Hokkaido University   Graduate School of Information Science and Technology Division of Synergetic Information Science   JSPS Research Fellowship for Young Scientists (PD)

2015.4 - 2017.3

Tokyo Institute of Technology   School of Computing   Visiting Assistant Professor

2024.3 - 2024.9

Hokkaido University   Graduate School of Information Science and Technology   Assistant Professor

2024.1 - 2025.12

Tokyo Institute of Technology   School of Computing   Part-time Lecturer

2024.1 - 2024.3

Saitama Institute of Technology   Part-time Lecturer

2020.10 - 2021.3

公益社団法人 日本オペレーションズ・リサーチ学会

2014.4 - 2022.3

The Japan Society of Mechanical Engineers

2012.10

Roadside-assisted Cooperative Planning using Future Path Sharing for Autonomous Driving. Reviewed

Mai Hirata, Manabu Tsukada, Keisuke Okumura 0001, Yasumasa Tamura, Hideya Ochiai, Xavier Défago

94th Vehicular Technology Conference (VTC2021-Fall)   2021

Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents. Reviewed

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence(AAAI)   11299 - 11307   2021

Active Modular Environment for Robot Navigation. Reviewed

Shota Kameyama, Keisuke Okumura 0001, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)   8636 - 8642   2021

Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Planning. Reviewed

Keisuke Okumura 0001, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)   9690 - 9697   2021

Communication Efficient Self-Stabilizing Leader Election. Reviewed

Xavier Défago, Yuval Emek, Shay Kutten, Toshimitsu Masuzawa, Yasumasa Tamura

Proceedings of 34th International Symposium on Distributed Computing (DISC 2020)   11 - 19   2020

Priority Inheritance with Backtracking for Iterative Multi-agent Path Finding. Reviewed

Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa Tamura

Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI)   535 - 542   2019

Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot. Reviewed

Gabriele Valentini, Anthony Antoun, Marco Trabattoni, Bernát Wiandt, Yasumasa Tamura, Etienne Hocquard, Vito Trianni, Marco Dorigo

Swarm Intelligence   12 ( 3 )   245 - 266   2018

High-Fidelity Respiratory Sound Augmentation for Robust Classification: Leveraging StyleGAN2 and Autoencoder Pre-training Reviewed

Takehiro Hirasawa, Yasumasa Tamura, Kaoruko Shimizu, Satoshi Konno, Masahito Yamamoto

The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2026)   2026.1

Disentangling Action from Species: Adversarial Gated Fusion for Robust Unsupervised Animal Behavior Recognition Reviewed

Mayu Kikuchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto

The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2026)   2026.1

Disentangling Tonality and Function in Chord Progressions using Self-Supervised Learning Reviewed

Toma Kawakita, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto

The 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2026)   2026.1

Automatic Climbing Move Detection from Fixed-Camera Bouldering Videos Using Pose and Image Features Reviewed International journal

Keita Kimura, Yasumasa Tamura, Shimpei Aihara, Masahito Yamamoto

The 4th IEEE International Workshop on Sport Technology and Research (IEEE-STAR2025)   72 - 77   2025.10

Input Encoding and Data Construction Strategies for Accurate Expected Score Distribution Prediction in Digital Curling Reviewed International journal

Rintaro Chiba, Yasumasa Tamura, Shimpei Aihara, Masahito Yamamoto

The 4th IEEE International Workshop on Sport Technology and Research (IEEE-STAR2025)   132 - 136   2025.10

Building a Motion Embedding Space for Annotation-Free Animal Behavior Recognition Reviewed

Mayu Kikuchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto

The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2025)   2025.9

Puzzle-Based Self-Supervised Learning for Video Classification with Vision Transformers Reviewed

Ruqin Wang, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics   2025

Double Auction Meets Blockchain: Consensus from Scored Bid-Assignment Reviewed

Xiangyu Su, Xavier Défago, Mario Larangeira, Kazuyuki Mori, Takuya Oda, Yasumasa Tamura, Keisuke Tanaka

International Conference on Applied Cryptography and Network Security   2025

Pre-training Deep Neural Networks with 3D Fractal Structures for COPD Stage Classification Reviewed

