2026/04/28 更新

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ハタナカ　タケシ
畑中　健志
HATANAKA TAKESHI
所属
工学院 教授
職名
教授
ホームページ
https://hatanakalab.wixsite.com/website
プロフィール

Takeshi Hatanaka (Senior Member, IEEE) received the Ph.D. degree in applied mathematics and physics from Kyoto University, Kyoto, Japan, in 2007. He then held faculty positions with the Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan and Osaka University, Suita, Japan. Since October 2024, he has been a Professor with the Institute of Science Tokyo. He is coauthor of Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics (Springer, 2015) and co-editor of Economically-enabled Energy Management (Springer Nature, 2020). His research interests include cyber-physical-human systems and networked robotics. He was the recipient of the Kimura Award (2017), Pioneer Award (2014), Pioneer Technology Award (2023), Outstanding Book Award (2016), Control Division Conference Award (2018), Takeda Prize (2020), and Outstanding Paper Awards (2009, 2015, 2020, 2021, 2023) all from The Society of Instrumental and Control Engineers (SICE), and IFAC 2023 Application Paper Prize Finalist. He is serving/served as an SE for IEEE TCST, an editorial board member of Annual Reviews in Control, and an AE for IEEE TCST, IFAC Journal of Mechatronics, Advanced Robotics and SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, and an IEEE CSS Conference Editorial Board member.

外部リンク

学位

  • 情報学 （ 京都大学 ）

研究分野

  • 情報通信 / 情報学基礎論  / 制御およびシステム工学関連

学歴

  • 京都大学   情報学研究科   数理工学専攻

    2004年4月 - 2007年3月

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  • 京都大学   情報学研究科   数理工学専攻

    2002年4月 - 2004年3月

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  • 京都大学   工学部   情報学科

    1998年4月 - 2002年3月

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経歴

  • 東京科学大学   工学院   教授

    2024年10月 - 現在

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  • 東京工業大学   工学院   教授

    2024年4月 - 2024年9月

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  • 東京工業大学   工学院   准教授

    2020年4月 - 2024年3月

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    国名：日本国

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  • 大阪大学   工学研究科   准教授

    2018年4月 - 2020年3月

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  • 東京工業大学   工学院   准教授

    2016年4月 - 2018年3月

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  • 東京工業大学   理工学研究科 機械制御システム専攻   准教授

    2015年1月 - 2016年3月

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  • 東京工業大学   理工学研究科 機械制御システム専攻   助教

    2007年4月 - 2014年12月

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  • 日本学術振興会   特別研究員 DC2

    2006年4月 - 2007年3月

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所属学協会

委員歴

  • International Federation of Automatic Control   IFAC Member of TC 9.2 Social Impact of Automation  

    2020年4月 - 現在   

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  • International Federation of Automatic Control   Secretary for IFAC World Congress 2023  

    2020年4月 - 2023年7月   

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  • Registration co-chair of IFAC Conference on Cyber-Physical and Human Systems  

    2020年1月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会   Cyber-Physical & Human Systems 調査研究会 主査  

    2019年4月 - 2020年12月   

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  • 計測自動制御学会   学会賞委員会委員  

    2019年1月 - 2019年12月   

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  • 計測自動制御学会   Head of Editorial Board on Control for SICE Annual Conference  

    2019年1月 - 2019年9月   

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  • IPC Member of IFAC Conference on Cyber-Physical and Human Systems  

    2018年1月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会   制御理論部会 委員  

    2018年1月 - 2019年12月   

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  • 計測自動制御学会   超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会 委員  

    2018年1月 - 2019年12月   

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  • 計測自動制御学会   IoT 時代に向けたイベントベースト制御調査研究会 委員  

    2018年1月 - 2019年12月   

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  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter   Secretary  

    2018年1月 - 2019年12月   

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  • 計測自動制御学会   Associate Editor for SICE Annual Conference  

    2018年1月 - 2019年12月   

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  • 計測自動制御学会   Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  

    2017年2月 - 2020年1月   

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  • IEEE Control Systems Society   Associate Editor of IEEE Transactions on Control Systems Technology  

    2017年1月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会   会誌編集委員  

    2017年1月 - 2018年12月   

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  • IEEE Control Systems Society   IPC Member of IEEE Conference on Control Technology and Applications  

    2017年1月 - 2018年8月   

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  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter   Treasurer  

    2017年1月 - 2017年12月   

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  • IPC Member of Indian Control Conference (ICC)  

    2016年1月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会   都市インフラシステム構築と制御調査研究委員会  

    2016年1月 - 2017年12月   

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  • Associate Editor for IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA) 2016  

    2016年1月 - 2016年12月   

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  • Member of National Organizing Committee of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)  

    2016年1月 - 2016年12月   

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  • 計測自動制御学会   和文論文集編集委員会 Associate Editor  

    2015年3月 - 2018年2月   

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  • 日本ロボット学会   Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員  

    2015年3月 - 2017年3月   

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  • TPC Member of International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  

    2015年1月 - 2017年12月   

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  • 計測自動制御学会   ネットワーク上の制御と信号処理調査研究委員会 委員  

    2015年1月 - 2016年12月   

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  • 第 58 回自動制御連合講演会プログラム委員会 委員  

    2015年1月 - 2015年12月   

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  • 再生可能エネルギー国際会議組織委員  

    2014年1月 - 2018年12月   

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  • IEEE Control Systems Society   Member of Conference Editorial Board  

    2013年1月 - 現在   

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  • TPC Member of IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)  

    2012年1月 - 現在   

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  • IFAC   Member of TC 1.5 Networked Systems  

    2012年1月 - 現在   

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  • TPC Member of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)  

    2012年1月 - 2014年12月   

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  • 電子情報通信学会   高信頼制御通信時限研究専門委員会 委員  

    2012年1月 - 2013年12月   

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  • 計測自動制御学会   社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員  

    2012年1月 - 2013年12月   

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  • 計測自動制御学会   制御理論部会委員  

    2011年1月 - 2012年12月   

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  • 計測自動制御学会   エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 副幹事  

    2010年1月 - 2011年12月   

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論文

  • Stability analysis of mixed logit dynamics with internal/external conformity biases and committed minority

    Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Takeshi Hatanaka

    IFAC Journal of Systems and Control   34   100343 - 100343   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacsc.2025.100343

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  • Hierarchical control of multiple tugboats with constraint-driven model-following control

    Satoshi Otsuki, Miki Taya, Kenichi Nakashima, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   18 ( 1 )   2025年6月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2025.2521907

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  • A continuous-time primal-dual algorithm with convergence speed guarantee utilizing constraint-based control

    Taichi Tanaka, Shunta Nakayama, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   18 ( 1 )   1 - 11   2025年4月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2025.2485496

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  • Convergence rate bounds for the mirror descent method: IQCs, Popov criterion and Bregman divergence 査読

    Mengmou Li, Khaled Laib, Takeshi Hatanaka, Ioannis Lestas

    Automatica   171   111973 - 111973   2025年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2024.111973

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  • Constraint-Driven Multi-USV Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring

    Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Kosei Oishi, José M. Maestre, Takeshi Hatanaka

    IEEE Transactions on Control Systems Technology   1 - 15   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tcst.2025.3572776

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  • On Feedback Design for Systems with an Agent in the Loop

    J. M. Maestre, F. López-Rodríguez, P. Chanfreut, T. Hatanaka

    IEEE Control Systems Letters   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lcsys.2025.3586635

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  • Feasibility-aware hierarchical task assignment for equipment inspection robots with heterogeneous work efficiency 査読

    Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hiroaki Soya, Takeshi Hatanaka

    Advanced Robotics   39 ( 2 )   114 - 126   2024年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2024.2434254

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  • Game-theoretic modelling and analysis of strategic investments for PV and shared battery 査読

    Taichi Tanaka, A. Daniel Carnerero, Mengmou Li, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 ( 1 )   222 - 232   2024年6月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2024.2347041

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  • Angle-aware coverage with camera rotational motion control 査読

    Zhiyuan Lu, Muhammad Hanif, Takumi Shimizu, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 ( 1 )   211 - 221   2024年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2024.2351637

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  • Efficient angle-aware coverage control for large-scale 3D map reconstruction using drone networks 査読

    Muhammad Hanif, Takumi Shimizu, Lu Zhiyuan, Masaya Suenaga, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 ( 1 )   144 - 155   2024年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2024.2346375

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  • Stochastic optimal investment strategy for net‐zero energy houses 査読

    Mengmou Li, Taichi Tanaka, A. Daniel Carnerero, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Yasumasa Fujisaki, Yoshiaki Ushifusa, Takeshi Hatanaka

    IET Renewable Power Generation   2024年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)  

    Abstract

    In this research, Net‐Zero Energy Houses (ZEHs) is investigated that harness regionally produced electricity from photovoltaic (PV) panels and fuel cells, integrating them into a local power system in pursuit of achieving carbon neutrality. This article examines the impact of electricity sharing among users who are working towards attaining ZEH status through the integration of PV panels and battery storage devices. Two potential scenarios are proposed: the first assumes that all users individually invest in storage devices, hence minimizing their costs on a local level without energy sharing; the second envisions cost minimization through the collective use of a shared storage device, managed by a central manager. These two scenarios are formulated as a stochastic convex optimization and a cooperative game, respectively. To tackle the stochastic challenges posed by multiple random variables, the Monte Carlo sample average approximation (SAA) is applied to obtain solvable deterministic convex problems. Last, to demonstrate the practical applicability of these models, the proposed scenarios are implemented in the Jono neighborhood in Kitakyushu, Japan.

