2026/02/11 更新

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ヨシダ　タカコ
葭田　貴子
YOSHIDA TAKAKO
所属
工学院 准教授
職名
准教授
ホームページ
http://www.brain.mech.e.titech.ac.jp/indexj.html
外部リンク

学位

  • 京都大学博士（文学） （ 2004年3月   京都大学 ）

研究分野

  • 人文・社会 / 実験心理学

  • 情報通信 / 感性情報学

経歴

  • オックスフォード大学   実験心理学研究室   博士研究員   日本学術振興会海外特別研究員

    2010年 - 2012年

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    国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)

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論文

  • A Methodology and Experimental Paradigm for Investigating the Human Control Sensations for Displays with Jittery Temporal Delays.

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    ETRA   33 - 3   2025年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/3715669.3726812

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/etra/etra2025.html#KimY25

  • Sense of agency at a temporally-delayed gaze-contingent display. 国際誌

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    PloS one   19 ( 9 )   e0309998   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    The subjective feeling of being the author of one's actions and the subsequent consequences is referred to as a sense of agency. Such a feeling is crucial for usability in human-computer interactions, where eye movement has been adopted, yet this area has been scarcely investigated. We examined how the temporal action-feedback discrepancy affects the sense of agency concerning eye movement. Participants conducted a visual search for an array of nine Chinese characters within a temporally-delayed gaze-contingent display, blurring the peripheral view. The relative delay between each eye movement and the subsequent window movement varied from 0 to 4,000 ms. In the control condition, the window played a recorded gaze behavior. The mean authorship rating and the proportion of "self" responses in the categorical authorship report ("self," "delayed self," and "other") gradually decreased as the temporal discrepancy increased, with "other" being rarely reported, except in the control condition. These results generally mirror those of prior studies on hand actions, suggesting that sense of agency extends beyond the effector body parts to other modalities, and two different types of sense of agency that have different temporal characteristics are simultaneously operating. The mode of fixation duration shifted as the delay increased under 200-ms delays and was divided into two modes at 200-500 ms delays. The frequency of 0-1.5° saccades exhibited an increasing trend as the delay increased. These results demonstrate the influence of perceived action-effect discrepancy on action refinement and task strategy.

    DOI： 10.1371/journal.pone.0309998

    PubMed

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  • Sense of agency at a gaze-contingent display with jittery temporal delay. 国際誌

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    Frontiers in psychology   15   1364076 - 1364076   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    INTRODUCTION: Inconsistent jittery temporal delays between action and subsequent feedback, prevalent in network-based human-computer interaction (HCI), have been insufficiently explored, particularly regarding their impact on the sense of agency (SoA). This study investigates the SoA in the context of eye-gaze HCI under jittery delay conditions. METHODS: Participants performed a visual search for Chinese characters using a biresolutional gaze-contingent display, which displayed a high-resolution image in the central vision and a low-resolution in the periphery. We manipulated the delay between eye movements and display updates using a truncated normal distribution (μ to μ + 2 σ) with μ ranging from 0 to 400 ms and σ fixed at 50 ms. Playback of recorded gaze data provided a non-controllable condition. RESULTS: The study revealed that both reported authorship and controllability scores, as well as the fixation count per second, decreased as μ increased, aligning with trends observed under constant delay conditions. The subjective authorship weakened significantly at a μ of 94 ms. Notably, the comparison between jittery and constant delays indicated the minimum value (μ) of the distribution as a critical parameter influencing both authorship perception and visual search time efficiency. DISCUSSION: This finding underscores the importance of the shortest delay in modulating SoA. Further examining the relative distribution for fixation duration and saccade amplitude suggests an adaptation in action planning and attention distribution in response to delay. By providing a systematic examination of the statistical attributes of jittery delays that most significantly affect SoA, this research offers valuable implications for the design of efficient, delay-tolerant eye-gaze HCI, expanding our understanding of SoA in technologically mediated interactions. Moreover, our findings highlight the significance of considering both constant and variable delay impacts in HCI usability design, marking a novel contribution to the field.

    DOI： 10.3389/fpsyg.2024.1364076

    PubMed

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  • ヒトと自律機械の協調作業における主体と責任 招待

    葭田貴子

    日本ロボット学会誌   38 ( 1 )   23 - 27   2020年

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.38.23

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030227987

  • 「床上50センチの飛行イベント : VRはハンググライダー,パラグライダーの普及活動をどう変えたか」その後—Flying Fest 50cm above the Ground : How VR changed the Hang Glider and Paraglider Popularization Activity, Revisited—特集 バーチャルリアリティの世界を見てみよう ; エンターテイメントにおけるVRの役割

    葭田 貴子, 鈴木 由路

    自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan   73 ( 12 )   58 - 62   2019年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 自動車技術会  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030124521

  • Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli 査読

    Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Takako Yoshida, Shoichi Hasegawa

    Journal of New Music Research   48 ( 3 )   294 - 308   2019年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/09298215.2019.1575424

