2026/03/05 更新

写真a

オクトミ　マサトシ
奥冨　正敏
OKUTOMI MASATOSHI
所属
工学院 特任教授
職名
特任教授
ホームページ
http://www.ok.sc.e.titech.ac.jp/mem/mxo/okutomi-j.html
外部リンク

News & Topics

学位

  • 工学博士 （ 東京工業大学 ）

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

学歴

  • 東京工業大学

    - 1983年

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  • 東京工業大学   大学院理工学研究科   制御工学専攻

    - 1983年

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    国名： 日本国

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  • 東京大学   工学部   計数工学科

    - 1981年

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    国名： 日本国

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経歴

  • 東京工業大学   工学院   教授

    2016年4月 - 現在

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  • 東京工業大学   大学院理工学研究科   教授

    2002年4月 - 2016年3月

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  • 東京工業大学   大学院情報理工学研究科   助教授

    1994年4月 - 2002年3月

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  • キヤノン（株） 情報システム研究所 主任研究員

    1992年 - 1994年

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  • カーネギーメロン大学 コンピュータサイエンス学科 客員研究員

    1987年 - 1990年

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  • キヤノン（株） 中央研究所 研究員

    1983年 - 1991年

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所属学協会

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委員歴

  • 日本学術振興会   科学研究費委員会専門委員  

    2017年4月 - 2018年3月   

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  • 科学技術振興機構   マッチングプランナープログラム専門委員  

    2015年4月 - 2017年3月   

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  • 光産業技術振興協会   入出力調査専門委員会委員長  

    2014年4月 - 2018年3月   

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  • 画像情報教育振興協会   画像処理エンジニア教育推進委員会委員長  

    2011年4月 - 現在   

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  • 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会   主査  

    2010年4月 - 2012年3月   

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  • 画像の認識・理解シンポジウム   実行委員長  

    2010年 - 2011年   

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  • 画像の認識・理解シンポジウム   プログラム委員長  

    2009年   

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  • 画像センシングシンポジウム   実行委員長  

    2008年   

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  • 画像センシングシンポジウム   運営委員長  

    2007年   

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  • International Conference on Computer Vision   Publicity Chair  

    2007年   

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  • 計測自動制御学会   評議員  

    2006年3月 - 2011年3月   

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  • 計測自動制御学会   国際委員会副委員長  

    2005年4月 - 2006年3月   

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  • 画像センシング技術研究会   組織委員  

    2005年 - 現在   

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  • SICE Annual Conference   Program Chair  

    2005年   

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  • 計測自動制御学会   常務理事  

    2004年3月 - 2006年4月   

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    団体区分：学協会

    計測自動制御学会

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  • 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会   運営委員  

    2002年4月 - 2016年3月   

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  • 画像情報教育振興協会   ビジュアル情報処理テキスト編集委員長  

    2002年 - 現在   

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  • 画像情報教育振興協会   ディジタル画像処理テキスト編集委員長  

    2002年 - 現在   

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  • 画像センシングシンポジウム   プログラム委員長  

    1999年   

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  • 画像情報教育振興協会   画像処理検定問題選定委員会委員長  

    1996年4月 - 2003年3月   

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論文

  • Development of Deep Learning-Based Virtual Lugol Chromoendoscopy for Superficial Esophageal Squamous Cell Carcinoma. 国際誌

    Yosuke Toya, Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Takahiro Dohmen, Makoto Eizuka, Masatoshi Okutomi, Takayuki Matsumoto

    Journal of gastroenterology and hepatology   2024年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    BACKGROUND: Lugol chromoendoscopy has been shown to increase the sensitivity of detection of esophageal squamous cell carcinoma (ESCC). We aimed to develop a deep learning-based virtual lugol chromoendoscopy (V-LCE) method. METHODS: We developed still V-LCE images for superficial ESCC using a cycle-consistent generative adversarial network (CycleGAN). Six endoscopists graded the detection and margins of ESCCs using white-light endoscopy (WLE), real lugol chromoendoscopy (R-LCE), and V-LCE on a five-point scale ranging from 1 (poor) to 5 (excellent). We also calculated and compared the color differences between cancerous and non-cancerous areas using WLE, R-LCE, and V-LCE. RESULTS: Scores for the detection and margins were significantly higher with R-LCE than V-LCE (detection, 4.7 vs. 3.8, respectively; p < 0.001; margins, 4.3 vs. 3.0, respectively; p < 0.001). There were nonsignificant trends towards higher scores with V-LCE than WLE (detection, 3.8 vs. 3.3, respectively; p = 0.089; margins, 3.0 vs. 2.7, respectively; p = 0.130). Color differences were significantly greater with V-LCE than WLE (p < 0.001) and with R-LCE than V-LCE (p < 0.001) (39.6 with R-LCE, 29.6 with V-LCE, and 18.3 with WLE). CONCLUSIONS: Our V-LCE has a middle performance between R-LCE and WLE in terms of lesion detection, margin, and color difference. It suggests that V-LCE potentially improves the endoscopic diagnosis of superficial ESCC.

    DOI： 10.1111/jgh.16843

    PubMed

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  • Degraded Image Classification using Knowledge Distillation and Robust Data Augmentations

    Dinesh DAULTANI, Masayuki TANAKA, Masatoshi OKUTOMI, Kazuki ENDO

    IEICE Transactions on Information and Systems   E107.D ( 12 )   1517 - 1528   2024年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)  

    DOI： 10.1587/transinf.2024edp7016

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  • Neural Radiance Fields for Novel View Synthesis in Monocular Gastroscopy. 国際誌

    Zijie Jiang, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Kenji Miki

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference   2024   1 - 5   2024年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Enabling the synthesis of arbitrarily novel viewpoint images within a patient's stomach from pre-captured monocular gastroscopic images is a promising topic in stomach diagnosis. Typical methods to achieve this objective integrate traditional 3D reconstruction techniques, including structure-from-motion (SfM) and Poisson surface reconstruction. These methods produce explicit 3D representations, such as point clouds and meshes, thereby enabling the rendering of the images from novel viewpoints. However, the existence of low-texture and non-Lambertian regions within the stomach often results in noisy and incomplete reconstructions of point clouds and meshes, hindering the attainment of high-quality image rendering. In this paper, we apply the emerging technique of neural radiance fields (NeRF) to monocular gastroscopic data for synthesizing photo-realistic images for novel viewpoints. To address the performance degradation due to view sparsity in local regions of monocular gastroscopy, we incorporate geometry priors from a pre-reconstructed point cloud into the training of NeRF, which introduces a novel geometry-based loss to both pre-captured observed views and generated unobserved views. Compared to other recent NeRF methods, our approach showcases high-fidelity image renderings from novel viewpoints within the stomach both qualitatively and quantitatively.

    DOI： 10.1109/EMBC53108.2024.10782186

    PubMed

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  • Diagnostic performance of deep-learning-based virtual chromoendoscopy in gastric neoplasms

    Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Masaki Miyaoka, Yosuke Toya, Mitsuru Esaki, Takuya Wada, Waku Hatta, Ayaka Takasu, Shigeaki Nagao, Fumiaki Ishibashi, Yohei Minato, Kenichi Konda, Takahiro Dohmen, Kenji Miki, Masatoshi Okutomi

    Gastric Cancer   27 ( 3 )   539 - 547   2024年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    BACKGROUNDS: Cycle-consistent generative adversarial network (CycleGAN) is a deep neural network model that performs image-to-image translations. We generated virtual indigo carmine (IC) chromoendoscopy images of gastric neoplasms using CycleGAN and compared their diagnostic performance with that of white light endoscopy (WLE). METHODS: WLE and IC images of 176 patients with gastric neoplasms who underwent endoscopic resection were obtained. We used 1,633 images (911 WLE and 722 IC) of 146 cases in the training dataset to develop virtual IC images using CycleGAN. The remaining 30 WLE images were translated into 30 virtual IC images using the trained CycleGAN and used for validation. The lesion borders were evaluated by 118 endoscopists from 22 institutions using the 60 paired virtual IC and WLE images. The lesion area concordance rate and successful whole-lesion diagnosis were compared. RESULTS: The lesion area concordance rate based on the pathological diagnosis in virtual IC was lower than in WLE (44.1% vs. 48.5%, p < 0.01). The successful whole-lesion diagnosis was higher in the virtual IC than in WLE images; however, the difference was insignificant (28.2% vs. 26.4%, p = 0.11). Conversely, subgroup analyses revealed a significantly higher diagnosis in virtual IC than in WLE for depressed morphology (41.9% vs. 36.9%, p = 0.02), differentiated histology (27.6% vs. 24.8%, p = 0.02), smaller lesion size (42.3% vs. 38.3%, p = 0.01), and assessed by expert endoscopists (27.3% vs. 23.6%, p = 0.03). CONCLUSIONS: The diagnostic ability of virtual IC was higher for some lesions, but not completely superior to that of WLE. Adjustments are required to improve the imaging system's performance.

    DOI： 10.1007/s10120-024-01469-7

    PubMed

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  • Deep Sensing for Compressive Video Acquisition.

    Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Rin-Ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara, Yasushi Yagi

    Sensors   23 ( 17 )   7535 - 7535   2023年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s23177535

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  • Semantic Segmentation of Degraded Images Using Layer-Wise Feature Adjustor

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)   3204 - 3212   2023年1月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/wacv56688.2023.00322

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  • Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization. 国際誌

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference   2021   3547 - 3552   2021年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Gastroendoscopy has been a clinical standard for diagnosing and treating conditions that affect a part of a patient's digestive system, such as the stomach. Despite the fact that gastroendoscopy has a lot of advantages for patients, there exist some challenges for practitioners, such as the lack of 3D perception, including the depth and the endoscope pose information. Such challenges make navigating the endoscope and localizing any found lesion in a digestive tract difficult. To tackle these problems, deep learning-based approaches have been proposed to provide monocular gastroendoscopy with additional yet important depth and pose information. In this paper, we propose a novel supervised approach to train depth and pose estimation networks using consecutive endoscopy images to assist the endoscope navigation in the stomach. We firstly generate real depth and pose training data using our previously proposed whole stomach 3D reconstruction pipeline to avoid poor generalization ability between computer-generated (CG) models and real data for the stomach. In addition, we propose a novel generalized photometric loss function to avoid the complicated process of finding proper weights for balancing the depth and the pose loss terms, which is required for existing direct depth and pose supervision approaches. We then experimentally show that our proposed generalized loss performs better than existing direct supervision losses.

    DOI： 10.1109/EMBC46164.2021.9630156

    PubMed

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  • Recurrent RLCN-guided attention network for single image deraining

    Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of MVA 2021 - 17th International Conference on Machine Vision Applications   2021年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.23919/MVA51890.2021.9511405

    Scopus

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  • 多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成 査読

    岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-23-1 - SO1-23-8   2021年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク 査読

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-16-1 - SO1-16-8   2021年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元 査読

    趙 金雨, 紋野雄介, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-04-1 - SO1-04-8   2021年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance 査読

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021)   98 - 109   2021年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Gradient-domain image reconstruction framework using chroma-preserving intensity-range and base-structure constraints 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Journal of Electronic Imaging   30 ( 02 )   023032-1 - 023032-22   2021年4月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SPIE-Intl Soc Optical Eng  

    DOI： 10.1117/1.jei.30.2.023032

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  • VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments 査読

    Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021)   2021年3月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images 査読

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine   9   1700211-1 - 1700211-11   2021年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/jtehm.2021.3062226

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  • Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images 査読

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE   11596   1159616-1 - 1159616-10   2021年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Human Segmentation with Dynamic LiDAR Data 査読

    Tao Zhong, Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020)   2021年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network 査読

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST)   2021年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • CNN-Based Classification of Degraded Images with Awareness of Degradation Levels 査読

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology   1 - 1   2020年12月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tcsvt.2020.3045659

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  • Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array 査読

    Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020)   abs/2011.10232   353 - 370   2020年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/journals/corr/corr2011.html#abs-2011-10232

  • 3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video 査読

    Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)   2020年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution 査読

    Hironori Hidaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28)   205 - 209   2020年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Long-Term Visual Localization Revisited 査読

    Carl Toft, Will Maddern, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Fredrik Kahl, Torsten Sattler

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   1 - 1   2020年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tpami.2020.3032010

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  • Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation 査読

    Miki Morimatsu, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)   2571 - 2575   2020年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICIP40778.2020.9191085

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icip/icip2020.html#MorimatsuMTO20

  • Classifying Degraded Images Over Various Levels of Degradation 査読

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)   1691 - 1695   2020年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion 招待

    第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020)   2414 - 2423   2020年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

    DOI： 10.1109/ICCV.2019.00250

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/iccv/iccv2019.html#LiMHO19

  • Polarimetric Multi-view Inverse Rendering 査読

    Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of 16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020)   85 - 102   2020年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-58586-0_6

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/eccv/eccv2020-24.html#ZhaoMO20

  • Remote Heart Rate Estimation Based on 3D Facial Landmarks 査読

    Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)   2634 - 2637   2020年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/EMBC44109.2020.9176563

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/embc/embc2020.html#MakiMTO20

  • Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation 査読 国際誌

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)   2020   1848 - 1852   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Gastric endoscopy is a standard clinical process that enables medical practitioners to diagnose various lesions inside a patient's stomach. If any lesion is found, it is very important to perceive the location of the lesion relative to the global view of the stomach. Our previous research showed that this could be addressed by reconstructing the whole stomach shape from chromoendoscopic images using a structure-from-motion (SfM) pipeline, in which indigo carmine (IC) blue dye-sprayed images were used to increase feature matches for SfM by enhancing stomach surface's textures. However, spraying the IC dye to the whole stomach requires additional time, labor, and cost, which is not desirable for patients and practitioners. In this paper, we propose an alternative way to achieve whole stomach 3D reconstruction without the need of the IC dye by generating virtual IC-sprayed (VIC) images based on image-to-image style translation trained on unpaired real no-IC and IC-sprayed images. We have specifically investigated the effect of input and output color channel selection for generating the VIC images and found that translating no-IC green-channel images to IC-sprayed red-channel images gives the best SfM reconstruction result.

    DOI： 10.1109/EMBC44109.2020.9176016

    PubMed

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  • Tunable Color Correction for Noisy Images 査読

    Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Journal of Electronic Imaging   Vol. 29 ( No. 3 )   033012-1 - 033012-24   2020年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1117/1.JEI.29.3.033012

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  • 内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元 査読

    紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-29-1 - IS3-29-6   2020年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類 査読

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS1-10-1 - IS1-10-7   2020年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint 査読

    Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2020)   1345 - 1352   2020年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案 査読

    大石慎太郎, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-26-1 - IS3-26-6   2020年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測 査読

    李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-09-1 - IS3-09-6   2020年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Spatial-Spectral-Temporal Fusion for Remote Heart Rate Estimation 査読

    Shiika Kado, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Sensors Journal   Vol. 20 ( No. 19 )   11688 - 11697   2020年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Learning-Based Human Segmentation and Velocity Estimation Using Automatic Labeled LiDAR Sequence for Training 査読

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    IEEE Access   Vol. 8   88443 - 88452   2020年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2020.2993299

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  • 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

    鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富 正敏

    第16回日本消化管学会総会学術集会 ワークショップ11   2020年2月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • CNN-based Classification of Degraded Images 査読

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IS&T International Symposium on Electronic Imaging (EI2020)   028-1 - 028-6   2020年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis 査読

    Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   43 ( 4 )   1293 - 1307   2019年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tpami.2019.2952114

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  • Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video 国際誌

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    IEEE Journal of Translational Engineering in Health & Medicine   Vol. 7   3300310-1 - 3300310-10   2019年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Gastric endoscopy is a common clinical practice that enables medical doctors to diagnose various lesions inside a stomach. In order to identify the location of a gastric lesion such as early cancer and a peptic ulcer within the stomach, this work addresses to reconstruct the color-textured 3D model of a whole stomach from a standard monocular endoscope video and localize any selected video frame to the 3D model. We examine how to enable structure-from-motion (SfM) to reconstruct the whole shape of a stomach from endoscope images, which is a challenging task due to the texture-less nature of the stomach surface. We specifically investigate the combined effect of chromo-endoscopy and color channel selection on SfM to increase the number of feature points. We also design a plane fitting-based algorithm for 3D point outliers removal to improve the 3D model quality. We show that whole stomach 3D reconstruction can be achieved (more than 90% of the frames can be reconstructed) by using red channel images captured under chromo-endoscopy by spreading indigo carmine (IC) dye on the stomach surface. In experimental results, we demonstrate the reconstructed 3D models for seven subjects and the application of lesion localization and reconstruction. The methodology and results presented in this paper could offer some valuable reference to other researchers and also could be an excellent tool for gastric surgeons in various computer-aided diagnosis applications.

    DOI： 10.1109/JTEHM.2019.2946802

    PubMed

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  • 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

    鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富 正敏

    第27回日本消化器関連学会週間   2019年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance From Motion 査読

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)   2414 - 2423   2019年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/iccv.2019.00250

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  • Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization 査読

    Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler, Akihiko Torii

    2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)   4372 - 4382   2019年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/iccv.2019.00447

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  • Extraction of Degradation Parameters for Transparency of an Image Restoration Network 査読

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)   134 - 138   2019年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/gcce46687.2019.9015336

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  • Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization? 査読

    Akihiko Torii, Hajime Taira, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla, Torsten Sattler

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   43 ( 3 )   814 - 829   2019年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tpami.2019.2941876

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  • Visible and Thermal Camera System for 360-degree Dynamic Panorama

    Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Abstract Book of The 3rd Quantitative InfraRed Thermography Conference Asia (QIRT-Asia2019)   151 - 152   2019年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion 査読 国際誌

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   2019   3900 - 3904   2019年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    Gastric endoscopy is a common clinical practice that enables medical doctors to diagnose the stomach inside a body. In order to identify a gastric lesion's location such as early gastric cancer within the stomach, this work addressed to reconstruct the 3D shape of a whole stomach with color texture information generated from a standard monocular endoscope video. Previous works have tried to reconstruct the 3D structures of various organs from endoscope images. However, they are mainly focused on a partial surface. In this work, we investigated how to enable structure-from-motion (SfM) to reconstruct the whole shape of a stomach from a standard endoscope video. We specifically investigated the combined effect of chromo-endoscopy and color channel selection on SfM. Our study found that 3D reconstruction of the whole stomach can be achieved by using red channel images captured under chromo-endoscopy by spreading indigo carmine (IC) dye on the stomach surface.

    DOI： 10.1109/embc.2019.8857964

    PubMed

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  • Inter-Beat Interval Estimation from Facial Video Based on Reliability of BVP Signals 査読

    Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   6525 - 6528   2019年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/embc.2019.8857081

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  • DNNにより最適化されたピクセルコーディングCMOSイメージセンサによるハイスピード撮像

    吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

    第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)   2019年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Full thermal panorama from a long wavelength infrared and visible camera system 査読

    Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Journal of Electronic Imaging   Vol. 28 ( No. 3 )   033028-1 - 033028-10   2019年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Improving Transparency of Deep Neural Inference Process 査読

    Hiroshi Kuwajima, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Progress in Artificial Intelligence   Vol. 8 ( No. 2 )   273 - 285   2019年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 単板式カメラのための高画質イメージングパイプライン--本当にデモザイキングを最初に行うべきか？-- 査読

    山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-38-1 - IS1-38-3   2019年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 参照画像を用いたラインスキャン方式ハイパースペクトルカメラ画像の動き歪み補正 査読

    大塚晃太郎, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-35-1 - IS1-35-6   2019年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 時系列情報を用いたステレオカメラのセルフキャリブーション 査読

    篠﨑教志, 永原聡, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS2-28-1 - IS2-28-4   2019年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 深層学習のための精密な人モデルに基づくラベル付きLiDARデータ生成 査読

    金原稷, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-42-1 - IS1-42-4   2019年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定 査読

    田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS3-34-1 - IS3-34-4   2019年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • ノンブラインド型画像復元ネットワークによる頑健な画像復元 査読

    内田和隆, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS3-16-1 - IS3-16-6   2019年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Gradient-Based Low-Light Image Enhancement 査読

    Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Joint optimization for compressive video sensing and reconstruction under hardware constraints

    Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model 査読

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   43 - 49   2019年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icra.2019.8793916

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  • Automatic Labeled LiDAR Data Generation and Distance-Based Ensemble Learning for Human Segmentation 査読

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    IEEE Access   Vol. 7   55132 - 55141   2019年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network 査読

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Pixelwise JPEG compression detection and quality factor estimation based on convolutional neural network 査読

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Electronic Imaging, Image Processing: Algorithms and Systems XVII   2019 ( 11 )   276-1 - 276-7   2019年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Society for Imaging Science & Technology  

    DOI： 10.2352/issn.2470-1173.2019.11.ipas-276

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  • Gradient-Based Low-Light Image Enhancement 査読

    Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   1 - 2   2019年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icce.2019.8662059

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  • Dual-arm construction robot with remote-control function

    Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro

    Springer Tracts in Advanced Robotics   128   195 - 264   2019年

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文  

    DOI： 10.1007/978-3-030-05321-5_5

    Scopus

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  • 遠赤外線カメラと可視カメラを利用した悪条件下における画像取得 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    国際画像機器展2018 国際画像セミナー   2018年12月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • DISPARITY MAP ESTIMATION FROM CROSS-MODAL STEREO 査読

    Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP)   988 - 992   2018年11月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/globalsip.2018.8646523

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  • Single-Sensor RGB-NIR Imaging: High-Quality System Design and Prototype Implementation 査読

    Yusuke Monno, Hayato Teranaka, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Sensors Journal   Vol. 19 ( No. 2 )   497 - 507   2018年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Unified Image Fusion Framework With Learning-Based Application-Adaptive Importance Measure 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Computational Imaging   Vol. 5 ( No. 1 )   82 - 96   2018年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network 査読

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)   12 - 16   2018年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/gcce.2018.8574671

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  • Coupled convolution layer for convolutional neural network

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Neural Networks   105   197 - 205   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier Ltd  

    DOI： 10.1016/j.neunet.2018.05.002

    Scopus

    PubMed

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  • Coupled convolution layer for convolutional neural network 査読

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Neural Networks   Vol. 105   3548 - 3553   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Web of Science

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  • ハードウェアの制約を考慮した圧縮ビデオセンシングにおける圧縮と再構成の同時最適化

    吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

    第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)   2018年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Remote Heart Rate Measurement from RGB-NIR Video Based on Spatial and Spectral Face Patch Selection 査読

    Shiika Kado, Yusuke Monno, Kenta Moriwaki, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   5676 - 5680   2018年7月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/embc.2018.8513464

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  • Joint Optimization for Compressive Video Sensing and Reconstruction Under Hardware Constraints 査読

    Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

    Computer Vision – ECCV 2018   649 - 663   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-030-01249-6_39

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  • 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション 査読

    洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-29-1 - SO1-IS1-29-3   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • RGB-NIRカメラを用いた非接触心拍数推定 査読

    角詩香, 紋野雄介, 森脇健太, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-18-1 - SO3-IS3-18-2   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測 査読

    李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-10-1 - SO3-IS3-10-3   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • ノイズ増幅と色再現性のトレードオフを考慮した色補正手法 査読

    山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-27-1 - SO1-IS1-27-5   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis 査読

    Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

    2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   7199 - 7209   2018年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cvpr.2018.00752

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  • 複数の長波長赤外線カメラを用いた広視野カメラシステムの開発 査読

    荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）   2A1-J06-1 - 2A1-J06-3   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions 査読

    Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Fredrik Kahl, Tomas Pajdla

    2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   8601 - 8610   2018年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cvpr.2018.00897

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  • 可視光・長波長赤外線カメラを用いたマルチモーダル広視野カメラシステムの開発 査読

    荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-18-1 - SO1-IS1-18-3   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成 査読

    田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO2-IS2-10-1 - SO2-IS2-10-3   2018年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 全方位画像を利用した疎なLiDARデータからの密な距離画像生成 査読

    小池毅彦, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-02-1 - SO3-IS3-02-4   2018年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Structure-from-motion using dense CNN features with keypoint relocalization 査読

    Aji Resindra Widya, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 10 ( 6 )   1 - 7   2018年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Depth map estimation with unknown fixed pattern projection 査読

    Masayuki Tanaka, Katsuhiro Fujita, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   446 - 448   2018年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icce.2018.8326091

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  • Accurate Plane Estimation Based on the Error Model of Time-of-Flight Camera 査読

    Yosuke Konno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yukiko Yanagawa, Koichi Kinoshita, Masato Kawade, Yuki Hasegawa

    2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)   304 - 307   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/irc.2018.00064

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  • Robust, precise, and calibration-free shape acquisition with an off-the-shelf camera and projector 査読

    Chunyu Li, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   952 - 957   2018年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icce.2018.8326067

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  • Adaptive residual interpolation for color and multispectral image demosaicking

    Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Sensors (Switzerland)   17 ( 12 )   2017年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s17122787

    Scopus

    PubMed

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  • Adaptive Residual Interpolation for Color and Multispectral Image Demosaicking 査読

    Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Sensors   Vol. 17 ( No. 12 )   3861 - 3865   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Web of Science

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  • Adaptive Residual Interpolation for Color and Multispectral Image Demosaicking

    Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    SENSORS   17 ( 12 )   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s17122787

    Web of Science

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  • 遠赤外光を活用したマルチモーダル画像センシング技術とその応用 招待

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    ビジョンと技術の実利用ワークショップ(ViEW2017)   1 - 1   2017年12月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 3Dシーンの復元 --より精密に、より大規模に、より完全な情報を-- 招待

    奥富正敏

    3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017   2017年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 入出力分野の最新動向 招待

    奥富正敏

    光産業動向セミナー講演予稿集   29 - 34   2017年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 次世代ヒューマンセンシングに向けたRGB-Xイメージングシステムの研究開発

    奥富正敏, 田中正行, 紋野雄介, 吉崎和徳, 菊地直, 福西宗憲

    ICTイノベーションフォーラム2017予稿集   28 - 29   2017年10月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Misalignment-Robust Joint Filter for Cross-Modal Image Pairs 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)   3315 - 3324   2017年10月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/iccv.2017.357

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  • Tunable color correction between linear and polynomial models for noisy images 査読

    Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)   3125 - 3129   2017年9月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icip.2017.8296858

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  • Image Enhancement Framework for Low-resolution Thermal Images in Visible and LWIR Camera Systems 査読

    Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Security + Defence 2017   10438   1043809-1 - 1043809-10   2017年9月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2277393

    Web of Science

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  • Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo (ECCV2016) 招待

    第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)   2017年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 圧縮センシング動画のデコーディング手法の検討 査読

    吉田道隆, 長原一, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 谷口倫一郎

    第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)   1 - 4   2017年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステム 招待

    奥富正敏, 紋野雄介, 田中正行, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

    日本光学会 光設計研究グループ 第62回研究会, 光設計研究グループ機関誌   ( 62 )   38 - 43   2017年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization? 査読

    Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)   6175 - 6184   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cvpr.2017.654

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  • 可視カメラと遠赤外線カメラの高精度キャリブレーションとその応用 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第31回研究発表会   1 - 4   2017年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • カラー画像を同時取得可能なリアルタイム近赤外線蛍光イメージング 査読

    吉崎和徳, 福田弘之, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 石原学, カムトーンキッティクン, チャイヤスィット

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-20-1 - SO1-IS1-20-4   2017年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 値域制約とベース構造制約を用いた勾配ベースの画像再構成 --マルチモーダル画像融合やHDR画像処理など様々な応用に向けて-- 査読

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-06-1 - SO1-IS1-06-8   2017年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元 査読

    鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-35-1 - SO1-IS1-35-5   2017年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • ノイズを含む画像に対する高精度な色補正パイプライン 査読