Kohei Harada, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Kaoruko Shimizu, Satoshi Konno, Masahito Yamamoto

The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics   2025

Shared Encoding and Representation of Tool-Mediated and Direct Touch via Superposition Mechanisms Reviewed

Haruna Kasashima, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Hiroyuki Iizuka

2025 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems   2025

Creation of Training Data and Training for Prediction Model of Curling Scores Using Real Game Data. Reviewed

Tomoya Iwasaki, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Shimpei Aihara, Masahito Yamamoto

icSPORTS   168 - 179   2024

A Deep Learning Approach to Understanding the Integration of Tools into Body Schema Reviewed

Haruna Kasashima, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Hiroyuki Iizuka

The 2024 Conference on Artificial Life   90 - 92   2024

Mixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X -enabled Speed Coordination. Reviewed

Nicholaus D. Yosodipuro, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yasumasa Tamura, Xavier Défago, Manabu Tsukada

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC)   1927 - 1934   2023

winPIBT: Extended Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding Reviewed

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

4th International Workshop on Multi-agent Path Finding (IJCAI20 MAPF Workshop)   2021

Quixo is Solved. Reviewed

Satoshi Tanaka, François Bonnet 0001, Sébastien Tixeuil, Yasumasa Tamura

Advances in Computer Games - 17th International Conference(ACG)   85 - 95   2021

Offline Time-Independent Multi-Agent Path Planning.

Keisuke Okumura 0001, François Bonnet 0001, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

CoRR   abs/2105.07132   2021

Behavioral specialization emerges from the embodiment of a robotic swarm Reviewed

Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics   25 ( 4 )   495 - 502   2020.11

Quixo Is Solved.

Satoshi Tanaka, François Bonnet 0001, Sébastien Tixeuil, Yasumasa Tamura

CoRR   abs/2007.15895   2020

Amoeba Exploration: Coordinated Exploration with Distributed Robots. Reviewed

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

9th International Conference on Awareness Science and Technology(iCAST)   191 - 195   2018

Extended Local Clustering Organization with Rule-Based Neighborhood Search for Job-shop Scheduling Problem Reviewed

Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto

PROCEEDINGS OF THE 18TH ASIA PACIFIC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AND EVOLUTIONARY SYSTEMS, VOL 2   465 - 477   2015

Application of local clustering organization to reactive job-shop scheduling. Reviewed

Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa

Soft Comput.   19 ( 4 )   891 - 899   2015

1A1-L03 An Approximate Method based on Genetic Algorithm and Dispatching Rules for Job-shop Scheduling Problem(Evolution and Learning for Robotics)

TAMURA Yasumasa, IIZUKA Hiroyuki, YAMAMOTO Masahito

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2014   _1A1-L03_1 - _1A1-L03_4   2014

The Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling Problem Invited Reviewed

TAMURA Yasumasa, SUZUKI Ikuo, YAMAMOTO Masahito, FURUKAWA Masashi

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   26 ( 4 )   121 - 128   2013.4

Acquisition of Dispatching Rules for Job-Shop Scheduling Problem by Artificial Neural Networks Using PSO. Reviewed

Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa

JACIII   17 ( 5 )   731 - 738   2013

THE HYBRID APPROACH OF LCO AND SA TO SOLVE JOB-SHOP SCHEDULING PROBLEM Reviewed

Yasumasa Tamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa

PROCEEDINGS OF THE ASME/ISCIE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION, ISFA 2012   337 - 344   2013

JSPにおける局所クラスタリング組織化法を用いたリアクティブスケジューリング

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   275 - 276   2013

ジョブショップスケジューリング問題に対する人工ニューラルネットワークを用いたジョブ割り付けルールの獲得

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2012   459 - 460   2012

516 Classification of Benchmark Problems for JSP by Analyzing Optimized Dispatching Rules

TAMURA Yasumasa, YAMAMOTO Masahito, FURUKAWA Masashi, SUZUKI Ikuo

The Proceedings of Conference of Hokkaido Branch   2012.51   173 - 174   2012

Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents.

