   2003

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚提示機能を備えたモーションキャプチャシステムの構築

    CHOI W, JEONG S, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    情報処理学会全国大会講演論文集   65th ( 5 )   2003

    　More details

  • マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-visionの開発

    佐藤誠, 長谷川晶一, 橋本直己

    画像電子学会研究会講演予稿   197th   57 - 60   2002.11

    　More details

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  • マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-visionの開発

    佐藤誠, 長谷川晶一, 橋本直己

    電子情報通信学会技術研究報告   102 ( 433(EID2002 37-52) )   57 - 60   2002.11

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    Language：Japanese  

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  • 幼児向け触覚エンタテイメントシステムの提案

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   133 - 136   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • ペナルティー法を用いた剛体運動シミュレータの開発

    藤井伸旭, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 等身大視点と鳥かん視点を組み合わせたインタラクティブな都市空間評価システム

    松本直樹, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   475 - 476   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Borland C++ Builderを用いたVRアプリケーション開発環境の構築

    田上信一郎, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   365 - 368   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 足踏みによる没入型仮想環境のための移動インタフェースの開発

    外山篤, 岩下克, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   469 - 472   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • マルチモーダルな没入型等身大仮想環境の提案

    平井卓哉, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   61 - 62   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 6自由度ワイヤ駆動型力覚ディスプレイ 提示力に対する評価

    井上 雅晴, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   7th   2002.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • タンジブル・プレイルーム ペンギンホッケー

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   7 ( 4 )   2002.9

    　More details

  • Presentation of Object Shape and Resultant Force for Manipulation of Hard Virtual Object with Force Display

    Hasegawa Shoichi, Koike Yasuharu, Sato Makoto

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   7 ( 3 )   323 - 328   2002.9

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publisher：THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN  

    We propose a new method to display grasping and resultant force for multi finger object manipulation. In the method we eliminate the effect of the resultant force in the distances between fingers. We made an experiment to compare between conventional and proposed method.

    DOI： 10.18974/tvrsj.7.3_323

    CiNii Books

    CiNii Research

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    Other Link： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6322275

  • 人の把持力制御を考慮した力覚による把持提示

    長谷川晶一, 小池康晴, 河野芳郎, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2002 ( Pt.4 )   2P1.E04(1) - 2P1.E04(2)   2002.6

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese  

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  • PCクラスタによるマルチスクリーン分散レンダリングシステムの構築

    但田育直, 長谷川晶一, 松本直樹, 外山篤, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   101 ( 700(MVE2001 137-144) )   19 - 24   2002.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 広視野画像のマルチスクリーンへの投影

    両角知明, 長谷川晶一, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   101 ( 700(MVE2001 137-144) )   13 - 18   2002.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定

    辛 徳, 島田 修, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, 小池 康晴

    生体・生理工学シンポジウム論文集   17th   241 - 242   2002

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  • タンジブル・プレイルーム:『ペンギンホッケー』

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    芸術科学会論文誌(Web)   1 ( 3 )   117 - 124   2002

    　More details

  • SX-6のバッチジョブ管理機能NQS II

    北川信亨, 長谷川晶一, 山下晃弘

    NEC技報   55 ( 9 )   2002

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Evaluation of Two-Handed Multi-Finger Haptic Device SPIDAR-8: 両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性について

    101 ( 390 )   7 - 12   2001.10

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  • 2次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム

    井上雅晴, 長谷川晶一, KIM S, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   6th   91 - 94   2001.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法

    長谷川晶一, 小池康晴, 河野芳郎, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   6th   139 - 142   2001.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • A New Force Computation Method for Wire Driven Force Display

    INOUE Masaharu, HASEGAWA Shoichi, KIM Seahak, SATO Makoto

    ITE Technical Report   25 ( 38 )   1 - 6   2001.6

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    Language：Japanese   Publisher：The Institute of Image Information and Television Engineers  

    As wire-driven force display producing resultant force by the tension of wires, the area that optimal force can be displayed is small when comparing to the movable area. This is because the area of displaying force is limited by the area computed form directions of wires. In the area that exact force cannot be displayed, the representative force closed to the exact force is displayed instead. In this case, the tension becomes discontinuity and the vibration often occurs. In this paper, we propose a tension control method to display a stable force for wire driven force display. The optimal force computed from this proposed method can efficiently solve the problem of discontinuity and eliminate the vibration.

    DOI： 10.11485/itetr.25.38.0_1

    CiNii Books

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  • 力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発

    ワライラット ソムサック, 山田啓太, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠

    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理   Vol. J84-D-II ( No. 6 )   1140 - 1148   2001.6

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発

    篠田康宏, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠, LAROUSSI B

    電子情報通信学会技術研究報告   100 ( 716(MVE2000 112-127) )   31 - 38   2001.3

    　More details

  • 都市風環境評価のための仮想傘の開発に関する研究

    橋本誠, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   100 ( 716(MVE2000 112-127) )   117 - 124   2001.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 領域グラフの尺度空間解析による顔検出に関する研究

    丸田英徳, 小坂谷達夫, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   100 ( 701(PRMU2000 201-221) )   103 - 110   2001.3

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション

    山田啓太, WALAIRACHT S, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   100 ( 565(PRMU2000 147-159) )   61 - 68   2001.1

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 等身大仮想環境のためのターンテーブルを用いた移動インタフェースの開発

    江島由規, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   6th   2001

    　More details

  • ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法

    井上雅晴, 長谷川晶一, KIM S, 佐藤誠

    電子情報通信学会技術研究報告   101 ( 109(MVE2001 1-17) )   2001

    　More details

  • ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法

    井上雅晴, 長谷川晶一, 金時学

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   3 ( 2 )   2001

    　More details

  • 仮想都市設計のためのマルチモーダルインタフェースの開発

    篠田康宏, 橋本誠, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠, LAROUSSI B

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   5 ( 2 )   2001

    　More details

  • 力覚ディスプレイを用いた視界の悪条件における避難体験シミュレータの構築

    篠田康宏, BOUGUILA L, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集   2000   419 - 422   2000.9

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 4+4本指のための力覚提示装置を用いた直接操作環境の構築

    山田啓太, WALAIRACHT S, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   5th   159 - 160   2000.9

    　More details

  • 視界の悪条件における避難体験シミュレータの力覚ディスプレイによる改善

    篠田康宏, BOUGUILA L, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   5th   161 - 164   2000

    　More details

  • SPIDARを用いた指先の位置測定による3次元仮想手の構成

    山田 啓太, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠

    三次元画像コンファレンス講演論文集   7   134 - 139   1999.6

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：3次元画像コンファレンス実行委員会  

    DOI： 10.60374/sanjigen.7.0_134

    CiNii Research

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  • 力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信

    長谷川晶一, 石井雅博, 佐藤誠, 小池康春

    情報処理学会シンポジウム論文集   99 ( 4 )   1999

    　More details

  • 力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信

    長谷川晶一, 石井雅博, 佐藤誠, 小池康晴

    3D映像   13 ( 2 )   50 - 67   1999

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力積に基づくプロセス間通信を用いた力覚提示

    佐藤誠, 河野芳郎, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴

    日本機械学会年次大会講演論文集   1999 ( Vol.2 )   1999

    　More details

  • イメージスプリッタ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム

    諏訪敦, 安東孝久, 浜岸五郎, 平田幸広, 長谷川晶一, 石井雅博, 佐藤誠, 志水英二

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   3rd   225 - 226   1998.8

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 等身大仮想環境における動作意図予測に関する研究

    石井雅博, 長谷川晶一, 佐藤誠

    映像情報メディア学会技術報告   22 ( 26(VIS98 47-52) )   13 - 18   1998

    　More details

  • 非接触追従型フォースディスプレイ“ARMS-III”の試作

    稲見昌彦, 川上直樹, 宮川和, 長谷川晶一, 畑田敬志

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集   11th   505 - 510   1995

    　More details

    Language：Japanese  

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Presentations

  • Avatar Tracking Control with Featherstone's Algorithm and Newton-Euler Formulation for Inverse Dynamics International conference

    Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH Conference on Motion Interaction and Games  2023.11 

    　More details

    Event date： 2023.11

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Rennes   Country：France  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3623264.3624444

  • Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics  2022.7  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    　More details

    Event date： 2022.7

    Language：English  

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  • 「中の人」が専門家であるということ：ソーシャルVRにおける匿名性とアイデンティティの境界線

    平木 剛史, 畑田 裕二, 長谷川 晶一, 三武 裕玄, 入江 英嗣

    第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 OS  2025.9 

    　More details

    Event date： 2025.9

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

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  • メタバースでの触れあいとC触覚繊維を含む感情的触覚の関係について

    長谷川晶一

    第19回Motor Control研究会（MC19）  2025.8 

    　More details

    Event date： 2025.8

    Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)  

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  • Lightweight Wearable Fingertip Haptic Device with Tangential Force Feedback based on Finger Nail Stimulation International conference

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)  2025.3 

    　More details

    Event date： 2025.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Saint Malo   Country：France  

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  • Fingernail-Based Tangential Force Simulation for Enhanced Dexterous Manipulation in Virtual Reality. International conference

    Yunxiu Xu, Shoichi Hasegawa

    AsiaHaptics 2024  2024.10 

    　More details

    Event date： 2024.10

    Language：English  

    Venue：Kuala Lumpur   Country：Malaysia  

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  • HeatFlicker: A Virtual Campfire System Utilizing Flickering Thermal Illusions by Asymmetric Vibrations International conference

    Takato Ito, Takeshi Tanabe, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda

    AsiaHaptics 2024  2024.10 

    　More details

    Event date： 2024.10

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 非対称振動による温感の運動錯覚提示

    伊藤天翔, 田辺健, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • メタバースの生活史：ユーザの人生の断片からメタバース文化を考える

    鳴海 拓志, 長谷川晶一, 平木 剛史, 田辺 健

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 OS  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

    本OSでは、事前に集めた主要なメタバースプラットフォームのユーザーによる語りの映像（メタバースの生活史）を手がかりに、メタバース文化について考える。個別具体的な「人生の断片」から出発することで、近年VR分野で注目が集まっているメタバースの独創的な文化のみならず、メタバースが現実生活のタイムラインのどこかに溶け込んでいる「何気ない日常」も取り上げながら、メタバース文化研究の指針や課題について議論する。

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  • 聴覚障害者のスポーツ観戦体験向上のための提示振動の作成手法の検討

    四元菜月, 山崎勇祐, 長谷川晶一

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

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  • 仮現運動による痛み錯覚の移動感提示装置の開発

    水野蒼太, XU Jiayi, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

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  • 糸を使った指の縦方向の接触面積変化による柔らかさ提示機構の検討

    白川愛深, 長谷川晶一

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

    仮想空間で実空間と同様の体験をするには触覚の提示が必要だが，従来の力覚デバイスは触覚により柔らかさの手がかりを提示できず，柔らかさ提示が出来るデバイスでも大掛かりで現実世界での使用に制約がある為改良の余地がある．柔らかさ提示は指先の接触面積変化で可能とされ，糸を使えばデバイスの小型化が期待される．本研究では糸を使った指腹部の縦方向の接触面積変化によって従来と同様の効果が得られるか検証をおこなった

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  • 身体負荷軽減と円滑なコミュニケーションを目的とするメタバースインタフェースのメタバース上シミュレーションによる評価

    坪井優汰, 長谷川晶一

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

    リモートワークの拡大に伴い物理的な環境を共有しない遠隔の人々が円滑にコミュニケーションを行う方法が求められる．メタバースはその方法として注目されているが，ヘッドマウントディスプレイ(HMD) を身に着ける必要性，酔いなどの身体負荷により作業性を低下させる問題がある．そこで，本研究ではHMDを用いない低身体負荷なメタバースインタフェースを提案し，その前段階としてメタバース上にシステムのシミュレータを製作し,実用性の検討を行った．

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  • 既存のPCアプリを用いた遠隔共同作業を身体動作を伴って行うためのメタバース環境

    石川寛, 長谷川晶一

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2024.9 

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

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  • Optimizing Haptic Feedback in Virtual Reality: The Role of Vibration and Tangential Forces in Enhancing Grasp Response and Weight Perception International conference

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    EuroHaptics 2024  2024.7 

    　More details

    Event date： 2024.7

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Lille   Country：France  

    This work improves a previously proposed quantification framework by expanding its applicability to quaternary odor mixtures and optimizing the active sensing process. The approach employs four quartz crystal microbalance (QCM) sensors, where both frequency shifts and resistance changes at multiple odd harmonics— measured by vector network analyzers (VNWA)—serve as virtual sensors to enhance selectivity. A selection strategy based on the condition number was introduced to identify informative harmonic responses. Experiments validated that the proposed method reduced the average RMSE by 47.44%, with a statistically significant improvement (p = 0.0070) compared with the only fundamental responses. Among three feedback control algorithms, finite horizon linear–quadratic regulation (LQR) with time-varying gains achieved the best active sensing performance. Experimental evaluations further confirmed short-term and long-term repeatabilities, as well as capability to handle unstable sensor responses. Overall, the proposed method enables accurate and robust quantification of quaternary odor mixtures across a wide recipe range, demonstrating its potential as an easy-to-use solution for future odor recording systems.

