2025/08/08 更新

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サイトウ　シゲキ
齊藤　滋規
SAITO SHIGEKI
所属
環境・社会理工学院 教授
職名
教授
ホームページ
http://www.ssrg.esd.titech.ac.jp/
通称等の別名
齊藤 滋規
プロフィール
1998年東京大学大学院工学系研究科修了．博士（工学） 取得 ．1999年東京工業大学助手，2004年同助教授（2007年准教授に呼称変更），2017年同教授（現職）．専門は，エンジニアリングデザイン，マイクロロボティクス．
外部リンク

学位

  • 工学修士 （ 東京大学 ）

  • 博士（工学） （ 東京大学 ）

研究キーワード

  • エンジニアリングデザイン，マイクロロボティクス

  • ロボット工学

  • デザイン思考

  • マイクロロボティクス

  • ロボティクス

  • エンジニアリングデザイン

研究分野

  • ナノテク・材料 / ナノマイクロシステム

  • 人文・社会 / 認知科学

  • 人文・社会 / 教育工学

  • 人文・社会 / デザイン学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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学歴

  • 東京大学   大学院工学系研究科   先端学際工学専攻

    - 1998年

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    国名： 日本国

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  • 東京大学   工学部   精密機械工学科

    - 1993年

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    国名： 日本国

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経歴

  • 東京工業大学   環境・社会理工学院 融合理工学系 エンジニアリングデザインコース   教授

    2017年 - 現在

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  • 東京工業大学   環境・社会理工学院 融合理工学系 エンジニアリングデザインコース   准教授

    2016年

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  • 東京工業大学   大学院理工学研究科 機械宇宙システム専攻   准教授

    2007年

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  • 東京工業大学   大学院理工学研究科 機械宇宙システム専攻   助教授

    2004年

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  • 東京工業大学

    1999年

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  • 東京大学   中核的研究機関研究員（COE）

    1999年

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  • 日本学術振興会   特別研究員（PD）

    1998年

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  • 日本学術振興会   特別研究員（DC）

    1997年

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所属学協会

論文

  • Gaps between reflection frameworks and students’ practice: implications for design education 査読

    Akira Ito, Yuki Taoka, Echo Wan, Malak Sadek, Celine Mougenot, Shigeki Saito

    Proceedings of the Design Society   4   2865 - 2874   2024年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Cambridge University Press (CUP)  

    Abstract

    This paper aims to identify gaps between the reflection frameworks and students’ practice. Through a systematic literature review (PRISMA) and a qualitative survey of students, 12 reflection frameworks were reviewed, and the 13 challenges students faced at design projects in two design schools were identified. The results indicate three gaps between theory and students’ practice: skills of designers, granularities of reflection items, and supports of bridging reflection to next actions. This study provides insights for future development of support tools to bridge the gaps in design education.

    DOI： 10.1017/pds.2024.290

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  • Designers’ perceptions of a sensor-enabled diary method for enhancing user research 査読

    Yuki Taoka, Tomoyuki Tanaka, Momoko Nakatani, Shigeki Saito

    Proceedings of the Design Society   2024年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Co-design in virtual environments with 3D scanned childcare rooms in social virtual reality 査読

    Yuki Taoka, Momoko Nakatani, Takumi Sato, Kaho Kagohashi, Fuyumi Iwasawa, Shoichi Hasegawa, Shigeru Owada, Shigeki Saito

    Proceedings of the Design Society   2024年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Electrostatic chuck having compliant multi-beam structures with rotatable bipolar pad-shaped electrodes 査読

    Yuki Taoka, Tomohiro Ryo, Sanchuan XU, Shigeki SAITO

    Engineering Research Express   Vol. 6 ( No. 1 )   015046(1) - 015046(13)   2024年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/2631-8695/ad1caf

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  • Enhanced attractive force via torsion spring as rotatable tip structure in beam-structure electrostatic chucks 査読

    Sanchuan Xu, Yuki Taoka, Shigeki Saito

    Results in Engineering   Vol. 24   103365(1) - 103365(11)   2024年

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 双極型静電吸着デバイスの複曲面対応を目指したオーセティックパターンを用いた複曲面生成構造の開発

    吉本 純平, 齊藤 滋規, 田岡 祐樹

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023A   17 - 18   2023年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では静電吸着デバイスの複曲面対応に向け、単純な入力により複曲面を生成するAuxeticパターンを用いた構造を提案する。具体的には負のポアソン比を生み出すAuxeticパターンの二重湾曲現象を利用することで内法が拡大しながら複曲面を生成する構造を作成しシミュレーションで評価した。この構造で静電吸着デバイスを複曲面対応させることにより、平面でピックアップした薄膜を複曲面上に貼付することが可能になると期待される。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_17

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  • Towards Co-design with Day Care Teachers Based on In-Situ Behavioral Data: A Case Study of a Workshop for Reflection Based on Video Recordings 査読

    Sawako Fujita, Yuki Taoka, Shigeru Owada, Momoko Nakatani, Shigeki Saito

    Lecture Notes in Computer Science   vol. 14034   2023年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-031-35705-3_19

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  • Influence of heat-induced changeable stiffness at the contact interface on the gripping force of a bipolar electrostatic chuck

    Gavriel Jeremy, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   337 - 338   2023年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_337

    CiNii Research

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  • 大面積薄膜の安定した曲面貼付に向けた弾性梁配列を有する双極型静電吸着デバイスの設計と条件評価

    吉田 周平, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   333 - 334   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では、弾性梁配列を有する双極型静電吸着モジュールと一定曲率曲線の出力が可能な形状適応機構を統合したデバイスを用いて、大面積高分子薄膜を対象曲面に貼付するための条件を評価する。具体的には、統合したデバイスを双腕マニピュレータで操作し、平面から曲面へ大面積薄膜の貼付実験を行う。その際、モジュールと薄膜の接触面積、貼付先の曲率半径と貼付軌道などが薄膜の貼付状態にどのような影響を与えるのか評価する。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_333

    CiNii Research

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  • 高分子薄膜の曲面自在貼付を可能にする帯状柔軟電極を有した双極型静電吸着デバイス

    江頭 正洋, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   331 - 332   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では、導電性エラストマー（TPU）を用いた帯状柔軟電極を有した双極型静電吸着デバイスを提案し、高分子薄膜の静電吸着による面接触把持と曲面自在貼付が可能であることを検証する。具体的には、高分子薄膜貼付け先としての曲面と帯状柔軟電極間の弾性接触による圧力分布の解析に基づく機構を設計・製作し、これを用いた高分子薄膜の平面把持及び曲面貼付実験における薄膜の力学状態の観察から提案機構の有効性を示す。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_331

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  • Micromanipulation based on capillary force using probes with hydrophilic and hydrophobic surfaces

    Suk So Yeon, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   335 - 336   2023年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_335

    CiNii Research

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  • EVALUATION CRITERIA FOR NEEDS STATEMENTS IN DESIGN EDUCATION

    Akira Ito, Yuki Taoka, Shigeki Saito

    Proceedings of the International Conference on Engineering and Product Design Education, EPDE 2023   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The Design Society  

    DOI： 10.35199/epde.2023.63

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  • VisRef: A Reflection Support System Using a Fixed-Point Camera and a Smartwatch for Childcare Fields

    Shigeru Owada, Sawako Fujita, Naho Tomiki, Masami Ogura, Yuki Taoka, Momoko Nakatani, Shigeki Saito

    2023年

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  • Investigation of the Energy Efficiency of Electrohydrodynamic Drying under High Humidity Conditions

    Yuki Taoka, Shota Ai, Radon Dhelika, Shigeki Saito

    Journal of Engineering   2022年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1155/2022/8479212

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  • Development of bipolar electrostatic chucks with a compliant beam-array assembly from composite-laminated plates using abrasive water jet 査読

    Tomohiro Ryo, Yuki Taoka, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    MRS Advances   2022年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1557/s43580-022-00329-9

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  • Development of Bipolar Electrostatic Chuck with a Beam-Array Assembly Fabricated by Lithography 査読

    Yuki Taoka, Kohei Kawabata, Pasomphone Hemthavy, Seungman Choi, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    International Journal of Automation Technology   16 ( 4 )   471 - 477   2022年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2022.p0471

