Organization
School of Engineering Associate Professor
Title
Associate Professor
External link
YOSHIDA TAKAKO
Degree
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Ph.D ( 2004.3 Kyoto University )
Research Areas
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Humanities & Social Sciences / Experimental psychology
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Informatics / Kansei informatics
Research History
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University of Oxford Department of Experimental Psychology Post Doctoral Fellow JSPS Pot Doctoral Fellow Overseas
2010 - 2012
Country：United Kingdom
Papers
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Junhui Kim, Takako Yoshida
ETRA 33 - 3 2025
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Sense of agency at a temporally-delayed gaze-contingent display. International journal
Junhui Kim, Takako Yoshida
PloS one 19 ( 9 ) e0309998 2024
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Sense of agency at a gaze-contingent display with jittery temporal delay. International journal
Junhui Kim, Takako Yoshida
Frontiers in psychology 15 1364076 - 1364076 2024
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Sense of Agency and Responsibility for the Human- Autonomous Collaboration System Invited
Takako Yoshida
日本ロボット学会誌 38 ( 1 ) 23 - 27 2020
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葭田貴子, 鈴木由路
自動車技術 73 ( 12 ) 58 - 62 2019.12
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Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli Reviewed
Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Takako Yoshida, Shoichi Hasegawa
Journal of New Music Research 48 ( 3 ) 294 - 308 2019.3
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Exploring future rules for AIs with citizens using a fictitious case video: A workshop report
Y. Kawai, T. Inatani, T. Yoshida, K. Matsuura
In Proceedings of International Workshop "Envision of Acceptable Human Agent Interaction based on Science Fiction". 2019
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Study of skills of examination engineer in ultrasonic examination of piping welds and acceptance criteria for grading based on damage probability Reviewed
東海林一, 水谷義弘, 葭田貴子
日本機械学会論文集(Web) 84 ( 858 ) 17- - 00452 2018.3
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Study of crack detection probability for maintenance reliability of power plant (Estimation of crack detection probability on the damage probability) Reviewed
SHOHJI Hajime, MIZUTANI Yoshihiro, YOSHIDA Takako
Transactions of the JSME (in Japanese) 83 ( 845 ) 16 - 00359 2017
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Flying Fests 50 cm above The Ground-How VR Changed The Hang Glider and Paraglider Popularization Activity-
Nakayama Takuya, Suzuki Yuji, Yoshida Takako
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 22 ( 4 ) 503 - 512 2017
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Visualization Method for Proprioceptive Drift on a 2D Plane Using Support Vector Machine Reviewed International journal
Daisuke Tajima, Tota Mizuno, Yuichiro Kume, Takako Yoshida
JOVE-JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS 116 ( 116 ) e53970 2016.10
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機械系で「はじめよう実験心理学- MatlabとPsychtoolbox」をやってみた
堀田 一馬, 木村 匠吾, 中村 遥香, 中山 拓哉, 葭田 貴子
日本バーチャルリアリティ学会誌 21 ( 2 ) 64 - 65 2016.6
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Measurements of the Usability of Our Own Body Reviewed
YOSHIDA Takako, KAMIYA Seiya, TAJIMA Daisuke
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 55 ( 3 ) 252 - 258 2016
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Yoshida, T., Yamaguchi, A., Tsutsui, H., Wake, T. (2015) Tactile Search for Change has Less Memory Than Visual Search for Change Reviewed International journal
Yoshida Takako
Attention, Perception, & Psychophysics 77 ( 4 ) 1200 - 1211 2015.5
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The mirror illusion: Does proprioceptive drift go hand in hand with sense of agency? Reviewed International journal