    CiNii Research

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  • Exploring future rules for AIs with citizens using a fictitious case video: A workshop report

    Y. Kawai, T. Inatani, T. Yoshida, K. Matsuura

    In Proceedings of International Workshop "Envision of Acceptable Human Agent Interaction based on Science Fiction".   2019年

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    掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 東海林 一・水谷 義弘・葭田 貴子 (2018). 配管溶接部の超音波検査における試験技術者の技量と 損傷確率に基づく達成度確認方法の検討 査読

    葭田 貴子

    日本機械学会誌論文集   84 ( 858 )   17- - 00452   2018年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 東海林 一・水谷 義弘・葭田 貴子 (2017). 発電プラントの健全性確保に求められる欠陥検出確率の検討 （損傷確率に及ぼす欠陥検出確率の影響評価） 査読

    葭田 貴子

    日本機械学会論文集   83 ( 845 )   16 - 00359   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    <p>This paper discuss about suitable damage size that should be detected by ultrasonic testing (UT) for nuclear power plant piping when consider about propagation of IGSCC. The power plant piping loop is inspected using UT as an in-service inspection (ISI). The reliability of UT result is affected by examination personnel. In this paper, the reliability of UT is defined simplified POD (Probability of detection) curve. The curve is defined by only three parameters, minimum detectable crack depth (a0), most detectable crack depth (a1) and maximum POD(m). The reliability of plant piping with different diameters are estimated by using this POD curve. The Failure probabilities were calculated with Monte Carlo approach. In case of low carbon stainless steel with IGSCC, a1 and m are less than 6 mm and 0.96 respectively, the piping loop failure probability is under 1x10-7. In another case of sensitized stainless steel with IGSCC, a1 and m are less than 6 mm and 0.96, the piping loop failure probability is under 1x10-3. It was found that the parameters of a1 and m do not affect plant reliability when a1 is between 3 to 6mm, and m is between 1.00 to 0.96. This result can be used to decide the requirement for examination personnel reliability.</p>

    DOI： 10.1299/transjsme.16-00359

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  • 床上50センチの飛行イベント－VRはハンググライダー，パラグライダーの普及活動をどう変えたか－

    中山 拓哉, 鈴木 由路, 葭田 貴子

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   22 ( 4 )   503 - 512   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/tvrsj.22.4_503

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  • Visualization Method for Proprioceptive Drift on a 2D Plane Using Support Vector Machine 査読 国際誌

    Daisuke Tajima, Tota Mizuno, Yuichiro Kume, Takako Yoshida

    JOVE-JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS   116 ( 116 )   e53970   2016年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3791/53970

    Web of Science

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  • 機械系で「はじめよう実験心理学- MatlabとPsychtoolbox」をやってみた 招待

    堀田 一馬, 木村 匠吾, 中村 遥香, 中山 拓哉, 葭田 貴子

    日本バーチャルリアリティ学会誌   21 ( 2 )   64 - 65   2016年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    DOI： 10.18974/jvrsj.21.2_64

    CiNii Research

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  • 葭田 貴子, 神谷 聖耶, 田島 大輔 (2016) 「自分の身体の使い心地」の心理学的・脳科学的計測 査読

    葭田 貴子

    計測と制御   55 ( 3 )   252 - 258   2016年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.55.252

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027221242

  • Yoshida, T., Yamaguchi, A., Tsutsui, H., Wake, T. (2015) Tactile Search for Change has Less Memory Than Visual Search for Change 査読 国際誌

    葭田 貴子

    Attention, Perception, & Psychophysics   77 ( 4 )   1200 - 1211   2015年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3758/s13414-014-0829-6

    PubMed

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  • The mirror illusion: Does proprioceptive drift go hand in hand with sense of agency? 査読 国際誌

    Daisuke Tajima, Tota Mizuno, Yuichiro Kume, Takako Yoshida

    Frontiers in Psychology   6   200 - 200   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Frontiers Media S.A.  

    DOI： 10.3389/fpsyg.2015.00200

    Scopus

    PubMed

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  • 葭田貴子 (2014) 心理物理学で脳内の知覚情報と外界の物理情報をつなぐ. 招待

    葭田 貴子

    応用物理   83 ( 10 )   853 - 854   2014年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 応用物理学会  

    DOI： 10.11470/oubutsu.83.10_853

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  • 脳科学の産業利用を踏まえたヒトの高次脳機能の計測技法(最先端研究)—Human Brain Function Measurements and Their Applications for the Industry

    葭田 貴子

    シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology / 日本シミュレーション学会 編   33 ( 2 )   142 - 147   2014年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 小宮山印刷工業  

    コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025767676

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書籍等出版物

  • 感覚・知覚心理学ハンドブック 第三版

    和気, 典二, 重野, 純, 村上, 郁也（ 担当： 共著）

    誠信書房  2025年4月  （ ISBN:4414305055 ）

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    総ページ数：1790   記述言語：日本語  

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    ASIN

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  • 葭田貴子 (2016) 視覚的注意と見落とし・視覚系の生理学と脳科学, 日本照明学会編，照明技術の発達とともに照明学会100年史

