2026/07/28 更新

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ホリイ　タツヒロ
堀井　辰衛
HORII TATSUHIRO
所属
生命理工学院 助教
職名
助教
外部リンク

所属学協会

論文

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書籍等出版物

  • Organic electronics materials and devices 査読

    Tatsuhiro Horii, Toshinori Fujie（ 担当： 共著 範囲: Polymer Nanosheets with Printed Electronics for Wearable and Implantable Devices）

    Springer  2024年1月  （ ISBN:9784431569350 ）

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    総ページ数：ix, 345 p.   記述言語：英語  

    CiNii Books

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  • The science of soft robots : design, materials and information processing 査読

    Tatsuhiro Horii, Toshinori Fujie（ 担当： 共著 範囲: 7.2 Structure and Classification of Polymers and Functional Polymers）

    Springer  2023年9月  （ ISBN:9789811951732 ）

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    総ページ数：xvi, 406 p.   記述言語：英語  

    CiNii Books

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MISC

講演・口頭発表等

  • ファイバーネットワークから成る導電性超薄膜の開発と生体電極応用 招待

    一般社団法人有機エレクトロニクス材料研究会  2026年1月 

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    開催年月日： 2026年1月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    国名：日本国  

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  • 繊維ネットワーク積層化高分子超薄膜の開発と生体電極応用 招待

    堀井辰衛

    日本繊維機械学会  2025年11月 

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    開催年月日： 2025年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    国名：日本国  

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  • Investigation of Polarization States of Ions at Electrode Interfaces and Applications in Electrochemical Devices 招待 国際会議

    Tatsuhiro Horii

    Presentation by Prof. Fujie and Prof. Horii (Staudinger Lecture Hall)  2026年2月  Dr. Christopher V. Synatschke

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    記述言語：英語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

    開催地：Max Planck Institute for Polymer Research Ackermannweg 10 55128 Mainz Germany   国名：ドイツ連邦共和国  

    In recent years, the high-density concentration of electrons and ions at electrode interfaces in electrochemical devices has drawn significant attention.1–4 In general, polarization occurs at the interface between a dielectric or electrolyte and an electrode in an electric field. Utilizing this polarization enables the drive of electronic and electrochemical devices such as electrochemical transistors, capacitors, batteries, and polymer actuators. To control the characteristics of these devices, understanding the structure of the electric double layer (EDL) at the electrode interface is crucial. I will introduce the influence of differences in ionic liquid structures on the ion deposition structure near the electrode interface, using an EDL transistor in the first section of this presentation.4 In the second section, as device applications of polarization, I will describe actuators using electrolyte gels containing ionic liquids, where actuation direction was controlled by different ion species5, and actuators using dielectric gels composed of polyvinyl chloride and plasticizers6. Furthermore, not only electrochemical devices but also our biological muscles leverage polarization to perform mechanical work. Muscle cells composing skeletal muscle generate action potentials when their cell membranes depolarize in response to electrical signals from motor neurons, propagating throughout the muscle. Subsequently, changes in the calcium ion concentration around the actin filaments and myosin filaments within the cell cause the myofibrils to contract or relax, enabling biological muscle to perform mechanical work.7 Each action potential from these myofibrils superimposes to form an alternating potential signal reaching the skin surface, known as the surface electromyogram (sEMG).8 In the third section, I will introduce the development of skin-attachable conductive ultrathin film electrodes for measuring the sEMG generated by biological muscle.9

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産業財産権

  • 植物葉面電位測定用電極

    藤枝 俊宣, 堀井 辰衛, 堀 祐輔

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    出願人：国立大学法人東京科学大学

    出願番号：特願2024-131682  出願日：2024年8月

    公開番号：特開2026-029040  公開日：2026年2月

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  • 導電性ナノ薄膜とそれを用いた誘電エラストマーアクチュエータ

    藤枝 俊宣, 堀井 辰衛

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    出願人：国立大学法人東京科学大学

    出願番号：特願2021-126376  出願日：2021年8月

    公開番号：特開2023-021488  公開日：2023年2月

    特許番号/登録番号：特許第7880114号  登録日：2026年6月 

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  • 導電性ナノ薄膜とそれを用いた誘電エラストマーアクチュエータ

    藤枝 俊宣, 堀井 辰衛

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2021-126376  出願日：2021年8月

    公開番号：特開2023-021488  公開日：2023年2月

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  • ポリ塩化ビニル系成形体、アクチュエータおよびポリ塩化ビニル系成形体製造方法

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：AssistMotion株式会社, 国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2020-116821  出願日：2020年7月

    公開番号：特開2022-014502  公開日：2022年1月

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  • ポリ塩化ビニル系成形体、アクチュエータおよびポリ塩化ビニル系成形体製造方法

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：AssistMotion株式会社, 国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2020-116821  出願日：2020年7月

    公開番号：特開2022-014502  公開日：2022年1月

    特許番号/登録番号：特許第7516722号  登録日：2024年7月 

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  • ポリ塩化ビニル系成形体、アクチュエータおよびポリ塩化ビニル系成形体製造方法