Daisuke Tajima, Tota Mizuno, Yuichiro Kume, Takako Yoshida
Frontiers in Psychology 6 200 - 200 2015
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葭田貴子 (2014) 心理物理学で脳内の知覚情報と外界の物理情報をつなぐ. Invited
葭田 貴子
応用物理 83 ( 10 ) 853 - 854 2014.10
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最先端研究 脳科学の産業利用を踏まえたヒトの高次脳機能の計測技法
33 ( 2 ) 142 - 147 2014.6
Books
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和気, 典二, 重野, 純, 村上, 郁也（ Role： Joint author）
誠信書房 2025.4 （ ISBN:4414305055 ）
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葭田貴子 (2016) 視覚的注意と見落とし・視覚系の生理学と脳科学, 日本照明学会編，照明技術の発達とともに照明学会100年史
葭田 貴子（ Role： Joint author）
一般社団法人照明学会 2016
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神谷聖耶・田中翔太・葭田貴子 (2016) 視覚と触覚のマルチモーダルな情報処理と機器の操作性．技術情報協会編， 五感インタフェース技術と製品開発 事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～, 技術情報協会p.240-251．
葭田 貴子（ Role： Joint author）
技術情報協会 2016
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ハギワラマサヒト 葭田貴子 (2015) わらしべマッドサイエンティスト「脳科学」 TV Bros, 2/21-3/16版
葭田 貴子
2015.2
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葭田貴子(2014) 工学部機械系の心理学者．萩原 一郎 編, 人を幸せにする目からウロコ!研究 (岩波ジュニア新書)
葭田 貴子（ Role： Joint author）
岩波書店
MISC
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Human Cognitive and Psychological Factors in Teleoperating Industrial Manipulators Invited Reviewed
Takako Yoshida
The 32nd International Display Workshops (IDW '25) 2025.12
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Development of a Virtual Polishing Task Support System Using an Upper Limb Force Feedback Device Reviewed
Natsuki HAYAMI, Ryunosuke SAWAHASI, Naruhiro MEGA, Amane TAMADA, Manabu OKUI, Takako YOSHIDA, Toshiaki TSUJI, Rie NISHIHAMA, Taro NAKAMURA
The 26th Society of Instrument and Control Engineers System Integration Division Conference (SI2025) 2025.12
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Analysis of agent synergy effects using the Overcooked cooperative game Reviewed
Hiroki Kuwano, Masayuki Tanaka, Takako Yoshida
The 26th Society of Instrument and Control Engineers System Integration Division Conference (SI2025) 2025.12
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Preliminary Evaluation of Vibrotactile Feedback Deformation Method Based on Polishing Task Characteristics Reviewed
Amane Tamada, Shogo Sakairi, Natsuki Hayami, Naruhiro Mega, Rie Nishihama, Takako Yoshida, Taro Nakamura, Manabu Oku
The 26th Society of Instrument and Control Engineers System Integration Division Conference (SI2025) 2025.12
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Who is the better operator, and why? A large-sample study of delayed visual target operation: Insights from individual differences and gaze behaviour Reviewed
Yasunaga Monno, Junhui Kim, Takako Yoshida
47th European Conference on Visual Perception (ECVP) 2025 2025.8
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Combining force and vibrotactile haptic feedback: Influence on the sense of contact with objects Reviewed
Natsuki Hayami, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Manabu Okui, Takako Yoshida, Taro Nakamura
Annual Meeting of Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers 2025 2025.6
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労働年齢層において年齢と経験が操作主体感に及ぼす影響 Reviewed
門野泰長, 葭田貴子
Vision 37 ( 1 ) 2025.1
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Effects of temporal delay on task performance and sense of agency in continuous tracking task
Yasunaga Monno, Junhui Kim, Takako Yoshida
46th European Conference on Visual Perception 2024, i-Perception, Dec. 2024. 2024.12
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Junhui Kim & Takako Yoshida (2023). Neural correlates of sense of agency in temporally delayed gaze-contingent display: an fMRI Study Reviewed
i-Pereption, h European Conference on Visual Perceptio
Society for Neuroscience 2023 2024.11
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The Effects of Display Cursor Delay and Surface Texture on Finger Friction and Tactile Sensation
岡田大和, 青木才子, 葭田貴子
日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(Web) 2024 2024
