2026/08/14 更新

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ワタナベ　ケイ
渡邉　奎
WATANABE KEI
所属
総合研究院 量子航法研究センター 特任助教
職名
特任助教
外部リンク

論文

  • On-orbit demonstration of near real-time communication via Globalstar for time-domain astronomy

    Katsuki Tashiro, Shogo Nerome, Minori Fukuda, Hibiki Seki, Yusaku Ozeki, Hiroyuki Kobayashi, Yuki Amaki, Daiki Kobayashi, Kiyona Miyamoto, Kei Watanabe, Toshihiro Chujo, Hiroki Nakanishi, Satoru Ozawa, Saburo Matunaga, Yoichi Yatsu

    Acta Astronautica   240   208 - 218   2026年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2025.12.003

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  • On-orbit evaluation of variable-shape satellite attitude dynamics under atmospheric drag torque and gravity gradient torque

    Kiyona Miyamoto, Toshihiro Chujo, Kei Watanabe, Saburo Matunaga

    Acta Astronautica   238   873 - 888   2026年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2025.09.003

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  • Integrated attitude—orbit control of solar sail with single-axis gimbal mechanism

    Toshihiro Chujo, Kei Watanabe, Yuki Takao

    Astrodynamics   2024年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    Abstract

    A new attitude control method for solar sails is proposed using a single-axis gimbal mechanism and three-axis reaction wheels. The gimbal angle is varied to change the geometrical relationship between the force due to solar radiation pressure (SRP) and the center of mass of the spacecraft, such that the disturbance torque is minimized during attitude maintenance for orbit control. Attitude maneuver and maintenance are performed by the reaction wheels based on the quaternion feedback control method. Even if angular momentum accumulates on the reaction wheels due to modelling error, it can also be unloaded by using the gimbal to produce suitable torque due to SRP. In this study, we analyzed the attitude motion under the reaction wheel control by linearizing the equations of motion around the equilibrium point. Further, we newly derived the propellent-free unloading method based on the analytical formulation. Finally, we constructed the integrated attitude{orbit control method, and its validity was verified in integrated attitude{orbit control simulations.

    DOI： 10.1007/s42064-023-0192-2

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    その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s42064-023-0192-2/fulltext.html

  • Flight Model Development and Ground Tests of Variable-Shape Attitude Control Demonstration MicroSatellite HIBARI 査読

    Kei WATANABE, Hiroyuki KOBAYASHI, Yuki AMAKI, Naoki KAWAGUCHI, Soichi SATO, Kenichiro TAKAHASHI, Yuta SASAGAWA, Fumitaka SAGAWA, Shogo NEROME, Kiyona MIYAMOTO, Yoichi YATSU, Toshihiro CHUJO, Saburo MATUNAGA, Development Team HIBARI

    Journal of Evolving Space Activities   1   103   2024年2月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.57350/jesa.103

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  • Attitude control and on-orbit performance evaluation of spacecraft with variable shape function

    Kei Watanabe, Hiroyuki Kobayashi, Yuki Amaki, Toshihiro Chujo, Saburo Matunaga

    Advances in Space Research   72 ( 6 )   2313 - 2323   2023年6月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.asr.2023.06.002

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  • Attitude dynamics of satellites with variable shape mechanisms using atmospheric drag torque and gravity gradient torque

    Kiyona Miyamoto, Toshihiro Chujo, Kei Watanabe, Saburo Matunaga

    Acta Astronautica   202   625 - 636   2023年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.actaastro.2022.11.014

    Scopus

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MISC

  • 可変形状姿勢制御実証衛星HIBARIの軌道上運用成果と今後の展望

    渡邉奎, 小林寛之, 天木祐希, 高橋健一郎, 小林大輝, 西尾陸, 尾関優作, 田代克樹, 斉藤遼, 川口雄生, 宮本清菜, 中条俊大, 谷津陽一, 松永三郎

    宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   67th   2023年

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  • 紫外線天文学・陸・海観測超小型衛星うみつばめプロジェクトの現状

    谷津陽一, 小林寛之, 小澤俊貴, 小林大輝, 大坪恵人, 安田萌恵, 徳安彰大, 三木晴太, 宮本清菜, 福田美実, 大平明日香, 能登亮太郎, 早津俊祐, 渡邉奎, 中条俊大, 若生一広, 青柳賢英, 武山芸英, 江野口章人, 白籏麻衣, 小林宏章, 村田悠, 中野徹, 卯尾匡史, 楠絵莉子, 飯塚千晴

    宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   67th   2023年

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  • 衛星からの画像解析と姿勢推定—Image Recognition Utilizing Machine Learning in Space and Its Application to Attitude Determination for Space Crafts—機械学習特集(2)

    谷津 陽一, 渡邉 奎

    天文月報 = The astronomical herald   115 ( 8 )   507 - 516   2022年8月

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  • 可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのFM開発と運用計画

    渡邉 奎, 小林 寛之, 川口 直毅, 佐藤 宗一, 根路銘 省伍, 天木 祐希, 佐川 文隆, 笹川 悠太, 高橋 健一郎, 宮本 清菜, 中条 俊大, 谷津 陽一, 松永 三郎

    スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集   2021.30   A11   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmesec.2021.30.a11

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  • 可変形状姿勢制御衛星ひばりの開発状況について

    渡邉, 奎, MIYAMOTO, Kiyona, 中条, 俊大, 谷津, 陽一, 松永, 三郎, Hibari, Development Team, WATANABE, Kei, CHUJO, Toshihiro, YATSU, Yoichi, MATSUNAGA, Saburo

    [第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics   2020年7月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)  

    第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催)
    The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting)
    資料番号: SA6000158053
    レポート番号: C-13

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  • Attitude control of satellites with variable shape function utilizing atmospheric drag torque and magnetic torque

    Kiyona Miyamoto, Toshihiro Chujo, Kei Watanabe, Saburo Matunaga

    Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC   2020-October   2020年

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  • 可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのミッションとシステム設計

    渡邉, 奎, 菊谷, 侑平, 安藤, 紘基, 中条, 俊大, 谷津, 陽一, 松永, 三郎, WATANABE, Kei, KIKUYA, Yuhei, ANDO, Hiroki, NAKASHIMA, Tsuyoshi, HAYASHI, Teruaki, OKAMOTO, Yoichi, KAWAGUCHI, Naoki, KOBAYASHI, Hiroyuki, SATO, Soichi, MIYAMOTO, Kiyona, CHUJO, Toshihiro, YATSU, Yoichi, MATUNAGA, Saburo

    [第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics   2019年7月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)  

    第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県
    The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan
    著者人数: 13名
    資料番号: SA6000153037
    レポート番号: B-11

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  • 超小型衛星用スタートラッカの軌道上性能評価

    間宮英生, 小澤俊貴, 谷津陽一, 河合誠之, 菊谷侑平, 岩崎陽平, 渡邉奎, 松永三郎, 下川辺隆史

    宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   63rd   2019年

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  • 指向安定性を考慮した可変形状姿勢制御のための駆動機構検討

    渡邉 奎, 新谷 勇介, 松永 三郎

    年次大会   2018   J1920205   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1920205

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