    Web of Science

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  • Analysis Designers' Process of Insight Generation through Empathy with Users

    Akira Ito, Yuki Taoka, Shigeki Saito

    2022年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Enhancing the Quality of User Research Using Embedded IoT Sensors for Collecting Life Information

    Tomoyuki Tanaka, Yuki Taoka, Shigeki Saito

    2022年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Rotational-Degree-Of-Freedom Tip Structure Used in Collective Beam Structure Electrostatic Chuck for Curved Surfaces

    許 三川, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   780 - 781   2022年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_780

    CiNii Research

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  • Development of a capillary force manipulation technique using probes with hydrophilic and hydrophobic surfaces

    TREETAVEKUL WANWALEE, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   786 - 787   2022年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_786

    CiNii Research

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  • 微細毛静電チャックの表面柔軟性確保のためのシート状交互五層（導電層、絶縁層）高分子複合材料の開発

    駒田 ひろ, 田岡 祐樹, 宝田 亘, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   777 - 778   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究の目的は、微細毛静電チャックの表面柔軟性保持のためのシート状交互五層（導電性・絶縁性）高分子複合材料を開発することである。導電性、絶縁性のシートを五層交互に重ね、複合材を作成した。その複合材を切断し、柔軟な梁構造を持つ微細毛静電チャックを実現した。また、それらを積層し、有効静電吸着面を大面積化した。微細毛静電チャックの性能評価は吸着力、導電・絶縁性能、表面柔軟性を計測することにより実施した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_777

    CiNii Research

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  • 梁先端に回転自由度を有する微細毛双極型静電チャックの開発

    凌 智寛, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   782 - 783   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では、微細毛先端に回転自由度を有する微細毛双曲型静電チャックの開発を行った。三次元造形法にて作成した異なる回転自由度を持つデバイスの吸着力測定から、自由度の増加により吸着性能が飛躍的に向上することを示した。また自由度の最も高い球対偶を持つモデルを用いて、薄膜対象の把持離脱、曲面への貼り付けと曲面対象の把持実験を行うことで、従来のマニピュレーション手法に代わる新たな手法としての有用性を示した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_782

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  • Development of a bipolar electrostatic chuck with a compliant beam-array assembly having four 3D-printed layers for large film handling 査読

    Yuki Taoka, Terumichi Hayashi, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    ENGINEERING RESEARCH EXPRESS   4 ( 1 )   2022年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/2631-8695/ac4a49

    Web of Science

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  • Impacts of disciplinary diversity on perceived interpersonal conflicts and creativity of design outcomes in a projectbased learning course of Design Thinking

    Yuki Taoka, Emi Fuse, Shigeki Saito

    2021年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • USING LINKOGRAPHY TO VISUALISE THE INFLUENCE OF EDUCATIONAL BACKGROUNDS ON COLLABORATION AND CREATIVITY IN IDEA GENERATION

    Yuki Taoka, Haruhiko Mihono, Shigeki Saito

    DS 110: Proceedings of the 23rd International Conference on Engineering and Product Design Education (EPDE 2021)   2021年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • HOW SHOULD DESIGNERS FORMULATE USERS'INSIGHT?-COMPARISON BETWEEN NOVICES AND PROFESSIONALS

    Yuki Taoka, Hisashiro Egashira, Shigeki Saito

    DS 110: Proceedings of the 23rd International Conference on Engineering and Product Design Education (E&PDE 2021)   2021年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Questionnaire-Based Investigation of Preferences in Idea Evaluation Depending on Educational Backgrounds

    Yuki Taoka, Yuya Suka, Yoshifumi Nishida, Shigeki Saito

    Smart Innovation, Systems and Technologies   223   17 - 27   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media Deutschland GmbH  

    DOI： 10.1007/978-981-16-0084-5_2

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  • Adhesional rolling behavior of micro-cylinder: Experimental observation of adhesional contacts and measurement of critical rolling resistance 査読

    Yuki Taoka, Taihei Watanabe, Yoji Iguchi, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    Journal of Physics Communications   4 ( 12 )   1 - 10   2020年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/2399-6528/abce9b

    Web of Science

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  • Compliant bipolar electrostatic gripper using 3D-printed-layered elastic probes

    Pasomphone Hemthavy, Kenta Kudo, Kento Kawano, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    Engineering Research Express   Volume 2 ( Number 1 )   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/2631-8695/ab67ed

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  • Adhesional Contact between Rigid Sphere and Elastic Plane Covered with Thin Liquid Film Considering Contact-Angle Hysteresis

    Yoji Iguchi, Dooyoung Baek, Satoshi Momozono, Pasomphone Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Tribology Online   15 ( 1 )   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 大体積の平面上液滴の形状情報から液体の表面張力を決定する手法の提案とその適用性の検討 査読

    高橋 邦夫, 井口 洋二, 濱田 恵一朗, ヘムタビー パソムポーン, 齊藤 滋規

    溶接学会論文集   38 ( 3 )   193 - 198   2020年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 溶接学会  

    DOI： 10.2207/qjjws.38.193

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  • Analytical solution of elastic deformations inside and outside circular contact area between tilted rigid punch and elastic half space

    Yoji Iguchi, Pasomphone Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Acta Mechanica   230 ( 12 )   4311 - 4320   2019年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer-Verlag Wien  

    DOI： 10.1007/s00707-019-02505-9

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  • Force evaluation of electrostatic gripper with arrayed fibers consisting of parallel and coaxial electrodes

    Shigeki Saito, Kazuteru Kawamura, Radon Dhelika, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Wataru Takarada, Takeshi Kikutani

    Smart Materials and Structures   28 ( 9 )   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Physics Publishing  

    DOI： 10.1088/1361-665X/ab3243

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  • A Proposal and Evaluation of Co-design Tools with a Focus on Anonymity 査読

    Yuki Taoka, Kaho Kagohashi, Shigeki Saito, Celine Mougenot

    INTERNATIONAL JOURNAL OF AFFECTIVE ENGINEERING   18 ( 2 )   85 - 92   2019年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.5057/ijae.IJAE-D-18-00009

    Web of Science

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  • Doll based design tool in corporate contexts: A qualitative comparison with storyboard in a new product development project

    Kaho Kagohashi, Yuki Taoka, Takehiko Ohno, Nana Hamaguchi, Xinlei Chen, Kenta Amano, Shigeki Saito

    Proceedings of the International Conference on Engineering Design, ICED   2019-   1473 - 1482   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Cambridge University Press  

    DOI： 10.1017/dsi.2019.153

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  • Development of a Bipolar Electrostatic Chuck Module having a Beam-array Assembly using a Multiple-Etching Process 査読

    Seungman Choi, Kazuki Wakabayashi, KUNIO TAKAHASHI, Shigeki SAITO

    Journal of Micromechanics and Microengineering   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Humidity dependence of electrostatic pick-and-place operation of a micro dielectric particle considering surface conductivity and capillary condensation 査読

    Ryo Fujiwara, Yoji Iguchi, KUNIO TAKAHASHI, Shigeki SAITO

    Journal of Applied Physics   Vol. 124 ( No. 6 )   pp. 064303   2018年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Estimating work of adhesion using spherical contact between a glass lens and a PDMS block 査読

    Dooyoung Baek, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Journal of Adhesion Science and Technology   32 ( 2 )   158 - 172   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor and Francis Ltd.  

    DOI： 10.1080/01694243.2017.1343519

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  • Estimating work of adhesion using spherical contact between a glass lens and a PDMS block 査読

    Dooyoung Baek, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Journal of Adhesion Science and Technology   32 ( 2 )   158 - 172   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor and Francis Ltd.  

    DOI： 10.1080/01694243.2017.1343519

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  • 異分野協創エンジニアリングデザインプロジェクトにおける教育効果と実施課題 査読

    齋藤滋規

    工学教育   65 ( 4 )   4_57 - 4_62   2017年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：工学教育  

    This article reports the case of Engineering Design Project since 2015 at Tokyo Institute of Technology as a new challenge of long-term Project-Based-Learning (PBL) for radical collaboration among people having different expertise and/or backgrounds via “Design Thinking” approach. Regarding the Engineering Design Project, the author describes the detail of educational effectiveness and implementation challenge which the teaching team, the author and the colleagues, recognize from the experiences of interaction with students including people from industries. On the basis of these lessons, the author suggests the desired direction of PBL program design for future higher education of engineering students.

