キヤノン（株） 中央研究所 研究員

1983 - 1991

画像電子学会

計測自動制御学会

The Institute of Image Electronics Engineers of Japan

The Society of Instrument and Control Engineers

IEEE Computer Society

Information Processing Society of Japan

The Institute of Electronics

Inoformation and Communication Engineers

画像の認識・理解シンポジウム   実行委員長  

2010 - 2011   

画像の認識・理解シンポジウム   プログラム委員長  

2009   

画像センシングシンポジウム   実行委員長  

2008   

画像センシングシンポジウム   運営委員長  

2007   

International Conference on Computer Vision   Publicity Chair  

2007   

計測自動制御学会   評議員  

2006.3 - 2011.3   

計測自動制御学会   国際委員会副委員長  

2005.4 - 2006.3   

画像センシング技術研究会   組織委員  

2005   

SICE Annual Conference   Program Chair  

2005   

計測自動制御学会   常務理事  

2004.3 - 2006.4   

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会   運営委員  

2002.4 - 2016.3   

画像情報教育振興協会   ビジュアル情報処理テキスト編集委員長  

2002   

画像情報教育振興協会   ディジタル画像処理テキスト編集委員長  

2002   

画像センシングシンポジウム   プログラム委員長  

1999   

画像情報教育振興協会   画像処理検定問題選定委員会委員長  

1996.4 - 2003.3   

Semantic Segmentation of Degraded Images Using Layer-Wise Feature Adjustor

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)   3204 - 3212   2023.1

Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization. International journal

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference   2021   3547 - 3552   2021.11

Recurrent RLCN-guided attention network for single image deraining

Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of MVA 2021 - 17th International Conference on Machine Vision Applications   2021.7

多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成 Reviewed

岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-23-1 - SO1-23-8   2021.6

多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク Reviewed

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-16-1 - SO1-16-8   2021.6

Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元 Reviewed

趙 金雨, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）   SO1-04-1 - SO1-04-8   2021.6

Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance Reviewed

Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021)   98 - 109   2021.5

Gradient-domain image reconstruction framework using chroma-preserving intensity-range and base-structure constraints Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of Electronic Imaging   30 ( 02 )   023032-1 - 023032-22   2021.4

VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments Reviewed

Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021)   2021.3

Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images Reviewed

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine   9   1700211-1 - 1700211-11   2021.2

Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images Reviewed

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE   11596   1159616-1 - 1159616-10   2021.2

Human Segmentation with Dynamic LiDAR Data Reviewed

Tao Zhong, Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020)   2021.1

Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network Reviewed

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST)   2021.1

CNN-Based Classification of Degraded Images with Awareness of Degradation Levels Reviewed

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology   1 - 1   2020.12

Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array Reviewed

Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020)   abs/2011.10232   353 - 370   2020.11

3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video Reviewed

Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)   2020.11

Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution Reviewed

Hironori Hidaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28)   205 - 209   2020.11

Long-Term Visual Localization Revisited Reviewed

Carl Toft, Will Maddern, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Fredrik Kahl, Torsten Sattler

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   1 - 1   2020.10

Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation Reviewed

Miki Morimatsu, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)   2571 - 2575   2020.10

Classifying Degraded Images Over Various Levels of Degradation Reviewed

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020)   1691 - 1695   2020.10

Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion Invited

Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi

2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision(ICCV)   2414 - 2423   2020.8

Polarimetric Multi-view Inverse Rendering Reviewed

Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of 16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020)   85 - 102   2020.8

Remote Heart Rate Estimation Based on 3D Facial Landmarks Reviewed

Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)   2634 - 2637   2020.7

Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation Reviewed International journal

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)   2020   1848 - 1852   2020.7

Tunable Color Correction for Noisy Images Reviewed

Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of Electronic Imaging   Vol. 29 ( No. 3 )   033012-1 - 033012-24   2020.6

内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元 Reviewed

紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-29-1 - IS3-29-6   2020.6

畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類 Reviewed

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS1-10-1 - IS1-10-7   2020.6

3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint Reviewed

Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

Proceedings of 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2020)   1345 - 1352   2020.6

ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案 Reviewed

大石慎太郎, 奥富正敏

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-26-1 - IS3-26-6   2020.6

Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測 Reviewed

李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）   IS3-09-1 - IS3-09-6   2020.6

Spatial-Spectral-Temporal Fusion for Remote Heart Rate Estimation Reviewed

Shiika Kado, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Sensors Journal   Vol. 20 ( No. 19 )   11688 - 11697   2020.5

Learning-Based Human Segmentation and Velocity Estimation Using Automatic Labeled LiDAR Sequence for Training Reviewed

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

IEEE Access   Vol. 8   88443 - 88452   2020.5

内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富 正敏

第16回日本消化管学会総会学術集会 ワークショップ11   2020.2

CNN-based Classification of Degraded Images Reviewed

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IS&T International Symposium on Electronic Imaging (EI2020)   028-1 - 028-6   2020.1

InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis Reviewed

Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   43 ( 4 )   1293 - 1307   2019.11

Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video International journal

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

IEEE Journal of Translational Engineering in Health & Medicine   Vol. 7   3300310-1 - 3300310-10   2019.11