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Sense of agency at a gaze-contingent display with jittery temporal delay Reviewed
Junhui Kim, Takako Yoshida
i-Pereption, 46th European Conference on Visual Perception 2024 2024
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Virtual Curved Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End Effector
山本弘稀, 境野翔, 葭田貴子, 辻俊明
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 29 ( HAP01 ) 2024
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Multisensory Synergistic Effects of Visual and Frictional Stimuli on Finger Sliding Behavior and Tactile Perception
Saiko Aoki, Yuwen Cheng, Takuya Ota, Takako Yoshida
9th International Tribology Conference 2023.9
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Examining sense of agency in the jittery temporal interval between gaze shift and visual feedback using gaze-contingent multiresolution display, 44th Reviewed
Junhui Kim, Takako Yoshida
European Conference on Visual Perception 2022, Pereption 2022.8
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The temporal order judgment between saccade and visual stimulation just after saccade Reviewed
Junhui Kim, Takako Yoshida
ECEM2022: 21ST EUROPEAN CONFERENCE ON EYE MOVEMENTS 2022.8
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The critical temporal delay between gaze shift and visual feedback for maintaining a sense of agency – Gaze-contingent multiresolutional display study., European Conference on Visual Perception on-line Reviewed
Junhui Kim, Takako Yoshida
European Conference on Visual Perception on-line, I-Perception 2021.8
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人間とシステムが心理的に「なじんだ」状態での主体の帰属の研究
葭田貴子
戦略的創造研究推進事業(社会技術研究開発)研究開発実施終了報告書(Web) 2021
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視線位置に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界遅延時間
金俊熙, 葭田貴子
Vision 33 ( 1 ) 2021
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ドライバーの運転行動に対する中心・周辺視野欠損の影響-Eye-tracker内蔵HMDを用いたドライビングシミュレータによる検討-
蜂須賀悠介, 葭田貴子
Vision 33 ( 1 ) 2021
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視線移動に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界描画遅延時間
金俊熙, 葭田貴子
Vision 33 ( 4 ) 2021
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Effect of central and peripheral visual-field defects simulated by a head mounted display with eye tracker on driving speed and lane position control
Yusuke Hachisuga, Takako Yoshida
Virtual OPAM 28 2020.11
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VRを用いた視野欠損者の運転体験シミュレータの開発と評価
蜂須賀悠介, 葭田貴子
Vision 32 ( 1 ) 2020
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視線位置に応じた多重解像度ディスプレイで制御感覚が失われる臨界遅延時間
金俊煕, 葭田貴子
Vision 32 ( 1 ) 2020
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The critical temporal delay for gaze-contingent multiresolutional displays to lose the sense of agency and controllability of gaze control Reviewed
Kim, Junhui, Yoshida, Takako
20th European Conference on Eye Movements 2019.8
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Functional Magnetic Resonance Imaging Evaluation of the Effect of Visual Attention for Self-Controlled Moving Object—Psycho-Physiological Interactions and Dynamic Causal Modelling Reviewed
Qiaobo Qu, Takako Takako Yoshida
42nd European Conference on Visual Perception, I-Perception 2019.8
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映像を介した他者の社会的存在-2名同時アイトラッキングによる検討-
中村遥香, 葭田貴子
Vision 31 ( 1 ) 2019
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HMDにおける自然な一人称の視覚体験の臨界時間窓
中山拓哉, 葭田貴子
Vision 31 ( 1 ) 2019
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ヒトと自律機械がハイブリッドな状況で発生した事件や事故の主体の帰属と責任
葭田貴子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
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触覚探索中の手の位置の短期記憶はあるのか—Do you remember where you touched?—ヒューマン情報処理
德田 真水, 葭田 貴子
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 470 ) 11 - 16 2018.3
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自己身体感覚ならびに目と手の協応動作の観点から見るマルチモーダル情報処理の時間窓
神谷聖耶, 葭田貴子
Vision 30 ( 1 ) 2018
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Do you remember where you touched?
