2026/03/25 更新

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イワタ タクミ
岩田 拓海
IWATA TAKUMI
所属
工学院 特定助教
職名
特定助教
外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 名古屋大学 )

研究キーワード

  • 制御工学

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

学歴

  • 名古屋大学   大学院工学研究科   機械システム工学専攻 博士後期課程

    - 2024年1月

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    国名: 日本国

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経歴

  • 広島大学   情報科学部   特任助教

    2024年2月 - 現在

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    国名:日本国

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所属学協会

委員歴

  • 計測自動制御学会 中国支部   庶務幹事  

    2026年1月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会 中国支部   会計幹事  

    2025年1月 - 2025年12月   

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論文

  • Data-driven design of structured sparse feedback controllers 査読

    Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Masaaki Nagahara

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2025年12月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/18824889.2025.2550853

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  • Data Informativity for Analysis and Design of Positive Systems 査読

    Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Masaaki Nagahara, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara

    IEEE Control Systems Letters   2025年

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LCSYS.2025.3638814

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  • Localized Data-Driven Distributed Controller Design for Positive Stabilization 査読

    Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Masaaki Nagahara

    IEEE Control Systems Letters   9   456 - 461   2025年

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LCSYS.2025.3574304

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  • Data Informativity for Distributed Positive Stabilization 査読

    Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

    IEEE Control Systems Letters   8   826 - 831   2024年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3404219

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  • Equilibrium controllability analysis and input design of linear systems 査読

    Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2023年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/18824889.2023.2268815

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  • Maximum turn-off control for discrete-time linear systems 査読

    Takumi Iwata, Shun‐ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai

    International Journal of Robust and Nonlinear Control   2023年1月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/rnc.6283

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受賞

  • 第67回自動制御連合講演会 優秀発表賞

    2024年12月   システム制御情報学会   構造化スパースフィードバック制御器のデータ駆動型設計法

    岩田 拓海

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  • 高信頼制御通信研究奨励賞

    2023年7月   高信頼制御通信研究会   非負システムのデータ駆動型分散制御

    岩田 拓海

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担当経験のある科目(授業)

  • プログラミングIV

    2024年 - 現在 機関名:広島大学

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  • プログラミングI

    2024年 - 現在 機関名:広島大学

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