    DOI： 10.4307/jsee.65.4_57

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  • 微細毛構造による表面柔軟性を持つ静電チャック 招待 査読

    齋藤滋規

    静電気学会誌   41 ( 3 )   134 - 138   2017年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人静電気学会  

    CiNii Books

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  • Evaluation of energy dissipation involving adhesion hysteresis in spherical contact between a glass lens and a PDMS block 査読

    Dooyoung Baek, Pasomphone Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Applied Adhesion Science   5 ( 4 )   1 - 11   2017年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1186/s40563-017-0082-z

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Experiment on change in contact area by passage of current through electric contact of MEMS

    WAKABAYASHI Kazuki, HEMTHAVY Pasomphone, SAITO Shigeki, TAKAHASHI Kunioi

    The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology   2017年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2017.8.pn-71

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  • Rolling behavior of a micro-cylinder in adhesional contact 査読

    Shigeki Saito, Toshihiro Ochiai, Fumikazu Yoshizawa, Ming Dao

    SCIENTIFIC REPORTS   6 ( No. 34063 )   pp. 1 - 12   2016年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/srep34063

    Web of Science

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  • 理工系大学の授業革新 招待 査読

    齋藤滋規

    IDE:現代の高等教育   ( 582 )   31 - 35   2016年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：IDE大学協会  

    CiNii Books

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  • The effect of surface conductivity and adhesivity on the electrostatic manipulation condition for dielectric microparticles using a single probe 査読

    Ryo Fujiwara, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING   26 ( 5 )   pp. 055010(1 - 10)   2016年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/0960-1317/26/5/055010

    Web of Science

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  • Compliant bipolar electrostatic gripper with micropillar electrodes array for manipulation at macroscale 査読

    Radon Dhelika, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    Smart Materials and Structures   25 ( 5 )   pp. 055037(1 - 10)   2016年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Physics Publishing  

    DOI： 10.1088/0964-1726/25/5/055037

    Scopus

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  • Temperature distribution change by constriction of electric current for resistance welding 査読

    K. Wakabayashi, P. Hemthavy, Shigeki SAITO, KUNIO TAKAHASHI

    2016年

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  • Time to melting and energy consumption of resistance spot welding 査読

    K. Wakabayashi, P. Hemthavy, S.Saito, K. Takahashi

    2016年

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  • Flexibility and Poisson effect on detachment of gecko-inspired adhesives 査読

    Y. Sekiguchi, S. Saito, K. Takahashi, C. Sato

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHESION AND ADHESIVES   62   55 - 62   2015年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ijadhadh.2015.06.011

    Web of Science

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  • Pulse voltage determination for electrostatic micro manipulation considering surface conductivity and adhesion of glass particle 査読

    Ryo Fujiwara, Pasomphone Hemthavy, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    AIP ADVANCES   5 ( 5 )   pp. 057126(1 - 12)   2015年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1063/1.4921090

    Web of Science

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  • Change in temperature distribution by constriction of electric current through contact area 査読

    K. Wakabayashi, P. Hemthavy, S. Saito, K. Takahashi

    SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WELDING AND JOINING   20 ( 4 )   337 - 344   2015年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1179/1362171815Y.0000000014

    Web of Science

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  • Compliant electrostatic chuck based on hairy microstructure (vol 22, 015019, 2013) 査読

    Shigeki Saito, Takeshi Kikutani, Kunio Takahashi, Wataru Takarada, Fumiaki Soda, Kenji Sawai, Radon Dhelika

    SMART MATERIALS AND STRUCTURES   23 ( 7 )   2014年7月

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • Experiments of the adhesion behavior between an elastic beam and a substrate 査読

    Y. Sekiguchi, P. Hemthavy, S. Saito, K. Takahashi

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHESION AND ADHESIVES   49   1 - 6   2014年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ijadhadh.2013.12.005

    Web of Science

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Theoretical Analysis of Transient State of Temperature Distribution by Point Contact Current 査読

    K. Wakabayashi, P. Hemthavy, S.Saito, K. Takahashi

    2014年

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  • Electrostatic chuck consisting of polymeric electrostatic inductive fibers for handling of objects with rough surfaces 査読

    Radon Dhelika, Kenji Sawai, Kunio Takahashi, Wataru Takarada, Takeshi Kikutani, Shigeki Saito

    Smart Materials and Structures   22 ( 9 )   pp. 9   2013年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/0964-1726/22/9/095010

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Compliant electrostatic chuck based on hairy microstructure 査読

    Shigeki Saito, Fumiaki Soda, Radon Dhelika, Kunio Takahashi, Wataru Takarada, Takeshi Kikutani

    SMART MATERIALS AND STRUCTURES   22 ( 1 )   pp. 015019(1 - 6)   2013年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/0964-1726/22/1/015019

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  • Temperature Distribution Change by Point Contact Current 査読

    K. Wakabayashi, P. Hemthavy, S.Saito, K. Takahashi

    2013年

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  • Effect of elastic modulus on adhesion contact between an elastic body and a rigid body with surface roughness and a defect 査読

    Yu Sekiguchi, PASOMPHONE HEMTHAVY, Shigeki SAITO, KUNIO TAKAHASHI

    2012年9月

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    Separation stress of adhered surfaces between an elastic body and a rigid body is expressed as a function of the elastic modulus when surface roughness and defects exist on the surface of the rigid body. The change of the separation stress against the elastic modulus is important because the elastic modulus may vary with the temperature or other effects after the bodies are adhered together. Therefore, the condition of the increase and decrease of the separation stress is clarified considering the relation among the elastic modulus, the amplitude of the surface roughness and the defect size.

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Electrostatic deposition of a micro solder particle using a single probe by applying a single rectangular pulse 査読

    Daizo Nakabayashi, Kenji Sawai, Kunio Takahashi, Shigeki Saito

    JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING   22 ( 8 )   pp. 085003(1 - 9)   2012年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/0960-1317/22/8/085003

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  • Kinematic Analysis of Micro-object Operation under SEM Considering the Adhesive Effect. 査読

    Shigeki Saito, Hideki T. Miyazaki, Tomomasa Sato, Kunio Takahashi

    Journal of the Robotics Society of Japan   20 ( 3 )   324 - 334   2012年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    Recently, techniques of arranging micrometer-sized objects with high repeatability under a scanning electron microscope (SEM) are required to construct micro-devices. Since micro-objects tend to adhere to other objects mainly by electrostatic force, manipulation techniques by adhesive force are often taken in basic researches in which micro-objects are studied. These techniques, however, still do not achieve the desired repeatability under the real condition because many of these are used just for the empirical effectiveness and some even include the trial-and-error ways. Thus, in this paper, we analyzed micro-object operation theoretically by considering adhesion and rolling-resistance factor in the kinematic system consisting of a sphere, a needle-shaped tool, and a substrate. In this analysis, we clarified that it is possible to control the fracture of the contact interfaces of the system by determining the tool-loading angle reasonably. Based on the analysis, we also proposed the reasonable way of pick and place operation of a micro-sphere under an SEM.