徳田真水, 葭田貴子
電子情報通信学会技術研究報告 117 ( 470(HIP2017 93-113) ) 2018
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頭部運動とHMD映像の折り返しの時間差が装着者の視野安定や一人称視野感に与える影響
中山拓哉, 葭田貴子
Vision 30 ( 3 ) 2018
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能動的頭部運動によるvisual awarenessへの影響 : Continuous flash suppressionによる影響—ヒューマン情報処理
木村 匠吾, 葭田 貴子
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 513 ) 11 - 15 2017.3
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能動的頭部運動によるvisual awarenessへの影響-Continuous flash suppressionによる影響-
木村匠吾, 葭田貴子
電子情報通信学会技術研究報告 116 ( 513(HIP2016 73-94) ) 2017
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Flying Fests 50 cm above The Ground -How VR Changed The Hang Glider and Paraglider Popularization Activity-
中山拓哉, 鈴木由路, 葭田貴子
日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 22 ( 4 ) 2017
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能動的な手首の運動もVisual awarenessを加速する
木村匠吾, 葭田貴子
Vision 29 ( 3 ) 2017
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ARグラス着用者の不注意の計測
中山拓哉, 後藤悠斗, 平野成伸, 葭田貴子
Vision 29 ( 3 ) 2017
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映像内の他者の社会的存在-二者の眼球運動同時計測による検討-
中村遥香, 神谷聖耶, 葭田貴子
Vision 29 ( 3 ) 2017
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自分の手に対する身体所有感・運動主体感はどの視覚手掛かりによるものか
田島大輔, 葭田貴子
Vision 29 ( 1 ) 2017
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自分が操作する対象の視覚探索の脳機能
堀田一馬, 葭田貴子
Vision 29 ( 1 ) 2017
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2名の眼球運動の同時計測はソーシャルインタラクションの計測に役立つか-リカレンスプロットによる検討-
神谷聖耶, 中村遥香, 葭田貴子
Vision 29 ( 3 ) 2017
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操作対象の見た目と動作は身体所有感・操作主体感の生起に関連するか
田島大輔, 葭田貴子
Vision 29 ( 3 ) 2017
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Working Memory and Multimodal Information Processing: Vision and Haptic
KWON Seongmin, 葭田貴子
日本音響学会聴覚研究会資料 46 ( 1 ) 53 - 58 2016
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手指のbiological motion刺激への視覚探索
田島大輔, 田島大輔, 葭田貴子
Vision 28 ( 3 ) 2016
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ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討
田中翔太, 鈴森康一, 難波江裕之, 葭田貴子
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
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自分の手と同期する手指像への視覚探索
山岡真悟, 葭田貴子
Vision 28 ( 1 ) 2016
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視覚と触覚の統合情報に対するn-back課題
KWON Seongmin, 葭田貴子
Vision 28 ( 1 ) 2016
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Development of MRI compatible pneumatic wearable actuator
TANAKA Shota, NABAE Hiroyuki, SUZUMORI Koichi, YOSHIDA Takako
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 2P1-12b6 2016
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Visual search for a self-synchronized target of body image
山岡真悟, 葭田貴子
日本音響学会聴覚研究会資料 46 ( 1 ) 59 - 63 2016
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回転マウスのカーソルに対する視覚探索
小林秀行, 葭田貴子
Vision 27 ( 3 ) 2015
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視覚と触覚の統合情報に対する作動記憶の検討
KWON Seongmin, 葭田貴子
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 20th 2015
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和氣典二, 安間哲史, 葭田貴子, 宮崎由樹, 吉本直美, 和氣洋美
感覚代行シンポジウム 41st 47 - 50 2015
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緑内障・網膜色素変性の変化検出課題における反応時間
和氣典二, 安間哲史, 葭田貴子, 宮崎由樹, 河本健一郎, 和氣洋美
日本産業・労働・交通眼科学会予稿集 57th 2015
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操作主体感覚は,体性感覚情報の代替として振動触覚刺激が提示された場合でも発生するか?
田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子
Vision 27 ( 3 ) 2015
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視覚と触覚のマルチモーダルなn-back課題による情報結合の検討
KWON Seongmin, 葭田貴子
Vision 27 ( 3 ) 2015
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能動的触覚探索中の作動記憶容量のボトルネックはどこにあるか
太田慧, 板本周平, 和氣典二, 坂尻正次, 葭田貴子
Vision 27 ( 1 ) 2015
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タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性(第3報)
小室翔吾, 青木才子, 太田慧, 葭田貴子, 益子正文
日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM) 2014 2014
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Do self-controlled objects “pop out”? A study of attention Reviewed
Kobayashi, H, Yoshida. T
Vision Sciences Society 14 1069 - 1069 2014
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遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ時間 Reviewed
