2025/04/22 更新

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ハラ　セイイチロウ
原　精一郎
HARA SEIICHIRO
所属
工学院 准教授
職名
准教授
外部リンク

研究キーワード

  • 精密計測

  • Precision machines in general

  • 精密機械一般

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学  / 精密計測

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学

学歴

  • 東京工業大学 大学院   理工学研究科   生産機械工学専攻

    - 1997年

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    国名： 日本国

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  • 東京工業大学

    - 1997年

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経歴

  • 東京工業大学   工学院 システム制御系   准教授   博士（工学）

    2001年

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    国名：日本国

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  • -:Tokyo Institute of Technology Associate Professor

    2001年

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  • :長岡技術科学大学 助手

    1997年 - 2000年

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  • :Nagaoka University of Technology Research Associate

    1997年 - 2000年

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所属学協会

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委員歴

  • 日本設計工学会   評議員 、出版部会 企画編集委員  

    2003年   

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    団体区分：学協会

    日本設計工学会

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  • Japan Society for Design Engineering   Councilor 、Publishing section, Planning & Editing committee  

    2003年   

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    団体区分：学協会

    Japan Society for Design Engineering

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  • 国際ディスクドライブ協会   ディスク分科会 委員  

    2001年   

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    団体区分：学協会

    国際ディスクドライブ協会

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  • Japan Society for Precision Engineering   Technical committee organizer  

    2000年   

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    団体区分：学協会

    Japan Society for Precision Engineering

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  • 精密工学会   専門委員会 幹事  

    2000年   

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    団体区分：学協会

    精密工学会

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論文

  • Development of a surface profile measuring instrumental for magnetic rigid disk and micro-waviness assessment

    Seiichiro Hara, Tomohiro Kamimura, Kazuhisa Yanagi

    Japanese Journal of Tribology   45 ( 2 )   119 - 130   2000年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In order to achieve much higher recording density of a magnetic disk drive, the disk surface is required to be as smooth as possible. From a viewpoint of head-slider motion, micro-waviness or relatively short wavelength components on the disk surface become an issue. The authors develop a traceable surface profile measuring instrument for the magnetic rigid disk along the circumferential track. Micro-waviness of the disk surface is evaluated using modified roughness/waviness parameters in such a way that the original profile is decomposed into several wavelength bands considering the size of the head slider. This assessment method is effective to distinguish a subtle difference in the micro-waviness. Having compared with another optical instrument on the market, it was revealed that the developed measurement system has high accuracy and flexibility in setting measuring conditions so that it can provide the results identical with those from the optical instrument.

    Scopus

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  • Surface topography assessment of textured mold and aesthetic quality of injection molded plastic surface 査読

    S Hara, K Yanagi, T Endoh

    PROCEEDINGS OF THE FOURTEENTH ANNUAL MEETING OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   356 - 359   1999年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：AMER SOC PRECISION ENGINEERING  

    Web of Science

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MISC

  • 製品の性能と統計公差指標の関係―正規分布型性能モデルの場合―

    大塚章正, 笹島和幸, 原精一郎

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2006   A07   2006年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

    J-GLOBAL

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  • Monodukuri and Creative Education (Creative Projects for Mechanical and Intelligent Systems)

    Yoshio Saito, Takushi Saito, Seiichiro Hara

    Japan Society for Design Engineering   40 ( 11 )   568 - 573   2005年

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  • ものづくりと創造性教育（機械知能システム創造）

    斉藤義夫, 斉藤卓志, 原精一郎

    設計工学   40 ( 11 )   568 - 573   2005年

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  • 統計公差指標による性能表現

    大塚章正, 笹島和幸, 原精一郎

    日本設計工学会研究発表講演会講演論文集   2004   41 - 44   2004年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

    J-GLOBAL

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  • Mapping of texture pattern on RP model surface

    Seiichiro Hara

    59 - 62   2004年

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  • 三次元形状測定データ郡の接続による機能面全体測定に関する研究

    野地祥子, 笹島和幸, 原精一郎

    精密工学会春季大会学術講演論文集   667 - 668   2004年

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  • 表面微細形状の三次元モチーフに関する研究

    津金澤吉幸, 原精一郎, 笹島和幸

    精密工学会春季大会学術講演論文集   719 - 720   2004年

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  • 製品の性能を考慮した統計公差指標の決定法

    大塚章正, 笹島和幸, 原精一郎

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   979 - 980   2004年

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  • Global measurement of functional surface by stitching 3D topography data

    667 - 668   2004年

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  • Three-Dimensional Motif Analysis of Surface Topography

    719 - 720   2004年

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  • Decision Method of Statistical-Tolerance-Indices Considering Product Performance

    979 - 980   2004年

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  • RP模型におけるテクスチャー貼り付けの試み

    原精一郎

    第２７回ラピッドプロトタイプシンポジウム 論文集   59 - 62   2004年

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  • ハードディスクにおける微小表面形状の評価技術

    原精一郎

    月刊トライボロジ   18 ( 3 )   19 - 24   2004年

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  • 円筒機能面全体計測に対する新しい接続手法の開発

    佐藤祐介, 笹島和幸, 原精一郎

    精密工学会春季大会学術講演論文集   473 - 473   2003年

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  • 光造形法による表面テクスチャの作成に関する研究

    原精一郎, 笹島和幸, 高柳智史

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   354 - 354   2003年

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  • 共焦点顕微鏡を用いた微細金型の形状測定に関する研究

    笹島和幸, 原精一郎, 伊藤康平, 野地祥子

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   355 - 355   2003年

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  • 微細形状測定データにおける異常値の検出と処理

    野尻啓太, 原精一郎, 笹島和幸

    精密工学会春季大会学術講演論文集   472 - 472   2003年

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  • Roughness filtering for large waviness surface profile

    Seiichiro Hara

    2002年

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  • Measurement of disk surface profiles considering the wavelength component

