2026/03/10 更新

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タムラ　ヤスマサ
田村　康将
TAMURA YASUMASA
所属
情報理工学院 特定助教
職名
特定助教
外部リンク

学位

  • 博士（情報科学） （ 2015年3月   北海道大学 ）

研究キーワード

  • 分散システム

  • 群知能

  • 計算知能

  • 組合せ最適化

研究分野

  • 情報通信 / ソフトコンピューティング  / 人工知能，計算知能，機械学習，最適化

  • 情報通信 / 知能ロボティクス  / 群ロボット，マルチロボットシステム

  • 情報通信 / 計算科学  / 分散システム，分散アルゴリズム

  • 情報通信 / 知能情報学

学歴

  • 北海道大学   大学院情報科学研究科   情報理工学専攻

    2014年4月 - 2015年3月

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    国名： 日本国

    備考： 博士後期課程 (期間短縮修了)

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  • 北海道大学   大学院情報科学研究科   複合情報学専攻

    2012年4月 - 2014年3月

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    国名： 日本国

    備考： 修士課程

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  • 北海道大学   工学部   情報エレクトロニクス学科

    2008年4月 - 2012年3月

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    国名： 日本国

    備考： 学士課程

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経歴

  • 北海道大学   大学院情報科学研究院   准教授

    2026年1月 - 現在

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    国名：日本国

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  • 国立スポーツ科学センター   スポーツ情報処理技術研究室   協力研究員

    2025年8月 - 現在

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  • 東京科学大学   情報理工学院   特定助教

    2024年10月 - 現在

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  • 東京工業大学   情報理工学院   助教

    2017年4月 - 2023年12月

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  • Université Libre de Bruxelles   IRIDIA   Visiting Researcher

    2016年3月 - 2017年2月

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  • 北海道大学   大学院情報科学研究科 複合情報学専攻   学振特別研究員 (PD)

    2015年4月 - 2017年3月

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  • 東京工業大学   情報理工学院   特定助教

    2024年3月 - 2024年9月

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  • 北海道大学   大学院情報科学研究院   助教

    2024年1月 - 2025年12月

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  • 東京工業大学   情報理工学院   非常勤講師

    2024年1月 - 2024年3月

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    国名：日本国

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  • 埼玉工業大学   非常勤講師

    2020年10月 - 2021年3月

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所属学協会

  • 一般社団法人 情報処理学会

    2025年4月 - 現在

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  • 公益社団法人 精密工学会

    2025年3月 - 現在

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  • 動物の行動と管理学会

    2024年9月 - 現在

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  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    2020年3月 - 現在

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  • 公益社団法人 計測自動制御学会

    2017年4月 - 現在

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  • 公益社団法人 日本オペレーションズ・リサーチ学会

    2014年4月 - 2022年3月

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  • 一般社団法人 日本機械学会

    2012年10月 - 現在

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委員歴

  • 一般社団法人 情報処理学会   情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP編集委員  

    2025年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

    小委員会：知能グループ [Intelligent Technology Group]

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  • 公益財団法人 計測自動制御学会   システム・情報部門 システム工学部会 運営委員  

    2024年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

    2025年度: システム工学部会 副主査，企画・事業委員，和文論文誌エディタ
    2026年度: システム工学部会 主査

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  • 公益社団法人 計測自動制御学会   学会誌出版委員  

    2018年3月 - 2020年2月   

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    団体区分：学協会

    2018年度: SI小委員会 幹事
    2019年度: SI小委員会 主査

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  • 公益財団法人 計測自動制御学会   SI部門 スワーム部会 運営委員  

    2017年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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論文