    葭田 貴子（ 担当： 共著）

    一般社団法人照明学会  2016年 

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    担当ページ：185-189   記述言語：日本語   著書種別：事典・辞書

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  • 神谷聖耶・田中翔太・葭田貴子 (2016) 視覚と触覚のマルチモーダルな情報処理と機器の操作性．技術情報協会編， 五感インタフェース技術と製品開発 事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～, 技術情報協会p.240-251．

    葭田 貴子（ 担当： 共著）

    技術情報協会  2016年 

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  • ハギワラマサヒト 葭田貴子 (2015) わらしべマッドサイエンティスト「脳科学」 TV Bros, 2/21-3/16版

    葭田 貴子

    2015年2月 

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    担当ページ：56   記述言語：日本語  

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  • 葭田貴子(2014) 工学部機械系の心理学者．萩原 一郎 編, 人を幸せにする目からウロコ!研究 (岩波ジュニア新書)

    葭田 貴子（ 担当： 共著）

    岩波書店 

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    担当ページ：151-174   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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MISC

  • Human Cognitive and Psychological Factors in Teleoperating Industrial Manipulators 招待 査読

    Takako Yoshida

    The 32nd International Display Workshops (IDW '25)   2025年12月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 上肢力覚提示装置を用いた仮想研磨作業支援システムの構築 査読

    早見 夏樹, 澤橋 龍之介, 妻鹿 成紘, 玉田 遍, 奥井 学, 葭田 貴子, 辻 俊明, 西濵 里英, 中村 太郎

    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)   2025年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • Overcooked 協調ゲームを用いたエージェントの相乗効果解析 査読

    桑野 展希, 田中 正行, 葭田 貴子

    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)   2025年12月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 研磨動作の特性に基づいた振動触覚デフォルメ手法の初期検討 査読

    玉田 遍, 坂入 省吾, 早見 夏樹, 妻鹿 成紘, 西濵 里英, 葭田 貴子, 中村 太郎, 奥井学

    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)   2025年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • Who is the better operator, and why? A large-sample study of delayed visual target operation: Insights from individual differences and gaze behaviour 査読

    Yasunaga Monno, Junhui Kim, Takako Yoshida

    47th European Conference on Visual Perception (ECVP) 2025   2025年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 力覚と振動触覚を組み合わせたマルチモーダルな力覚提示ー物体との接触感に与える影響ー 査読

    早見夏樹, 澤橋龍之介, 西濵里英, 奥井学, 葭田貴子, 中村太郎

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025   2025年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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  • 労働年齢層において年齢と経験が操作主体感に及ぼす影響 査読

    門野泰長, 葭田貴子

    Vision   37 ( 1 )   2025年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語  

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  • Effects of temporal delay on task performance and sense of agency in continuous tracking task

    Yasunaga Monno, Junhui Kim, Takako Yoshida

    46th European Conference on Visual Perception 2024   2024年12月

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    記述言語：英語  

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  • Junhui Kim & Takako Yoshida (2023). Neural correlates of sense of agency in temporally delayed gaze-contingent display: an fMRI Study 査読

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    Society for Neuroscience 2023   2024年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 指の摩擦と触感覚にもたらすディスプレイのカーソル遅れと表面テクスチャの影響

    岡田大和, 青木才子, 葭田貴子

    日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(Web)   2024   2024年

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  • Sense of agency at a gaze-contingent display with jittery temporal delay 査読

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    i-Pereption, 46th European Conference on Visual Perception 2024   2024年

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 回転する円筒型手先効果器を用いた仮想曲面提示

    山本弘稀, 境野翔, 葭田貴子, 辻俊明

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM)   29 ( HAP01 )   2024年

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  • Multisensory Synergistic Effects of Visual and Frictional Stimuli on Finger Sliding Behavior and Tactile Perception

    Saiko Aoki, Yuwen Cheng, Takuya Ota, Takako Yoshida

    9th International Tribology Conference   2023年9月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • Examining sense of agency in the jittery temporal interval between gaze shift and visual feedback using gaze-contingent multiresolution display 査読

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    European Conference on Visual Perception 2022, Pereption   2022年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • The temporal order judgment between saccade and visual stimulation just after saccade 査読

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    ECEM2022: 21ST EUROPEAN CONFERENCE ON EYE MOVEMENTS   2022年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • The critical temporal delay between gaze shift and visual feedback for maintaining a sense of agency – Gaze-contingent multiresolutional display study., European Conference on Visual Perception on-line 査読

    Junhui Kim, Takako Yoshida

    European Conference on Visual Perception on-line, I-Perception   2021年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 人間とシステムが心理的に「なじんだ」状態での主体の帰属の研究

    葭田貴子

    戦略的創造研究推進事業(社会技術研究開発)研究開発実施終了報告書(Web)   2021年

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  • 視線位置に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界遅延時間