内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発

鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富 正敏

第27回日本消化器関連学会週間   2019.11

Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance From Motion Reviewed

Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi

2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)   2414 - 2423   2019.10

Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization Reviewed

Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler, Akihiko Torii

2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)   4372 - 4382   2019.10

Extraction of Degradation Parameters for Transparency of an Image Restoration Network Reviewed

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)   134 - 138   2019.10

Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization? Reviewed

Akihiko Torii, Hajime Taira, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla, Torsten Sattler

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   43 ( 3 )   814 - 829   2019.9

Visible and Thermal Camera System for 360-degree Dynamic Panorama

Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Abstract Book of The 3rd Quantitative InfraRed Thermography Conference Asia (QIRT-Asia2019)   151 - 152   2019.7

3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion Reviewed International journal

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   2019   3900 - 3904   2019.7

Inter-Beat Interval Estimation from Facial Video Based on Reliability of BVP Signals Reviewed

Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   6525 - 6528   2019.7

DNNにより最適化されたピクセルコーディングCMOSイメージセンサによるハイスピード撮像

吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)   2019.7

Full thermal panorama from a long wavelength infrared and visible camera system Reviewed

Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of Electronic Imaging   Vol. 28 ( No. 3 )   033028-1 - 033028-10   2019.6

Improving Transparency of Deep Neural Inference Process Reviewed

Hiroshi Kuwajima, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Progress in Artificial Intelligence   Vol. 8 ( No. 2 )   273 - 285   2019.6

単板式カメラのための高画質イメージングパイプライン--本当にデモザイキングを最初に行うべきか？-- Reviewed

山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-38-1 - IS1-38-3   2019.6

参照画像を用いたラインスキャン方式ハイパースペクトルカメラ画像の動き歪み補正 Reviewed

大塚晃太郎, 田中正行, 奥富正敏

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-35-1 - IS1-35-6   2019.6

時系列情報を用いたステレオカメラのセルフキャリブーション Reviewed

篠﨑教志, 永原聡, 奥富正敏

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS2-28-1 - IS2-28-4   2019.6

深層学習のための精密な人モデルに基づくラベル付きLiDARデータ生成 Reviewed

金原稷, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS1-42-1 - IS1-42-4   2019.6

大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定 Reviewed

田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS3-34-1 - IS3-34-4   2019.6

ノンブラインド型画像復元ネットワークによる頑健な画像復元 Reviewed

内田和隆, 田中正行, 奥富正敏

第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）   IS3-16-1 - IS3-16-6   2019.6

Gradient-Based Low-Light Image Enhancement Reviewed

Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019.5

Joint optimization for compressive video sensing and reconstruction under hardware constraints

Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019.5

Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model Reviewed

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   43 - 49   2019.5

Automatic Labeled LiDAR Data Generation and Distance-Based Ensemble Learning for Human Segmentation Reviewed

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

IEEE Access   Vol. 7   55132 - 55141   2019.5

Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network Reviewed

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019)   2019.5

Pixelwise JPEG compression detection and quality factor estimation based on convolutional neural network Reviewed

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Electronic Imaging, Image Processing: Algorithms and Systems XVII   2019 ( 11 )   276-1 - 276-7   2019.1

Gradient-Based Low-Light Image Enhancement Reviewed

Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   1 - 2   2019.1

Dual-arm construction robot with remote-control function

Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro

Springer Tracts in Advanced Robotics   128   195 - 264   2019

遠赤外線カメラと可視カメラを利用した悪条件下における画像取得

田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

国際画像機器展2018 国際画像セミナー   2018.12

DISPARITY MAP ESTIMATION FROM CROSS-MODAL STEREO Reviewed

Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2018 IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP)   988 - 992   2018.11

Single-Sensor RGB-NIR Imaging: High-Quality System Design and Prototype Implementation Reviewed

Yusuke Monno, Hayato Teranaka, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Sensors Journal   Vol. 19 ( No. 2 )   497 - 507   2018.10

Unified Image Fusion Framework With Learning-Based Application-Adaptive Importance Measure Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Computational Imaging   Vol. 5 ( No. 1 )   82 - 96   2018.10

Non-blind Image Restoration Based on Convolutional Neural Network Reviewed

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)   12 - 16   2018.10

Coupled convolution layer for convolutional neural network

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Neural Networks   105   197 - 205   2018.9

Coupled convolution layer for convolutional neural network Reviewed

Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Neural Networks   Vol. 105   3548 - 3553   2018.9

ハードウェアの制約を考慮した圧縮ビデオセンシングにおける圧縮と再構成の同時最適化

吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一

第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)   2018.8

Remote Heart Rate Measurement from RGB-NIR Video Based on Spatial and Spectral Face Patch Selection Reviewed

Shiika Kado, Yusuke Monno, Kenta Moriwaki, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   5676 - 5680   2018.7

Joint Optimization for Compressive Video Sensing and Reconstruction Under Hardware Constraints Reviewed

Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Kenta Endo, Yukinobu Sugiyama, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara

Computer Vision – ECCV 2018   649 - 663   2018.7

2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション Reviewed

洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-29-1 - SO1-IS1-29-3   2018.6