    Seiichiro Hara

    611   2002年

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  • 大きなうねりを持つ表面形状の粗さフィルタリングに関する研究

    原精一郎

    精密工学会春季大会学術講演論文集   2002年

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  • 波長を考慮した磁気ディスクの表面形状計測に関する研究

    原精一郎

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   611   2002年

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  • Summit identification of anisotropic surface texture and directionality assessment based on asperity tip geometry

    K. Yanagi, S. Hara, T. Endoh

    International Journal of Machine Tools and Manufacture   41 ( 13-14 )   1863 - 1871   2001年10月

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    記述言語：英語  

    The asperity summit or pit bottom based on the surface wavelength was analyzed in contradiction to the contour mapping method. The recommended sampling conditions for the surface texture measurement were also proposed. The concept of linkage of neighboring summits was introduced so that the anisotropy and the directional surface wavelength could be revealed. The angular distribution of asperity tip directions was presented as a directional index for anisotropic surface textures.

    DOI： 10.1016/S0890-6955(01)00050-5

    Scopus

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  • プラスチック成型品しぼ面の形状評価指標と視覚特性に関する研究

    加藤将人, 原精一郎

    精密工学会春季大会学術講演論文集   159   2001年

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  • ピンオンプレート式摩耗試験における微少摩耗量の精密測定

    谷川洋平, 原精一郎

    トライボロジー会議予稿集   2001年

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  • プラスチック成型品におけるしぼ面性状と視覚品位の定量化

    加藤将人, 原精一郎, 柳和久, 駒形隆博

    型技術   16 ( 8 )   164 - 165   2001年

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  • プラスチック成型品しぼ面の表面凹凸形状評価と視覚特性に関する研究

    柳和久, 加藤将人, 原精一郎

    精密工学会誌   67 ( 10 )   1637 - 1641   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Most plastic surfaces are textured to suppress specular reflection and to enhance their aesthetic quality. Those surface textures are generated in the injection molding process. First of all in this paper, some significant 3-D geo-stastistical parameters for assessing the textured surfaces were selected and their measuring conditions were introduced. Geometrical transfer from the mold to the plastic surfaces could be evaluated by the parameter values. Experimental results and multi-variate analysis showed that reflection luminance distribution of the isotropic surface texture can be well correlated with the 3-D local slope distribution of the facets and some aesthetic indices of visual inspection can be expressed by a combination of those parameters.

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1637

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00154609531?from=CiNii

  • A study on Surface Topography assessment and aethetic quality of injection molded plastic surfaces

    67 ( 10 )   2001   2001年

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  • 磁気ディスク面のマイクロウェイビネスが電磁変換の振幅変調特性に与える影響

    原精一郎, 大曽根智明, 柳和久

    精密工学会誌   67 ( 6 )   960 - 965   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Micro-waviness has been defined in the hard disk industry as the amplitude component just between roughness and waviness wavelength. The disk micro-waviness may cause microscopic fluctuation in the head/disk spacing and so a special attention is paid to the relationship between the two properties. From an engineering standpoint that the spacing fluctuation might result in amplitude modulation of head readout signal, a number of hard disks that have various micro-waviness components were prepared in order to investigate the correlation between the disk micro-waviness and the head readout signal. The experimental analysis showed that the average amplitude of disk micro-waviness is well correlated to the amplitude modulation of the head readout signal in a certain wavelength band. A method to estimate the longer wavelength limit of micro-waviness as well as readout signal was also presented.

    DOI： 10.2493/jjspe.67.960

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00151797392?from=CiNii

  • 面領域の凹凸形状データを対象としたローパスフィルタ基準の曲面回帰法

    加藤雅広, 原精一郎, 柳和久

    精密工学会誌   67 ( 8 )   1281 - 1283   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1281

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00075432270?from=CiNii

  • 磁気ディスクを対象とした表面形状測定の装置間比較

    原精一郎, 大曽根智明

    精密工学会春季大会学術講演論文集   412   2001年

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  • Surface Texture Assessment of Injection Molded Plastic Products and Evaluation of their Visual Appearance

    16 ( 8 )   164 - 165   2001年

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  • Influence of Disk Micro-Waviness Component on Amplitude Modulation of Head Readout Signal

    Seiichiro HARA, Tomoaki OOSONE, Kazuhisa YANAGI

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering   67 ( 6 )   960 - 965   2001年

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  • Comparison among the Results of Surface Profile Measuring Instruments for Magnetic Disks

    412   2001年

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  • 欠損領域を含む面領域凹凸形状データを対象とした曲面回帰法

    原精一郎, 谷川洋平

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   267   2001年

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  • 射出成形及び砥粒加工における表面形状転写性評価の試み

    原精一郎, 遠藤貴史, 村上浩平, 加藤将人

    精密工学会春秋季大会講演論文集   599   599   2000年

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  • Influence of Disk Micro-Waviness on the Readout Signal Amplitude

    Seiichiro Hara

    IDEMA Disk Forum   78 - 87   2000年

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  • Assessment of Disk Micro-Waviness and Readout Signal Amplitude in consideration of the Head-Slider ABS

    283   2000年

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  • 磁気ディスク面を対象とした輪郭形状測定装置の開発と微小うねり評価法

    原精一郎, 神村朋宏, 柳和久

    トライボロジスト   45 ( 3 )   246 - 252   2000年

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  • ウェットブラスト仕上げ面性状に及ぼす加工条件の影響-第1報:延性材料の場合

    竹部新介, 柳和久, 原精一郎, 松原亨

    砥粒加工学会誌   44 ( 1 )   39 - 44   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：砥粒加工学会  

    CiNii Books

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  • 砥粒の損耗が湿式ブラスト加工面性状に及ぼす影響

    柳和久, 村上浩平, 原精一郎, 加藤雅広, 松原亨

    砥粒加工学会誌   44 ( 10 )   461 - 465   2000年

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  • Influence of wear of Abrasive Grains on the Wet-Blasted Surface Texture