    金俊熙, 葭田貴子

    Vision   33 ( 1 )   2021年

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  • ドライバーの運転行動に対する中心・周辺視野欠損の影響-Eye-tracker内蔵HMDを用いたドライビングシミュレータによる検討-

    蜂須賀悠介, 葭田貴子

    Vision   33 ( 1 )   2021年

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  • 視線移動に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界描画遅延時間

    金俊熙, 葭田貴子

    Vision   33 ( 4 )   2021年

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  • Effect of central and peripheral visual-field defects simulated by a head mounted display with eye tracker on driving speed and lane position control

    Yusuke Hachisuga, Takako Yoshida

    Virtual OPAM 28   2020年11月

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    担当区分：最終著者  

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  • VRを用いた視野欠損者の運転体験シミュレータの開発と評価

    蜂須賀悠介, 葭田貴子

    Vision   32 ( 1 )   2020年

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  • 視線位置に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界遅延時間

    金俊煕, 葭田貴子

    Vision   32 ( 1 )   2020年

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  • The critical temporal delay for gaze-contingent multiresolutional displays to lose the sense of agency and controllability of gaze control 査読

    Kim, Junhui, Yoshida, Takako

    20th European Conference on Eye Movements   2019年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ）  

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  • Functional Magnetic Resonance Imaging Evaluation of the Effect of Visual Attention for Self-Controlled Moving Object—Psycho-Physiological Interactions and Dynamic Causal Modelling 査読

    Qiaobo Qu, Takako Takako Yoshida

    42nd European Conference on Visual Perception, I-Perception   2019年8月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • 映像を介した他者の社会的存在-2名同時アイトラッキングによる検討-

    中村遥香, 葭田貴子

    Vision   31 ( 1 )   2019年

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  • HMDにおける自然な一人称の視覚体験の臨界時間窓

    中山拓哉, 葭田貴子

    Vision   31 ( 1 )   2019年

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  • ヒトと自律機械がハイブリッドな状況で発生した事件や事故の主体の帰属と責任

    葭田貴子

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   37th   2019年

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  • 触覚探索中の手の位置の短期記憶はあるのか—Do you remember where you touched?—ヒューマン情報処理

    德田 真水, 葭田 貴子

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   117 ( 470 )   11 - 16   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 電子情報通信学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028942811

  • 自己身体感覚ならびに目と手の協応動作の観点から見るマルチモーダル情報処理の時間窓

    神谷聖耶, 葭田貴子

    Vision   30 ( 1 )   2018年

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  • 触覚探索中の手の位置の短期記憶はあるのか

    徳田真水, 葭田貴子

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 470(HIP2017 93-113) )   2018年

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  • 頭部運動とHMD映像の折り返しの時間差が装着者の視野安定や一人称視野感に与える影響

    中山拓哉, 葭田貴子

    Vision   30 ( 3 )   2018年

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  • 能動的頭部運動によるvisual awarenessへの影響 : Continuous flash suppressionによる影響—ヒューマン情報処理

    木村 匠吾, 葭田 貴子

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 ( 513 )   11 - 15   2017年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 電子情報通信学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028106933

  • 能動的頭部運動によるvisual awarenessへの影響-Continuous flash suppressionによる影響-

    木村匠吾, 葭田貴子

    電子情報通信学会技術研究報告   116 ( 513(HIP2016 73-94) )   2017年

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  • 床上50センチの飛行イベント -VRはハンググライダー,パラグライダーの普及活動をどう変えたか-

    中山拓哉, 鈴木由路, 葭田貴子

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web)   22 ( 4 )   2017年

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  • 能動的な手首の運動もVisual awarenessを加速する

    木村匠吾, 葭田貴子

    Vision   29 ( 3 )   2017年

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  • ARグラス着用者の不注意の計測

    中山拓哉, 後藤悠斗, 平野成伸, 葭田貴子

    Vision   29 ( 3 )   2017年

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  • 映像内の他者の社会的存在-二者の眼球運動同時計測による検討-

    中村遥香, 神谷聖耶, 葭田貴子

    Vision   29 ( 3 )   2017年

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  • 自分の手に対する身体所有感・運動主体感はどの視覚手掛かりによるものか

    田島大輔, 葭田貴子

    Vision   29 ( 1 )   2017年

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  • 自分が操作する対象の視覚探索の脳機能

    堀田一馬, 葭田貴子

    Vision   29 ( 1 )   2017年

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  • 2名の眼球運動の同時計測はソーシャルインタラクションの計測に役立つか-リカレンスプロットによる検討-

    神谷聖耶, 中村遥香, 葭田貴子

    Vision   29 ( 3 )   2017年

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  • 操作対象の見た目と動作は身体所有感・操作主体感の生起に関連するか