    DOI： 10.1049/rpg2.12981

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  • Net-Zero Energy House-Oriented Linear Programming for the Sizing Problem of Photovoltaic Panels and Batteries 査読

    A. Daniel Carnerero, Taichi Tanaka, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Yoshiaki Ushifusa, Takanori Ida

    IEEE Access   12   80429 - 80441   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/access.2024.3410369

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  • Experimental Studies on Social Diffusion and Conformity Biases in Multi-alternative Decision Making

    Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Takeshi Hatanaka

    IFAC-PapersOnLine   58 ( 30 )   145 - 150   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2025.01.171

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  • Human-Robot Collaboration: From the Perspective of Systems and Control

    Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka

    Journal of the Robotics Society of Japan   42 ( 2 )   99 - 104   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    DOI： 10.7210/jrsj.42.99

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  • 設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化

    60 ( 2 )   82 - 92   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.60.82

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  • IFAC WC 2023でのイベント

    山本 晃生, 畑中 健志, 新妻 実保子

    特集：IFAC World Congress 2023 in Yokohama, 計測と制御   63 ( 7 )   417 - 420   2024年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Passivity-based analysis and design for population dynamics with conformity biases

    Shunya Yamashita, Kodai Irifune, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    Automatica   158   111300 - 111300   2023年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2023.111300

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  • 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析

    36 ( 10 )   349 - 356   2023年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.5687/iscie.36.349

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  • Predictive receding-horizon multi-robot task allocation applied to the mapping of direct normal irradiance in a thermosolar power plant

    J.G. Martin, M. Hanif, T. Hatanaka, J.M. Maestre, E.F. Camacho

    Solar Energy   263   111911 - 111911   2023年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.solener.2023.111911

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  • Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   16 ( 1 )   297 - 309   2023年8月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2023.2247853

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  • Contemporary Issues and Advances in Human–Robot Collaborations

    Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Hiroyuki Handa

    Cyber–Physical–Human Systems   365 - 399   2023年6月

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    出版者・発行元：Wiley  

    DOI： 10.1002/9781119857433.ch14

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  • Stability Analysis of Logit Dynamics with Committed Minority and Internal/External Conformity Biases

    Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Satoshi Koide, Takeshi Hatanaka

    IFAC-PapersOnLine   56 ( 2 )   682 - 688   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1646

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  • Discrete-time 3D Pose Synchronization Based on Passivity Shortage

    Tatsuya IBUKI, Junya YAMAUCHI, Takeshi HATANAKA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   59 ( 12 )   505 - 516   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.59.505

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  • Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-Autonomous Multi-Robot Navigation in Three Dimensions

    Takeshi Hatanaka, Takahiro Mochizuki, Takumi Sumino, José M. Maestre, Nikhil Chopra

    IEEE Open Journal of Control Systems   3   45 - 57   2023年

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/ojcsys.2023.3343598

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  • Persistent Coverage Control on a Sphere with Robot Safety Based on Control Barrier Functions

    Junya Yamauchi, Tomoki Adachi, Kazuhide Nakayama, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   142 ( 12 )   1305 - 1312   2022年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.142.1305

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  • Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates

    Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

    Advanced Robotics   37 ( 3 )   169 - 182   2022年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2022.2128872

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  • Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM

    Zhiyuan Lu, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   15 ( 2 )   191 - 200   2022年6月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2022.2125246

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  • Cooperative visual pursuit control with learning of target motion via distributed Gaussian processes under varying visibility

    Junya Yamauchi, Makoto Saito, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   15 ( 2 )   228 - 240   2022年6月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2022.2155454

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  • Passivity-Based Cooperative Dynamic Control for Human-Rigid Body Networks

    Toshiyuki Murao, Yusuke Koshio, Hiroyuki Kawai, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   141 ( 11 )   1165 - 1174   2021年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.141.1165

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  • Persistent Object Search and Surveillance Control With Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions

    Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita

    Frontiers in Robotics and AI   8   2021年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Frontiers Media SA  

    In this paper, we address a persistent object search and surveillance mission for drone networks equipped with onboard cameras, and present a safe control strategy based on control barrier functions The mission for the object search and surveillance in this paper is defined with two subtasks, persistent search and object surveillance, which should be flexibly switched depending on the situation. Besides, to ensure actual persistency of the mission, we incorporate two additional specifications, safety (collision avoidance) and energy persistency (battery charging), into the mission. To rigorously describe the subtask of persistent search, we present a novel notion of γ-level persistent search and the performance certificate function as a candidate of a time-varying Control Barrier Function. We then design a constraint-based controller by combining the performance certificate function with other CBFs that individually reflect other specifications. In order to manage conflicts among the specifications, the present controller prioritizes individual specifications in the order of safety, energy persistency, and persistent search/object surveillance. The present controller is finally demonstrated through simulation and experiments on a testbed.

    DOI： 10.3389/frobt.2021.740460

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  • Logarithmic Regret for Distributed Online Subgradient Method over Unbalanced Directed Networks

    Makoto YAMASHITA, Naoki HAYASHI, Takeshi HATANAKA, Shigemasa TAKAI

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E104.A ( 8 )   1019 - 1026   2021年8月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)  

    DOI： 10.1587/transfun.2020eap1111

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  • 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御 査読

    山内 淳矢, 玄長 拓磨, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之

    電気学会論文誌C   141 ( 3 )   2021年3月

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  • Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions

    Marco Omainska, Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 ( 1 )   116 - 127   2021年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/18824889.2021.1936855

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  • Robustification of Continuous-Time ADMM against Communication Delays under Non-Strict Convexity: A Passivity-Based Approach 査読

    Shunya Yamashita, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   13 ( 6 )   299 - 305   2020年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.9746/jcmsi.13.299

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  • Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-Based Coverage Control on Matrix Manifolds 査読

    Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita

    IEEE Transactions on Control Systems Technology   28 ( 6 )   2220 - 2234   2020年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tcst.2019.2935063

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  • Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process

    Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020   1365 - 1372   2020年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

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  • Continuous-Time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification Against Delays 査読

    Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Masayuki Fujita

    IEEE Transactions on Control of Network Systems   7 ( 3 )   1296 - 1307   2020年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tcns.2020.2972590

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  • Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario

    Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)   2020年8月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ccta41146.2020.9206273

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  • Smooth Dynamics for Distributed Constrained Optimization With Heterogeneous Delays 査読

    Mengmou Li, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Graziano Chesi

    IEEE Control Systems Letters   4 ( 3 )   626 - 631   2020年7月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lcsys.2020.2989372

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  • A Passivity-Based Design of Cyber-Physical Building HVAC Energy Management Systems Integrating Optimization and Physical Dynamics 招待 査読

    T. Hatanaka, T. Ikawa and N. Li

    Economically-enabled Energy Management: Interplay between Control Engineering and Economics, T. Hatanaka, Y. Wasa and K. Uchida(eds.), Springer Nature   309 - 341   2020年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文  

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  • Safe Cooperative Control of Human-Robotic Network Teaming with Control Barrier Function

    Aditya Wildan Farras, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proceedings of 2020 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2020   33 - 39   2020年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.23919/SICEISCS48470.2020.9083486

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  • マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証 査読

    檀 隼人, 岡本 僚太, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣

    計測自動制御学会論文集   56 ( 3 )   106 - 115   2020年3月

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  • Passivity-based generalization of primal–dual dynamics for non-strictly convex cost functions 査読

    Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita

    Automatica   112   108712 - 108712   2020年2月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2019.108712

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  • 実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証 査読

    檀 隼人, 岡本 僚太, 和佐 泰明, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣

    56 ( 7 )   379 - 385   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.56.379

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  • Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality

    Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Naoki Hayashi, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 5 )   338 - 343   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.04.189

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  • ネットワーク化視覚運動オブザーバに基づく3 次元空間内での協調追尾制御 査読

    山内 淳矢, 原田 裕平, 畑中 健志, 藤田 政之

    56 ( 7 )   386 - 393   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.56.386

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  • Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

    Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto, Masayuki Fujita

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 5 )   126 - 133   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.04.091

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  • Cyber-physical Optimal Traffic Signal Control Based on a Macroscopic Traffic Model and Its Verification Using Microscopic Traffic Simulator

    Hayato DAN, Ryota OKAMOTO, Takeshi HATANAKA, Masakazu MUKAI, Yutaka IINO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   56 ( 3 )   106 - 115   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.56.106

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  • 受動性に基づく3 次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御 査読

    山内 淳矢, 土井 護, 伊吹 竜也, 畑中 健志, 藤田 政之

    計測自動制御学会論文集   55 ( 12 )   2019年12月

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  • Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification 査読

    A.W. Farras, T. Hatanaka, T. Nguyen, R. Funada, J. Yamauchi, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   12 ( 6 )   237 - 245   2019年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/jcmsi.12.237

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  • JIT予測モデル融合型データセンタ空調制御システムの開発と検証 査読