    DOI： 10.7210/jrsj.20.324

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00156406343?from=CiNii

  • Time dependence of adhesion contact between a rigid sphere and an elastic body 査読

    Pasomphone Hemthavy, Mohd Fahmi Bin Samir, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MATERIALS SCIENCE AND INNOVATION FOR SUSTAINABLE SOCIETY: ECO-MATERIALS AND ECO-INNOVATION FOR GLOBAL SUSTAINABILITY (ECO-MATES 2011)   379 ( No. )   pp. 1 - 7   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1088/1742-6596/379/1/012042

    Web of Science

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Separation mechanisms of reversible adhesive joining using an elastic body with variable elastic modulus 査読

    Y. Sekiguchi, P. Hemthavy, S. Saito, K. Takahashi

    INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MATERIALS SCIENCE AND INNOVATION FOR SUSTAINABLE SOCIETY: ECO-MATERIALS AND ECO-INNOVATION FOR GLOBAL SUSTAINABILITY (ECO-MATES 2011)   379 ( No. )   012041   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1088/1742-6596/379/1/012041

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  • Adhesion between side surface of an elastic beam and flat surface of a rigid body 査読

    Y. Sekiguchi, P. Hemthavy, S. Saito, K. Takahashi

    JOURNAL OF ADHESION SCIENCE AND TECHNOLOGY   26 ( 23 )   2615 - 2626   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01694243.2012.691034

    Web of Science

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-5663-975X

  • Electrostatic Chuck Consisting of Electrostatic Inductive Polymer Fibers for Handling of Curved Surface 査読

    Kenji SAWAI, wataru takarada, TAKESHI KIKUTANI, KUNIO TAKAHASHI, Shigeki SAITO

    Abstracts   V17.41   2011年11月

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  • Deposition of Liquid in Desired Micro-pattern on a Surface Using Vapor-droplet Phase Transition for Mass Alignment of Micro-parts 査読

    Takashi Okamoto, Keita Nakajoh, Shigeki SAITO

    Abstracts   S13.5   2010年11月

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  • Electrostatic micromanipulation of a conductive particle by a single probe with consideration of an error in the evaluated mass 査読

    Kenji Sawai, Shigeki Saito

    JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING   20 ( 2 )   pp. 025022(7pp)   2010年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1088/0960-1317/20/2/025022

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MISC

  • エンジニアのためのデザイン思考入門

    齋藤 滋規, 坂本啓, 竹田陽子, 角征典

    2017年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：株式会社翔泳社  

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  • VisRef: 子ども向け教育現場の動画省察支援ツール

    大和田茂, 中谷桃子, 藤田佐和子, 田岡祐樹, 齊藤滋規

    ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)   26 ( 1 )   2024年

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.11184/his.26.1_87

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  • 薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発

    安東 零司, 齋藤 滋規, 田岡 祐樹, 菅原 雄介, 武田 行生

    日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集   2021   S114-05   2021年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2021.s114-05

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  • 吸着対象物としてのポリマーフィルムの表面導電率が双極型静電吸着デバイスの発生力に与える影響

    Gavriel Jeremy, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2021S   537 - 538   2021年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では，着対象物としてのポリマーフィルムの表面導電性が双極型静電吸着デバイスの発生力に与える影響について報告する．具体的には，導電性が異なるフィルムに対して，四端子法を用いて表面導電率を定量し，双極型静電吸着デバイスによって発生する静電吸着力を計測することで，導電性と静電吸着力の定量的依存関係を明らかにする. この知見が静電吸着によるフィルムの操作に高い信頼性を与えることが期待される．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_537

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  • 電気流体力学現象を利用した穀物乾燥技術の途上国における工業的適用可能性

    相翔太, 田岡祐樹, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2021   533 - 534   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では電気流体力学（EHD）現象を利用した乾燥技術が途上国での穀物乾燥に適用可能か否かを検証した．具体的には途上国における穀物乾燥の状況を模した条件下で実験的な検討を行い，乾燥原理の未解明部分について新たな知見を得た．さらに乾燥効率と消費エネルギーとの関係を調べることによって工業的適用可能性について考察を行い，EHD乾燥技術が従来の乾燥工程を代替する技術として有効であることを明らかにした．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_533

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  • センサーデータを活用した新なユーザー調査手法—Development of User Research Method Using Sensor Data—第184回 ヒューマンインタフェース学会研究会 海外と日本のサービスデザイン最前線 : 実践と理論の両輪を回すには

    田中 友悠, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   23   17 - 22   2021年

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  • 集合梁構造を有する双極型静電吸着デバイスを用いた曲面形状への薄膜対象物貼り付け手法の開発

    林輝道, 田岡祐樹, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2021   531 - 532   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究の目的は，集合梁構造を有する双極型静電吸着デバイスを用いた薄膜対象物の曲面貼り付け手法の開発である．具体的には，三次元造形法で作成した静電吸着デバイスを用いて曲面に対する薄膜貼り付け実験を行い，薄膜貼り付け時の梁先端の変形に着目することによって，曲面内の正確な位置への貼り付けが可能なデバイス軌道を提案し，その際に梁にかかる力を解析することによって薄膜対象が曲面に密着する条件を検証した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_531

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  • 親疎水面塗分けを施したプローブを用いた液架橋力制御によるマニピュレーション手法の有効性検証

    北瀬雄士, 田岡祐樹, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2021   535 - 536   2021年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究の目的は，複数液架橋配置によって面全体に応力を分散させ対象物を把持可能とする液架橋マニピュレーションにて，親疎水面塗分けを施したプローブを用いた液架橋力制御によって，大面積の薄いガラスやフィルムを操作する手法を開発することである．具体的には，各ノズルの周りを親水面および疎水面にて液体の接触角が変化するように塗分け，液架橋の形状変化によって液架橋力を制御し，把持・離脱が可能であることを示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_535

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  • 微小円筒操作のための双極型静電吸着ツールの開発

    工藤健太, 田岡祐樹, HEMTHAVY Pasomphone, 高橋邦夫, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2020   497 - 498   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年、電子部品の小型化・高密度化が進んでいるが、円筒型微小部品に対するハンドリングの自動化は遅れている。本研究では、円筒軸に垂直な方向から把持が可能な双極型静電吸着ツールの開発を行う。フッ素樹脂コーティングされた１対の電極の間に絶縁フィルムを挟むことで双極型静電吸着ツールを作成した。静電吸着ツールの吸着力を測定し、有限要素解析によって算出した吸着力と比較することで本手法の有効性を示す。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_497

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  • 転がり抵抗測定および接触面観察による凝着を考慮した転がり現象の解明

    渡邊太平, 田岡祐樹, HEMTHAVY Pasomphone, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2020   495 - 496   2020年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    転がりによる接触界面破壊を利用する微小物搬送手法が提案されているが、凝着の影響が重要な転がり始めの挙動について実験が十分でない。本研究ではPDMSブロックに挟まれたガラス円筒が転がり始めるまでのトルク測定および接触領域観察を行った。臨界転がり抵抗は理論モデル解と概ね一致したが接触領域変遷は異なる傾向が見られ、接線力による凝着仕事の増大や粘性を考慮した、より現実に近い理論モデルの必要性が示唆された。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_495

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  • 微細毛構造を有する双極型静電チャックの性能向上のための加工法検討

    河鰭康平, 田岡祐樹, HEMTHAVY Pasomphone, 高橋邦夫, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2020   501 - 502   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では，ステンレス鋼をワイヤ放電加工することにより，微細化を実現し，エッチング加工に比べて加工工程が簡易となる微細毛構造を有する双極型静電チャックの開発を行った．はじめに，ステンレス鋼をワイヤ放電加工し，加工した2片の間に絶縁シートを挟むことで静電チャックデバイスを製作し，吸着力を測定した．次に，吸着力と表面形状についてエッチング加工で製作したデバイスと比較を行い，本手法の有効性を示した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_501

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  • 複合材のウォータージェット加工による微細毛静電チャックの製造手法の開発

    凌智寛, 田岡祐樹, HEMTHAVY Pasomphone, 高橋邦夫, 齊藤滋規

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2020   499 - 500   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細毛静電チャックは表面に凹凸のある対象の把持を目標とするが、3Dプリンターによる既存の製造手法では精度の高いデバイスの大量生産が困難であった。本研究ではウォータージェット加工機を用いて複合材を切断加工することでデバイスを作成し、凝着力を測定した。３Dプリンターによるデバイスに比べ凝着力は向上し、デバイス積層による大面積化においても十分な性能を確認し新たな製造手法としての有用性を示した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_499

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  • 物体表面の濡れ性を利用した液滴量制御による液架橋マニピュレーションの可能性

    升本 尚輝, ヘムタビー パソムポーン, 高橋 邦夫, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   447 - 448   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    液架橋力を用いた物体操作（吸着・離脱）は液架橋力制御が容易では無いため，吸着対象物の確実な離脱が課題である．本研究では液架橋力が液滴と物体表面の接触角に依存することを利用し，プローブ先端の接触面を適切に親水面・疎水面に塗分け，液滴の体積変化に伴う液架橋形状変化により発生液架橋力を大きく変化させる手法を示した．また，様々な液量を用いた場合の力－変位曲線を評価することにより提案手法の適用範囲を示した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_447