    田島大輔, 葭田貴子

    Vision   29 ( 3 )   2017年

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  • 視覚と触覚のマルチモーダルな情報処理と作動記憶

    KWON Seongmin, 葭田貴子

    日本音響学会聴覚研究会資料   46 ( 1 )   53 - 58   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本音響学会  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027162712

  • 手指のbiological motion刺激への視覚探索

    田島大輔, 田島大輔, 葭田貴子

    Vision   28 ( 3 )   2016年

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  • ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討

    田中翔太, 鈴森康一, 難波江裕之, 葭田貴子

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th   2016年

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  • 自分の手と同期する手指像への視覚探索

    山岡真悟, 葭田貴子

    Vision   28 ( 1 )   2016年

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  • 視覚と触覚の統合情報に対するn-back課題

    KWON Seongmin, 葭田貴子

    Vision   28 ( 1 )   2016年

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  • MRI対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発

    田中翔太, 難波江裕之, 鈴森康一, 葭田貴子

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2P1-12b6   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2p1-12b6

    CiNii Research

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  • 自己の前腕運動に同期して動く手指像への視覚探索

    山岡真悟, 葭田貴子

    日本音響学会聴覚研究会資料   46 ( 1 )   59 - 63   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本音響学会  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027162725

  • 回転マウスのカーソルに対する視覚探索

    小林秀行, 葭田貴子

    Vision   27 ( 3 )   2015年

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  • 視覚と触覚の統合情報に対する作動記憶の検討

    KWON Seongmin, 葭田貴子

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   20th   2015年

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  • 変化検出課題に対する反応時間からみた年齢,視力,視野の役割

    和氣典二, 安間哲史, 葭田貴子, 宮崎由樹, 吉本直美, 和氣洋美

    感覚代行シンポジウム   41st   47 - 50   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[つくば] : 感覚代行研究会 ; [1975]-  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027009686

  • 緑内障・網膜色素変性の変化検出課題における反応時間

    和氣典二, 安間哲史, 葭田貴子, 宮崎由樹, 河本健一郎, 和氣洋美

    日本産業・労働・交通眼科学会予稿集   57th   2015年

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  • 操作主体感覚は,体性感覚情報の代替として振動触覚刺激が提示された場合でも発生するか?

    田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子

    Vision   27 ( 3 )   2015年

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  • 視覚と触覚のマルチモーダルなn-back課題による情報結合の検討

    KWON Seongmin, 葭田貴子

    Vision   27 ( 3 )   2015年

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  • 能動的触覚探索中の作動記憶容量のボトルネックはどこにあるか

    太田慧, 板本周平, 和氣典二, 坂尻正次, 葭田貴子

    Vision   27 ( 1 )   2015年

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  • タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性(第3報)

    小室翔吾, 青木才子, 太田慧, 葭田貴子, 益子正文

    日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM)   2014   2014年

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  • Do self-controlled objects “pop out”? A study of attention 査読

    Kobayashi, H, Yoshida. T

    Vision Sciences Society   14   1069 - 1069   2014年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO)  

    DOI： 10.1167/14.10.1069

    CiNii Research

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  • 遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ時間 査読

    神谷 聖耶, 葭田 貴子

    Vision   23 ( 6 )   2014年

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    記述言語：日本語  

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  • タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性(第2報)

    小室翔吾, 鈴木章仁, 青木才子, 益子正文, 太田慧, 葭田貴子

    日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM)   2014   2014年

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  • The contribution made by gaze position to the integration between multisensory feedback and self-body sensations 査読

    Kamiya, S, Yoshida, T

    Vision Sciences Society   2014年

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    記述言語：英語  

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  • 遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ効果

    神谷聖耶, 葭田貴子

    Vision   26 ( 3 )   122 - 126   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本視覚学会  

    DOI： 10.24636/vision.26.3_122

    CiNii Research

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  • The contribution of the efferent copy on mirror illusion 査読

    Tajima, D, Mizuno, T, Kume, Y, Yoshida. T

    Psychonomic Society   18   114   2013年

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    記述言語：英語  

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  • Gaze behaviour change around a 317-ms visual feedback delay during a simple block-copying task 査読

    S. Kamiya, T. Yoshida

    PERCEPTION   42   174 - 174   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

    Web of Science

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  • The contribution of the vibrotactile stimulation to the mirror illusion 査読

    D. Tajima, T. Mizuno, Y. Kume, T. Yoshida

    PERCEPTION   42   174 - 174   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

    Web of Science

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  • Mirror illusionの生起に遠心性コピーは必要か 査読

    田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子

    Vision   26 ( 2 )   86 - 89   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本視覚学会  

    DOI： 10.24636/vision.26.2_86

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性

    小室翔吾, 鈴木章仁, 青木才子, 益子正文, 太田慧, 葭田貴子

    日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM)   2013   2013年

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  • The contribution of the vibrotactile stimulation to our self-body position perception: The mirror illusion study. 査読

    Tajima, D, Mizuno, T, Kume, Y, Yoshida. T

    The Virtual Reality Society Report   18   11 - 14   2013年

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    記述言語：英語  

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  • The critical visual feedback delay to turn our self-body sensations into others: The hand and eye movement study. 査読