    遠藤 浩史, 鈴木 成人, 白石 崇, 畑中 健志, 福田 裕幸, 藤田 政之

    計測自動制御学会論文集   55 ( 10 )   2019年10月

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  • Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture 査読

    Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, Keiji Tatsumi

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   32 ( 9 )   338 - 348   2019年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers  

    DOI： 10.5687/iscie.32.338

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  • Distributed Microgrid Management Using Passivity-based Generalized Primal-Dual Dynamics

    Takumi Namba, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba

    2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)   2019年8月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ccta.2019.8920490

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  • 需要家の嗜好を取り入れた地域エネルギー管理―最適化をループに含んだ制御系の 解析と設計 査読

    吉田, 井上,畑中

    システム制御情報学会論文誌   32 ( 7 )   275 - 283   2019年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Stochastic stabilization of rigid body motion of a spacecraft on SE(3) 査読

    N. Tasaka, S. Satoh, T. Hatanaka, K. Yamada

    International Journal of Control   2019年7月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207179.2019.1637544

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  • Instant MPC for Linear Systems and Dissipativity-Based Stability Analysis 査読

    IEEE Control Systems Letters   3 ( 4 )   811 - 816   2019年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析 査読

    宮野,山下, 畑中,柴田, 神保,藤田

    計測自動制御学会論文集   55 ( 4 )   286 - 293   2019年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.286

    CiNii Books

    CiNii Research

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  • ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調機の実時間最適化 査読

    遠藤, 石倉, 畑中, 児玉, 鈴木, 福田, 藤田

    計測自動制御学会論文集   55 ( 2 )   118 - 126   2019年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms

    Made Widhi Surya Atman, Kosei Noda, Riku Funada, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IFAC-PapersOnLine   51 ( 34 )   21 - 27   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier {BV}  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.01.008

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  • Design of Continuous-time ADMM and Convergence Analysis Based on Passivity

    Tatsuya MIYANO, Shunya YAMASHITA, Takeshi HATANAKA, Kazuki SHIBATA, Tomohiko JIMBO, Masayuki FUJITA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   55 ( 4 )   286 - 293   2019年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.286

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  • Stochastic Stabilization of the Rigid Body Motion of A Spacecraft on SE(3) 査読

    N. Tasaka, S. Satoh, T. Hatanaka, K. Yamada

    International Journal of Control   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207179.2019.1637544

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  • Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions

    Junya YAMAUCHI, Mamoru DOI, Tatsuya IBUKI, Takeshi HATANAKA, Masayuki FUJITA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   55 ( 12 )   808 - 815   2019年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.808

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  • Development and Verifications of Data Center Air Conditioning Control Systems Integrating Just-in-time Prediction Models

    Hiroshi ENDO, Shigeto SUZUKI, Takashi SHIRAISHI, Takeshi HATANAKA, Hiroyuki FUKUDA, Masayuki FUJITA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   55 ( 10 )   625 - 634   2019年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.625

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  • Real-time Optimization of Cooling Units in Data Center Utilizing Cordination Systems with ICT Equipment

    Hiroshi ENDO, Daichi ISHIKURA, Takeshi HATANAKA, Hiroyoshi KODAMA, Hiroyuki FUKUDA, Masayuki FUJITA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   55 ( 2 )   118 - 126   2019年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.118

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  • Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions.

    Riku Funada, Maria Santos 0003, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt

    International Conference on Robotics and Automation(ICRA)   3010 - 3016   2019年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ICRA.2019.8793477

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/icra2019.html#Funada0YHFE19

  • Development of predictive control system using just-in-time modeling and enthalpy-aware control in air conditioners for large-scale data center

    Hiroshi Endo, Shigeto Suzuki, Hiroyoshi Kodama, Takeshi Hatanaka, Hiroyuki Fukuda, Masayuki Fujita

    International Conference on Control, Automation and Systems   2018-   1278 - 1283   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

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  • 各車両の運動を考慮したミクロ交通流モデルに基づくモデル予測 型信号機制御の実行可能性および性能解析 査読

    岡本,手塚, 向井,畑中, 飯野,滑川

    計測自動制御学会論文集   54 ( 12 )   2018年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Passivity-Based Distributed Optimization with Communication Delays Using PI Consensus Algorithm 査読

    T. Hatanaka, N. Chopra, T. Ishizaki, N. Li

    IEEE Transactions on Automatic Control   63 ( 12 )   4421 - 4428   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/tac.2018.2823264

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  • A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays 査読

    H. Dan, T. Hatanaka, H. Shim

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 6 )   495 - 501   2018年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/jcmsi.11.495

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  • A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems

    Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    Proceedings of the American Control Conference   2018-   4925 - 4930   2018年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.23919/ACC.2018.8430863

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  • “受動性に基づく分散協調型 3 次元視覚人間位置推定アルゴリズム 査読

    舩田,山下, 畑中,藤田

    計測自動制御学会論文集   54 ( 6 )   547 - 556   2018年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Motion Synchronization for Semi-autonomous Robotic Swarm with a Passivity-short Human Operator 査読

    M.W.S. Atman, T. Hatanaka, Z. Qu, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Fujita

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications   2 ( 2 )   235 - 251   2018年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s41315-018-0056-8

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  • Modeling and Identification of Data Center HVAC System with Super-multipoint Temperature Sensing System 査読

    Y. Wasa, T. Kasajima, T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 3 )   221 - 229   2018年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/jcmsi.11.221

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  • Two variations of passivity-short-based semi-autonomous robotic swarms

    Made Widhi Surya Atman, Julian Hay, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    SICE ISCS 2018 - 2018 SICE International Symposium on Control Systems   2018-   12 - 19   2018年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.23919/SICEISCS.2018.8330150

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  • Strategic behavior and market power of aggregators in energy demand networks

    Yusuke Okajima, Kenji Hirata, Toshiyuki Murao, Takeshi Hatanaka, Vijay Gupta, Kenko Uchida

    2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017   2018-   694 - 701   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CDC.2017.8263742

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  • ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計

    山下 駿野, 宮野 竜也, 畑中 健志, 柴田 一騎, 神保 智彦, 藤田 政之

    自動制御連合講演会講演論文集   61   1398 - 1401   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.61.0_1398

    CiNii Research

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  • Feasibility and Performance Analysis of Model Predictive Signal Control Based on a Micro Traffic Model Including Individual Vehicle Motion

    Ryota OKAMOTO, Yuki TEZUKA, Masakazu MUKAI, Takeshi HATANAKA, Yutaka IINO, Toru NAMERIKAWA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   54 ( 12 )   849 - 856   2018年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.54.849

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  • Passivity-based Distributed 3-D Visual Human Localization Algorithm

    Riku FUNADA, Shunya YAMASHITA, Takeshi HATANAKA, Masayuki FUJITA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   54 ( 6 )   547 - 556   2018年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.54.547

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  • ロボット間の通信遅れを考慮した人間ーロボティックネットワークの協調制御：受動性アプローチ 査読

    山内淳矢, Made Widhi, Surya Atman, 畑中健志, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 53 ( No. 12 )   pp. 663 - 670   2017年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.53.663

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  • Performance analysis of visual feedback leader-following pose synchronization with stochastic uncertain leader in three dimensions 査読

    Junya Yamauchi, Kazuhiro Kizaki, Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Satoshi Satoh, Masayuki Fujita

    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   2017-   349 - 354   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CCTA.2017.8062487

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  • Passivity-Based Control of Human-Robotic Networks with Inter-Robot Communication Delays and Experimental Verification 査読

    Junya Yamauchi, Made Widhi Surya Atman, Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   628 - 633   2017年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/AIM.2017.8014087

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  • A Passivity-Based Distributed Reference Governor for Constrained Robotic Networks 査読

    Tam Nguyen, Takeshi Hatanaka, Mamoru Doi, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    IFAC-PapersOnLine   50 ( 1 )   15434 - 15439   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.1875

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  • A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators 査読

    T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Fujita

    Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems Y. Wang and F. Zhang (eds.)   325 - 355   2017年2月

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer-Verlag  

    DOI： 10.1007/978-3-319-40533-9_14

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  • 制約を有する人間・ロボティックネットワークに対する分散動的リファレンスガバナの設計

    Farras Aditya, Nguyen Tam, 畑中 健志, 藤田 政之

    自動制御連合講演会講演論文集   60   1325 - 1328   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.60.0_1325

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  • A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm 査読

    T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai, M. Fujita

    ASME Dynamic Systems and Control Magazine   Vol. 5 ( No. 2 )   pp. 14 - 18   2017年

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  • A Payoff-Based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks 査読

    Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Riku Funada, Alexandros G. Charalambides, Masayuki Fujita

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   61 ( 3 )   709 - 724   2016年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2015.2450611

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  • A Passivity-Based Approach for Constrained Mobile Robotic Networks 査読

    Tam Nguyen, Mamoru Doi, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4352 - 4357   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach 査読

    Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Gulsum Gezer, Masayuki Fujita

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   210 - 215   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.398

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  • 相対情報に基づく3次元群れ制御 査読

    伊吹 竜也, 畑中 健志, 藤田 政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 51 ( No. 3 )   pp. 189 - 196   2015年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.51.189

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  • SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング 査読

    舩田陸, 畑中健志, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 51 ( No. 3 )   pp. 139 - 147   2015年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.51.139