神谷 聖耶, 葭田 貴子
Vision 23 ( 6 ) 2014
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タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性(第2報)
小室翔吾, 鈴木章仁, 青木才子, 益子正文, 太田慧, 葭田貴子
日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM) 2014 2014
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The contribution made by gaze position to the integration between multisensory feedback and self-body sensations Reviewed
Kamiya, S, Yoshida, T
Vision Sciences Society 2014
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遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ効果
神谷聖耶, 葭田貴子
Vision 26 ( 3 ) 122 - 126 2014
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The contribution of the efferent copy on mirror illusion Reviewed
Tajima, D, Mizuno, T, Kume, Y, Yoshida. T
Psychonomic Society 18 114 2013
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Gaze behaviour change around a 317-ms visual feedback delay during a simple block-copying task Reviewed
S. Kamiya, T. Yoshida
PERCEPTION 42 174 - 174 2013
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The contribution of the vibrotactile stimulation to the mirror illusion Reviewed
D. Tajima, T. Mizuno, Y. Kume, T. Yoshida
PERCEPTION 42 174 - 174 2013
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Mirror illusionの生起に遠心性コピーは必要か Reviewed
田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子
Vision 26 ( 2 ) 86 - 89 2013
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タッチパネル操作を想定した分子膜被覆された固体表面における指のトライボロジー特性
小室翔吾, 鈴木章仁, 青木才子, 益子正文, 太田慧, 葭田貴子
日本トライボロジー学会トライボロジー会議予稿集(CD-ROM) 2013 2013
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The contribution of the vibrotactile stimulation to our self-body position perception: The mirror illusion study. Reviewed
Tajima, D, Mizuno, T, Kume, Y, Yoshida. T
The Virtual Reality Society Report 18 11 - 14 2013
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The critical visual feedback delay to turn our self-body sensations into others: The hand and eye movement study. Reviewed
Kamiya, S, Yoshida, T
The Virtual Reality Society of Japan 22th Psychology Research Committee Meeting 18 15 - 19 2013
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305 Evaluation of Accuracy of Crack depth Sizing measured by Ultrasonic Testing
SHOHJI Hajime, MIZUTANI Yoshihiro, YOSHIDA Takako, HIDE Koichiro
The Proceedings of the Materials and processing conference 21st _305-1_ - _305-5_ 2013
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Mirror Illusionの生起に遠心性コピーは必要か
田島大輔, 水野統太, 久米祐一郎, 葭田貴子
Vision 25 ( 3 ) 2013
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遅延した自己身体像や視野映像が自己のものとして感じられなくなる臨界遅れ時間
神谷聖耶, 葭田貴子
Vision 25 ( 3 ) 2013
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Sequential learning of a tablet-based visuomotor task with conflicting rotational transformations Reviewed
Yoshida, T, Tsutsumi, Y, Tanaka, M, Nakamura, A
Asiagraph 54 - 57 2013
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Visual feedback delay decreases the usability of our own body. Reviewed
Kamiya, S, Yoshida, T
Journal of eye movement research 1 476 2013
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視覚的に観察される自己身体部位に対して自分が動作行為主体だと感じられる脳の要件およびそのインターフェース技術への応用
葭田貴子
電気通信普及財団研究調査報告書(CD-ROM) ( 27 ) 2012
Works
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Non-metal air actuator based multimodal force sensation exhibitions by continuously varying force, Hands on demos, IEEE World Haptics Conference 2019
Junhong Li, Masaya Michishio, Qiaobo Qu, Takako Yoshida
2019
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着たまま脳も測れる触覚バーチャルリアリティ, 科研費新学術領域ソフトロボティクス, 第37回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム
葭田貴子, Junhong Li
2019
Awards
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SI2025 Outstanding Presentation Award
2026.1 System Integration Division, The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Preliminary Evaluation of Vibrotactile Feedback Deformation Method Based on Polishing Task Characteristics
Amane Tamada, Shogo Sakairi, Natsuki Hayami, Naruhiro Mega, Rie Nishihama, Takako Yoshida, Taro Nakamura, Manabu Oku