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MISC

  • カタンの開拓者たちにおける異種グラフを用いた盤面表現とGCNによる学習

    髙橋, 光, 野口, 渉, 田村, 康将, 山本, 雅人

    ゲームプログラミングワークショップ2024論文集   2024   95 - 102   2024年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    「カタンの開拓者たち」のボードは正六角形の組み合わせで構成されており，異なる 3 種類のマス目が相互に影響を与える．そのため考慮すべき状態空間が複雑かつ広大となり，人工知能（AI）を研究することは非常に挑戦的な取り組みとなる．本研究ではカタンのボードを効果的に捉えるため，グラフ表現による GCN(Graph Convolutional Networks) モデルを提案し，先行研究の行列表現を用いた CNN（Convolutional Neural Networks）モデルとの性能比較を行った．ルールベース AI の行動選択を予想する教師あり学習の結果， GCN は CNN を上回る性能を示し，グラフ表現の有効性が確認された。強化学習による対戦実験においては，学習の収束には至らなかったものの，現時点で GCN が CNN と同等の学習進捗を示している．より適切に学習すれば，教師あり学習と同様に GCN が CNN の性能を上回ることが期待される．
    The board of “Settlers of Catan” consists of a combination of regular hexagons, where three different types of tiles interact with each other, resulting in a complex and expansive state space that makes AI research highly challenging. In this study, we propose a Graph Convolutional Networks (GCN) model using a graph representation to effectively capture the structure of the Catan board and compare its performance against a Convolutional Neural Networks (CNN) model, which uses a matrix representation as in previous research. In a supervised learning task predicting the actions of a rule-based AI, the GCN model outperformed the CNN model, demonstrating the effectiveness of the graph representation. While the reinforcement learning experiment did not converge, the GCN model showed comparable learning progress to the CNN model at the current stage. It is expected that with further training, the GCN will surpass the performance of the CNN, as observed in the supervised learning task.

    CiNii Research

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  • Bid-Matching Problem and Score-Based Consensus for Peer-to-Peer Energy Trading.

    Xiangyu Su, Xavier Défago, Mario Larangeira, Kazuyuki Mori, Takuya Oda, Yuta Okumura, Yasumasa Tamura, Keisuke Tanaka

    IACR Cryptology ePrint Archive   2022   1471 - 1471   2022年

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  • P2P電力取引を最適化するブロックチェーン 招待 査読

    小田 拓也, 田中 圭介, デファゴ クサヴィエ, 田村 康将, 森 一之

    クリーンエネルギー   30   29 - 34   2021年

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

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  • 群ロボットシステムにおける集団意思決定と故障ロボット 招待 査読

    田村 康将

    計測と制御   59 ( 2 )   119 - 124   2020年2月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11499/sicejl.59.119

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  • 生物の群行動に学ぶ群ロボットシステム 招待 査読

    田村 康将, 和博 大倉

    計測と制御   59 ( 2 )   87 - 89   2020年2月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI： 10.11499/sicejl.59.87

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  • Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents.

    Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

    CoRR   abs/2005.13187   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

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  • winPIBT: Expanded Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding.

    Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

    CoRR   abs/1905.10149   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/journals/corr/corr1905.html#abs-1905-10149

  • 1-D-6 割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法(スケジューリング(2))

    田村 康将, 飯塚 博幸, 山本 雅人

    日本オペレーションズ・リサーチ学会秋季研究発表会アブストラクト集   2014   66 - 67   2014年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

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講演・口頭発表等

  • AIとロボット 招待

    田村 康将

    東京都港区立本村小学校 キャリア教育講和  2023年 

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    記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

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  • Path planning in multi-robot systems 招待

    田村 康将

    やわらか3D共創コンソーシアム第4回ソフトマシン部会  2022年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Collective Decision Making from Social Insects to AI 招待

    Yasumasa Tamura

    JST Israel-Japan Joint Workshop  2019年 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Eventual Consensus on Bio-Inspired Collective Systems 招待

    Yasumasa Tamura

    Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots  2019年 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • 分散電力取引システムにおける公平性と取引量を両立する入札マッチング

    姚 遠, 田村 康将, デファゴ クサヴィエ, ラランジェラ マリオ, 蘇 翔宇, 田中 圭介

    2023年度 電気学会C部門 (電子・情報・システム部門) 大会  2023年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Consensus Based on Proof-of-Optimal-Work and Its Application to Transactive Energy Systems

    暗号と情報セキュリティシンポジウム (SCIS2021)  2021年1月 

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    開催年月日： 2021年1月

    記述言語：英語  

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  • 割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法

    田村 康将, 飯塚, 博幸, 山本 雅人

    日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会  2014年 

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • JSP に対する遺伝的アルゴリズムと割付け規則に基づく 近似解法の提案

    田村 康将, 飯塚, 博幸, 山本 雅人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)  2014年 

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • JSPにおける局所クラスタリング組織化法を用いたリアクティブスケジューリング

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会  2013年 

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 半順序先行関係を持つジョブショップスケジューリング問題の解法

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    第11回複雑系マイクロシンポジウム  2012年 

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ジョブ割り付けルールの解析によるJSPベンチマーク問題の分類

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    日本機械学会北海道支部 第51回講演会  2012年  一般社団法人日本機械学会

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ジョブショップスケジューリング問題に対するNeuro-evolutionの適用