RGB-NIRカメラを用いた非接触心拍数推定 Reviewed

角詩香, 紋野雄介, 森脇健太, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-18-1 - SO3-IS3-18-2   2018.6

汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測 Reviewed

李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-10-1 - SO3-IS3-10-3   2018.6

ノイズ増幅と色再現性のトレードオフを考慮した色補正手法 Reviewed

山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-27-1 - SO1-IS1-27-5   2018.6

InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis Reviewed

Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   7199 - 7209   2018.6

複数の長波長赤外線カメラを用いた広視野カメラシステムの開発 Reviewed

荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）   2A1-J06-1 - 2A1-J06-3   2018.6

Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions Reviewed

Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Fredrik Kahl, Tomas Pajdla

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   8601 - 8610   2018.6

可視光・長波長赤外線カメラを用いたマルチモーダル広視野カメラシステムの開発 Reviewed

荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO1-IS1-18-1 - SO1-IS1-18-3   2018.6

大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成 Reviewed

田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO2-IS2-10-1 - SO2-IS2-10-3   2018.6

全方位画像を利用した疎なLiDARデータからの密な距離画像生成 Reviewed

小池毅彦, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子

第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）   SO3-IS3-02-1 - SO3-IS3-02-4   2018.6

Structure-from-motion using dense CNN features with keypoint relocalization Reviewed

Aji Resindra Widya, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 10 ( 6 )   1 - 7   2018.5

Depth map estimation with unknown fixed pattern projection Reviewed

Masayuki Tanaka, Katsuhiro Fujita, Masatoshi Okutomi

2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   446 - 448   2018.1

Accurate Plane Estimation Based on the Error Model of Time-of-Flight Camera Reviewed

Yosuke Konno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yukiko Yanagawa, Koichi Kinoshita, Masato Kawade, Yuki Hasegawa

2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)   304 - 307   2018.1

Robust, precise, and calibration-free shape acquisition with an off-the-shelf camera and projector Reviewed

Chunyu Li, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)   952 - 957   2018.1

Adaptive residual interpolation for color and multispectral image demosaicking

Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Sensors (Switzerland)   17 ( 12 )   2017.12

Adaptive Residual Interpolation for Color and Multispectral Image Demosaicking Reviewed

Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Sensors   Vol. 17 ( No. 12 )   3861 - 3865   2017.12

Adaptive Residual Interpolation for Color and Multispectral Image Demosaicking

Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

SENSORS   17 ( 12 )   2017.12

遠赤外光を活用したマルチモーダル画像センシング技術とその応用

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

ビジョンと技術の実利用ワークショップ(ViEW2017)   1 - 1   2017.12

3Dシーンの復元 --より精密に、より大規模に、より完全な情報を--

奥富正敏

3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017   2017.11

入出力分野の最新動向

奥富正敏

光産業動向セミナー講演予稿集   29 - 34   2017.10

次世代ヒューマンセンシングに向けたRGB-Xイメージングシステムの研究開発

奥富正敏, 田中正行, 紋野雄介, 吉崎和徳, 菊地直, 福西宗憲

ICTイノベーションフォーラム2017予稿集   28 - 29   2017.10

Misalignment-Robust Joint Filter for Cross-Modal Image Pairs Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)   3315 - 3324   2017.10

Tunable color correction between linear and polynomial models for noisy images Reviewed

Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)   3125 - 3129   2017.9

Image Enhancement Framework for Low-resolution Thermal Images in Visible and LWIR Camera Systems Reviewed

Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of SPIE Security + Defence 2017   10438   1043809-1 - 1043809-10   2017.9

Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo (ECCV2016)

Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

2017.8

圧縮センシング動画のデコーディング手法の検討 Reviewed

吉田道隆, 長原一, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 谷口倫一郎

第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)   1 - 4   2017.8

カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステム

奥富正敏, 紋野雄介, 田中正行, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

日本光学会 光設計研究グループ 第62回研究会, 光設計研究グループ機関誌   ( 62 )   38 - 43   2017.7

Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization? Reviewed

Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)   6175 - 6184   2017.7

可視カメラと遠赤外線カメラの高精度キャリブレーションとその応用

田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第31回研究発表会   1 - 4   2017.6

カラー画像を同時取得可能なリアルタイム近赤外線蛍光イメージング Reviewed

吉崎和徳, 福田弘之, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 石原学, カムトーンキッティクン, チャイヤスィット

第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-20-1 - SO1-IS1-20-4   2017.6

値域制約とベース構造制約を用いた勾配ベースの画像再構成 --マルチモーダル画像融合やHDR画像処理など様々な応用に向けて-- Reviewed

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-06-1 - SO1-IS1-06-8   2017.6

Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元 Reviewed

鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏

第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO1-IS1-35-1 - SO1-IS1-35-5   2017.6

ノイズを含む画像に対する高精度な色補正パイプライン Reviewed

紋野雄介, 高橋健太, 田中正行, 奥富正敏

第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO3-IS3-29-1 - SO3-IS3-29-5   2017.6

自己誘導型残差補間を用いた深度画像の高解像度化 Reviewed

今野洋佑, 田中正行, 奥富正敏, 柳川由紀子, 木下航一, 川出雅人

第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）   SO2-IS2-09-1 - SO2-IS2-09-6   2017.6