    44 ( 10 )   461 - 465   2000年

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  • A study for evaluation of transfer characteristics in injection molding and wet blasting

    599   2000年

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  • Summit Identification of anisotropic surface texture and directionality assessment based on asperity tip geometry

    K. Yanagi, S. Hara, T. Endoh

    International Journal of Machine Tools & Manufacture   41 ( 13/14 )   1863 - 1871   2000年

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  • Influence of Disk Micro-Waviness on the Readout Signal Amplitude

    Seiichiro Hara

    IDEMA Disk Forum   78 - 87   2000年

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  • Development of surface profile measuring instrument for magnetic rigid disk and micro waviness assessment

    S Hara, K Yanagi

    JOURNAL OF JAPANESE SOCIETY OF TRIBOLOGISTS   45 ( 3 )   246 - 252   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：JAPAN SOC TRIBOLOGISTS  

    In order to achieve much higher recording density of a magnetic disk drive, the disk surface is required to be as smooth as possible. From a viewpoint of head-slider motion, micro-waviness or relatively shorter wavelength components on the disk surface become an issue. The authors develop a traceable surface profile measuring instrument for the magnetic rigid disk along the circumferential track Micro- waviness of the disk surface is evaluated using modified roughness/waviness parameters in such a way th;the original profile is decomposed into several wavelength bands considering the size of the head-slider. This assessment method is effective to distinguish a subtle difference in the micro-waviness. Having compared with another optical instrument on the market, it was revealed that the developed measurement system has high accuracy and flexibility in setting measuring conditions so that it can provide the results identical with those from the optical instrument.

    Web of Science

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  • ウェットブラスト仕上げ面性状に及ぼす加工条件の影響 : 第1報 : 延性材料の場合

    竹部 新介, 柳 和久, 原 精一郎, 松原 亨

    砥粒加工学会誌 = Journal of the Japan Society of Grinding Engineers   44 ( 1 )   39 - 44   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：砥粒加工学会  

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  • マイクロウェービネスの測定と評価

    原精一郎

    月刊トライボロジ   14 ( 7 )   46 - 48   2000年

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  • ハードディスク記録媒体の表面形状記述に関する考察と提案

    原精一郎, 柳和久, 神村朋宏

    トライボロジー会議予稿集   209 - 210   2000年

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  • ヘッドスライダABSを考慮したディスクのマイクロウェイビネスと電磁変換特性

    原精一郎, 大曽根智明

    精密工学会秋季大会講演論文集   283   2000年

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  • 直交格子状表面凹凸データに対する柔軟な曲面回帰法の検討

    加藤雅広, 原精一郎, 柳和久

    精密工学会秋季大会講演論文集   285   2000年

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  • A correlation analysis between micro-waviness of magnetic disk surface and electromagnetic conversion characteristics at the head/disk interface

    S Hara, T Oosone

    PROCEEDINGS OF THE FIFTEENTH ANNUAL MEETING OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   22   312 - 315   2000年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：AMER SOC PRECISION ENGINEERING  

    Web of Science

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  • 方向性の強い表面形状を対象とした突起頂上の同定と突起配置の定量化

    遠藤貴史, 原精一郎, 柳和久

    精密工学会秋季大会講演論文集   645   1999年

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  • 磁気ヘッド浮上解析を目的とした形状データのフィルタ処理

    原精一郎, 神村朋宏, 柳和久

    精密工学会秋季大会講演論文集   567   1999年

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  • Geometrical and aesthetic assessment of the textured mold and the molded plastic surfaces

    S. Hara, K, Yanagi T. Endoh

    Proceeding of the 14th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering   20   356 - 359   1999年

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  • 三次元表面凹凸データの横方向間隔パラメータに関する研究

    坂口智洋, 柳和久, 原精一郎

    精密工学会誌   65 ( 9 )   1306 - 1311   1999年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper deals with lateral spacing parameters of the three-dimensional surface topography data. To begin with, the method for calculating the mean surface wavelength was introduced being based on auto-correlation analysis for the virtual surface composed of orthogonal sine waves. By applying this technique to measured data, a fairly good correlation was obtained between the mean surface wavelength and lateral spacing of adjacent asperities. Additionally, the method for deciding the calculation region of the local slope and the summit shape was developed and the necessary condition for sampling interval was shown.

    DOI： 10.2493/jjspe.65.1306

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00062800952?from=CiNii

  • 加工面の測定技術と評価

    原精一郎

    機械の研究   51 ( 6 )   10 - 15   1999年

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  • Micro Wavinessの測定と評価の試み

    原精一郎, 柳和

    IDEMA Japan News   ( 29 )   6 - 9   1999年

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  • 磁気ディスクの輪郭うねりを対象とした測定方法および形状データのパラメータ化に関する研究

    原精一郎, 神村朋宏, 小林哲志, 小林義和

    精密工学会春季大会講演論文集   507   1999年

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  • Geometrical and aesthetic assessment of the textured mold and the molded plastic surfaces

    S. Hara, K, Yanagi T. Endoh

    Proceeding of the 14th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering   20   356 - 359   1999年

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  • 三次元表面凹凸データの横方向間隔パラメータに関する研究

    坂口 智洋, 柳 和久, 原 精一郎

    精密工学会誌   65 ( 9 )   1306 - 1311   1999年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper deals with lateral spacing parameters of the three-dimensional surface topography data. To begin with, the method for calculating the mean surface wavelength was introduced being based on auto-correlation analysis for the virtual surface composed of orthogonal sine waves. By applying this technique to measured data, a fairly good correlation was obtained between the mean surface wavelength and lateral spacing of adjacent asperities. Additionally, the method for deciding the calculation region of the local slope and the summit shape was developed and the necessary condition for sampling interval was shown.