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    第22回 インテリジェント・システム・シンポジウム  2012年 

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ジョブショップスケジューリング問題に対する人工ニューラルネットワークを用いたジョブ割り付けルールの獲得

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  2012年  公益社団法人 精密工学会

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    ジョブショップスケジューリング問題（JSP）に関して，これまで多くの研究がなされている．JSPでは，各ジョブの作業時間や作業の進行状況，機械上での待機時間など，数値的な特徴量が複数存在し，これらを基準としてジョブの割り付け順序を決定することが可能である．本研究では，このような特徴量を入力とし，ジョブ割り付けルールとして各ジョブの優先度を出力する人工ニューラルネットワークを進化計算によって獲得する．

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  • ジョブの先行関係が半順序であるJSPの解法

    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

    情報処理北海道シンポジウム2011  2011年 

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    開催年月日： 2011年

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 勝率テーブルを用いたデジタルカーリングにおける期待得点分布予測の高精度化

    千葉 麟太郎, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    Sports Informatics and Technology 2025 (SIT2025)  2025年 

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    記述言語：日本語  

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  • 移調を考慮した自己教師あり学習による文脈化コード埋め込みの獲得

    川喜田 塔馬, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    第142回音楽情報科学研究発表会  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ボルダー競技におけるパフォーマンス定量化にむけたムーヴ抽出

    木村 渓太, 田村 康将, 山本 雅人

    Sports Informatics and Technology 2025 (SIT2025)  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • カーリング得点予測学習のための実試合データからのストーン配置検出

    鈴村 圭, 田村 康将, 山本 雅人

    2025年度 精密工学会北海道支部学術講演会  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 理想環境下における肺音分類AI の設計

    平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

    第32回 バイオフィジオロジー研究会  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ウェアラブルデバイスによる測定データを用いた肺音異常検知モデル

    平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

    第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 理想環境下におけるCNNを用いた肺音異常分類モデルの設計

    平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

    情報処理北海道シンポジウム 2024  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 飼育下のツシマヤマネコの発情兆候把握自動化に向けた行動検出モデルの比較と考察

    佐藤 大地, 野口 渉, 田村 康将, 井上 啓, 瀬尾 亮太, 山本 雅人

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ボルダリング競技映像における安定的な骨格推定手法の提案

    木村 渓太, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    スポーツ情報学研究会 (IPSJ-SI)  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • カタンの開拓者たちにおける異種グラフを用いた盤面表現とGCNによる学習

    高橋 光, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    ゲームプログラミングワークショップ 2024 (GPW-24)  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 飼育下のツシマヤマネコの発情兆候把握に向けたAIによる行動検出

    佐藤 大地, 野口 渉, 田村 康将, 井上 啓, 瀬尾 亮太, 山本 雅人

    動物の管理と行動学会  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • カーリングにおける局面重要度定量化のためのLeverage Indexの導入

    今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ホールド情報と半教師あり学習を用いたボルダー競技における姿勢推定手法

    木村 渓太, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • デジタルカーリングにおける戦術獲得のための自己対戦型強化学習

    千葉 麟太郎, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • デジタルカーリングにおけるLeverage Indexの活用方法の検討

    今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    第10回ゲームAIトーナメント2025 (GAT2025)  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • デジタルカーリングにおける戦略の獲得に向けた自己対戦型強化学習

    千葉 麟太郎, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    カーリング科学シンポジウム2025  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ノーティックルールが期待勝率に及ぼす影響について

    山本 雅人, 相原 伸平, 田村 康将, 野口 渉

    カーリング科学シンポジウム2025  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • カーリング得点分布予測モデルの精度向上のための学習手法

    岩崎 智也, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    カーリング科学シンポジウム2025  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • カーリングにおける局面重要度定量化のためのLeverage Indexの導入

    今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

    カーリング科学シンポジウム2025  2025年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 新しくかつ自然なコード進行を発見する能力の客観的評価

    川喜田 塔馬, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 人工ニューラルネットワークを用いて獲得されるディスパッチングルールの調査

    田村 康将, 山本 雅人, 古川 正志

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 群知能に基づく深層学習アルゴリズムの検討

    田村 康将, Défago,Xavier

    第13回情報科学ワークショップ in 奈良大和平群  2017年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Physical Test Platform for Multi Robot Systems 招待

    Yasumasa Tamura

    The 3rd Japan-Taiwan Workshop on Secure and Dependable IoT Systems  2018年 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Quixoの強解決