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  • 集合梁構造により表面柔軟性を有する双極型静電吸着デバイスの大面積化

    林 輝道, ヘムタビー パソムポーン, 高橋 邦夫, 齊藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   449 - 450   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では、三次元造形法を用いて面内に造形された「集合梁構造により表面柔軟性を有する双極型静電吸着デバイスのモジュール」を面外方向に積層し，静電力発生面を大面積化したデバイスを実現した。積層密度，集合梁密度，電極間密度，印加電圧等に応じたデイバス先端部（静電力発生面）における力と表面柔軟性をフォースカーブ計測により評価し，デバイス設計がフィルム状対象物に対する静電吸着力に及ぼす影響を検証した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_449

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  • 長期デザインプロジェクトにおける集団内葛藤に着目した場合にメンバーの専門多様性が成果物に与える影響

    田岡祐樹, 布施瑛水, 齊藤滋規

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   36th   2019年

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  • 企業向けの人形を利用したユーザーシナリオ手法の開発と評価:ストーリーボードとの比較から

    田岡祐樹, 籠橋香歩, 大野健彦, 濱口菜々, CHEN Xinlei, 天野健太, 齊藤滋規

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)   21   2019年

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  • 企業向けの人形を利用したユーザーシナリオ手法の開発と評価 : ストーリーボードとの比較から—Development and evaluation of user scenario methods using corporate dolls : Comparison with storyboards—第167回ヒューマンインタフェース学会研究会 サービスデザインの理論と実践

    田岡 祐樹, 籠橋 香歩, 大野 健彦, 濱口 菜々, 陳 欣蕾, 天野 健太, 齊藤 滋規

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   21   3 - 10   2019年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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  • 集団によるアイデア創出においてメンバーの専門多様性が 各個人の着眼点と集団の創造性に与える影響

    三穂野 春彦, 田岡 祐樹, 齊藤 滋規

    日本デザイン学会研究発表大会概要集   66   246   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本デザイン学会  

    集団の創造性を高める要因の一つとして集団の専門多様性を高めることが考えられるため，集団の成果物（アイデア）と専門多様性の関係が検証されてきた．しかし，専門多様性によるアイデアが生成過程への影響は十分に検証されていない．そこで，集団のアイデア創出において，グループ内の専門多様性が，各個人の着眼点と集団の成果物に与える影響の検証を本研究の目的とする．芸術または工学を専攻する大学生・大学院生を合計16名の被験者は，芸術系または工学系のみ4名の多様性のない状況と芸術系・工学系2名ずつによる多様性のある状況の２つの条件下で，アイデアを創出した．専門多様性の成果物への影響をアイデアの創造性を評価することで検証した．また，各個人の着眼点への影響を実験参加者によるアイデアの長所・短所評価及び，実験中に行った創造性を意識の有無についてアンケートによって検証した．その結果，専門多様性はアイデア出しにおいて創造性に対する意識を高めるが，アイデアの質を低くする傾向があった．これにより，専門多様性は各個人の着眼点と集団の成果物に影響を与えるが，着眼点の変化が成果物にまでは影響しないことが示唆された．

    DOI： 10.11247/jssd.66.0_246

    CiNii Research

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  • 未来洞察と経営 エンジニアリングデザインと未来洞察

    齊藤滋規, 田岡祐樹

    一橋ビジネスレビュー   67 ( 2 )   64 - 75   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東洋経済新報社  

    CiNii Books

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • Exploring New Tools for Ideation Workshop in Japan 査読

    Kaho Kagohashi, Yuki Taoka, Celine Mougenot, Shigeki Saito

    2018年10月

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  • 微細毛構造を用いた静電チャック 査読

    齋藤滋規

    静電気学会講演論文集2018   p. 33 - 34   2018年9月

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  • Culturally-sensitive tools for design group ideation in a Japanese context 査読

    Yuki Taoka, Kaho Kagohashi, Shigeki SAITO, Celine Mougenot

    Diversity & Conformity   p. 10   2018年9月

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  • Effect of members' professional diversity in group on creative thinking 査読

    Emi Fuse, Kazuki Wakabayashi, Shigeki SAITO

    Diversity & Confornity   p. 34   2018年9月

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  • 企業・大学に於けるイノベーション教育の実践 査読

    齋藤滋規

    2018年9月

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  • 異分野協創エンジニアリングデザインプロジェクト 査読

    齋藤滋規

    2018年8月

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  • 文化に配慮した共創デザイン手法に関する研究 査読

    田岡祐樹, 籠橋香歩, 江頭悠郎, 齋藤滋規, MOUGENOTCELINE

    2018年3月

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  • 表面に凹凸形状を有する誘電体の把持・離脱を目的とした微細毛構造を持つ双極型静電吸着装置の配列密度に関する実験的検討

    児玉理央, 若林一貴, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   p. 53 - 54   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細毛構造を持つ双極型静電吸着装置は表面に幾何形状を持つ物体に対しても把持力の維持が可能である．毛構造設計の際，把持力向上のため梁配列密度を増加させると凹凸等の形状に対し梁の引っ掛かり等の意図せぬ変形様式が起こりやすくなる．本研究では矩形波状表面に対し毛構造を持つ静電吸着装置の力－変位曲線測定と現象観察を基に考察を行うことでこれらを防止し，凹凸形状に応じた最適な梁配列密度決定への指針を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018S.0_53

    CiNii Research

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  • 集合梁構造を持つ双極型静電吸着装置による対象物離脱のための手先軌道の実験的検討

    工藤健太, 若林一貴, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   p. 51 - 52   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    抄録<br />
    プラスチックフィルムや紙等の薄い軟材料を把持するデバイスとして、集合梁構造を持つ静電吸着装置が研究されているが、対象物体離脱時に残留電荷による離脱困難が懸念される。本研究では、並進及び回転による2軸の運動制御によって，静電吸着装置に手先軌道を与えることによる新たな静電チャック-把持対象物間の離脱方法を提案する。また、離脱時のフォースカーブ測定と動画観察によって離脱条件を検討する。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018S.0_51

    CiNii Research

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  • くし状構造の積層による側面接触型弾性梁集合体の試作 査読

    サリユコフミハイル, 井口洋二, HEMTHAVYPASOMPHONE, 齋藤滋規, 高橋邦夫

    pp. 261 - 264   2018年1月

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  • Development of Bipolar Electrostatic Chuck Module Having Array of Beam Assembly Using Lithography Technique 査読

    Seungman Choi, Kazuki Wakabayashi, Shigeki SAITO

    2017 MRS FALL MEETING & EXHIBIT   2017 ( # )   Page 295 - 862   2017年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    梁集合体を有する双極型静電チャックはプラスチックフィルム，布，レンズなどの曲率を持った誘電体を静電力により操作することを可能にする．既存研究では吸着面の大面積化に対応可能な造形法が未確立であった．本研究では、導体―誘電体―導体の三層を材料とし、ドライエッチングを用いたリソグラフィ技術による造形法で製作することにより、実現するモジュールのプロトタイプの性能評価を行い、提案手法の有効性を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017S.0_861

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  • 液架橋マニピュレーションにおけるせん断方向の慣性力による離脱手法

    石原 宏樹, 河野 健人, Hemthavy Pasomphone, 高橋 邦夫, 齋藤滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017   743 - 744   2017年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    プローブ先端面とセンチオーダーの対象物体表面間に、液体により液架橋を構成し液架橋力を発生させ、対象物を把持する液架橋マニピュレーションにおいて、対象物に液架橋の軸方向に慣性力を与え離脱させることは困難であった。本研究では、液架橋力の異方性に注目し、プローブを水平方向に加速させ、対象物にせん断方向の慣性力を与え離脱させる手法を提案し、離脱可能なプローブ加速度や対象物形状等の条件について示す。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017S.0_743

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  • 微細毛構造を持つ双極型静電チャックの吸着部平滑化による把持性能向上