    紋野雄介, 高橋健太, 田中正行, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO3-IS3-29-1 - SO3-IS3-29-5   2017年6月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 自己誘導型残差補間を用いた深度画像の高解像度化 査読

    今野洋佑, 田中正行, 奥富正敏, 柳川由紀子, 木下航一, 川出雅人

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO2-IS2-09-1 - SO2-IS2-09-6   2017年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第1回研究会   2017年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定

    加賀美翔, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))   2017-CVIM-207 ( 8 )   1 - 6   2017年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 防塵性を考慮した可視光・遠赤外線同軸カメラシステムの開発 査読

    荻野有加, 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2017）   2A1-P03-1 - 2A1-P03-3   2017年5月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • ドローン搭載カメラを用いた3D復元 招待

    奥富正敏

    OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'17)   2017年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • LWIR image visualization preserving local details and global distribution by gradient-domain image reconstruction. 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10178   101780X-1 - 101780X-11   2017年4月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2261266

    Web of Science

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  • Unified optimization framework for L2, L1, and/or L0 constrained image reconstruction 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10222   102220J-1 - 102220J-10   2017年4月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Coaxial visible and FIR camera system with accurate geometric calibration 査読

    Yuka Ogino, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10214   1021415-1 - 1021415-6   2017年4月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 複数視点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化 査読

    竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

    第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集   48 - 55   2017年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 可視及び遠赤外カメラの高精度同時校正とその応用 査読

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017)講演論文集   50 - 57   2017年3月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 24/7 Place Recognition by View Synthesis

    Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 40 ( No. 2 )   2017年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Accurate Joint Geometric Camera Calibration of Visible and Far-Infrared Cameras 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Electronic Imaging   2017 ( 11 )   7 - 13   2017年1月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Society for Imaging Science & Technology  

    DOI： 10.2352/issn.2470-1173.2017.11.imse-078

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  • Toward robust reconstruction-based super-resolution

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Super-Resolution Imaging   219 - 246   2017年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：CRC Press  

    DOI： 10.1201/9781439819319

    Scopus

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  • Joint Estimation of Depth, Albedo, and Illumination from a Single RGB-D Image

    Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing   Vol. 4 ( No. 2 )   2016年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Interactive Stereoscopic Image Generation from Image Data Collection for Experiencing 360×180 Degree Real Environments

    Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing   Vol. 4 ( No. 2 )   2016年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定

    董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. 99 ( No. 8 )   2016年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定

    杉本茂樹, 本岡昂馬, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健

    画像電子学会誌   Vol. 45 ( No. 3 )   2016年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Beyond Color Difference: Residual Interpolation for Color Image Demosaicking 査読

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 25 ( No. 3 )   1288 - 1300   2016年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TIP.2016.2518082

    Web of Science

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  • 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測

    竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

    日本機械学会論文集   Vol. 82 ( No. 834 )   2016年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Versatile Visible and Near-Infrared Image Fusion Based on High Visibility Area Selection 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Journal of Electronic Imaging   Vol. 25 ( No. 1 )   2016年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1117/1.JEI.25.1.013016

    Web of Science

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  • Depth map upsampling by self-guided residual interpolation

    Yosuke Konno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yukiko Yanagawa, Koichi Kinoshita, Masato Kawade

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   1394 - 1399   2016年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/ICPR.2016.7899832

    Scopus

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  • Robust Feature Matching by Learning Descriptor Covariance with Viewpoint Synthesis 査読

    Hajime Taira, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   1953 - 1958   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Super High Dynamic Range Video 査読

    Yuka Ogino, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   4208 - 4213   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with Intensity-Range and Base-Structure Constraints 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2745 - 2753   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2016.300

    Web of Science

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  • Single-sensor RGB and NIR image acquisition: Toward optimal performance by taking account of CFA pattern, demosaicking, and color correction 査読

    Hayato Teranaka, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society for Imaging Science and Technology  

    DOI： 10.2352/ISSN.2470-1173.2016.18.DPMI-256

    Scopus

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  • Multi-spectrum to RGB with direct structure-tensor reconstruction

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society for Imaging Science and Technology  

    DOI： 10.2352/ISSN.2470-1173.2016.18.DPMI-025

    Scopus

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  • EFFECTIVE COLOR CORRECTION PIPELINE FOR A NOISY IMAGE 査読

    Kenta Takahashi, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   4002 - 4006   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用

    井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    精密工学会誌   Vol. 81 ( No. 12 )   2015年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Visual Place Recognition with Repetitive Structures

    Akihiko Torii, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 37 ( No. 11 )   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Practical One-Shot Multispectral Imaging System Using a Single Image Sensor 査読

    Yusuke Monno, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 24 ( No. 10 )   3048 - 3059   2015年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TIP.2015.2436342

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  • Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras

    Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    IPSJ Transactionas on Computer Vision and Applications   Vol. 7   2015年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 三次元画像センシングの新展開

    鳥居秋彦, 奥富正敏, 他

    2015年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：NTS  

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  • 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法

    杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J98-D ( No. 4 )   2015年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成

    杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J98-D ( No. 4 )   2015年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • UNIFIED IMAGE FUSION BASED ON APPLICATION-ADAPTIVE IMPORTANCE MEASURE 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   1 - 5   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Visible and Near-Infrared Image Fusion based on Visually Salient Area Selection 査読

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY XI   9404   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2077050

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  • PSEUDO FOUR-CHANNEL IMAGE DENOISING FOR NOISY CFA RAW DATA 査読

    Hiroki Akiyama, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   4778 - 4782   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • N-to-sRGB Mapping for Single-Senor Multispectral Imaging 査読

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOP (ICCVW)   66 - 73   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICCVW.2015.18

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  • Practical Signal Dependent Noise Parameter Estimation From A Single Noisy Image 査読

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 23 ( No. 10 )   4361 - 4371   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TIP.2014.2347204

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  • Efficient Localization of Panoramic Images Using Tiled Image Descriptors

    Akihiko Torii, Yafei Dong, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla

    IPSJ Transactionas on Computer Vision and Applications   Vol. 6   2014年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 位置ずれのあるノイジーカラー画像を用いた赤外線画像のカラリゼーション

    竹内広一, 田中正行, 奥富正敏

    画像電子学会誌   Vol. 43 ( No. 3 )   2014年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   430 - 437   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2014.62

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  • Minimized-Laplacian Residual Interpolation for Color Image Demosaicking 査読

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2038425

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  • Simultaneous Capturing of RGB and Additional Band Images Using Hybrid Color Filter Array 査読

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2039396

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  • Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera 査読

    Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)   2741 - 2748   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A classification-and-reconstruction approach for a single image super-resolution by a sparse representation 査読

    YingYing Fan, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2038826

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  • A Novel Inference of a Restricted Boltzmann Machine 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   1526 - 1531   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICPR.2014.271

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  • SIGNAL DEPENDENT NOISE REMOVAL FROM A SINGLE IMAGE 査読

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   2679 - 2683   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • MULTISPECTRAL DEMOSAICKING WITH NOVEL GUIDE IMAGE GENERATION AND RESIDUAL INTERPOLATION 査読

    Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   645 - 649   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Single-Image Noise Level Estimation for Blind Denoising 査読

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 22 ( No. 12 )   5226 - 5237   2013年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TIP.2013.2283400

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  • ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定

    藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 適応的基底学習を利用したスパースコーディングに基づく一枚超解像

    櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム

    半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 適応的空間-スペクトル基底を利用したRAWデータからの直接分光反射率推定

    紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Fisher Vector based on Full-Covariance Gaussian Mixture Model 査読

    Masayuki Tanaka, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 5   50 - 54   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2197/ipsjtcva.5.50

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  • Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images 査読

    Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 5   60 - 64   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2197/ipsjtcva.5.60

    Scopus

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  • ASPnP: An Accurate and Scalable Solution to the Perspective-n-Point Problem 査読

    ZHENG Yinqiang, SUGIMOTO Shigeki, OKUTOMI Masatoshi

    IEICE Transactions on Information and Systems   Vol. E96-D ( No. 7 )   1525 - 1535   2013年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers  

    We propose an accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem, referred to as ASPnP. Our main idea is to estimate the orientation and position parameters by directly minimizing a properly defined algebraic error. By using a novel quaternion representation of the rotation, our solution is immune to any parametrization degeneracy. To obtain the global optimum, we use the Gröbner basis technique to solve the polynomial system derived from the first-order optimality condition. The main advantages of our proposed solution lie in accuracy and scalability. Extensive experiment results, with both synthetic and real data, demonstrate that our proposed solution has better accuracy than the state-of-the-art noniterative solutions. More importantly, by exploiting vectorization operations, the computational cost of our ASPnP solution is almost constant, independent of the number of point correspondences n in the wide range from 4 to 1000. In our experiment settings, the ASPnP solution takes about 4 milliseconds, thus best suited for real-time applications with a drastically varying number of 3D-to-2D point correspondences.

    DOI： 10.1587/transinf.E96.D.1525

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ieicet/ieicet96d.html#journals/ieicet/ZhengSO13

  • ノンローカルPCAに基づく画像デノイジング

    山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 3 )   2013年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution 査読

    Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV)   2344 - 2351   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICCV.2013.291

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  • A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation. 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Portland, OR, USA, June 23-28, 2013   1546 - 1553   2013年

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    出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CVPR.2013.203

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  • ESTIMATION OF SIGNAL DEPENDENT NOISE PARAMETERS FROM A SINGLE IMAGE 査読

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)   79 - 82   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • RESIDUAL INTERPOLATION FOR COLOR IMAGE DEMOSAICKING 査読

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)   2304 - 2308   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Across-Resolution Adaptive Dictionary Learning for Single-Image Super-Resolution 査読

    Masayuki Tanaka, Ayumu Sakurai, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY IX   8660   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2002393

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  • Direct spatio-spectral datacube reconstruction from raw data using a spatially adaptive spatio-spectral basis 査読

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY IX   8660   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.2002292

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  • Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences 査読

    Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCVW)   600 - 607   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICCVW.2013.83

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  • Real-time Video Mosaicing using Non-rigid Registration

    Rafael Henrique Castanheira de Souza, Masatoshi Okutomi, Akihiko Torii

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 4   2012年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Augmenting Moving Planar Surfaces Robustly with Video Projection and Direct Image Alignment 査読

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

    Virtual Reality (Springer) Special Issue on "Models for Mixed and Augmented Reality" (Online)   17 ( 2 )   157 - 168   2012年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10055-012-0210-9

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  • NOISE LEVEL ESTIMATION USING WEAK TEXTURED PATCHES OF A SINGLE NOISY IMAGE 査読

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)   665 - 668   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2010 - 2017   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2012.6247904

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  • Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L-1-Norm 査読

    Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   1410 - 1417   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2012.6247828

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  • Augmenting Moving Planar Surfaces Interactively with Video Projection and a Color Camera 査読

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

    IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE 2012 PROCEEDINGS   111 - 112   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Multispectral demosaicking using guided filter 査読

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY VIII   8299   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.906168

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  • OPTIMAL SPECTRAL SENSITIVITY FUNCTIONS FOR A SINGLE-CAMERA ONE-SHOT MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM 査読

    Yusuke Monno, Toshihiro Kitao, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)   2137 - 2140   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment 査読

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2012 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR 2012)   3240 - 3243   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定

    淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏

    日本ロボット学会誌   Vol. 29 ( No. 10 )   2011年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Monocular multi-view stereo imaging system

    Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Journal of the European Optical Society   Vol. 6   2011年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 色相関を利用した適応的カーネル回帰に基づく画像補間

    田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J94-D ( No. 8 )   2011年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • MULTISPECTRAL DEMOSAICKING USING ADAPTIVE KERNEL UPSAMPLING 査読

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2011 18TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimally Fundamental Matrix Estimation 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2953 - 2960   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2011.5995352

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  • Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   1825 - 1832   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2011.5995640

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  • 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces through Efficient Image Alignment 査読

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT IV   6495   76 - 89   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-19282-1_7

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  • Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot 査読

    Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS   4463 - 4468   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Color Kernel Regression for Robust Direct Upsampling from Raw Data of General Color Filter Array 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT III   6494   290 - 301   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity

    RAFAEL HENRIQUE C DE SOUZA, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Shin Yoshimura

    Optical Engineering   Vol. 49 ( No. 12 )   2010年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama 査読

    Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence   Vol. 24 ( No. 6 )   867 - 896   2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1142/S0218001410008226

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  • Toward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, et al

    2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Super-Resolution Imaging  

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  • バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの統一的解釈とその発展へ向けて

    田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1470 - 1479   2010年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定

    矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1329 - 1339   2010年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理

    魏大比, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1480 - 1490   2010年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）

    杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著

    2010年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：ロボット情報学ハンドブック  

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  • スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング

    淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏

    日本ロボット学会誌   Vol. 28 ( No. 1 )   112 - 121   2010年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    It is important for autonomous control of a biped robot to obtain the 3D information of the ground on which the robot walks. When a biped robot traverses a floor including slopes, sensors should be able to detect a slope and precisely measure the angle of the slope, along with the positions of its beginning and end. In this paper, we propose a realtime floor sensing method using stereo cameras mounted on a biped robot. We detect a slope in the environment and estimate the inclination angle and the boundary by fitting a set of plane parameter vectors to a two-plane model. For obtaining the parameter vector set, we first determine multiple regions of interest (ROI) in a reference image by using footstep positions up to several steps, scheduled by a current footstep plan. Then the parameter vector of the floor with respect to each ROI are efficiently and accurately estimated by a fast direct method with motion compensation. The fitting result is feedback for stable walking by updating the footstep plan . The validity of the proposed method is demonstrated through online experiments using stereo cameras mounted on the body of a biped robot, Honda ASIMO, traversing a real slope.

    DOI： 10.7210/jrsj.28.112

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00346618624?from=CiNii

  • Latent Common Origin of Bilateral Filter and Non-Local Means Filter 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IMAGE PROCESSING: ALGORITHMS AND SYSTEMS VIII   7532   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1117/12.838772

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  • Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo 査読

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Wei Jiang

    COMPUTER VISION - ACCV 2009, PT III   5996   395 - +   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Single-Camera Multi-baseline Stereo Using Fish-Eye Lens and Mirrors 査読

    Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    COMPUTER VISION - ACCV 2009, PT II   5995   347 - 358   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Direct Image Alignment of Projector-Camera Systems with Planar Surfaces 査読

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

    2010 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   303 - 310   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度な位置合わせ手法

    矢口陽一, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 11 )   2033 - 2043   2009年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習

    田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1084 - 1093   2009年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定

    内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1414 - 1424   2009年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 残差画像に基づく漸進的ぶれ画像復元

    田中正行, 神田崇史, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1208 - 1220   2009年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション

    清水雅夫, 吉村真, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1260 - 1269   2009年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用

    杉本茂樹, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 5 )   671 - 682   2009年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 位置ずれ量を考慮した画素選択に基づくロバスト超解像処理

    田中正行, 矢口陽一, 古川英治, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 5 )   650 - 660   2009年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 顔らしさ分布を利用した顔検出

    高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 2 ( No. 1 )   42 - 52   2009年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A User-Friendly Method to Geometrically Calibrate Projector-Camera Systems 査読

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi

    2009 IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS (CVPR WORKSHOPS 2009), VOLS 1 AND 2   586 - 593   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理

    清水雅夫, 吉村真, 田中正行, 奥富正敏

    画像電子学会誌   Vol. 37 ( No. 4 )   387 - 395   2008年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.11371/iieej.37.387

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  • リフレクションステレオのキャリブレーション

    清水雅夫, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 2 )   124 - 135   2008年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測

    清水雅夫, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 1 )   83 - 87   2008年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 道路面情報に基づくステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識

    関晃仁, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 1 )   1 - 19   2008年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 非同期ステレオ動画像を用いた同時最適化による位置とモーションの推定

    関晃仁, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 49 ( No. SIG6 (CVIM20) )   22 - 34   2008年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定

    高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 49 ( No. SIG6 (CVIM20) )   46 - 55   2008年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A raw data compression for digital cameras with a color filter array 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    COLOR IMAGING XIII: PROCESSING, HARDCOPY, AND APPLICATIONS   6807   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Locally adaptive learning for translation-variant MRF image priors 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2008 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-12   63 - 70   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • High-usability deblurring filter 査読

    Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi

    2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONSUMER ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2   565 - 566   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Virtual focusing image synthesis for user-specified image region using camera array

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/icpr.2008.4761320

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  • ROBUST AND ACCURATE ESTIMATION OF MULTIPLE MOTIONS FOR WHOLE-IMAGE SUPER-RESOLUTION 査読

    Masayuki Tanaka, Yoichi Yaguchi, Masatoshi Okutomi

    2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5   649 - 652   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation

    Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

    Electronics and Communications in Japan, Part II   Vol. 90 ( No. 12 )   12 - 22   2007年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/ecjb.20413

    Web of Science

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  • ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法

    杉本茂樹, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG16(CVIM19) )   38 - 50   2007年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 顔らしさの評価値分布を利用した顔検出の提案

    高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG16(CVIM19) )   51 - 54   2007年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案

    米司健一, 田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 10 )   2830 - 2839   2007年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 単板カラーイメージセンサのデータに適した符号化方法の提案

    田中正行, 奥富正敏

    画像電子学会誌   Vol. 36 ( No. 5 )   631 - 640   2007年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.11371/iieej.36.631

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  • 組合せ画素混合を利用した超解像処理

    田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 8 )   1948 - 1956   2007年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Fast Algorithm for Hyperplane-Intersection Method on Image Registration

    SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 7 )   2007年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Fast Algorithm for Reconstruction-Based Superresolution and Evaluation of Its Accuracy

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 7 )   44 - 52   2007年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.20662

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  • 画像復元とレジストレーションの同時最適化の実験的検証

    後藤知将, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 6 )   1632 - 1635   2007年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Omnidirectional 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Mirrors

    Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 4 )   12 - 24   2007年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.20606

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  • ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法

    杉本茂樹, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG1 (CVIM17) )   24 - 34   2007年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 領域選択を伴なう2段階レジストレーション

    張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J90-D ( No. 2 )   514 - 525   2007年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Fast plane parameter estimation from stereo images

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2007   567 - 570   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Reconstruction of a high dynamic range and high resolution image from a multisampled image sequence 査読

    Harald B. Haraldsson, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING, PROCEEDINGS   303 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distribution-based face detection using calibrated boosted cascade classifier 査読

    Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING, PROCEEDINGS   351 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Simultaneous optimization of structure and motion in dynamic scenes using unsynchronized stereo cameras 査読

    Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

    2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8   1451 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Motion blur parameter identification from a linearly blurred image 査読

    Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi

    ICCE: 2007 DIGEST OF TECHNICAL PAPERS INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS   441 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A direct and efficient method for piecewise-planar surface reconstruction from stereo images 査読

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8   2150 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A footstep-plan-based floor sensing method using stereo images for biped robot control 査読

    Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9   913 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 近傍画素混合の提案と条件数に基づく設計

    田中正行, 奥富正敏

    画像電子学会誌   Vol. 35 ( No. 5 )   461 - 468   2006年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.11371/iieej.35.461

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  • ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出

    田中健一, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J89-D ( No. 8 )   1892 - 1896   2006年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

    関晃仁, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J89-D ( No. 8 )   1859 - 1868   2006年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法

    清水雅夫, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG10 (CVIM15) )   131 - 142   2006年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化

    田中正行, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG10 (CVIM15) )   12 - 22   2006年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法

    米司健一, 田中正行, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG9 (CVIM14) )   107 - 110   2006年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善

    池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG9 (CVIM14) )   111 - 114   2006年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    International Journal of Computer Vision   Vol. 67 ( No. 3 )   2006年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオ動画像を利用した道路面領域の抽出と追跡による自車両の運動推定

    関晃仁, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG5 (CVIM13) )   90 - 99   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討

    田中正行, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG5 (CVIM13) )   80 - 89   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法

    張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌   Vol. J89-D ( No. 2 )   2006年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Panoramic 3D reconstruction using rotational stereo camera with simple epipolar constraints 査読

    Wei Jiang, Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto

    Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   1   371 - 378   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CVPR.2006.217

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  • Super-resolution using a multi-mixture imaging system 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, ICIP 2006, PROCEEDINGS   1725 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Neighbor pixel mixture 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 3, PROCEEDINGS   647 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Spatial merging for face detection 査読

    Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   3722 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Robust and accurate image registration with pixel selection

    Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi

    Sixth IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, ISSPIT   851 - 856   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/ISSPIT.2006.270917

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  • A fast MAP-based super-resolution algorithm for general motion 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    COMPUTATIONAL IMAGING IV   6065   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Reflection stereo - Novel monocular stereo using a transparent plate

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2006   2006   14 - 21   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.1109/CRV.2006.59

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  • 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズムとその精度評価

    田中正行, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌 D-II   Vol. J88-D-II ( No. 11 )   2200 - 2209   2005年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成

    Masatoshi Okutomi

    電子情報通信学会論文誌 D-II   J88-D-II ( 8 )   1508 - 1520   2005年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Sub-pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    International Journal of Computer Vision   Vol. 63 ( No. 3 )   2005年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 画像の超解像度化処理

    杉本 茂樹, 奥富 正敏

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   23 ( 3 )   305 - 309   2005年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    DOI： 10.7210/jrsj.23.305

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00250148347?from=CiNii

  • 画像の超解像度化処理

    杉本茂樹, 奥富正敏

    日本ロボット学会誌   23 ( 3 )   33 - 37   2005年4月

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    記述言語：日本語  

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  • Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation for Area-Based Matching

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Systems and Computers in Japan   Vol. 36 ( No. 2 )   2005年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Theoretical analysis on reconstruction-based super-resolution for an arbitrary PSF 査読

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings - 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2005   II   947 - 954   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.1109/CVPR.2005.343

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  • Color super-resolution using hand-held camera

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2096 - 2100   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 画像変形を表すＮパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用

    清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 45 ( No. SIG13(CVIM10) )   83 - 98   2004年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence

    Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi

    International Journal of ITS Research   Vol. 2 ( No. 1 )   55 - 66   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成

    姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹

    画像電子学会誌   Vol. 33 ( No. 4-B )   565 - 575   2004年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 画像電子学会  

    実環境における全方位の3次元情報の取得は，監視カメラなどのセキュリティや，バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる．本論文では，2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて，全方位の3次元復元を行う方法について述べる．パノラマ画像は，回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリットを取り出して並べることにより作成する．距離情報は，水平および垂直エピポーラ拘束を利用し，3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する．本論文では，提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に，オクルージョンの問題も軽減できることを示す．また，合成画像並びに実画像を用いた実験を行い，提案手法の有効性を示す．

    DOI： 10.11371/iieej.33.565

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  • ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出

    関晃仁, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   45 ( SIG13(CVIM10) )   1 - 10   2004年

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  • Obstacle detection using millimeter-wave radar and its visualization on image sequence 査読

    Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   3   342 - 345   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICPR.2004.1334537

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  • 単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元

    後藤知将, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア   45 ( SIG 8(CVIM 9) )   15 - 25   2004年

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  • A simple stereo algorithm to recover precise object boundaries and smooth surfaces

    M Okutomi, Y Katayama, S Oka

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION   47 ( 1-3 )   261 - 273   2002年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1023/A:1014510328154

    Web of Science

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  • ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平面領域の連続推定

    奥富正敏, 中野勝之, 丸山純一, 原智章

    情報処理学会論文誌   43 ( 4 )   1061 - 1069   2002年

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  • A Proposal for Extracting an Object's Surface from Stereo Degree-of-Correspondence Space Considering Occlusions

    Yasuhiro Katayama, Masatoshi Okutomi

    Electronics and Communications in Japan (PartII: Electronics)   Vol. 84 ( No. 8 )   38 - 48   2001年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/ecjb.1048

    Web of Science

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  • 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバリーチの解析

    片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌 D-II   J84-D-II ( 3 )   596 - 602   2001年

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  • ボリュームレンダリングを利用したイメージベーストレンダリングの試み

    山本直志, 奥富正敏

    画像電子学会誌   30 ( 4 )   371 - 378   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 画像電子学会  

    本論文では, イメージベーストレンダリングの新しい試みを示す. この分野では複数視点画像を用いた形状復元を行う方法が多く研究されてきたが, オブジェクトの全ての表面位置を陽に決定するという複雑で困難な作業を避けることができない. 本論文で提案する手法では, イメージベーストレンダリングが仮想視点へ入射する光線の色を再現する問題であるという考察に基づいて, 対象とする空間をボクセルに分割し, 各々のボクセルを入力画像へ投影した際の色の違いによって微小領域での物体の存在の可能性を連続的に表現し, ボリュームレンダリングの手法を用いて直接レンダリングを行う. これによって対象の奥行き方向への不定性を残したまま, 非常にシンプルなアルゴリズムで仮想視点画像が生成できることを示す.

    DOI： 10.11371/iieej.30.371

    CiNii Books

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  • 複数解像度画像を用いた高精細モザイク画像の生成と提示

    設楽智久, 林康祐, 奥富正敏

    画像電子学会誌   30 ( 5 )   613 - 618   2001年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.11371/iieej.30.613

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  • 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョン

    奥富正敏, 片山保宏, 横山敦

    画像電子学会誌   29 ( 5 )   445 - 451   2000年

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  • アクティブカメラによるイメージモザイキング

    中谷裕, 奥富正敏

    画像電子学会誌   29 ( 5 )   462 - 470   2000年

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  • ステレオ画像からの射影変換行列の抽出による道路領域検出

    奥富正敏, 野口卓, 中野勝之

    日本ロボット学会誌   18 ( 8 )   1105 - 1111   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    Detecting the road region in an observed image is an important technique for visual navigation of an autonomous vehicle. In this paper, we propose a road detection method using stereo images. The method does not rely on the existence of any specific road painting or texture. Instead, it supposes that a road (or a passable part) can be approximated by a plane. Then, a homography matrix which represents a geometric relation between the road plane and the stereo images can be computed from the stereo images. And the road region can be detected in the observed image by transforming one image by the homography matrix and simple matching. In this method, neither a predetermined geometric relation between the cameras and the road nor a strong camera calibration are necessary. Experimental results with real scenes have shown the effectiveness of the proposed method.

    DOI： 10.7210/jrsj.18.1105

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00070152555?from=CiNii

  • Shape recovery of rotating object using weighted voting of spacio-temporal images

    Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   15 ( 1 )   790 - 793   2000年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 時空間画像を用いた回転物体の形状復元

    杉本茂樹, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌   Vol. 40 ( No. 6 )   2717 - 2724   1999年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオ対応度空間からのオクルージョンを考慮した表面抽出の試み

    片山保宏, 奥富正敏

    電子情報通信学会論文誌   Vol. J82-D-II ( No. 4 )   780 - 789   1999年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ステレオがなぜ難しいか

    奥富 正敏

    日本ロボット学会誌   16 ( 6 )   773 - 777   1998年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    DOI： 10.7210/jrsj.16.773

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00054827479?from=CiNii

  • ステレオがなぜ難しいか

    奥富正敏

    日本ロボット学会誌   Vol. 16 ( No. 6 )   39 - 43   1998年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • パン・チルド・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション

    沼尾利夫, 中谷裕, 奥富正敏

    映像情報メディア学会誌   Vol. 52 ( No. 9 )   1343 - 1350   1998年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人映像情報メディア学会  

    We propose simple model for calibrating of our pan/tilt/zoom camera, which consists of two rotation stages, an electrically-controlled zoom lens, and a CCD camera. The simple model assumes that zoom changes do not cause any change in the optical axis, the image center, the position of the image plane of camera in world coordinates system, or the rotation axes of pan/tilt. We show that when our model is used, calibration can be achieved independently of the zoom setting and the number of parameters that must be estimated in calibration decreases.<BR>Because calibration of the pan/tilt/zoom camera was achieved, we can obtain the images by which the viewing angle and the magnification are set in an arbitrary value. And we show that the images are easily integrated using the position between the images derived from the estimated parameters.