    田中 智, François Bonne, Sébastien Tixeuil, 田村 康将

    ゲームプログラミングワークショップ 2020 (GPW2020)  2020年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 合意形成に基づく人工ニューラルネットワークの自己学習 —単純な実装に基づく訓練結果の分析—

    田村 康将

    ロボティクス・メカトロニクス 2018 (ROBOMECH2018)  2018年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Resilience of Collective Decision Making Strategies against Byzantine Robots

    Yasumasa Tamura

    Life Engineering Symposium 2018 (LE2018)  2018年 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 協調配送問題のための分散ナビゲーション

    由井 亮, 田村 康将, デファゴ クサヴィエ

    ロボティクス・メカトロニクス 2023 (ROBOMECH2023)  2023年 

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    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Crossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networks

    Yasumasa Tamura

    ロボティクス・メカトロニクス 2022 (ROBOMECH2022)  2022年 

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    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Offline Time-Independent Multi-Agent Path Planning

    Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

    第35回人工知能学会全国大会  2021年 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 行動分類モデルに基づく動物園内デジタル飼育管理システムの開発

    菊地 真優, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • フラクタル構造データを用いた三次元画像認識における深層学習モデルの事前学習

    原田 航平, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    23回情報科学技術フォーラム (FIT2024)  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 点数情報を考慮した麻雀の打牌推定

    横山 航汰, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

    第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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産業財産権

  • 管理システム

    デファゴ クサヴィエ, 田村 康将, 亀山 聖太, 奥村 圭祐, 森 将真

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    出願人：東京工業大学

    出願番号：特願2019-236546  出願日：2019年12月

    特許番号/登録番号：特許7397469  登録日：2023年12月 

    権利者：東京工業大学   出願国：国内   取得国：国内

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受賞

  • Outstranding Paper Award

    2025年3月   IEEE Symposium on CI in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems (IEEE ALIFE-CIS)   Shared Encoding and Representation of Tool-Mediated and Direct Touch via Superposition Mechanisms

    Haruna Kasashima, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Hiroyuki Iizuka

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  • オープンイノベータ功労賞

    2025年3月   東京科学大学  

    田村 康将

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  • 最優秀講演賞・和田賞

    2012年8月   公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門   ジョブショップスケジューリング問題に対するNeuro-evolutionの適用

    田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志

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  • 2024年度電子・情報・システム部門 査読促進賞

    2025年8月   一般社団法人電気学会 電子・情報・システム部門  

    田村 康将

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  • Excellent Reviewer Award

    2025年3月   International Society of Artificial Life and Robotics  

    Yasumasa Tamura

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  • 複合情報学専攻 専攻長賞

    2014年3月   北海道大学大学院情報科学研究科  

    田村 康将

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • WEB3.0, DAOを活用した電力／熱／化学物質マネジメント技術

    2023年

    三菱電機ー東京工業大学 産学連携研究推進プロジェクト  共同研究契約

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    担当区分：研究分担者 

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  • リアルタイム動物行動解析に向けた圧縮動画による半教師あり学習手法の開発

    研究課題/領域番号：23K24893  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    山本 雅人, 飯塚 博幸, 田村 康将, 野口 渉

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    配分額：17420000円 （ 直接経費：13400000円 、 間接経費：4020000円 ）

    本研究は，カメラ等から取得した動画データに映る人や動物などの行動分類をリアルタイムに行うための手法として，多くの教師データを必要としない半教師あり学習にもとづく手法の開発を目的とする．具体的には，動物園の動物を対象とした実証実験をとおして，ホッキョクグマの常同行動の分析と行動分類，また，アジアゾウの採餌行動の分類などを行うシステムを開発する．さらに，動物の群れ行動の解析と動物とリアルタイムにインタラクションするシステムについても開発を行う．
    <BR>
    二年度目までに，ホッキョクグマ，アジアゾウについてのトラッキング精度の向上，およびホッキョクグマの常同行動検出と行動分類手法の開発，アジアゾウの採餌行動の検出を主に行った．その結果，ホッキョクグマの常同行動については，約91％程度，行動分類については約89％の精度で実現できることを示した．
    <BR>
    また，半教師あり学習については，単一のネットワークで I-frame, motion vector, residual を同時に処理する multi-stream single network (MussNet) を提案した． Early fusion は単一のネットワークですべての入力を処理するため, Late fusion よりも効率的な圧縮動画分類を実現できる一方, 学習後の分類精度が低くなってしまうという欠点がある. そこで, MussNet は単一ネットワークに対して, 内部でLate fusion がおこなわれるような学習をおこなう. 結果として, MussNet は Early fusion のような単一ネットワークによる効率性を維持しつつ, Late fusion と同等の精度を達成できることを示した．