可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術

田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏

精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第1回研究会   2017.5

SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定

加賀美翔, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏

情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))   2017-CVIM-207 ( 8 )   1 - 6   2017.5

防塵性を考慮した可視光・遠赤外線同軸カメラシステムの開発 Reviewed

荻野有加, 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2017）   2A1-P03-1 - 2A1-P03-3   2017.5

ドローン搭載カメラを用いた3D復元

奥富正敏

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'17)   2017.4

LWIR image visualization preserving local details and global distribution by gradient-domain image reconstruction. Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10178   101780X-1 - 101780X-11   2017.4

Unified optimization framework for L2, L1, and/or L0 constrained image reconstruction Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10222   102220J-1 - 102220J-10   2017.4

Coaxial visible and FIR camera system with accurate geometric calibration Reviewed

Yuka Ogino, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017)   10214   1021415-1 - 1021415-6   2017.4

複数視点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化 Reviewed

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集   48 - 55   2017.3

可視及び遠赤外カメラの高精度同時校正とその応用 Reviewed

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017)講演論文集   50 - 57   2017.3

24/7 Place Recognition by View Synthesis

Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 40 ( No. 2 )   2017.2

Accurate Joint Geometric Camera Calibration of Visible and Far-Infrared Cameras Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Electronic Imaging   2017 ( 11 )   7 - 13   2017.1

Toward robust reconstruction-based super-resolution

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Super-Resolution Imaging   219 - 246   2017.1

Joint Estimation of Depth, Albedo, and Illumination from a Single RGB-D Image

Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing   Vol. 4 ( No. 2 )   2016.12

Interactive Stereoscopic Image Generation from Image Data Collection for Experiencing 360×180 Degree Real Environments

Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing   Vol. 4 ( No. 2 )   2016.12

仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定

董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. 99 ( No. 8 )   2016.8

回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定

杉本茂樹, 本岡昂馬, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健

画像電子学会誌   Vol. 45 ( No. 3 )   2016.7

Beyond Color Difference: Residual Interpolation for Color Image Demosaicking Reviewed

Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 25 ( No. 3 )   1288 - 1300   2016.3

魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一

日本機械学会論文集   Vol. 82 ( No. 834 )   2016.2

Versatile Visible and Near-Infrared Image Fusion Based on High Visibility Area Selection Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of Electronic Imaging   Vol. 25 ( No. 1 )   2016.1

Depth map upsampling by self-guided residual interpolation

Yosuke Konno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yukiko Yanagawa, Koichi Kinoshita, Masato Kawade

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   1394 - 1399   2016.1

Robust Feature Matching by Learning Descriptor Covariance with Viewpoint Synthesis Reviewed

Hajime Taira, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   1953 - 1958   2016

Super High Dynamic Range Video Reviewed

Yuka Ogino, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi

2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   4208 - 4213   2016

Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with Intensity-Range and Base-Structure Constraints Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2745 - 2753   2016

Single-sensor RGB and NIR image acquisition: Toward optimal performance by taking account of CFA pattern, demosaicking, and color correction Reviewed

Hayato Teranaka, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology   2016

Multi-spectrum to RGB with direct structure-tensor reconstruction

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology   2016

EFFECTIVE COLOR CORRECTION PIPELINE FOR A NOISY IMAGE Reviewed

Kenta Takahashi, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   4002 - 4006   2016

全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用

井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏

精密工学会誌   Vol. 81 ( No. 12 )   2015.12

Visual Place Recognition with Repetitive Structures

Akihiko Torii, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 37 ( No. 11 )   2015.11

A Practical One-Shot Multispectral Imaging System Using a Single Image Sensor Reviewed

Yusuke Monno, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 24 ( No. 10 )   3048 - 3059   2015.10

Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras

Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

IPSJ Transactionas on Computer Vision and Applications   Vol. 7   2015.7

三次元画像センシングの新展開

鳥居秋彦, 奥富正敏, 他

2015.5

全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法

杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J98-D ( No. 4 )   2015.4

車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成

杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J98-D ( No. 4 )   2015.4

UNIFIED IMAGE FUSION BASED ON APPLICATION-ADAPTIVE IMPORTANCE MEASURE Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   1 - 5   2015

Visible and Near-Infrared Image Fusion based on Visually Salient Area Selection Reviewed

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY XI   9404   2015

PSEUDO FOUR-CHANNEL IMAGE DENOISING FOR NOISY CFA RAW DATA Reviewed

Hiroki Akiyama, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   4778 - 4782   2015

N-to-sRGB Mapping for Single-Senor Multispectral Imaging Reviewed

Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOP (ICCVW)   66 - 73   2015

Practical Signal Dependent Noise Parameter Estimation From A Single Noisy Image Reviewed

Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 23 ( No. 10 )   4361 - 4371   2014.10

Efficient Localization of Panoramic Images Using Tiled Image Descriptors

Akihiko Torii, Yafei Dong, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla

IPSJ Transactionas on Computer Vision and Applications   Vol. 6   2014.7

位置ずれのあるノイジーカラー画像を用いた赤外線画像のカラリゼーション

竹内広一, 田中正行, 奥富正敏

画像電子学会誌   Vol. 43 ( No. 3 )   2014.7

A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi

2014 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   430 - 437   2014

Minimized-Laplacian Residual Interpolation for Color Image Demosaicking Reviewed

Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014

Simultaneous Capturing of RGB and Additional Band Images Using Hybrid Color Filter Array Reviewed

Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014

Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera Reviewed

Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima

2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)   2741 - 2748   2014

A classification-and-reconstruction approach for a single image super-resolution by a sparse representation Reviewed

YingYing Fan, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY X   9023   2014

A Novel Inference of a Restricted Boltzmann Machine Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2014 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)   1526 - 1531   2014

SIGNAL DEPENDENT NOISE REMOVAL FROM A SINGLE IMAGE Reviewed

Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   2679 - 2683   2014

MULTISPECTRAL DEMOSAICKING WITH NOVEL GUIDE IMAGE GENERATION AND RESIDUAL INTERPOLATION Reviewed

Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   645 - 649   2014

Single-Image Noise Level Estimation for Blind Denoising Reviewed

Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Image Processing   Vol. 22 ( No. 12 )   5226 - 5237   2013.12

ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定

藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013.8

適応的基底学習を利用したスパースコーディングに基づく一枚超解像

櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013.8

オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム

半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013.8

適応的空間-スペクトル基底を利用したRAWデータからの直接分光反射率推定

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 8 )   2013.8

Fisher Vector based on Full-Covariance Gaussian Mixture Model Reviewed

Masayuki Tanaka, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 5   50 - 54   2013.7

Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images Reviewed

Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 5   60 - 64   2013.7

ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

IEICE Transactions on Information and Systems   Vol. E96-D ( No. 7 )   1525 - 1535   2013.7

ノンローカルPCAに基づく画像デノイジング

山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( No. 3 )   2013.3

Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution Reviewed

Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV)   2344 - 2351   2013

A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation. Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Portland, OR, USA, June 23-28, 2013   1546 - 1553   2013

ESTIMATION OF SIGNAL DEPENDENT NOISE PARAMETERS FROM A SINGLE IMAGE Reviewed

Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)   79 - 82   2013

RESIDUAL INTERPOLATION FOR COLOR IMAGE DEMOSAICKING Reviewed

Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)   2304 - 2308   2013

Across-Resolution Adaptive Dictionary Learning for Single-Image Super-Resolution Reviewed

Masayuki Tanaka, Ayumu Sakurai, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY IX   8660   2013

Direct spatio-spectral datacube reconstruction from raw data using a spatially adaptive spatio-spectral basis Reviewed

Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY IX   8660   2013

Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences Reviewed

Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCVW)   600 - 607   2013

Real-time Video Mosaicing using Non-rigid Registration

Rafael Henrique Castanheira de Souza, Masatoshi Okutomi, Akihiko Torii

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications   Vol. 4   2012.12

Augmenting Moving Planar Surfaces Robustly with Video Projection and Direct Image Alignment Reviewed

Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

Virtual Reality (Springer) Special Issue on "Models for Mixed and Augmented Reality" (Online)   17 ( 2 )   157 - 168   2012.4

NOISE LEVEL ESTIMATION USING WEAK TEXTURED PATCHES OF A SINGLE NOISY IMAGE Reviewed

Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)   665 - 668   2012

Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

2012 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2010 - 2017   2012

Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L-1-Norm Reviewed

Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

2012 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   1410 - 1417   2012

Augmenting Moving Planar Surfaces Interactively with Video Projection and a Color Camera Reviewed

Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE 2012 PROCEEDINGS   111 - 112   2012

Multispectral demosaicking using guided filter Reviewed

Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

DIGITAL PHOTOGRAPHY VIII   8299   2012

OPTIMAL SPECTRAL SENSITIVITY FUNCTIONS FOR A SINGLE-CAMERA ONE-SHOT MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM Reviewed

Yusuke Monno, Toshihiro Kitao, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012)   2137 - 2140   2012

Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment Reviewed

Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2012 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR 2012)   3240 - 3243   2012

2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定

淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏

日本ロボット学会誌   Vol. 29 ( No. 10 )   2011.12

Monocular multi-view stereo imaging system

Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

Journal of the European Optical Society   Vol. 6   2011.11

色相関を利用した適応的カーネル回帰に基づく画像補間

田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J94-D ( No. 8 )   2011.8

MULTISPECTRAL DEMOSAICKING USING ADAPTIVE KERNEL UPSAMPLING Reviewed

Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2011 18TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)   2011

A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimally Fundamental Matrix Estimation Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   2953 - 2960   2011

Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   1825 - 1832   2011

3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces through Efficient Image Alignment Reviewed

Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT IV   6495   76 - 89   2011

Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot Reviewed

Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS   4463 - 4468   2011

Color Kernel Regression for Robust Direct Upsampling from Raw Data of General Color Filter Array Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

COMPUTER VISION - ACCV 2010, PT III   6494   290 - 301   2011

Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity

RAFAEL HENRIQUE C DE SOUZA, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Shin Yoshimura

Optical Engineering   Vol. 49 ( No. 12 )   2010.12

Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama Reviewed

Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence   Vol. 24 ( No. 6 )   867 - 896   2010.9