    DOI： 10.3169/itej.52.1343

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00055972277?from=CiNii

  • コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）

    奥富正敏, 他

    Vol.   1998年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：新技術コミュニケーションズ  

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  • 計測と制御

    奥富正敏, 他

    Vol.   1997年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：財団法人放送大学教育振興会  

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  • ズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度に関する検討

    沼尾利夫, 奥富正敏

    映像情報メディア学会誌   Vol. 51 ( No. 12 )   2126 - 2132   1997年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3169/itej.51.2126

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  • Stereo Matching algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 16 ( No. 9 )   920 - 932   1994年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/34.310690

    Web of Science

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  • Stereo vision based on mathematical modeling : toward adaptive and precise 3-D reconstruction from projected images

    MASATOSHI OKUTOMI

    1993年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：学位論文（博士）  

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  • カラーステレオマッチングとその視神経乳頭３次元計測への応用

    奥富正敏, 吉崎修, 富田剛司

    電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J76-D-II ( No. 2 )   342 - 349   1993年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Stereo Matching Algorithm: An Adaptive Window Based on a Statistical Model

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    Systems and Computers in Japan   Vol. 23 ( No. 8 )   26 - 35   1992年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/scj.4690230803

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  • 複数の基線長を利用したステレオマッチング

    奥富正敏, 金出武雄

    電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J75-D-II ( No. 8 )   1317 - 1327   1992年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Locally Adaptive Window for Signal Matching

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    International Journal of Computer Vision   Vol. 7 ( No. 2 )   143 - 162   1992年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/BF00128133

    Web of Science

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  • 統計的モデルに基づく適応型ウィンドウによるステレオマッチング --- １次元信号を用いた解析と実験

    奥富正敏, 金出武雄

    電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J74-D-II ( No. 6 )   669 - 677   1991年6月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定

    奥富 正敏, 森 政弘

    日本ロボット学会誌   1 ( 3 )   226 - 232   1983年

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    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

    この論文では, ポテンシャル場を用いた1つのロボットの動作決定法が提案され, それを用いた簡単なシミュレーションが示されている.特に, 「ロボット用状態空間」と「楕円ポテンシャル」という2つの概念が特徴的である.<BR>ここで提案される方法を用いるロボットは, まわりの状況に関する情報を保持するものとしてのポテンシャル場を持つ.それは, ロボットの状態を表す空間 (状態空間) に形成される.そして, その空間内の点で表されるロボットの状態は, そのポテンシャル分布に従って変化する.<BR>この方法の主な特徴は, 次のようである.<BR>・ロボットの状態を点で表すことにより, 動作決定の際の処理が単純になされる.<BR>・ポテンシャル分布として, 楕円ポテンシャルを用いることにより, ロボットの状態がうまく変化し, また対象が少ない情報で記憶され, さらにその後の計算が簡単になる.

    DOI： 10.7210/jrsj.1.3_226

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  • ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定

    奥富正敏, 森政弘

    日本ロボット学会誌   1 ( 3 )   66 - 72   1983年

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書籍等出版物

  • ディジタル画像処理[改訂第二版]

    奥富正敏, 他編（ 担当： 共編者(共編著者)）

    公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2020年2月  （ ISBN:9784903474649 ）

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    総ページ数：479p   記述言語：日本語  

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  • センサフュージョン技術の開発と応用事例

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 他著（ 担当： 共著 範囲: 第7章第2節 可視カメラと遠赤外カメラの同時校正技術）

    技術情報協会  2019年1月  （ ISBN:9784861047367 ）

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    総ページ数：528p   記述言語：日本語  

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  • Disaster Robotics, Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

    Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi et. al（ 担当： 共著 範囲: Chapter5 [Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function]）

    2019年1月 

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  • ビジュアル情報処理 -CG・画像処理入門- [改訂新版]

    奥富正敏, 他編

    公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2017年3月 

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  • 三次元画像センシングの新展開 : リアルタイム・高精度に向けた要素技術から産業応用まで

    鳥居秋彦, 奥富正敏 他著, 岩堀祐之 監修（ 担当： 共著 範囲: 第3章 三次元復元技術）

    エヌ・ティー・エス  2015年5月  （ ISBN:9784860434281 ）

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    総ページ数：ii, viii, 358, viip, 図版21p   記述言語：日本語  

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  • コンピュータグラフィックス[改訂新版]

    奥富正敏, 他編（ 担当： 共編者(共編著者)）

    公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2015年3月 

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  • ディジタル画像処理[改訂新版]

    奥富正敏, 他編著（ 担当： 共編者(共編著者)）

    公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2015年3月 

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  • Super-Resolution Imaging

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi（ 担当： 共著 範囲: Toward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution）

    CRC Press  2010年9月 

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  • ロボット情報学ハンドブック

    杉本茂樹, 奥富正敏他編著（ 担当： 共著 範囲: 車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出））

    ナノオプトニクス・エナジー出版局  2010年3月 

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  • ビジュアル情報処理－CG・画像処理入門－

    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004年 

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  • ディジタル画像処理

    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004年 

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  • コンピュータグラフィックス

    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004年 

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  • コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）

    新技術コミュニケーションズ  1998年 

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  • 計測と制御

    財団法人放送大学教育振興会  1997年 

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MISC

  • 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

    画像ラボ   32 ( 3 )   52 - 58   2021年3月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語  

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  • 内視鏡動画像からの胃の３次元モデル復元

    紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

    O plus E誌 2020年11・12月号, アドコム・メディア   42 ( 6 )   755 - 760   2020年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：アドコム・メディア  

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  • 可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子

    紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

    O plus E誌 2018年7・8月号, アドコム・メディア   560 - 065   2018年7月

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  • 可視及び遠赤外カメラの同時校正技術とその応用

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    画像ラボ   29 ( 4 )   2018年4月

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    担当区分：最終著者  

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  • カラー画像と近赤外線画像を同時撮影可能なイメージングシステム

    紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

    O plus E   2016年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：アドコム・メディア  

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  • リアルタイムマルチバンドイメージングシステム ー RGBカラーイメージングを超えて ー

    紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏

    画像ラボ   2016年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成

    杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健

    画像ラボ   2016年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • 様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築

    井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2014 ( 25 )   1 - 7   2014年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    Structure from Motion（SfM） の発展により，撮影対象の 3D モデルの復元やカメラの位置姿勢推定を，画像から容易に行うことが可能になりつつある．本論文では，広範囲を撮影できるカメラを利用することで効率よくシーンを撮影し，オンラインで復元を行う SfM システムを提案する．投影モデルが異なる様々な広視野カメラを単一のシステムで利用可能にするため，各投影モデルを表す投影関数と逆投影関数を一様な形で表現することで，カメラの種類に依らないシステムの構築を行った．さらに，実装上の工夫として，処理時間の大部分を占める特徴点検出と特徴点マッチングを画像ごとに並列化することで，効率のよいシステムを実現した．また，広視野カメラで屋内，屋外のシーンを撮影して復元を行い，実験を通して提案システムの有効性を示す．

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  • 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング

    鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 6 )   1 - 7   2013年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    画像が次々と入力され，Structure from Motion (SfM) によって疎な 3D 点群とカメラポーズが与えられる場合，逐次的に効率良くサーフェス生成を行う手法を提案する．提案手法では，四面体を削り出すサーフェス抽出法を，視線と四面体の交差の効率的な検出方法と，ダイナミックグラフカットを適用したサーフェス抽出によって，逐次的処理が可能な手法へと発展する．これらにより，追加の入力に対して効率の良い処理でありながら，常に全体最適性を保証することが可能である．従って，提案手法で抽出されるサーフェスは，既存のバッチ処理によるサーフェス抽出手法を，入力毎に始めから繰り返す場合と，完全に同一のものとなる．実験では，数種類の既存手法と比較を行い，提案手法の効果を示す．

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  • インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成

    杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 7 )   1 - 5   2013年5月

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    記述言語：日本語  

    Structure from Motion (SfM) 手法により，単眼カメラ画像からその画像を撮影したカメラの位置姿勢と 3D 点の推定が可能である．SfM によって得られる点群から平面やテクスチャ情報を付加できるサーフェスを生成することは，点群では表現しがたい遮蔽関係や変化の検出など，様々な応用上重要である．本論文では，特に逐次的な入力に対して，単純に毎フレーム始めから処理を繰り返すようなサーフェス生成ではなく，サーフェスの一部が拡張・更新されるインクリメンタルサーフェス生成の手法を提案する．提案手法の特徴は，インクリメンタル処理による効率化を図りながら，全体最適性の保たれたサーフェスを生成できる点にある．

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  • 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成

    本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 9 )   1 - 5   2013年5月

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    記述言語：日本語  

    本論文では，ステレオ時系列画像を利用した地表面の 3 次元サーフェスとカメラ運動を同時に推定する手法を提案する．提案手法では，地上座標系において高さゼロの平面上に三角パッチで構成されるメッシュを定め，地表面を異なる時刻で観測したステレオ画像 2 組から，メッシュ頂点の高さと，時刻間のカメラ運動を推定する．この推定には，ダイレクトイメージアライメントの考え方を利用し，2 組のステレオ画像間のパッチ内領域の画素値差分を表すコスト関数を最小化する．サーフェスとカメラ運動を同時に推定することで，各時刻でのサーフェス推定結果を合わせた，広範囲なサーフェスマップ生成が可能となる．また，提案手法では，カメラの自動露光補正などによって生じる時系列画像間の輝度の変化に対し，その変化を同時に求めることで推定の安定性を向上させている．提案手法を実画像に用い，広範囲なサーフェスマップ生成を行うことにより，提案手法の有効性を示す．

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  • 近傍パッチの情報に基づく重みを利用したスパース再構成による一枚超解像

    牧野賢吾, 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 16 )   1 - 6   2013年5月

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    記述言語：日本語  

    画像の一枚超解像手法について，スパースコーディングを用いたものが近年成果を挙げている．スパースコーディングを用いた画像再構成 （スパース再構成） では，画像をパッチに切り分け，各パッチを少数の基底の線形結合によって表現する．この時，線形結合の係数を決める際に基底に重みを与えることで再構成結果が向上することが知られている．本論文ではパッチとその近傍パッチの概形からクラスタリングを行い，クラスタに応じた重みを与えてスパース再構成を行う手法を提案する．従来のスパース再構成ではパッチは独立に処理されていたが，提案手法では近傍のパッチの情報も利用して再構成を行っており，一枚超解像の結果から，提案手法の性能の有効性が確認された．

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  • BoFの分割表現を用いた画像検索による自己位置・方位推定

    董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 15 )   1 - 6   2013年5月

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    記述言語：日本語  

    本研究では，パノラマ画像をデータベースとする画像検索にもとづいて，撮影した画像の自己位置・方位を推定するための手法を提案する．画像検索にもとづいて方位推定を実現するためには，パノラマ画像から各方位に対応するカットアウト画像を複数生成し，それぞれの BoF を用意する必要がある．提案手法では，画像を縦長のタイル状に分割し，各タイル領域から BoF を抽出することで，隣り合う画像間で情報重複のない BoF データベースを構成する．同時にデータベースが疎のためサイズが小さく計算コストが低い．実験で提案手法が複数画像を生成した場合と同等あるいはそれ以上の精度で位置推定が可能なことを示す．

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  • 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化

    野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2012 ( 19 )   1 - 8   2012年5月

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    記述言語：日本語  

    本研究では焦点距離が未知の画像集合に対して，安定した3次元復元を行うためのアルゴリズムを提案する．Steweniusらが提案した6点アルゴリズムを用いることで，画像ペアからカメラ間の相対的な運動と焦点距離が推定可能である．カメラ内部校正を前提条件とするNisterらの5点アルゴリズムに比べ汎用であるものの，撮影したシーン，カメラ運動に対する幾何学的縮退条件が多く，不安定なものであった．本論文では，縮退が起きている画像ペアの検出アルゴリズムを新たに提案することで3次元復元システムの安定化を図る．これにより，近年広く用いられているBundlerなどのストラクチャーフロムモーションが必要とする焦点距離が既知という制約がなくなり，3次元復元に用いる入力画像の自由度が広がる．

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  • 超空間解像・超階調解像技術

    田中正行, 沼田宗敏, 奥富正敏, 輿水大和

    精密工学会誌   77 ( 12 )   1099 - 1103   2011年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.77.1099

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  • H-011 PatchMatchを用いた類似パッチの高速KNN探索法(一般物体認識,H分野:画像認識・メディア理解)

    范 盈盈, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報科学技術フォーラム講演論文集   10 ( 3 )   125 - 126   2011年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会  

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  • ノンローカルPCAによるブラインドデノイジング

    山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集   2011   432 - 439   2011年7月

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    記述言語：日本語  

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  • 赤外フラッシュと1台のカメラを利用した低照度シーンのカラー画像生成

    ゴウキムシン, 田中正行, 奥富正敏

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集   2011   1034 - 1041   2011年7月

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    記述言語：日本語  

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  • 安定・高精度なオンラインSfM

    鳥居秋彦, 奥富正敏

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集   2011   1719 - 1720   2011年7月

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    記述言語：日本語  

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  • 単板撮像素子を用いたワンショット撮影によるマルチスペクトル画像生成

    紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集   2011   1042 - 1049   2011年7月

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    記述言語：日本語  

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  • チャネル間の相関を利用した補間に基づく高解像度カラー画像生成

    櫻井 歩, 田中 正行, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2011 ( 25 )   1 - 8   2011年5月

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    記述言語：日本語  

    画素値が欠落した画素を含む画像データがある．本論文ではこのような画像データからカラー画像を生成する手法を提案する．提案手法は，空間の距離に基づく spatial weight と，参照画像の画素値の差に基づく joint range weight を用いた重み付き平均を算出し，補間する手法である．spatial weight と joint range weight は画素値の欠落の規則性に依存しない重みである．規則性に依存しない理由は、これらの重みが推定したい画素と、画素値が存在する画素の一対一の関係で導かれるからである．また，画像のチャネル間の相関とデータ密度の差を考慮し，データ密度の高いチャネルに初期補間を行い，参照画像にすることで，データ密度の少ないチャネルであっても，より画像のテクスチャにあった画像補間を行える．実験で既存手法と提案手法の結果を比較し提案手法の有効性を確かめた．This paper proposes an interpolation algorithm to generate a full-color image from image data which include the missing pixels. The proposed algorithm interpolates the full color image by weighted average. A spatial weight and joint range weight are used for the weighted average. This paper also proposes an image processing flow considering that the strong correlation between chanels. The experimental comparisons demonstrate that the proposed algorithm can generate high-quality full-color images without visible artifacts.

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  • ロバストかつ高速な超解像度処理

    田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学   110 ( 217 )   55 - 55   2010年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション

    杉本 茂樹, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2010 ( 4 )   1 - 8   2010年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    本稿では，レンズ歪みを含むカメラパラメータのキャリブレーションを，直接法による画像レジストレーションに基づいて行う手法を提案する．本手法では，任意のテクスチャを持つ平面を撮影した複数の画像を利用して，これらの画像が全て一致するように，最適化手法を用いてカメラパラメータを推定する．直接法では，全ての画素が推定に寄与できるため，画像中の特徴点を対応を利用する従来法よりも高精度な推定が期待できる．また，チェスボード等の特別なパターンを必要としないだけでなく，特徴点の入力も不要であることから，校正物体を利用する手法よりも手順を簡略化することが可能と考えられる．合成画像および実画像実験を用いて本手法の有効性を検証した結果を報告する．In this paper we present a direct method for camera self-calibration from planar scenes. We estimate the camera parameters including lens distortion coefficients that minimizes a SSD (sum of squared differences) function composed with the pixel values of multiple images viewing an arbitrary textured plane. The contribution of every pixel to the measurements can improve the precision of the estimated parameters compared with existing feature-based self-calibration techniques. In addition, this method enables us to offer an easy calibration interfaces which doesn't require specific calibration patterns on the calibration target, such as chessboard patterns, nor user input of corner positions on the target. We report the validity of the method through the experiments using synthetic images and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00070206/

  • 誰にでもわかる画像超解像

    奥富正敏

    O plus E   2010年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：アドコム・メディア株式会社  

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  • 画像超解像処理技術の最新動向

    奥富正敏, 田中正行, 竹島秀則, 松本信幸

    電子情報通信学会誌   93 ( 8 )   693 - 698   2010年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学  

    近年,画像の「超解像」という言葉がいろいろなところで使われ,注目を集めている.しかしながら,その実際の方法や得られる効果には,非常にバラエティがある.本稿では,画像超解像処理技術について,複数フレーム超解像とフレーム内超解像に分けて,関連技術の概説と動向を紹介する.

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  • 複数フレーム超解像処理のためのロバストかつ高精度な位置合わせ処理

    田中正行, 奥富正敏, 矢口陽一

    画像ラボ   21 ( 6 )   1 - 6   2010年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • 勾配情報に基づく画像合成のためのポアソン方程式安定化

    神尾 亮, 田中 正行, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2010 ( 9 )   1 - 7   2010年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    画像合成処理の従来手法として，入力画像の勾配情報を用いた Poisson Image Editing という手法がある．しかし，Poisson Image Editing では，合成する画像によっては不自然な画像が生成されることがある．そこで筆者らは，画像全体で最適化を行うことで自然な合成画像を生成する合成処理について考える．従来手法として，画像全体で最適化を行う画像合成処理手法が提案されているが，合成画像を生成するためのポアソン方程式の解を安定的に求めることができない．また，計算機に実装するためには評価関数を離散系で考える必要があるが，離散系での検討が十分でない．筆者らは，従来手法について検証し，安定的に合成画像を出力することのできる手法を提案する．Poisson Image Editing is the image composing processing that uses the image gradient information. However, Poisson Image Editing synthesizes an unnatural image for some input images. We propose an image composing algorithm to generate natural images by optimizing over the entire image. Agarwala et al proposed the algorithm by optimizing over the entire image. However, their algorithm is unstable, especially DC and low-frequency components. In addition, they did not mention about an implementation in a discrete system. First, we clarify issues for the implementation of the Poisson equation in the discrete system. Then, we also provide an solution for the implementation issues.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00069555/

  • 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル

    山内 啓大朗, 田中 正行, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2010 ( 10 )   1 - 8   2010年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    ディジタル画像をマルコフ確率場 (MRF) ととらえて事前確率分布をモデル化する方法が提案されている．多くの研究では，ポテンシャル関数のパラメータが固定された 「均質マルコフ確率場」 によってモデル化されている．本論文は，ポテンシャル関数のパラメータが適応的に推定される 「非均質マルコフ確率場」 を利用した自然画像の事前確率モデルを提案する．提案手法では，画像を低周波成分と高周波成分に分解し，高周波成分を非均質マルコフ確率場によってモデル化する．その際，ポテンシャル関数のパラメータは低周波成分をもとに適応的に推定される．本論文では，マルコフ確率場のポテンシャル関数として多変量正規分布を利用する．そのモデルを利用した最大事後確率推定によりデノイジングを行った．Many prior models are proposed which model a digital image by a Markov Random Field (MRF). However, in many applications, only homogeneous MRF which has the potential function with fixed parameters is discussed. This paper proposes a natural image prior model which uses non-homogeneous MRF whose parameters are adaptively designed. In the proposed model, an image is decomposed into low- and high-frequency components. Then the high-frequency component is modeled by the non-homogeneous MRF. The parameters of the potential function are adaptively designed based on the low-frequency component associated to the high frequency component. In this paper, we use a multivariate Gaussian function for the potential function on the MRF. Finally, we use the proposed model for denoising by Maximum a-Posteriori estimation.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00069556/

  • 高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオからの仮想焦点面画像生成

    杉本茂樹, 奥富正敏

    画像ラボ   21 ( 1 )   6 - 11   2010年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • カーネル回帰に基づくカラー画像補間 (パターン認識・メディア理解)

    田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告   109 ( 182 )   127 - 134   2009年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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  • カーネル回帰に基づくカラー画像補間

    田中 正行, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2009 ( 20 )   1 - 8   2009年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    近年，適応的カーネルを利用したカーネル回帰法が，デノイズおよび画像補間の分野で注目されている．しかしながら，従来のカーネル回帰法は，主にグレイ画像に対する手法であり，カラー画像に対しては，チャネル毎に独立にカーネル回帰法が適用されている．そこで，本論文では，チャネル間の相関を利用した回帰関数モデルを提案する．また，従来手法では，カーネル関数は画像のテクスチャに適応的に設計されていた．しかしながら，特に不規則サンプリングされたデータを補間する場合，データ密度が画素位置により異なるため，カーネル関数の大きさを適応的に設計する必要がある．そのため，本論文では，カーネル関数の大きさを関数回帰の安定性に基づき適応的に設計する方法を提案する．さらに，入力データと補間画像データを融合し，繰り返し処理を行う方法も提案する．提案手法と従来の適応的カーネルを利用したカーネル回帰法と比較し，提案手法の有効性を確認した．A kernel regression with adaptive kernel is known as a powerful tool in a low-level vision which includes denoising and image interpolation. For color images, the kernel regression for a gray image is independently applied to each color channel, because the kernel regression has been developed for the gray image. In this paper, we propose a color kernel regression whose regression function is modeled using color correlations. For the interpolation, the size of kernel function should be large for sparse data region and small for dense data region. Therefore, we also propose a kernel design algorithm based on the stability of the regression. We experimentally show that the proposed color kernel regression outperforms existing kernel regressions.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00062749/

  • 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測

    藤原 将展, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2009 ( 20 )   1 - 7   2009年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    本論文では，カメラとの位置関係が未校正である透明板に映る 2 重反射像を撮影した画像 1 枚から，距離計測を行う手法を提案する．透明板に映る 2 重反射像の重像間変位は，オブジェクトまでの距離，透明板のカメラに対する位置や姿勢に応じて変化する．したがって，透明板の位置や姿勢のパラメータが既知であり，重像間変位が計測できれば距離計測が可能となる．重像間変位は，注目点に対する対応点を表し，2 次元的な探索を行うことにより計測できる．提案手法では，対応点と拘束直線との距離の和をコスト関数として最小化することにより，距離計算に必要なパラメータを推定する．そして，推定したパラメータより得られる拘束直線上で対応点の再探索を行い，最後に距離計算を行う．本論文では，提案手法をシュミレーション実験や実画像実験に対し適用し，実際に距離計測が可能であることを示す．This paper proposes a range estimation method using a double layered image reflected by a transparent plate whose surface normals for camera is uncalibrated. The displacement in the layered image varies depending on the distance to the object; it also depends on the position and orientation of the plate for the camera. Therefore, the range is obtainable if the position and orientation are known. In this paper, the two surface normals of the plate are obtained by minimizing the sum of distances between corresponding point and the constraint line in a single double layered image. The constraint line determined by the estimated normals allows the one dimensional search of the corresponding point. The range estimation is then possible with these parameters using a single double layered image. Experimental results using both synthetic and real images demonstrate the proposed method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00062847/

  • 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成

    塩田 陽介, 杉本 茂樹, 奥富 正敏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2009 ( 19 )   1 - 8   2009年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    本論文では，多眼ステレオカメラで撮影した画像を利用して，撮影対象のサーフェスモデルを直接法により生成する手法を提案する．提案手法では，微小三角メッシュを対象のサーフェスモデルとし，空間中のある一点からメッシュ各頂点までの距離をモデルパラメータとする．そして，画像間の輝度差と形状の滑らかさに基づいたコストを定義し，各カメラからの各平面の可視性を考慮しつつ，高速平面パラメータ推定法を拡張した最適化手法によりコストを効率的に最小化する．さらに，最小化の際に階層メッシュを利用し，階層間での平面姿勢の類似度をコストに加えることにより，安定なサーフェス生成を実現する．様々な形状と拘束項に関する比較実験を通じ，提案手法の有効性を示す．In this paper, we propose a direct method for 3D reconstruction from multiview stereo images. In the proposed method, we reconstruct a 3D surface by estimating the parameters of a piecewise planar surface model, which are the distances from the world origin to all vertices of the triangular patches. We minimize the cost function composed by the pixel value differences between images and smoothness constraints of the surface shape by an efficient optimization method extended from the fast plane-parameter estimation proposed recently. Furthermore, we realize robust estimation by using hierarchical mesh and the additional cost of similarity mesure of plane orientation between hierarchical levels. The validity of the proposed method is demonstrated through results of experiments using synthetic images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00062846/

  • リフレクションステレオを構成する技術 ― ２重像間変位の計測 ―

    清水雅夫, 奥富正敏

    画像ラボ   20 ( 4 )   28 - 33   2009年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • リンギングの発生を抑えたブラー画像復元

    神田 崇史, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2008 ( 36 )   99 - 104   2008年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    写真を撮影する際，カメラが動くと画像にブレが生じる．これはブラーと呼ばれる劣化で，原画像とPSF (点拡がり関数)の畳み込みでモデル化される現象である．PSF を既知として，原画像を復元する手法は数多く提案されている．しかし，多くの手法では，復元画像にリンギングなどのアーティファク卜が大きく発生してしまう．そこで本論文では，残差画像を利用したブラー画像の漸進的復元手法を提案する．提案手法は，復元すべき画像を参照画像と残差画像に分けて考え，入力画像を直接復元するのではなく，残差画像を復元することに特徴がある．この残差画像と参照画像を繰り返し更新しながら漸進的に復元を行うことにより，リンギングを抑えた復元が期待できる．合成画像および実画像を用いた実験により，提案手法の有効性を示す．Camera shake during exposure blurs images. The blurring process can be modeled as an image convolution by point spread function (PSF) which describes the motion path. A deblurring from a single blurred image is challenging problem, even if the PSF is known. The deblurred images usually include unexpected ringing artifacts. In this paper, we proposed a progressive image deconvolution method using a residual image. In the proposed method, the input blurred image is decomposed into the reference image and the residual image. Then, the blurred residual image is deblurred instead of the input blurred image. The reference image is updated based on the deblurred residual image. We demonstrate the effectiveness of the proposed method using synthetic images and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00051813/

  • 画素数の壁を打ち破る:複数画像からの超解像技術

    田中正行, 奥富正敏

    映像情報メディア学会誌   62 ( 3 )   337 - 342   2008年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人映像情報メディア学会  

    DOI： 10.3169/itej.62.337

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  • 使いやすさを考慮した復元フィルタの設計 --直感的に復元効果を調整できる復元フィルタとは？--

    田中正行, 奥富正敏, 米司健一

    画像ラボ   19 ( 3 )   1 - 5   2008年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • ステレオ画像からの微小平面サーフェス生成 -- 三角ポリゴンメッシュを直接生成するステレオ3次元再構成 --

    杉本茂樹, 奥富正敏

    画像ラボ   18 ( 12 )   42 - 47   2007年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本工業出版  

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  • Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications

    Chang SoonKeun, Shimizu Masao, Okutomi Masatoshi

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   107 ( 281 )   57 - 62   2007年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    In this study, we propose an accurate method of registering an input image to a reference image with detecting automatically the multiple motion-regions from an image sequence taken with a hand-held camera. In the first step of the proposed method, detecting the most dominant motion-region from the reference image is performed by setting the whole image as ROI (region of interest). Subsequently, the second dominant motion-region is detected from the remaining region ; the multiple motion-regions are extracted automatically by repeating this process. The proposed method can accurately estimate motion parameters associated with the motion-regions to align the input image to the reference image. Additionally, we present applications of the proposed method. The validity of the proposed method is confirmed by performing experiments on real images.