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  • 自律分散ロボットアルゴリズムの形式的検証に対する実用的な枠組み

    研究課題/領域番号：21K11748  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    DEFAGO Xavier, 和田 幸一, 田村 康将

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    配分額：4030000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：930000円 ）

    The project aims at applying model checking to automatically verify the correctness of multi-robot algorithms and the problem of rendezvous in particular. Based on several important theorems that we have proved, we have developed a verification model that allows us to automatically verify the correctness of a given rendezvous algorithm in a model-checker (SPIN). Our model is designed to be conservative in the sense that, if an algorithm A passes the verification in the model, then this algorithm is correct in the real-world but the reverse is not true (A could be correct in the real-world even if it fails in the model).
    During this year, we have further extended the verification model with support for several consistency models and found novel algorithms that can work in these models. We have published the results as a journal version and made the model publicly available under an open-source license.
    In addition, we have progressed on the front of algorithm synthesis. In short, given a system model, we generate all possible algorithms, reduce the search space with several filtering rules to keep only those that are viable, and check each remaining algorithm with the model checker. This allows us to find known algorithms as well as new ones in models that are solvable, and partially map the known models for the existence of algorithms.
    Our model does not allow to prove the non-existence: when an algorithm is found it is guaranteed to be correct, but some correct algorithm can possibly be evaluated as incorrect.

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  • 協調型自動運転を包括的に支援するサイバーフィジカルシステム基盤

    研究課題/領域番号：21H03423  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    塚田 学, 田村 康将, DEFAGO Xavier

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    配分額：17290000円 （ 直接経費：13300000円 、 間接経費：3990000円 ）

    2022年の研究成果として、まず、自動運転車の軌道計画の問題点である、緊急時の障害物回避を扱うため、モデル予測型軌道計画制御器（MPPC）を新しく提案した。MPPCは、従来の潜在関数（PF）にステップ関数を埋め込んだ安全な通路を備えたもので、急な交通事故の発生時に対応できる。MATLAB/SimulinkとCarSimを用いた比較シミュレーションの結果、本手法は従来手法よりも優れた安全性を示した内容を、国際学会ICRA2022で発表した。
    次に、PFに加えてシグモイドカーブを組み合わせたハイブリッド軌道計画法を提案し、周辺車両との協調性によって緊急時の衝突回避を行うことができることを示した。また、この手法は従来手法に比べて計算時間が短く、衝突回避にも優れた性能を発揮することを示し、国際学会VTC2022-Springで発表した。
    さらに、自動運転車の協調知覚のためのデータの信頼性を保証するために、自己証明型のデータ構造を提案した。本手法は、車両のナンバープレートを秘密として扱い、複数の車両が独立にそれを知っていることを証明することで、データの信頼性を確認できることを示し、ジャーナルIEEE Transactions on Vehicular Technologyで発表した。
    最後に、自動運転車の周辺車両の特徴を認識し、車両間通信で共有される知覚メッセージの交換を最適化する手法を提案した。これにより、車両の周囲の状況を正確に把握し、効率的に運転することができる。シミュレーション結果により、本手法は従来手法よりも良好なトレードオフを実現することが示し、国際学会CCNC2023で発表した。

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  • 分散アルゴリズムの実機検証のためのプラットフォーム開発

    2021年 - 2022年

    東京工業大学情報理工学院  情報理工学院若手研究プロジェクト支援 

    田村 康将

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    担当区分：研究代表者 

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  • 電力の需要地分散運用システムに関する研究

    2018年 - 2023年

    三菱電機ー東京工業大学 産学連携研究推進プロジェクト  共同研究契約

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    担当区分：研究分担者 

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  • 複数の多層人工神経回路網を用いた群深層学習

    研究課題/領域番号：17K12734  2017年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    田村 康将

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）

    本研究は，複数の学習器が相互作用を通じて未知データに対する振る舞いを補完する仕組みを構築し，必要とされる訓練データ数を抑えつつ精度の高い学習を目指すものである．
    今年度は，前々年度から取り組んできた単一の学習器にランダムな摂動を加えることで擬似的に複数のモデルを生成する手法に変え，前年度中盤から取り組み始めた独立したモデルとモデル間の相互作用による学習則について研究を進めた．また，研究計画上は今年度より2群判別問題から多群判別問題への拡張を予定していたが，これについても前年度より前倒しで研究を進めているが，現状として具体的な成果として発表するには至っていない．
    本課題研究における中心的トピックである合意形成の方法および安定性について，国際会議における招待講演および学術雑誌への寄稿を行った．