    河野 健人, Hemthavy Pasomphone, 高橋 邦夫, 齋藤滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017   745 - 746   2017年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細毛構造を有する双極型静電チャックは，プラスチックフィルムといった任意の面積を持つ薄膜の繊細な把持を可能とするが，適用範囲の拡大や把持に要する印加電圧の低減に向けて，ファイバー毎の吸着性能改善が求められる．本研究では，樹脂製デバイスの吸着部を加熱平板に押し当て平滑化することで，各ファイバーが発生する吸着力を向上させ，把持性能の改善を評価する．そして，薄膜の把持に対する本改良の有効性を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017S.0_745

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  • 「産業界に資するイノベーション教育とは何か」- 大学における教育改革と将来のイノベーション教育のあるべき方向性

    齋藤滋規

    2017年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 操作対象の表面導電性と凝着力を考慮した微小誘電体の静電マニピュレーション

    藤原亮, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   509 - 510   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微小誘電体静電マニピュレーションのメカニズムを解明し，操作手法を提案する．マニピュレーション系はプローブ・基板・誘電体からなり，プローブ直下の電界を制御することにより操作対象である誘電体の持ち上げと配置を行う．最適な電界の制御手法を提案するため，表面導電性と凝着力を考慮した力学モデルによる解析と，直径30マイクロメートルのガラス，シリカ，ポリスチレン，アクリル粒子の挙動観測と表面電流測定を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_509

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  • 表面微細構造と微小液滴群による把持・脱離機構のための複数プローブ効果の検証

    加藤潤, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   501 - 502   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    液架橋力による物体操作では，操作対象とプローブ曲率の一致が重要な条件であり，それぞれの操作対象に対してプローブの設計が必要であった．本研究では，様々な曲面に対応できる装置開発のため，平面を持つ対象と円筒面を持つ対象に対してプローブ数1本と，プローブを対称に配置できることから複数本化の代表としてプローブ数3本で液架橋力測定を行い，実験と理論の両面から曲面を扱う際の複数プローブの優位性を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_501

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  • 3Dプリンターを用いた微細毛構造を持つ双極型静電チャックモジュールの開発

    河野健人, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   507 - 508   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細毛構造を持つ双極型静電チャックは，プラスチックフィルムや紙，布といった薄い軟材料を繊細に吸着でき，さらに残留電荷に起因する脱離しにくい場合に対しても，吸着面の確実な脱離が可能になると期待される．本研究では，3Dプリンターを用いて二つの導体間に絶縁体を挟む三層一体成形の双極型静電チャックモジュールを製作し，性能評価を行う．また，積層による大面積化といった拡張性および高精細化に向けた展望を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_507

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  • フォトリソグラフィ技術を用いた微細毛構造による双極型静電チャックの開発

    田尻陽亮, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   505 - 506   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    紙や布，プラスチックシートなど機械的把持が困難な薄膜誘電体に対し静電チャックにより把持，脱離を行う手法が注目されている．本研究ではフォトリソグラフィ技術により微細毛構造を持つコンプライアンスのある導電性梁を製作し，薄膜対象に対し従来の静電チャックよりも高い吸着力を発揮できる双極型静電チャックを開発する．また吸着力の測定実験と有限要素法解析を比較することで性能評価を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_505

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  • 振動外乱による微小液滴配列手法における最適振動曲線の設計

    児玉理央, 藤原亮, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   499 - 500   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    液架橋力を用いた同時多数微小物体操作技術確立のため,親水面と疎水面に塗り分けられた基板上に微小液滴を正確に配列する技術が必要となる.しかし配列する段階において一部の液滴が親水面に配列されず疎水面上に残るという問題がある.本研究では基板に非対称な加速度が生じる振動曲線を設計し,圧電素子で基板を加振させて液滴を一方向に輸送する手法を提案する.また,液滴輸送のメカニズムを実験と理論の両面から解明する.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_499

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  • 表面電位計測時における走査型プローブの複数本化によるプローブ間静電力の影響

    大善俊明, 齋藤滋規, 井口洋二, 藤原亮

    2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2016   503 - 504   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    走査型プローブを用いて表面電位を計測する際、プローブの複数本化により単位時間当たりの取得情報量を増加させることができる。複数のプローブを用いる際、その間に働く静電気力の影響を考慮した測定手法が求められる。本研究では、球形プローブを用いた導体円盤上の表面電位測定を対象とし、プローブ―平板間と二本のプローブ間の距離を変化させてプローブ間静電気力の影響を実験により測定し、そのメカニズムを明らかにする。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016S.0_503

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  • 円柱型電極の接触通電における電極形状依存性

    若林一貴, ヘムタビーパソムポーン, 齋藤滋規, 高橋邦夫

    溶接学会全国大会講演概要   99   20 - 21   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 溶接学会  

    抵抗溶接を想定し、接微小な円形接点で接触する二つの円柱型電極への通電時における電極内部の電位・電流密度分布を境界要素法により解析する。接触部端部における表面電荷密度の特異点処理方法を明確に示す。接触半径と円柱径、円柱長さを変化させ、電位・電柱密度分布の形状依存性を明らかにした。

    DOI： 10.14920/jwstaikai.2016f.0_20

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  • SUGAR Project as a long-term global student project for innovation 査読

    MOUGENOTCELINE, 齋藤滋規

    2016年

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  • デザイン思考教育と喜び創出ものつくりの連携

    倉林大輔, 齋藤 滋規, 坂本啓

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   pp. 2530 - 2531   2015年12月

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  • 表面導電性 を考慮した誘体静マイクロニピュレーションの湿度依存性

    藤原亮, 齋藤滋規

    2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   27 - 30   2015年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本画像学会  

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  • Compliant electrostatic chuck with micropillar electrodes for handling of rough surfaces

    Dhelika Radon, Hemthavy Pasomphone, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015   807 - 808   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    An electrostatic chuck comprising of micropillar arrays is developed through etching process. Such structure exhibits mechanical compliance by which this device is able to handle objects with rough surfaces. Though the use of electrostatic force for chucking/clamping applications has wide implementation areas, it has been limited to flat surfaces only. This is resulted by significant reduction of the electrostatic force when handling surfaces with asperity. In past researches, a structure with micropillars is proposed and tried, but scalability toward a working prototype with larger number of pillars introduces reliability issues in fabrication and operation. In this study, a proof of concept of an electrostatic chuck with 500 micropillars is presented. A stainless steel layer consisting of an array of 50 micropillars with 40um x50um rectangular cross section for each pillar is fabricated. Ten layers are assembled to compose a working electrostatic chuck prototype. A single voltage polarity is applied to the micropillars acting as electrodes. The maximum attractive force and the factors contributing to the force drop are analyzed. Subsequently, experiments for picking up objects with various surface profiles are conducted to show the capacity of the developed prototype.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_807

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  • 雰囲気湿度および操作対象材質を考慮した誘電体の静電マイクロマニピュレーション

    藤原 亮, ヘムタビー パソムポーン, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015   801 - 802   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    プローブ，基板，誘電体粒子から成る静電マイクロマニピュレーション系において，雰囲気湿度および操作対象材質が与える影響を論じる．誘電体粒子を静電力により把持・配置するため，パルス電圧をプローブに印加する．しかし，操作するための最適条件は湿度および誘電体粒子の材質により変化する．理論解析と半径数10μmのソーダライムガラス，シリカ，ポリスチレン粒子の表面物性測定および操作実験を通して，最適条件を示す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_801

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  • フォトリソグラフィを用いた曲面対応静電チャックの開発

    猿渡 達彦, Dhelika Radon, Hemthavy Pasomphone, 高橋 邦夫, 田口 良広, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015   805 - 806   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    導電性を有する微細かつ柔軟な梁の集合体構造により，曲面形状の物体表面に対して高い吸着力を発生可能な静電チャックを開発する．従来の同方式の静電チャックの問題として，梁のミスアライメントや高曲率の面に対して梁の寸法が大きいことによる吸着力の低下がある．本研究では，フォトリソグラフィを用いて幅５０マイクロメートルのシリコンの梁を配列した静電チャックを試作し，実験的に正弦波曲面に対する吸着性能を評価する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_805