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  • H-059 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション(H分野:画像認識・メディア理解)

    張 馴槿, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    情報科学技術フォーラム一般講演論文集   6 ( 3 )   141 - 144   2007年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会  

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  • インタラクティブなステレオ3次元計測

    齋藤 悠司, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 42 )   121 - 124   2007年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では、静止物体の3次元形状を計測するために、計測対象への簡易なアクティブ照明と２台のカメラで撮影した時系列画像を用いた、インタラクティブなステレオ計測法を提案する。簡易なアクティブ照明は、懐中電灯や棒の影を計測対象上で移動させるだけでよく、ステレオカメラ間の対応点を検出するために、時間方向の画素値変化を利用する。このため、通常のステレオ画像間の対応を求めるときに利用する空間方向のウィンドウが不要になり、各画素ごとに正確な対応点を検出することができる。簡易な照明を当てる位置や強度、照明の方向などをインタラクティブに調整可能とするため、リアルタイムに計算して結果を表示するシステムを構築した。細かな形状を持つ静止物体を対象とした実験を行い、本システムの有効性を確認した。In this study, we have realized an interactive stereo system with two cameras and active lighting to measure a stationary object shape. Any lighting condition changes including a moving electric flashlight or a moving shadow of a stick can be used for the active lighting. A time domain window is adopted to detect the correspondences between the stereo images. The time domain window dispenses with the use of the spatial local support that is usually employed in the stereo matching. The system displays the measurement results interactively to encourage the user to light up the region which does not show a good result. Experimental results demonstrate the effectiveness of our proposed system.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052031/

  • オクルージョンや明るさ変化にロバストな超解像処理

    矢口 陽一, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 42 )   51 - 56   2007年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    超解像処理は、複数の低解像度画像間の精密な位置合わせ処理を必要とする。しかし、注目物体にオクルージョンが生じた場合やモーションモデルが不十分な場合などに、位置合わせが不正確になることがある。提案手法では、小領域ごとに類似度と位置合わせ誤差の再評価を行い、超解像処理に利用する画素を選択することによって位置合わせ誤差にロバストな超解像処理を実現する。また、明るさの補正も行い、より高画質な超解像処理結果を得る。提案手法の効果を実験によって確認した。A super-resolution requires accurate registration between low-resolution images. However, occlusions or an insufficient motion model degrade the accuracy of the registration. The inaccurate registration yields visible artifacts in super-resolution images. We propose the robust super-resolution against the registration error. The proposed method verifies each pixel based on a similarity and a registration error. Then, the super-resolution image is reconstructed from only validated pixels. We also propose an illumination correction method to improve the super-resolution image. Experiments demonstrate effectiveness the proposed method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052022/

  • ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識

    関 晃仁, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 42 )   1 - 16   2007年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では、車載ステレオカメラから得られた動画像から、車両の前方環境の多様な情報を取得する手法について述べる。提案手法では、道路環境を認識するにあたり、自動車にとって道路の情報がベースとなる点に着目する。そこで、最初に車載カメラの映像から空間中の道路領域を推定し、その情報に基づいて、後の各種処理を行う。まず、道路領域の時系列の変化具合を判断することで危険な領域を検出し、その空間位置を特定する。加えて、 道路面を基準とすることで道路上の立体物の検出と位置推定を行う手法も提案する。さらに、道路の情報と車両の運動拘束を利用して、自車両の運動を推定する。また、シーン中の各点の空間位置とモーションを同時に推定し、それを利用して障害物の運動を推定する手法も提案する。各章の最後に、各提案手法による実験結果を示し、その有効性を確認する。In this paper, we propose methods of road scene understanding of vehicle front view using sequential vehicle-mounted stereo images. To understand road scene, we notice the issue that road surface information is fundamental because vehicles run on the road. Therefore, road surface is detected using sequential stereo images at beginning. First, we propose dangerous region detection method which is derived from checking edges of road region in real space. Second, obstacle detection method is proposed. Obstacles which are the 3D objects on the road surface are detected and measured using this road information. Third proposed method is ego-motion estimation. This is done by using road information and vehicle motion constraints on road surface. Final proposed method is simultaneous depth and 3D motion estimation. We present experimental results to demonstrate the effectiveness of our methods at each chapter.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052018/

  • 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測

    清水雅夫, 奥富正敏

    画像ラボ, 日本工業出版   18 ( 4 )   28 - 33   2007年4月

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    記述言語：日本語  

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  • ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定

    田中 健一, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 31 )   63 - 70   2007年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本手法は、ステレオカメラで撮影した画像を利用し、階段の位置・形状を推定するものである。一般に階段の画像では各段の面のテクスチャが乏しく、また構造上、各段の直線に沿って類似パターンが数多く表れる。そのため画像間の対応点探索で誤対応が生じる可能性が高い。提案手法では、３次元モデル空間中に階段の位置やステップ幅などを表わす、７自由度のパラメータで決まる階段モデルを考える。各画像から、階段から得られる直線の性質を考慮して、階段の直線のみを抽出し、さらにそこから階段パラメータを求める。最後に階段モデルをステレオ画像に投影したものと、実際の画像上において階段から生じる画像エッジの誤差を評価し、この誤差を小さくするようにパラメータを最適化する。このような方法を取ることにより、ステレオ画像間の対応点探索を行なう必要がない。We propose a method for 3-D reconstruction of a staircase using stereo images. In the images of a staircase, there are many similar patterns along edges and poor textures on the surface of each step. Therefore mis-correspondences will very likely occur when doing stereo matching. In the proposed method, we model a staircase using several parameters. These parameters are estimated by using extracted lines of the staircase and optimized to minimize the displacement between the projected model and extracted edges on each image. Consequently, it is not necessary to search the correspondence between images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052058/

  • カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出

    高塚 皓正, 田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   106 ( 539 )   49 - 54   2007年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    入力画像からの顔検出はコンピュータビジョンにおいて,近年注目されている技術の一つであり,様々な研究が行なわれている.従来の顔検出の枠組みはサブウィンドウ毎に独立に処理された識別結果を基にしているため,近傍の評価値を考慮した検出を行うことができない.識別器の局所的な評価値の値が同じであっても,真の顔画像では顔ではない場合に比べて,近傍の分布が比較的広範に高い値を示す.この違いを陽に利用するため,我々は以前AdaBoost識別器の評価値分布を利用する顔検出の枠組みを提案した.本研究では,この分布型の枠組みをカスケード型AdaBoost識別器へと拡張する.カスケード型AdaBoost識別器の出力は各眉間で独立しており,そのままでは比較可能な値ではない.提案手法ではまず評価値のキャリブレーションを行ない,カスケード型AdaBoost識別器の出力を確率に変換する.次いで,確率から得られる位置に関する尤度分布を評価することで,最終的な検出結果を得る.実画像170枚を用いた実験を行った結果,従来手法と比較し,検出率が約5%改善した.

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  • 非同期ステレオ動画像を用いた動的シーンの位置とモーションの同時推定

    関 晃仁, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 1 )   177 - 184   2007年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，非同期ステレオから得られる時系列画像を利用して，動的なシーンにおける各点の3次元位置と3次元モーションを推定する手法を提案する．通常，3次元位置とその3次元モーションを推定するためには，ステレオ対応点探索とトラッキングを別々に行なう必要があった．この方法は，ステレオカメラが同期している場合には適用可能ではあるが，非同期ステレオでは移動物体が写っていたり，カメラが移動していたりすると，各カメラで撮影されるタイミングの違いによって対象の3次元位置が異なるため，適用することは困難であった．そこで，提案手法ではステレオ対応点探索とトラッキングに相当する作業を同時に行なうことで，3次元位置と3次元モーションに加え，非同期ステレオカメラ間の撮影タイミングのずれである時間オフセットをも同時に最適化して推定する．最後に合成画像と実画像に対して提案手法を適用し，その有効性を示す．In this paper, we propose a simultaneous estimation method of structure and motion in dynamic scenes. Usual methods for getting structure and motion using stereo cameras need two kinds of operations: stereo correspondence and tracking. Therefore, we had to separately get correspondence between stereo images and sequential images. Our first contribution is the method of corresponding all stereo images and sequential images at once. On the other hand, most of stereo correspondence algorithms are limited under synchronized status. In the stereo rig by using unsynchronized cameras, the structure can't be obtained by stereo correspondence and triangulation because of unknown time offset between cameras.Then, our second contribution is the method of estimating structure, motion, and time offset simultaneously by using unsynchronized stereo cameras.This is done by taking advantage of the first contribution scheme. Finally, we present some experimental results.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052107/

  • 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去

    吉村 真, 清水 雅夫, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2007 ( 1 )   169 - 176   2007年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    時系列画像を用いた画像処理には，安定で高精度な画像レジストレーションを必要とするものが多い．このような画像レジストレーションでは，多くの場合，アフィン変換や射影変換などの，比較的自由度が低いモーションモデルが採用されてきた．しかし，このようなモーションモデルでは正確に表現できないような変形をする撮影対象もある．本論文では，画像上に多数配置した制御点の移動をパラメータとする，B-Spline画像変形を用いた画像間レジストレーション手法を検討する．従来，このような非剛体レジストレーションでは，画像の輝度勾配を用いた勾配法によってモーションパラメータを求めていたが，テクスチャが少なく輝度勾配が小さい領域では勾配法が安定に収束しない問題があった．そこで，輝度勾配に応じて変化する安定化項をコスト関数に導入し，画像によらず高精度でしかも安定にモーションパラメータを推定できるようにした．非剛体変形する対象の例として，望遠レンズで遠方の対象を撮影するときに生じる大気揺らぎ（かげろう）と，水面を通して水中物体を撮影するときに生じる揺らぎを取り上げる．これらの揺らぎは，観測時間を十分に長く取れば平均位置に対して対称になる．そこで，このような揺らぎを含む時系列画像を時間方向に平均化することで，空間的にぼやける代わりに揺らぎを除去できる．この平均化画像に対して各入力画像を非剛体レジストレーションすることで，入力時系列画像から揺らぎを除去することができる．揺らぎを含む実画像を利用した実験を行い，効果を確認した．A stable and highly accurate image registration technique is required for sequential image processing. Affine and projective transforms are often used for motion models of the image registration, but some objects cannot be modeled with the motion models using such a limited number of parameters. In this paper we discuss a non-rigid registration that utilizes a B-Spline image transformation with a parameter-set of the control vertex positions. The parameter-set can be estimated using a gradient-based parameter optimization method. The optimization method is, however, sometimes unstable at texture-less regions with image noise. We have introduced a stabilization term that varies with the magnitude of image gradient to the cost function, which allows estimating a stable and accurate parameter-set even if the image has a weak texture.In the experiments, we have applied the stable non-rigid registration technique to eliminate two types of fluctuations in image sequences; an atmospheric fluctuation and a fluctuation through a watter surface. A deformation-eliminated reference image is obtained by averaging image frames in the sequence, and then each frame is non-rigidly registered to the reference image. The experimental results demonstrate the stability and accuracy of the proposed non-rigid image registration technique.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052106/

  • 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定

    高橋秀和, 杉本 茂樹, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 115 )   163 - 170   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，2組の時系列画像を利用した画像間の対応推定手法を提案する．提案手法では，2組の時系列画像中の全特徴点をそれぞれ追跡し，画像間に存在するエピポーラ拘束を利用して，一方の時系列画像のそれぞれの特徴点軌跡を他方の時系列画像の全特徴点軌跡が有する部分空間にあてはめる．これにより，一方の時系列画像から得られた特徴点軌跡に対する他方の時系列画像中の特徴点軌跡を推定することができ，画像間の対応が得られる．ステレオ画像間の対応位置を代数的に求める．得られた対応から3次元形状復元を行う．この方法は，画素値を利用したステレオ画像対応点探索とは異なり，両方の画像で同時に観測されていない点に対しても対応が得られるという特徴を持つ．さらに，得られた対応をもとに，対象の3次元形状を復元することもできる．合成画像および実画像を用いた実験を通じて，提案手法の有効性を示す．In this paper, we propose a novel approach for image correspondence estimation using a pair of synchronized image sequences. In the proposed approach, after tracking the feature points in each image sequence over several frames, we utilize the consistent epipolar constraints on the image pairs for fitting each trajectory in one image sequence to the motion subspace derived from all trajectories in the other sequence. Then the stereo correspondence of each trajectory is obtained. Dissimilarly to the conventional stereo correspondence estimation based on matching using pixel values, the proposed approach enables us to obtain the image correspondences even though the trajectories are observed in only one image sequence. The validity of the proposed approache is shown by the experiments using synthetic and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052133/

  • ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法

    杉本 茂樹, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 115 )   109 - 116   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，ステレオカメラで撮影された画像を利用して，滑らかな曲面に対する効率的な3次元再構成手法を提案する．提案手法では，基準画像を小三角パッチによるメッシュに分割し，全パッチの頂点の奥行きを求めることにより曲面の3次元形状を得る．頂点の奥行きを求める際には，基準画像上のパッチと，対応する参照画像上のパッチとのSSD(Sum of Squared Differences)を考え，全パッチについて加算した値を最小にする各画素の奥行きを，Gauss-Newton法を用いて最適化する．最適化における繰り返し計算では，ICIA(Inverse Compositional Image Alignment)の考え方を利用することにより，繰り返し計算ごとの計算コストを低く抑えることが可能となる．合成画像と実画像を用いた実験を通じて提案手法の有効性を示す．In this paper, we propose a direct method for 3D surface reconstruction from stereo images. In the proposed method, we reconstruct a 3D surface by estimating the depths of all vertices of piecewise triangular patches which composes a mesh generated on the reference image. We express the SSD (sum of squared differences) value between a single patch region in the reference and the corresponding region in the input as a function of three depths of the vertices of the patch. Then all depths are estimated by minimizing the accumulated SSD value with respect to all patches by Gauss-Newton optimization. For reducing the iterative computational costs for depth estimation, we incorporate an ICIA (inverse compositional image alignment) manner for expressing the SSD function. The validity of the proposed method is shown by some experiments using synthetic and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052127/

  • Raw dataを復号可能なJPEGデータの生成方法

    田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 115 )   125 - 132   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    近年，カラーフィルタアレイを有した単板式カラー撮像素子の普及が著しい．また，単板式カラー撮像素子の出力であるRAWデータを効率よく圧縮したいという要求も高まっている．そこで，本論文では，RAWデータを直接圧縮する新しい方法を提案する．まず，JPEG-RAWデータというRAWデータを復号可能なJPEGデータという考え方と生成方法を提案する．このJPEG-RAWデータとは，既存のJPEG復号器で復号し，さらにダウンサンプリングすることにより，RAWデータが復号できるデータである．JPEG-RAWデータは，RAWデータが復号できるばかりではなく，画像データをJPEG復号器で復号することにより，簡便にデータを画像として確認することができる．いくつかの画像に対して，提案手法と従来法を比較し，提案手法がRAWデータを効率的に圧縮できることを示す．A single color CCD with color filter array has been became very popular. An effective compression of the raw data captured by the single color CCD is highly demanded. This paper proposes a novel raw data compression. We show the concept of the JPEG data from which the raw data can be extracted. An preview functionality is realized by using this JPEG data. We can preview by the normal JPEG decorder. Experiments using standard image and real image demonstrate that the proposed method can effectively compress the raw data.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052129/

  • 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成

    池田 薫, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 115 )   101 - 108   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，多数の視点から撮影された画像を統合し，新たな画像を生成するための方法を提案する．提案手法では，まずステレオマッチングを行い，視差マップを取得する．次いで，ある指定された画像領域に対する視差空間中の平面を求め，それを元に，画像を合成するための変形パラメータを推定し，仮想焦点面画像を生成する．生成された画像は，空間中の任意の平面を仮想の焦点面とする画像に相当する．加えて，注目する領域ではノイズ低減や高解像度化など，高画質化の効果を得ることができる．合成画像および実画像を用いて実験を行い，手法の有効性を確認した．This paper presents a new method to synthesize a virtual high-resolution image from multiple images with different view points. First, a disparity map of the captured scene for the reference image is obtained using the multiple stereo matching. next, a virtual focal plane in the disparity space is estimated corresponding to a user-established rectangle area in the reference image. Finally, all images are warped into the virtual focal plane by using estimated homography warp parameters for each image. The synthesized virtual-focal-plane image is an in-focus, high-resolution and less-noisy image for the virtual focal plane. The paper also demonstrates experimental results using both synthetic and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052126/

  • 車載ステレオカメラによる自車両の運動推定

    関晃仁, 奥富正敏

    画像ラボ，日本工業出版   17 ( 10 )   37 - 41   2006年10月

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    記述言語：日本語  

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  • 顔らしさ分布を利用した顔検出手法

    高塚 皓正, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 93 )   73 - 80   2006年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    顔検出はコンピュータビジョンにおいて，近年注目されている技術の一つであり，様々な研究が行なわれている従来の顔検出に関する研究の多くは，切り取られたサブウィンドウが顔かどうかを判別する識別器を改良することを主な目的としている．この識別器は顔検出を行なう際の?プロセスとして重要であるしかし，これらの識別器は各サプウィンドウに対して，独立に顔または非顔を判定するため，識別器の出力(顔らしさ)の高い非顔画像を誤検出してしまうことがよくある．本報告では，顔と非顔における顔らしさ分布の違いに着目し，この違いを陽に利用した新しい顔検出の枠組みについて提案する．提案手法では，顔らしさ分布を生成し，統合処理により顔と非顔の違いを強調することで，従来手法で誤検出していた非顔を正しく分類することが可能になる．実験では，テストデータセットと実画像を用いて，提案手法の有効性を確認したその結果，それぞれ20％と１０％の検出率の向上が見られた．Face detection is a useful technique in computer vision. Many face detectors have been developed in the literature. Almost all approaches for face detection focus on the face detectors which classify a given subwindow into face or non-face. However, in face detection process, since the detectors also evaluate the scanned sub-windows independently, non-faces with high face likelihood are often misdetected. In this paper, we propose a novel face detection algorithm which explicitly uses difference of face likelihood distribution between faces and non-faces. The proposed algorithm can correctly classify the non-faces misdetected by the existing algorithm. The face likelihood distribution is generated and integrated to emphasize the difference between faces and nonfaces. Experiments with pre-scanned data set and real-world images show that the proposed algorithm improves the detection rate approximately by 20% and 10%, respectively.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052146/

  • 顔らしさ分布を利用した顔検出手法

    高塚 皓正, 田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   106 ( 229 )   73 - 80   2006年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    顔検出はコンピュータビジョンにおいて,近年注目されている技術の一つであり,様々な研究が行なわれている.従来の顔検出に関する研究の多くは,切り取られたサブウィンドウが顔かどうかを判別する識別器を改良することを主な目的としている.この識別器は顔検出を行なう際の一プロセスとして重要である.しかし,これらの識別器は各サブウィンドウに対して,独立に顔または非顔を判定するため,識別器の出力(顔らしさ)の高い非顔画像を誤検出してしまうことがよくある.本報告では,顔と非顔における顔らしさ分布の違いに着目し,この違いを陽に利用した新しい顔検出の枠組みについて提案する.提案手法では,顔らしさ分布を生成し,統合処理により顔と非顔の違いを強調することで,従来手法で誤検出していた非顔を正しく分類することが可能になる.実験では,テストデータセットと実画像を用いて,提案手法の有効性を確認した.その結果,それぞれ20%と10%の検出率の向上が見られた.

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  • ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案

    米司 健一, 田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   105 ( 674 )   107 - 114   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    画像撮影時の手ぶれや、ピンぼけなどによって画像にぶれやぼけが生じる.これらの劣化はPSF(Point Spread Function)と原画像との畳み込み積分によって表現される.PSFが既知の場合,劣化画像とPSFから復元用のフィルタを作成し,そのフィルタを用いて原画像を復元する手法はこれまでに多くの研究例がある.しかし,ほとんどの復元手法では,何らかのパラメータを設定する必要があり,この調節が難しい.そこで,本研究では,パラメータの調節が容易な復元フィルタを提案する.まず,復元フィルタのパラメータが容易に調節できるための具体的条件を明確にした後,復元フィルタを設計するための新しい考え方を提案する.この考え方にしたがって実際に復元フィルタの設計を行う.また,実験を通して,提案手法の効果を確認した.

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  • 組合せ画素混合と超解像処理への応用

    田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 25 )   271 - 278   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    画素混合は撮像素子からのデータの読出し速度を向上させる目的で開発され，近年高感度撮影としての応用にも利用されている．一方，画素混合は解像度を低下させてしまうことも知られている．解像度を改善する方法として超解像処理が有名である．しかしながら，画素混合は一種のローパスフィルタと考えることもでき，画素混合された画像は高周波成分を含んでいないため，超解像処理では大きく解像度を改善することはできない．そこで，本論文では，``組合せ画素混合''と呼ばれる新しい画像の読出し方式を提案する．組合せ画素混合は，一度の撮影で性質の異なる複数の画像を生成する．この複数の画像を超解像処理に適用することにより，非常に効果的に解像度を改善することができる．実際の観測画像に対して，組合せ画素混合と超解像処理を適用し，その有効性を確認した．Pixel mixture reduces a read-out time of an image,but it lowers the resolution. Although super-resolution is well-kown as a technique for improving the resolution,it can not improve a lot for the pixel mixture images because the pixel mixture images are low-passed to reduce aliasing. Therefore,we propose a novel imaging method that we call "multi-mixture". The proposed imaging method generates two types of image sequences. This paper demonstrates that super-resolution using the multi-mixture imaging can greatly improve the image resolution.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052249/

  • 組合せ画素混合と超解像処理への応用

    田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   105 ( 674 )   99 - 106   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    画素混合は撮像素子からのデータの読出し速度を向上させる目的で開発され,近年高感度撮影としての応用にも利用されている.一方,画素混合は解像度を低下させてしまうことも知られている.解像度を改善する方法として超解像処理が有名である.しかしながら,画素混合は一種のローバスフィルタと考えることもでき,画素混合された画像は高周波成分を含んでいないため,超解像処理では大きく解像度を改善することはできない.そこで,本論文では,"組合せ画素混合"と呼ばれる新しい画像の読出し方式を提案する.組合せ画素混合は,一度の撮影で性質の異なる複数の画像を生成する.この複数の画像を超解像処理に適用することにより,非常に効果的に解像度を改善することができる.実際の観測画像に対して,組合せ画素混合と超解像処理を適用し,その有効性を確認した.

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  • ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案

    米司健一, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2006 ( 25 )   279 - 286   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    画像撮影時の手ぶれや、ピンぼけなどによって画像にぶれやぼけが生じる．これらの劣化はPSF(Point Spread Function)と原画像との畳み込み積分によって表現される．PSFが既知の場合，劣化画像とPSFから復元用のフィルタを作成し，そのフィルタを用いて原画像を復元する手法はこれまでに多くの研究例がある．しかし，ほとんどの復元手法では，何らかのパラメータを設定する必要があり，この調節が難しい．そこで，本研究では，パラメータの調節が容易な復元フィルタを提案する．まず，復元フィルタのパラメータが容易に調節できるための具体的条件を明確にした後，復元フィルタを設計するための新しい考え方を提案する．この考え方にしたがって実際に復元フィルタの設計を行う．また，実験を通して，提案手法の効果を確認した．Images are blurred by camera shakes or moving objects. When the PSF(Point Spread Function) which is a degradation function of blurring can be obtained from a degraded image, there are many techniques for image restoration using the relation between a degradation image and PSF. However, we must appropriately set some parameters, which affect the restoration image materially. In this paper, we propose a restoration technique which enables us to select the appropriate parameter easily. We call this restoration technique "human-friendly restoration''. This papaer shows necessary conditions to make a human-friendly restoration. Moreover, one example of a human-friendly restoration filter is shown, and it's effect is demonstrated through experiments using synthetic images and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052250/

  • 特集「高度センシングに基づくCV」の発行に寄せて

    鷲見和彦, 奥富正敏

    情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   47 ( 5 )   i - ii   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

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  • ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼力メラヘの拡張

    杉本 茂樹, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2005 ( 112 )   131 - 138   2005年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    床や道路などの平面上を動くロボットや自動車において，その平面の3次元位置を示すパラメータ（平面法線と平面までの距離）を高精度かつ高速に推定ことは，するコンピュータによる自律運動支援のための重要な技術である．本論文では，固定ステレオカメラから得られた2枚の画像を利用し，画像間のSSD（Sum of Squared Differences）の最小化に基づくGauss－Newton法を用いた高速な平面パラメータ推定手法について検討する．ここでは，射影変換行列に内包されている平面パラメータを高速に推定する際に，射影変換行列を高速に推定するInverse Compositionalアルゴリズムを取り入れることにより，ヘッセ行列の計算コストを低減する．また，二眼カメラの場合よりも安定に平面パラメータを推定するために，この手法を多眼力メラを用いた手法に拡張する．さまざまな比較実験を通じて本手法の有効性を示す．To estimate 3D plane parameters (the distance to a plane and its plane normal) is an important issue for realizing computer-aided control of vehicles or mobile robots which move around on a plane such as road and floor) because the plane parameters vary as the vehicle changes its pose relative to the plane. In this paper, we study about a Gauss-Newton-based fast estimation method for the plane parameters using calibrated stereo camera. Since the plane parameters are involved in homography warp parameters, we incorporate the inverse compositional algorithm (recently proposed by Baker et a1. for fast homography warp parameter estimation), in order to reduce computational costs of Hessian matrix in each iteration procedure. We also re-formulate an estimation method suitable for multi-view applications which realize more robust estimation than binocular stereo. The validity of the presented methods is shown through comparative experiments.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052314/

  • 高速カラー超解像処理システムの実現

    田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将

    画像ラボ, 日本工業出版   16 ( 11 )   41 - 44   2005年11月

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    記述言語：日本語  

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  • 条件数に基づく近傍画素混合の設計

    田中 正行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 302 )   113 - 118   2005年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    画素混合とは, 画像を撮像素子から読み出す速度を向上させるために, 撮像素子上で複数の画素値を混合し読み出す技術である.従来の画素混合は同色の画素に対して混合演算が行われている.ところが, 現在, カラーフィルタアレイとして幅広く利用されているベイヤー配列では, 同色の画素は隣接していない.そのため, 同色の画素を利用するためには空間的に広がった範囲の画素を混合する必要がある.空間的に広い範囲の画素を混合するため, 従来の画素混合は空間解像度を低下させてしまっている.そこで, 本論文では空間的に隣接する画素を混合する方法として, 新しく近傍画素混合を提案する.近傍画素混合とは, 空間的に隣接する画素に対して, 重み付加算を行い, その結果を混合後の画素値として読み出す方法である.空間的に近傍の画素を利用して画素混合を行うため, 従来の画素混合に比べて, 空間解像度が保たれる.本論文では, 画素混合の際に利用される重みの設計方針についても, 議論する.また, 近傍画素混合を標準画像および実画像に対して適用し, その有効性を確認する.