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日本視覚学会2017年冬季大会ベストプレゼンテーション賞．
2017.1 日本視覚学会 堀田一馬・葭田貴子 自分が操作する対象の視覚探索の脳機能
葭田 貴子
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016年度優秀講演賞．
2016.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 田中翔太・鈴森康一・難波江裕之・葭田貴子 ウェアラブルロボット着用時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討
葭田 貴子
Research Projects
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Human bodily sensation centered design of the AI, robot and human interaction
Grant number：25H00578 2025.4 - 2030.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Grant amount：\46020000 （ Direct Cost: \35400000 、 Indirect Cost：\10620000 ）
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Quantification of tactile perception using mechanical and psychophysiological responses to skin friction and visual stimuli
Grant number：25K01144 2025.4 - 2028.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant amount：\18590000 （ Direct Cost: \14300000 、 Indirect Cost：\4290000 ）
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新産業・革新技術創出に向けた先導研究プログラム/二重過程理論に基づく研磨技能の模倣学習の研究開発
2024.7 - 2026.3
NEDO ＮＥＤＯ先導研究プログラム
Authorship：Coinvestigator(s)
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ロボットアーム錯覚は可能か
2024.4 - 2025.3
公益財団法人立石科学技術振興財団 研究助成(A)
葭田貴子
Authorship：Principal investigator
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摩擦と視覚刺激がもたらす疑似触覚の生起とその感覚応答からの心地よさの認知
Grant number：23K22658 2022.4 - 2025.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
青木 才子, 葭田 貴子
Grant amount：\16900000 （ Direct Cost: \13000000 、 Indirect Cost：\3900000 ）
本研究では，視覚刺激による擬似触覚体験下において指のすべり動作で生じる摩擦とその力学的応答を計測し実感覚を定量的に評価すると同時に，心理学・生理学的計測により心地よさを質的・量的に表現し摩擦測定と同期させることにより，実感覚から心地よさが派生するためのしきい値を取得して心地よさを定量化することを目的とする．本研究を（１）映像刺激による擬似触覚体験下における指の摩擦とその力学的応答の評価，（２）指の摩擦に起因する実感覚の心理生理学的評価，（３）実感覚から心地よさが派生するためのしきい値条件の最適化に分類して，それぞれ並行して進めていく．
2022～2023年度はタブレット端末を利用して指のタッチスクリーン操作における映像刺激と摩擦刺激による擬似触覚試験を行う．2023年度は前年度に試作した映像刺激を付与するデバイスを改良し，疑似触覚体験下における指の摩擦測定を行い，触覚刺激を付与した感性試験により心地よさを定量化する方法を検討する．
（１）について，画面上のカーソルを指で操作する際にC/D比やfpsを制御できるように改良し，映像刺激の強度を変化させながら疑似触覚を体験できるようにする．このソフトウェアを搭載したタブレットを3成分力センサで構成された自作の平板型摩擦測定装置に組み込み，疑似触覚が生起された状態における摩擦力や荷重など力学的応答の測定を試みる．（２）について，心地よさを客観的に評価する方法を検討する．具体的には，映像刺激による擬似触覚を生起させない条件において，分子膜被覆したガラス基板や研磨紙などを用いて指のすべり摩擦測定で得られた結果と，感性評価などの心理学的調査による結果を融合して主成分解析や機械学習による予測分析を行う方法を検討する．（３）について，摩擦と心理生理状態の計測により得られた各データをフィードバックし，最適な測定環境や解析手法の構築を実施する． -
産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究
2020 - 2024
NEDO 革新的ロボット研究開発基盤構築事業
Authorship：Coinvestigator(s)
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Design and control constraint of wearable soft robot for human users to keep their self-body sensations, and its brain science-based explanation
Grant number：19H05327 2019.4 - 2021.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\10400000 （ Direct Cost: \8000000 、 Indirect Cost：\2400000 ）
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Simultaneous recording of the eye movement for two participant and their sense of social presence
Grant number：18K18689 2018.6 - 2022.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Yoshida Takako
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\6500000 （ Direct Cost: \5000000 、 Indirect Cost：\1500000 ）
How the sensation “a live human is looking at me” changes our eye behavior including eye movement? How about when they make eye contact via live video chat system? To answer these, we built a system wherein a pair of participants looked at each other’s faces via video chat like display, and we tracked their eye movements simultaneously. Three conditions were tested: real-time face-to face observation (RT), recorded face observations (RF), and static face picture observations (SF) for 30 sec. Participants had to watch the video and judge whether they observed “Live” or “Not Live” video. When data were classified based on the response types or “Live”/“Not Live,” less fixations around eyes were observed for “Live” response trials, less fixations around eyes were observed for another participant in the video. This showed that decision process to judge whether somebody is looking at me in real-time or depended on other person’s behavior related to avoiding eye contacts.
