学歴
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東京工業大学 工学院 機械系 機械コース
2017年4月 - 2020年3月
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東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻
2015年4月 - 2017年3月
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東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
2011年4月 - 2015年3月
経歴
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東京科学大学 工学院 システム制御系 助教
2025年4月 - 現在
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日本音響エンジニアリング株式会社
2021年5月 - 2025年3月
国名：日本国
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大阪大学 大学院工学研究科 附属超精密科学研究センター 助教
2020年4月 - 2021年4月
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ETH Zürich Department of Mechanical and Process Engineering Academic guest
2018年2月 - 2018年8月
国名：スイス連邦
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独立行政法人日本学術振興会 特別研究員
2017年4月 - 2020年3月
所属学協会
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日本ロボット学会
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日本音響学会
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Audio Engineering Society
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人工知能学会
論文
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広域音場を対象とした幾何音響シミュレーションに基づく波動伝搬予測のためのpix2pixモデルの検討 査読
芦澤 剛, Benjamin Yen, 中臺 一博
日本ロボット学会誌 44 ( 6 ) 2026年6月
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Wavefront estimation in curved-fiber CFRP: A curved fastest-path distribution method for smoothly varying anisotropic material 査読
Takeshi Ashizawa, Yoshihiro Mizutani, Nobuyuki Toyama, Akira Todoroki, Kazuhiro Nakadai
Ultrasonics 167 108152 2026年5月
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Cross-Attention with Confidence Weighting for Multi-Channel Audio Alignment 査読
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of the 10th Workshop on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events (DCASE 2025) 2025年11月
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From Blurry to Brilliant Detection: YOLO-Based Aerial Object Detection with Super Resolution 査読
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
2025 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC) 2025年10月
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Towards Effective Sign Language-Based Communication in Human-Robot Interaction: Challenges and Considerations 査読
Tan Sihan, Khan Nabeela, Yen Benjamin, Ashizawa Takeshi, Nakadai Kazuhiro
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025) 2025年8月
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Takeshi Ashizawa, Yoshihiro Mizutani, Nobuyuki Toyama, Akira Todoroki, Daniel Lopez Rodrigo
Advanced Composite Materials 1 - 21 2021年3月
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Similarity law for two-dimensional propagation behavior of ultrasonic wave in concentrically curved fiber CFRP 査読
Takeshi Ashizawa, Yoshihiro Mizutani, Nobuyuki Toyama, Akira Todoroki, Yoshiro Suzuki
Composite Structures 233 111714 - 111714 2020年2月
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Numerical analysis and experimental observation of ultrasonic wave propagation in CFRP with curved fibers 査読
Takeshi Ashizawa, Yoshihiro Mizutani, Nobuyuki Toyama, Akira Todoroki, Yoshiro Suzuki
Composite Structures 194 316 - 327 2018年6月
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水谷 義弘, 芦澤 剛
強化プラスチックス 62 ( 7 ) 276 - 281 2016年7月
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タッピングAE法実施のための測定装置の開発 －CFRPの新規非破壊検査－ 査読
芦澤 剛, 水谷 義弘, 轟 章, 鈴木 良郎
実験力学 15 ( 3 ) 175 - 180 2015年9月
MISC
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遊び心の検出に向けた音声とテキストの分析
柴田 雅之, 芦澤 剛, Benjamin Yen, 中臺一博
情報処理学会第88回全国大会 2026年2月
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ドローン自己雑音のビームフォーミング解析に基づく地表材質推定の検討
矢野 翼, Benjamin Yen, 芦澤 剛, 中臺 一博
2025年12月
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HARK 4.0: PyHARKのプログラム可視化と音響伝達関数構築ツールの紹介
中臺 一博, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行, 寺門 直哉, 住田 直亮, 阿坂 脩平, 芦澤 剛, 干場 功太郎, YEN Benjamin, 小島 諒介, 鈴木 麗璽, 公文 誠, 奥乃 博
2025年12月
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幾何音響シミュレーションと機械学習を用いた2次元領域に対する波動伝搬予測手法の検討
芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博
2025年12月
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OWSM v3.1 を活用した既知・未知混合条件における話者ダイアライゼーション
阿坂 脩平, Muhammad Shakeel, 前田 力, Benjamin Yen, 芦澤 剛, 住田 直亮, 中臺 一博
2025年12月