    DOI： 10.2493/jjspe.65.1306

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00062800952?from=CiNii

  • Filtering of the disk surface profile for the analysis of magnetic head slider glide

    567   1999年

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  • An in-line digital filtering algorithm for surface roughness profiles

    S Hara, T Tsukada, K Sasajima

    PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   22 ( 4 )   190 - 195   1998年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

    The authors develop a fast algorithm for low- and high-pass Gaussian digital filters, executed while one discrete datum of a traced profile is sampled. In this report, the 8-step, modified running-box-function filter is presented. The transmission characteristics of this new filter are very close to those of the Gaussian digital filter given in ISO 468-1982. In addition, the conditions for using this filter are given for practical use. (C) 1998 Elsevier Science Inc.

    DOI： 10.1016/S0141-6359(98)00013-0

    Web of Science

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  • Surface Topography Measurement using Confocal Scanning Laser Microscope

    Seiichiro HARA, Kazuhisa YANAGI, Shin MATSUO, Ryuichi YAMADA

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering   64 ( 5 )   710 - 714   1998年

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  • Measurement of Partial Sphere by spherical Coodinate System(2nd Report, A Study on digital Filter for Form Data Close to Pole)

    33 ( 11 )   416 - 421   1998年

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  • 磁気ディスクを対象とした輪郭うねり形状のパラメータ化に関する研究

    原精一郎, 神村朋宏

    精密工学会秋季大会講演論文集   294   1998年

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  • 三次元表面凹凸データの傾斜及び突起頂上の面内分布に関する研究

    坂口智洋, 原精一郎, 柳和久, 遠藤貴史

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集   495   1998年

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  • 球極座標方式による部分球面形状測定に関する研究（第２報，極近傍データのためのディジタルフィルタ）

    高橋正明, 塚田忠夫, 原精一郎

    設計工学   33 ( 11 )   416 - 421   1998年

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  • 二次元スペクトルを利用した共焦点レーザー顕微鏡測定データの補正

    原精一郎, 松尾慎, 柳和久

    精密工学会春季大会講演論文集   211   1998年

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  • テクスチャ面を対象とした突起頂上部の形状評価と方位の定量化

    坂口智洋, 原精一郎, 柳和久

    精密工学会春季大会講演論文集   291   1998年

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  • Functional digital filtering for the 3-D topography measurement using a confocal scanning laser microscope

    S Hara, K Yanagi, S Matsuo

    PROCEEDINGS OF THE THIRTEENTH ANNUAL MEETING OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   18   534 - 537   1998年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：AMER SOC PRECISION ENGINEERING  

    Web of Science

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  • 共焦点光学系の走査型レーザ顕微鏡による表面凹凸形状測定と機能的ディジタルフィルタ処理

    原精一郎, 柳和久, 松尾慎, 山田隆一

    精密工学会誌   64 ( 5 )   710 - 714   1998年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    By using a confocal scanning laser microscope (SLM) which is commercially available, the topography data of surface texture can be easily obtained in a short time. However, unreasonable short-wavelength components tend to be included in the raw data, when compared with the data obtained through a contact stylus instrument. In order to eliminate such noisy components, a digital filtering process was proposed and its design procedure in the spatial frequency domain was developed. The functional performance of the digital filtering was discussed with regard to the surface textures'created by several machining methods. A fairly good agreement was reached between the corrected SLM data and the reference data in respect of perspective 3-D plots and some conventional roughness parameters. On the other hand, this filtering process showed unsatisfactory effects on certain local geometry parameters of surface texture.

    DOI： 10.2493/jjspe.64.710

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00053007582?from=CiNii

  • ガウシアン・ディジタルフィルタの球面形状データへの適応

    高橋 正明, 塚田 忠夫, 笹島 和幸, 原 精一郎

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1997 ( 1 )   355 - 356   1997年3月

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    記述言語：日本語  

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  • An in-line digital filtering algorithm for the surface roughness profiles

    S Hara, T Tsukada, K Sasajima

    PROCEEDINGS OF THE TWELFTH ANNUAL MEETING OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   16   122 - 125   1997年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：AMER SOC PRECISION ENGINEERING  

    Web of Science

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  • 粗さ曲線のためのインラインディジタルフィルタリングに関する研究（第１報）－移動ボックス関数フィルタの適用

    原精一郎, 塚田忠夫, 笹島和幸

    精密工学会誌   63 ( 3 )   378 - 382   1997年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    The authors develop a fast-processing algorithm of low- and high-pass Gaussian digital filters executed while one discrete data of traced profile is sampled. In this report, the 8-step modified running-box-function filter is newly presented. The transmission characteristics of this new filter are very close to those of Gaussian digital filter provided by ISO 468-1982. Furthermore, the conditions to utilize this filter are shown for a practical use.

    DOI： 10.2493/jjspe.63.378

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00045024986?from=CiNii

  • Topography Data Analysis for Geometrical Transcription of Injection Mold Surface and Its Visual Quality Assessment

    12   52 - 53   1997年

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  • 射出成形金型しぼ面の形状キャラクタリゼーション

    原精一郎, 粂田良範, 柳和久

    精密工学会秋季大会講演論文集   280   1997年

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  • 金型しぼ面の形状転写性と視覚品位評価に関する表面形状データ処理

    粂田吉範, 原精一郎, 柳和久

    型技術   12   52 - 53   1997年

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  • Estimation of arithmetic mean wavelength for the areal topographic data

    K Yanagi, Y Kobayashi, S Hara

    PROCEEDINGS OF: ADVANCES IN SURFACE METROLOGY   15 - 19   1997年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：AMER SOC PRECISION ENGINEERING  

    Web of Science

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  • 粗さ曲線のためのインラインディジタルフィルタリングに関する研究（第２報）－短波長成分のエイリアシング除去の試行

    原精一郎, 塚田忠夫, 笹島和幸

    精密工学会誌   63 ( 8 )   1107 - 1111   1997年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Sometimes the aliasing effect may change characteristics of surface asperity data which are sampled discretely. In this report, the behaviors of asperity data affected with aliasing are made clear by the simulation using the power law of traced profile of asperities. In general, very small sampling intervals are needed to eliminate the aliasing. As it is not profitable to reduce the sampling interval for aliasing only, the authors present the hybrid low-pass filter composed by both of Gaussian digital filter and analogue one. This new hybrid filter is able to reduce the aliasing and the phase delay even if larger sampling interval is applied. This paper gives the applicable conditions of the hybrid filter for practical use.

