Organization
School of Engineering Associate Professor
Title
Associate Professor
External link
ITOYAMA KATSUTOSHI
Degree
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Ph.D. (Informatics) ( Kyoto University )
Research Interests
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動物音声分析
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ロボット聴覚
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音楽情報処理
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統計的音響信号処理
Research Areas
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Informatics / Intelligent informatics / 統計的音響信号処理, 音楽情報処理, ロボット聴覚, 動物音声分析
Education
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Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology
2008.4 - 2011.3
Country： Japan
-
Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology
2006.4 - 2008.3
Country： Japan
-
Kyoto University Faculty of Engineering School of Informatics & Mathematical Science
2002.4 - 2006.3
Country： Japan
Research History
-
Tokyo Institute of Technology Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering Specially Appointed Associate Professor
2021.4
Country：Japan
-
Tokyo Institute of Technology Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering Specially Appointed Associate Professor (Lecturer)
2018.4 - 2021.3
Country：Japan
-
Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology Assistant Professor
2011.6 - 2018.3
Country：Japan
-
Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology Visiting Junior Associate Professor
2011.4 - 2011.5
Country：Japan
Professional Memberships
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INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
-
The Robotics Society of Japan
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IEEE
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ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
Committee Memberships
-
電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
2020.6
Committee type：Academic society
-
情報処理学会 音楽情報科学研究会 幹事
2020.4
Committee type：Academic society
-
情報処理学会 音楽情報科学研究会 運営委員
2016.4 - 2020.3
Committee type：Academic society
-
情報処理学会 音楽情報科学研究会 運営委員
2011.4 - 2015.3
Committee type：Academic society
-
10th International Society for Music Information Retrieval Conference Local Organizing Committee
Committee type：Academic society
Papers
-
An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization.
Zirui Lin, Masayuki Takigahira, Naoya Terakado, Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
CoRR abs/2504.03373 2025.4
-
話者情報の半教師あり学習を用いたオフライン話者ダイアライゼーション
阿坂 脩平, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 04 2024.12
-
小領域移動物体検出における背景フローの弁別手法
西田 健次, 中臺 一博, 糸山 克寿
人工知能学会第二種研究会資料 2024 ( Challenge-066 ) 10 2024.12
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Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2024 ( 1 ) 66 - 66 2024.12
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Bird Vocalization Embedding Extraction Using Self-Supervised Disentangled Representation Learning.
Runwu Shi, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2412.20146 2024
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Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
ICPR (14) 145 - 162 2024
-
Improving Impressions of Response Delay in AI-based Spoken Dialogue Systems.
Shuhei Asaka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1416 - 1421 2024
-
LCMV-based Scan-and-Sum Beamforming for Region Source Extraction.
Aoto Yasue, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
APSIPA 1 - 6 2024
-
A Video Vision Transformer for Sound Source Localization.
Haruto Yokota, Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
32nd European Signal Processing Conference(EUSIPCO) 106 - 110 2024
-
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2408.04922 2024
-
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2407.15310 2024
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Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
CoRR abs/2405.19813 2024
-
From Blurry to Brilliant Detection: YOLOv5-Based Aerial Object Detection with Super Resolution.
Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2401.14661 2024
-
Real Time Sound Source Localization Using von-Mises ResNet.
Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen 0001, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
SII 466 - 471 2024
-
Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu 0001, Shoudong Huang, Youfu Li 0001, He Kong
IEEE Trans. Robotics 40 4024 - 4044 2024
-
Takahiro Osaki, Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
IEA/AIE 454 - 466 2024
-
FPGA-based Low Power Acceleration of HARK Sound Source Localization.
Zirui Lin, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
COOL CHIPS 1 - 6 2024
-
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Kenji Nishida, Hideharu Amano, Takeharu Eda
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
An Ensemble Method for Multiple Speech Enhancement Using Deep Learning Reviewed
Masahiko Fujita, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
Metric-Based Multimodal Meta-Learning for Human Movement Identification Via Footstep Recognition Reviewed
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
Kei Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
Reconstruction of Depth Scenes Based on Echolocation Reviewed
Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.1
-
Classification of Ball Rotation Direction Using Hitting Sound in Tennis and Investigation of Generalization Performance Improvement
Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023.1
-
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
CoRR abs/2309.12065 2023
-
Takahiro Aizawa, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Masaki Onishi
MLSP 1 - 6 2023
-
Improving Sign Language Understanding Introducing Label Smoothing.