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二重壁セルの遮音特性に及ぼすフィルム支持部の剛性の影響
濵﨑恵章, 芦澤 剛, 飯塚啓輔, 米山 聡
日本非破壊検査協会2025年度秋季講演大会 2025年11月
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PAFIM+：空間白色化を導入した高雑音耐性型マルチドローン音源追跡アルゴリズム
三好 智大, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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広域音場を対象とした幾何音響シミュレーションに基づく波動伝搬予測のためのpix2pixモデルの検討
芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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Video Vision Transformerを用いた手話認識の検討
五十里 大佑, 譚 斯涵, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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既知話者・未知話者混在下での話者ダイアライゼーション
阿坂 脩平, Shakeel Muhammad, Benjamin Yen, 芦澤 剛, 中臺 一博
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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ドローン搭載マイクロホンを用いたノイズに頑健な環境音識別
野島 稔生, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博
2025年9月
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意図的な効用誤推定誘導に対応する能動推論を用いた自動交渉エージェントの検討
木村 駿希, 仁科 繫明, 芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博
2025年9月
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ドローン自己雑音からの地表材質推定手法の検討
矢野 翼, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博
2025年9月
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End-to-End Sign Language Generation via Conditional Flow Matching
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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Knowledge-Augmented Vision Language Models for Underwater Bioacoustic Spectrogram Analysis
第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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骨格-膜構造型メタマテリアルを用いた遮音構造における骨格振動の影響
宮本光亮, 芦澤剛
日本音響学会 第153回(2025年春季)研究発表会 講演論文集 1-10-13 2025年3月
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Development of Double-wall Structure Cell to Enhance Sound Insulation Performance
Keisho HAMASAKI, Takeshi ASHIZAWA, Keisuke IIZUKA, Satoru YONEYAMA
The 14th Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024年11月
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螺旋構造を用いた音響レンズのサイレンサーへの適用
平田武士, 芦澤剛, 宮本光亮, 森尾謙一
日本音響学会 第152回(2024年秋季)研究発表会 講演論文集 1-10-10 2024年9月
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骨格-膜構造型メタマテリアルを用いた位相制御による透過音の低減
宮本光亮, 芦澤 剛, 飯塚啓輔
日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会，3-8-2 2024年3月
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通気性音響レンズのサイレンサーへの適用可能性に関する検討
平田武士, 芦澤 剛, 宮本光亮, 森尾謙一
日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会，3-8-3 2024年3月
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音線法による室内音場予測と高臨場再生を適用した可聴化
芦澤 剛, 森尾 謙一
日本音響学会第150回（2023年秋季）研究発表会，1-3-9 2023年9月
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工場・事業場の騒音対策検討と音源の種類ごとの対策事例
平田武士, 芦澤剛
音響技術，日本音響材料協会，Vol. 52 No.3 (No. 203)，pp. 73-75, 2023 2023年9月
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Three-dimensional nano-profile of convex cylindrical mirror measured by normal vector tracing method
T. Ashizawa, K. Endo, K. Hashimoto, M. Ikuchi, T. Kanda
Proceedings of the 21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021, pp. 309–310 2021年6月
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Measurement of aspheric mirror by non-contact three dimensional nano-profiler using normal vector tracing method
M. Ikuchi, K. Hashimoto, T. Ashizawa, K. Endo
Proceedings of the 21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021, pp. 311–312 2021年6月
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非球面ミラーの非接触ナノ形状測定及び走査型白色干渉顕微鏡との比較
生口 幹也, 橋本 航汰, 神田 知輝, 高橋 匡彬, 芦澤 剛, 遠藤 勝義
2021年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会学術講演会講演論文集 2021年3月
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法線ベクトル追跡型非接触ナノ形状測定装置の回転軸運動誤差の校正
神田知輝, 橋本 航汰, 生口 幹也, 高橋 匡彬, 芦澤 剛, 遠藤 勝義
2021年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会学術講演会講演論文集 2021年3月
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ナノ形状測定装置における光路長絶対測定のためのタンデム型白色干渉計の開発
高橋 匡彬, 神田 知輝, 生口 幹也, 橋本 航汰, 芦澤 剛, 遠藤 勝義
2021年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会学術講演会講演論文集 2021年3月
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Aspheric Optical Element Testing with the Three-dimensional Nanoprofiler Based on Normal Vector Tracing Method
T. Ashizawa, K. Hashimoto, M. Ikuchi, J. Kang, K. Endo
18th International Conference on Precision Engineering, Proceedings, pp.291-292 2020年11月