    DOI： 10.2493/jjspe.63.1107

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00047884502?from=CiNii

  • 球極座標方式測定システムにおけるディジタルフィルタの研究

    高橋 正明, 塚田 忠夫, 笹島 和幸, 原精 一郎

    社団法人日本設計工学会研究発表講演会講演論文集   1996 ( 2 )   57 - 60   1996年10月

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    記述言語：日本語  

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  • 粗さ曲線のための位相補償ディジタルフィルタ適用に関する研究（第１報）－ガウシアンハイパスフィルタの適用条件

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    精密工学会誌   62 ( 4 )   594 - 598   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    The surface roughness parameters in ISO are obtained according to the mean-line system based on the high-pass digital Gaussian filter called the phase-corrected-filter. As the discrete data are used, the transmission characteristics of filter have the error caused by the inadequate range of convolution integral and space of data. This paper deals with an optimum condition of the high-pass digital filter for the roughness profile. The new knowledges of this paper are as follows. (1)The allowable error of transmission characteristics is determined as 2% at the point where the fluctuation of roughness parameters increase radically. (2)The range of convolution integral is given by 0.9 times the cut-off length. (3)The condition applied to the filter by this paper is compared with that recommended by ISO. (4)The roughness parameters by the mean line system differ little from those by the center line system which is a traditional method except Sk and Sm.

    DOI： 10.2493/jjspe.62.594

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00039146168?from=CiNii

  • 粗さ曲線のための位相補償ディジタルフィルタ適用に関する研究（第２報）－Δq導出のためのガウシアンローパスフィルタの適用条件

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    精密工学会誌   62 ( 7 )   953 - 957   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper presents an optimum condition to obtain the root-mean-square slope of the profile Δq, and an application method of Gaussian low-pass digital filter to eliminate high-frequency noises. The main conclusions are as follows. (1) The range of convolution integral is 0.9 times cut-off wavelength λs and the space of data is λs/12. (2) It is appropriate that Δq is calculated by means of the seven-point method of numerical difference according to Lagrange's interpolation. (3) We make clear the effect of fluctuation of sampling interval on Δq. (4) The low-pass filter affects little the roughness parameters in the direction of profile height but largely those in the direction of profile length.

    DOI： 10.2493/jjspe.62.953

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00040596228?from=CiNii

  • 平均線システムと中心線システムによる粗さパラメータ

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    設計工学会誌   31 ( 8 )   297 - 302   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本設計工学会  

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  • 表面粗さのためのリアルタイムガウシアンディジタルフィルタ

    原精一郎, 塚田忠夫

    精密工学会春季大会講演論文集   799 - 800   1996年

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  • 中心線及び平均線システムによる粗さパラメータ

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    設計工学会講演論文集   96   59 - 62   1996年

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  • 粗さパラメータのためのディジタルフィルタ

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    設計工学会講演論文集   96   63 - 66   1996年

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  • 粗さ曲線(P)のためのエイリアシング除去の試行

    原精一郎, 塚田忠夫

    精密工学会秋季大会講演論文集   295 - 296   1996年

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  • ガウシアンディジタルフィルタの適用条件

    原精一郎, 塚田忠夫

    精密工学会秋季大会講演論文集   877 - 878   1995年

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  • 粗さパラメータΔqのためのフィルタ

    原精一郎, 塚田忠夫

    精密工学会春季大会講演論文集   1001 - 1002   1995年

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  • 異方性表面凹凸に適用するガウシアンフィルタの設計

    原精一郎, 塚田忠夫, 伊藤公俊

    トライボロジー会議予稿集   113 - 116   1993年

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講演・口頭発表等

  • 欠損値およびアウトライヤ対応のガウシアンディジタルフィルタ

    精密工学会秋季大会学術講演論文集  2006年 

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  • Handling of the Outliers in 3-D Surface Topography Data

    2005年 

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  • Construction of Business Model in Metrological Industry Employing Internet Technology

    2005年 

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  • Measurement of a cylindrical global surface by stitching of high density data

    2005年 

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  • 製品の性能と統計公差指標の関係―正規分布型性能モデル―

    精密工学会秋季大会学術講演論文集  2006年 

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  • The effect of the 3D topographic characteristics on the performance of the glass hard disk

    9th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces  2003年 

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  • The effect of the 3D topographic characteristics on the performance of the glass hard disk

    9th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces  2003年 

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  • A computational method for stitching a series of 3-D surface topography data measured be microscope-type surface profiling instruments

    Proceeding of 3rd International euspen conference  2002年 

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  • A computational method for stitching a series of 3-D surface topography data measured be microscope-type surface profiling instruments

    Proceeding of 3rd International euspen conference  2002年 

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  • 微細形状測定センサの不確かさ評価のための動特性の把握

    日本設計工学会 平成17年度春季大会  2005年 

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  • 表面パラメータの信頼性に関する基礎的研究

    日本設計工学会 平成17年度春季大会  2005年 

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  • スプライン関数表現された三次元表面微細形状における特徴点探索

    精密工学会秋季大会  2005年 

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  • Search for the significant points in the 3-D surface topography data in Spline representation

    2005年 

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  • 3次元表面微細形状測定データにおける異常値の処理