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  • 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

    関 晃仁, 奥冨 正敏

    情報処理学会研究報告高度交通システム（ITS）   2005 ( 89 )   13 - 18   2005年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，車載ステレオカメラを使った障害物検出手法を撞案する．一般道路では，歩行者や自転車などの比較的小さい障害物から自動車などの大きな障害物まで検出することが必要である．また路面パターンと障害物を画像中から区別するには，道路面に対する物体の位置を測定する必要がある．しかし，舗装の状態が高速道路に比べてよくないため，走行中に車両が大きく揺れることがあり，カメラと道路面の位置関係を動的に推定する必要がある．本論文では，平面に相当する画像間の射影変換行列を動的に推定することで平面嶺域を決定する．次に，ステレオ計測をして得られた空間位置を推定された平面の射影変換行列から得られた平面の姿勢を使って平面に対する座標系に変換する．さらに，この座標系を利用してセグメンテーションを行なうことで障害物を検出する．最後に実画像を用いて，提案手法の有効性を示す．In this paper, we propose the method for obstacle detection using vehicle-mounted stereo cameras. We have to measure the position from road plane for the purpose of dividing road patterns or obstacles in the image. But, the state of general road is worse than that of highway, a vehicle sometimes vibrates larger in the road. We first dynamically estimate road region and position. Subsequently, we measure 3D position of points within non-road region using stereo images. Next, segmentation method is applied about the possible space of vehicle's passing and we detect obstacles. Finally, we present the experimental results of obstacle detection with our method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00045639/

  • 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

    関 晃仁, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 259 )   13 - 18   2005年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    本論文では, 車載ステレオカメラを使った障害物検出手法を提案する.一般道路では, 歩行者や自転車などの比較的小さい障害物から自動車などの大きな障害物まで検出することが必要である.また路面パターンと障害物を画像中から区別するには, 道路面に対する物体の位置を測定する必要がある.しかし, 舗装の状態が高速道路に比べてよくないため, 走行中に車両が大きく揺れることがあり, カメラと道路面の位置関係を動的に推定する必要がある.本論文では, 平面に相当する画像間の射影変換行列を動的に推定することで平面領域を決定する.次に, ステレオ計測をして得られた空間位置を推定された平面の射影変換行列から得られた平面の姿勢を使って平面に対する座標系に変換する.さらに, この座標系を利用してセグメンテーションを行なうことで障害物を検出する.最後に実画像を用いて, 提案手法の有効性を示す.

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  • ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善

    池田 薫, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2005 ( 38 )   77 - 82   2005年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，ステレオ画像を利用した画質と奥行き推定精度の同時改善方法を検討した．この方法では，入力画像ペアでステレオ対応点探索を行い，求められた視差を使って対応点が重なるように画像を変形してから，入力画像ペアを平均することでノイズを低減する．このノイズを低減した入力画像ペアで，再びステレオ対応点探索を行なう．この処理を繰り返すことで，画質と奥行き推定精度を同時に改善する．この方法は多眼ステレオ画像に拡張することもでき，このときには画質の改善だけでなく，原画像に対して解像度の高い画像を得ることができる．合成画像および実画像を用いた実験を行い，方法の有効性を確認した．In this report, a method to simultaneously improve the depth estimation accuracy of stereo measurement and the image quality of the input stereo images is studied. Firstly, the correspondences between the stereo image pair are obtained. Secondly, each image is warped onto another image and averaged images are generated to reduce noise. Thirdly, an improved correspondences between the noise reduced image pair is obtained to improve the disparity. The iterative computation provides both higher quality images and accurate depth estimation. The method can be extended to the multi-camera stereo to obtain a higher resolution image. Experimental results using both synthetic and real images are shown to demonstrate the effectiveness of the method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052350/

  • 直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法

    米司 健一, 田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2005 ( 38 )   47 - 52   2005年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    画像撮影時の手ぶれや，対象が動くことによって画像にぶれが生じる．このぶれを等速直線運動で近似すると，ぶれを表すPSF(Point Spread Function)は幅と角度の２つのパラメータで表現することができる．劣化画像の振幅スペクトルは，PSFの幅と角度によって決まる方向と周期で0となる性質を持つ．この劣化画像の振幅スペクトルの周期性と方向性を検出することによって，PSFパラメータの幅ellと角度thetaを推定する．本論文では原画像の周波数特性によらず，劣化画像の振幅スペクトルの周期性と方向性をロバストに検出する手法を提案する．また，実画像実験を通して，提案手法の効果を確認した．An image is degraded by hand blurring or moving object. That degradation can be expressed by PSF(Point Spread Function). The PSF has two parameters of width and the angle, approximating the motion is uniform. An amplitude spectrum of blurred image has a feature based on PSF parameters. PSF parameters can estimate from this feature. This paper presents a new method to estimate PSF parameters from the amplitude spectrum of blurred image. The effect of the proposed method is confirmed by experiments.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052346/

  • 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討

    田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2005 ( 4 )   147 - 154   2005年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本研究では，超解像の条件数定理を示す．条件数定理は，低解像度画像数が無限であると仮定したとき，任意のPSF(Point Spread Function)に関する超解像方程式の条件数の算出方法を導く定理である．条件数定理により算出される条件数を比較することにより，高解像度画像の低解像度画像に対する倍率MおよびPSFを設計することができる．また，本研究では，ML(Maximum Likelihood)法に関しての勾配制約も示す．勾配制約とは，PSFのパワースペクトラムがML法の評価関数の微分を制限するというものである．条件数定理と勾配制限は理論的に導かれる．具体的にBox型PSFとGaussian型PSFの解析を示し，また，合成画像を利用した実験によりその有効性を確認する．This study presents and proves a condition number theorem for super-resolution (SR). The SR condition number theorem provides the condition number for an arbitrary space-invariant point spread function (PSF) when using an infinite number of low resolution images. A gradient restriction is also derived for maximum likelihood (ML) method. The gradient restriction is presented as an inequality which shows that the power spectrum of the PSF suppresses the spatial frequency component of the gradient of ML cost function. A Box PSF and a Gaussian PSF are analyzed with the SR condition number theorem. Effects of the gradient restriction on super-resolution results are shown using synthetic images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052427/

  • 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法

    張 馴槿, 清水 雅夫, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2005 ( 4 )   51 - 58   2005年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，時系列画像を有効に利用した，同時推定法の高速化アルゴリズムを提案する．同時推定法は，領域ベースマッチングを拡張した高精度な画像間モーションパラメータ推定法で，繰り返し計算を利用しないことや，注目領域形状に制限がないなどの利点がある．本論文で提案する高速化アルゴリズムは，従来の同時推定法より，約8.5高速である．一方，画像間のモーションパラメータを推定するためには，勾配法（Lucas-Kanade法）が広く利用されている．本論文では，計算量とモーションパラメータ推定精度を勾配法と比較した．合成モーション画像と実画像を用いた実験の結果，提案する高速化アルゴリズムは，勾配法の高速計算法であるInverse Compositional法と比べて，平均計算時間においてやや高速で，かつ繰り返し計算を必要としないため計算時間が常に一定であるという利点を持つことが確認された．This paper proposes a fast algorithm of simultaneous motion parameter estimation method, intended for sequential image motion estimation. The simultaneous motion parameter estimation method can estimate a set of highly precise motion parameters among images using area-based image matching. This method offers advantages of non-iterative computation and a nonrestricted shape of the region of interest. The fast algorithm proposed in this paper is about 8.5 times faster than the previous simultaneous method. This paper also compares the computational cost and the accuracy of the estimated parameters of the proposed fast algorithm with the gradient descent method (the so-called Lucas-Kanade method), which is widely used to estimate motion parameters. The computational cost of the proposed fast algorithm is slightly lower than a fast version of the gradient descent method, and their accuracies are almost equal. Experiments using a synthesized motion sequence and a real image sequence are performed to confirm the comparisons.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052415/

  • 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第2回 高精度サブピクセル2次元変位の推定－

    清水雅夫, 奥富正敏

    画像ラボ，日本工業出版   16 ( 1 )   67 - 71   2005年1月

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    記述言語：日本語  

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  • 画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用

    清水 雅夫, 矢野 高宏, 奥富 正敏

    情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   45 ( 13 )   93 - 98   2004年12月

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    記述言語：日本語  

    本論文では，領域ベースマッチングとサブピクセル推定を拡張して，画像間モーションパラメータを同時かつ高精度に推定する手法を提案する．提案手法は，N 次元パラメータ空間において離散的な位置で得られた画像間の類似度値を利用して，離散分解能よりもはるかに高分解能に類似度最大位置を推定できる．この類似度最大位置が，画像間モーションパラメータに対応する．このため，パラメータ最適化などの繰返し計算によらない直接的な計算によって，高精度にモーションパラメータを推定できる．提案手法の応用実験として，時系列画像を使った画像安定化実験と，複数のBayer 画像データからのデモザイキング処理と超解像処理を同時に行うダイレクトカラー超解像処理実験を行った．This paper proposes a new method to obtain precise projective parameters of image deformation simultaneously with non-iterative calculation by extending area-based matching and sub-pixel estimation. Using similarity measures obtained at discrete positions in the parameter space, our method provides a highly accurate maximum position of similarity in sub-sampling resolution; that position corresponds to image deformation parameters. As applications of the proposed method, firstly, an image sequence stabilization experiment was performed. Secondly, a direct multi-image super-resolution, which can directly reconstruct a high-resolution full-color image from a set of low-resolution Bayer CFA images, was performed.

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  • 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第1回 サブピクセル推定誤差キャンセル手法－

    清水雅夫, 奥富正敏

    画像ラボ，日本工業出版   15 ( 12 )   67 - 71   2004年12月

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  • 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズム

    田中 正行, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2004 ( 113 )   97 - 104   2004年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    複数の低解像度画像よりひとつの高解像度画像を推定する方法として超解像処理がある．広く利用されている再構成型超解像処理では，まず初期の高解像度画像を設定し，そこからカメラモデルに基づき観測画像である低解像度画像の各画素値を推定する．推定された画素値と実際の観測画素値の誤差を最小にするように高解像度画像を更新する．収束するまで更新処理を繰り返すことにより，高解像度画像を求める手法が再構成型超解像処理である．再構成型超解像処理は，高解像度画像の画素の数だけの未知数があることや，一回の更新につき複数の低解像度画像の総画素数分の画素値推定計算が必要であることなどから，計算コストが大きいことが知られている．本研究では，更新ごとに必要な計算コストを低減させることを目的とした高速化アルゴリズムを提案する．提案手法は，高解像度画像空間に離散化点とそれに対応する近傍領域を設定し，その近傍領域内に含まれる複数の観測画素値の平均値を利用し，その平均値と離散化点に対する推定画素値の誤差を最小にする方法である．ある近傍領域に対して，従来法では近傍領域に含まれる観測画素の数の推定計算が必要であるが，提案手法では一回の推定計算ですむ． 合成画像および実画像を使用した実験から，実験条件により異なるが，提案手法は従来法と比較して約1.3?5.0倍の高速化が確認できた．また，推定精度は従来法とほぼ同程度であることも確認できた．A super-resolution process produces a high-resolution image from a set of low-resolution images. Reconstruction-based algorithms to produce the high-resolution image which minimizes the difference between observed images and images estimated from the high-resolution image with a camera model has been developed. The reconstruction-based algorithm requires iterative calculation and large calculation cost because the reconstruction-based super-resolution is a large scale problem. In this report, a fast algorithm for the reconstruction-based super-resolution is newly proposed. The proposed method is to reduce the number of observed pixel value estimations from the high-resolution image, using an average of pixel values in a divide region. Effect of our proposed algorithm is demonstrated with synthetic images and actual images. The results show that the proposed method is about 1.3 - 5.0 times faster than a conventional method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052443/

  • ステレオ動画像を利用した道路面パターン抽出による自車両の運動推定

    関 晃仁, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2004 ( 113 )   89 - 96   2004年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，車載ステレオカメラを使った自車両の運動推定手法を提案する．カメラを利用して自車両の運動推定を行なうには，画像中での静止領域を特定する必要がある．そこで，静止領域を抽出するため，ステレオ画像を使い，平面領域を抽出する．抽出された平面領域中の道路面パターンを用い，その時系列画像でマッチングを行なうことで，運動推定を行なう． マッチングには，並進と回転運動である3つのパラメタが含まれるが，1).車両の運動モデルを用いることで，簡便に運動推定を行なう方法と2).1)で求められた運動推定結果を更新することで，より高精度に求める方法について述べる．最後に，合成画像に対して本手法を適用した結果と，車載カメラによる実画像を用いた実験を通じて，本手法の有効性を示す．In this paper , we propose the method for ego-motion estimation using the stereo cameras mounted on a vehicle. Estimating ego-motion using the cameras requires to extract the static regions in the images. We first estimate planar regions which might be static area using stereo images. And so then, to match the time series of the road patterns in the extracted regions is equivalent to estimating ego-motion. We use car-movement-model and consider the matching method , so we easily and accurately get the motion. Finally, we present the experimental results of ego-motion estimation with our method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052442/

  • D-12-143 ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成(D-12. パターン認識・メディア理解B)

    姜 偉, 杉本 茂樹, 奥富 正敏

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2004 ( 2 )   309 - 309   2004年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法

    清水 雅夫, 矢野 高宏, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2004 ( 26 )   81 - 88   2004年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では，領域ベースマッチングとサブピクセル推定を拡張して，画像変形を表すNパラメータを同時かつ高精度に推定する手法を提案する．多くの画像処理では，画像間の変位を得るために領域ベースマッチングと類似度値を補間することによるサブピクセル変位推定手法が用いられている．この手法は，わずかな計算量増加に対して効果が大きいが，平行移動以外の画像変形パラメータ推定には対応できなかった．提案手法は，実際的なN次元パラメータ空間における画像間の類似度モデルに基づいている．N次元パラメータ空間において離散的な位置で得られた画像間の類似度値を利用して，離散分解能よりも遙かに高分解能に類似度最大位置を推定できる．このため，パラメータ最適化などの繰り返し計算によらない直接的な計算によって，高精度に変形パラメータを推定できる．合成画像と実画像を用いた実験を行い，提案手法の効果を確認した．This paper presents a new method to obtain simultaneously precise N parameters of image deformation with non-iterative calculation by extending area-based matching and sub-pixel estimation. Although area-based matching and similarity interpolation for sub-pixel displacement estimation are commonly used in many areas as a fundamental procedure, they are bound to simple translation. The proposed method is based on a practical similarity model in N-dimensional parameter space. Using similarity measures obtained at discrete positions in the parameter space, our method provides a highly accurate maximum position of similarity in sub-sampling resolution; that position corresponds to image deformation parameters. Experimental results using both synthetic and real images demonstrate that our method can estimate parameters more accurately than previous methods.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052519/

  • ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出

    関 晃仁, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2004 ( 26 )   17 - 24   2004年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では、車載ステレオカメラを使った道路平面上の障害物検出手法を提案する．まず，ステレオ動画像を用いて、画像間の射影変換を求めると同時に，空間中の道路平面部分に対応した領域を抽出する．次に射影変換行列を特異値分解することで、抽出した道路平面の法線ベクトルを算出する．その法線ベクトルを利用して入力画像と抽出した平面領域画像を、仮想的に道路平面を上方から見た画像に変換する．その画像を利用して道路平面領域とその時間的変化を求めることにより，空間中での障害物の位置と相対速度の検出を行う．また平面の傾きに対する射影変換行列の収束性に関して検討し、それを元に射影変換行列推定の初期値を定めることで、処理のロバスト性を向上させている．最後に、車載カメラによる実画像の検証を通じて、本手法の有効性を示している．In this paper , we propose the method for an obstacle detection on the road plane using the stereo cameras mounted on a vehicle. We first estimate planar regions using projective transformation matrix. By singular value decomposition of the matrix , we get the normal vector of the planar regions and the distance from the optical center of the primary camera to the plane. Then, we make a virtual projection plane (VPP) image which is equivalent to the top view of the road scene. Obstacles are detected by checking the change of the planar regions using the VPP image. Finally, we present the experimental results of obstacle detection with our method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052511/

  • 領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II   87 ( 2 )   554 - 564   2004年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    多くの画像処理では,画像間の変位を得るために領域ベースマッチングを行っている.同時に,変位分解能を向上するために,類似度値を補間してサブピクセル変位を推定する手法が多く用いられている.従来,領域ベースマッチングにおける類似度補間手法では,画像の水平方向と垂直方向を独立と仮定して,サブピクセル推定を行っていた.推定誤差に関する検討はほとんどないにもかかわらず,画像補間法や濃度こう配法の方が高精度なサブピクセル推定ができる,と経験的に考えられていた.本論文では,2次元類似度をモデル化した上で,類似度補間手法をもとに拡張した,新しいサブピクセル変位推定手法を提案する.提案手法は,画像や2次元類似度に対する先験的な知識を全く必要とせず,繰返し計算も使用しない.しかも,提案手法が必要とする計算量は,従来手法と比較してわずかに増加するだけである.試験画像を用いて精度比較実験を行った結果,提案手法は画像補間法よりも高精度なサブピクセル推定ができた.また,実画像を用いた実験を行い,提案手法の効果を確認した.

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  • ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成

    姜 偉, 奥富 正敏, 杉本 茂樹

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   103 ( 585 )   77 - 82   2004年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    実環境における全方位の3次元情報の取得は、監視カメラなどのセキュリティや、バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる。本論文では、2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて、全方位の3次元復元を行う方法について述べる。パノラマ画像は、回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリツトを取り出して並べることにより作成する。距離情報は、水平および垂直エピポーラ拘束を利用し、3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する。本論文では、提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に、オクルージョンの問題も軽減できることを示す。また、合成画像並びに実画像を用いた実験を行い、提案手法の有効性を示す。

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  • 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用

    清水 雅夫, 後藤知将, 矢野 高宏, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2003 ( 88 )   79 - 86   2003年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    多くの画像処理では，画像間の変位を得るために領域ベースマッチングを行っている．同時に，変位分解能を向上するために，類似度値を補間してサブピクセル変位を推定する手法が多く用いられている．本論文では，まず，類似度補間手法を基に拡張した新しいサブピクセル推定手法を説明する．この2次元同時サブピクセル推定法は，画像や2次元類似度に対する先験的な知識を全く必要とせず，繰り返し計算も使用しない．一方，Bayer配列画像からの直接超解像処理では，複数の位置ずれのある低解像度画像データから，直接高解像度RGBフルカラー画像を再構成する．このとき，複数の低解像度Bayer配列画像間の変位を高精度にサブピクセル推定する必要があるが，この処理のためのBayer配列画像データの利用方法を検討した．検討結果をもとに，実画像を用いた直接超解像処理を行い，2次元同時サブピクセル推定法の効果を確認した．Area-based matching is a fundamental image processing to obtain displacement between images. Also, the similarity interpolation method to estimate sub-pixel displacement is commonly used to enhance resolution. This paper explains a novel two-dimensional simultaneous sub-pixel estimation method based on similarity interpolation. The method requires no ``a priori'' knowledge over 2D similarity, or images at all. It adopts no iteration.On the other hand, it is necessary to estimate the highly precise sub-pixel displacement between low-resolution Bayer CFA images for direct multi-image super-resolution applications. The application directly re-constructs a high-resolution full color RGB image from a set of low-resolution Bayer CFA images. In this paper, we have investigated the usage of Bayer CFA image data for the highly precise and effective image matching and sub-pixel estimation. Based on the result, an experiment on the super-resolution processing was performed utilizing real image sequences for verification of the two-dimensional simultaneous estimation method.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052570/

  • 類似度モデルに基づく画像の高精度2次元サブピクセルマッチング

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   103 ( 151 )   31 - 38   2003年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    多くの画像処理では,画像間の変位を得るために領域ベースマッチングを行っている.同時に,変位分解能を向上するために,類似度値を補間してサブピクセル変位を推定する手法が多く用いられている.従来,領域ベースマッチングにおける類似度補間手法では,画像の水平方向と垂直方向を独立と仮定して,サブピクセル推定を行っていた.推定誤差に関する検討はほとんどないにもかかわらず,画像補開法や濃度こう配法の方が高精度なサブピクセル推定ができる,と経験的に考えられていた.本論文では,2次元類似度をモデル化した上で,類似度補間手法を基に拡張した,新しいサブピクセル変位推定手法を提案する.提案手法は,画像や2次元類似度に対する先験的な知識を全く必要とせず,繰り返し計算も使用しない.しかも,提案手法が必要とする計算量は,従来手法と比較してわずかに増加するだけである.試験画像を用いて精度比較実験を行った結果,提案手法は画像補間法よりも高精度なサブピクセル推定ができた.また,実画像を用いた実験を行い,提案手法の効果を確認した.

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  • 単板CCDからの高解像度カラー画像の生成

    後藤知将, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2003 ( 41 )   223 - 230   2003年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    CCDを用いた画像センサーの分解能の限界を背景として、物理的分解能を超える高精細画像を生成する方法が研究されてきた。従来の、複数画像から高解像度の画像を合成する超解像法は、主にモノクロ画像を対象としており、近年の急速な普及をみる単板カラーカメラから高解像度画像を生成する直接的な方法はなかった。そこで、本論文では、単板CCDの色モザイク出力を直接利用し、高解像度カラー画像を生成する手法を提案する。本手法は単板カメラのカラー化処理(demosaicking)を内包する一般化されたカラー超解像問題の定式化を特徴とする。さらに、提案手法に基づく画像処理の有効性を合成画像と実画像を用いて検証する。Limitation in the physical resolution of CCD image sensors has provided motivation to enhance the resolution of images. Super-resolution has been applied mainly to grayscale images, and producing a high resolution color image from a single CCD sensor has not been discussed thoroughly. This work aims at producing a high resolution color image directly from "color mosaic" images obtained by a single-CCD with a color filter array. This method is based on a generalized formulation of super-resolution which performs both resolution enhancement and demosaicking simultaneously. Verification of the proposed method is conducted through experiments using synthetic and real images.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052632/

  • 画像のマッチングにおけるサブピクセル推定の意味と性質

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II   85 ( 12 )   1791 - 1800   2002年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • Robust estimation of planar regions for visual navi-gation using sequential stereo images

    OKUTOMI M.

    ICRA   4   3321 - 3327   2002年

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  • 高精度サブピクセル推定手法の PIV 画像への適用

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    可視化情報学会誌 = Journal of the Visualization Society of Japan   21   35 - 38   2001年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：可視化情報学会  

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  • 画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-パターン処理   84 ( 7 )   1409 - 1418   2001年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    ステレオ画像処理や各種画像計測, 流体計測の分野では, 領域ベースのマッチングが多く使用されている. 通常は, 画素分解能以上の精度を得るために, 一致度評価値を利用したパラボラフィッティングによってサブピクセル推定を行っている. しかし, その際の推定値の精度や性質に関する研究は少ない. 本論文では, マッチングに使用する画像を特定の関数で近似し, サブピクセル推定における誤差を解析した. この結果から, サブピクセル推定に固有の現象を説明した. 更に, サブピクセル推定における誤差を大きく低減する手法を提案する. この手法は, 一致度評価値の算出方法とは独立で, 実装が容易である. この手法の効果を確認するために, 3種類の画像を使用して実験を行った.

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  • サブピクセルマッチングの誤差解析とその高精度化

    清水 雅夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   100 ( 634 )   1 - 8   2001年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    ステレオ画像処理や各種画像計測, 流体計測の分野では, 領域ベースのマッチングが多く使用されている.通常は, 画素分解能以上の制度を得るために, 一致度評価値を利用したパラボラフィッティングによってサブピクセル推定を行っている.しかし, その際の推定値の精度や性質に関する研究は少ない.本論文では, マッチングに使用する画像を特定の関数で近似し, サブピクセル推定における誤差を解析した.この結果から, サブピクセル推定に固有の現象を説明した.さらに, サブピクセル推定における誤差を大きく低減する手法を提案する.この手法は, 一致度評価値の算出方法とは独立で, 実装が容易である.この手法の効果を確認するために, 2種類の画像を使用して実験を行った.

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  • ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定

    奥富 正敏, 丸山 純一, 中野 勝之

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2000 ( 82 )   17 - 24   2000年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本論文では、自律移動車の視覚誘導等への利用を目指し、ステレオ動画像を用いて、空間中の平坦部に対応した領域を、画像から抽出する手法を提案する。本手法では、ステレオ画像間の射影変換行列を、その都度推定し利用することで、路面の傾斜や車両の傾き等に対しても対応可能である。また、2台のカメラから同時刻に得られる画像間の射影変換に加え、撮影時刻の異なる画像間における射影変換も求め、加えて、前時刻におけるステレオ画像間の射影変換と平面領域の推定結果を積極的に利用することで、処理の安定化を図っている。また本論文では、走行中の車両から撮影した実画像を用いた実験結果により、手法の有効性を示す。In this paper, we propose a robust method to estimate planar regions using sequential stereo images for visual navigation of an autonomous vehicle. The proposed method estimates projective transformations, which represent the plane in space, for both stereo images and sequential images. This can be done robustly by utilizing sequential information, i.e. previous estimation of both the transformations and the planar region. The experimental results, using sequential stereo images taken from a moving vehicle, show that the proposed method can work even in the conditions of undulation of the road and rolling and pitching of the vehicle.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052894/

  • 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバーリーチの解析と定量化

    岡 摂子, 片山 保宏, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2000 ( 82 )   9 - 15   2000年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    領域ベースのステレオマッチングでは，物体境界部分において，対応付けが正確に行えず，物体の境界の位置がずれるという，バウンダリオーバーリーチと呼ばれる現象が起こることが知られている．しかしながら，このバウンタリオーバーリーチについて，一般的には、手前の物体境界が外側にふくらむといったことが知られているだけで，これまでその発生メカニズムやずれの大きさ（どのような場合に，どれだけずれるか）等に関し，明確に示されていなかった．本論文では，物体表面のテクスチャの情報を用いた理論的な解析と実験により，それらを明らかにする．In area-based stereo matching, it is known that there is a problem called "boundary overreach". That is, the estimated positions of the object boundaries tend to be mislocated and, in general, an object in front of a background tends to become larger than its actual size. However, no theoretical analysis, such that why it happens and how much the amount of the boundary overreach is expected, has been shown so far. In this paper, we make them clear by theoretically and experimentally.

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052893/

  • ステレオマッチングにおけるウィンドウの及ぼす影響についての検討

    片山 保宏, 川口 仁大, 奥富 正敏

    全国大会講演論文集   58   3 - 4   1999年3月

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    記述言語：日本語  

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  • パン・チルト・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション

    沼尾 利夫, 中谷 裕, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   97 ( 596 )   65 - 72   1998年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    2台の回転ステージ, 電動ズームレンズおよびCCDカメラからなるパン・チルト・ズームカメラのキャリブレーションのための簡易モデルを提案する.簡易モデルは, ズーム変化によって光軸および画像中心が変化せず, ワールド座標系におけるカメラの撮像面およびパン・チルトの回転軸が変化しないとするものである.このモデルによって推定パラメータ数を減少させ, さらにキャリブレーションも安定に行えることを示す.また, キャリブレーションされたパラメータによる幾何学的な関係によって, 視線方向と倍率の異なる画像が容易に統合できることを示す.

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  • ステレオ視 (Stereo Vision)

    奥富正敏

    コンピュータビジョン : 技術評論と将来展望   1998年

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    出版者・発行元：新技術コミュニケーションズ  

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  • ズームレンズのキャリブレーション

    沼尾利夫, 奥富正敏

    画像ラボ   9 ( 12 )   6 - 12   1998年

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    記述言語：日本語  

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  • ステレオ画像からの道路平面に対する射影変換行列の導出

    野口 卓, 奥富 正敏

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   1997 ( 114 )   23 - 30   1997年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    自律走行車を実現するにあたり，走行環境の認識は，移動車を走行路に沿って誘導するために必要な技術であり，従来から様々な手法が提案されている．しかし，これらの手法では，一般に道路の関連知識を利用するため，高速道路などの限定された道路では有効であるが，一般道路のように，白線や横断歩道の有無が変化したり，障害物などによって白線が隠されたりするような場合には，道路領域を正確に抽出することは困難である．そこで，筆者らは，道路領域の抽出に対し，ステレオ画像を用いて道路平面を抽出する手法を提案する．本手法では，道路を近似的に平面であると仮定し，道路平面をステレオ画像間の射影変換行列で表現し，この射影変換行列をステレオ画像から自動的に導出することで道路領域の抽出を行う．また，本手法では，カメラ間やカメラと道路平面間の幾何学的関係を表す各種パラメータは事前に知る必要がない．本論文では主に，道路平面に対する射影変換行列の自動導出法について詳しく述べる．実画像に対し本手法を適用した結果，本手法が射影変換行列の導出に対し有効であることが示された．Extracting the road region in an image is an important technique for visual navigation of an autonomous vehicle. We propose a road extraction method using stereo images. We suppose that a road can be approximated by a plane. Then we can compute the homography matrix for the road plane using stereo images. In the proposed method. we don't have to know the geometric relation between two images and a road plane. In this paper, we describe mainly the method to compute the homography matrix of the road plane automatically. Also, some experimental results are presented to show the effectiveness of the method for real scenes.