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  • 非対称振動による微小液滴の輸送方法の確立

    藤原 亮, 秦 翔, ヘムタピー パソムポーン, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015   799 - 800   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では，平面基板上に散布した微小水滴を予めデザインされた親水面パターン上に移動・凝集する技術を提案する．平面基板に対して水平方向の振動を加え，任意の方向に移動させ，水滴を親水面に存在する状態に遷移させる．微小水滴の力学的挙動を水滴の寸法に対応した固有振動数や固液界面でのヒステリシス特性を考慮した力学モデルにより解釈し，微小水滴輸送のための非対称振動波形の有効性を理論と実験の両面から検証する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_799

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  • 走査型電子顕微鏡下における液架橋力マイクロマニピュレーション

    二階堂 翔一, ヘムタビー パソムポーン, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015   803 - 804   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    液架橋力による微小物体操作は対象を傷つけにくい手法として期待される。操作対象微小化に向け、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）中において、単針のプローブ先端の液滴を操作対象と架橋させ把持し、基板上の液滴に配置する手法を提案した。実現可能性を示すため、液体にイオン液体を用い、大気中、真空中、ＳＥＭ中の異なる環境下で実験的にマニピュレーションの成功率を測定した。さらに結果を基に手法の力学的メカニズムを検討する。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_803

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  • 双極型静電誘導ファイバーの配列に際して電極形状が静電力に与える効果

    川村一輝, HEMTHAVYPASOMPHONE, 宝田亘, 鞠谷雄士, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   ( No. J14 )   pp. 737 - 738   2014年3月

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  • 大変形を考慮した弾性梁と剛体間の凝着

    奈良泰彦, 関口悠, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2014年度精密工学会春季大会講演論文集   ( No. J13 )   pp. 735 - 736   2014年3月

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  • Density distribution of point-contact current 査読

    Kazuki Wakabayashi, Pasomphone Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTERFACIAL JOINING AND SURFACE TECHNOLOGY (IJST2013)   61   pp. 105 - 106   2014年

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  • Criterion of detachment for grip-and-release devices with slanted multi-beam structure using Ti-Ni wire 査読

    Kazuhito Emura, Pasomphone Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTERFACIAL JOINING AND SURFACE TECHNOLOGY (IJST2013)   61   pp. 175 - 176   2014年

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  • 液架橋力マイクロマニピュレーションにおける凝縮による水滴安定供給のためのプローブ先端形状最適化

    中林大三, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   pp. 127 - 128   2013年3月

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  • 先端に可変曲率凹面を持つプローブを用いた果肉の液架橋マニピュレーション

    越前良介, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   pp. 131 - 132   2013年3月

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  • 電気的な同時多極センシングへ向けた柔軟プローブの設計可能性

    二階堂翔一, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2013年度度精密工学会春季大会学術講演会論文集   pp. 135 - 136   2013年3月

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  • 振動外乱による親疎水塗り分け基板上微小水滴配列手法

    瀬尾瑛史, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   pp. 133 - 134   2013年3月

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  • 果肉を対象とした液架橋マニピュレーションにおけるプローブ速度および加速度の最適化

    白濱 仁深, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    2013年度精密工学会学術講演会講演論文集   2013 ( 0 )   129 - 130   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    対象物である果肉を傷つけず，高速でマニピュレートする手法が産業的に求められている．液架橋力を用いて対象物を把持したプローブに対し，適切な速度及び加速度を与えることで，把持状態を維持した高速移動または対象物の離脱を行う手法を本稿では提案する．手法の力学的理解のため，液架橋力の実測値を元に運動の数値解析を行う．更に，ガラス及び果肉を対象物とした実験と解析結果を比較考察し，最適な速度及び加速度を論じる．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013S.0.129.0

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  • STeLAフォーラム2012におけるリーダーシップ教育を目的としたグループプロジェクトの構築

    井上剛史, 生津路子, J. Kalchman, P. Agrawal, V. Goemans, M. Wang, 中根拓, 高橋航圭, 坂本啓, 齋藤滋規, 二井見博文

    2012年12月

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  • STeLAリーダーシップフォーラム2012におけるレスキューロボット開発の実践

    生津路子, 井上剛史, J. Kalchman, C. Rozemuller, G. Hemann, 中根拓, 高橋航圭, 坂本啓, 齋藤滋規, 二井見博文

    2012年12月

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  • Peeling of Adhered Elastic Tape

    Y. Sekiguchi, P. Hemthavy, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Proceedings of the 4th Multidisciplinary International Student Workshop   p. 89   2012年8月

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  • 平面基板に凝着した薄膜の剥離過程における剥離力の理論解析

    関口悠, HEMTHAVYPASOMPHONE, 齋藤滋規, 高橋邦夫

    接着学会第50回年次大会講演要旨集   Vol. 50   pp. 73 - 74   2012年6月

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  • 果肉マニピュレータ開発に向けての液架橋力を用いた物体操作手法

    川村一輝, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   2012年

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  • 双極型静電誘導ファイバーにおける電極断面形状の発生力への影響

    前薗 圭佑, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   2012年

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  • Adhesional Mechanics in Development of Micro-Manipulation Techniques and a Fiber-Based Electrostatic Chuck

    Shigeki SAITO

    Dean's Lecture at Brown University   2011年12月

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  • ナノ・マイクロファイバーの構造解析と応用展開 招待

    齋藤滋規

    ナノファイバー研究会講演会要旨集   p9 - p14   2011年11月

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  • Possibility of Reversible Adhesive Joining Using an Elastic Body with Variable Elastic Modulus 査読

    Y. Sekiguchi, P. Hemthavy, S. Saito, K. Takahashi

    Proceeding of ECO-MATES 2011   Volume 1   pp. 177 - 178   2011年11月

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  • Time Dependence of Adhesion Contact between a Rigid Sphere and an Elastic Body 査読

    Pasomphone Hemthavy, Mohd Fahmi Bin Samir, Shigeki Saito, Kunio Takahashi

    Proceeding of ECO-MATES 2011   Volume 1   pp. 179 - 180   2011年11月

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  • 表面凝着力を考慮した力学に基づくシングルプローブを用いた微小導体球の機械的配置操作

    奈良泰彦, 齋藤滋規

    2011年度精密工学会秋季大会論文集   2011   pp.581 - 582   2011年9月

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    大気中においてシングルプローブを用いて基板上に直径約30マイクロメートルの導体球を配置する．その際に意図する物体操作(pickあるいはplace)を実現するために適切な力の方向が存在することが実験的に示された．本研究では凝着力と転がり抵抗を考慮した力学モデルを用い，導体球に加わる力を推定することで適切なプローブの軌道方向を提示し，操作に伴う微小導体球の塑性変形の影響について議論する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011A.0.581.0

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  • 静電誘導ファイバー集積構造による曲面対応静電チャックの開発

    澤井賢司, 宝田亘, 鞠谷雄士, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2011年度精密工学会春季大会論文集   pp.877 - 878   2011年3月

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  • 微小導体球静電マニピュレーションにおける球･基板間近接手法

    中林大三, 澤井賢司, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2011年度精密工学会春季大会論文集   pp.879 - 880   2011年3月

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  • シングルプローブの軌道制御による微小導体球の機械的配置操作

    奈良泰彦, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2011年度精密工学会春季大会論文集   pp.881 - 882   2011年3月

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  • 弾性体・剛体間の凝着における剛体表面の欠陥の影響

    関口悠, ヘムタピーパソムポーン, 齋藤滋規, 高橋邦夫

    第17回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集   Vol. 17   pp. 323 - 326   2011年2月

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  • 微小物体アライメントのための相変化による液体バターン形成

    齋藤滋規, 中城啓太, 尾畑賢一

    日本機械学会年次大会講演論文集   T1101 - 1   2010年9月

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  • 静電誘導ファイバーによる物体吸着機構の開発

    早田史明, 宝田亘, 鞠谷雄士, 齋藤滋規

    2010年度精密工学会春季大会論文集   pp.627 - 628   2010年3月

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  • 相変化によるマイクロ液体パターン作成における高速化条件の検討