    精密工学会春季大会  2005年 

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  • ネットワーク対応型計測ビジネスモデルの構築

    精密工学会春季大会  2005年 

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  • 高密度形状測定データ群の接続による円筒全体の形状測定

    精密工学会秋季大会  2005年 

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  • The Relationship between Statistical Tolerance Indices and Product Performance - Normal Distribution Type Performance Model

    JSPE  2006年 

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  • Gaussian Digital Filter adaptive to Data Including Defects and Outliers

    JSPE  2006年 

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  • 二次元スプラインフィルタの表面性状解析への適用

    精密工学会春季大会学術講演論文集  2006年 

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  • Rise and Fall of the Gaussian Filter

    2008年 

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  • ガウシアンフィルタの盛衰

    精密工学会春季大会シンポジウム 「表面性状に関わるISOの曖昧性と市販測定機の新展開」  2008年 

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  • プラトー構造表面負荷曲線パラメータの磨耗エンジンシリンダ面への適用

    精密工学会春季大会  2007年 

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  • Application of Two-dimensional Spline Filter to a Surface Texture Analysis

    JSPE  2006年 

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Works（作品等）

  • 表面粗さパラメータの算出アルゴリズムに関する研究

    1999年

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    作品分類：芸術活動  

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  • Study of algorithm for calculation of surface roughness parameters

    1999年

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    作品分類：芸術活動  

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受賞

  • Encouragement Award, Japan Society for Design Engineering

    1997年  

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  • 日本設計工学会 奨励賞

    1997年  

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    受賞国：日本国

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • シングルnmオーダの超精密加工表面形状の多重解像度解析

    研究課題/領域番号：16560090  2004年 - 2005年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    笹島 和幸, 原 精一郎

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    配分額：3500000円 （ 直接経費：3500000円 ）

    本研究では、先端加工プロセスによって形成されるシングルnmオーダの超精密加工表面微細形状において顕著になる表面形状のマルチスケール特性を多重解像度解析手法に基づいて測定・評価することを目的としている。
    まず、高さ分解能が高い走査型白色干渉顕微鏡を用いて、HDの下地加工表面を測定対象として測定実験を行い、表面構造解析を行った。
    測定された表面微細形状のフーリエ解析に基づくFRACTAL解析では、Ra値が約8nmから3nmに移るにつれ、名目次元が定義域を越える現象が現れた。すなわち、自己類似的性質から、より白色化の方向へ表面構造が変化していることになる。したがって、表面形状特徴の局在性も含めて解析できるウェーブレット解析により、このようなシングルnm表面のより詳細な表面構造解析を行った。より広い波長範囲において特徴をとらえるため、複数の光学倍率による測定・解析結果を連結し、ウェーブレットにおけるスケールと振幅との関係等を、連続ウェーブレット変換と、離散ウェーブレット変換に基づく多重解像度解析により行った。
    その結果、ウェーブレット解析においても、Ra値が約8nmから3nmに移るにつれ、そのスペクトルの傾きは緩やかに変化し、フーリエ解析における結果と同様の傾向を示した。ウェーブレットによる空間周波数解析結果は、Ra値が小さくなっても、本実験の範囲ではスペクトル分布に指数法則が見られ、数学モデルの成立が期待される。
    一方、1nmより微細な形状においては、量子化の影響が現れることが予想される。本研究成果は、量子化表面への遷移過程にある表面の評価に有効であることが期待され、本研究の結果新たに明らかになった課題への取り組みが急務であると考えられる。

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  • 表面凹凸データ解析用ツールの標準化を指向した広領域ソフトゲージと実量器の開発

    研究課題/領域番号：15560092  2003年 - 2004年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    柳 和久, 明田川 正人, 磯部 浩巳, 原 精一郎, 小林 義和, 内舘 道正

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    配分額：3600000円 （ 直接経費：3600000円 ）

    面領域の測定には三次元表面凹凸形状測定機が用いられるが,面領域の評価方法,測定機の校正方法などは現在ISOで審議されている段階である.その中で測定機の校正方法として実量器の提案が行われているが,粗さ測定機のための粗さ用標準面実量器に準ずる形状は含まれていない.しかし,測定原理の差異などから発生する各測定機間での実測値の挙動を同定するためにも,この種の実量器は必要となる.そこで,以下の手法で,表面凹凸形状測定機のための実量器を試作した.
    表面凹凸データを解析するための各種ソフトウェアの性能を同定するために,非因果的二次元自己回帰モデルを使用したランダム表面性状をもつソフトゲージの研究が行われてきた.本研究ではソフトゲージの生成手法と同様の方法で実量器のためのランダム表面凹凸データを生成した.極小径のボールエンドミルにより切削加工を行うとして,加工可能な波長と振幅の限界,加工に伴い発生する表面粗さを幾何学的に導出した.また,加工に使用するボールエンドミルの輪郭形状を測定し,それを基に解析用シミュレーションモデルの幾何学的精度を上げた.実量器の製作のために加工機を設計・製作し、実量器の試作を行った.触針式測定機による実測データとシミュレーションデータによる表面性状パラメータとの比較を行い,本シミュレーションモデルの妥当性を確認した.また,市販の超精密加工機を用いて同様の加工を行った.測定原理の異なる数種類の市販測定機を用いて、試作した実量器の表面凹凸データを収集し,各測定機の基本特性を表面性状パラメータによって同定した.結果として、触針式表面形状測定機ではシミュレーション結果と非常に近い値が得られ,光学式測定機やトポグラフィSEM等の非接触式測定機では異常値によりシミュレーション結果と大きく異なった.最終的に、試作した実量器が生成したデータに忠実に作られていること,および測定機の挙動を同定するための実量器として工業的に使用可能であることが分かった.