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  • アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度

    沼尾 利夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解   97 ( 112 )   71 - 78   1997年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    パン, チルトの視線制御をおこなう回転ステージとズーム, フォーカス, アイリスを制御可能なレンズをもつアクティブカメラにおいて, 正確な倍率画像の入力を実現するためには, そのレンズ設定に対する制御入力量と焦点距離のキャリブレーションが必要である. ピンホールカメラモデルによるキャリブレーションでは, 計測点の配置が精度に影響し, 特に焦点距離が大きい場合には単ーターゲットでは精度のよい推定が容易ではないが, ズームレンズモデルによると, 単一平面の少ない計測点から画像座標の誤差が大きくても焦点距離が精度よく推定できることを示す. さらに, 筆者らのアクティブカメラをキャリブレーションし, それによって画像中心ほど精細な画像を容易に生成可能であることを示す.

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  • ステレオ画像による道路領域の抽出

    野口卓, 奥富 正敏

    電子情報通信学会ソサイエティ大会予稿集, September 1997   276 - 276   1997年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    自律走行車に関する研究において道路領域の抽出は重要な問題である。従来の研究は主に、単一の画像を用い、白線などの道路の関連知識を利用して道路領域の抽出を行なっていた。しかし、関連知識を利用する手法は、高速道路などの限定された道路では有効であるが、ー般道路のように、白線や横断歩道の有無が変化する場合には、道路領域を完全に抽出することは困難である。そこで本研究では、このような一般道路を対象として、ステレオ画像を利用した道路領域の抽出手法を提案する。この手法では、道路領域がなだらかな平面であることに着目し、シーン中の平面の射影変換行列を自動導出することにより道路領域の抽出を行なう。

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  • 重み付投票による回転物体の密な形状復元

    上田博行, 奥富 正敏

    電子情報通信学会全国大会   370 - 370   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    近年、コンピュータグラフィクスやマルチメディア等の普及に伴い、実物体の3次元形状の簡単な入力方法が必要とされている。既に投光法によるレーザーレンジファインダが形状計測法として実用化されているが、これは機器が高価であり簡単とは言い難い。それに対し、1台のカメラを使用して物体を回転させながら撮影し、得られた連続画像を解析することにより形状復元を行なう方法か提案されている。本研究は、3次元時空間画像の時間軸方向への断面画像を用いて、その中に現われるsin曲線状の軌跡より物体の形状を復元するものである。さらに、sin曲線の同定に画像の輝度値を利用した重み付投票を用いることで、密な3次元位置情報を抽出する。

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  • 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定

    杉本 茂樹, 沼尾 利夫, 奥富 正敏

    電子情報通信学会技術研究報告. PRU, パターン認識・理解   95 ( 365 )   1 - 4   1995年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    階層型ニューラルネットワーク(NN)の任意連続写像能力を活用して、物体の各位置に対応する画像をバックプロパゲーション(BP)学習させることにより、物体の位置推定をリアルタイムに行なうことを目指している。本方式では対象のテクスチャに依存せず、各位置画像に同値なものがなければ学習が可能である。また、このような比較的大規模なNNに対して、画像をダイレクトに入力して連続写像を用いた例は少ない。入力ユニット数の限られる汎用NNシステムを用いて実用に耐えるだけの学習精度と補間能力を得るためにはどのような問題があるのかを、平面内の並行移動を行なう物体に対する実験を通して明らかにし、平滑化フィルタと主成分分析(PCA)とを用い、学習と補間の精度を向上できることを示す。

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  • A Multiple-Baseline Stereo

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 15 ( No. 4 )   353 - 363   1993年

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/34.206955

    Scopus

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  • マルチベースラインステレオ法による３次元計測

    金出武雄, 中原智治, 奥富正敏

    画像ラボ   4 ( 9 )   53 - 57   1993年

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    記述言語：日本語  

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  • A STEREO MATCHING ALGORITHM WITH AN ADAPTIVE WINDOW - THEORY AND EXPERIMENT

    T KANADE, M OKUTOMI

    1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3   CMU-CS-90-120 ( No. )   1088 - 1095   1991年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • A Multiple-Baseline Stereo

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    CMU-CS-90-189 ( No. )   pp.   1990年11月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：CMU Technical Report  

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  • A Locally Adaptive Window for Signal Matching

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION   CMU-CS-90-178 ( No. )   190 - 199   1990年10月

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi

    CMU Technical Report   CMU-CS-90-120 ( No. )   pp.   1990年4月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：CMU Technical Report  

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  • A Multiple-Baseline Stereo

    Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

    CMU Technical Report   CMU-CS-90-189 ( No. )   pp.   1990年

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  • Decision of Robot Movement by means of a Potential Field

    Masatoshi Okutomi, Masahiro Mori

    Advanced Robotics   Vol. 1 ( No. 2 )   131 - 141   1986年

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  • Decision of Robot Movement By Means of a Potential Field

    Masatoshi Okutomi, Masahiro Mori

    Advanced Robotics   1 ( 2 )   131 - 141   1986年

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講演・口頭発表等

  • 多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

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  • 多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成

    岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

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  • Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元

    趙 金雨, 紋野雄介, 奥富正敏

    第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月

    記述言語：日本語  

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  • ロバストで高精度な３次元再構成に向けて 招待

    奥富正敏

    動体計測研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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  • Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021)  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月

    記述言語：英語  

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  • VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments

    Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021)  2021年3月 

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    開催年月日： 2021年3月

    記述言語：英語  

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  • Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE  2021年2月 

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    開催年月日： 2021年2月

    記述言語：英語  

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  • Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST)  2021年1月 

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    開催年月日： 2021年1月

    記述言語：英語  

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  • Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array

    Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020)  2020年11月 

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    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：英語  

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  • 3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video

    Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)  2020年11月 

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    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：英語  

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  • Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution

    Hironori Hidaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28)  2020年11月 

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    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：英語  

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  • Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation

    Miki Morimatsu, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：英語  

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  • Classifying Degraded Images Over Various Levels of Degradation

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月

    記述言語：英語  

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  • Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion 招待

    第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020)  2020年8月 

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    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：英語  

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  • Polarimetric Multi-view Inverse Rendering

    Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of 16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020)  2020年8月 

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    開催年月日： 2020年8月

    記述言語：英語  

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  • Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)  2020年7月 

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    開催年月日： 2020年7月

    記述言語：英語  

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  • Remote Heart Rate Estimation Based on 3D Facial Landmarks

    Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)  2020年7月 

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    開催年月日： 2020年7月

    記述言語：英語  

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  • 内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元

    紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：日本語  

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  • 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：日本語  

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  • 3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint

    Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2020)  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：英語  

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  • ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案

    大石慎太郎, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：日本語  

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  • Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測

    李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏

    第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：日本語  

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  • 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

    鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富 正敏

    第16回日本消化管学会総会学術集会 ワークショップ11  2020年2月 

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    開催年月日： 2020年2月

    記述言語：日本語  

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  • CNN-based Classification of Degraded Images

    Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of IS&T International Symposium on Electronic Imaging (EI2020)  2020年1月 

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    開催年月日： 2020年1月

    記述言語：英語  

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  • 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

    鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富 正敏

    第27回日本消化器関連学会週間  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：日本語  

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  • Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance From Motion

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)  2019年10月  IEEE

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    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語  

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  • Extraction of Degradation Parameters for Transparency of an Image Restoration Network

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)  2019年10月  IEEE

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    開催年月日： 2019年10月

    記述言語：英語  

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  • Inter-Beat Interval Estimation from Facial Video Based on Reliability of BVP Signals

    Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2019年7月  IEEE

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：英語  

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  • 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion

    Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

    2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2019年7月  IEEE

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：英語  

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  • Visible and Thermal Camera System for 360-degree Dynamic Panorama

    Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Abstract Book of The 3rd Quantitative InfraRed Thermography Conference Asia (QIRT-Asia2019)  2019年7月 

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：英語  

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  • DNNにより最適化されたピクセルコーディングCMOSイメージセンサによるハイスピード撮像

    吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

    第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)  2019年7月 

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    開催年月日： 2019年7月

    記述言語：日本語  

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  • 参照画像を用いたラインスキャン方式ハイパースペクトルカメラ画像の動き歪み補正

    大塚晃太郎, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定

    田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • 時系列情報を用いたステレオカメラのセルフキャリブーション

    篠﨑教志, 永原聡, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • ノンブラインド型画像復元ネットワークによる頑健な画像復元

    内田和隆, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • 単板式カメラのための高画質イメージングパイプライン--本当にデモザイキングを最初に行うべきか？--

    山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • 深層学習のための精密な人モデルに基づくラベル付きLiDARデータ生成

    金原稷, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

    第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：日本語  

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  • Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)  2019年5月 

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    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語  

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  • Joint optimization for compressive video sensing and reconstruction under hardware constraints

    Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)  2019年5月 

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    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語  

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  • Gradient-Based Low-Light Image Enhancement

    Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)  2019年5月 

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    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語  

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  • Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2019年5月  IEEE

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    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：英語  

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  • Pixelwise JPEG compression detection and quality factor estimation based on convolutional neural network

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Electronic Imaging, Image Processing: Algorithms and Systems XVII  2019年1月  Society for Imaging Science & Technology

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    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

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  • Gradient-Based Low-Light Image Enhancement

    Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)  2019年1月  IEEE

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    開催年月日： 2019年1月

    記述言語：英語  

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  • 遠赤外線カメラと可視カメラを利用した悪条件下における画像取得 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    国際画像機器展2018 国際画像セミナー  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語  

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  • DISPARITY MAP ESTIMATION FROM CROSS-MODAL STEREO

    Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP)  2018年11月  IEEE

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    開催年月日： 2018年11月

    記述言語：英語  

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  • Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network

    Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)  2018年10月  IEEE

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    開催年月日： 2018年10月

    記述言語：英語  

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  • ハードウェアの制約を考慮した圧縮ビデオセンシングにおける圧縮と再構成の同時最適化

    吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

    第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)  2018年8月 

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    開催年月日： 2018年8月

    記述言語：日本語  

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  • Remote Heart Rate Measurement from RGB-NIR Video Based on Spatial and Spectral Face Patch Selection

    Shiika Kado, Yusuke Monno, Kenta Moriwaki, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)  2018年7月  IEEE

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    開催年月日： 2018年7月

    記述言語：英語  

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  • Joint Optimization for Compressive Video Sensing and Reconstruction Under Hardware Constraints

    Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

    Computer Vision – ECCV 2018  2018年7月  Springer International Publishing

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    開催年月日： 2018年7月

    記述言語：英語  

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  • 可視光・長波長赤外線カメラを用いたマルチモーダル広視野カメラシステムの開発

    荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション

    洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成

    田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • 全方位画像を利用した疎なLiDARデータからの密な距離画像生成

    小池毅彦, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions

    Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Fredrik Kahl, Tomas Pajdla

    2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  2018年6月  IEEE

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語  

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  • InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis

    Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

    2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  2018年6月  IEEE

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：英語  

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  • RGB-NIRカメラを用いた非接触心拍数推定

    角詩香, 紋野雄介, 森脇健太, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • 複数の長波長赤外線カメラを用いた広視野カメラシステムの開発

    荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • ノイズ増幅と色再現性のトレードオフを考慮した色補正手法

    山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測

    李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月

    記述言語：日本語  

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  • Robust, precise, and calibration-free shape acquisition with an off-the-shelf camera and projector

    Chunyu Li, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)  2018年1月  IEEE

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    開催年月日： 2018年1月

    記述言語：英語  

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  • Depth map estimation with unknown fixed pattern projection

    Masayuki Tanaka, Katsuhiro Fujita, Masatoshi Okutomi

    2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)  2018年1月  IEEE

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    開催年月日： 2018年1月

    記述言語：英語  

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  • Accurate Plane Estimation Based on the Error Model of Time-of-Flight Camera

    Yosuke Konno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yukiko Yanagawa, Koichi Kinoshita, Masato Kawade, Yuki Hasegawa

    2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)  2018年1月  IEEE

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    開催年月日： 2018年1月

    記述言語：英語  

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  • 遠赤外光を活用したマルチモーダル画像センシング技術とその応用 招待

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    ビジョンと技術の実利用ワークショップ(ViEW2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語  

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  • 3Dシーンの復元 --より精密に、より大規模に、より完全な情報を-- 招待

    奥富正敏

    3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017  2017年11月 

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    開催年月日： 2017年11月

    記述言語：日本語  

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  • 次世代ヒューマンセンシングに向けたRGB-Xイメージングシステムの研究開発

    奥富正敏, 田中正行, 紋野雄介, 吉崎和徳, 菊地直, 福西宗憲

    ICTイノベーションフォーラム2017予稿集  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：日本語  

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  • Misalignment-Robust Joint Filter for Cross-Modal Image Pairs

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)  2017年10月  IEEE

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

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  • 入出力分野の最新動向 招待

    奥富正敏

    光産業動向セミナー講演予稿集  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：日本語  

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  • Image Enhancement Framework for Low-resolution Thermal Images in Visible and LWIR Camera Systems

    Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Security + Defence 2017  2017年9月  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

    Infrared (IR) thermography camera became an essential tool for monitoring applications such as pedestrian detection and equipment monitoring. Most commonly used IR cameras are Long Wavelength Infrared (LWIR) cameras due to their suitable wavelength for environmental temperature. Even though the cost of LWIR cameras had been on a decline, the affordable ones only provided low-resolution images. Enhancement techniques that could be applied to visible images often failed to perform correctly on low-resolution LWIR images. Many attempts on thermal image enhancement had been on high-resolution images. Stereo calibration between visible cameras and LWIR cameras had recently been improved in term of accuracy and ease of use. Recent visible cameras and LWIR cameras are bundled into one device, giving the capability of simultaneously taking visible and LWIR images. However, few works take advantage of this camera systems. In this work, image enhancement framework for visible and LWIR camera systems is proposed. The proposed framework consists of two inter-connected modules: visible image enhancement module and LWIR image enhancement module. The enhancement technique that will be experimented is image stitching which serves two purposes: view expansion and super-resolution. The visible image enhancement module follows a regular workflow for image stitching. The intermediate results such as homography and seam carvings labels are passed to LWIR image enhancement module. The LWIR image enhancement module aligns LWIR images to visible images using stereo calibrations results and utilizes already computed homography from visible images to avoid feature extraction and matching on LWIR images. The framework is able to handle difference in image resolution between visible images and LWIR images by performing sparse pixel-to-pixel version of image alignment and image projection. Experiments show that the proposed framework leads to richer image stitching's results comparing to the results from an existing commercial software.

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  • Tunable color correction between linear and polynomial models for noisy images

    Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)  2017年9月  IEEE

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：英語  

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  • 圧縮センシング動画のデコーディング手法の検討

    吉田道隆, 長原一, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 谷口倫一郎

    第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)  2017年8月 

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    開催年月日： 2017年8月

    記述言語：日本語  

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  • Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo (ECCV2016) 招待

    第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)  2017年8月 

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    開催年月日： 2017年8月

    記述言語：英語  

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  • Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?

    Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)  2017年7月  IEEE

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    開催年月日： 2017年7月

    記述言語：英語  

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  • カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステム 招待

    奥富正敏, 紋野雄介, 田中正行, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

    日本光学会 光設計研究グループ 第62回研究会, 光設計研究グループ機関誌  2017年7月 

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    開催年月日： 2017年7月

    記述言語：日本語  

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  • ノイズを含む画像に対する高精度な色補正パイプライン

    紋野雄介, 高橋健太, 田中正行, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • カラー画像を同時取得可能なリアルタイム近赤外線蛍光イメージング

    吉崎和徳, 福田弘之, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 石原学, カムトーンキッティクン, チャイヤスィット

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • 値域制約とベース構造制約を用いた勾配ベースの画像再構成 --マルチモーダル画像融合やHDR画像処理など様々な応用に向けて--

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • 自己誘導型残差補間を用いた深度画像の高解像度化

    今野洋佑, 田中正行, 奥富正敏, 柳川由紀子, 木下航一, 川出雅人

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元

    鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏

    第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • 可視カメラと遠赤外線カメラの高精度キャリブレーションとその応用 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第31回研究発表会  2017年6月 

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    開催年月日： 2017年6月

    記述言語：日本語  

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  • 防塵性を考慮した可視光・遠赤外線同軸カメラシステムの開発

    荻野有加, 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2017）  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

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  • 可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術 招待

    田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

    精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第1回研究会  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

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  • SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定

    加賀美翔, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月

    記述言語：日本語  

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  • Unified optimization framework for L2, L1, and/or L0 constrained image reconstruction

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)  2017年4月 

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    開催年月日： 2017年4月

    記述言語：英語  

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  • Coaxial visible and FIR camera system with accurate geometric calibration

    Yuka Ogino, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)  2017年4月 

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    開催年月日： 2017年4月

    記述言語：英語  

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  • LWIR image visualization preserving local details and global distribution by gradient-domain image reconstruction.

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)  2017年4月  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2017年4月

    記述言語：英語  

    Recent developments of long wave infrared (LWIR) devices and LWIR sensor technologies enable us to obtain an LWIR image with high bit depth and low signal-noise ratio. To exploit these recent developments, we propose a novel temperature visualization method that can simultaneously represent global distribution and local details of the input temperature. The global temperature distribution is represented by pseudo color. On the other hand, to manipulate the local temperature details, the output luminance is generated by gradient-domain image reconstruction. Experimental results on real LWIR images show the effectiveness of the proposed method.

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  • ドローン搭載カメラを用いた3D復元 招待

    奥富正敏

    OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'17)  2017年4月 

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    開催年月日： 2017年4月

    記述言語：日本語  

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  • 可視及び遠赤外カメラの高精度同時校正とその応用

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

    動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017)講演論文集  2017年3月 

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    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語  

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  • 複数視点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化

    竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

    第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集  2017年3月 

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    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語  

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  • Accurate Joint Geometric Camera Calibration of Visible and Far-Infrared Cameras

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Electronic Imaging  2017年1月  Society for Imaging Science & Technology

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    開催年月日： 2017年1月

    記述言語：英語  

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  • Robust Feature Matching by Learning Descriptor Covariance with Viewpoint Synthesis

    Hajime Taira, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

    2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)  2016年  IEEE COMPUTER SOC

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：英語  

    For images taken from very different viewpoints, we propose a new feature matching algorithm that provides accurate matches while preserving high matchability. Our method first synthesizes images by simulating the viewpoint changes. It then learns variation of local feature descriptors induced by the viewpoint changes. Finally, we robustly match feature descriptors by measuring the similarity using the learned variation. Our method is particularly useful for matching new query images to target image archived in a database. We demonstrate the benefits of the proposed method in terms of accuracy and computational time through experiments using several wide-baseline image datasets.

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  • EFFECTIVE COLOR CORRECTION PIPELINE FOR A NOISY IMAGE

    Kenta Takahashi, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2016年  IEEE

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：英語  

    Color correction is an essential image processing operation that transforms a camera-dependent RGB color space to a standard color space, e.g., the XYZ or the sRGB color space. The color correction is typically performed by multiplying the camera RGB values by a color correction matrix, which often amplifies image noise. In this paper, we propose an effective color correction pipeline for a noisy image. The proposed pipeline consists of two parts; the color correction and denoising. In the color correction part, we utilize spatially varying color correction (SVCC) that adaptively calculates the color correction matrices for each local image block considering the noise effect. Although the SVCC can effectively suppress the noise amplification, the noise is still included in the color corrected image, where the noise levels spatially vary for each local block. In the denoising part, we propose an effective denoising framework for the color corrected image with spatially varying noise levels. Experimental results demonstrate that the proposed color correction pipeline outperforms existing algorithms for various noise levels.

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  • Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with Intensity-Range and Base-Structure Constraints

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)  2016年  IEEE

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：英語  

    This paper presents a novel unified gradient-domain image reconstruction framework with intensity-range constraint and base-structure constraint. The existing method for manipulating base structures and detailed textures are classifiable into two major approaches: i) gradient-domain and ii) layer-decomposition. To generate detail-preserving and artifact-free output images, we combine the benefits of the two approaches into the proposed framework by introducing the intensity-range constraint and the base-structure constraint. To preserve details of the input image, the proposed method takes advantage of reconstructing the output image in the gradient domain, while the output intensity is guaranteed to lie within the specified intensity range, e.g. 0-to-255, by the intensity-range constraint. In addition, the reconstructed image lies close to the base structure by the base-structure constraint, which is effective for restraining artifacts. Experimental results show that the proposed framework is effective for various applications such as tone mapping, seamless image cloning, detail enhancement, and image restoration.

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  • Super High Dynamic Range Video

    Yuka Ogino, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

    2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)  2016年  IEEE COMPUTER SOC

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：英語  

    High dynamic range (HDR) imaging is highly demanded in computer vision algorithms. An HDR image is composed with several low dynamic range (LDR) images, which usually have some disparities. In many HDR imaging algorithms, the disparities are estimated based on the texture information of the LDR images. However, the texture information is often lost completely if scenes include extremely bright and dark regions simultaneously. Recently, super high dynamic range (SHDR) imaging algorithm has been proposed where the disparities are estimated based on the segment shapes instead of the textures for handling such extreme scenes. In this paper, we extend the SHDR imaging algorithm to SHDR video generation introducing temporal smoothness terms. The temporal smoothness terms improve the temporal stability and the precision of the disparity estimation. Quantitative and qualitative evaluations demonstrate that the proposed algorithm outperforms existing algorithms.

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  • Single-sensor RGB and NIR image acquisition: Toward optimal performance by taking account of CFA pattern, demosaicking, and color correction

    Hayato Teranaka, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology  2016年  Society for Imaging Science and Technology

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    開催年月日： 2016年

    記述言語：英語  

    In recent years, many applications using a pair of RGB and near-infrared (NIR) images have been proposed in computer vision and image processing communities. Thanks to recent progress of image sensor technology, it is also becoming possible to manufacture an image sensor with a novel spectral filter array, which has RGB plus NIR pixels for one-shot acquisition of the RGB and the NIR images. In such a novel filter array, half of the G pixels in the standard Bayer color filter array (CFA) are typically replaced with the NIR pixels. However, its performance has not fully been investigated in the pipeline of single-sensor RGB and NIR image acquisition. In this paper, we present an imaging pipeline of the single-sensor RGB and NIR image acquisition and investigate its optimal performance by taking account of the filter array pattern, demosaicking and color correction. We also propose two types of filter array patterns and demosaicking algorithms for improving the quality of acquired RGB and NIR images. Based on the imaging pipeline we present, the performance of different filter array patterns and demosaicking algorithms is evaluated. In experimental results, we demonstrate that our proposed filter array patterns and demosaicking algorithms outperform the existing ones.

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  • N-to-sRGB Mapping for Single-Senor Multispectral Imaging

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOP (ICCVW)  2015年  IEEE

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    開催年月日： 2015年

    記述言語：英語  

    Visualization of a multispectral image in a standard color space, typically the sRGB space, is an important task for human color perception. When we reproduce the sRGB image from the multispectral image with N spectral bands, an N-to-sRGB mapping is required. The challenge of the N-to-sRGB mapping in single-sensor multispectral imaging with a multispectral filter array (MSFA) is to reduce demosaicking error amplification and propagation across different spectral bands, which are not trivial because of very sparse sampling of multiple spectral bands in a single image sensor. In this paper, we propose a novel N-to-sRGB mapping pipeline for effectively suppressing the demosaicking error amplification and propagation. Our idea is to apply guided filtering in the mapped sRGB space using one of input N band images before the amplification and propagation as a guide image. Experimental results demonstrate that our proposed pipeline improves the mapping accuracy for various MSFA types.

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  • UNIFIED IMAGE FUSION BASED ON APPLICATION-ADAPTIVE IMPORTANCE MEASURE

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2015年  IEEE

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    開催年月日： 2015年

    記述言語：英語  

    This paper presents a novel unified image fusion framework based on an application-adaptive importance measure. In the proposed method, an important area is selected pixel-by-pixel using the importance measure which is designed for each image type in each application. Then, the fused intensity is generated by a Poisson image editing. The main contribution is to provide a generalized image fusion framework enables us to deal with various different types of images for many applications. Experimental results show that the proposed method is effective for various applications including depth-perceptible image enhancement, temperature-preserving image fusion, optical flow fusion, and haze removal.

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  • PSEUDO FOUR-CHANNEL IMAGE DENOISING FOR NOISY CFA RAW DATA

    Hiroki Akiyama, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2015年  IEEE

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    開催年月日： 2015年

    記述言語：英語  

    Most demosaicking algorithms only focus on handling noise-free CFA raw data. In practice, the CFA raw data are corrupted by noise, which degrades demosaicking performance. Full-color image quality strongly depends on the performance of the demosaicking. Here, we propose a CFA raw data denoising algorithm. In the proposed algorithm, the CFA raw data is converted to a pseudo four-channel image by rearranging pixels. Then, the four-channel data are transformed based on the principal component analysis (PCA). Existing high-performance gray image denoising algorithm is applied to each transformed image. Finally, the denoised data is rearranged to obtain denoised CFA raw data. We evaluate both the denoised CFA raw data as well as the full-color image reconstructed with the noisy CFA raw data. Experimental comparisons demonstrate that the proposed algorithm outperforms existing state-of-the-art algorithms.

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  • Visible and Near-Infrared Image Fusion based on Visually Salient Area Selection

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY XI  2015年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2015年

    記述言語：英語  

    This paper presents a novel image fusion algorithm for a visible image and a near infrared (NIR) image. For the proposed fusion, the image is selected pixel-by-pixel based on local saliency. In this paper, the local saliency is measured by a local contrast. Then, the gradient information is fused and the output image is constructed by a Poisson image editing which preserves the gradient information of both images. The effectiveness of the proposed fusion algorithm is demonstrated in various applications including denoising, dehazing, and image enhancement.

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  • A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)  2014年  IEEE

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    In this paper, we revisit the pose determination problem of a partially calibrated camera with unknown focal length, hereafter referred to as the PnPf problem, by using n (n &gt;= 4) 3D-to-2D point correspondences. Our core contribution is to introduce the angle constraint and derive a compact bivariate polynomial equation for each point triplet. Based on this polynomial equation, we propose a truly general method for the PnPf problem, which is suited both to the minimal 4-point based RANSAC application, and also to large scale scenarios with thousands of points, irrespective of the 3D point configuration. In addition, by solving bivariate polynomial systems via the Sylvester resultant, our method is very simple and easy to implement. Its simplicity is especially obvious when one needs to develop a fast solver for the 4-point case on the basis of the characteristic polynomial technique. Experiment results have also demonstrated its superiority in accuracy and efficiency when compared with the existing state-of-the-art solutions.