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2020-067908  出願日：2020年4月

    公開番号：特開2021-161364  公開日：2021年10月

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  • ポリ塩化ビニル系成形体、アクチュエータおよびポリ塩化ビニル系成形体製造方法

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：AssistMotion株式会社, 国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2020-067908  出願日：2020年4月

    公開番号：特開2021-161364  公開日：2021年10月

    特許番号/登録番号：特許第7369952号  登録日：2023年10月 

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  • ポリ塩化ビニル系成形体、アクチュエータおよびポリ塩化ビニル系成形体製造方法

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2020-067911  出願日：2020年4月

    公開番号：特開2021-161365  公開日：2021年10月

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  • アクチュエータおよびアクチュエータ装置

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鈴木 彩, 正村 欣生, 横沢 聡, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2019-224399  出願日：2019年12月

    公開番号：特開2021-093884  公開日：2021年6月

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  • アクチュエータおよびアクチュエータ装置

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鈴木 彩, 正村 欣生, 横沢 聡, 鉄矢 美紀雄

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    出願人：国立大学法人信州大学, AssistMotion株式会社

    出願番号：特願2019-224399  出願日：2019年12月

    公開番号：特開2021-093884  公開日：2021年6月

    特許番号/登録番号：特許第7645448号  登録日：2025年3月 

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  • 腰サポートウェア

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鈴木 彩, 正村 欣生, 横沢 聡

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    出願人：国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2019-169203  出願日：2019年9月

    公開番号：特開2021-045818  公開日：2021年3月

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  • 腰サポートウェア

    橋本 稔, 堀井 辰衛, 鈴木 彩, 正村 欣生, 横沢 聡

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    出願人：国立大学法人信州大学

    出願番号：特願2019-169203  出願日：2019年9月

    公開番号：特開2021-045818  公開日：2021年3月

    特許番号/登録番号：特許第7360691号  登録日：2023年10月 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 全貼付型触覚デバイスの創製を可能にする超薄型PVCゲルアクチュエータの開発

    研究課題/領域番号：24K07401  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    堀井 辰衛

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    配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）

    R6年度は、可塑剤（アジピン酸ジブチル（DBA），アジピン酸ジオクチル（DOA））を含有したポリ塩化ビニル（PVC）ゲル超薄膜（ナノシート）の作製と単層カーボンナノチューブ（SWCNT）をPVCゲルナノシートの片面に塗布したSWCNT-PVCゲルナノシートの作製を検討した。具体的には、グラビアコート法を用いてPVCゲル（PVC:DOA: =1:6）ナノシート（VCDOA14G）を得た。また、バーコート法を用いて20 μm程度の膜厚を有するPVCゲル（PVC:DBA =1:4）シート（VCDBA14B）を作製した。さらに、SWCNTインクをPVCゲル（PVC:DBA =1:6，PVC:DOA =1:6）ナノシート上に塗布し、乾燥させることで導電性ナノシート（SWCNT-VCDBA16G，SWCNT-VCDOA16G）を作製した。得られた、VCDOA14G、VCDBA14B、SWCNT-VCDBA16G，SWCNT-VCDOA16Gを用いて2種類のPVCゲルアクチュエータを作製した。一つは、一枚のVCDOA14Gを二枚のSWCNT-VCDOA16Gで挟んだ単層アクチュエータを作製した。このアクチュエータを直流安定化電源に接続し、30.7 Vの電圧を印加したところ拡張・収縮挙動を確認した。もう一つは、三枚のVCDBA14B、四枚のSWCNT-VCDBA16Gを一枚ずつ交互に積層したアクチュエータを作製した。このアクチュエータをマルチファンクションジェネレータと高電圧アンプ，Arduino UNO R3を含む充電電流、電圧計測用回路に接続し電圧印加試験中の電流値、印加電圧を記録し、ビデオカメラでアクチュエータの変形挙動を観察した。印加電圧130 Vで面内方向に60 μm程度の変位量を示した。この値は、皮膚の伸展を感受するルフィニ小体の知覚閾変位量（40 μm）よりも大きかった。

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  • 織物構造アクチュエータの効率的製造を可能にする織機の開発

    研究課題/領域番号：19K14944  2019年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    堀井 辰衛

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    配分額：4030000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：930000円 ）

    近年、PVCゲルの様な誘電ゲルや誘電エラストマーを用いたソフトアクチュエータの低電圧駆動化や効率的製造手法の開発に関する研究が数多く報告されており、人工筋肉や触覚提示デバイスへの応用が期待されている。本研究では織物型PVCゲルアクチュエータの半自動生産を可能にする織機の設計を実施した。
    その後、触覚提示デバイスへ適用可能かつ皮膚貼付可能な積層型誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の作製評価と、皮膚へ貼付可能な静電容量型薄膜歪みセンサを開発した。センサを無線ユニットと組み合わせることでリアルタイムで身体動作（指の屈伸、嚥下）を測定することが可能となった。

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担当経験のある科目（授業）

  • 素材と機能のデザイン

    2023年4月 - 現在 機関名：法政大学

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