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Measurements of freeform surfaces with three dimensional nano-profiler based on normal vector tracing method
T. Ashizawa, K. Endo
Special Interest Group Meeting: Structured & Freeform Surfaces, Euspen 2020年10月
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Uncertainty of figure error measurement by non-contact three dimensional nano-profiler using normal vector tracing method
K. Hashimoto, T. Ashizawa, M. Ikuchi, K. Endo
Proc. SPIE 11492, Advances in Metrology for X-Ray and EUV Optics IX, 1149206 2020年8月
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非破壊検査に用いられる数値シミュレーション－CFRPの超音波解析
芦澤剛
強化プラスチックス，強化プラスチック協会，Vol.66 No.7, pp.309-314 2020年7月
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［解説］CFRPにおける損傷検査のためのタッピング法とその発展
芦澤剛, 水谷義弘, 稲垣紀彰, 轟章
検査技術，日本工業出版，Vol.24, No.11，pp.65-71 2019年11月
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FRPの非破壊検査に対するAIの適用例
水谷義弘, 朱麒融, K. K. Rumayshah, 稲垣紀彰, 芦澤剛, 黒川悠
強化プラスチックス，強化プラスチック協会，Vol. 65, No. 7, pp.275-281 2019年7月
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3D-printed anisotropic structure for switching elastic wave propagation
Y. Mizutani, R. Otonari, T. Ashizawa, A. Todoroki
9th Int. Conf. on AE & 61st AE working group meeting 2019年6月
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曲繊維をもつ3DプリントCFRPを伝搬する超音波挙動
芦澤 剛, 水谷義弘, 遠山暢之, 轟章, 鈴木良郎
第10回日本複合材料会議（JCCM-10）, 第10回日本複合材料会議(JCCM-10) 講演論文集, 1C-11 2019年3月
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3DプリントCFRPを伝搬する超音波伝搬挙動の可視化
芦澤 剛, 水谷義弘, 遠山暢之, 轟章, 鈴木良郎
M&M2018材料力学カンファレンス, M&M2018講演論文集, OS0407 2018年12月
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Experimental observation of ultrasonic wave propagation in 3D-printed CFRP
T. Ashizawa, Y. Mizutani, N. Toyama, A. Todoroki, Y. Suzuki
24th International Acoustic Emission Symposium (IAES-24), PROGRESS IN ACOUSTIC EMISSION XIX (Proceedings of the 24th International Acoustic Emission Symposium), pp. 83-86 2018年11月
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Visualization of Ultrasonic Waves Propagations on CFRP having Concentric Fibers
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki
12th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (12th ISEM'17-Kanazawa), Proceedings of the 12th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics, P063 2017年11月
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Numerical simulation to analyze ultrasonic waves in CFRP having concentric fibers
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki
NIMS WEEK 2017, NIMS WEEK 2017 Abstracts, p. 70 2017年10月
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CFRPにおける超音波伝搬の際のエネルギー集中
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
M&M2017材料力学カンファレンス, M&M2017材料力学カンファレンス講演論文集, No. 17-5, pp. 1516-1517 2017年10月
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Non-destructive Inspection for CFRP Component with Corner Shape
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki
5th UK-Japan Engineering Education League Workshop (UKJEEL), 5th UK-Japan Engineering Education League Workshop, p. 15 2017年9月
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繊維が曲率を有するCFRPに対する超音波探傷法
芦澤剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
第42回複合材料シンポジウム, 第42回複合材料シンポジウム講演要旨集, A1-1-1 2017年9月
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円筒座標系を用いた曲線形状繊維を有するCFRPの超音波解析
芦澤剛,水谷義弘,轟章,鈴木良郎
先進的非破壊評価合同シンポジウム,先進的非破壊評価合同シンポジウム論文集, pp. 23-26 2017年7月
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Ultrasonic Inspection for Curved Delamination in CFRP Structures
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki, A. Sato, T. Otsuka, T. Nishikawa, W. Imai
Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength(APCFS) 2016, APCFS2016, pp. 205-206 2016年9月
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コーナー形状の繊維を有するCFRPの超音波挙動
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
第41回複合材料シンポジウム, 第41回複合材料シンポジウム講演要旨集, 1A-05 2016年9月
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CFRP構造におけるコーナー欠陥の検出
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎, 佐藤明良, 大塚隆博, 西川智也, 今井済
第7回日本複合材料会議, 日本複合材料会議（JCCM-7）講演論文集, 2C-11 2016年3月
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CFRPの実構造における超音波探傷法の検討
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎, 佐藤明良, 大塚隆博, 西川智也, 今井済
関東支部第22 期総会・講演会, 日本機械学会関東支部第22 期総会・講演会 講演論文集, OS0408 2016年3月
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衝撃中のAEモニタリングによるCFRPの内部損傷検出