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  • Minimized-Laplacian Residual Interpolation for Color Image Demosaicking

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X  2014年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    A color difference interpolation technique is widely used for color image demosaicking. In this paper, we propose a minimized-laplaeian residual interpolation (MLRI) as an alternative to the color difference interpolation, where the residuals are the differences between observed and tentatively estimated pixel values. In the MLRI, we estimate the tentative pixel values by minimizing the Laplacian energies of the residuals. This residual image transformation makes the interpolation process more precise than the standard color difference transformation. We incorporate the proposed MLRI into the gradient based threshold free (GBTF) algorithm, which is one of current state-of-the-art Bayer demosaicking algorithms. Experimental results demonstrate that our proposed demosaicking algorithm can outperform the state-of-the-art algorithms for the 30 images of the IMAX and the Kodak datasets.

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  • A classification-and-reconstruction approach for a single image super-resolution by a sparse representation

    YingYing Fan, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X  2014年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    A sparse representation is known as a very powerful tool to solve image reconstruction problem such as denoising and the single image super-resolution. In the sparse representation, it is assumed that an image patch or data can be approximated by a linear combination of a few bases selected from a given dictionary. A single over-complete dictionary is usually learned with training patches. Dictionary learning methods almost are concerned about building a general over-complete dictionary on the assumption that the bases in dictionary can represent everything. However, using more appropriate dictionary, the sparse representation of patch can obtain better results. In this paper, we propose a classification-and-reconstruction approach with multiple dictionaries. Before learning dictionary for reconstruction, some representative bases can be used to classify all training patches from database and multiple dictionaries for reconstruction can be learned by classified patches respectively. In reconstruction phase, the patch of input image can be classified and the adaptive dictionary can be selected to use. We demonstrate that the proposed classification-and-reconstruction approach outperforms existing sparse representation with the single dictionary.

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  • Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera

    Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)  2014年  IEEE

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    We propose a robust method for incrementally estimating a regular-grid ground surface map from stereo image sequences captured by nearly front-looking vehiclemounted stereo cameras. The method simultaneously estimates a camera ego-motion and vertex heights of a regular mesh, which is composed of piecewise triangular patches drawn on a level plane in the ground coordinate system, by minimizing pixel value differences over the ground surface. The method combinationally uses feature-based approach and pixel-based approach for robustly estimating ego-motion parameters. We also show that this combination is beneficial for removing outlier pixels, which mainly represent the edge of the selfshadow area on the ground surface. The validity of the proposed method is demonstrated through experiments using real images.

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  • SIGNAL DEPENDENT NOISE REMOVAL FROM A SINGLE IMAGE

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2014年  IEEE

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    State-of-the-art image denoising algorithms usually assume additive white Gaussian noise (AWGN), although they have achieved outstanding performance, modeling and removing real signal dependent noise from a single image still remains a challenging problem. In this paper we propose a segmentation-based image denoising algorithm for signal dependent noise. Incorporating a noise identification algorithm, we integrate these two modules into a full blind, end-to-end denoising algorithm for signal dependent noise. First, we identify the noise level function for a given single noisy image. Then, after initial denoising, segmentation is applied to the pre-filtered image. Assuming the noise level of each segment is constant, we apply AWGN denoising algorithm to each segment. We obtain a final denoised image by composing the denoised segments. Various experimental results on synthetic and real noisy images show that our algorithm outperforms state-of-the-art denoising algorithms in removing real signal dependent noise.

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  • A Novel Inference of a Restricted Boltzmann Machine

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)  2014年  IEEE COMPUTER SOC

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    A deep neural network (DNN) pre-trained via stacking restricted Boltzmann machines (RBMs) demonstrates high performance. The binary RBM is usually used to construct the DNN. However, a continuous probability of each node is used as real value state, although the state of the binary RBM's node should be represented by a random binary variable. One of main reasons of this abuse is that it works. One of others is to reduce a computational cost. In this paper, we propose a novel inference of the RBM, considering that the input of the RBM is the random binary variable. Straight forward derivation of the proposed inference is intractable. Then, we also propose the closed-form approximation of it. We convince that the proposed inference is more reasonable than a conventional algorithm of the RBM. Experimental comparisons demonstrate that the proposed inference improves the performance of the DNN.

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  • MULTISPECTRAL DEMOSAICKING WITH NOVEL GUIDE IMAGE GENERATION AND RESIDUAL INTERPOLATION

    Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2014年  IEEE

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    A one-shot multispectral imaging system using a multispectral filter array (MSFA) provides a practical solution for compact, low-cost, and real-time multispectral imaging. However, multispectral demosaicking is a challenging problem because each spectral band is significantly undersampled in the MSFA. In this paper, we propose a novel demosaicking algorithm for the MSFA proposed in [1, 2]. Main contributions of this paper are (i) we utilize multispectral correlations for generating a guide image, which is effectively used for interpolation preserving image structures, and (ii) we effectively use residual interpolation (RI) [3] for generating the guide image and interpolating each spectral band. Experimental results demonstrate that our proposed algorithm significantly outperforms existing state-of-the-art algorithms.

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  • Simultaneous Capturing of RGB and Additional Band Images Using Hybrid Color Filter Array

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY X  2014年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2014年

    記述言語：英語  

    Extra band information in addition to the RGB, such as the near-infrared (NIR) and the ultra-violet, is valuable for many applications. In this paper, we propose a novel color filter array (CFA), which we call "hybrid CFA," and a demosaicking algorithm for the simultaneous capturing of the RGB and the additional band images. Our proposed hybrid CFA and demosaicking algorithm do not rely on any specific correlation between the RGB and the additional band. Therefore, the additional band can be arbitrarily decided by users. Experimental results demonstrate that our proposed demosaicking algorithm with the proposed hybrid CFA can provide the additional band image while keeping the RGB image almost the same quality as the image acquired by using the standard Bayer CFA.

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  • RESIDUAL INTERPOLATION FOR COLOR IMAGE DEMOSAICKING

    Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)  2013年  IEEE

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

    A color difference interpolation technique is widely used for color image demosaicking. In this paper, we propose residual interpolation as an alternative to the color difference interpolation, where the residual is a difference between an observed and a tentatively estimated pixel value. We incorporate the proposed residual interpolation into the gradient based threshold free (GBTF) algorithm, which is one of current state-of-the-art demosaicking algorithms. Experimental results demonstrate that our proposed demosaicking algorithm using the residual interpolation can give state-of-the-art performance for the 30 images of Kodak and IMAX datasets.

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  • Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences

    Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCVW)  2013年  IEEE

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

    We propose a direct method for incrementally estimating a regular-grid ground surface map from stereo image sequences captured by nearly front-looking stereo cameras, taking illumination changes on all images into consideration. At each frame, we simultaneously estimate a camera motion and vertex heights of the regular mesh, composed of piecewise triangular patches, drawn on a level plane in the ground coordinate system, by minimizing a cost representing the differences of the photometrically transformed pixel values in homography-related projective triangular patches over three image pairs in a two-frame stereo image sequence. The data term is formulated by the Inverse Compositional trick for high computational efficiency. The main difficulty of the problem formulation lies in the instability of the height estimation for the vertices distant from the cameras. We first develop a stereo ground surface reconstruction method where the stability is effectively improved by the combinational use of three complementary techniques, the use of a smoothness term, update constraint term, and a hierarchical meshing approach. Then we extend the stereo method for incremental ground surface map generation. The validity of the proposed method is demonstrated through experiments using real images.

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  • ESTIMATION OF SIGNAL DEPENDENT NOISE PARAMETERS FROM A SINGLE IMAGE

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)  2013年  IEEE

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

    The additive white Gaussian noise (AWGN) is usually assumed in many image processing algorithms. However, these algorithms cannot effectively deal with the noise from actual cameras which is better modeled as signal dependent noise (SDN). In this paper, we focus on the SDN model and propose an algorithm to accurately estimate its parameters without any assumption of the noise types. The noise parameters are estimated by using the selected weak textured patches from a single noisy image. Experiments on synthetic noisy images are conducted to test the algorithm, which show that our noise parameter estimation outperforms the existing algorithms. And based on our estimation, the performance of image processing applications like Wiener filter can be effectively improved.

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  • Direct spatio-spectral datacube reconstruction from raw data using a spatially adaptive spatio-spectral basis

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY IX  2013年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2013年

    記述言語：英語  

    Spectral reflectance is an inherent property of objects that is useful for many computer vision tasks. The spectral reflectance of a scene can be described as a spatio-spectral (SS) datacube, in which each value represents the reflectance at a spatial location and a wavelength. In this paper, we propose a novel method that reconstructs the SS datacube from raw data obtained by an image sensor equipped with a multispectral filter array. In our proposed method, we describe the SS datacube as a linear combination of spatially adaptive SS basis vectors. In a previous method, spatially invariant SS basis vectors are used for describing the SS datacube. In contrast, we adaptively generate the SS basis vectors for each spatial location. Then, we reconstruct the SS datacube by estimating the linear coefficients of the spatially adaptive SS basis vectors from the raw data. Experimental results demonstrate that our proposed method can accurately reconstruct the SS datacube compared with the method using spatially invariant SS basis vectors.

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  • A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation.

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Portland, OR, USA, June 23-28, 2013  2013年  IEEE

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    開催年月日： 2013年

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  • Augmenting Moving Planar Surfaces Interactively with Video Projection and a Color Camera

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

    IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE 2012 PROCEEDINGS  2012年  IEEE

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：英語  

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  • Multispectral demosaicking using guided filter

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    DIGITAL PHOTOGRAPHY VIII  2012年  SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：英語  

    Multispectral imaging is highly demanded for precise color reproduction and for various computer vision applications. Multispectral imaging with a multispectral color filter array (MCFA), which can be considered as a multispectral extension of commonly used consumer RGB cameras, could be a simple, low-cost, and practical system. A challenge of the multispectral imaging with the MCFA is multispectral demosaicking because each spectral component of the MCFA is severely undersampled. In this paper, we propose a novel multispectral demosaicking algorithm using a guided filter. The guided filter is recently proposed as an excellent structure-preserving filter. The guided filter requires so-called a guide image. A main issue of the guided filter is how to obtain an effective guide image. In our proposed algorithm, we generate the guide image from the most densely sampled spectral component in the MCFA. Then, ohter spectral components are interpolated by the guided filter. Experimental results demonstrate that our proposed algorithm outperforms other existing demosaicking algorithms both visually and quantitatively.

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  • NOISE LEVEL ESTIMATION USING WEAK TEXTURED PATCHES OF A SINGLE NOISY IMAGE

    Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)  2012年  IEEE

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：英語  

    A patch-based noise level estimation algorithm is proposed in this paper, with patches generated from a single noisy image. One can easily estimate the noise level from image patches using principal component analysis (PCA) if the image comprises only weak textured patches. The challenge for patch-based noise level estimation is how to select weak textured patches from a noisy image. As described in this paper, we propose a novel algorithm to select weak textured patches from a single noisy image based on the gradients of the patches and their statistics. Then we estimate the noise level from the selected weak textured patches using PCA. We demonstrate experimentally that the proposed noise level estimation algorithm outperforms the state-of-the-art algorithm.

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  • OPTIMAL SPECTRAL SENSITIVITY FUNCTIONS FOR A SINGLE-CAMERA ONE-SHOT MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM

    Yusuke Monno, Toshihiro Kitao, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)  2012年  IEEE

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：英語  

    Multispectral imaging is highly demanded for precise color reproduction and for various computer vision applications. Recently, a single-camera one-shot multispectral imaging (SCOS) system that uses a single image sensor equipped with a multispectral filter array (MSFA) has been proposed. In this paper, we develop optimal spectral sensitivity functions (SSFs) for the SCOS system, in which multispectral image quality depends strongly on the performance of multispectral demosaicking. First, we propose a simple optimization algorithm that can incorporate a high-performance multispectral demosaicking algorithm. Then, we experimentally demonstrate that the optimized SSFs by our proposed algorithm improve the performance of spectral reflectance estimation and the accuracy of color reproduction.

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  • Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2012 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR 2012)  2012年  IEEE

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    開催年月日： 2012年

    記述言語：英語  

    We propose a camera self calibration method based on direct image alignment (DIA) for estimating camera parameters including lens-distortion components from planar scenes. We formulate a cost function without the inverse of the lens distortion function for avoiding the difficulty in the image alignment between two lens-distorted images. We also use a backward warp cost for improving the convergence instability due to inherent ambiguities in calibration parameters and blurring effects through image warps. We show our method leads to a comparable performance with the de-facto standard Matlab toolbox for non-self calibration, even though the proposed method is for self calibration.

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  • Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot

    Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS  2011年  IEEE

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    開催年月日： 2011年

    記述言語：英語  

    A state-of-the-arts biped robot can take footsteps such that its heels always overhang corner edges while ascending stairs, as humans naturally do. The overhanging footstep is advantageous in terms of relaxation of restrictions on gait planning. However, in a man-made environment without geometry information, the overhanging footstep requires the estimation of the exact step-edge position in real-time. In this paper we propose a real-time method for estimating step edge positions using stereo images. We find a straight edge line, which divides a view area into two regions representing the upper and lower step-able planes at the target edge. The edge line is obtained by minimizing a cost function composed of pixel-value-difference images, which are computed from the two stereo images and the geometry parameters of the planes, estimated by an efficient direct method in high precision. The validity of the proposed method is demonstrated through online experiments using stereo cameras mounted on the body of a biped robot traversing real stairs.

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  • MULTISPECTRAL DEMOSAICKING USING ADAPTIVE KERNEL UPSAMPLING

    Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    2011 18TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)  2011年  IEEE

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    開催年月日： 2011年

    記述言語：英語  

    Multispectral demosaicking, which estimates full multispectral images from raw data observed using a single image sensor with a color filter array (CFA), is a challenging task because each spectral component is severely undersampled. In this paper, we propose a novel multispectral demosaicking algorithm. We extend existing upsampling algorithms to adaptive kernel upsampling algorithms using an adaptive kernel as a spatial weight and apply them to multispectral demosaicking. We also propose a new CFA and a direct adaptive kernel estimation from the raw data of the proposed CFA. Experimental results with real multispectral images demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

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  • Color Kernel Regression for Robust Direct Upsampling from Raw Data of General Color Filter Array

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT III  2011年  SPRINGER-VERLAG BERLIN

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    開催年月日： 2011年

    記述言語：英語  

    Upsampling with preserving image details is highly demanded image operation. There are various upsampling algorithms. Many upsampling algorithms focus on the gray image. For color images, those algorithms are usually applied to a luminance component only, or independently applied channel by channel. However, we can not observe the full-color image by a single image sensor equipped in a common digital camera. The data observed by the single image sensor is called raw data. The raw data is converted into the full-color image by demosaicing. Upsampling from the raw data requires sequential processes of demosaicing and upsampling. In this paper, we propose direct upsampling from the raw data based on a kernel regression. Although the kernel regression is known as powerful denoising and interpolation algorithm, the kernel regression has been also proposed for the gray image. We extend to the color kernel regression which can generate the full-color image from any kind of raw data. Second key point of the proposed color kernel regression is a local density parameter optimization, or kernel size optimization, based on the stability of the linear system associated to the kernel regression. We also propose a novel iteration framework for the upsampling. The experimental results demonstrate that the proposed color kernel regression outperforms existing sequential approaches, reconstruct ion approaches, and existing kernel regression.

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  • Theoretical analysis on reconstruction-based super-resolution for an arbitrary PSF

    Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Proceedings - 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2005  2005年  IEEE Computer Society

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    開催年月日： 2005年

    記述言語：英語  

    This study presents and proves a condition number theorem for super-resolution (SR). The SR condition number theorem provides the condition number for an arbitrary space-invariant point spread function (PSF) when using an infinite number of low resolution images. A gradient restriction is also derived for maximum likelihood (ML) method. The gradient restriction is presented as an inequality which shows that the power spectrum of the PSF suppresses the spatial frequency component of the gradient of ML cost function. A Box PSF and a Gaussian PSF are analyzed with the SR condition number theorem. Effects of the gradient restriction on super-resolution results are shown using synthetic images.

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  • Obstacle detection using millimeter-wave radar and its visualization on image sequence

    Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition  2004年 

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    開催年月日： 2004年

    記述言語：英語  

    Sensor fusion of millimeter-wave radar and a camera is beneficial for advanced driver assistance functions such as obstacle avoidance and Stop&amp Go. However, millimeter-wave radar has low directional resolution which engenders low measurement accuracy of object position and difficulty of calibration between radar and camera. In this paper, we first propose a calibration method between millimeter-wave radar and CCD camera using homography. The proposed method does not require estimation of rotation and translation between them, or intrinsic parameters of the camera. Then, we propose an obstacle detection method which consists of an occupancy-grid representation, and a segmentation technique which divides data acquired by radar into clusters(obstacles) thereafter we display them as an image sequence using calibration results. We demonstrate the validity of the proposed methods, through experiments using sensors that are mounted on a vehicle.

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  • A LOCALLY ADAPTIVE WINDOW FOR SIGNAL MATCHING

    M OKUTOMI, T KANADE

    THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION  1990年  I E E E, COMPUTER SOC PRESS

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    開催年月日： 1990年

    記述言語：英語  

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  • Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • リアルタイム平面パラメータ計測システム

    第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）  2007年 

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  • 実時間動画像超解像処理の実現へ向けて

    第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）  2007年 

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  • 透過型リフレクションステレオ －両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測－

    第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）  2007年 

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  • ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法

    第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）  2007年 

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  • Fast Plane Parameter Estimation From Stereo Images

    IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007)  2007年 

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  • Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate

    Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control

    the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)  2007年 

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  • Microscopic Surface Shape Estimation of a Transparent Plate Using a Complex Image

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Image Correspondence from Motion Subspace Constraint and Epipolar Constraint

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出

    電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)  2007年 

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  • ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定

    第158回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • Motion Blur Parameter Identification from a Linearly Blurred Image

    International Conference on Consumer Electronics  2007年 

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  • Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions

    3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo  2007年 

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  • 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去

    第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • 非同期ステレオ動画像を用いた動的シーンの位置とモーションの同時推定

    第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • Near-real-time Video-to-video Super-resolution

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Image Super Resolution and Related Techniques

    2007年 

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  • Virtual Focusing Image Synthesis for User-specified Image Region Using Camera Array

    The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Motion Blur Parameter Identification from a Linearly Blurred Image

    International Conference on Consumer Electronics  2007年 

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  • Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions

    3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo  2007年 

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  • Distribution-Based Face Detection using Calibrated Boosted Cascade Classifier

    14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007)  2007年 

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  • Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications

    the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007)  2007年 

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  • Introduction of Our Researches on Super Resolution

    MIRU International Workshop on Computer Vision  2007年 

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  • Reconstruction of a High Dynamic Range and High Resolution Image from a Multisampled Image Sequence

    14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Fast Plane Parameter Estimation From Stereo Images

    IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007)  2007年 

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  • Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate

    Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • ステレオ時系列画像を用いたロバストかつ高速なモーション推定

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 部分空間に射影したジョイントヒストグラムのエントロピーを用いたカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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  • 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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  • Locally Adaptive High-Order Markov Random Field Image Priors

    Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision 2008 (MAIPCV)  2008年 

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  • 画像超解像処理

    ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008)  2008年 

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  • Robust and Precise Registration for Super-Resolution in the Presence of Multiple Motions

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Robust and Accurate Estimation of Multiple Motions for Whole-Image Super-Resolution

    15th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008)  2008年 

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  • Progressive Deconvolution Method with Residual Image

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Efficient and Robust Motion Estimation Using Stereo Image Sequence

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度位置合わせ手法

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 25眼カメラを用いたユーザ指定画像領域に対する準実時間仮想焦点画像生成

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • High-Uasbility Deblurring Filter

    The 12th Annual IEEE International Symposium on Consumer Electronics (ISCE2008)  2008年 

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  • リンギングの発生を抑えたブラー画像復元

    情報処理学会：第163回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2008年 

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  • 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007) 報告

    情報処理学会：第161回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2008年 

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  • A Raw Data Compression for Digital Cameras with a Color Filter Array

    IS&T/SPIE 19th Annual Symposium Electronic Imaging (EI2008)  2008年 

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  • Calibration and Rectification for Reflection Stereo

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • リンギングを考慮した漸進的ブラー画像復元

    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)  2008年 

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  • Locally Adaptive Learning for Translation-Variant MRF Image Priors

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 全自動全画面超解像 --ワンセグ放送への適用--

    第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）  2008年 

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  • カメラアレイを利用した任意画像領域に対する仮想焦点画像生成

    第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）  2008年 

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  • リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法

    第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）  2008年 

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  • Calibration and Rectification for Reflection Stereo

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Locally Adaptive Learning for Translation-Variant MRF Image Priors

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • A Raw Data Compression for Digital Cameras with a Color Filter Array

    IS&T/SPIE 19th Annual Symposium Electronic Imaging (EI2008)  2008年 

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  • High-Uasbility Deblurring Filter

    The 12th Annual IEEE International Symposium on Consumer Electronics (ISCE2008)  2008年 

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  • Locally Adaptive High-Order Markov Random Field Image Priors

    Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision 2008 (MAIPCV)  2008年 

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  • Virtual Focusing Image Synthesis for User-specified Image Region Using Camera Array

    The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Robust and Precise Registration for Super-Resolution in the Presence of Multiple Motions

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Robust and Accurate Estimation of Multiple Motions for Whole-Image Super-Resolution

    15th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008)  2008年 

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  • Progressive Deconvolution Method with Residual Image

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Efficient and Robust Motion Estimation Using Stereo Image Sequence

    MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)  2008年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識

    第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • 超解像ディスプレイ

    画像電子学会第247回研究会  2009年 

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  • Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors

    the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)  2009年 

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  • Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo

    the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)  2009年 

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  • Fast and Robust Video Super-Resolution

    The 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) (Demo)  2009年 

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  • 隣接フレーム間情報に基づく複数枚を利用した高速ビデオ超解像処理

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • A User-Friendly Method to Geometrically Calibrate Projector-Camera Systems

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2009) Workshop, IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (PROCAMS2009)  2009年 

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  • 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • Bootstrap Algorithm for Dynamic Stereo Vision

    IEEE Sixth Workshop on Multidimensional Signal Processing  1989年 

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  • A Locally Adaptive Window for Signal Matching

    Proceedings of the Third International Conference on Computer Vision  1990年 

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  • Bootstrap Algorithm for Dynamic Stereo Vision

    IEEE Sixth Workshop on Multidimensional Signal Processing  1989年 

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  • A Bayesian Foundation for Active Stereo Vision

    Proceedings of SPIE Conference 1198, Sensor Fusion II: Human and Machine Strategies  1989年 

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  • 画像処理ワークステーションのためのソフトウェア環境(2) --- 画像メモリの動的管理機構

    情報処理学会第36回全国大会予稿集  1988年 

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  • A Bayesian Foundation for Active Stereo Vision

    Proceedings of SPIE Conference 1198, Sensor Fusion II: Human and Machine Strategies  1989年 

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  • 導体管壁を持つ電磁流量計

    第２０回ＳＩＣＥ講演会  1981年 

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  • A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    International Conference on Robotics and Automation  1991年 

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  • ＣＶＰＲ９１会議報告

    情報処理学会コンピュータビジョン研究会  1991年 

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  • A Multiple-Baseline Stereo

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  1991年 

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  • 適応型ウィンドウによるステレオマッチングアルゴリズム

    情報処理学会コンピュータビジョン'90シンポジウム論文集  1990年 

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  • A Locally Adaptive Window for Signal Matching

    Proceedings of the Third International Conference on Computer Vision  1990年 

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  • A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop  1990年 

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  • カラーステレオマッチングと、その視神経乳頭３次元形状計測への応用

    第22回画像工学コンファレンス論文集  1991年 

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  • 視神経乳頭３次元表示画像の動画的呈示による経時変化の観察

    日本眼光学学会予稿集  1991年 

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  • A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop  1990年 

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  • Color Stereo Matching and Its Application to 3-D Measurement of Optic Nerve Head

    the Eleventh IAPR International Conference on Pattern Recognition  1992年 

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  • A Multi-Baseline Stereo Method

    DARPA Image Understanding Workshop  1992年 

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  • A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

    International Conference on Robotics and Automation  1991年 

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  • 複数解像度の距離画像を用いた三角形パッチによる物体表面の再構成

    画像工学コンファレンス論文集  1992年 

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  • 複数の基線長を利用したステレオマッチング

    電子情報通信学会技術研究報告  1991年 

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  • A Multiple-Baseline Stereo

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  1991年 

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  • A Multi-Baseline Stereo Method

    DARPA Image Understanding Workshop  1992年 

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  • Surface Reconstruction with Triangular Patches from Multiscale Range Images

    IAPR Workshop on Machine Vision Applications  1992年 

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  • Surface Reconstruction with Triangular Patches from Multiscale Range Images

    IAPR Workshop on Machine Vision Applications  1992年 

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  • Color Stereo Matching and Its Application to 3-D Measurement of Optic Nerve Head

    the Eleventh IAPR International Conference on Pattern Recognition  1992年 

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  • アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度

    電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97  1997年 

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  • GAを用いた表面探索によるステレオ視---１次元信号を用いた解析と実験

    画像の認識・理解シンポジウム講演論文集I  1996年 

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  • 重み付投票による回転物体の密な形状復元

    電子情報通信学会1996年総合大会講演論文集 情報・システム２  1996年 

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  • 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定

    電子情報通信学会技術研究報告  1995年 

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  • CVCV-WG 特別報告：コンピュータビジョンにおける技術評論と将来展望(X) --- ステレオ視

    情報処理学会研究報告 96-CVIM-102  1996年 

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  • ステレオ画像からの道路平面に対する射影変換行列の導出

    情報処理学会研究報告 97-CVIM-108  1997年 

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  • ステレオ画像による道路領域の抽出

    電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ大会講演論文集  1997年 

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  • 遺伝的アルゴリズムを用いた表面探索によるステレオ視

    情報処理学会第52回全国大会講演論文集(2)  1996年 

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  • ステレオ視の新たな展開

    東京工業大学総合研究館講演会予稿集  1997年 

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  • マルチベースラインステレオ法による３次元計測

    INTERMAC'93 SICEシンポジウム予稿集  1993年 

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  • Extraction of Road Region Using Stereo Images

    Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition  1998年 

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  • 時系列画像を用いた回転物体の3次元形状復元

    東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム98  1998年 

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  • 時空間濃淡画像からの重み付投票を用いた回転物体の形状復元法の解析

    情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2)  1997年 

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  • ズームレンズのキャリブレーションと複数任意倍率画像の統合処理

    情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2)  1997年 

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  • ステレオ対応度空間内の視差勾配に対する制約を考慮した物体表面再構成

    第4回画像センシングシンポジウム講演論文集  1998年 

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  • 時空間濃淡画像からの回転物体の形状復元

    第4回画像センシングシンポジウム講演論文集  1998年 

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  • 第１４回パターン認識国際会議(ＩＣＰＲ’９８)報告

    電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98  1998年 

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  • イメージベーストボリュームレンダリング --- 多視点画像からの新たな任意視点画像生成の試み

    知能情報メディアシンポジウム  1998年 

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  • 表面探索による多眼ステレオ3次元再構成

    第3回画像センシングシンポジウム講演論文集  1997年 

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  • アクティブカメラのキャリブレーションとズーム画像の統合

    第3回画像センシングシンポジウム講演論文集  1997年 

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  • パン・チルト・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション

    電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97  1998年 

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  • ステレオ3次元画像センシング

    第4回画像センシングシンポジウム  1998年 

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  • 焦点はずれ画像の復元パラメータの推定

    電子情報通信学会 総合大会講演論文集 情報・システム２  1998年 

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  • 多視点画像からの任意視点画像の非モデル復元型生成