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  • 傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価

    篠原友理, 長谷川晶一

    第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会  2024.3 

    　More details

    Event date： 2024.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：京都   Country：Japan  

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  • Local Volume-Based FEM for Real-Time Large Deformation Simulation with Position-Based Dynamics

    Wang Siyu, XU Yunxiu, Shoichi Hasegawa

    2024.2 

    　More details

    Event date： 2024.2

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

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  • DynaPain: Moving Flame Beetle with Dynamic Pain Illusion Adapting Apparent Movement to Thermal Grill Illusion

    Souta Mizuno, Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda

    AsiaHaptics  2024 

    　More details

    Event date： 2024

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  • 3自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現するポータブルな自走式触覚フィードバック装置

    深沢彩花, 長谷川晶一, 谷口莉帆, 佐藤巧

    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会  2024.2 

    　More details

    Event date： 2024

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：藤沢市   Country：Japan  

    VR で利用される力触覚装置において外力提示をする場合、装置の一部を固定する設置型である
    ことが多く可動域が制限される。可動域を拡大するために自走する移動ロボットと設置型装置を統合する手法が提案されているが、アドミタンス型のため大型で危険が伴う。また、力覚提示装置の位置計測は装置にセンサをつけて行うことが多いため、HMD の視点から見た位置と実際の装置の位置の位置合わせが必要となる。そこで本研究では、可動域の制限なく、軽量で安全に外力を提示することが可能で、かつ普及型HMD VR に適応しやすい力覚提示装置を提案する。

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  • Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses International conference

    Shoichi Hasegawa, Yunxiu Xu, Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato

    Proceedings of the International Display Workshops  2023.12  International Display Workshops General Incorporated Association

    　More details

    Event date： 2023.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (invited, special)  

    Venue：niigata   Country：Japan  

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  • 提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス

    深沢彩花, 谷口莉帆, 佐藤巧, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会  2023.9 

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京都   Country：Japan  

    力触覚インターフェースの目的は、仮想環境に力覚フィードバックを提示することで、ユーザの身体がバーチャル物体に侵入することを防いだり、バーチャル物体を操作しやすくしたりすることである。しかしこのようなデバイスの作業範囲は、デバイス自体が固定されているために可動域に制限される。そこで本研究では、力覚提示が可能な接地型でありながら、ワークスペースに制限がなく、軽量でポータブルなデバイスを提案する。

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  • Keigo Kata;Shoichi Hasegawa

    Keigo Kata, Shoichi Hasegawa

    Keigo Kata;Shoichi Hasegawa  2023.9 

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese  

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  • 保育園の環境改善ワークショップのための協調バーチャル環境

    佐藤巧, 長谷川晶一, 田岡祐樹, 中谷桃子

    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会  2023.9 

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京都   Country：Japan  

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  • Behavior generation of social VR conversation agent participating in multi-party conversation using LSTM

    Keigo Kata, Shoichi Hasegawa

    2023.9 

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

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  • 非接触痛み錯覚提示装置の開発

    水野蒼太, XU Jiayi, 家永直人, 長谷川晶一, 黒田嘉宏

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会  2023.9 

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋   Country：Japan  

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  • Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering International conference

    Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies  2023.8  ACM

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：English  

    Venue：Los Angeles   Country：United States  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3588037.3595400

  • Portable Self-propelled Force Feedback Device International conference

    Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa

    2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)  2023.7 

    　More details

    Event date： 2023.7

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Delft   Country：Netherlands  

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  • 保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索

    田岡祐樹, 中谷桃子, 籠橋香歩, 南部隆一, 津久井かほる, 大和田茂, 長谷川晶一, 佐藤巧, 菊地駿佑, 齊藤滋規

    第201回ヒューマンインタフェース学会研究会  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京都   Country：Japan  

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  • Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback International conference

    Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa

    2023 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)  2023.3 

    　More details

    Event date： 2023.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Shanghai   Country：China  

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  • 近接チャットとHMD VRによるメタバースの相違点

    長谷川晶一

    バーチャル学会2022  2022.12 

    　More details

    Event date： 2022.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：バーチャル学会開場(cluster)   Country：Japan  

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  • 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法

    谷口莉帆, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第27回バーチャルリアリティ学会大会  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：札幌   Country：Japan  

    VRゲームの普及により、キャラクタに状況に応じて様々な人間らしい行動を自動生成できることが求められる。本研究では、こうした行動の例として、マイクロスリップに着目する。そのため、位置記憶の信頼度や予期せぬ衝突から注意量を増減させ、確認を適度に怠ることで目的の動作を自動生成する手法を提案する。確認動作は今回生成したいマイクロスリップに必要な視覚と触覚を対象とする。

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  • 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換

    上野瑞生, 三武裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川晶一

    第27回バーチャルリアリティ学会大会  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese  

    Venue：札幌   Country：Japan  

    VRなどの普及により対話相手や環境に調和するアニメーションの需要が増加している．そのようなアニメーションの表現方法の一つである到達目標列を用いた手法では，既存の動作データやモーションキャプチャデータを活用することができず，手作業で到達目標を設定していく必要がある．本研究では，既存の動作データやモーションキャプチャデータから到達目標列を自動抽出するアプリケーションを作成した．実際に動作データを本手法で到達目標列へ変換したところ，通常のキーフレームアニメーションのキーフレーム数と同程度の到達目標数でほぼ元と変わらないモーションを再現することができた．

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  • 首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案

    山崎勇祐, 長谷川晶一

    第27回バーチャルリアリティ学会大会  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese  

    Venue：札幌   Country：Japan  

    我々は音楽振動を提示し、音楽鑑賞体験を向上させるためのデバイスとして、日常的な移動シーンで利用しやすく広範囲に低周波振動を伝達可能なネックレス型触覚デバイスを開発、評価してきた。本稿ではその用途を拡大するため、音楽を聴きながら目的地まで移動するシーンでの利用を想定し、音楽振動を目的地の方向に応じて変調して提示することで、音楽の鑑賞体験向上と触覚によるナビゲーションを両立する手法を提案する。

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  • 固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示

    中原線, 長谷川晶一

    第27回バーチャルリアリティ学会大会  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：札幌   Country：Japan  

    我々は部分滑りや静止摩擦の時間依存性といった摩擦の性質を取り入れた力触覚レンダリング手法を提案する．この手法では，指を物体上で滑らせたときに生じる固着滑り現象を従来法よりも精細に再現することができ，VRシステムにおける材質感知覚の向上が期待できる．本大会では，提案手法と力覚インターフェースのSPIDARを用いて，いくつかの材料の上で指を滑らせたときの触覚を提示する技術展示を行う．

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  • 多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発

    曽根順治, 夏目未来, 正田大知, 中島乃樹, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese  

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  • Task-oriented Robot Control User Interface Designer for Cable-Driven Soft Robots Without Kinematic Models International conference

    Haoyan Li, Tomoka Nishino, Binod Dhakal, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)  2022.4 

    　More details

    Event date： 2022.4

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：Edinburgh   Country：United Kingdom  

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  • DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation International conference

    Hiroki Ohara, Shoichi Hasegawa

    Augmented Humans 2022  2022.3 

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Munich   Country：Germany  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3519391.3519415

  • Gaze Capture based Considerate Behaviour Control of Virtual Guiding Agent International conference

    Pinjung Chen, Hirnori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)  2022.3 

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：English  

    Venue：Christchurc   Country：New Zealand  

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  • 相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査

    小野寺将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会  2022.3 

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン   Country：Japan  

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  • 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法

    谷口 莉帆, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    第63回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会  2022.3 

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン   Country：Japan  

    VR ゲームの普及によりキャラクタが身近になってきたため，キャラクタも人間らしい動きをして欲しい．その動作として考えられるマイクロスリップは，状況に応じて様々なので自動生成できると良い．本稿では，いくつかのマイクロスリップを発生するキャラクタの動作自動生成手法を提案する．従来手法にはマイクロスリップを自動で生成する仕組みは無かった．また，マイクロスリップの分類について調べると，多くが記憶を必要とすることがわかった．そこで，記憶の信頼度を用いて確認を適度に怠ることで，目的の動作が生成できると考えた．確認動作は今回生成したいマイクロスリップに必要な視覚と触覚を対象とし，認識することで記憶の信頼度を上下しながら動作を遂行する．この手法の検討のため，複数の動作を生成し被験者に見てもらった．この結果，いくつかの動作では，マイクロスリップを含むキャラクタの意図も伝わった．

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  • 低速なオプティカルフローの追加提示によるVR酔い軽減の提案

    若山瑞季, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会 (SIG-VRPSY)  2022.2 

    　More details

    Event date： 2022.2

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン   Country：Japan  

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  • Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads International conference

    Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Osaka   Country：Japan  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3489849.3489859

  • 部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング

    中原線, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価

    XU Jiayi, 長谷川晶一, 黒田嘉宏

    第26回バーチャルリアリティ学会大会  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案

    中原線, 長谷川晶一

    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • A Model for Virtual Guiding Agent based on People’s Visual Attention Estimation for Actively Open Interactions

    Pinjung Chen, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割

    上野瑞生, 三武 裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2021  2021.8 

    　More details

    Event date： 2021.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 視触覚干渉効果による身体所有感の客観的評価

    高祖信宏, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会  2020.9 

    　More details

    Event date： 2020.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 多彩で魅力的な触れ合いのできる自律キャラクタVGentと体験用オンラインVR環境

    小栗 賢章, 三武 裕玄, 杉森 健, 佐藤 裕仁, 長谷川 晶一

    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会 Open Virtual Exhibition  2020.9 

    　More details

    Event date： 2020.9

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  • 相互常時触覚通信の提案

    小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会  2020.9 

    　More details

    Event date： 2020.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • A 6-DoF Zero-Order Dynamic Deformable Tool for Haptic Interactions of Deformable and Dynamic Objects

    Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa

    Euro Haptics 2020(online)  2020.9  Springer International Publishing

    　More details

    Event date： 2020.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Continuous collision detetion is required for haptic interactions with thin and fast-moving objects. However, previous studies failed to eliminate the force artifacts caused by the tool’s inertia. In this paper, we propose a multi-sphere proxy method for a 6-DoF deformable virtual tool with continuous collision detection. We use Zero-order Dynamics to avoid force artifacts caused by the tool’s inertia. In addition, we eliminate the “tunneling” problem introduced by the use of Zero-order Dynamics. As a result, we support fast motions of both the tool and the virtual object with sphere-mesh-level contacts and real-time simulation. Stability is guaranteed via a position-based dynamics simulator and an optional multi-rate architecture.

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  • 自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製

    小栗賢章, 三武裕玄, 杉森健, 長谷川晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2020)  2020.8 

    　More details

    Event date： 2020.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Archery shots visualization by clustering and comparing from angular velocities of bows International conference

    Midori Kawaguchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the Augmented Humans International Conference  2020.3  ACM

    　More details

    Event date： 2020.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Munich + Cyberspace（オンライン）   Country：Netherlands  

    In individual competitions consisting of repetitive movement sports, it is necessary to increase the reproducibility of movements by recognizing and correcting movement changes per second. Since it is difficult to obtain sufficient awareness only by subjectivity, a mechanism that can objectively confirm the movement is required. In this paper, we propose a system that can easily search for differences in multiple trial motions by the same person for archery movements. The proposed system uses Dynamic Time Warping to determine the similarity of multiple shots of one competitor from the time-series data from the angular velocity sensor attached to the competitor's bow. Based on the similarity distance, K-means Clustering is performed. In addition, the video corresponding to the time at which there is a difference is cut out from the video recorded simultaneously to the sensor data, and the two images are superimposed and presented to visualize the difference. When the proposed system was tested with five intermediate- and advanced-level archers, it was possible to detect differences such as minor shaking, the posture, and the motion speed for approximately 0.5 seconds. These differences can be found by advanced-level archers by carefully comparing the videos for many times, but are difficult to identify by intermediate-level archers.Feedback from interviews with the instructor suggested that the differences detected were meaningful to find out the points for improve archery skill.

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3384657.3384782

  • TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction International conference

    Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2020 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR 2020)  2020.3 

    　More details

    Event date： 2020.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：online  

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  • TEllipsoid: 遠隔会議のための視線方向を正しく伝える顔画像提示用楕円球型ディスプレイ

    一居太朗, 三武裕玄, 長谷川晶一

    インタラクション2020論文集  2020.3 

    　More details

    Event date： 2020.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：online  

    遠隔会議システムにおいては，非言語情報が伝達しづらくコミュニケーションが円滑に行なわれない問題がある.これは平面ディスプレイに顔画像を投影するとモナリザ効果が発生し，視線方向が適切に伝達されないことが一因と考えられる.そこで我々は，実用時に重要な利便性および実物と提示像の同一性を確保しながら適切な視線方向の伝達が行なえる映像提示手法として，楕円球型のスクリーンに顔画像を投影するシステム(TEllipsoid)を提案する.

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  • インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム

    小栗賢章, 三武 裕玄, 杉森健, 佐藤裕仁, 長谷川 晶一

    情報処理学会インタラクション2020  2020.3 

    　More details

    Event date： 2020.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京   Country：Japan  

    VR世界でユーザがフィクションの世界に入り込んだような没入感の高い体験するためには，その世界のキャラクタに自然で魅力的な振る舞いが求められる．自律キャラクタが自然で魅力的な振る舞いを行うことが望ましいが，従来ではそのような自律キャラクタは製作の手間が膨大であり，滑らかな行動の切り替えが難しい．同時に，現実とVR世界で力の伝達が発生しないため，接触時にアバタとキャラクタが貫通が生じてしまい没入感が損なわれてしまう問題もあった．本研究ではVGentEditorを用いたインタラクティブキャラクタのフレームワーク「VGent」の提案及び，VR機器，PliantMotion，VGentを使用した接触可能なインタラクションシステムの構築を行う.