Toward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, et al

2010.9

バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの統一的解釈とその発展へ向けて

田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1470 - 1479   2010.8

多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定

矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1329 - 1339   2010.8

複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理

魏大比, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J93-D ( No. 8 )   1480 - 1490   2010.8

車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）

杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著

2010.3

A Footstep-plan-based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Stable Slope Walking of Biped Robot

ASATANI Minami, SUGIMOTO Shigeki, OKUTOMI Masatoshi

JRSJ   Vol. 28 ( No. 1 )   112 - 121   2010.1

Latent Common Origin of Bilateral Filter and Non-Local Means Filter Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IMAGE PROCESSING: ALGORITHMS AND SYSTEMS VIII   7532   2010

Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo Reviewed

Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Wei Jiang

COMPUTER VISION - ACCV 2009, PT III   5996   395 - +   2010

Single-Camera Multi-baseline Stereo Using Fish-Eye Lens and Mirrors Reviewed

Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

COMPUTER VISION - ACCV 2009, PT II   5995   347 - 358   2010

Direct Image Alignment of Projector-Camera Systems with Planar Surfaces Reviewed

Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka

2010 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)   303 - 310   2010

超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度な位置合わせ手法

矢口陽一, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 11 )   2033 - 2043   2009.11

非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習

田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1084 - 1093   2009.8

ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定

内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1414 - 1424   2009.8

残差画像に基づく漸進的ぶれ画像復元

田中正行, 神田崇史, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1208 - 1220   2009.8

エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション

清水雅夫, 吉村真, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 8 )   1260 - 1269   2009.8

多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用

杉本茂樹, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 5 )   671 - 682   2009.5

位置ずれ量を考慮した画素選択に基づくロバスト超解像処理

田中正行, 矢口陽一, 古川英治, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J92-D ( No. 5 )   650 - 660   2009.5

顔らしさ分布を利用した顔検出

高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 2 ( No. 1 )   42 - 52   2009.3

A User-Friendly Method to Geometrically Calibrate Projector-Camera Systems Reviewed

Samuel Audet, Masatoshi Okutomi

2009 IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS (CVPR WORKSHOPS 2009), VOLS 1 AND 2   586 - 593   2009

“Image Super-Resolution with Non-Rigid Motion of Hot-air Optical Turbulence”

Masao Shimizu, Shin Yoshimura, Masayuki Tanaka, Masatoshi Oku-Tomi

Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   Vol. 37 ( No. 4 )   387 - 395   2008.7

リフレクションステレオのキャリブレーション

清水雅夫, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 2 )   124 - 135   2008.7

両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測

清水雅夫, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 1 )   83 - 87   2008.6

道路面情報に基づくステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識

関晃仁, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 1 ( No. 1 )   1 - 19   2008.6

非同期ステレオ動画像を用いた同時最適化による位置とモーションの推定

関晃仁, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 49 ( No. SIG6 (CVIM20) )   22 - 34   2008.3

アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定

高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 49 ( No. SIG6 (CVIM20) )   46 - 55   2008.3

A raw data compression for digital cameras with a color filter array Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

COLOR IMAGING XIII: PROCESSING, HARDCOPY, AND APPLICATIONS   6807   2008

Locally adaptive learning for translation-variant MRF image priors Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2008 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-12   63 - 70   2008

High-usability deblurring filter Reviewed

Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi

2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONSUMER ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2   565 - 566   2008

Virtual focusing image synthesis for user-specified image region using camera array

Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   2008

ROBUST AND ACCURATE ESTIMATION OF MULTIPLE MOTIONS FOR WHOLE-IMAGE SUPER-RESOLUTION Reviewed

Masayuki Tanaka, Yoichi Yaguchi, Masatoshi Okutomi

2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5   649 - 652   2008

Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation

Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

Electronics and Communications in Japan, Part II   Vol. 90 ( No. 12 )   12 - 22   2007.12

ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法

杉本茂樹, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG16(CVIM19) )   38 - 50   2007.11

顔らしさの評価値分布を利用した顔検出の提案

高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG16(CVIM19) )   51 - 54   2007.11

ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案

米司健一, 田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 10 )   2830 - 2839   2007.10

Coding Algorithm for a Single-chip Color Image Sensor

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   Vol. 36 ( No. 5 )   631 - 640   2007.9

組合せ画素混合を利用した超解像処理

田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 8 )   1948 - 1956   2007.8

A Fast Algorithm for Hyperplane-Intersection Method on Image Registration

SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 7 )   2007.6

A Fast Algorithm for Reconstruction-Based Superresolution and Evaluation of Its Accuracy

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 7 )   44 - 52   2007.6

画像復元とレジストレーションの同時最適化の実験的検証

後藤知将, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌D   Vol. J90-D ( No. 6 )   1632 - 1635   2007.6

Omnidirectional 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Mirrors

Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

Systems and Computers in Japan   Vol. 38 ( No. 4 )   12 - 24   2007.4

ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法

杉本茂樹, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 48 ( No. SIG1 (CVIM17) )   24 - 34   2007.2

領域選択を伴なう2段階レジストレーション

張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J90-D ( No. 2 )   514 - 525   2007.2