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  • レジリエントな社会のためのICT

    2017年 - 2020年

    国立研究開発法人科学技術振興機構  SICORP Japan-Israel 

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    担当区分：連携研究者 

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  • 大規模スケジューリング問題の特性解析および局所探索とルールに基づく解法の提案

    研究課題/領域番号：14J01342  2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費  特別研究員奨励費

    田村 康将

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：2740000円 （ 直接経費：2500000円 、 間接経費：240000円 ）

    本研究では，大規模スケジューリング問題のための近似解法として，スケジューリング問題特有のヒューリスティクスである割付け規則を解の探索へと応用する方法について研究を進めている．前年度までに，解の探索と使用する割付け規則の更新を同時に進めることで，より有効な割付け規則の抽出および探索への再利用を行う大規模問題向けの効率的な探索方法について研究を進めてきた．
    当初の研究計画に則り，今年度は特に計算並列性に着目し，蟻コロニー最適化に基づく解法について，動的に更新され続ける割付け規則を適用するためアルゴリズムの更新ならびにパラメータの特定を行った．この研究を通して，蟻コロニー最適化において既存の暫定解を確率的に表現するフェロモンマップの更新を，割付け規則の更新と同時に行う場合の問題点を明らかにした．また，こうした問題点を回避し，有効な並列探索アルゴリズムを構築するためには，フェロモンマップを固定し割付け規則のみを更新するフェーズ，割付け規則を固定しフェロモンマップのみを更新するフェーズの二つを定義し，これらを複数回繰り返す方法について議論を進め，有効性検証を行っている．
    以上の研究成果に加え，特に蟻コロニー最適化など群知能を基礎とした並列アルゴリズムについて知見を深めるため，前年度から引き続き海外研究機関に長期滞在し，現地の研究者ならびに博士課程の学生とともに研究を進めた．本滞在は同知見獲得の目的のみならず，日常的に英語によってコミュニケーションをとりながら研究を進めていく貴重な経験を得られた．

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担当経験のある科目（授業）

  • 統計学

    2024年10月 - 現在 機関名：北海道大学

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    科目区分：学部教養科目 

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  • 情報セキュリティ概論

    2021年10月 - 2022年2月 機関名：埼玉工業大学

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    科目区分：学部教養科目 

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社会貢献活動

  • 公益財団法人 山口正栄記念奨学財団 評議員・選考委員

    役割：運営参加・支援

    公益財団法人 山口正栄記念奨学財団  2022年11月 - 2025年3月

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    種別：その他

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  • セキュリティ・キャンプ全国大会 講師

    役割：講師

    独立行政法人 情報処理推進機構 (IPA)，一般社団法人セキュリティ・キャンプ協議会  2021年 - 2024年

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    種別：セミナー・ワークショップ

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メディア報道

学術貢献活動

  • セッションオーガナイザ

    役割：企画立案・運営等

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2025)  2025年 - 現在

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    種別：学会・研究会等 

    OS: 進化学習とロボティクス

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  • International Program Committee Member

    役割：査読

    International Symposium on Artificial Life and Robotics  2022年 - 現在

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • Program Committee Member

    役割：査読

    International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)  2021年 - 現在

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • Executive Committee Member

    役割：企画立案・運営等

    The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS2021)  2021年

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • Program Committee Member

    役割：査読

    International Conference on Swarm Intelligence (ANTS)  2018年

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • 実行委員

    役割：企画立案・運営等

    第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025年2月

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • Session organizer

    役割：企画立案・運営等

    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  2022年 - 2024年

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    種別：大会・シンポジウム等 

    OS: Swarm and Bio-inspired Systems

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  • Session organizer

    役割：企画立案・運営等

    The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021)  2021年

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    種別：大会・シンポジウム等 

    OS: Swarm Engineering

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  • Poster and Demo Track Committee Member

    役割：査読

    IEEE International Conference on Automatic Computing and Self-Organizing Systems  2020年 - 2021年

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    種別：大会・シンポジウム等 

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  • Program Committee Member

    役割：パネル司会・セッションチェア等,　査読

    Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems  2019年

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  • Organizing Committee Member

    役割：企画立案・運営等

    The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018)  2018年

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