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人間とシステムが心理的に「なじんだ」状態での主体の帰属の研究
2017 - 2020
科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進 社会技術研究開発事業
葭田 貴子
Authorship：Principal investigator
ヒトと協調して自律的に動作可能な機器やシステムが、事件や事故など社会的に思わしくない行為を引き起こした際に、ユーザであるヒトが主体的に引き起こした行為であってヒトが責任を負うという考え方と、機械やシステム側が主体的に起こした行為であってそれらの製造者側が責任を負うという考え方のどちらを採用すべきか、その科学的な考え方や解釈を心理学や脳科学の立場から提案する。特にユーザであるヒトからみて、その事件や事故が機械やシステムではなく自分自身が引き起こした行為と錯覚され、不必要に責任を負う状況の存在を指摘し、そのような錯覚や思い込みの背後にある脳科学的仕組みの解明や、そのような錯覚を逆手に取った機器の開発とデモを実施しながら、我々人間自身ですらどこまで自律的・主体的に行動する存在といえるのか考察する。
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ウェアラブルロボット着用者の自己身体感覚と脳機能
Grant number：18dk0310073h0003 2016 - 2018
日本医療研究開発機構(AMED) Medical Artsの創成に関する研究（分野1 医療技術開発） 医療の質の向上や効率化に資する、様々な職種が行う医療手技や支援プログラムのエビデンスの創設
葭田貴子
Authorship：Principal investigator
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Development of surface-protected molecular film for a touch panel display by controlling finger friction and touch feeling
Grant number：25420082 2013.4 - 2016.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Aoki Saiko, YOSHIDA Takako
Authorship：Coinvestigator(s)
Grant amount：\5070000 （ Direct Cost: \3900000 、 Indirect Cost：\1170000 ）
The friction characteristics of an index finger slid on a molecular-layer-coated surface was investigated using the laboratory-made tribometer that can measure friction force, normal load, and positional information simultaneously. Both a normal load and a speed dependencies of friction coefficient was represented as one approximated curve surfaces. Besides, the shear strength decreased with increasing film thickness on the Si surface, indicating that the surface state is a dominant factor in determining the friction characteristics of the finger.
As for a correlation between a response time of touch panel display and the mechanical data of the finger slid on the display, the delay of the response time probably induced the heavy feeling of the subjects, and this could be brought about a change to the mechanical data of the finger manipulation such as sliding speed.
Teaching Experience
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Advanced Neuroscience
2024.4 Institution：Institute of Science Tokyo
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Laboratory Training on Human Brain Functions and Their Measurements
2016.4 Institution：Institute of Science Tokyo
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Mechanical Design and Brain Science
2016.4 Institution：Institute of Science Tokyo
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Basic Bioengineering
2016.4 - 2024 Institution：Institute of Science Tokyo
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Human Brain Functions and Their Measurements
2016 Institution：Institute of Science Tokyo
Social Activities
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さよなら顧問！？
Role(s)： Appearance, Commentator, Advisor, Informant, Planner
三重県桜丘高等学校放送部 第71回NHK杯全国高校放送コンテスト準優勝 2024.7
Media Coverage
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パナソニック コネクト、革新的な技術開発を加速するため、各分野の専門家によるアドバイザリーボードを設立
パナソニック コネクト Newsroom Panasonic Newsroom Japan，日本経済新聞，電波新聞デジタル，月間ロジスティクスデジタル，物流ニュースのLNEWS，他 https://news.panasonic.com/jp/press/jn250905-1 2025.9
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「AIと人間の融合」 葭田准教授、私学教員らに講演 ／埼玉 Newspaper, magazine
毎日新聞 2025.8
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埼玉大で「触れる機械展ミニ」 触覚を伝える技術を体験 Newspaper, magazine
浦和経済新聞 https://urawa.keizai.biz/headline/934/?fbclid=IwY2xjawLt3u1leHRuA2FlbQIxMQABHgjWd2SzQk780nQZnqrjyD_CORlr5QuY169i2urqJvhei5yRIKIHpz6EPmqj_aem_e-IRUVxc8GTY0XdLAUZWaw 2024.11
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ロボット進化論 人との共生を探る Newspaper, magazine
日本経済新聞 https://vdata.nikkei.com/newsgraphics/technopocene/ 2023.9
Academic Activities
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TACTILE TECHNOLOGY PETIT EXIBITION
Role(s)： Planning, management, etc., Supervision (editorial)
2024.10
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公開講座「Gateway to Science～機械と人の脳AIの先にあるものは～」
Role(s)： Planning, management, etc., Panel moderator, session chair, etc., Supervision (editorial)
東京工業大学 国際フロンティア理工学教育プログラム 2019.1
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日本科学未来館オープンラボ「一緒にさがそう未来のルール～ロボットの事故は誰かのせい？」
Role(s)： Planning, management, etc., Panel moderator, session chair, etc., Supervision (editorial), Planning/Implementing academic research
日本科学未来館，JST RISTEX 2018.10