Fast plane parameter estimation from stereo images

Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2007   567 - 570   2007

Reconstruction of a high dynamic range and high resolution image from a multisampled image sequence Reviewed

Harald B. Haraldsson, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING, PROCEEDINGS   303 - +   2007

Distribution-based face detection using calibrated boosted cascade classifier Reviewed

Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING, PROCEEDINGS   351 - +   2007

Simultaneous optimization of structure and motion in dynamic scenes using unsynchronized stereo cameras Reviewed

Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8   1451 - +   2007

Motion blur parameter identification from a linearly blurred image Reviewed

Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi

ICCE: 2007 DIGEST OF TECHNICAL PAPERS INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS   441 - +   2007

A direct and efficient method for piecewise-planar surface reconstruction from stereo images Reviewed

Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8   2150 - +   2007

A footstep-plan-based floor sensing method using stereo images for biped robot control Reviewed

Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9   913 - +   2007

Neighbor Pixel Mixture and its Design Based on Condition Number

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   Vol. 35 ( No. 5 )   461 - 468   2006.9

ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出

田中健一, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J89-D ( No. 8 )   1892 - 1896   2006.8

道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

関晃仁, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J89-D ( No. 8 )   1859 - 1868   2006.8

透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法

清水雅夫, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG10 (CVIM15) )   131 - 142   2006.7

周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化

田中正行, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG10 (CVIM15) )   12 - 22   2006.7

直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法

米司健一, 田中正行, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG9 (CVIM14) )   107 - 110   2006.6

ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善

池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG9 (CVIM14) )   111 - 114   2006.6

Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching

Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

International Journal of Computer Vision   Vol. 67 ( No. 3 )   2006.5

ステレオ動画像を利用した道路面領域の抽出と追跡による自車両の運動推定

関晃仁, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG5 (CVIM13) )   90 - 99   2006.3

再構成型超解像処理の理論限界に関する検討

田中正行, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 47 ( No. SIG5 (CVIM13) )   80 - 89   2006.3

画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法

張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌   Vol. J89-D ( No. 2 )   2006.2

Panoramic 3D reconstruction using rotational stereo camera with simple epipolar constraints Reviewed

Wei Jiang, Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto

Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition   1   371 - 378   2006

Super-resolution using a multi-mixture imaging system Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, ICIP 2006, PROCEEDINGS   1725 - +   2006

Neighbor pixel mixture Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 3, PROCEEDINGS   647 - +   2006

Spatial merging for face detection Reviewed

Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   3722 - +   2006

Robust and accurate image registration with pixel selection

Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi

Sixth IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, ISSPIT   851 - 856   2006

A fast MAP-based super-resolution algorithm for general motion Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

COMPUTATIONAL IMAGING IV   6065   2006

Reflection stereo - Novel monocular stereo using a transparent plate

Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2006   2006   14 - 21   2006

再構成型超解像処理の高速化アルゴリズムとその精度評価

田中正行, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌 D-II   Vol. J88-D-II ( No. 11 )   2200 - 2209   2005.11

ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成

Masatoshi Okutomi

電子情報通信学会論文誌 D-II   J88-D-II ( 8 )   1508 - 1520   2005.8

Sub-pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching

Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

International Journal of Computer Vision   Vol. 63 ( No. 3 )   2005.7

Super Resolution by Image Processing

SUGIMOTO Shigeki, OKUTOMI Masatoshi

JRSJ   23 ( 3 )   305 - 309   2005.4

画像の超解像度化処理

杉本茂樹, 奥富正敏

日本ロボット学会誌   23 ( 3 )   33 - 37   2005.4

Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation for Area-Based Matching

Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

Systems and Computers in Japan   Vol. 36 ( No. 2 )   2005.2

Theoretical analysis on reconstruction-based super-resolution for an arbitrary PSF Reviewed

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings - 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2005   II   947 - 954   2005

Color super-resolution using hand-held camera

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the SICE Annual Conference   2096 - 2100   2005

画像変形を表すＮパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用

清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   Vol. 45 ( No. SIG13(CVIM10) )   83 - 98   2004.12

Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence

Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi

International Journal of ITS Research   Vol. 2 ( No. 1 )   55 - 66   2004.10

Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas

JIANG Wei, OKUTOMI Masatoshi, SUGIMOTO Shigeki

The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   Vol. 33 ( No. 4-B )   565 - 575   2004.8

ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出

関晃仁, 奥富正敏

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   45 ( SIG13(CVIM10) )   1 - 10   2004

Obstacle detection using millimeter-wave radar and its visualization on image sequence Reviewed

Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   3   342 - 345   2004

単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元

後藤知将, 奥富正敏

情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア   45 ( SIG 8(CVIM 9) )   15 - 25   2004

A simple stereo algorithm to recover precise object boundaries and smooth surfaces

M Okutomi, Y Katayama, S Oka

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION   47 ( 1-3 )   261 - 273   2002.4

ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平面領域の連続推定

奥富正敏, 中野勝之, 丸山純一, 原智章

情報処理学会論文誌   43 ( 4 )   1061 - 1069   2002

A Proposal for Extracting an Object's Surface from Stereo Degree-of-Correspondence Space Considering Occlusions