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  • 相互常時触覚通信の提案

    小野寺将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    情報処理学会インタラクション2020  2020.3 

    　More details

    Event date： 2020.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters International conference

    Hironori Mitake, Hsueh Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the International Display Workshops  2019.11  International Display Workshops General Incorporated Association

    　More details

    Event date： 2019.11

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：sapporo   Country：Japan  

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  • 物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター

    杉森 健, 三武 裕玄, 佐藤 裕仁, 長谷川 晶一

    インタラクション2019  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3

    Language：Japanese  

    今日,モーションキャプチャデバイスの登場によりVTuberなどの演者のモーションをアバタに適用し配信をする機会が増えている.現状ではアバタに適用されるモーションデータはトラッカの位置,角度からIKを解くことで求めたデータであり,バーチャル物体からの力は考慮されない.そこで本稿では,物理エンジンを用いることでモーションキャプチャデータにしっかりと追従するがバーチャル物体との力学的影響を考慮したインタラクションを可能とする.さらにアバタの動作の幅を広げるためにボールが飛んできた時に身構えるといった体の硬さ(スティフネス)を表現できるようにする.

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  • 広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法

    一居 太朗, 三武 裕玄, 立石 和也, 長谷川 晶一

    インタラクション2019  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3

    Language：Japanese  

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  • 視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築

    佐藤 裕仁, 三武 裕玄, 杉森 健, 長谷川 晶一

    インタラクション2019  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.2

    Language：Japanese  

    ディスプレイに表示したキャラクタに，実世界の人とインタラクションさせる試みがなされている．そのようなインタラクティブキャラクタの実現では，時々刻々と変化する実世界環境により動作を変化させる必要があるため，プロシージャルな動作生成手法が望ましい．同時に，設計者の思い描くインタラクションシナリオやキャラクタらしさは実際のインタラクションを繰り返して調整していくため，編集性も考慮する必要がある．本研究では，注意モデルに基づく視線運動と手先目標指定による動作生成を用いたインタラクティブキャラクタシステムおよびその編集インタフェースを提案する．

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  • 楕円球面スクリーンに投影された顔画像による視線方向の伝達

    一居太朗, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信

    小野寺将, 三岳裕玄, 長谷川晶一, WIBULPOLPRASERT Panut, ANTELIS Alfonso Balandra

    第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成

    佐藤裕仁, 三武裕玄, 杉森健, 長谷川晶一

    第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ

    長谷川晶一, 三武裕玄

    高臨場感ディスプレイフォーラム 2018  2018.11 

    　More details

    Event date： 2018.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御

    三武 裕玄, 呉 學翰, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング2018  2018.9 

    　More details

    Event date： 2018.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    大型画面に等身大の人型キャラクタを表示し人々の興味を惹くデジタルサイネージが多く開発されている。これらはキャラクタの外見だけでなく振る舞いによっても人目を惹く事ができる。特に人は他者の視線に敏感であり、通行人がキャラクタから注目されていると感じさせることで通行人の注意を惹くことができると考えた。一方で、二次元ディスプレイに表示された顔の視線方向認知はモナリザ効果の影響を受けるため、キャラクタエージェントの視線を活用する上では、モナリザ効果を考慮した手法を構築することが必要である。二次元ディスプレイによるデジタルサイネージを用いて、キャラクタの視線の振る舞いにより通行人の注意を引きつけるようなキャラクタの視線生成手法の確立を目指す。

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  • 出血体験

    杉森 健, 遠藤行人, 一居 太朗, 山口 勉, Yanlin Luo

    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会  2018.9 

    　More details

    Event date： 2018.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント

    薮下剛史, 三武裕玄, 長谷川晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2017)  2018.9 

    　More details

    Event date： 2018.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

    対話エージェントが社会に溶け込み楽しい対話相手となるには，いかに人間のような振る舞いを自然に行えるかが重要となる．本研究ではエージェントの自然な振る舞いを決定する要素の一つである表情に注目し，人間と社会関係を形成する上で重要となる同調的表情を自然に行う手法を提案する．具体的には，実際の対話における話者と聴者の表情変化や音声を数値化したものを時系列データとして記録しHMMを学習する．次に得られた学習モデルに話者の表情と音声を入力して聴者の行動を推定し，対話エージェントの表情変化を生成する．

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  • The Development of an Augmented Virtuality for Interactive Face Makeup System International conference

    Bantita Treepong, Panut Wibulpolpraser, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceeding of the 14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE 2017)  2018.3 

    　More details

    Event date： 2018.3

    Language：English  

    Venue：London   Country：United Kingdom  

    researchmap

  • A Non-immersive Robot Teleoperation Environment for Natural Communications of Gaze and Hand Motions for Dialogs

    2017.9 

    　More details

    Event date： 2017.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント

    平沼英翔, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング2017  2017.9 

    　More details

    Event date： 2017.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    researchmap

  • Hapbeat: single DOF wide range wearable haptic display International conference

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Ryuto Oda, Hsueh-Han Wu, Shoichi Hasegawa, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Testuaki Baba

    ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies  2017.7  ACM

    　More details

    Event date： 2017.7

    Language：English  

    Venue：Los Angeles   Country：United States  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3084822.3084843

  • Hapbeat: Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device International conference

    Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Tetsuaki Baba, Shoichi Hasegawa

    International AsiaHaptics conference  2017.7 

    　More details

    Event date： 2017.7

    Language：English  

    Venue：kashiwa   Country：Japan  

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  • Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients S International conference

    Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake

    IEEE World Haptics 2017, Work In Progress  2017.6 

    　More details

    Event date： 2017.6

    Language：English  

    Country：Germany  

    researchmap

  • An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method

    DingHaiyang, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2017.3 

    　More details

    Event date： 2017.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる提示摩擦感の向上

    橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会  2017.3 

    　More details

    Event date： 2017

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発

    界瑛宏, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会  2017.9 

    　More details

    Event date： 2017

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Natural Interaction in Asymmetric Teleconference using Stuffed-toy Avatar Robot International conference

    Samratul Fuady, Masato Orishige, LI Haoyan, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ICAT-EGVE '16: Proceedings of the 26th International Conference on Artificial Reality and Telexistence and the 21st Eurographics Symposium on Virtual Environments  2016.12 

    　More details

    Event date： 2016.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Little Rock   Country：United States  

    In this paper, we propose an asymmetric teleconference system using stuffed-toy robot as the representative of the remote user. Our main goal is to realize the system that can provide natural conversation both on the remote and the local side without immersing the user into a virtual environment. We consider envelope feedback gesture as the significant part to realize natural interaction, specifically turn-taking, eye gazing and beat gesture. We use stuffed-toy robot as the avatar robot because it can move very fast as well as increase familiarity and improve the interaction due to its softness structure. Furthermore, softness structure also brings safety and robustness because it will not be easily broken. In the remote side, we use wearable sensor and eye-tracking sensor to capture remote user's movement, thus enabling him/her to move and interact naturally as well. We conducted the teleconference experiment to evaluate our system. The result suggested that our system can improve the experience of the teleconference, especially in turn-taking aspect and transferring the beat gesture.

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  • 会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント

    葛島健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2016  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11

    Language：Japanese  

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  • 話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成

    葛島健人, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第21回バーチャルリアリティ学会大会  2016.9 

    　More details

    Event date： 2016.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：筑波   Country：Japan  

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  • アバターロボットによる存在感通信について

    折重将人, FUADY Samratul, Haoyan Li, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第21回バーチャルリアリティ学会大会  2016.9 

    　More details

    Event date： 2016.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：筑波   Country：Japan  

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  • 無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案するバーチャルデッサン人形

    江添正剛, 三武裕玄, 長谷川晶一

    Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016  2016.6 

    　More details

    Event date： 2016.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 隠れマルコフモデルを用いたアーチェリー動作の比較

    長谷川晶一, NUTNAREE Kleawsirikul, 川口碧

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016  2016.6 

    　More details

    Event date： 2016.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Proposal and Development of Haptic Interface for Street Dance Training

    2015.10 

    　More details

    Event date： 2015.10

    Language：Japanese  

    researchmap

  • インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現

    清水 ありさ, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス

    佐藤 大貴, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンターテインメントコンピューティング2015  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression

    KLEAWSIRIKUL Nutnaree, YuanYuan Li, Shoichi Hasegawa

    2015.6 

    　More details

    Event date： 2015.6

    researchmap

  • Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles

    Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    World Haptics conference 2015  2015.5 

    　More details

    Event date： 2015.5

    Language：English  

    researchmap

  • 抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法

    藤永 慎悟, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    インタラクション2015  2015.4 

    　More details

    Event date： 2015.4

    Language：Japanese  

    researchmap

  • A Teleoperated Bottom Wiper International conference

    Takeo Hamada, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection  2015.4 

    　More details

    Event date： 2015.4

    Language：English  

    researchmap

  • 意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析

    清水ありさ, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015

    Language：Japanese  

    researchmap

  • VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia

    Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies  2015 

    　More details

    Event date： 2015

    Language：English  

    researchmap

  • 遊星運動するゴムローラを偏心入力とした小型で静かな揺動減速機構の提案

    佐藤大貴, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2015 

    　More details

    Event date： 2015

    researchmap

  • 環境音の音場操作を用いた方向情報提示:感覚刺激の低減による聴覚ディスプレイ

    高瀬裕, 三武裕玄, 長谷川晶一, 中野有紀子

    ヒューマンインタフェース学会論文誌2015  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成

    三武裕玄, 葛島健人, 清水ありさ, 長谷川晶一

    人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会  2015.10 

    　More details

    Event date： 2015

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 装着型振動提示装置の提案

    山崎勇祐, 長谷川晶一

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Intention expression in stuffed-toy robots based on force control

    Yuanyuan Li, Nutnaree Kleawsirikul, Yutaka Takase, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology  2014.11  ACM

    　More details

    Event date： 2014.11

    Language：English  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2663806.2663837

  • Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering

    Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato

    Eurohaptics 2014  2014.10 

    　More details

    Event date： 2014.10

    Language：English  

    researchmap

  • Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle

    Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitak

    The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan  2014.9 

    　More details

    Event date： 2014.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • SprBlender: creation environment for touchable characters

    Hironori Mitake, Takahiro Harano, Shingo Fujinaga, Shunsuke Matsuyama, Shinichi Shibata, Masataka Ezoe, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2014 Studio  2014.7  ACM

    　More details

    Event date： 2014.7

    Language：English  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2619195.2656329

  • スキーの加重中心の可聴化における時間遅れの影響

    大脇遼, 長谷川晶一

    日本スキー学会第２４回大会  2014.3 

    　More details

    Event date： 2014.3

    Language：Japanese  

    Country：Japan  

    researchmap

  • Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration International conference

    Ikumi Susa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS)  2014.2 

    　More details

    Event date： 2014.2

    Language：English  

    Venue：Houston   Country：United States  

    researchmap

  • 焼き調理における食肉中の液体成分移動シミュレーション

    柴田真一, 長谷川晶一, 三武裕玄

    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会  2014.9 

    　More details

    Event date： 2014

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境

    三武 裕玄, 長谷川 晶一

    第34回エンタテインメントコンピューティング研究会  2014 

    　More details

    Event date： 2014

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 自己運動とフィードバック音高の関係認識における遅れの影響

    大脇遼, 長谷川晶一

    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会  2014.9 

    　More details

    Event date： 2014

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 最小VRの探求と私の研究

    長谷川晶一

    第5 回横幹連合コンファレンス  2013.12 

    　More details

    Event date： 2013.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Motion Generation For the Stuffed-toy Robot

    Yutaka Takase, Hironori Mitake, Yohei Yamashita, Shoichi Hasegawa

    International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction

    Yuanyuan Li, Youhei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2013.9 

    　More details

    Event date： 2013.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 材質感知覚における指の振動の役割

    竹花幸伸, BALANDRA Alfonso, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 感覚注意運動モデルによる感情表現動作の生成と二次元感情空間に基づく調整手法の実現

    山口真理子, 三武裕玄, 藤井叙人, 藤井叙人, 長谷川晶一, 片寄晴弘

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング

    竹花幸伸, 須佐育弥, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 注視対象の変化例を教師入力とした感覚注意モデルの最適化手法

    原野誉大, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 表面モデルによるリアルタイム液体シミュレーション

    瀬下渉, 加藤史洋, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会  2013.9 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • スキーの加重中心可聴化装置の試作と試用

    長谷川晶一, 大脇遼, 三武裕典

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013  2013.12 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • スキーのための加重中心の付加的音響フィードバック

    大脇遼, 三武裕典, 長谷川晶一

    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス  2013 

    　More details

    Event date： 2013

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Natural interaction on 3D medical image viewer software International conference

    Apivan Tuntakurn, Saowapak S. Thongvigitmanee, Vera Sa-Ing, Stanislav S. Makhanov, Shoichi Hasegawa

    The 5th 2012 Biomedical Engineering International Conference  2012.12 

    　More details

    Event date： 2012.12

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Stuffed toys alive!Cuddly Robots From a Fantasy World International conference

    Yohei Yamashita, Tatsuya Ishikawa, Hironori Mitake, Yutaka Takase, Fumihiro Kato, Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies  2012.8  ACM

    　More details

    Event date： 2012.8

    Language：English  

    Venue：Los Angeles   Country：United States  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/2343456.2343476

  • 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット

    山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係

    須佐育弥, 高橋悠太郎, 池田有冬, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012

    Language：Japanese  

    researchmap

  • マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究(第2報)