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  • Attitude Synchronization for Rigid Body Networks 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   185 - 203   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_9

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  • Passivity-Based Visual Feedback Control 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   139 - 164   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_7

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  • Passivity-based control and estimation in networked robotics

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   1 - 349   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

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  • Passivity-Based Visual Feedback Estimation 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   101 - 138   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_6

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  • Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Mark W. Spong

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2450 - 2452   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1033 - 1039   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring 査読

    Marc Forstenhaeusler, Riku Funada, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   2125 - 2130   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications 査読

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Satoshi Satoh

    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Pose Synchronization for Rigid Body Networks 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   205 - 236   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_10

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  • Scattering Variables-Based Control of Bilateral Teleoperators 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   51 - 70   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_3

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  • Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   237 - 269   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_11

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  • Foundation: Passivity, Stability and Passivity-Based Motion Control 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   31 - 49   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_2

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  • Foundation: Rigid Motions and Image Formation 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   87 - 100   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_5

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  • Synchronization of Bilateral Teleoperators 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   71 - 84   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_4

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  • Output Synchronization for Network of Passive Systems 査読

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   167 - 184   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_8

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  • 3次元位置・姿勢協調制御 ‐有向グラフ構造における必要十分条件の導出‐ 査読

    伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 50 ( No. 4 )   pp. 347 - 382   2014年4月

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  • Modeling of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology 査読

    Yasuaki Wasa, Fumiya Makihara, Akihito Kato, Takeo Kasajima, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)   304 - 309   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CCA.2014.6981363

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-7175-6882

  • Model Predictive Control for Demand Response Aggregation Management System with response delay time and uncertainty model 査読

    Yutaka Iino, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2014 Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE)   1478 - 1483   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring 査読

    Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita

    2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   110 - 116   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御

    仲野 聡史, 伊吹 竜也, 畑中 健志, 藤田 政之

    自動制御連合講演会講演論文集   57   793 - 799   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    本研究ではフレームレートを陽に扱った三次元視覚フィードバック型位置・姿勢制御問題を考察する．二次元視覚情報に基づく位置・姿勢推定，制御問題は既に広く取り組まれているが，その多くは視覚情報が連続的に取得できると仮定している．これに対して，本研究ではフレームレートや画像処理時間は他の計算時間と比較して無視できないことに着目し，フレームレートによるサンプル値視覚情報を用いた視覚フィードバック型位置・姿勢制御則を提案する．また，収束性解析および追従性能解析を行い，実験を行うことにより有効性を検証する．

    DOI： 10.11511/jacc.57.0_793

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  • Frame Rate-based Discrete Visual Feedback Pose Regulation: A Passivity Approach 査読

    Tatsuay Ibuki, Johannes R. Walter, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IFAC PAPERSONLINE   47 ( 3 )   11171 - 11176   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • データセンタにおける超多点温度計測技術を用いたサーバ発熱量推定

    牧原 史弥, 笠嶋 丈夫, 畑中 健志, 藤田 政之

    自動制御連合講演会講演論文集   57   1923 - 1926   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    省エネを達成するデータセンタ内の空調制御システム構築の際に用いられる熱推移モデルは各サーバの発熱量に関する情報が不可欠である．しかし，多くのシステムではサーバの発熱量を直接測定できないため，サーバ外部の温度分布から推定する必要がある．本論文では，超多点温度計測技術により測定したサーバ排気面の温度をもとに回帰モデルを作成することで，未知の温度データに対するサーバの発熱量を高精度で推定する手法を提案する．ま た，実際のデータセンタにおいて測定した実データを用いて提案手法に対する推定精度の検証を行う．

    DOI： 10.11511/jacc.57.0_1923

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  • Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization 査読

    Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 7 ( No. 4 )   pp. 199 - 204   2014年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    This paper investigates potential game theoretic cooperative control. In particular, it focuses on payoff-based learning for potential games with a potential function equal to the formulated social welfare function. One of the authors' previous works on the topic provided a conjecture that taking irrational decisions in the payoff-based learning process is essential in achieving the potential function maximization. To reinforce the conjecture, the authors refine an algorithm, called simple experimentation, and present a novel payoff-based learning algorithm with irrational decisions. Then, the maximization is rigorously proved. The effectiveness of the present algorithm is finally demonstrated through simulation.

    DOI： 10.9746/jcmsi.7.199

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  • Frame rate-based discrete visual feedback pose regulation: A passivity approach

    Tatsuay Ibuki, Johannes R. Walter, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   19   11171 - 11176   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC Secretariat  

    DOI： 10.3182/20140824-6-za-1003.02768

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  • 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析 査読

    山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 27 ( No. 11 )   pp. 443 - 451   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper, we investigate estimation performance of a vision-based observer, presented in one of the authors' previous work, when a target object takes stochastic motion in three dimensional space. The configuration space of the full 3-D rigid object motion is known to be given by the product space SE(3)=R3 ×SO(3). Consequently, the stochastic motion must be described by a stochastic differential equation (SDE) on SE(3). We thus first formulate the SDE on SE(3) describing the evolution of the estimation error between the actual motion and its estimate produced by the visual observer. Then, we analyze the estimation accuracy in the framework of the noise-to-state stability (NSS). However, since NSS guarantees qualitative properties, we also take the notion of ultimately exponential boundedness in mean sense to clarify the quantitative estimation accuracy. Finally, we demonstrate validity of the latter result through simulation.

    DOI： 10.5687/iscie.27.443

    CiNii Books

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  • Game theoretic cooperative control of PTZ visual sensor networks for environmental change monitoring 査読

    Hatanaka T, Wasa Y, Fujita M

    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control   7634 - 7640   2013年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6761101

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    その他リンク： http://orcid.org/0000-0001-7175-6882

  • Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 6 ( No. 5 )   pp. 322 - 330   2013年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    This paper investigates passivity-based visual feedback pose regulation whose goal is to control a vision camera pose so that it reaches a desirable configuration relative to a moving target object. For this purpose, we present a novel visual feedback estimation/control structure including a vision-based observer called visual motion observer under the assumption that a pattern of the target motion is available for control. We first focus on the evolution of the orientation part and the resulting estimation/control error system is proved to be passive from the observer/control input to the estimation/control error output. Accordingly, we also prove that the control objective is achieved by just closing the loop based on passivity. Then, we prove convergence of the remaining position part of the error system. We moreover extend the present velocity input to force/torque input taking account of camera robot dynamics. Finally, the effectiveness of the present estimation/control structure is demonstrated through simulation.

    DOI： 10.9746/jcmsi.6.322

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  • Cooperative Estimation of Averaged 3-D Moving Target Poses via Networked Visual Motion Observer 査読

    Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   58 ( 3 )   623 - 638   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2012.2215732

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  • Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics 査読

    Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita, Hideaki Takenaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 6 ( No. 4 )   pp. 281 - 289   2013年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    This paper investigates cooperative energy network formation for distributed autonomous microgrids based<br />
    on receding horizon control and game theoretic cooperative control. In particular, we focus on photovoltaics and aim at<br />
    minimizing its temporal and spatial variabilities while reducing transmission losses over the whole network by forming<br />
    an appropriate network of power transmissions. We first formulate a novel optimal network formation problem in the<br />
    form of resource allocation games so that the welfare function reflects the above objectives. Then, the problem is reduced<br />
    to a potential game through an existing utility design technique. We next present a variation of a learning algorithm<br />
    presented in one of our previous works and newly provide a proof of convergence in probability to potential function<br />
    maximizers. Moreover, we consider real time implementation of the presented framework based on receding horizon<br />
    control, where it is shown that the information processing of the learning algorithm is almost distributed with the helps<br />
    of a solar radiation forecasting/estimation system. Finally, we illustrate the effectiveness of the present approach through<br />
    simulation using real data of a solar radiation estimation system.

    DOI： 10.9746/jcmsi.6.281

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  • Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage 査読

    A. Gusrialdi, R. Dirza, T. Hatanaka, M. Fujita

    International Journal of Imaging and Robotics   Vol. 10 ( No. 2 )   pp. 58 - 74   2013年

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    A robotic sensor network is advantageous in performing a coverage task compared to the<br />
    static sensor network due to its ability to self-deploy and self-reconfigure. However, since<br />
    the sensor has a limited sensing range, when mobile sensors are initially deployed, sensors<br />
    located far away from the region of interest may not be able to self-deploy themselves, i.e.<br />
    participate in the coverage task. This results in a degradation of coverage performance by<br />
    the robotic network. Furthermore, since in reality the mobile sensors have only a limited<br />
    energy storage, the movement of the sensors have to be as efficient as possible. This article<br />
    proposes a novel distributed algorithm in order to improve the coverage performance by<br />
    the robotic visual sensor network by guaranteeing the participation of all sensors in the coverage<br />
    task and considering the energy consumption of the sensors in the motion planning.<br />
    The algorithm is a combination of the standard gradient-based coverage algorithm and a<br />
    leader-following algorithm and is designed to maximize the joint detection probabilities of<br />
    the events in the region of interest. In addition, the standard coverage control law is further<br />
    modified in order to take into account the energy consumption of the sensors. The results<br />
    are validated through numerical simulations.