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

CoRR   abs/2005.13187   2020

winPIBT: Expanded Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding.

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

CoRR   abs/1905.10149   2019

1-D-6 割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法(スケジューリング(2))

田村 康将, 飯塚 博幸, 山本 雅人

日本オペレーションズ・リサーチ学会秋季研究発表会アブストラクト集   2014   66 - 67   2014.8

Consensus Based on Proof-of-Optimal-Work and Its Application to Transactive Energy Systems

Xiangyu Su, Xavier Défago, Ryoma Fujimoto, Hiroki Konaka, Mario Larangeira, Kazuyuki Mori, Takuya Oda, Yuta Okumura, Yasumasa Tamura, Keisuke Tanaka

2021.1 

割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法

2014 

JSP に対する遺伝的アルゴリズムと割付け規則に基づく 近似解法の提案

2014 

JSPにおける局所クラスタリング組織化法を用いたリアクティブスケジューリング

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

2013年度精密工学会春季大会学術講演会  2013 

半順序先行関係を持つジョブショップスケジューリング問題の解法

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

第11回複雑系マイクロシンポジウム  2012 

ジョブ割り付けルールの解析によるJSPベンチマーク問題の分類

2012  The Japan Society of Mechanical Engineers

ジョブショップスケジューリング問題に対するNeuro-evolutionの適用

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

第22回 インテリジェント・システム・シンポジウム  2012 

ジョブショップスケジューリング問題に対する人工ニューラルネットワークを用いたジョブ割り付けルールの獲得

2012 

ジョブの先行関係が半順序であるJSPの解法

田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志

情報処理北海道シンポジウム2011  2011 

勝率テーブルを用いたデジタルカーリングにおける期待得点分布予測の高精度化

千葉 麟太郎, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

Sports Informatics and Technology 2025 (SIT2025)  2025 

移調を考慮した自己教師あり学習による文脈化コード埋め込みの獲得

川喜田 塔馬, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

第142回音楽情報科学研究発表会  2025 

ボルダー競技におけるパフォーマンス定量化にむけたムーヴ抽出

木村 渓太, 田村 康将, 山本 雅人

Sports Informatics and Technology 2025 (SIT2025)  2025 

カーリング得点予測学習のための実試合データからのストーン配置検出

鈴村 圭, 田村 康将, 山本 雅人

2025年度 精密工学会北海道支部学術講演会  2025 

理想環境下における肺音分類AI の設計

平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

第32回 バイオフィジオロジー研究会  2025 

ウェアラブルデバイスによる測定データを用いた肺音異常検知モデル

平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025 

理想環境下におけるCNNを用いた肺音異常分類モデルの設計

平沢 岳大, 野口 渉, 田村 康将, 清水 薫子, 今野 哲, 山本 雅人

情報処理北海道シンポジウム 2024  2024 

飼育下のツシマヤマネコの発情兆候把握自動化に向けた行動検出モデルの比較と考察

佐藤 大地, 野口 渉, 田村 康将, 井上 啓, 瀬尾 亮太, 山本 雅人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2024 