    濱田健夫, 谷口祥平, 池島紗知子, 清水敬輔, 坂本大介, 長谷川晶一, 稲見昌彦, 五十嵐健夫

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 調理作業中に可能な食材3次元形状の計測とモデリング

    KIM Jongwoo, 長谷川晶一

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 手の位置と姿勢のユーザ間拘束によるVR共同作業の支援

    竹花幸伸, 藤田欣也, 長谷川晶一

    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Multi-rate multi-range dynamic simulation for haptic interaction

    Ikumi Susa, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa

    2011 IEEE World Haptics Conference  2011.6  IEEE

    　More details

    Event date： 2011.6

    Language：English  

    researchmap

  • The Motion Control of Soft Feeling Stuffed Animal Robot

    2011.4 

    　More details

    Event date： 2011.4

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 環境音の音場操作による障害物の存在感提示を用いた感覚を阻害しない方向情報提示

    高瀬裕, 長谷川晶一

    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会  2011.9 

    　More details

    Event date： 2011

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 料理シミュレータのための有限要素法による熱伝導シミュレータ

    加藤史洋, 長谷川晶一

    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会  2011.9 

    　More details

    Event date： 2011

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 多指型力覚提示システムの開発

    伊藤健一郎, 田村梨貴, 曽根順治, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会  2011.9 

    　More details

    Event date： 2011

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法

    三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models

    Shunsuke Matsuyama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2010 Posters  2010.7  ACM

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：English  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1836845.1836848

  • 力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案

    永 昇悟, 長谷川 晶一

    力触覚の提示と計算 第4回研究会  2010.3 

    　More details

    Event date： 2010.3

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 中間表現を用いた６自由度力覚レンダリング手法の提案

    須佐 育弥, 長谷川 晶一

    力触覚の提示と計算 第4回研究会  2010.3 

    　More details

    Event date： 2010.3

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 体験型料理シミュレータ

    加藤史洋, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    researchmap

  • 多指型力覚提示機構の機能向上

    伊藤健一郎, 田村梨貴, 曽根順治, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 歩行誘導システムのための環境音の音場操作による情報提示

    高瀬裕, 長谷川晶一

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ

    三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠

    情報処理学会インタラクション2010  2010.10 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発

    松山隼輔, 土田隆太郎, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese  

    researchmap

  • マルチレートな剛体力覚提示システムのための6自由度力覚レンダリング手法の提案

    須佐育弥, 長谷川晶一

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese  

    researchmap

  • インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築

    土田隆太郎, 松山隼輔, 三武裕玄, 長谷川晶一

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会  2010.9 

    　More details

    Event date： 2010

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現

    須佐 育弥, 大内 政義, 岩下克, 佐藤 誠, 長谷川 晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Short Paper: Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic International conference

    Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa

    Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：France  

    researchmap

  • A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction International conference

    Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Language：English  

    Venue：Lyon   Country：France  

    As realtime simulation of elastic-plastic defomation demands large amounts of calculation , it is limited to small-scale models. We propose a simulation method of global elastic-plastic defomation. In our method ,elastic-plastic defomation is simulated by rheologic model using LCP solver for stable simulation. In addition we present skin mesh using SSD and adapt rheologic model for joints.

    researchmap

  • Perception-based High Definition Haptic Rendering International conference

    Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Language：English  

    Country：France  

    researchmap

  • Recent Research Activities on Hasegawa Lab. in University of Electro-Communications International conference

    Shoichi Hasegawa

    JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program  2009.12 

    　More details

    Event date： 2009.12

    Language：English  

    Country：France  

    researchmap

  • Wearable haptic device to present contact sensation based on cutaneous sensation using thin wire International conference

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Proceedings of the International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology  2009.10  ACM

    　More details

    Event date： 2009.10

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Greece  

    In this paper, we propose a fingertip-mounted type haptic device to present haptic feedback for mixed reality environments with mobile devices. Our research goal is the realization of a device that causes no discomfort to the users and is virtually felt even during equipment. To achieve this, we realized a fingertip-mounted type device to present contact sensation to cutaneous sensation using thin wire to fulfill three required technical specifications; the weight must be lightweight (1.4g), has to have a fast response, and should have few obstacles on the fingertip abdomen. Our device can present virtual objects to users. Moreover, since a response of an actuator also improves, quality force sense presentation is achieved. And the device can overlay the sense of force without barring ordinary manipulation of real objects or other users. We believe that our work enables new entertainment expansion such as users will be able to touch CG character directly using their fingers.

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1690388.1690408

  • ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス

    青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 大規模バーチャル世界のための高品質力覚提示

    須佐 育弥, 長谷川 晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法

    松永 昇悟, 長谷川 晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Motion Generation Method with Searching Transferable States based on Dynamics and Physical Characteristic Features

    Takashi Tokizaki, Shoichi Hasegawa

    2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    researchmap

  • 剛体シミュレータと力覚レンダリングのつなぎ方

    長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京   Country：Japan  

    researchmap

  • Development of Soft feeling Stuffed Animal Robot

    Mina Shiina, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Interactive cooking simulator

    Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    2009.9 

    　More details

    Event date： 2009.9

    researchmap

  • Haptic ring:touching virtual creatures in mixed reality environments

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    SIGGRAPH '09: Posters  2009.8  ACM

    　More details

    Event date： 2009.8

    Language：English  

    We propose a new method for Symmetrical Haptic Interaction System with Virtual Creatures (VCs) in Mixed Reality. It's achieved by small and light haptic interface and Reactive VCs with touch sensations. People can touch VCs directly by fingers and watch their reaction. And VCs also can touch us directly.

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599401

  • Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines International conference

    Takashi Tokizaki, Yuuichi Tazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH '09: Posters  2009.8  ACM

    　More details

    Event date： 2009.8

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    Country：United States  

    Interactive applications such as Video Games require characters, which generate motions corresponding to user's interaction. Motion capture is an effective technique to reproduce realistic motion. However, to produce a motion which is appropriate to the operation of the user, a lot of motions must be prepared and one of the motions which is suitable for the user's operation must be selected and played. Because the user's operation changes the motion trajectory, unexpected contact to objects may happen. The amount of change on a trajectory depends on not only the trajectory of motion but also internal tensions of skeletal muscles - co-contraction level, when a person put one's hand down on a table or collides with an object. [Hogan 1984] proposed that reaching motion of human is supposed to be generated by spring damper characteristics of muscles dragging to the virtual trajectory. Human controls not only trajectories of motions but also spring-damper characteristics of muscles by changing co-contraction levels. Realistic character motions contacting to objects can be generated easily with virtual trajectory tracking control which is integrated to physics engines for character motions.

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599311

  • Virtual stroboscope for robot motion design

    Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH '09: Posters  2009.8  ACM

    　More details

    Event date： 2009.8

    Language：English  

    researchmap

    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1599301.1599358

  • Interactive cooking simulator International conference

    Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies  2009.8  ACM

    　More details

    Event date： 2009.8

    Language：English  

    Venue：New Orleans, Louisiana   Country：United States  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1597956.1597970

  • 複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション

    青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    第5回デジタルコンテンツシンポジウム  2009.6 

    　More details

    Event date： 2009.6

    Language：Japanese  

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  • Local Dynamics Simulation for High Definitin Haptic Rendering

    Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa

    2009.1 

    　More details

    Event date： 2009.1

    Language：Japanese  

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  • 物理エンジンにおける球関節の自由曲線による拘束

    花岡優介, 長谷川晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

    researchmap

  • フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ

    三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

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  • 指触覚による自然な力覚提示機構の研究

    黒須貴之, 曽根順治, 佐藤誠, 長谷川晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

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  • 提示力への振動付加によるバーチャル物体操作システムのリアリティ向上とその評価

    池田有冬, 長谷川晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

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  • 実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

    石川達也, 長谷川晶一

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009.9 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

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  • 物理エンジンにおける多自由度関節の自由曲線による拘束-LCPを用いた球関節の可動域拘束-

    花岡優介, 長谷川晶一

    Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム  2009.5 

    　More details

    Event date： 2009

    Language：Japanese  

    Country：Japan  

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  • 調理支援のためのインタラクティブ調理シミュレータ

    加藤 史洋, 三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2008  2008.10 

    　More details

    Event date： 2008.10

    Language：Japanese  

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  • トイレットペーパーを用いたエンターテイメント

    花岡 優介, 平山 遊喜, 小西 康貴, 和田 真宏, 石川 達也, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2008  2008.10 

    　More details

    Event date： 2008.10

    Language：Japanese  

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  • Development of Robotic User Interface having flexibility of stuffed animal

    Mina SHIINA, Tatsuya ISHIKAWA, Shoichi HASEGAWA

    2008.9 

    　More details

    Event date： 2008.9

    Language：Japanese  

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  • Culinary art designer

    Fumihiro Kato, Mina Shiina, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2008 posters  2008.8  ACM

    　More details

    Event date： 2008.8

    Language：English  

    researchmap

    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1401027&amp;ftid=525871&amp;dwn=1

  • 触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案

    椎名美奈, 長谷川晶一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2008.6 

    　More details

    Event date： 2008.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成

    時崎 崇, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング 2008  2008.6 

    　More details

    Event date： 2008.6

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 指力覚提示デバイスの試作

    曽根順治, 森拓也, 板持荻, 永江孝則, 長谷川晶一, 佐藤誠, 今野晃市

    第13回日本バーチャルリアリティ学会大会  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案

    池田有冬, 長谷川晶一

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2008  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Shadow Communication System-影を活用した実空間と背景映像の非分離的接続による空間性拡張の試み-

    板井志郎, 長谷川晶一, 稲沢綾二, 飯田公司, 三輪敬之

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2008  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

    須佐育弥, 長谷川晶一

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2008  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 抗力への振動付加による高剛性とすべり感提示

    池田有冬, 稲見昌彦, 長谷川晶一

    第13回日本バーチャルリアリティ学会大会  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 実機を用いたモーションデザインツールの開発

    石川達也, 長谷川晶一

    第13回日本バーチャルリアリティ学会大会  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 泡を用いた3次元ディスプレイの提案

    椎名 美奈, 須佐 育弥, 時崎 崇, 加藤 史洋, 青木 孝文, 長谷川 晶一

    エンターテイメントコンピューティング2007論文集  2007.10 

    　More details

    Event date： 2007.10

    researchmap

  • キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法

    三武 裕玄, 青木 孝文, 浅野 一行, 遠山 喬, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    第12回日本バーチャルリアリティ学会大会  2007.9 

    　More details

    Event date： 2007.9

    researchmap

  • 動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係

    長谷川 晶一, 田崎 勇一, 岩下 克, 小池 康晴, 佐藤誠

    第12回日本バーチャルリアリティ学会大会  2007.9 

    　More details

    Event date： 2007.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 輝度が近い異色相の像の継時加法混色による背景同化と瞬目による残像知覚による表現手法の提案

    時崎 崇, 須佐 育弥, 椎名 美奈, 加藤 史洋, 青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    エンタテイメントコンピューティング2007  2007.9 

    　More details

    Event date： 2007.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Reactive virtual human with bottom-up and top-down visual attention for gaze generation in realtime interactions International conference

    Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    IEEE VIRTUAL REALITY 2007  2007.3 

    　More details

    Event date： 2007

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：United States  

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  • 拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンパモデル

    田崎勇一, 長谷川晶一

    情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」  2006.8 

    　More details

    Event date： 2006.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    バネとダンパーさまざまな機構に用いられている．バーチャル世界では，生物の体の柔軟性の表現や，キャラクタの動作生成のためのＰＤ制御など，多くの目的でバネ・ダンパモデルが用いられている．バネダンパモデルは，伸びと速度の差に比例した力を加えることで実現できるが，離散時間での前進積分による誤差のため，バネ・ダンパ係数とシミュレーションの時間刻みを上手く選ばないと系が発散してしまう．本研究では，抗力，摩擦力，関節の拘束条件に、後退積分によるバネ・ダンパの式加えてＬＣＰに定式化し，繰り返し法によって解くことで，高速に安定なシミュレーションを行う．

    researchmap

  • Presenting grasping and resultant forces for rigid body manipulations with multi-finger haptic interfaces

    Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    EuroHaptics 2006  2006.7 

    　More details

    Event date： 2006.7

    Language：English  

    researchmap

  • Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people International conference

    Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Kazuyuki Asano, Hironori Mitake, Yuichiro Iio, Rikiya Ayukawa, Takatsugu Kuriyama, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    2005 ASIAGRAPH  2006.7 

    　More details

    Event date： 2006.7

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：China  

    researchmap

  • Haptic Interaction Toward Co-evolutionary Space International conference

    Seungzoo Jeong, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality 2006  2006.7 

    　More details

    Event date： 2006.7

    Language：English  

    Country：China  

    researchmap

  • Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction International conference

    Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, He Huang, Naoki Hashimoto, Makoto Sato

    Journal of Asia Society of Art Science  2006.6 

    　More details

    Event date： 2006.6

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：China  

    researchmap

  • Shadow communication system-集団の位置センシングを活用した影表現による共体験型アーカイブ技術の提案-

    長谷川晶一, 松本大典, 石引力, 三輪敬之

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2006  2006.9 

    　More details

    Event date： 2006

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • A proposal of a high definition haptic rendering for stability and fidelity International conference

    Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    ICAT 2006  2006.11 

    　More details

    Event date： 2006

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：China  

    researchmap

  • Kobito -Virtual Brownies-: Virtual creatures interact with real objects and real people.

    Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Yuichiro Iio, Hironori Mitake, Rikiya Ayukawa, Toshihiro Kawase, Takatsugu Kuriyama, Itaru Matsumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    2005.9 

    　More details

    Event date： 2005.9

    researchmap

  • 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償

    則枝真, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第10回日本バーチャルリアリティ学会大会  2005.9 

    　More details

    Event date： 2005.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Kobito: Virtual Brownies

    Takafumi Aoki, Takatsugu Kuriyama, Kazuyuki Asano, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Matsushita, Yuichiro Iio, Hironori Mitake, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Rikiya Ayukawa, Hiroshi Ichikawa, Makoto Sato

    ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies on - SIGGRAPH '05  2005.7  ACM Press

    　More details

    Event date： 2005.7

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

    Other Link： http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1187309&amp;ftid=397711&amp;dwn=1

  • Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator

    Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto

    ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE2005)  2005.6 

    　More details

    Event date： 2005.6

    Language：English  

    researchmap

  • A Development of High Definition Haptic Controller International conference

    Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings  2005.5 

    　More details

    Event date： 2005.5

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Italy  

    researchmap

  • 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響

    村山淳, 馬場次郎, 寺西望, 赤羽歩, 長谷川晶一, 佐藤誠

    第10回日本バーチャルリアリティ学会大会  2005.9 

    　More details

    Event date： 2005

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング

    赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    第9回日本バーチャルリアリティ学会大会  2004.9 

    　More details

    Event date： 2004.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 張力型力覚提示装置のための張力計算法

    長谷川 晶一, 井上雅晴, 金 時学, 佐藤 誠

    日本ロボット学会  2004.7 

    　More details

    Event date： 2004.7

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御

    赤羽克仁, 岩下克, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2004.6 

    　More details

    Event date： 2004.6

    Language：Japanese  

    researchmap

  • SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction

    Jun Murayama, Laroussi Bouguila, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa

    Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004  2004.6 

    　More details

    Event date： 2004.6

    Language：English  

    researchmap

  • Springhead: Open source haptic software for virtual worlds with dynamics simulations

    Shoichi Hasegawa, Naoki Okada, Jiro Baba, Yuuichi Tazaki, Hiroshi Ichikawa, Akihiko Shirai, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004  2004.6 

    　More details

    Event date： 2004.6

    Language：English  

    researchmap

  • Multi-Projection Display Syatem D-vision for Architectural Design Evaluation International conference

    Jaeho Ryu, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Proceedings of the 9th International Coference on Computer-Aided Architectural Design Research in Asia  2004.4 

    　More details

    Event date： 2004.4

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Korea, Republic of  

    researchmap

  • Interacting with Reactive Virtual Human using human-scale Force Feedback International conference

    Seungzoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Nozomu Teranishi, Makoto Sato

    Proceedings of ICAT2004 (The 14th international Conference on Artificial Reality and Teleexsitence)  2004 

    　More details

    Event date： 2004

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Korea, Republic of  

    researchmap

  • A development and evaluation of reactive motion capture system with haptic feedback International conference

    Woong Choi, Seung Zoo Jeong, Naoki Hashimoto, Syouichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATIC FACE AND GESTURE RECOGNITION, PROCEEDINGS  2004.5 

    　More details

    Event date： 2004

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Korea, Republic of  

    researchmap

  • 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリングの提案

    岩下克, 長谷川晶一, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤誠

    第9回日本バーチャルリアリティ学会大会  2004.9 

    　More details

    Event date： 2004

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Development of new force feedback interface for two-handed 6DOF manipulation SPIDAR-G&G system

    Jun Murayama, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ICAT 2003  2003.12 

    　More details

    Event date： 2003.12

    Language：English  

    researchmap

  • 10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案

    赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第8回日本バーチャルリアリティ学会大会  2003.9 

    　More details

    Event date： 2003.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • The Stringed Haptic Workbench: a New Haptic Workbench International conference

    N.Tarrin, S.Conquillar, Shoichi Hasegawa, L.Bouguila, Makoto Sato

    Computer Graphics Forum  2003.9  Wiley

    　More details

    Event date： 2003.9

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • The Stringed Haptic Workbench International conference

    Nicolas Tarrin, Sabine Coquillar, Shoichi Hasegawa, Laroussi Bouguila, Makoto Sato

    SIGGRAPH 2003, Sketches&Applications, Haptics  2003.7 

    　More details

    Event date： 2003.7

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：San Diego   Country：United States  

    researchmap

  • Immersive VR System “D-vision” for Universal Design

    Makoto Sato, Jaeho Ryu, Hidenori Maruta, Katsuhito Akahane, Masaru Iwashita, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa

    The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction)  2003.6 

    　More details

    Event date： 2003.6

    Language：English  

    researchmap

  • 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発

    崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2003  2003.9 

    　More details

    Event date： 2003

    researchmap

  • 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発

    岩下克, 外山篤, 橋本直己, 長谷川晶一, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2003  2003.9 

    　More details

    Event date： 2003

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発

    岡田直樹, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第8回日本バーチャルリアリティ学会大会  2003.9 

    　More details

    Event date： 2003

    Language：Japanese  

    researchmap

  • ハプティックインタラクションのための物理ベースモデリング

    長谷川晶一, 田崎勇一, 佐藤誠

    第8回日本バーチャルリアリティ学会大会  2003.9 

    　More details

    Event date： 2003

    Language：Japanese  

    researchmap

  • An Interactive Motion Capture System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Virtual Environments

    Woong Choi, Yasuharu Koike, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    ICAT2002  2002.12 

    　More details

    Event date： 2002.12

    Language：English  

    researchmap

  • 幼児向け触覚エンタテイメントシステムの提案

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • D-vision: Immersive Multi-Projection Display with a Curved Hybrid Screen

    Naoki Hashimoto, Jaeho Ryu, Masami Yamasaki, Tsuyoshi Minakawa, Haruo Takeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    VSMM2002(The Eighth International Conference on Virtual Systems and Multi Media)  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：English  

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  • 足踏みによる没入型仮想環境のための移動インタフェースの開発

    外山篤, 岩下克, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • タンジブル・プレイルーム ペンギンホッケー

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 6自由度ワイヤ駆動型力覚ディスプレイ 提示力に対する評価

    井上 雅晴, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • Borland C++ Builderを用いたVRアプリケーション開発環境の構築

    田上信一郎, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

    researchmap

  • 等身大視点と鳥かん視点を組み合わせたインタラクティブな都市空間評価システム

    松本直樹, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

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  • マルチモーダルな没入型等身大仮想環境の提案

    平井卓哉, 長谷川晶一, 橋本直己, 小池康晴, 佐藤誠

    第7回日本バーチャルリアリティ学会大会  2002.9 

    　More details

    Event date： 2002.9

    Language：Japanese  

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  • A new step-in-place locomotion interface for virtual environment with large display system

    Laroussi Bouguila, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Hashimoto Naoki, Naoki Matsumoto, Atsushi Toyama, Jelel Ezzine, Dalel Maghrebi

    ACM SIGGRAPH 2002 conference abstracts and applications  2002.7  ACM

    　More details

    Event date： 2002.7

    Language：English  

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    Other Link： https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1242073.1242098

  • “Penguin Hockey”:A Tangible Playroom for Children

    Akihiko Shirai, Shouichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto SATO

    The Journal of the Society for Art and Science  2002.5  Society for Art and Science

    　More details

    Event date： 2002.5

    Language：English  

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  • Tension based 7-DOF force feedback device: SPIDAR-G

    Shoichi Hasegawa

    IEEE VIRTUAL REALITY 2002, PROCEEDINGS  2002 

    　More details

    Event date： 2002

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  • 力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法

    長谷川晶一, 小池康晴, 河野芳郎, 佐藤誠

    第6回日本バーチャルリアリティ学会大会  2001.9 

    　More details

    Event date： 2001.9

    Language：Japanese  

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  • 2次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム

    井上雅晴, 長谷川晶一, KIM S, 佐藤誠

    第6回日本バーチャルリアリティ学会大会  2001.9 

    　More details

    Event date： 2001.9

    Language：Japanese  

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  • "Cutting edge" Force-Feedback Device : SPIDAR-G

    Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics)  2001.4 

    　More details

    Event date： 2001.4

    Language：English  

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  • Mixed Reality with Muokti-Finger Interracton

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001)  2001.3 

    　More details

    Event date： 2001.3

    Language：English  

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  • 4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed Reality Environment

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001)  2001.3 

    　More details

    Event date： 2001.3

    Language：English  

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  • 等身大仮想環境のためのターンテーブルを用いた移動インタフェースの開発

    江島由規, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    第6回日本バーチャルリアリティ学会大会  2001.9 

    　More details

    Event date： 2001

    Language：Japanese  

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  • ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法

    井上雅晴, 長谷川晶一, 金時学

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2001  2001.10 

    　More details

    Event date： 2001

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 4+4 Fingers Haptic Display in the Mixed Reality Environment International conference

    Keita YAMADA, Somsak WALAIRACHT, Shoichi HASEGAWA, Masahiro ISHII, Yasuharu KOIKE, Makoto SATO

    The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000)  2000.10 

    　More details

    Event date： 2000.10

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Taiwan, Province of China  

    A system with direct manipulation environment is proposed. A user is allowed to use both of his/her hands to manipulate virtual objects in the simulated virtual world. 3D graphical displays with 3D virtual hands represented the user's real hands in the virtual world showing the manipulation works in the virtual world to the user. The 3D virtual hands move corresponding to the behavior of the real hands. We have developed a two-handed multi-fingers stringbased haptic interface device. By using this device, force feedback can be displayed at the eight fingertips (4 fingers on each hand) of the user. Eight fingertip positions measured from the user's real hands are used in modeling 3D virtual hands. By computing the joint angles of the fingers, the virtual hands pose can be estimated. In this paper, we have discussed about design policy of the system. Algorithms and computation are also given in detail. A manipulation of the virtual Rubik's cube is constructed and is given as an application of the proposed system.

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  • 力覚ディスプレイを用いた視界の悪条件における避難体験シミュレータの構築

    篠田康宏, Laroussi Bouguila, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2000  2000.9 

    　More details

    Event date： 2000.9

    Language：Japanese  

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  • 4+4本指のための力覚提示装置を用いた直接操作環境の構築

    山田啓太, WALAIRACHT S, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    第5回日本バーチャルリアリティ学会大会  2000.9 

    　More details

    Event date： 2000.9

    Language：Japanese  

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  • 4+4 Fingers Direct Manipulation with Force Feedback

    Somsak Walairach, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato

    SIGGRAPH 2000 Emerging Technologies  2000.7 

    　More details

    Event date： 2000.7

    Language：English  

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  • 視界の悪条件における避難体験シミュレータの力覚ディスプレイによる改善

    篠田康宏, Laroussi Bouguila, 長谷川晶一, 石井雅博, 小池康晴, 佐藤誠

    第5回日本バーチャルリアリティ学会大会  2000.9 

    　More details

    Event date： 2000

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  • Inter-Process Communicaton for Force Display of Dynamic Virtual World International conference

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999  1999.11 

    　More details

    Event date： 1999.11

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：United States  

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  • SPIDARを用いた指先の位置測定による3次元仮想手の構成

    山田 啓太, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠

    三次元画像コンファレンス講演論文集  1999.6  3次元画像コンファレンス実行委員会

    　More details

    Event date： 1999.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

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  • Haptic Interaction with Complex Dynamic Virtual World International conference

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato

    ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality)  1999.3 

    　More details

    Event date： 1999.3

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

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  • An Interactive MR System with Image Splitter 3D Display International conference

    Atsushi Suwa, Takahisa Ando, Goro Hamagishi, Yukihiro Hirata, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Eiji Shimizu

    ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)  1998.12 

    　More details

    Event date： 1998.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    researchmap

  • Haptic Interface Protocol for Complex Dynamic Virtual World International conference

    Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike

    ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)  1998.12 

    　More details

    Event date： 1998.12

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    researchmap

  • イメージスプリッタ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム

    諏訪敦, 安東孝久, 浜岸五郎, 平田幸広, 長谷川晶一, 石井雅博, 佐藤誠, 志水英二

    第3回日本バーチャルリアリティ学会大会  1998.8 

    　More details

    Event date： 1998.8

    Language：Japanese  

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  • 非接触追従型フォースディスプレイ“ARMS-III”の試作

    稲見昌彦, 川上直樹, 宮川和, 長谷川晶一, 畑田敬志

    ヒューマンインタフェースシンポジウム  1995 

    　More details

    Event date： 1995

    Language：Japanese  

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  • 日本VR学会でメタバースのコミュニティと活動を紹介してきた

    Sho Hase, 中山 俊秀, jumius, faruc, 稲見 昌彦

    バーチャル学会2023  2023.12 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Virtual Basketball International conference

    Makoto Sato, Laroussi Bouguila, Tomohiro Endo, Shoichi Hasegawa, Yasuo Eguchi, Ken Hatano

    SIGGRAPH 97 The Electric Garden  1997.8 

    　More details

    Language：English  

    Venue：Los Angeles   Country：United States  

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  • Influence of Tactile Presence and Body Ownership on Virtual Stroking Pleasantness International conference

    Rikuto Sagehashi, Shoichi Hasegawa

    IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)  2025.10 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：Daejeon   Country：Korea, Republic of  

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  • Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin

    Yoshihiro Kuroda, ShogoTamaki, Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga

    ICAT-EGVE2024  2024.12 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Handy Self-propelled Force Feedback Device

    Riho Taniguchi, Ayaka Fukasawa, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa

    Asia Haptics 2022  2022.11 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration International conference

    Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa

    Asia Haptics 2022  2022.11 

    　More details

    Language：English  

    Venue：tokyo   Country：Japan  

    We propose a two-finger grasping virtual environment that generates realistic vibrations and frictions when the virtual fingers make contact with and slide over virtual objects. By incorporating a precise friction model into the haptic rendering, we reproduced stick-slip vibration more realistically than conventional methods. We will demonstrate how users can experience the grasping operation of virtual objects using the proposed and conventional methods. We use a 6-DOF SPIDAR with a force sensor attached to its rigid gripper as a haptic interface.