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  • Passivity-based Discrete Visual Motion Observer Taking Account of Camera Frame Rates 査読

    Tatsuya Ibuki, Yuto Namba, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   7660 - 7665   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく太陽光発電出力のならし効果最大化 査読

    畑中健志, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 49 ( No. 2 )   pp. 229 - 236   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper, we focus on smoothing effects for photovoltaic generation and investigate its maximization problem based on game theory. We first confirm the smoothing effects through data analysis of global solar radiation profiles. We next formulate an optimal energy source selection problem and then reduce the problem to so-called resource allocation games. After pointing out that the game is reduced to so-called potential games, we present a real-time implementation method of a payoff-based learning algorithm leading players to the optimal action without prior knowledge on utility functions. Finally, we demonstrate its effectiveness through simulation.

    DOI： 10.9746/sicetr.49.229

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  • Passivity-based discrete visual motion observer taking account of camera frame rates 査読

    Tatsuya Ibuki, Yuto Namba, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   7660 - 7665   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6761105

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  • Game theoretic cooperative control of PTZ visual sensor networks for environmental change monitoring 査読

    Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Masayuki Fujita

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   7634 - 7640   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6761101

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  • Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models 査読

    T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 5 ( No. 5 )   pp. 276 - 282   2012年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In this paper, we investigate a vision-based 3D rigid-body motion estimation problem. In one of<br />
    our previous works, the authors addressed the problem using no prior information on the target motion. On<br />
    the other hand, this paper presents another approach assuming some target motion patterns. We first consider<br />
    a constant velocity model, which is a typical choice of motion patterns, and present a novel motion observer<br />
    integrating the motion model. We then prove based on passivity that the presented observer leads both of the<br />
    estimates of the target object pose and body velocity to their actual values. Moreover, we extend the result to a<br />
    more general motion pattern. Finally, the effectiveness of the presented estimation mechanism is demonstrated<br />
    through experiments.

    DOI： 10.9746/jcmsi.5.276

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  • パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御 査読

    伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 25 ( No. 6 )   pp. 135 - 144   2012年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    This paper investigates visual feedback pose (position and attitude) synchronization in leader-following type visibility structures on the Special Euclidean group SE(3). We first define visual robotic networks for multiple camera models. We then propose a visual feedback pose synchronization law combining a vision-based observer with the pose synchronization law presented in our previous works. We then prove that for a static leader, the present control law on the network achieves visual feedback pose synchronization. Moreover, for a moving leader, we evaluate the tracking performance of the network by employing the notion of L2-gain performance. Finally, the validity of the present control law and analysis is demonstrated through experiments.

    DOI： 10.5687/iscie.25.135

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  • Passivity-Based Pose Synchronization in Three Dimensions 査読

    Takeshi Hatanaka, Yuji Igarashi, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   57 ( 2 )   360 - 375   2012年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2011.2166668

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  • Vision-based cooperative estimation of 3D target pose under imperfect visibility 査読

    Takeshi Hatanaka, Takayuki Nishi, Masayuki Fujita

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   45 ( 26 )   299 - 304   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC Secretariat  

    DOI： 10.3182/20120914-2-US-4030.00002

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  • Passivity-based Pose Synchronization Using Only Relative Pose Information under General Digraphs 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4709 - 4714   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based Visual Pose Regulation for a Moving Target Object in Three Dimensions: Structure Design and Convergence Analysis 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   5655 - 5660   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based pose synchronization using only relative pose information under general digraphs 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4709 - 4714   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2012.6426631

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  • Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theoretic Cooperative Control: Convergence Analysis 査読

    Tatsuhiko Goto, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   2380 - 2387   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Strategy Identification of Energy Users in Real Time Electricity Market and Demand Response 査読

    Yutaka Iino, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   2094 - 2097   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 被履ゲームに対する最適均衡解の探索：利得に基づく学習アルゴリズム設計 査読

    和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 25 ( No. 9 )   pp. 247 - 255   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper, we investigate the game theoretic coverage control whose objective is to lead agents to optimal configurations over a mission space. In particular, the objective of this paper is to achieve the control objective (i) in the absense of the perfect prior knowledge on importance of each point and (ii) in the presence of the action constraints. For this purpose, we first formulate coverage problems with two different global objective functions as so-called potential games. Then, we present a payoff-based learning algorithm determining actions based only on the past actual outcomes. The feature of the present algorithm is to allow an agent to take an irrational action. We also clarify a relation between a design parameter of the algorithm and theprobability which agents take the optimal actions and prove that the probability can be arbitrarily increased. Then, we demonstrate the effectiveness of the present algorithm through experiments on a testbed.

    DOI： 10.5687/iscie.25.247

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  • 車車間・車路間通信の下での車群衝突可能性解析 査読

    高木拓人, 畑中健志, 藤田政之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 25 ( No. 7 )   pp. 181 - 188   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    This paper addresses collision avoidability analysis of a platoon of vehicles under Vehicle-to-Vehicle-to-Infrastructure(V2V2I) communication. We first present a system consisting of vehicular strings and infrastructure in connection. Each vehicle drives automatically connecting others under Vehicle-to-Vehicle(V2V) communication, infrastructure inputs desired inter-vehicular distance to platoon to control safety under Vehicle-to-Infrastructure(V2I) communication. Then we analyze collision avoidability of the vehicle platoon, where we show relationship between communication structure and controllability of safety from infrastructure.

    DOI： 10.5687/iscie.25.181

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  • Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses 査読

    T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement   Vol. 4 ( No. 3 )   pp. 181 - 190   2011年12月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper presents a novel cooperative estimation algorithm for visual sensor networks. We consider the situation where multiple smart vision cameras with computation and communication capability see different target objects. The objective of the present algorithm is to meet two requirements: (i) gaining estimates close to an average pose for static objects and (ii) tracking of estimates to moving objects' poses. In order to meet the requirements simultaneously, we present a cooperative estimation algorithm based on passivity of the kinematic model of rigid body motion. Though the present algorithm embodies both properties from its structure, we restrict our theoretical interests to averaging and provide an upper bound of the ultimate error between the actual average and the estimates given by the present algorithm.

    DOI： 10.9746/jcmsi.4.181

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  • ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調：同期・平衡の達成 査読

    畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 24 ( No. 7 )   pp. 165-172 - 172   2011年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper we consider potential game theoretic attitude coordination. We especially focus on two ordered configurations: "synchronization" and "balanced circular formation". We first show that both problems constitute potential games by employing some global and individual objective functions, and a learning algorithm called Restrictive Spatial Adaptive Play (RSAP) leads robots to the ordered configurations with high probability even in the presence of mobility constraints. We moreover show that the problem also constitutes a group-based potential game and convergence of distribution of actions to stationary one can be accelerated. Finally, the effectiveness of the schemes is demonstrated by simulation.

    DOI： 10.5687/iscie.24.165

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  • 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢 査読

    伊吹, 畑中, 藤田

    システム制御情報学会論文誌   24 ( 7 )   155 - 164   2011年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper we investigate visual feedback attitude synchronization in leader-follower type visibility structures on the Special Euclidean group SE(3). We first define visual robotic networks consisting of the dynamics describing rigid body motion, visibility structures among bodies and visual measurements. We then propose a visual feedback attitude synchronization law combining a vision-based observer with the attitude synchronization law presented in our previous works. We then prove that when the leader does not rotate, the visual robotic network with the control law achieves visual feedback attitude synchronization. Moreover, for a rotating leader, we evaluate the tracking performance of the other bodies. In analysis, we employ the notion of input-to-state stability and L2-gain performance regarding the leader's angular velocity as an external disturbance. Finally, the validity of the proposed control law and the analysis is demonstrated through simulations.

    DOI： 10.5687/iscie.24.155

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00373781742?from=CiNii

  • Visual Feedback Leader-following Pose Synchronization: Convergence Analysis 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   493 - 498   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers 査読

    Takeshi Hatanaka, Kenji Hirata, Masayuki Fujita

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   4979 - 4984   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Preview control of an electrodynamic shaker using explicit receding horizon control 査読

    Yasuhiro Uchiyama, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   5783 - 5788   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.02268

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  • Visual Feedback Pose Synchronization with A Generalized Camera Model 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   4999 - 5004   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance 査読

    Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   3399 - 3404   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based cooperative estimation algorithm for networked visual motion observers

    Takeshi Hatanaka, Takayuki Nishi, Masayuki Fujita

    Proceedings of the SICE Annual Conference   1398 - 1403   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)  

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  • Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structured Constraints 査読

    Toru Namerikawa, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2011 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)   Vol. 4 ( No. 6 )   538 - 543   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.9746/jcmsi.4.452

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  • Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory 査読

    M. Saito, T. Hatanaka, M. Fujita

    Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems, Dedicated to   Vol. 11 ( No. 1 )   pp. 57 - 70   2011年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.4310/cis.2011.v11.n1.a4

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  • Vision-based cooperative estimation via multi-agent optimization 査読

    Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Francesco Bullo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2492 - 2497   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717384

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  • Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures 査読

    Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2486 - 2491   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 2DOF Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control for Feedforward Term 査読

    Yasuhiro Uchiyama, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   596 - 601   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Dynamic Topology Optimization for Dependable Sensor Networks 査読

    Yutaka Iino, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   274 - 279   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption 査読