    岡本崇史, 齋藤滋規

    2010年度精密工学会春季大会論文集   pp.645 - 646   2010年3月

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  • 走査電子顕微鏡観察下における微小誘電体の静電マニピュレーション

    山島篤志, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2010年度精密工学会春季大会論文集   pp.629 - 630   2010年3月

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  • 表面導電性を考慮した微小誘電体静電マニピュレーション信頼性の向上

    藤原 亮, 山島篤志, 高橋邦夫, 齋藤滋規

    2010年度精密工学会春季ん大会論文集   pp.641 - 642   2010年3月

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  • 目に見えない小さなものを「あやつる」（最先端研究における「知の創造」の現場から） 招待

    齋藤滋規

    東京城西ロータリークラブ講演会   2010年2月

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  • 梁集合体による把持と脱離機構の試作

    王苗苗, 関口悠, 高橋邦夫, 齋藤滋規, ヘムタピーパソムポーン

    第16回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集   Vol. 16   pp. 435 - 438   2010年2月

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  • ヤモリ式凝着デバイスの性能向上のための設計指針

    白濱 仁深, 高橋 邦夫, 齋藤 滋規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2010 ( 0 )   643 - 644   2010年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    ヤモリの指先表面から着想を得た「物体の把持・離脱を目的とした凝着デバイス」の開発例は数多い．くさび形の高分子微小突起物を用い，物体の表面粗さに対応して分子間力を効果的に作用させるデバイスは壁面登上ロボットへの適用例もあるが，突起物形状に関しての最適化についての報告は未だ無い．本報では，「離脱が容易な構造を持ちながら最大の凝着力性能を持つデバイス」の設計指針について検討を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2010S.0.643.0

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講演・口頭発表等

  • Experiment of A Prototype of Quick Grip-release Mechanism Using Multi-beam Structure

    16th Symposium on "Microjoining and Assembly Technology in Electronics" (mate 2010)  2010年 

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  • 梁集合体による把持と脱離機構の試作

    第16回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム  2010年 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 親疎水面塗分けパターンに基づく微小液架橋配列を用いた大面積対象物の把持・離脱機構

    研究課題/領域番号：20K20981  2020年7月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)

    齋藤 滋規, 田岡 祐樹

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    配分額：6500000円 （ 直接経費：5000000円 、 間接経費：1500000円 ）

    本研究の目的は，「親水・疎水塗り分けを施したプローブ」によって液架橋力を制御することで，従来手法では困難であった「大面積かつ繊細（≒疵付きやすい）平板状物体」の自在ハンドリングを可能とすることである．具体的には，平板間に生じる液架橋力の原理を解明し，吸着面への液体供給ノズルの多数配列と親疎水塗分けにより『大面積対象物の液架橋力マニピュレーション』を可能にする知識の獲得を行う．
    2021年度は，「親水・疎水塗分けを実施したプローブの設計・試作・性能評価」を行った．前者は，疎水部と親水部で異なる材料を用いたプローブを試作し．水分量を変化させることによる液架橋力の変化量を計測することで，性能評価を行った．特に，疏水部を内側にもつプローブと外側にもつプローブの2種類を作成し評価した．これにより，今後の研究プロジェクトを推進するために，2種類の塗り分けを継続的に評価する必要が明らかになり，塗り分け方法の指針・液滴制御の指針を得た．

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  • 薄膜状電子デバイスの複曲面上実装を実現する微細毛柔軟静電吸着ハンドリングシステム

    研究課題/領域番号：20H02112  2020年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    齋藤 滋規, 武田 行生, 宝田 亘, 田岡 祐樹

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    配分額：17550000円 （ 直接経費：13500000円 、 間接経費：4050000円 ）

    本研究の目的は，薄膜状対象物を自在に吸着・離脱可能にする『微細毛柔軟静電吸着ハンドリングシステム』を創製し，従来，取り扱いが困難だった薄膜状対象物の自在ハンドリングを可能にすることにある．具体的には，『微細毛柔軟静電吸着モジュール積層デバイス』および『各デバイスを連結し曲面に対応させる劣駆動閉リンク機構』を実現し，システムを統合・制御することで，フィルム状／シート状の対象物に対して「確実な吸着」と「容易な離脱」の両立を可能にする技術体系を確立することである．
    2020年度は，「双極型『ヤモリ型静電チャック』モジュール積層化によるデバイスの大面積化」のための「微細毛柔軟静電吸着デバイス（改良型）の設計・製作・評価」，「フィルム状対象物の表面物性と静電吸着力との関係解明」，「劣駆動閉リンク機構による大面積フィルムハンドリングシステムの開発」を行った．デバイスの試作は，改善したモジュール形状の３Dプリンターによる試作によって，フィルム状対象物の表面物性は，四端子法による表面抵抗率の計測と吸着力の関係解明によって，「劣駆動リンク」に関しては，計算解析と３Dプリンターによる試作品の評価により，研究プロジェクト遂行のための指針を得た．

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  • 微細毛構造由来の表面柔軟性を持つ静電吸着デバイスによる製造技術の革新

    研究課題/領域番号：16H04297  2016年4月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金（基盤研究B）  基盤研究(B)

    齋藤 滋規

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    本研究では，ヤモリ指先の微細毛構造にヒントを得て，静電力により対象物を自在に吸着（把持）・離脱可能にする「微細毛静電吸着デバイス」を創製した．これにより，従来，取り扱いが困難だった対象物をハンドリング（物体操作）可能にする技術を実現した．具体的には，導電性の芯を持つ微細毛静電吸着モジュールを積層したデバイスを実現し，産業化への視野も入れた大量生産可能なモジュール製作方法を提案し，従来ハンドリング困難だった（壊れ易い微小部品，金属箔，紙，プラスチックフィルム，布などの）対象を柔軟に把持・離脱するための，「確実な吸着」と「容易な離脱」の両立を可能にする物体操作技術体系を確立するための基礎を築いた．

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  • 生物のナノヘア構造に学ぶ把持・脱離機構の破壊クライテリオン

    研究課題/領域番号：15K06458  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    高橋 邦夫, ヘムタビー パソムポーン, 齋藤 滋規

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    配分額：4420000円 （ 直接経費：3400000円 、 間接経費：1020000円 ）

    粗さのある壁面や天井を機敏に移動するヤモリや虫などの指先の毛の梁構造による把持メカニズムを検討した．一定角度の傾斜を与えた一本の梁が物体表面を把持（凝着）する力を理論と実験によって検討し，それを並べて作る梁集合体構造による把持・脱離デバイスを複数の方法で試作した．櫛状構造を積層して作製することで，微小傾斜梁の集合体構造を作成できることを示し，その性能について検証した．

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  • 静電誘導ファイバー高度集積化によるヤモリ型静電チャック創製と物体操作技術への展開

    2013年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金（基盤研究B） 

    齋藤 滋規

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 導電コア高分子ファイバーによる同時多極マイクロ導通センシングデバイス

    2012年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金（挑戦的萌芽研究） 

    齋藤 滋規

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 生物にみられるナノヘア構造による把持・脱離機構を応用した厳密な可逆接合

    研究課題/領域番号：24560875  2012年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    高橋 邦夫, 齋藤 滋規, ヘムタビー パソムポーン

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    配分額：5460000円 （ 直接経費：4200000円 、 間接経費：1260000円 ）

    粗さのある壁面や天井を機敏に歩くヤモリの指先のヘア構造をモデルに，梁構造および固体間凝着現象による把持・脱離メカニズムの可能性について，検討を行った．
    一定角度の傾斜を与えた一本の梁が物体表面を把持（凝着）する力を理論と実験によって検討し，それを並べて作る梁集合体構造による把持・脱離領域を実験的に検討した．また，先端に向かって高さが変化している梁を集合体構造にすることで，一定高さの梁よりも，表面粗さによる凝着力低下を抑えられることが理論的に明らかになった．

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  • ヤモリに学ぶ静電誘導ファイバー植毛による凝着・離脱デバイス

    2010年4月 - 2013年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金（基盤研究B） 

    齋藤 滋規

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 導電性芯を持つ高分子繊維集積化による生体模倣型凝着デバイスの実現

    2008年4月 - 2011年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金（挑戦的萌芽研究） 

    齋藤 滋規

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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