    researchmap

  • Physically-based Direct Object Manipulation by Hand and Fingertip Force Display in Fish Tank Virtual Reality International conference

    XU Yunxiu, Wang Siyu, Shoichi Hasegawa

    Asia Haptics 2022  2022.11 

    　More details

    Language：English  

    Country：Japan  

    This paper explores creating an interactive system combining 3D interactive surfaces with physics-based hand interaction methods. The system works in Fish Tank Virtual Reality(FTVR) environment, the user can manipulate the projected virtual objects when looking at their real hand. To achieve dexterous manipulation, we designed methods to visualize contact points between fingertips and rigid bodies without adding force feedback. Vibration is used to enhance collision perception. This system can help to break the border between the virtual and real world

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  • 仮想都市設計のためのマルチモーダルフェースの開発

    篠田康宏, 橋本 誠, LAROUSSI B., 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    サイバースペースと仮想都市研究会  2001.1 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides With Modulated Musical Vibration International conference

    Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics  2023.4 

    　More details

    Language：English  

    We propose a method that stimulates musical vibration (generated from and synchronized with musical signals), modulated by the direction and distance to the target, on both sides of a user's neck with Hapbeat, a necklace-type haptic device. We conducted three experiments to confirm that the proposed method can achieve both haptic navigation and enhance the music-listening experience. Experiment 1 consisted of conducting a questionnaire survey to examine the effect of stimulating musical vibrations. Experiment 2 evaluated the accuracy (deg) of users' ability to adjust their direction toward a target using the proposed method. Experiment 3 examined the ability of four different navigation methods by performing navigation tasks in a virtual environment. The results of the experiments showed that stimulating musical vibration enhanced the music-listening experience, and that the proposed method is able to provide sufficient information to guide the users: accuracy in identifying directions was about 20∘, participants reached the target in all navigation tasks, and in about 80% of all trials participants reached the target using the shortest route. Furthermore, the proposed method succeeded in conveying distance information, and Hapbeat can be combined with conventional navigation methods without interfering with music listening.

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  • バーチャルリアリティにおける摩擦のリアリティの実現とメタバースへの応用の期待 Invited

    長谷川晶一

    トライボロジー会議2023春  2023.5 

    　More details

    Language：Japanese  

    Venue：東京都   Country：Japan  

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  • 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案と評価

    菊池克弥, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会  2017.3 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping International conference

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    New Interfaces for Musical Expression (NIME)  2016.7 

    　More details

    Language：English  

    Venue：Brisbane   Country：Austria  

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  • VRキャラクタと見つめあう ― 自然な共同注視インタラクションの実現

    三武 裕玄, 葛島健人, 長谷川 晶一

    CEDEC 2019  2016.8 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション

    石田 亮太, 三武 裕玄:長谷川晶一

    第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会  2018.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    本研究では、指紋の形状変化によって遷移する摩擦分布を考慮した指の滑り摩擦の力覚インタラクションを提案する。バーチャル物体を擦る際の摩擦感をより現実の摩擦感に近づけるためには、指紋による凹凸や柔軟性を再現する必要がある。そのため、バーチャル空間内の指モデルに指紋の形状を考慮し、実際の滑り摩擦に起きうるPre-SlidingやStick-Slip現象をリアルタイムで再現する。

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  • 解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案

    金 洗瑩, 三武 裕玄, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会  2018.9 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • A Virtual Agent to Attract the Attention of Passersby Through Eye Gaze and Motions

    Hsueh han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    The 23th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan  2018.9 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

    Nowadays, some digital signs are used as entertainment media to boost customers' awareness. In this research, we would like to utilize an interactive virtual agent for the digital content and try to explore how motions and eye gaze can affect people's attention. However, there is a gaze illusion, Mona Lisa effect, which may happen in a picture that the eye of a portrait often follows observers even though they stand in different positions. This study will try to solve such inaccurate perception while people is interacting with the virtual agent on 2D signage display.

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  • 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案

    界瑛宏, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会  2017.3 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Wide Viewing Angle Fine Planar Image Display without the Mona Lisa Effect International conference

    Hironori Mitake, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa

    IEEE Virtual Reality 2019 Research Demonstrations  2019.3 

    　More details

    Language：English  

    Venue：Osaka   Country：Japan  

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  • About Solving The “Tunneling” Problem of Haptic Virtual Proxy

    Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    21st of Special Interest Group for Haptics  2018.12 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 選んだ相手だけに目が合う平面ディスプレイ

    三武 裕玄, 一居太朗, 立石和也, 長谷川 晶一

    CEDEC 2019  2019.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：横浜   Country：Japan  

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  • 自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製

    小栗賢章, 三武 裕玄, 杉森健, 長谷川 晶一

    第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会  2019.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 空間的・社会的な存在感のあるインタラクティブキャラクタサイネージ

    三武 裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 小栗賢章, 長谷川 晶一

    CEDEC 2019  2019.9 

    　More details

    Language：Japanese  

    Venue：横浜   Country：Japan  

    researchmap

  • Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境

    GUOZile, Dakal Binod, LIHaoyan, 西野朋加, 三武 裕玄, 長谷川 晶一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019  2019.6 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 演技サポート！ギフトが当たると勝手に動くVTuberアバター

    杉森健, 佐藤裕仁, 三武 裕玄, 小栗賢章, 長谷川 晶一

    CEDEC 2019  2019.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Gum-gum shooting: inducing a sense of arm elongation via forearm skin-stretch and the change in the center of gravity International conference

    Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies  2018.8 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Vancouver  

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  • Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity Invited International conference

    Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual  2018.4 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Laval   Country：French Southern Territories  

    researchmap

  • Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering

    Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato

    Euro Haptics 2014.  2014.6 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Soft! Squishy! Touch with more soft-bunnies!

    Haiynang Ding, Ayaka Hino, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media And Contents Design  2015 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Force controlled stuffed toy robot

    Kleawsirikul Nutnaree, Daiki Sato, Li Yuanyuan, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015.  2015 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Enabling two finger virtual grasping on a single grasp 6-DOF interface, by using just one force sensor International conference

    Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    World of Haptics 2017,2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017  2017.6 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example International conference

    Shuai Zou, Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    HAI '17 Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction  2017.10 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：Bielfeld   Country：Germany  

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  • Virtual Two-Finger Haptic Manipulation Method International conference

    Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering  2017.7 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Relation between facial expression and user described episodic memory timeline in short movies International conference

    Shoichi Hasegawa, Lopez Erik

    ACM International Conference Proceeding Series  2016 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Implementation of PID posture controller for 6 DOF underwater robot International conference

    Teeratath Ariyachartphadungki, Rangsarit Vanijjirattikhan, Teeratath Ariyachartphadungki, Shoichi Hasegawa

    International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016  2016 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Unsupervised Embrace Pose Recognition using K-Means Clustering

    Nutnaree Kleawsirikul, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2017 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Robust Regression in Extrinsic Calibration between Camera and Single Line Scan Laser Rangefinder

    Tewan Santitewagun, Panu Srestasathiern, Pakapoj Tulsuk, Miti Ruchanurucks, Teera Phatrapornnan, Shoichi Hasegawa

    2017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings  2017 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Haptic Music Player

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Euro Haptics 2014  2014.5 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Haptical Music Player

    Balandra Alfonso, Hasegawa Shoichi

    Entertainment Computing 2013  2013.10 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    This project aims to translate the most basic music elements from a music MIDI file into an enjoyable and coherent haptic vibration. To achieve this goal a simple entertainment setup was developed. This setup consist of 3 main parts synchronized with the musical piece; a MIDI music player, a simple musical structure animation and an event based haptic vibration. The notes’ pitch, timing and duration are used as parameters to generate a real time haptic vibration. In order to do that, an event based haptic vibration is calculated depending on the note’s pitch and duration; using a sine damping function. The haptic vibration is displayed on a haptic device, resembling the tactile sensation of the note’s sound, all of this in synchrony with the music animation and the MIDI player sound.

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  • エンタテイメント仮想環境

    星野 准一, 加藤 博一, 斎藤 英雄, 長谷川 晶一

    エンタテインメントコンピューティング2003  2003.1 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (invited, special)  

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  • ゲームと実時間物理シミュレーション技術 Invited

    長谷川晶一

    IGDA日本 ゲームテクノロジー研究会  2004.4 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Perception-Based High-Definition Haptic Rendering International conference

    Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Makoto Sato

    SIGGRAPH 2008 new tech demos  2008.8 

    　More details

    Language：English  

    Country：United States  

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  • Haptic Rendering for Rigid Body Simulator based on Analytical Methods International conference

    Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    EuroHaptics 2008  2008.6 

    　More details

    Language：English  

    Country：Spain  

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  • エンタテインメントは工学になりえるか

    長谷川晶一

    第13回日本バーチャルリアリティ学会第  2008.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 実世界とバーチャル世界を連続的に繋ぐパウダースクリーンの実現

    青木 孝文, 大内 政義, 木村耕一郎, 野口潤, 清水ひろみ, 馬場次郎, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    エンターテイメントコンピューティング2006  2006.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 多指型ハプティックディスプレイの開発

    曽根順治, 小川和宏, 永江孝則, 石川和夫, 徳山喜政, 金子格, 畑田豊彦, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    インタラクション2006  2006.3 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 剛体物理エンジンの本質と活かしかた

    花岡 優介, 須佐 育弥, 長谷川 晶一

    CEDEC2010  2010.9 

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    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 物理シミュレーション世界に触る~力覚インタフェースの紹介~

    須佐育弥, 長谷川晶一

    CEDEC2010  2010.9 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成

    長谷川 晶一, 三武 裕玄, 青木 孝文, 須佐 育弥, 松山 隼輔, 土田 隆太郎

    エンタテインメントコンピューティング 2010  2010.10 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法

    三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    エンタテインメントコンピューティング 2010  2010.10 

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Reactive Virtual Creature with a Selective Attention Model International conference

    Shoichi Hasegawa

    ISVRI2011 JST Workshop  2011.3 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Singapore   Country：Singapore  

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  • 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術

    三武 裕玄, 土田 隆太郎, 長谷川 晶一

    CEDEC2011  2011.9 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット

    山下洋平, 長谷川 晶一, 加藤 史洋, 高瀬 裕, 三武 裕玄

    CEDEC2011  2011.9 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成

    長谷川晶一, 三武裕玄

    生理研研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」  2011.5 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 料理シミュレーションのためのリアルタイム熱伝達・伝導シミュレーション

    加藤史洋, 長谷川晶一

    CEDEC2012  2012.8 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions International conference

    Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    Motion in Games 2011  2011.11 

    　More details

    Language：English  

    Venue：Edinburgh   Country：United Kingdom  

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  • Presentation of directional information by sound field control

    Yutaka Takase, Shoichi Hasegawa

    AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference  2012.3 

    　More details

    Language：English  

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  • スキーのための加重のリアルタイム可聴化

    長谷川 晶一, 石島 誠一郎, 加藤 史洋, 三武 裕玄, 佐藤 誠

    エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ  2012.9 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション

    山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

    エンタテイメントコンピューティング2012  2012.9 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction International conference

    Yuanyuan Li, Youhei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    Laval Virtual 2014  2014.4 

    　More details

    Language：English  

    Country：France  

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  • 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle

    Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

    2014.11 

    　More details

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Haptics for Immersive and Dynamic Virtual Worlds

    Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Seungzoo Jeong

    ICAT2004 Tutorial Session 2  2004.11 

    　More details

    Language：English  

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  • インタラクティブ技術に必要な数学 Invited

    長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」  2004.12 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • インタラクティブ技術に必要な物理学 Invited

    長谷川晶一

    日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」  2004.12 

    　More details

    Language：Japanese  

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  • 力覚インタラクションのためのロボットシミュレーション

    長谷川 晶一, 田崎勇一, 石川 俊明, 長田 陽介, 佐藤 誠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）  2004.6 

    　More details

    Language：Japanese  

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Awards

  • AH2012 3rd best paper award

    2012.3   AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference   Realtime sonification of the center of gravity for skiing

    Shoichi Hasegawa, Seiichiro Ishijima, Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Makoto Sato

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  • 論文賞

    2026.3   特定非営利活動法人 ヒューマンインターフェース学会   皮膚温度変化の時間積分量に基づく温覚制御手法の開発

    名嘉村 和真, 伊藤 天翔, 許 佳禕, 長谷川 晶一, 家永 直人, 黒田 嘉宏

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  • Best Paper Award

    2025.10   The IEEE International Symposium on Emerging Metaverse (ISEMV 2025)   Community Analysis of Social Virtual Reality Based on LargeScale Log Data

    Hiroto Tsutsui, Takefumi Hiraki, Yuichi Hiroi, and Shoichi Hasegawa

    　More details

  • The Best Demonstration Awards"Bronze"

    2024.10   AsiaHaptics 2024   Fingernail-Based Tangential Force Simulation for Enhanced Dexterous Manipulation in Virtual Reality

    XU Yunxiu, Shoichi Hasegawa

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  • ヒューマンインタフェース学会研究会賞

    2024.3   第201回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-UXSD-17)   保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索

    田岡 祐樹, 中谷 桃子, 籠橋 香歩, 南部 隆一, 津久井 かほる, 大和田 茂, 長谷川 晶一, 佐藤 巧, 菊地 駿佑, 齊藤 滋規

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  • インタラクション2020 インタラクティブ発表賞

    2020.3   情報処理学会インタラクション2020   インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム

    小栗賢章, 三武 裕玄, 杉森健, 佐藤裕仁, 長谷川 晶一

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  • 第7回日本感性工学会かわいい感性デザイン賞 奨励賞

    2019.9   日本感性工学会   NUIBOT－縫い物で作るロボット製作キット－

    西野 朋加, 長谷川 晶一, 郭子 楽, Binod DAKAL, Haoyan LI, 三武 裕玄

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  • インタラクティブ発表賞

    2019.3   情報処理学会   広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法

    一居 太朗, 三武 裕玄, 立石 和也, 長谷川 晶一

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  • 3th place on best demostration

    2014.5   Eurohaptics 2014   Haptic Music Player

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

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    Award type：Award from international society, conference, symposium, etc.  Country：France

    This project aims to translate the basic music structure elements from a MIDI file into an enjoyable and coherent haptic vibration. To achieve this, an special kind of haptic music player was developed.
    This music player consists of 3 main parts: a MIDI player, a simple music structure animation and an event based haptic vibration. So, with this system the user can feel any instrument vibration to understand the role of it inside a music piece.