    Mamoru Saito, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   6442 - 6453   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization 査読

    Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Francesco Bullo

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2492 - 2497   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Order Formations in Multi-agent Search Problem: A Game Theoretic Approach 査読

    Mamoru Saito, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   4768 - 4773   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Potential Game Theoretic Attitude Coordination on the Circle: Synchronization and Balanced Circular Formation 査読

    Tatsuhiko Goto, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2010 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL   2314 - 2319   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Voronoi-based coverage control with anisotropic sensors and experimental case study 査読

    Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche, David Asikin, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Intelligent Service Robotics   2 ( 4 )   195 - 204   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11370-009-0047-6

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  • Passivity-Based Attitude Synchronization in SE(3) 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   17 ( 5 )   1119 - 1134   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCST.2009.2014357

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  • Equilibrium Configurations for a Territorial Model 査読

    Ronald Votel, David A. W. Barton, Takahide Gotou, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Jeff Moehlis

    SIAM JOURNAL ON APPLIED DYNAMICAL SYSTEMS   8 ( 3 )   1234 - 1260   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1137/070710123

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  • Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System 査読

    Yutaka Iino, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9   2236 - 2242   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distributed decision making for task switching via a consensus-like algorithm 査読

    Jay Wagenpfeil, Adrian Trachte, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Oliver Sawodny

    2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9   5761 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distributed predictive control and estimation for systems with information structures exemplified by control of smart grid 査読

    Tatsuya Miyano, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   1 ( 1 )   180 - 185   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3182/20090924-3-IT-4005.0090

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  • Visual Motion Observer-based Pose Synchronization: A Passivity Approach 査読

    Masayuki Fujita, Takeshi Hatanaka, Naoto Kobayashi, Tatsuya Ibuki, Mark W. Spong

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)   2402 - 2407   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Coverage Control for Camera Sensor Networks: Its Implementation and Experimental Verification 査読

    Takeshi Hatanaka, Tatsuya Ibuki, Azwirman Gusrialdi, Masayuki Fujita

    MED: 2009 17TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, VOLS 1-3   446 - 451   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御 査読

    齊藤護, 畑中健志, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 45 ( No. 3 )   pp. 168 - 176   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper investigates an optimal search problem under the assumption that a target to be found appears randomly and stays for a fixed time interval. We first formulate the search problem as an optimization problem to maximize the probability of finding the target while reducing the control energy consumption, and provide a solution to this problem. In this paper, we moreover derive the expectation value of how many times the target appears without being found and a necessary and sufficient condition for the agent's behavior to converge to a periodic trajectory. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a numerical simulation.

    DOI： 10.9746/sicetr.45.168

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  • Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions 査読

    Takeshi Hatanaka, Teruki Yamada, Masayuki Fujita, Shigeru Morimoto, Masayuki Okamoto

    NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL: TOWARDS NEW CHALLENGING APPLICATIONS   384   561 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-01094-1_46

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  • A distributed minimum restrictive connectivity maintenance algorithm 査読

    Jay Wagenpfeil, Adrian Trachte, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Oliver Sawodny

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   42 ( 16 )   365 - 370   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC Secretariat  

    DOI： 10.3182/20090909-4-JP-2010.00063

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  • Probabilistic output admissible set for systems with time-varying uncertainties 査読

    Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   57 ( 4 )   315 - 321   2008年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2007.09.012

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  • Computations of probabilistic output admissible set for uncertain constrained systems 査読

    Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba

    AUTOMATICA   44 ( 2 )   479 - 487   2008年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2007.03.031

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  • Passivity-based Output Synchronization and Flocking Algorithm in SE(3) 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   1024 - 1029   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Coverage control for mobile networks with limited-range anisotropic sensors 査読

    Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4263 - 4268   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739007

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  • Passivity-based output synchronization and flocking algorithm in SE(3) 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   1024 - 1029   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739009

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  • Voronoi based coverage control with anisotropic sensors 査読

    Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   736 - +   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Formation Control via Receding Horizon Control: A Set Theoretic Approach 査読

    Takeshi Hatanaka, Nopthawat Kitudomrat, Masayuki Fujita

    2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   2319 - 2324   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anisotropic Sensors 査読

    Azwirman Gusrialdi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   4263 - 4268   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Passivity-based output synchronization in SE(3) 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   723 - +   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 受動性に基づいた3次元姿勢協調 査読

    畑中健志, 五十嵐裕司, 藤田政之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 43 ( No. 12 )   pp. 1156 - 1164   2007年12月

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    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper we consider attitude coordination on balanced graphs, where kinematics of each rigid-body is modeled in SE (3). We show that the kinematics in SE (3) satisfies a passivity property with a positive definite storage function and propose an angular velocity, control law for each rigid-body that decreases the sum of the storage functions of the individual rigid-bodies. Attitude coordination results if all rigid-bodies rotation matrices are positive definite and the communication graph is connected. We show that the speed of convergence in the attitude coordination problem is determined by the second smallest eigenvalue of graph Laplacian. Our results are also extended to the case when there are delays in communication among rigid-bodies and communication failures. Using the concept of brief instability we show that attitude coordination is still achieved even if the graph is changed. Finally, the results are demonstrated through numerical simulations.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.43.1156

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  • リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御 査読

    畑中健志, 阿瀬始, 鷹羽浄嗣, 片山徹

    システム制御情報学会論文誌   51 ( 7 )   275 - 282   2007年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    We consider a high-pressure steam condenser, which is a constrained system with various saturation characteristics and physical constraints on the input and output signals. If these constraints are not properly accounted for, then a rapid change of disturbance may lead to constraint violations and, as a result, cause control performance deterioration or mess up stable operations of the system. It is thus desired to avoid the constraint violations due to such a change of disturbance. This paper presents a method for reducing the risk of the constraint violations by using an additional mechanism called a reference governor, which modifies a reference signal and inputs the resulting signal to the closed-loop system designed a priori. Simulation and experimental results show that the present simple reference governor algorithm is quite effective in control of the high-pressure steam condenser.

    DOI： 10.5687/iscie.20.275

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  • Passivity-based 3D attitude coordination: Convergence and connectivity 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2558 - 2565   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2007.4434267

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  • Passivity-based 3D attitude coordination: Convergence and connectivity 査読

    Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14   1588 - 1595   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Computation of probabilistic output admissible set for time-varying uncertain constrained system 査読

    Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   2175 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 非線形システムに対する出力フィードバック型リファレンスガバナの設計 査読

    畑中健志, 鷹羽浄嗣

    計測自動制御学会論文集   41 ( 10 )   803 - 812   2005年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.41.803

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  • Reference management using state observers 査読

    T Hatanaka, K Takaba

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   78 ( 8 )   566 - 576   2005年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207170500115433

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  • リファレンスガバナと予見制御の統合設計 査読

    畑中健志, 鷹羽浄嗣

    システム制御情報学会論文誌   49 ( 1 )   39 - 41   2005年1月

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    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.5687/iscie.18.39

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  • Output feedback reference governor for nonlinear systems 査読

    Takeshi Hatanaka, Kiyotsugu Takaba

    2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8   7558 - 7563   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 外乱を受ける拘束システムに対するリファレンスガバナの設計 査読

    畑中健志, 鷹羽浄嗣

    計測自動制御学会論文集   40 ( 8 )   806 - 814   2004年8月

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    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper presents two off-line design methods of a reference governor for constrained systems subject to a class of bounded disturbances. Both of these methods assure the infinite-time constraint fulfillment by settling the state variable into the maximal constrained positively invariant (CPI) set at the final instance of reference management. In order to improve the transient response, we introduce two performance indices based on l1 and l2 norms. Then, in both methods, the design of the reference governor is formulated as the minimization of worst-case performance under the constraint that the state should be settled into the maximal CPI set for any bounded disturbance in the prescribed class. It is shown that the reference governor designs based on the l1 and l2 norms are reduced respectively to a linear programming and a convex programming, which can be efficiently solved by existing numerical algorithms. The effectiveness of the present methods is demonstrated by a numerical example.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.40.806

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書籍等出版物

  • A Benchmark on Multi-USV Control for Aquatic Environmental Monitoring

    K. Oishi, Y. Toyomoto, T. Oshima, T. Hatanaka

    TBD  2025年 

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  • Hierarchical Vessel Safe Operation in A Port through CBF, MPC and RRT-like Spatiotemporal Path Planning

    S. Otsuki, N. Hatta, M. Hanif, R. Funada, K. Nakashima, T. Hatanaka

    Springer Nature  2025年 

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  • ネットワークシステムの分散協調制御

    畑中 健志, 舩田 陸

    コロナ社  2025年 

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  • 太陽光パネル・蓄電池の投資最適化ツール開発「年間平均電気代２割減、地域ZEH化率4割増の試算も」

    畑中 健志

    月刊スマートハウス  2024年 

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  • 住宅の実質エネルギー消費ゼロを実現する太陽光パネルと蓄電池の投資最適化手法 ～カーボンニュートラル実現に向けた文理共創研究～

    畑中 健志

    月刊JETI  2024年 

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  • 機械学習のための関数解析入門: カーネル法実践:学習から制御まで

    伊吹竜也, 山内淳矢, 畑中健志, 瀬戸道生（ 担当： 共著）

    内田老鶴圃  2023年5月  （ ISBN:4753601722 ）

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    総ページ数：176   記述言語：日本語  

    CiNii Books

    ASIN

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  • Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications

    T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita, H. Handa

    Wiley-IEEE Press  2023年 

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  • 機械学習のための関数解析入門: ヒルベルト空間とカーネル法

    瀬戸 道生, 伊吹 竜也, 畑中 健志

    内田老鶴圃  2021年4月  （ ISBN:4753601714 ）

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    総ページ数：168   記述言語：日本語  

    CiNii Books

    ASIN

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  • Economically-enabled Energy Management: Interplay between Control Engineering and Economics

    T. Hatanaka, Y. Wasa and K. Uchida (eds.)（ 担当： 編集）

    Springer Nature  2020年5月 

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  • 数理工学の世界

    畑中 健志（ 担当： 共著 範囲: 4. 制御）

    日本評論社  2019年10月 

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  • ロボット制御学ハンドブック

    畑中 健志（ 担当： 共著 範囲: 21.4節 センサネットワーク）

    2017年12月 

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  • マルチエージェント制御

    畑中 健志（ 担当： 共著 範囲: 5章 分散最適化）

    2015年8月 

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  • Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics, Communications and Control Engineering Series

    T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita, M. W. Spong

    2015年5月 

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MISC

  • Economically enabled energy management: Interplay between control engineering and economics

    Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenko Uchida

    Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics   1 - 341   2020年1月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Springer Singapore  

    DOI： 10.1007/978-981-15-3576-5

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  • Introduction

    Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

    Communications and Control Engineering   ( 9783319151700 )   1 - 27   2015年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-319-15171-7_1

    Scopus

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  • マルチエージェントシステムの制御

    東俊一, 石井秀明, 桜間一徳, 永原正章, 畑中健志, 林直樹

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   58th ( 5 )   211 - 218   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.57.5_211

    CiNii Books

    J-GLOBAL

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  • 646 分散協調型モデル予測エネルギー管理 : マルチエージェント最適化に基づくアプローチ

    畑中 健志, 藤田 政之

    Dynamics & Design Conference   2012   "646 - 1"-"646-5"   2012年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    In this paper, we present a cooperatice distributed energy management scheme over energy networks. We first list local objective functions distributed over the network and then formulate the global objective function to be minimized by collecting the local functions. Then, we present an energy management algorithm achieving the total optimization in a cooperative and distributed fashion based on receding horizon control and multi-agent optimization techniques. We finally demonstrate its effectiveness through simulation.

    CiNii Books

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  • システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム

    畑中 健志, 藤田 政之

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   51 ( 1 )   49 - 54   2012年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    CiNii Books

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  • On Predictive Control for Systems with Information Structured Constraints

    NAMERIKAWA Toru, HATANAKA Takeshi, FUJITA Masayuki

    JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)   4 ( 6 )   452 - 459   2011年11月

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    記述言語：英語  

    CiNii Books

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  • センサネットワークと制御理論

    飯野穣, 畑中健志, 藤田政之

    計測と制御   47 ( 8 )   2008年

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  • バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察

    飯野穣, 畑中健志, 藤田政之

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   50th   ROMBUNNO.717   2007年11月

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.11511/jacc.50.0.235.0

    J-GLOBAL

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  • ハイブリッドシステムの制御-IV : モデル予測制御

    向井 正和, 畑中 健志, 藤田 政之

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   51 ( 11 )   512 - 519   2007年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

    CiNii Books

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  • 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成

    畑中 健志, 鷹羽 浄嗣

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   51 ( 11 )   499 - 505   2007年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

    CiNii Books

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講演・口頭発表等

  • 工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成

    岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志

    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2025年3月 

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    開催年月日： 2025年3月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 制約に基づく制御を用いた収束速度保証付き分散最適化

    田中 大地, 中山 俊太, 和佐泰明, 平田 研二, 畑中 健志

    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2025年3月 

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    開催年月日： 2025年3月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 予測の不確かさを考慮した蓄電池の実時間運用最適化と定量的便益分析

    阿部 瑛河, A.D. Carenero, 田中 大地, 畑中 健志

    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2025年3月 

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    開催年月日： 2025年3月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 実時間３次元復元に基づく復元モデルフィードバック型被覆制御

    住野 匠, M. Hanif, 宇都 有昭, 市橋 大介, K. Cheng, 畑中 健志

    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2025年3月 

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    開催年月日： 2025年3月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • スマート農業とマルチロボットの協調 ～フィールド実験ができるまで～ 招待

    畑中 健志

    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2025年3月 

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    開催年月日： 2025年3月

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Mengmou Li, Takeshi Hatanaka, and Masaaki Nagahara

    On the Generalization of Multivariable Popov, Criterion for, Slope-Restricted Nonlinearities

    IEEE Conference on Decision and Control  2024年12月 

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    開催年月日： 2024年12月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • A Krigged Data-driven Predictor with;Application to CLF-based Control

    A. Daniel Carnerero, Daniel R. Ramirez, Takeshi Hatanaka, and Teodoro Alamo

    IEEE Conference on Decision and Control  2024年12月 

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    開催年月日： 2024年12月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • On the Generalization of Multivariable Popov Criterion for Slope-Restricted Nonlinearities

    Mengmou Li, Takeshi Hatanaka, Masaaki Nagahara

    IEEE Conference on Decision and Control 2024  2024年12月 

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    開催年月日： 2024年12月

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  • Experimental Studies on Social Diffusion and Conformity Biases in Multi-alternative Decision Making

    Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Takeshi Hatanaka

    5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems  2024年12月 

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    開催年月日： 2024年12月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証

    大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ZHE および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察

    伊東 龍平, 中山 俊太, T. Nguyen, 平田 研二, 畑中 健志

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 大溝 結菜，種村 昌也，千田 有一，東 俊一，畑中 健志

    人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発

    柏本 悠多, 立川 健介, 畑中 健志, 平田 研二

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析

    阿部 瑛河, A.D. Carenero, 田中 大地, 畑中 健志

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験

    滝沢 悠雅, 住野 匠, 路 至遠, 畑中 健志

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計

    大溝 結菜, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志

    第67回自動制御連合講演会  2024年11月 

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    開催年月日： 2024年11月

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  • Angle-Aware Full 3D Coverage Control with ADMM-based Dynamic Assignment of Charging Stations

    Zhiyuan Lu, Muhammad Hanif, Takeshi Hatanaka

    SICE Annual Conference 2024  2024年8月 

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    開催年月日： 2024年8月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Robot Zoo Aqua: Aquatic Control Testbed of Multiple USVs on Robot Operating System 2

    Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Takeshi Hatanaka

    SICE Annual Conference 2024  2024年8月 

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    開催年月日： 2024年8月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Real-time Adaptation of Drone Altitude and Object Detection Model for Moving Target Tracking

    Muhammad Hanif, Takeshi Hatanaka

    SICE Annual Conference 2024  2024年8月 

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    開催年月日： 2024年8月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Optimal Task Assignment for Equipment Inspection Robots with Heterogeneous Work Efficiency

    Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hiroaki Soya, Takeshi Hatanaka

    SICE Annual Conference 2024  2024年8月 

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    開催年月日： 2024年8月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control

    Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka

    8th IEEE Conference on Control Technology and Applications 2024  2024年8月 

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    開催年月日： 2024年8月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Semi-autonomous Full 3D Robot Operation with Variable Autonomy through Gaussian Process Regression

    Atsushi Kitashiba, Ryo Oda, Takeshi Hatanaka

    2024 American Control Conference  2024年7月 

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    開催年月日： 2024年7月

    会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Visual 3D model reconstruction technology meets coverage control

    ECC 2024 Workshop  2024年6月 

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    開催年月日： 2024年6月

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受賞

  • 2025年度システム制御情報学会論文賞

    2025年   システム制御情報学会   半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析

    柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一

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  • 論文賞

    2023年9月   計測自動制御学会   同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッ ジ設計

    山下 駿野, 入舟 広大, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康

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  • Finalist for IFAC Application Paper Prize

    2023年7月   Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression

    T. Hatanaka, M. Horikawa, R. Oda, M. Shirai, K. Sokabe, T. Kittaka, M. Fujita

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  • 論文賞

    2021年9月   計測自動制御学会   マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミク ロ交通シミュレータを用いた検証

    檀 隼人,岡本 僚太,畑中 健志,向井 正和,飯野 穣

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  • 論文賞・武田賞

    2020年12月   計測自動制御学会   連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析

    宮野 竜也,山下 駿野,畑中 健志,柴田 一騎,神保 智彦,藤田 政之

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  • Best Research Paper Award

    2020年12月   3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems   Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

    T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto, M. Fujita

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  • CPDポイント高得点者表彰

    2019年9月   計測自動制御学会  

    畑中 健志

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  • 部門大会昌

    2019年3月   計測自動制御学会制御部門   離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御

    畑中 健志

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  • 2017年度計測自動制御学会制御部門研究賞（木村賞）

    2017年3月   計測自動制御学会制御部門   Passivity-based Pose Synchronization in Three Dimensions

    畑中 健志

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    受賞区分：国内外の国際的学術賞 

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  • 2016年度計測自動制御学会学会賞（著述賞）

    2016年9月   計測自動制御学会   マルチエージェント制御

    東俊一, 永原正章, 石井秀明, 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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  • 2015度計測自動制御学会論文集論文賞