    Kamiya, S, Yoshida, T

    The Virtual Reality Society of Japan 22th Psychology Research Committee Meeting   18   15 - 19   2013年

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  • き裂状の損傷に対する超音波による深さ測定精度の評価

    東海林一, 水谷義弘, 葭田貴子, 秀耕一郎

    日本機械学会機械材料・材料加工技術講演会論文集(CD-ROM)   21st   _305-1_ - _305-5_   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemp.2013.21._305-1_

    CiNii Research

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  • Mirror Illusionの生起に遠心性コピーは必要か

    田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子

    Vision   25 ( 3 )   2013年

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  • 遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ時間

    神谷聖耶, 葭田貴子

    Vision   25 ( 3 )   2013年

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  • Sequential learning of a tablet-based visuomotor task with conflicting rotational transformations 査読

    Yoshida, T, Tsutsumi, Y, Tanaka, M, Nakamura, A

    Asiagraph   54 - 57   2013年

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    記述言語：英語  

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  • Visual feedback delay decreases the usability of our own body. 査読

    Kamiya, S, Yoshida, T

    Journal of eye movement research   1   476   2013年

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    記述言語：英語  

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  • 視覚的に観察される自己身体部位に対して自分が動作行為主体だと感じられる脳の要件およびそのインターフェース技術への応用

    葭田貴子

    電気通信普及財団研究調査報告書(CD-ROM)   ( 27 )   2012年

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Works（作品等）

  • Non-metal air actuator based multimodal force sensation exhibitions by continuously varying force, Hands on demos, IEEE World Haptics Conference 2019

    Junhong Li, Masaya Michishio, Qiaobo Qu, Takako Yoshida

    2019年

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  • 着たまま脳も測れる触覚バーチャルリアリティ, 科研費新学術領域ソフトロボティクス, 第37回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム

    葭田貴子, Junhong Li

    2019年

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受賞

  • SI2025 優秀講演賞

    2026年1月   公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   研磨動作の特性に基づいた振動触覚デフォルメ手法の初期検討

    玉田 遍, 坂入 省吾, 早見 夏樹, 妻鹿 成紘, 西濵 里英, 葭田 貴子, 中村 太郎, 奥井 学

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  • 日本視覚学会2017年冬季大会ベストプレゼンテーション賞．

    2017年1月   日本視覚学会   堀田一馬・葭田貴子 自分が操作する対象の視覚探索の脳機能

    葭田 貴子

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  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016年度優秀講演賞．

    2016年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   田中翔太・鈴森康一・難波江裕之・葭田貴子 ウェアラブルロボット着用時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討

    葭田 貴子

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 人の主体感覚を損ねない人間中心の人間-AI-機械三者関係の計測と実装

    研究課題/領域番号：25H00578  2025年4月 - 2030年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    葭田 貴子, 中村 太郎, 田中 正行, 辻 俊明

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    配分額：46020000円 （ 直接経費：35400000円 、 間接経費：10620000円 ）

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  • 皮膚摩擦と映像刺激への力学的および生理心理学的応答を利用した触覚知覚の定量化

    研究課題/領域番号：25K01144  2025年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    青木 才子, 葭田 貴子

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    配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）

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  • 新産業・革新技術創出に向けた先導研究プログラム/二重過程理論に基づく研磨技能の模倣学習の研究開発

    2024年7月 - 2026年3月

    NEDO  ＮＥＤＯ先導研究プログラム 

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    担当区分：研究分担者 

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  • ロボットアーム錯覚は可能か

    2024年4月 - 2025年3月

    公益財団法人立石科学技術振興財団  研究助成(A) 

    葭田貴子

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    担当区分：研究代表者 

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  • 摩擦と視覚刺激がもたらす疑似触覚の生起とその感覚応答からの心地よさの認知

    研究課題/領域番号：23K22658  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    青木 才子, 葭田 貴子

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    配分額：16900000円 （ 直接経費：13000000円 、 間接経費：3900000円 ）