Yasuhiro Katayama, Masatoshi Okutomi

Electronics and Communications in Japan (PartII: Electronics)   Vol. 84 ( No. 8 )   38 - 48   2001.8

領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバリーチの解析

片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌 D-II   J84-D-II ( 3 )   596 - 602   2001

An Approach to Virtual-Viewpoint Image Generation Using Volume Rendering

YAMAMOTO Tadashi, OKUTOMI Masatoshi

The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   30 ( 4 )   371 - 378   2001

High-Definition Image Mosaicing Using Multiple Resolution Images and Its Interactive Display System

Tomohisa Shidara, Kosuke Hayashi, Masatoshi Okutomi

Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan   30 ( 5 )   613 - 618   2001

物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョン

奥富正敏, 片山保宏, 横山敦

画像電子学会誌   29 ( 5 )   445 - 451   2000

アクティブカメラによるイメージモザイキング

中谷裕, 奥富正敏

画像電子学会誌   29 ( 5 )   462 - 470   2000

Road-Region Detection by Computing Homography Matrix Using Stereo Images

OKUTOMI Masatoshi, NOGUCHI Suguru, NAKANO Katsuyuki

JRSJ   18 ( 8 )   1105 - 1111   2000

Shape recovery of rotating object using weighted voting of spacio-temporal images

Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition   15 ( 1 )   790 - 793   2000

時空間画像を用いた回転物体の形状復元

杉本茂樹, 奥富正敏

情報処理学会論文誌   Vol. 40 ( No. 6 )   2717 - 2724   1999.6

ステレオ対応度空間からのオクルージョンを考慮した表面抽出の試み

片山保宏, 奥富正敏

電子情報通信学会論文誌   Vol. J82-D-II ( No. 4 )   780 - 789   1999

Difficulties in Stereo Vision

OKUTOMI Masatoshi

JRSJ   16 ( 6 )   773 - 777   1998.9

ステレオがなぜ難しいか

奥富正敏

日本ロボット学会誌   Vol. 16 ( No. 6 )   39 - 43   1998

Calibration of a Pan/Tilt/ZoomCamera by a Simple Camera Model

NUMAO Toshio, NAKATANI Yuu, OKUTOMI Masatoshi

The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan   Vol. 52 ( No. 9 )   1343 - 1350   1998

コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）

奥富正敏, 他

Vol.   1998

計測と制御

奥富正敏, 他

Vol.   1997

Calibration accuracy and its dependence on target point arrangement for a zoom lens camera system

Toshio Numao, Masatoshi Okutomi

Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   Vol. 51 ( No. 12 )   2126 - 2132   1997

Stereo Matching algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment

Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence   Vol. 16 ( No. 9 )   920 - 932   1994

Stereo vision based on mathematical modeling : toward adaptive and precise 3-D reconstruction from projected images

MASATOSHI OKUTOMI

1993.7

カラーステレオマッチングとその視神経乳頭３次元計測への応用

奥富正敏, 吉崎修, 富田剛司

電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J76-D-II ( No. 2 )   342 - 349   1993

A Stereo Matching Algorithm: An Adaptive Window Based on a Statistical Model

Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

Systems and Computers in Japan   Vol. 23 ( No. 8 )   26 - 35   1992.10

複数の基線長を利用したステレオマッチング

奥富正敏, 金出武雄

電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J75-D-II ( No. 8 )   1317 - 1327   1992

A Locally Adaptive Window for Signal Matching

Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade

International Journal of Computer Vision   Vol. 7 ( No. 2 )   143 - 162   1992

統計的モデルに基づく適応型ウィンドウによるステレオマッチング --- １次元信号を用いた解析と実験

奥富正敏, 金出武雄

電子情報通信学会論文誌(D-II)   Vol. J74-D-II ( No. 6 )   669 - 677   1991.6

Decision of Robot's Movement by Means of Potential Field

OKUTOMI Masatoshi, MORI Masahiro

JRSJ   1 ( 3 )   226 - 232   1983

ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定

奥富正敏, 森政弘

日本ロボット学会誌   1 ( 3 )   66 - 72   1983

コンピュータグラフィックス[改訂新版]

奥富正敏, 他編（ Role： Joint editor）

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2015.3 

ディジタル画像処理[改訂新版]

奥富正敏, 他編著（ Role： Joint editor）

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2015.3 

Super-Resolution Imaging

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi（ Role： Joint authorToward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution）

CRC Press  2010.9 

ロボット情報学ハンドブック

杉本茂樹, 奥富正敏他編著（ Role： Joint author車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出））

ナノオプトニクス・エナジー出版局  2010.3 

ビジュアル情報処理－CG・画像処理入門－

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004 

ディジタル画像処理

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004 

コンピュータグラフィックス

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）  2004 

コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）

新技術コミュニケーションズ  1998 

計測と制御

財団法人放送大学教育振興会  1997 

リアルタイムマルチバンドイメージングシステム ー RGBカラーイメージングを超えて ー

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏

画像ラボ   2016.6

車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成

杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健

画像ラボ   2016.2

様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築

井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2014 ( 25 )   1 - 7   2014.5

逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング

鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 6 )   1 - 7   2013.11

インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成

杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）   2013 ( 7 )   1 - 5   2013.5