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  • 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2013.9   日本バーチャルリアリティ学会   6自由度力覚レンダリングのための中間表現

    須佐 育弥, 長谷川 晶一

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  • The Best Demonstration

    2013.9   Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction

    Yuanyuan Li, Youhei Yamashita, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa

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  • 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞

    2012.9   日本バーチャルリアリティ学会   多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット

    山下 洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

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  • デモ発表賞

    2012.9   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会   芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション

    山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

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  • Best Paper Award (1st prize)

    2009.10   5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference   Wearable haptic device to present contact sensation based on cutaneous sensation using thin wire

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

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  • ACM SIGGRAPH 2009

    2009.8   A semi-finalist in the ACM SIGGRAPH 2009 Student Research Competition   Haptic ring:touching virtual creatures in mixed reality environments

    Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

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  • デジタルコンテンツシンポジウム船井賞

    2009.6   第5回デジタルコンテンツシンポジウム   複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション

    青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

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  • 第10回日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2008.9   日本バーチャルリアリティ学会   キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレムアニメーションの連動による動作生成法

    青木孝文, 三武裕玄, 浅野一行, 栗山貴嗣, 長谷川晶一, 佐藤 誠

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    Country：Japan

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  • 優秀論文賞

    2007.10   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会   泡を用いた3次元ディスプレイの提案

    椎名 美奈, 須佐 育弥, 時崎 崇, 加藤 史洋, 青木 孝文, 長谷川 晶一

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  • 第9回日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2007.9   日本バーチャルリアリティ学会   実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito-Virtual Brownies-

    青木孝文, 三武裕玄, 浅野一行, 栗山貴嗣, 長谷川晶一, 佐藤 誠

    　More details

    Country：Japan

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  • 優秀論文賞

    2006.9   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会   実世界とバーチャル世界を連続的に繋ぐパウダースクリーンの実現

    青木 孝文, 大内 政義, 木村耕一郎, 野口潤, 清水ひろみ, 馬場次郎, 長谷川 晶一, 佐藤 誠

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  • 第7回日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2005.9   日本バーチャルリアリティ学会   10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング

    赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠

    　More details

    Country：Japan

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  • Best Paper Award

    2005.6   ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE2005)   Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator

    Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto

    　More details

  • EuroHaptics 2004 Best Paper Award

    2004.6   the 4th International Conference EuroHaptics 2004   SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction

    Jun Murayama, Laroussi Bouguila, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa

    　More details

  • EuroGraphics 2004 Best Paper Award (3rd prize)

    2004   COMPUTER GRAPHICS FORUM   'Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal Objects

    Shoichi Hasegawa, Makoto Sato

    　More details

    Country：Japan

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  • 芸術科学会論文誌論文賞

    2003   日本バーチャルリアリティ学会   タンジブル•プレイルーム：『ペンギンホッケー』

    白井 暁彦, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠

    　More details

    Country：Japan

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  • 第7回大会学術奨励賞

    2002.9   日本バーチャルリアリティ学会   幼児向け触覚エンタテイメントシステムの提案

    白井暁彦, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠

    　More details

  • 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞

    2001.9   日本バーチャルリアリティ学会   力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法

    長谷川晶一

    　More details

    Country：Japan

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Research Projects

  • Preventing Aggression in Community Mental Healthcare : Experiential Learning Program Based on Trauma Theory

    Grant number：25H01081  2025.4 - 2029.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    　 More details

    Grant amount：\40040000 （ Direct Cost: \30800000 、 Indirect Cost：\9240000 ）

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  • Evaluation of the usefulness of a simulation of how to respond to stranded people due to the Metaverse, and research into its implementation

    Grant number：25K02941  2025.4 - 2028.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    　 More details

    Grant amount：\7540000 （ Direct Cost: \5800000 、 Indirect Cost：\1740000 ）

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  • 体験共有が信頼の形成に及ぼす影響と要因の解明

    Grant number：24K02974  2024.4 - 2027.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    船越 孝太郎, 長谷川 晶一, 吉村 奈津江, 川端 良子

    　 More details

    Grant amount：\18590000 （ Direct Cost: \14300000 、 Indirect Cost：\4290000 ）

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  • Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers

    Grant number：23K28122  2023.4 - 2026.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    　 More details

    Grant amount：\18720000 （ Direct Cost: \14400000 、 Indirect Cost：\4320000 ）

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  • 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築

    Grant number：21H03474  2021.4 - 2024.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    黒田 嘉宏, 長谷川 晶一, 金子 暁子, 田辺 健, 井野 秀一, 羽田 康司

    　 More details

    Grant amount：\17420000 （ Direct Cost: \13400000 、 Indirect Cost：\4020000 ）

    本課題の目的は、身体変化を時間的にゼロに保ちつつ感覚・知覚・生理的応答を変容させるゼロハプティクス技術基盤を確立することである。2021年度は、本課題における基盤技術である非対称温冷機能および非対称振動機能の技術開発を行い、さらに応用の調査および基礎検証を行なった。
    非対称温冷機能については、冷気流による皮膚温度変化モデルを構築し、非対称に温冷刺激を与えることで冷覚のみを連続的に知覚させる非接触連続冷覚提示技術を開発した。人を対象に実験した結果、最大100%の確率で冷覚を連続的に感じることを確認し、本技術について特許申請を行った。また、手以外へのLED光による温度提示の検討を行った結果、LED光による加温は皮膚が露出している部分で効果が高いことが分かった。
    また、壁面衝突噴流の流動挙動の計測可能性について検討し、液中に液相噴流を噴出した時の噴流流動挙動と周囲流体の相互関係について調査した。特に、噴流側の液体には蛍光染料を添加し、両液相にトレーサ粒子を添加して可視化計測を実施した。実験の結果、周囲流体との相互作用によるせん断応力により液膜内速度分布が影響を受け、速度境界層の発達過程が気液体系と異なることを示し、跳水半径が理論よりも小さくなることを明らかにした。さらに、椅子型のデモ機を開発し医師に体験いただき、医学的見地から末梢神経感度の定量化に向けた議論を行なった。
    また、非対称振動機能開発については、ゼロハプティクス技術を用いて、身体動作を誘導できることを検証した。具体的には、振動刺激に基づく牽引力錯覚を利用して白杖の振り幅を誘導する実験が実施された(晴眼者10名、視覚障害者2名)。牽引力錯覚を利用して振り幅を誘導する前と後で目標幅との誤差を比較した結果、有意に誤差が低下することが確認された。つまり、牽引力錯覚を利用することで、特定の運動を誘導できることが明らかになった。

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  • A virtual reality environment capable of dexterous operation and texture presentation using a physical model of friction sliding

    Grant number：20H04220  2020.4 - 2023.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    　 More details

    Grant amount：\17680000 （ Direct Cost: \13600000 、 Indirect Cost：\4080000 ）

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  • Virtual reality with haptic texture presentation based on physics simulation of deformation and stick-slip distribution

    Grant number：17H01774  2017.4 - 2020.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Hasegawa Shoichi

    　 More details

    Grant amount：\17680000 （ Direct Cost: \13600000 、 Indirect Cost：\4080000 ）

    It is known that when rubbing an object with a finger, vibration due to sticking slip occurs, which affects the material feeling of the object. The purpose of this research is to reproduce this by constructing a physical model and simulating it. During this research period, we constructed a simulation model of a finger and an object that can generate a vibration waveform equivalent to that during actual rubbing. In addition, the parameters of the model were identified from the vibration waveforms measured for four materials, and it was confirmed that the feel can be reproduced to some extent by rendering using the parameters. Moreover, in order to include the shape deformation of the fingertip and the surface of the object in the simulation model, a method of the simulation and the haptic rendering of flexible deformable objects was proposed.

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  • Study on high-fidelity hybrid force-feedback system using biofeedback

    Grant number：15H02734  2015.4 - 2018.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Akahane Katsuhito, HASEGAWA Shoich

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    Grant amount：\16250000 （ Direct Cost: \12500000 、 Indirect Cost：\3750000 ）

    In this research, we propose a high fidelity haptic interface based on biofeedback. When we interact with a very stiff virtual object in the virtual world by a haptic interface, the haptic interface frequently becomes unstable. We cannot feel the virtual object stably. On the other hand, when we interact with a real object in the real world, the dynamics of our fingers and arm always change and adjust to the appropriate value for the real object. We can feel the real object stably. By using the adaptation, we aimed for achieving the high fidelity haptic interface. In this study, the proposed system measured the grasping force generated by the user interacting with a virtual object by the haptic interface.We conducted evaluation experiments about the proposed system. The experimental results indicate that the proposed system improved the maximum stiffness of the virtual coupling, and achieved both stability and fidelity by using biofeedback.

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  • Development of high density and accuracy tactile device using MEMS technology

    Grant number：15K12089  2015.4 - 2017.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    SONE JUNJI, TANAKA Shuji, HASEGAWA Shoichi, HOSHI Yoichi, TOTSU Kentaro, MORIYAMA Masaaki, HIRANO Hideki, YOSHIDA Shinya, MITA Yoshio, ADACHI Takehiro, MATSUMOTO Yasuyoshi, HORIKAWA Yuuki, INOMATA Taiki, YAMADA Yuuki, KUTSUZAWA Shogo, TANAKA Koki, NISHINO Hitoshi, ASANO Sho, KANEKO Ryosuke

    　 More details

    Grant amount：\3510000 （ Direct Cost: \2700000 、 Indirect Cost：\810000 ）

    Wearable Tactile device of human fingertips was designed and developed which device size is small and can move freely. This device is consist of finger attached part, fixed frame of tactile actuator, tactile actuator. Finger attached part, fixed frame of tactile actuator were designed by 3D CAD and prototyped with high precision using 3D printer. Tactile actuator was designed by MEMS-CAD. From this design, five layers of piezo-electric part of actuator is enough to assign the tactile sensation. We considered the MEMS process of the actuator development and these process is available for prototyping. But we have accident at piezoelectric film deposition by sol-gel processing. Then, tactile actuator was not built completely. And we made the multi-channel driver for piezoelectric actuators.

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  • Virtual Reality of Internal Structures and Materials by Elucidation of Causal Phenomenon and Modeling of Active Touch Sensing

    Grant number：26280072  2014.4 - 2017.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Hasegawa Shoichi, Sato Makoto, Katsuhito Akahane

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    Grant amount：\15470000 （ Direct Cost: \11900000 、 Indirect Cost：\3570000 ）

    An active touch that gets a tactile sense by touching and moving an object gives various clues about the target.
    In this research, we aim to compute and present deformation and vibration by physical simulation to realize virtual reality, where the user perceive internal structure and material by active touch. We worked on (1) a short computation time deformation algorithm and (2) reproducing of vibrations generated by active touch.
    For (1), we proposed a method to reduce computation time by decomposing the target into local groups and using the local stiffness matrix. For (2), we show that an accurate friction coefficient model for stick-slip friction reproduces stick-slips close to reality and it improves the feel of reality.

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  • Study on possibility of augmented human by using haptic device for whole body

    Grant number：26540104  2014.4 - 2016.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    Akahane Katsuhito, SATO Makoto, HASEGAWA Shoich

    　 More details

    Grant amount：\3640000 （ Direct Cost: \2800000 、 Indirect Cost：\840000 ）

    In this research, I propose a system for a haptic device for whole body to achieve augmented human. Recently, street dancing has attracted a great deal of attention. Almost all conventional training environments for street dancing have only visual information, such as watching videos. However, by contrast, the training in which trainers take trainees by the hand and teach them step by step has haptic information. Given this information, more effective training environments for street dancing could be constructed by using haptic information. Deciding that the target task should be “keeping the beat”, this research designed and developed human-scale wire-driven haptic interface which enable street dance training. As a result of evaluation experiment, effectiveness of training using the proposed interface was confirmed.

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  • Modeling of Soft Mechanism Only From Fabrics for Control and Design

    Grant number：24656164  2012.4 - 2015.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    HASEGAWA SHOICHI

    　 More details

    Grant amount：\4030000 （ Direct Cost: \3100000 、 Indirect Cost：\930000 ）

    This research aims to design and control flexible fabric mechanisms who have good touch feel.
    Though the mechanism is distributed redundant mechanism, the posture of the mechanism depends only on the length of string when the external forces are small. With a map between length of strings and the posture of the mechanism, the position control is realized. An external force measurement method is proposed and a compliance control is realized. We also confirmed that user's impression to the robot, when they move the arm, are changed by changing the compliance.
    A new 3DOF rotation mechanism is also developed.