    本研究では，視覚刺激による擬似触覚体験下において指のすべり動作で生じる摩擦とその力学的応答を計測し実感覚を定量的に評価すると同時に，心理学・生理学的計測により心地よさを質的・量的に表現し摩擦測定と同期させることにより，実感覚から心地よさが派生するためのしきい値を取得して心地よさを定量化することを目的とする．本研究を（１）映像刺激による擬似触覚体験下における指の摩擦とその力学的応答の評価，（２）指の摩擦に起因する実感覚の心理生理学的評価，（３）実感覚から心地よさが派生するためのしきい値条件の最適化に分類して，それぞれ並行して進めていく．
    2022～2023年度はタブレット端末を利用して指のタッチスクリーン操作における映像刺激と摩擦刺激による擬似触覚試験を行う．2023年度は前年度に試作した映像刺激を付与するデバイスを改良し，疑似触覚体験下における指の摩擦測定を行い，触覚刺激を付与した感性試験により心地よさを定量化する方法を検討する．
    （１）について，画面上のカーソルを指で操作する際にC/D比やfpsを制御できるように改良し，映像刺激の強度を変化させながら疑似触覚を体験できるようにする．このソフトウェアを搭載したタブレットを3成分力センサで構成された自作の平板型摩擦測定装置に組み込み，疑似触覚が生起された状態における摩擦力や荷重など力学的応答の測定を試みる．（２）について，心地よさを客観的に評価する方法を検討する．具体的には，映像刺激による擬似触覚を生起させない条件において，分子膜被覆したガラス基板や研磨紙などを用いて指のすべり摩擦測定で得られた結果と，感性評価などの心理学的調査による結果を融合して主成分解析や機械学習による予測分析を行う方法を検討する．（３）について，摩擦と心理生理状態の計測により得られた各データをフィードバックし，最適な測定環境や解析手法の構築を実施する．

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  • 産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究

    2020年 - 2024年

    NEDO  革新的ロボット研究開発基盤構築事業 

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    担当区分：研究分担者 

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  • ソフトロボットが使用者の自己身体感覚を損ねない設計・制御の許容範囲と脳科学的解釈

    研究課題/領域番号：19H05327  2019年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  新学術領域研究(研究領域提案型)

    葭田 貴子

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：10400000円 （ 直接経費：8000000円 、 間接経費：2400000円 ）

    ソフトアクチュエータを人の外骨格ないし内骨格型パワースーツとして使用し，健常者のパワーサポートや身体制御過程に困難がある患者のロボットリハビリテーションに使用する際に，着用者にとってそのロボットが自己身体の一部となり(自己身体所有感，Ownership)，自分自身がそれを制御しているのであって，ロボットに受動的に身体を動かされているのではない(制御主体感Sense of Agency)という感覚を計測・可視化する方法論を確立する．ここでは特に，ソフトアクチュエータがfMRIのような高磁場利用の脳や身体機能イメージング機器に写り込まず，かつ通常のアクチュエータと異なり高磁場でも問題なく稼働する性質を利用し，一般的な心理物理学的測定方法に加えて，外骨格型ロボットを着用したままのヒトの脳や身体を直接計測・可視化し，可能であればそれらをデコードしてロボットの制御パラメータにフィードバックするシステムのプロトタイプ，もしくはそのモジュールの一部制作を最終目的としたい．これらの機器の製作を安全評価を実施しながら並行して，ロボットの動作の時間遅れが我々の心身に与える違和感や，ヒトの様々な錯覚を利用したその軽減方法，長期間のアクチュエータ使用が我々の心身を変化させていく脳の可塑性等を検証する．これら一連の研究を通じて，ソフトアクチュエータ利用の外骨格型パワーサポートスーツを設計する際，ヒトであるユーザの脳と身体特性を利用することで，ある意味どこまで不真面目にいい加減に作っても，ヒトにとって違和感なく自分自身の身体に馴染みうるか，その具体的な物理量を特定し公表することを目標とした．この目的を達成するために，初年度の今年は，ソフトアクチュエータによる上肢用外骨格パワーサポートロボットと，ヘッドマウントディスプレイ内のCGの手腕が連動し，ヒトに様々な視-触覚の錯覚を与える機器を製作した．

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  • 複数人数の同時アイトラッキングによるソーシャルプレゼンスの推定

    研究課題/領域番号：18K18689  2018年6月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)

    葭田 貴子

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：6500000円 （ 直接経費：5000000円 、 間接経費：1500000円 ）

    二名の被検者が互いの顔を観察している際の眼球運動を同時記録する実験を実施した．これにより，「誰かに見られている」という感覚が人間の視線行動を変化させるか検討した．それぞれの被検者は目の前のディスプレイにリアルタイムに表示される相手の顔を観察し，2台のアイトラッカを用いて視線方向を同時記録した．アイトラッキングそのものには成功しており，2名の被検者が互いの顔近傍に視線を向ける様子が観察できた他，「相手に見られている」という感じている条件において，互いの視線が合うのを避ける行動が認められた．このようなデータの解析・可視化技法に決まったものがないため，今後の研究開発が待たれる．

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  • 人間とシステムが心理的に「なじんだ」状態での主体の帰属の研究

    2017年 - 2020年

    科学技術振興機構  戦略的な研究開発の推進 社会技術研究開発事業 

    葭田 貴子

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    担当区分：研究代表者 

    ヒトと協調して自律的に動作可能な機器やシステムが、事件や事故など社会的に思わしくない行為を引き起こした際に、ユーザであるヒトが主体的に引き起こした行為であってヒトが責任を負うという考え方と、機械やシステム側が主体的に起こした行為であってそれらの製造者側が責任を負うという考え方のどちらを採用すべきか、その科学的な考え方や解釈を心理学や脳科学の立場から提案する。特にユーザであるヒトからみて、その事件や事故が機械やシステムではなく自分自身が引き起こした行為と錯覚され、不必要に責任を負う状況の存在を指摘し、そのような錯覚や思い込みの背後にある脳科学的仕組みの解明や、そのような錯覚を逆手に取った機器の開発とデモを実施しながら、我々人間自身ですらどこまで自律的・主体的に行動する存在といえるのか考察する。