    2015年10月   計測自動制御学会   Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics

    Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita, H. Takenaka

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    受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 

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  • Asian Control Conference Best Paper Prize Award

    2015年6月   Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

    J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka, M. Fujita

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

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  • 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞

    2014年3月   計測自動制御学会制御部門   ネットワークロボティクスにおける分散協調制御

    畑中 健志

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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  • Best Presentation of SessionAward of 2012 American Control Conference

    2012年6月   American Automatic Control Council  

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

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  • Best Presetation of Session Award of 2011 American Control Conference

    2011年6月   American Control Conference  

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    Cooperative Control VI

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  • 手島記念研究賞 博士論文賞

    2008年2月   財団法人手島工業教育資金団  

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    受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞 

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  • 2005年度計測自動制御学会学術奨励賞

    2006年2月   計測自動制御学会  

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 超多数機の精密制御が可能な編隊飛行技術の構築

    2025年4月 - 2026年3月

    国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構  受託研究

    畑中 健志, ロ シエン

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    担当区分：研究代表者 

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  • 農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証

    研究課題/領域番号：24K00906  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    畑中 健志, 宇都 有昭

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    配分額：17550000円 （ 直接経費：13500000円 、 間接経費：4050000円 ）

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  • 食料安全保障に資する完全閉鎖型植物工場の実現に向けた調査研究

    2023年11月 - 2025年3月

    国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構  BRIDGE（内閣府）  受託研究

    畑中 健志, 宇都 有昭

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    担当区分：研究代表者 

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  • 令和6年度ナッジ×デジタルによる脱炭素型ライフスタイル転換促進事業（カーボン・ニュートラルの実現に向けたネット・ゼロ・エネルギー・ハウスへの移行促進と社会実装）

    2022年4月 - 2026年3月

    環境省  共同研究

    畑中 健志, リ メンモ, カルネレロ パンドゥーロ, アルフォンソ ダニエル, カバレロ ローザ, レンツォ ミゲル, グオ ゼホイ

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    担当区分：研究代表者 

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  • 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開

    研究課題/領域番号：22H01513  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    滑川 徹, 牛房 義明, 畑中 健志

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    配分額：17680000円 （ 直接経費：13600000円 、 間接経費：4080000円 ）

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  • 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開

    研究課題/領域番号：23K22783  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    滑川 徹, 牛房 義明, 畑中 健志

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    配分額：17680000円 （ 直接経費：13600000円 、 間接経費：4080000円 ）

    スマートシティを大規模サイバーフィジカルヒューマンシステムと捉え、ネットワーク結合した異種・異構造インフラシステムの各コンポーネントをモデル化し、制御学と経済学の観点から数理的解析と設計を行った。その結果、以下の４つの成果が得られた。
    １．大規模電力ネットワークを、火力発電機、需要家のデマンドレスポンス、ネットワークシステムに分解し、それぞれのシステムの特性を受動性という概念で統一的に表現することに成功した。またこの性質に基づき、制御学の観点からイベントトリガー制御を用いたデマンドレスポンスを含む負荷周波数制御系を構成した。
    ２．制御学と経済学の双方の観点から、共有経済問題の一つであるカーシェアリングシステムにおける車両台数の平準化問題に対して、需要予測とゲーム理論のメカニズムデザインに基づくインセンティブの設計法を提案した。数値実験により、提案法によるサービス提供率の向上と、利益増加が確認された。
    ３．経済学の観点から、電力電圧の制御システムの検討とその制御システムによる効用を検討した。太陽光パネルの大量導入による既存電圧制御機器の保守管理費が増大する問題に対して、電圧制御機器の負担軽減のために、燃料電池型コージェネレーションシステムを用いて電力変動を直接かつ自律的に補償する制御手法を提案し、その経済効果を示した。
    ４．スマートコネクティッドコミュニティの主要要素である人間に焦点を当て、行動経済学における限定合理性をシステム制御、特に受動性の観点から解析し、集団の選択をより良い方向に導くメカニズムを設計した。本成果はシステム制御分野のトップジャーナルに掲載された。また、蓄電池とPVパネルの最適投資問題を対象として、制度保証付きの新たな確率最適化アルゴリズムを提案し、城野地区の実データを元にその有効性を明らかにした。さらに、蓄電池の共有が地域にもたらす便益を定量的に明らかにした。

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  • 半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証

    研究課題/領域番号：21K04104  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    畑中 健志

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    配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）

    本年度は，申請書に以下の課題について研究を実施した．
    課題1：安定な協調の実現を保証する半自律型分散協調制御アーキテクチャの設計
    課題2：人の特性学習と自律性決定機構の設計
    課題3：検証実験の実施
    課題1については受動性と呼ばれるシステム論に基づいて，安定性を理論的に保証するアーキテクチャおよび人間が満たすべき性質を導出することに成功した．また，シミュレータを用いた被験者実験を行い，制御性能，人間負荷などあらゆる観点から提案システムの有効性を検証した．課題2についてはガウス過程回帰に基づく人間モデルの構築と分散情報に基づく自律性決定機構の設計を行い，被験者実験を通して，提案メカニズムが制御性能と負荷の両面で手動制御を大きく上回ることを確認した．以上の成果は，来年度出版予定の書籍『Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications』への掲載が決定された．また，３次元空間上の操作を補助するため，VRインターフェースを用いたシステム構築と，VR技術が人間に与える影響について解析を行い，その成果は現在国際会議論文投稿に向けて原稿執筆中である．課題3については，本学の実験フィールドRobot Zoo SkyにおいてVR技術を利用した半自律協調制御システムの構築に成功した．当初予定したスマート農業教育研究フィールドを利用した屋外実験についても順調に整備が進められており，屋外制御実験用のドローンの選定や制御に必要となる整備項目を明らかにした．

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  • 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

    2018年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 B 

    藤田 政之

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    資金種別：競争的資金

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  • 気象データと需要データを統合したキャンパスエネル ギー管理シミュレータの構築

    2018年4月 - 2019年3月

    6大学工学系人材交流プログラム  平成 30 年度次世代工学系人材育成コア研究助成 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 大規模都市インフラシステムの Plug & Play 制御と最適化

    2017年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 B 

    滑川 徹

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    資金種別：競争的資金

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  • 受動性に基づく3階層統合型次世代エネルギー管理システムの設計に関する研究

    2016年6月 - 2017年1月

    東京工業大学  H28 年度国際的な共同研究推進のための派遣・招へい支援プログラム（B） 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手 法と制御シミュレータ開発

    2016年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 C 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 環境モニタリングのための人間・モ バイルセンサネットワークの階層型協調制御

    2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 B 

    藤田 政之

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    資金種別：競争的資金

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  • ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの 協調能動センシング

    2013年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 C 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 動的環境モニタリングのためのモバ イルセンサネットワークの協調制御に関する研究

    2012年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 C 

    藤田 政之

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    資金種別：競争的資金

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  • ビジュアルセンサネットワークのための分散協調推定

    2011年4月 - 2013年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究 B 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • ロボティックセンサネットワークの ための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

    2009年4月 - 2012年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 C 

    藤田 政之

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    資金種別：競争的資金

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  • “センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識

    2009年4月 - 2011年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究 B 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 分散モデル予測制御による動的協調 視覚センサネットワークの構築に関する研究

    2007年4月 - 2009年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究 C 

    藤田 政之

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    資金種別：競争的資金

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  • ランダム化アルゴリズムに基づく拘束システ ムの新たな解析手法とモデル予測制御法

    2007年4月 - 2009年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究 (スタートアップ) 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • “アルゴリズム論に基づく分散予測制御手法の構築と検証実 験

    2007年4月 - 2008年3月

    東京工業大学  工学共通経費による新任助教研究助成 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • ランダム化アルゴリズムに基づく拘束システムの新たな解析手 法とその応用

    2006年4月 - 2007年3月

    日本学術振興会  特別研究員奨励費 

    畑中 健志

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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担当経験のある科目（授業）

  • フィードバック制御

    2020年4月 - 現在 機関名：東京工業大学

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  • 研究プロジェクト

    2020年4月 - 現在 機関名：東京工業大学

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  • Cyber-Physical Innovation

    2020年4月 - 現在 機関名：東京工業大学

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  • 科学・技術の創造プロセス【工学院】

    2020年4月 - 2021年3月 機関名：東京工業大学

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  • Optimal Control

    2017年4月 - 現在 機関名：東京工業大学

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  • Control of Network Systems

    2017年4月 - 2018年3月 機関名：東京工業大学

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  • システムモデリング

    2016年4月 - 現在 機関名：東京工業大学

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  • 数学解析演習

    機関名：大阪大学

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  • 制御システム工学ラボ研修

    機関名：東京工業大学

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  • システム制御特論

    機関名：東京工業大学

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  • 創造設計第二

    機関名：東京工業大学

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  • 情報処理及び演習

    機関名：東京工業大学

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  • システム創造設計

    機関名：東京工業大学

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  • 5 類リテラシ

    機関名：東京工業大学

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  • 創造設計第一

    機関名：東京工業大学

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  • システム制御ラボ研修

    機関名：東京工業大学

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