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  • Presentation of material feeling and presentation of contact states by hierarchical simulation based on characteristics of haptic perception

    Grant number：21680012  2009 - 2012

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

    HASEGAWA Shoiti

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    Grant amount：\22750000 （ Direct Cost: \17500000 、 Indirect Cost：\5250000 ）

    Researching hierarchical simulation method which corresponds to human force and tactile perception and integrating vibration presentation, this research aim to create haptic virtual environment which present feel of material and contact state with object shape and dynamics. Simulating vibration corresponds to the contact position, vibration presentation regarding material parameters (Young's modulus, damping coefficient) and contact position is achieved. In addition, hierarchical simulation with exact dynamics computation or 6DOF haptic pointers are achieved. Integration of presentation of material feel into hierarchical simulation and presentation of contact state remain as future works.

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  • Very fast dynamics simulation environment for designing robot controller

    Grant number：19700190  2007 - 2008

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

    HASEGAWA Shoichi

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    Grant amount：\3680000 （ Direct Cost: \3200000 、 Indirect Cost：\480000 ）

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  • Emotional communication between human and machine using motion of joints of body

    Grant number：17500140  2005 - 2006

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    ISHII Masahiro, SATO Makoto, KOIKE Yasuharu, HASEGAWA Syoichi, MARUTA Hidenori

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    Grant amount：\2700000 （ Direct Cost: \2700000 ）

    The purpose of this research was to achieve emotional communication between humans and robots. Numerous attempts have been made by scholars to show that the expressions of feces and voices are effective in receiving and manifesting emotion between humans and robots. Instead of feces and voices, we use body movement as a cue to emotion. We have obtained following results.
    We have built a movie database for emotion study. A motion-capturing system was used to get human gait information. 12 sensors were put onto walker's principal joints. Actors were asked to express emotion while walking. The database includes gait information from 30 actors.
    We investigated human percept on emotion from gait display. The gait data were presented as biological motion. Human subjects were asked to answer perceived emotion from the display. The rate of correct answer was 40%.
    We constructed an emotion-recognition system. A method of feature extraction to discriminate emotions of human from a sensing data of human gait patterns was studied. We assume that the high dimensional biological motion data are generated by low dimensional features which components are statistically independent. The extracted feature is evaluated by a discriminated result of the given biological motion data which identified five types of categories, "Anger", "Grief", "Disgust", "Joy" and "Fear". We achieve 40% accuracy for 5-class of emotion discrimination with 3 actors' biological motion data.

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  • 生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム

    Grant number：17760200  2005 - 2006

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    長谷川 晶一

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    Grant amount：\2800000 （ Direct Cost: \2800000 ）

    今年度は,モータ特性を完全に同定し,温度センサを用いることなくモータの逆起電力を用いた速度計測と超高速制御回路によって応答の良い制御を行う計画であったが,モータの同定が難しく十分な性能を得るに至らなかった.一方,多自由度のロボットによる力覚提示に必要な分散動力学計算手法について進展が見られたため,こちらを中心に報告する.
    ペットロボットなど,生き物のような感触を再現するためには,機構そのものの動力学特性ではなく,表現したい対象の動力学特性を提示する必要があるしかし生き物のような多数の物体が組み合わさって構成された機構の動力学特性を計算することは容易ではなく,本研究が必要とする10〜100kHzでの制御ループの中でそのまま行うことは難しい.そこで複雑な機構全体の計算は低い更新頻度で行い,ローカルインピーダンス制御だけを高速に行うことが考えられる.このためには,複雑な機構のモデルから特定の場所のインピーダンスを求める必要がある.
    本研究では,動力学シミュレータを利用することで,機構の任意の場所のインピーダンスを高速に計算できることを発見した.動力学シミュレータは,任意の状態の機構モデルについて,機構内に働く拘束力と機構を構成する剛体の加速度を計算できる.機構に外力を加えた状態と加えない状態でシミュレーションを行うことで,機構に加わる外力と加速度の関係を求めることができる.ローカルインピーダンスは,外力と加速度・速度・位置の関係のことなので,この計算により,ローカルインピーダンスが求められることになる.
    この手法を用いることで,任意の複雑な動力学モデルを低速にシミュレーションし,任意の場所のインピーダンスを求めるソフトウェアを構築した.今後はこのソフトウェアを実際の機構に適用する研究を進めたい.

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  • バーチャルヒューマンの動作生成のための筋力パターン計測装置(マッスルキャプチャ)

    Grant number：17650025  2005 - 2006

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    佐藤 誠, 小池 康晴, 橋本 直己, 長谷川 晶一

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    Grant amount：\3400000 （ Direct Cost: \3400000 ）

    研究の概要
    本研究では、従来のモーションキャプチャによる姿勢計測に加え、実際に動作している人間の筋肉の動き(筋力パターン)を前進の筋電計測によって獲得し、その情報を利用している人間型キャラクタの自然な動作生成を可能にするマッスルキャプチャの実現を目的としている。はじめに、我々がこれまで開発してきた等身大仮想環境構築技術および筋電パターンからの部分的な運動の推定技術を用いて、様々な運動を行いながら、筋電パターン計測が可能な計測環境の構築について検討した。そして、計測した筋電パターンから全身の筋力パターンを直接推定する技術を解明した。さらに、これらの計測情報をデータベース化し、そこから筋力パターンレベルにおいて動作を自在に合成することで、人間型キャラクタの自然な動作生成を試み、その有効性を評価した。具体的な成果は以下の通りである。
    本年度(〜平成19年3月31日)の研究実施計画
    平成18年度は前年度得られた筋力パターンの分析を進めると共に、運動との対応付けを前提としたデータベースの作成とそのデータへの多様なアクセス方法の検討を行う。
    1)動作データベースは、筋力パターンを含めた多様なデータ構成になることが予想されるため、高速な検索及び呼び出しが可能になるような構成を目指した。また、動作データを増やすことが一般的には困難であるとされているため、より多様なデータを容易に獲得し、データベースを拡張していくことが可能になるフレームワークの開発をすすめた。
    2)動作データに対して、力覚提示装置などで外力を加えた際の動作への影響を調べた。実際になんらかの作業を想定した仮想VP環境を構築し、等身大力覚提示装置を用いてこれを評価した。

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  • Virtual Design Environment with Haptic Interaction for real-scale dynamic designing.

    Grant number：16300025  2004 - 2005

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    SATO Makoto, KOIKE Yasuharu, HASEGAWA Syoichi, HASHIMOTO Naoki, ZHANG Xiaolin

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    Grant amount：\14900000 （ Direct Cost: \14900000 ）

    We work towards realizing a human-centered virtual design environment which is possible to pull out a creativity of designers and also judge usability properly. These following 3
    points are most important to achieve that.
    (1) Development of real scale immersive design environment in which users can operate virtual objects as in the real world
    (2) Development of multi-modal virtual design environment including haptic interactions which users can operate virtual objects naturally
    (3) Development of dynamic designing environment in which users can operate virtual objects with a physics rule
    In the design of cars, productive facilities, buildings and urban environment for which human body interaction is important, it is essential to display target objects with real scale. For example, clay model was necessary for design of cars traditionally because it was difficult to construct such a real scale immersive virtual environment. Designers and users need to design virtual objects and judge their usability by immersing into the virtual design environments now.
    We realized above 3 points and composed them organically. Then we made clear the effect of virtual design environment with a haptic device for real scale dynamic design, and considered introducing a virtual human into the design environment for further enhancement.
    For the targets mentioned above, which require human-centered evaluation multiple users have to operate same targets at the same time. Therefore, it is also significant challenge to introducing an intelligent virtual human which can cooperate with the real human.

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  • 新感覚提示のための超高精細な力覚提示システムの開発

    Grant number：15700087  2003 - 2004

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    長谷川 晶一

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    Grant amount：\3500000 （ Direct Cost: \3500000 ）

    昨年度試作した超高精細力覚提示システムを,3自由度力覚インタフェースに拡張した.また,分散処理系に適した力覚レンダリングを行うことにより,より正確な物体のダイナミクスを提示できることを確かめた.これらにより,
    ・従来は提示できなかった非常に硬い物体・精細な形状を提示できること.またその物体とのインタラクションを実現できること.
    ・物体のダイナミクスがより正確に提示できること.を確認した.
    高速D/Aコンバータとリニア駆動回路によってモータを駆動することで,従来のPWM駆動では不可能だった1kHz〜10kHzの高周波の振動提示を可能にした.
    試作システムは,従来のシステムでは20000N/m程度が限界であった安定に提示可能な仮想物体の硬さを,200000N/m以上に引き上げた.また,制御パラメータや目標位置を空間座標に応じて変調することにより,物体表面のテクスチャが表現できた.
    また,試作システムでは,制御用に専用CPUを採用し,PCとの接続をUSB2.0インタフェースで行うことで,PCに負担をかけずに力覚提示装置の制御を行うことができた.また,試作システムでは動力学計算の一部を制御用の専用CPUで処理することで,物体質量を正確に提示することを実現した.
    試作システムは1kHzの周期で,PCから仮想壁の位置・向き・硬さ・質量・速度を取得し,専用CPUによって10kHzで制御を行う.これにより,PCでは実現できない高速制御を簡単に実現できた.

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  • Development of Human Scale Virtual Environment with a Haptic Display

    Grant number：14350196  2002 - 2003

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    SATO Makoto, HAYASHI Youichi, HASEGAWA Syouichi, KOIKE Yasuharu

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    Grant amount：\11700000 （ Direct Cost: \11700000 ）

    Realization of creative free form design environment needs integration an input device of the three-dimensional form of high pliability, the three-dimensional image display with an advanced rendering function and a free form modela that can generate, modificate and process a free form and a development of immersive virtual environment with a multimodal interaction function. This research regarded a space interface device "SPIDAR" with a haptic display that representative researcher have proposed and researched as a basic interface and developed multi-projection to realize an immersive image space and an immersive image display device with a dome screen of multi PC and as a result realized design environment at purpose.
    In a creative form design, at first, an image of form design that the designer visualizes has to be developed as a three-dimentional form model in virtual environment easily and naturally. For the sake, it must be possible a direct manipulation of form model by multi-modal interaction containing a haptication in virtual environment. Also, because this operation can be used to real scale form model, an immersive image display equipment must display human scale 'free form in three dimensions. We proposed and developed this human scale virtual environment and as a result realized these functions. This design environment is possible to pull out creativity of designers and enough we achieved our research purpose.

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  • 直接操作のための階層的な時空間分解能を持つ物理ベースモデリング

    Grant number：13750333  2001 - 2002

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    長谷川 晶一

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    Grant amount：\2400000 （ Direct Cost: \2400000 ）

    近年の計算機の高速化により,物理法則に基づいて物体の動きをシミュレーションし,3DCG映像を作り出すこと(=物理ベースモデリング)ができるようになった.例えば,仮想の積み木の塔が崩れる様子を,リアルタイムに作り出すことができる.一方,力覚提示装置によって手に力を返すことで,仮想の積み木に触った感触を人に与えることもできるようになった.しかし,仮想の積み木の塔を手で崩したり,組み立てたりすることは実現されていない.これは,力覚提示のために必要なシミュレーションの更新周期が視覚提示に比べて非常に高いため,シミュレーションが間に合わないからである.
    従来の物理ベースモデリングでは,拘束条件を正確に解く事で,少ない更新周期で正確なシミュレーションを行っていた.本研究はペナルティ法に基づいたシミュレータを構築することで,一回の更新に必要な計算時間が少なく,高速に更新することが容易なシミュレータを提案した.提案シミュレータは,接触部分の形状を求め,接触領域全体を考慮して抗力と摩擦力を求めるため,自然な運動を表現できる.
    また,本研究では仮想物体の自然な把持操作を実現するための,剛体の提示方法を提案するとともに,力覚提示に必要な更新が高速な物理ベースモデリングを実現した.提案した剛体モデルは,人の把持特性を考慮して提示力を制御するため,剛体の変形しないという性質の再現性に優れている.これにより,従来のばねモデルを用いた方法に比べて容易に把持操作を行うことができるようになった.

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  • A Native imitative computer vision for a following generation human interface

    Grant number：12650365  2000 - 2001

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    SATO Makoto, HASEGAWA Syouichi, KOIKE Yasuharu

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    Grant amount：\1400000 （ Direct Cost: \1400000 ）

    It is important to combine the robustness with the real-time processing, when we build a computer-vision system for future-generation human interface. For this purpose, we must establish a new image understanding method that represents the image as a hierarchical structured information. In this research, we propose a new method multi-resolution analysis for an image pattern. We also apply the proposed method to some problems including Face Detection, which is important in the area of the application to the human interface. The results show the proposed method works efficiently with our system.
    For the multi-resolution analysis, we adopt a new method called "Image dipole analysis in Scale-Space". At each scale, the image is represented as a dipole network, which consist of local-maximal point and local-minimal point of the image. Moreover, the network at each scale is connected along the scale and forms a hyper network. On this hyper network, we also represent the target object (for example, human face) as the subgraph structure and we can detect the object this graph representation. Based on this image representation, we propose a new object detection method and apply this to human interface and realize a robust and real-time system.
    In the application to the face detection, we prepare a standard pattern of the dipole network of human face from a sample set with multi-resolution analysis. For an input image, we obtain the hyper network and match the subgraph which is the candidates of the face with standard pattern. Moreover, we analyze the candidates in detail and finally we acarise the result of detection.

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  • Physically based simulation for force displays.

    The Other Research Programs 

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    Grant type：Competitive

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  • 力覚提示のための物理ベースシミュレーション

    その他の研究制度 

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    Grant type：Competitive

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