ボルダリング競技映像における安定的な骨格推定手法の提案

木村 渓太, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

スポーツ情報学研究会 (IPSJ-SI)  2024 

カタンの開拓者たちにおける異種グラフを用いた盤面表現とGCNによる学習

高橋 光, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

ゲームプログラミングワークショップ 2024 (GPW-24)  2024 

飼育下のツシマヤマネコの発情兆候把握に向けたAIによる行動検出

佐藤 大地, 野口 渉, 田村 康将, 井上 啓, 瀬尾 亮太, 山本 雅人

動物の管理と行動学会  2024 

カーリングにおける局面重要度定量化のためのLeverage Indexの導入

今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025 

ホールド情報と半教師あり学習を用いたボルダー競技における姿勢推定手法

木村 渓太, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025 

デジタルカーリングにおける戦術獲得のための自己対戦型強化学習

千葉 麟太郎, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025 

デジタルカーリングにおけるLeverage Indexの活用方法の検討

今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

第10回ゲームAIトーナメント2025 (GAT2025)  2025 

デジタルカーリングにおける戦略の獲得に向けた自己対戦型強化学習

千葉 麟太郎, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

カーリング科学シンポジウム2025  2025 

ノーティックルールが期待勝率に及ぼす影響について

山本 雅人, 相原 伸平, 田村 康将, 野口 渉

カーリング科学シンポジウム2025  2025 

カーリング得点分布予測モデルの精度向上のための学習手法

岩崎 智也, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

カーリング科学シンポジウム2025  2025 

カーリングにおける局面重要度定量化のためのLeverage Indexの導入

今野 雄太, 野口 渉, 田村 康将, 相原 伸平, 山本 雅人

カーリング科学シンポジウム2025  2025 

新しくかつ自然なコード進行を発見する能力の客観的評価

川喜田 塔馬, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024 

人工ニューラルネットワークを用いて獲得されるディスパッチングルールの調査

田村 康将, 山本 雅人, 古川 正志

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013 

群知能に基づく深層学習アルゴリズムの検討

田村 康将, Défago,Xavier

第13回情報科学ワークショップ in 奈良大和平群  2017 

Physical Test Platform for Multi Robot Systems Invited

Yasumasa Tamura

The 3rd Japan-Taiwan Workshop on Secure and Dependable IoT Systems  2018 

Quixoの強解決

田中 智, François Bonne, Sébastien Tixeuil, 田村 康将

ゲームプログラミングワークショップ 2020 (GPW2020)  2020 

合意形成に基づく人工ニューラルネットワークの自己学習 —単純な実装に基づく訓練結果の分析—

田村 康将

ロボティクス・メカトロニクス 2018 (ROBOMECH2018)  2018 

Resilience of Collective Decision Making Strategies against Byzantine Robots

Yasumasa Tamura

Life Engineering Symposium 2018 (LE2018)  2018 

協調配送問題のための分散ナビゲーション

由井 亮, 田村 康将, デファゴ クサヴィエ

ロボティクス・メカトロニクス 2023 (ROBOMECH2023)  2023 

Crossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networks

Yasumasa Tamura

ロボティクス・メカトロニクス 2022 (ROBOMECH2022)  2022 

Offline Time-Independent Multi-Agent Path Planning

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago

第35回人工知能学会全国大会  2021 

行動分類モデルに基づく動物園内デジタル飼育管理システムの開発

菊地 真優, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024 

フラクタル構造データを用いた三次元画像認識における深層学習モデルの事前学習

原田 航平, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

23回情報科学技術フォーラム (FIT2024)  2024 

点数情報を考慮した麻雀の打牌推定

横山 航汰, 野口 渉, 田村 康将, 山本 雅人

第23回複雑系マイクロシンポジウム  2024 

複合情報学専攻 専攻長賞

2014.3   北海道大学大学院情報科学研究科  

田村 康将

電力の需要地分散運用システムに関する研究

2018 - 2023

三菱電機ー東京工業大学 産学連携研究推進プロジェクト  共同研究契約

Swarm Learning for Deep Neural Networks

Grant number：17K12734  2017.4 - 2021.3

Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Tamura Yasumasa

レジリエントな社会のためのICT

2017 - 2020

国立研究開発法人科学技術振興機構  SICORP Japan-Israel 

大規模スケジューリング問題の特性解析および局所探索とルールに基づく解法の提案

Grant number：14J01342  2014.4 - 2017.3

日本学術振興会  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費  特別研究員奨励費

田村 康将

実行委員

Role(s)： Planning, management, etc.

第24回 複雑系マイクロシンポジウム  2025.2

Session organizer

Role(s)： Planning, management, etc.

International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  2022 - 2024

Session organizer

Role(s)： Planning, management, etc.

The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021)  2021

Poster and Demo Track Committee Member

Role(s)： Peer review

IEEE International Conference on Automatic Computing and Self-Organizing Systems  2020 - 2021

Program Committee Member

Role(s)： Panel moderator, session chair, etc.,　Peer review

Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems  2019

Organizing Committee Member

Role(s)： Planning, management, etc.

The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018)  2018