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  • サブナノメートル形状のマルチスケール測定・評価

    研究課題/領域番号：14550096  2002年 - 2003年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    笹島 和幸, 原 精一郎

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    配分額：3400000円 （ 直接経費：3400000円 ）

    本研究では、先端加工プロセスによって形成されるサブナノメートルオーダの表面微細形状において顕著になる表面形状のマルチスケール特性の変化を測定・評価することを目的としている。
    HD表面や磁気ディスクヘッドなどの超精密加工表面を対象に、その表面微細形状の波長-振幅特性が1/fから徐々にそれ、白色に近づくことを、マルチスケール特性の変化として実験的に測定・評価し、これら表面の機能解析や、超精密加工表面の基本的構造解析に寄与することを意図している。
    実際に、HD基板表面の超平滑面を走査型白色干渉顕微鏡で測定し、そのデータのフラクタル解析から、超平滑面の表面構造の変化を明らかにした。
    サブナノメートルオーダのRa値を有するような領域にいたる超精密加工表面における表面形状成分の特性解明において、超精密加工表面を信頼性高く測定する手段として、走査型白色干渉顕微鏡による表面形状測定を、広範囲のスペクトルにわたって行うため、測定視野を変えた複数の測定条件で表面形状データを取得し、そのパワースペクトル密度分布を解析することにより、超精密加工表面の表面構造の特徴を解析した。
    その結果、サブナノメートルRa値を有する表面において、そのパワースペクトル密度分布の傾斜は、Ra値の減少に伴い徐々に緩やかなものとなり、Fractal解析においては、その次元が計算上2を越えるような領域のものまで出現した。これは、Fractal領域を超えて、白色領域に近づく傾向を示すものとして注目に値する結果である。
    本研究の結果から、振幅が2〜3nm(PV値)の加工表面は、一般の機械加工表面に比べ、かなりスペクトル分布が白色化することが確認できた。

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  • 光造形による粗い表面の作成

    2001年 - 2010年

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    資金種別：競争的資金

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  • Rapid prototyping of rough surface

    2001年 - 2010年

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    資金種別：競争的資金

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  • HDDの電磁変換特性に及ぼすディスクのマイクロうねりの影響

    研究課題/領域番号：12750113  2000年 - 2001年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  奨励研究(A)

    原 精一郎

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    配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）

    1.電磁変換特性の測定
    ○前年度に導出した実験条件に従い,電磁変換特性のデータ収集システムを用いて,ディスクとヘッドの電磁変換特性の測定を行った.
    2.電磁変換特性とマイクロうねりの関係の明確化
    ○電磁変換特性からヘッドの浮上高さを予測するための計算式を用いて,測定された電磁変換特性から,ヘッドの浮上挙動を予測した.
    ○振幅や周波数をフィルタを用いて分析することによって,マイクロうねりが浮上特性に影響を与える関係を明らかにした.
    ○前年度に測定されたディスクのマイクロうねり形状に対して,包絡線方式のモルフォロジーフイルタと柔軟なスプラインフィルタを適用し,ヘッドの浮上挙動を想定した形状データの解析,及びパラメトリック評価を行った
    ○以上の解析に基づき,測定された電磁変換特性,動的挙動,及びマイクロうねりの相互関係を明らかにした.そして,電磁変換特性からディスクのマイクロうねり,及びヘッド浮上軌跡の推定方法を確立して,ヘッドの浮上に影響を与えるディスク基板の輪郭うねり形状の波長の範囲を提示した.
    3.グライド特性とマイクロうねりの関係の測定
    ○用意したサンブルディスクについて,グライドヘッドを用いてグライド特性の測定を行った.
    ○グライド測定の結果を解析し,ディスクのマイクロうねりがグライド特性に与える影響について調査した.
    3.研究成果の公表
    ○上記2の項目について,得られた研究成果を国内学術雑誌,及び国際会議(ASPE)で発表した.

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  • 等方性ランダム標準表面の試作と表面凹凸形状測定機の不確かさ解析

    研究課題/領域番号：12650139  2000年 - 2001年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    柳 和久, 笹島 和幸, 原 精一郎, 明田川 正人, 若林 公宏

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    配分額：3600000円 （ 直接経費：3600000円 ）

    等方性ランダム標準凹凸面の製作法としてワイヤ放電複合研削加工(WEDG)に加えて、湿式ブラステイングが適当であることを示した。また、本加工法に品質工学を適用し、表面性状のばらつきを極度に抑える加工条件を探求した。その他の加工法としてレーザーショットや化学エッチングも検討したが、標準表面には適さないという結果を得た。一方で、自己回帰モデルを基本とした離散化凹凸データ発生プログラムを作成し、幾何統計量が陽な数値データの供給を可能とした。これらの実量器標準とソフトウェアゲージによって、測定原理に起因する測定不確かさとパラメータ計算ソフトウェアの不確かさを分離して要因分析する方法論を提示した。市販の測定機に付属した当該ソフトウェアを対象にパラメータ値の比較検討を行った結果、算出アルゴリズムを異にする幾何統計パラメータの存在が認められた。
    本研究課題では測定機の不確かさをセンサーの動的挙動に絞込み、機構的な不確かさ要因は無視することにした。具体例として光学式の表面凹凸形状測定機を取り上げ、ポイント型変位計走査方式と平面光波の干渉方式に大別し、前者については二次元の線状データとして異常値の識別法と補正値の算出法を確定させた。後者については三次元の面領域データとして異常値判定の確度を高めた。これらの前処理プログラムの性能検証を、試作した標準凹凸面(WEDG加工、湿式ブラスティング加工)と代表的な幾何統計パラメータによって実施した。以上の実測データ処理を効率良く行う目的で「表面トポグラフィデータ解析用ソフトウェア(Summit)」のバージョンアップを重ね、実用性の高いソフトウェアに仕上げた。

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  • 表面機能を考慮した射出成形金型表面のテクスチャ設計

    研究課題/領域番号：10750085  1998年 - 1999年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  奨励研究(A)

    原 精一郎

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    配分額：1700000円 （ 直接経費：1700000円 ）