    情報処理学会第５６回全国大会講演論文集(2)  1998年 

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  • 時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元 --- 透視投影モデルへの拡張

    情報処理学会第５８回全国大会講演論文集（４）  1999年 

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  • Extraction of Road Region Using Stereo Images

    Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition  1998年 

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  • ステレオマッチングにおけるウィンドウの及ぼす影響についての検討

    情報処理学会第５８回全国大会講演論文集(2)  1999年 

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  • キャリブレーションされたパン・チルト・ズームカメラによる複数画像のマッピングとその利用

    第4回画像センシングシンポジウム講演論文集  1998年 

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  • 多視点画像からの任意視点画像の非モデル復元型生成法の提案

    第4回画像センシングシンポジウム講演論文集  1998年 

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  • ステレオ画像を用いた道路領域の抽出

    第4回画像センシングシンポジウム講演論文集  1998年 

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  • 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバーリーチの解析と定量化

    情報処理学会研究報告 2000-CVIM-123  2000年 

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  • Shape Recovery of Rotating Object Using Weighted Voting of Spacio-Temporal Images

    Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition: Volume 1: Computer Vision and Image Analysis  2000年 

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  • A Statistical Method for Color Object Detection and Application to Localization

    Proceedings of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation  2000年 

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  • ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定

    情報処理学会研究報告 2000-CVIM-123  2000年 

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  • Three-Color Fiducial for Pose Estimation

    Proceedings of the Fourth Asian Conference on Computer Vision  2000年 

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  • アクティブカメラによるイメージモザイキング

    第6回画像センシングシンポジウム講演論文集  2000年 

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  • 対応度空間のフィルタリングによるステレオマッチングにおける local support の検討

    第5回画像センシングシンポジウム講演論文集  1999年 

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  • Parallel Image Processing for Visual Navigation

    Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics, and Computer Vision  2000年 

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  • 任意視点位置から撮影可能な回転物体の3次元形状復元

    東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム99  1999年 

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  • 透視投影モデルによる時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元

    第5回画像センシングシンポジウム講演論文集  1999年 

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  • 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョンシステム

    東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム'00  2000年 

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  • Parallel Image Processing for Visual Navigation

    Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics, and Computer Vision  2000年 

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  • 時系列ステレオ画像を用いた平面領域の連続推定

    情報処理学会第６０回全国大会講演論文集  2000年 

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  • ビジュアルナビゲーションのための研究開発環境の構築

    情報処理学会第６０回全国大会講演論文集(2)  2000年 

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  • A Statistical Method for Color Object Detection and Application to Localization

    Proceedings of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation  2000年 

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  • 時空間画像を用いた回転物体の表面形状の推定とモデリング

    第6回画像センシングシンポジウム講演論文集  2000年 

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  • マルチスレッドを利用したビジュアルナビゲーション研究開発環境

    第５回ロボティクスシンポジア  2000年 

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  • ステレオ視におけるテクスチャを考慮した対応評価について

    情報処理学会第60回全国大会講演論文集(2)  2000年 

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  • 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョン

    第6回画像センシングシンポジウム講演論文集  2000年 

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  • 時系列ステレオ画像を利用した道路領域のロバストな連続推定

    第6回画像センシングシンポジウム講演論文集  2000年 

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  • Near-real-time Video-to-video Super-resolution

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Image Super Resolution and Related Techniques

    2007年 

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  • Microscopic Surface Shape Estimation of a Transparent Plate Using a Complex Image

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Image Correspondence from Motion Subspace Constraint and Epipolar Constraint

    8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control

    the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)  2007年 

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  • Panoramic 3D Reconstruction Using Rotational Stereo Camera with Simple Epipolar Constraints

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)  2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • A Fast MAP-Based Super-Resolution Algorithm for General Motion

    2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Ego-Motion Estimation by Matching Dewarped Road Regions Using Stereo Images

    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation  2006年 

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  • 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定

    ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)  2007年 

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  • Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixiel Motion Estimation

    Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006  2006年 

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  • 非剛体変形を利用した揺らぎ除去と高解像度画像生成

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)  2007年 

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  • 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)  2007年 

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  • A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Introduction of Our Researches on Super Resolution

    MIRU International Workshop on Computer Vision  2007年 

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  • 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション

    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)  2007年 

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  • Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications

    the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007)  2007年 

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  • Reconstruction of a High Dynamic Range and High Resolution Image from a Multisampled Image Sequence

    14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007)  2007年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Distribution-Based Face Detection using Calibrated Boosted Cascade Classifier

    14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007)  2007年 

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  • 準実時間超解像処理

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)  2007年 

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  • 二足歩行ロボットのための歩行計画に基づくステレオ画像センシング

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)  2007年 

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  • オクルージョンや明るさ変化にロバストな超解像処理

    第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • インタラクティブなステレオ３次元計測

    第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2007年 

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  • 複数枚画像を利用した超解像処理

    第15回 Future of Radiology  2009年 

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  • 非均質マルコフ確率場を利用した自然画像のモデル化

    第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)  2010年 

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  • 誰にでもわかる「画像超解像」

    画像センシング展2010  2010年 

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  • Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints

    2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)  2010年 

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  • Direct Image Alignment of Projector-Camera Systems with Planar Surfaces

    The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace

    Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09)  2009年 

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  • 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション

    情報処理学会第173回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2010年 

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  • A User-Friendly Method to Geometrically Calibrate Projector-Camera Systems

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2009) Workshop, IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (PROCAMS2009)  2009年 

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  • Interactive Video Projection on a Moving Planar Surface of Arbitrary Texture Tracked with a Color Camera

    2010年 

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  • Progressive MAP-Based Deconvolution with Pixel-Dependent Gaussian Prior

    20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Progressive MAP-Based Deconvolution with Pixel-Dependent Gaussian Prior

    20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Fast Video Super-Resolution Based on Pixel Information Accumulated from Past Frames

    IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010)  2010年 

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  • Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints

    2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)  2010年 

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  • Interactive Video Projection on a Moving Planar Surface of Arbitrary Texture Tracked with a Color Camera

    2010年 

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  • 複数フレームを利用したリアルタイムビデオ超解像処理

    第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）  2010年 

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  • Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image

    The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 勾配情報と輝度情報に基づくシームレス画像合成

    第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）  2010年 

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  • ダイレクトステレオイメージアライメントによる3 次元実時間推定

    第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）  2010年 

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  • 勾配情報に基づく画像合成のためのポアソン方程式安定化

    第172回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2010年 

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  • 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル

    第172回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2010年 

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  • Direct Image Alignment of Projector-Camera Systems with Planar Surfaces

    The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Fast Video Super-Resolution Based on Pixel Information Accumulated from Past Frames

    IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010)  2010年 

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  • Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image

    The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)  2010年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 射影変換を利用した特徴点抽出とカメラキャリブレーションへの応用

    情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2)  2001年 

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  • 射影変換を利用した特徴点抽出処理とカメラキャリブレーション

    第7回画像センシングシンポジウム講演論文集  2001年 

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  • ステレオマッチングに基づく奥行き情報を利用したより自然な画像合成

    情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2)  2001年 

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  • 時系列ステレオ画像を利用した道路領域抽出とその高速化

    情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2)  2001年 

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  • Three-Color Fiducial for Pose Estimation

    Proceedings of the Fourth Asian Conference on Computer Vision  2000年 

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  • Shape Recovery of Rotating Object Using Weighted Voting of Spacio-Temporal Images

    Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition: Volume 1: Computer Vision and Image Analysis  2000年 

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  • A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces

    Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  2001年 

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  • A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces

    Proceedings of IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision  2001年 

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  • 色情報による領域分割を利用したステレオマッチング

    第7回画像センシングシンポジウム講演論文集  2001年 

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  • Precise Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching

    Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Computer Vision  2001年 

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  • Camera Calibration with Precise Extraction of Feature Points Using Projective Transformation

    Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2002年 

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  • An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching

    Proceedings of 14th International Conference on Digital Signal Processing  2002年 

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  • Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation Using Sequential Stereo Images

    Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2002年 

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  • ステレオマッチングと領域分割による正確な物体境界抽出

    情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2)  2001年 

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  • A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces

    Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  2001年 

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  • A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces

    Proceedings of IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision  2001年 

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  • An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching

    Proceedings of 14th International Conference on Digital Signal Processing  2002年 

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  • Precise Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching

    Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Computer Vision  2001年 

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  • Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation Using Sequential Stereo Images

    Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2002年 

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  • Camera Calibration with Precise Extraction of Feature Points Using Projective Transformation

    Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2002年 

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  • Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas

    In Proceedings of SICE Annual Conference 2004  2004年 

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  • Super-Resolution under Image Deformation

    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)  2004年 

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  • Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence

    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)  2004年 

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  • Color Super Resolution from a Single-CCD

    Proceedings(CD-ROM) of the IEEE Workshop on Color and Photometric Methods in Computer Vision  2003年 

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  • ミリ波レーダとCCDカメラのセンサフュージョンのための キャリブレーションおよび統合表示法

    電気学会研究会資料 ITS研究会  2003年 

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  • 単板CCDからの高解像度カラー画像の生成

    情報処理学会研究報告 2003-CVIM-138  2003年 

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  • 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用

    情報処理学会研究報告 2003-CVIM-140  2003年 

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  • 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズム

    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146)  2004年 

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  • Color Super Resolution from a Single-CCD

    Proceedings(CD-ROM) of the IEEE Workshop on Color and Photometric Methods in Computer Vision  2003年 

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  • ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成

    映像情報メディア学会技術報告  2004年 

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  • ステレオ動画像を利用した道路面パターン抽出による自車両の運動推定

    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146)  2004年 

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  • ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成

    電子情報通信学会技術研究報告PRMU2004  2004年 

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  • Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching

    Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004)  2004年 

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  • ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出

    情報処理学会研究報告2003-CVIM-143  2004年 

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  • ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I  2004年 

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  • 画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用

    第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集  2004年 

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  • 単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション

    第10回画像センシングシンポジウム(SSII2004)講演論文集  2004年 

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  • Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters

    Second IEEE Workshop on Image and Video Registration  2004年 

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  • ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出

    電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集  2004年 

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  • Direct Super-Resolution and Registration Using Raw CFA Images

    Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004)  2004年 

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  • 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法

    情報処理学会研究報告2003-CVIM-143  2004年 

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  • ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成

    電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集  2004年 

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  • ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼カメラへの拡張

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-151)  2005年 

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  • Panoramic 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Planar Mirrors

    2005年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence

    Proceedings of 1st Tokyo Tech.-POSTECH-KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering  2005年 

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  • Super-Resolution under Image Deformation

    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)  2004年 

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  • Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence

    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)  2004年 

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  • Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters

    Second IEEE Workshop on Image and Video Registration  2004年 

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  • Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas

    In Proceedings of SICE Annual Conference 2004  2004年 

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  • Direct Super-Resolution and Registration Using Raw CFA Images

    Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004)  2004年 

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  • Direct Color Super-Resolution from Bayer CFA Data

    2004年 

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  • Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching

    Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004)  2004年 

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  • ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149)  2005年 

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  • ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149)  2005年 

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  • 全方位3次元カメラシステム

    東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム2004  2005年 

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  • 直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149)  2005年 

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  • 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

    電子情報通信学会技術研究報告(ITS2005)  2005年 

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  • 条件数に基づく近傍画素混合の設計

    電子情報通信学会技術研究報告 (パターン認識・メディア理解研究会（PRMU2005）)  2005年 

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  • 手持ちカメラによる高速カラー超解像処理

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)  2005年 

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  • Color Super-Resolution using Hand-Held Camera

    Proceedings of SICE Annual Conference 2005  2005年 

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  • 高速超解像処理システムの実現

    第11回画像センシングシンポジウム（SSII2005）講演論文集  2005年 

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  • 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)  2005年 

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  • Theoretical Analysis on Reconstruction-Based Super-Resolution for an Arbitrary PSF

    2005年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • カーネル回帰に基づくカラー画像補間

    第168回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2009年 

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  • Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace

    Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09)  2009年 

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  • 複数枚を利用した実時間ビデオ超解像処理システムの実現

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの隠された意味とその発展へ向けて

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出

    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)  2009年 

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  • サンプリングした画素を用いた勾配法による画像位置合わせの高精度化

    第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)  2010年 

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  • Raw dataを復号可能なJPEGデータの生成方法 -- 新しいRaw data圧縮 --

    第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2006年 

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  • 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定

    第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2006年 

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  • 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成

    第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2006年 

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  • ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法

    第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2006年 

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  • 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法

    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147）  2005年 

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  • 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討

    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147）  2005年 

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  • Panoramic 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Planar Mirrors

    2005年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence

    Proceedings of 1st Tokyo Tech.-POSTECH-KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering  2005年 

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  • Theoretical Analysis on Reconstruction-Based Super-Resolution for an Arbitrary PSF

    2005年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Color Super-Resolution using Hand-Held Camera

    Proceedings of SICE Annual Conference 2005  2005年 

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  • ステレオ動画像を用いた動的シーンのモーションと奥行きの同時推定

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)  2006年 

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  • 組合せ画素混合を利用した超解像処理

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)  2006年 

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  • Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --

    Proceedings of Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2006)  2006年 

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  • Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation

    2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 道路面の抽出・姿勢推定に基づく一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

    第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集  2006年 

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  • 近傍画素混合～高解像度な画素混合手法～

    第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集  2006年 

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  • Super-Resolution Using a Multi-Mixture Imaging System

    International Conference on Image Processing (ICIP2006)  2006年 

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  • Spatial Merging for Face Detection

    SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS)  2006年 

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  • Neighbor Pixel Mixture

    the 18th International Conference on Pattern Recognition  2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 顔らしさ分布を利用した顔検出手法

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-155)  2006年 

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  • Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection

    the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006)  2006年 

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  • 組合せ画素混合と超解像処理への応用

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-153)  2006年 

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  • A Fast MAP-Based Super-Resolution Algorithm for General Motion

    2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 透明板の透過と反射による多重像を用いた１台のカメラによる距離計測手法の研究

    2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム  2006年 

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  • Spatial Merging for Face Detection

    SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS)  2006年 

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  • Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixiel Motion Estimation

    Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006  2006年 

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  • Neighbor Pixel Mixture

    the 18th International Conference on Pattern Recognition  2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Super-Resolution Using a Multi-Mixture Imaging System

    International Conference on Image Processing (ICIP2006)  2006年 

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  • Panoramic 3D Reconstruction Using Rotational Stereo Camera with Simple Epipolar Constraints

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)  2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 直線的手ぶれ画像からの画像復元

    第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集  2006年 

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  • ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案

    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-153)  2006年 

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  • Ego-Motion Estimation by Matching Dewarped Road Regions Using Stereo Images

    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation  2006年 

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  • Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation

    2006年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection

    the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006)  2006年 

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  • Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --

    Proceedings of Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2006)  2006年 

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  • 画像超解像処理の最新技術

    第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会  2009年 

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  • 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成

    第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2009年 

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  • Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo

    the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)  2009年 

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  • 複数枚の画像を利用した超解像処理技術

    映像情報メディア学会メディア工学シンポジウム  2009年 

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  • Fast and Robust Video Super-Resolution

    The 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) (Demo)  2009年 

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  • Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors

    the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)  2009年 

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  • 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム

    第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）  2009年 

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  • 実時間動画像超解像処理システム

    第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）  2009年 

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    会議種別：ポスター発表  

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  • 未校正２重反射画像からの３次元計測

    第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2009年 

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  • 複数画像からの「超」解像技術

    第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）  2009年 

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Works（作品等）

  • 高解像画像生成技術の研究

    2005年 - 2006年

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    作品分類：芸術活動  

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  • 走路・障害物を検出する画像処理技術の共同研究

    2005年

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    作品分類：芸術活動  

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  • 道路環境認識のための画像処理技術の研究

    2003年 - 2004年

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    作品分類：芸術活動  

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  • デジタル画像の超解像度化手法とその応用システムの開発

    2003年

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    作品分類：芸術活動  

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  • レーダの信号処理アルゴリズムの研究

    2002年 - 2003年

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    作品分類：芸術活動  

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受賞

  • 東京都功労者表彰（技術振興功労）

    2021年10月  

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  • 第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020) 最優秀学術賞

    2021年6月  

    李 淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏

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  • 第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019) 優秀学術賞

    2020年6月  

    田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

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  • 第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020) オーディエンス賞

    2020年6月  

    遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

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  • 第35回電気通信普及財団賞（テレコムシステム技術賞）

    2020年3月  

    紋野雄介, 寺中駿人, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏

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  • 第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019) オーディエンス賞

    2019年6月  

    田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

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  • 第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018) オーディエンス賞

    2018年6月  

    李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏

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  • 日本機械学会賞（論文）

    2018年4月  

    竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

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  • 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞

    2017年12月  

    竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

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  • 第2回 IEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Best Paper Award

    2017年11月  

    紋野雄介, 菊地直, 田中正行, 奥富正敏

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  • 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017) オーディエンス賞

    2017年6月  

    鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏

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  • 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) 優秀学術賞

    2017年6月  

    石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏

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  • 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017) 研究奨励賞

    2017年3月  

    柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

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  • 第1回 IEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Best Paper Award

    2016年11月  

    劉新豪, 田中正行, 奥富正敏

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  • 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) オーディエンス賞

    2016年6月  

    石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏

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  • International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM 2015 Honorable Mention

    2015年12月  

    今野洋佑, 紋野雄介, 禧久大輔, 田中正行, 奥富正敏

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  • 情報処理学会論文賞 (2014年度)

    2015年6月  

    Rafael Henrique Castanheira de Souza, 奥富正敏, 鳥居秋彦

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  • 第20回画像センシングシンポジウム 優秀学術賞

    2015年6月  

    速水健人, 田中正行, 奥富正敏, 柴田剛志, 仙田修司

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  • 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014) デモンストレーション賞

    2014年6月  

    菊地 直,吉崎和徳,小宮康宏,紋野雄介,金 昌熙,田中正行,奥富正敏

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  • 画像センシング技術研究会 感謝状

    2014年6月  

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  • 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014) 高木賞

    2014年6月  

    奥富正敏, 田中正行, 後藤知将, 清水雅夫, 矢口陽一, 魏 大比

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  • 第19回画像センシングシンポジウム 優秀学術賞

    2014年6月  

    鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏

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  • 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会（SI2013）SI2013優秀講演賞

    2013年12月  

    久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一

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  • 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013) オーディエンス賞

    2013年6月  

    鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏

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  • 第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012) デモンストレーション賞

    2012年6月  

    鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏

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  • 第15回画像センシングシンポジウム最優秀学術賞

    2010年  

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    受賞国：日本国

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  • 画像電子学会優秀論文賞

    2010年  

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    受賞国：日本国

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  • 第15回画像センシングシンポジウムオーディエンス賞

    2009年  

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    受賞国：日本国

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  • 手島記念研究賞（発明賞）

    2009年  

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    受賞国：日本国

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  • 第14回画像センシングシンポジウム優秀学術賞

    2009年  

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    受賞国：日本国

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  • 第14回画像センシングシンポジウムオーディエンス賞

    2008年  

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    受賞国：日本国

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  • 映像情報メディア学会誌3月号ベストオーサー

    2008年  

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    受賞国：日本国

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  • 第12回画像センシングシンポジウム優秀論文賞

    2007年  

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    受賞国：日本国

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  • 第10回画像の認識・理解シンポジウム優秀論文賞

    2007年  

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    受賞国：日本国

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  • 第11回画像センシングシンポジウム論文賞

    2006年  

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    受賞国：日本国

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  • 第9回画像の認識・理解シンポジウムインタラクティブセッション優秀賞

    2006年  

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    受賞国：日本国

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  • 第10回画像センシングシンポジウム論文賞

    2005年  

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    受賞国：日本国

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  • 手島記念研究賞（発明賞）

    2005年  

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  • 画像の認識・理解シンポジウムMIRU長尾賞（最優秀論文賞）

    2005年  

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  • 情報処理学会論文賞

    2005年  

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    受賞国：日本国

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  • 第７回画像センシングシンポジウム論文賞

    2002年  

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    受賞国：日本国

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  • 情報処理学会 山下記念研究賞

    2001年  

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  • 第４回画像センシングシンポジウム論文賞

    1999年  

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    受賞国：日本国

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元

    研究課題/領域番号：17H00744  2017年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    奥富 正敏, 岡部 孝弘, 鳥居 秋彦

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    配分額：44330000円 （ 直接経費：34100000円 、 間接経費：10230000円 ）

    多視点で撮影された画像からシーンの3D形状・光源分布・反射率を同時推定するマルチビューインバースレンダリング (MVIR)の発展研究を実施した。代表的な成果として、分光MVIRおよび偏光MVIRの新たなMVIR手法を開発した。
    分光MVIRでは、分光スペクトルモデルに基づき、汎用のLED光源やプロジェクタとRGBカメラを用いて、高精度に物体の形状および分光反射率を推定可能な手法を開発した。偏光MVIRでは、偏光カメラを活用し、物体反射光の偏光情報から得られる表面法線に関する制約に基づき、従来MVIRより高精細な物体形状を得られる手法を開発した。
    得られた成果は、主要国際会議等で発表した。

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  • 情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング

    研究課題/領域番号：25240025  2013年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    奥富 正敏, 清水 雅夫, 鳥居 秋彦, 杉本 茂樹

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    配分額：46410000円 （ 直接経費：35700000円 、 間接経費：10710000円 ）

    本研究では、四面体カービング法を発展させ、画像が入力される毎に更新される点群に応じ、それまでに推定したサーフェスを更新・拡張する「逐次的四面体カービング法」を開発した。そして、この方法に基づき、カメラ付き遠隔操作飛行体を用いて、ユーザが飛行体を操作しながら結果を随時確認できるオンライン空間モデリングシステムを開発した。さらに、サーフェスとともに光源分布と表面反射率を同時に推定することで、オンラインで推定したサーフェスモデルを高精度化するオフライン手法を開発した。これらの成果は、SSII2013においてオーディエンス賞と優秀学術賞を、SSII2016においてオーディエンス賞を受賞した。

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  • 超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

    研究課題/領域番号：25540114  2013年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一

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    配分額：3770000円 （ 直接経費：2900000円 、 間接経費：870000円 ）

    本研究では，複数地点に設置した広視野な魚眼カメラを用いて，オーロラの全天3次元形状・位置を高精度に計測する手法を構築した．具体的には，極寒地であるアラスカでオーロラ映像の自動連続撮影が可能な高信頼全天撮影装置の開発した．また，視野が広い半面で歪みが大きい魚眼カメラの内部パラメータ（レンズの歪み特性や焦点距離など）および外部パラメータ（カメラの設置位置と設置姿勢）の高精度同定手法を構築した．更に，3次元立体視可能なオーロラのステレオ映像の自動生成手法を構築した．以上により，超広視野・超高精度の3次元オーロラステレオ計測を実現した．

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  • リアルタイムプログレッシブサーフェス生成

    研究課題/領域番号：21240015  2009年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    奥富 正敏, 清水 雅夫, 鳥居 秋彦

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    配分額：46150000円 （ 直接経費：35500000円 、 間接経費：10650000円 ）

    ステレオ時系列画像から,サーフェスとフレーム間のカメラ運動の同時推定を効率的に行う技術を開発し,この手法に基づいて,広範囲な地形状のサーフェス生成をプログレッシブに行うアルゴリズムを開発した.その要素技術であるステレオ画像からのサーフェス生成やステレオ時系列画像からの平面姿勢とカメラ運動の同時推定について,それらをリアルタイムに行うシステムを作成した.また,インクリメンタルStructure from Motion技術により,単眼画像が撮影される度に出力される撮影時のカメラ位置と3次元点群を用い,プログレッシブにサーフェスを生成する手法を開発した.そして,撮影しながらモデリング結果をリアルタイムに確認できるオンラインシステムを実現し,SSII2012においてベストデモンストレーション賞を受賞した.

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  • リアルタイム・リフレクションステレオ

    研究課題/領域番号：19300057  2007年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    清水 雅夫, 奥富 正敏, 奥富 正敏

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    配分額：19110000円 （ 直接経費：14700000円 、 間接経費：4410000円 ）

    ・バックマッチングと自己相関関数に関する複数の指標を用いて、対応位置(2重像のずれ量)を効果的に検出する手法を開発した。この手法によって、従来は検出できなかった対応位置を検出できるようになった。
    ・リフレクションステレオの2重像における拘束を、画像の垂直軸に平行化する手法を開発した。2台以上の複数のカメラを用いるステレオビジョンでは、取得した画像間の対応位置探索を効率的に行うためにレクティフィケーション(平行化)した画像間で対応位置探索を行う。リフレクションステレオでは、2重像を構成する2枚の画像間に独自の拘束が存在する。この拘束を利用して、2重像を平行化する手法を開発した。開発した手法によって、リフレクションステレオにおける計算時間を短縮することが可能になった。
    ・2重像における注目領域の周波数領域における特徴には、注目領域内に含まれる複数の視差(2重像間変位)に対応する特徴が含まれる性質を利用する。この性質を用いて、周波数領域での2重像間変位の検出が可能になった。この手法によって、領域ベースの対応位置検出を用いるステレオ距離計測における問題点であった「距離が不連続な部分における計測の不正確さ」を克服できた。
    ・リフレクションステレオでは通常のステレオ画像処理と異なり、1台のカメラで撮影する2重像を扱う。このため、計測対象のテクスチャなどが画像(2重像)から直接得られない点が問題となっていた。そこで、リフレクションステレオで撮影した2重像を通常の画像に復元する手法を開発した。

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  • 2次元アレイ状に配置されたカメラを利用する3次元構造復元法

    研究課題/領域番号：08650481  1996年 - 1997年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    奥富 正敏

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    配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）

    1.複数のカメラから得られる画像情報を統合し、そこから対象の3次元構造を安定に抽出するために、「ステレオ対応度空間」と呼ぶ新しいデータ構造を作成する方法を提案した。
    2.上記ステレオ対応度空間の性質を明らかにし、さらにステレオ対応度空間中における、現実に存在し得る物体表面に対する制約条件を明らかにした。
    3.さらに、上記ステレオ対応度空間から、対象表面を探索し、対象の3次元形状モデルを直接求める方法を検討した。そのための具体的な手法として、
    ・遺伝的アルゴリズム(GA)により、任意形状の3角形パッチからなる対象のサーフェスモデルを求める方法
    ・ハフ変換を用いて、対象の表面を形成する平面を同定し、さらにその平面の境界を求める方法を提案した。
    4.合成画像と実画像を用いた実験を行ない、上記手法の有効性、並びに現状の問題点を明らかにした。特に、上記のGAを用いる手法により、従来のステレオ法では難しかった、対象形状のエッジや輪郭が正確に得られる可能性が示された。
    5.また、バーチャルリアリティ等への応用を想定し、多視点画像を元に、任意視点画像を生成するための、新たな手法を開発した。
    b.さらに、自律移動ロボットへの応用を想定し、多視点画像から走行可能な道路領域を検出する手法を開発した。
    7.本研究の位置づけをより明確にするため、ステレオ視全般に関する技術サーベイと今後の展望を行なった。

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  • Color Super-Resolution

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    資金種別：競争的資金

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  • 3-D Reconstraction Using Multi-Viewpoint Images and Its Applications

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    資金種別：競争的資金

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  • 自律移動車のための視覚誘導

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    資金種別：競争的資金

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  • カラースーパーレゾリューション

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    資金種別：競争的資金

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  • 多視点画像からの3次元復元とその応用

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    資金種別：競争的資金

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  • Visual Navigation for Autonomous Vehicle

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    資金種別：競争的資金

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