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  • ウェアラブルロボット着用者の自己身体感覚と脳機能

    研究課題/領域番号：18dk0310073h0003  2016年 - 2018年

    日本医療研究開発機構(AMED)  Medical Artsの創成に関する研究（分野1 医療技術開発）  医療の質の向上や効率化に資する、様々な職種が行う医療手技や支援プログラムのエビデンスの創設

    葭田貴子

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    担当区分：研究代表者 

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  • 指先の摩擦と触感を制御したタッチパネルディスプレイ表面保護分子膜の開発

    研究課題/領域番号：25420082  2013年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    青木 才子, 葭田 貴子

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    担当区分：研究分担者 

    配分額：5070000円 （ 直接経費：3900000円 、 間接経費：1170000円 ）

    本研究では，指のすべり動作における力学データの計測を可能とする平板型摩擦測定装置を試作し，分子膜被覆されたタッチパネル用ガラス試験片における指の摩擦特性について，摩擦係数の荷重および速さ依存性を示す相関式を提案した．また，分子膜厚の増大に伴い界面のせん断強さが減少することを明らかにした．さらに，タッチパネル操作時におけるディスプレイ応答時間と指のすべり動作における力学データの関連性について，応答時間の差により被験者は”重い”という擬似的触覚情報を知覚し，その擬似知覚が指のすべり速さなど指の動作に変化を与えることが示唆された．

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担当経験のある科目（授業）

  • 神経科学

    2024年4月 - 現在 機関名：東京科学大学

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  • 脳の計測

    2016年4月 - 現在 機関名：東京科学大学

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  • 機器の設計と脳科学

    2016年4月 - 現在 機関名：東京科学大学

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  • 生体工学基礎

    2016年4月 - 2024年 機関名：東京科学大学

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  • ヒト脳機能の基礎と計測

    2016年 - 現在 機関名：東京科学大学

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社会貢献活動

  • さよなら顧問！？

    役割：出演,　コメンテーター,　助言･指導,　情報提供,　企画

    三重県桜丘高等学校放送部  第71回NHK杯全国高校放送コンテスト準優勝  2024年7月

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    種別：テレビ・ラジオ番組

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メディア報道

  • パナソニック コネクト、革新的な技術開発を加速するため、各分野の専門家によるアドバイザリーボードを設立

    パナソニック コネクト Newsroom  Panasonic Newsroom Japan，日本経済新聞，電波新聞デジタル，月間ロジスティクスデジタル，物流ニュースのLNEWS，他  https://news.panasonic.com/jp/press/jn250905-1  2025年9月

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    執筆者：本人以外 

    https://news.panasonic.com/jp/press/jn250905-1
    https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUF057YN0V00C25A9000000/

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  • 「AIと人間の融合」 葭田准教授、私学教員らに講演 ／埼玉 新聞・雑誌

    毎日新聞  2025年8月

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    執筆者：本人以外 

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  • 埼玉大で「触れる機械展ミニ」 触覚を伝える技術を体験 新聞・雑誌

    浦和経済新聞  https://urawa.keizai.biz/headline/934/?fbclid=IwY2xjawLt3u1leHRuA2FlbQIxMQABHgjWd2SzQk780nQZnqrjyD_CORlr5QuY169i2urqJvhei5yRIKIHpz6EPmqj_aem_e-IRUVxc8GTY0XdLAUZWaw  2024年11月

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    執筆者：本人以外 

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  • ロボット進化論 人との共生を探る 新聞・雑誌

    日本経済新聞  https://vdata.nikkei.com/newsgraphics/technopocene/  2023年9月

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    執筆者：本人以外 

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学術貢献活動

  • 触れる機械展ミニ

    役割：企画立案・運営等,　監修

    日本再生医療とリハビリテーション学会，埼玉大学  2024年10月

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    種別：展覧会 

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  • 公開講座「Gateway to Science～機械と人の脳AIの先にあるものは～」

    役割：企画立案・運営等,　パネル司会・セッションチェア等,　監修

    東京工業大学 国際フロンティア理工学教育プログラム  2019年1月

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    種別：大会・シンポジウム等 

    添付ファイル： event_20860.pdf

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  • 日本科学未来館オープンラボ「一緒にさがそう未来のルール～ロボットの事故は誰かのせい？」

    役割：企画立案・運営等,　パネル司会・セッションチェア等,　監修,　学術調査立案・実施

    日本科学未来館，JST RISTEX  2018年10月

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    種別：大会・シンポジウム等 

    下記に追加情報あり．
    https://www.youtube.com/watch?v=qVPSLPAxw6Q&t=1s

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