芦澤 剛, 水谷 義弘, 轟 章, 鈴木 良郎
M&M2015 材料力学カンファレンス, M&M2015材料力学カンファレンス講演論文集, No.15-6 OS1006-238 2015 "OS1006 - 238-1"-"OS1006-238-2" 2015年11月
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コーナー欠陥検出のための斜角探傷法の検討
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎, 佐藤明良, 大塚隆博, 西川智也, 今井済
平成27年度新素材の非破壊評価部門ミニシンポジウム, pp. 21-22 2015年11月
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タッピングAE法を用いたCFRPの内部損傷検査
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
第20回アコースティック・エミッション総合コンファレンス, 第20回アコースティック・エミッション総合コンファレンス論文集, pp. 133-136 2015年11月
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2次AEを利用したタッピングAE法の開発
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
第60回FRP総合講演会・展示会, 第60回FRP総合講演会・展示会 講演要旨集, pp. 169-170 2015年10月
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Corner Defect Detection of CFRP Structures by Ultrasonic Testing
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki, A. Sato, T. Otsuka, T. Nishikawa, W. Imai
The 10th Korea-Japan Joint Symposium on Composite Materials, Proceeding of the 10th Korea-Japan Joint Symposium on Composite Materials, pp. 71-72 2015年10月
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Tapping AE hammer for inspecting CFRP damages
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki
South-East Asia – Japan Conference on Composite Materials (SEAJCCM), SEAJCCM ABSTRACTS, pp.32-34 2015年9月
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Tapping AE for Inner Damage Detection
T. Ashizawa, Y. Mizutani, A. Todoroki, Y. Suzuki
2015IERE-CRIEPI Tokyo Workshop, Poster presentation No.14 2015年5月
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CFRPの内部損傷検出を目的としたタッピングAE法の開発
芦澤 剛, 水谷義弘, 轟章, 鈴木良郎
第6回 日本複合材料会議, 日本複合材料会議（JCCM-6）講演論文集 1B-17 2015年2月
受賞
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研究会優秀賞
2026年6月 一般社団法人 人工知能学会
Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博
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Oral Presentation Award, Special Interest Group Meeting: Structured & Freeform Surfaces, Euspen, October 2020
2020年
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学生優秀講演賞，第10回日本複合材料会議，日本複合材料学会
2019年3月
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Honorable Mention Award, IAES24 (24th International Acoustic Emission Symposium), 日本非破壊検査協会AE部門・IAES実行委員
2018年11月
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NIMS WEEK 2017 Poster award, NIMS WEEK 2017, 国立研究開発法人物質・材料研究機構(NIMS)
2017年10月
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IIIAE Prominent Paper Award, IIIAE2016, International Institute of Innovative Acoustic Emission
2016年12月
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新進賞，第20回アコースティック・エミッション総合コンファレンス，日本非破壊検査協会
2015年11月
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平成 26 年度 東京工業大学 優秀学生賞，東京工業大学
2015年5月
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第17回ロボットグランプリ 特別賞，日本機械学会
2014年3月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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数値音響シミュレーションと実世界を結びつけるAcoustic Digital Twin手法の確立
研究課題/領域番号：26K17330 2026年4月 - 2029年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
芦澤 剛
配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）
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法線ベクトル追跡型ナノスケール形状測定の不確かさ
研究課題/領域番号：21K14057 2021年4月 - 2024年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
芦澤 剛
配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）
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ＣＦＲＰ接合構造におけるコーナ欠陥とキッシングボンドの検出
研究課題/領域番号：17J09444 2017年4月 - 2020年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
芦澤 剛
配分額：2800000円 （ 直接経費：2800000円 ）
本研究は炭素繊維強化プラスチック（CFRP）を接合した構造物における非破壊検査法に関する研究である．このような接合構造を作製する際には，CFRP部材が複雑な形状となる場合がある．CFRPは母材である樹脂の中に炭素繊維を含む材料であるが，この炭素繊維が連続繊維である場合，CFRPは繊維方向に対する方向によって材料特性が異なる異方性材料となる．CFRPの非破壊検査手法の代表的なものには，超音波の伝搬を用いる超音波探傷法やアコースティック・エミッション法などがあるが，異方性材料中を伝搬する超音波挙動には異方性が生じる．さらにCFRP部材が複雑形状となって，繊維が直線形状ではなく曲率を有する形状である場合，超音波伝搬挙動は繊維の曲率の影響を受ける．本研究ではまず，繊維の曲率が超音波伝播挙動に与える影響を調べるために，有限差分法に基づく数値シミュレーションと，レーザー超音波可視化装置による可視化実験を行った．これによって，曲率を有する繊維を持つCFRPを伝搬する超音波挙動において生じる波面形状のゆがみについて調べた．さらに，このような数値シミュレーションと実験結果に基づき，波面形状のゆがみについての定式化を試みた．曲率を有する繊維を持つCFRPの中でも，特に同心円形状に曲率を有する繊維をもつCFRPについて着目し，２次元的に伝搬するバルク波の挙動について調べた．この伝搬挙動について，半径と時間と代表的な群速度の値からなる無次元数を定義し，この無次元数に則って，波面形状が相似形になることを示した．これについて，支配方程式に基づく証明を行った．さらに3Dプリンタを用いて同心円形状に曲率を有する繊維を持つCFRPの試験片を作製し，レーザー超音波可視化装置を用いて，相似則が成立するかどうかを調べた．実験の結果，実際の可視化実験においても相似則が成立することを示した．