    【平成11年度の成果】
    1.しぼ加工を有する射出成形金型による射出成形品サンプルを得た.射出成形金型のしぼの深さを3段階に,面全体の曲率を4段階に変化させ,計12種類の金型を作成した.さらにそれぞれの金型で5段階の型温度で成形を行い,微小突起の曲率やしぼの深さを変化させた成形品サンプルを得た.
    2.作成された同サンプルについて,視覚,触覚に関する官能検査を実施した.
    3.昨年度明らかにした測定条件に従い,同サンプルの表面テクスチャを測定して凹凸形状データを得た.さらに昨年度に作成したソフトウェアを使用して,その表面の幾何学的特性を定量化した.
    4.昨年度に作成した反射光強度の測定装置を用いて,サンプルの反射光強度の角度分布,及び面内分布の測定を行った.また光沢度測定器を用いて光沢度の測定を行った.反射光強度の角度分布が微細面素の傾斜と強く相関していることが確認できた.
    5.以上の官能検査による評価値,光沢度,局所輝度の角度分布,及び輝度の面内分布との関係について重回帰分析により線形化を行った.その結果,しぼの深さという幾何学的特性が「柔らかさ」,「光沢」,「滑らかさ」といった官能検査の結果と相関があることがわかった.また,面全体の曲率が,「柔らかさ」と相関のあることが明らかになった.
    6.昨年度に基礎的な部分の開発を行った幾何光学に基づいた輝度分布シミュレーションのソフトウェアについて,精度を高めるための改良を行った.その結果,しぼ面の凹凸形状データからシミュレートされたイメージは反射光強度の面内分布の映像に近いものとなった.

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  • 表面テクスチャの三次元測定規範と形状評価パラメータの国際標準化支援研究

    研究課題/領域番号：10895003  1998年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    柳 和久, 笹島 和幸, 塚田 忠夫, 原 精一郎, 明田川 正人, 高田 孝次

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    配分額：2000000円 （ 直接経費：2000000円 ）

    本企画研究では研究組織(研究代表者、分担者)に限定することなく、精密工学会産学協同研究協議会、ISO/TC 213国内対策委員会等と連携して情報調査および研究課題の遂行と研究企画の立案を行った。また、国外の研究協力者としてアメリカ合衆国(ノースカロライナ・シャーロッテ大学)のRaja教授、英国(ハダースフィールド大学)のStout教授、ドイツ(ケムニッツ大学)のディーチ教授に参画を依頼し、折りに触れて情報交換を行う形態を取った。活動内容は、国内研究組織全体を中心とした6回の研究企画会議とグループごとの調査活動および情報資料整理であった。まず、面領域の表面テクスチャに関する従来の測定技術資料を調査収集するとともに、市販されている測定機器の類別と公称の性能仕様を整理した。また、測定機器ごとに特徴的な用途を調査し、産業界での使用実状を把握した。他方で、測定対象の表面機能調査を幅広く行い、機能分類と表現法の基準化を試みた。その過程で、表面機能と対応する表面テクスチャの定量化パラメータに関する産業界のニーズと規格化の方向性を見出した。続いて、欧米を中心に提唱されている表面テクスチャの三次元評価パラメータとその算出法について参考文献を収集整理し、問題点や改良点を明らかにするとともに、対応策を掲げた。特に、測定条件の適正化とサンプリングデータの前処理手法の規範画一化が最優先課題であるとし、協同研究の具体化案を作成した。補充事項として、測定機器の校正法と信頼性解析法に関する討議を行った。今後、工業技術院計量研究所および(財)日本規格協会と連携した研究組織を創生することにした。

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  • Filtering of 3-D surface topography

    1997年 - 2010年

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    資金種別：競争的資金

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  • Micro-waviness of the hard disk

    1997年 - 2010年

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  • 3次元表面形状のフィルタリング

    1997年 - 2010年

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    資金種別：競争的資金

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  • ディスク表面のマイクロうねり

    1997年 - 2010年

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    資金種別：競争的資金

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  • 接触記録型磁気ディスクを対象とした輪郭うねり形状の機能計測とヘッド跳躍振動解析

    研究課題/領域番号：09650162  1997年 - 1999年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    柳 和久, 原 精一郎, 明田川 正人, 矢鍋 重夫, 松野 好洋, 嶋本 篤

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    配分額：3400000円 （ 直接経費：3400000円 ）

    磁気ディスクの円周トラックに沿った輪郭形状をサブナノメートルの分解能で接触測定するための静圧空気軸受け方式の測定機を試作した。供給空気圧制御の高度化により±1nm/15mm以内の運動誤差を達成した。また、ディスクのわずかな傾斜成分を補正する回帰式を導出し、サンプリング条件の最適化を試みた。超軽負荷のダイヤモンドスタイラスにより機械的なローパスフィルタの機能を持たせ、さらに電気的なノイズフィルタも付加して高安定化を計った。市販の光学式表面形状測定機と実測データを比較解析し、共通の波長帯域内では類似する測定欠かが得られることを確認した。ディジタルフィルタリング技術により輪郭形状データを段階的な波長帯域に分離評価する手法を提示した。JIS規格に加えてISOのモチーフパラメータを応用して表面うねり成分の定量化を行うとともに、ヘッド/ディスクの浮上接触に合致する機能的な包路線波形処理とパラメータ化を行った。
    一方でヘッドの読み出し信号とディスクの表面形状との周波数解析を相互に行うことにより、ヘッド浮上特性が間接的に評価できることを見出した。結果として100μmからヘッドスライダ長の数倍までの表面波長帯域におけるヘッドとディスク間の幾何学的な距離が電磁変換に影響を及ぼすことを示した。さらに、実験結果に基づいてヘッドの浮上軌跡を解析的に予測するモルフォロジーフィルタ手法を導入した。本研究により磁気ディスク面の微小うねりの機能計測と高確度評価が可能になった。

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