Tan Sihan, Khan Nabeela Khanum, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
RO-MAN 113 - 118 2023
-
Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
INTERSPEECH 3277 - 3281 2023
-
Atsuo Hiroe, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
APSIPA ASC 1843 - 1850 2023
-
Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, Hiroshi G. Okuno, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 9 ( 1 ) 2022.12
-
低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討
西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2022 ( Challenge-061 ) 03 2022.11
-
PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ
中臺 一博, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行
人工知能学会第二種研究会資料 2022 ( Challenge-061 ) 04 2022.11
-
複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2022 ( Challenge-061 ) 07 2022.11
-
任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション
糸山 克寿, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2022 ( Challenge-061 ) 11 2022.11
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Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays Reviewed
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.10
-
Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays Reviewed
Yasuhiro Kagimoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.10
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Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition Reviewed
Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
Interspeech 2022 3824 - 3828 2022.9
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Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Second International Symposium on Noise from UAVs UASs and eVTOLs (Quiet Drones 2022) 39 2022.7
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Evaluation of a Speech Enhancement Method Combining Ensemble Time-Frequency Masking and Beamforming Reviewed
Masahiko Fujita, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Journal of the Robotics Society of Japan 40 ( 7 ) 631 - 634 2022.7
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Visual Scene Reconstruction based on Echolocation with a Generative Adversarial Network Reviewed
Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Journal of the Robotics Society of Japan 40 ( 4 ) 351 - 354 2022.4
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System-on-Chip based Edge Device for Speech Commands Recognition Reviewed
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS) 2022.4
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Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild
Kazuhiro Nakadai, Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno
2022
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複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価
鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
人工知能学会第二種研究会資料 2021 ( Challenge-058 ) 05 2021.11
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Multichannel environmental sound segmentation: with separately trained spectral and spatial features
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Applied Intelligence 51 ( 11 ) 8245 - 8259 2021.11
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CASE: CNN Acceleration for Speech-Classification in Edge-Computing Reviewed
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
2021 IEEE Cloud Summit 63 - 68 2021.10
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Assessment of sound source tracking using multiple drones equipped with multiple microphone arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
International Journal of Environmental Research and Public Health 18 ( 17 ) 2021.9
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Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Interspeech 2021 2152 - 2156 2021.8
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Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS) 2021.8
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Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response Reviewed
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Applied Intelligence 2021.4
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EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals via Convolutional Recurrent Networks Reviewed
Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 388 - 393 2021.1
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Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 382 - 387 2021.1
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Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation Reviewed
Zhi Zhong, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 369 - 374 2021.1
-
Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays Reviewed
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 394 - 399 2021.1
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Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Journal of the Robotics Society of Japan 39 ( 3 ) 271 - 274 2021
-
Detection of ball spin direction using hitting sound in tennis Reviewed
Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
8th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (isSPORTS 2020) 30 - 37 2020.11
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Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net
Y. Sudo, K. Itoyama, K. Nishida, K. Nakadai
Advanced Robotics 34 ( 20 ) 1280 - 1290 2020.10
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Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) 4842 - 4847 2020.10
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Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks Reviewed
Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx2020) 289 - 296 2020.9
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Calibration of a microphone array based on a probabilistic model of microphone positions Reviewed
Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. Artificial Intelligence Practices (IEA/AIE 2020) 614 - 625 2020.9
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Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 28 1678 - 1691 2020.5
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Design and assessment of a scan-and-sum beamformer for surface sound source separation Reviewed
Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 808 - 813 2020.1
-
Audio-visual 3D reconstruction framework for dynamic scenes Reviewed
Takashi Konno, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 802 - 807 2020.1
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Sound source tracking by drones with microphone arrays Reviewed
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 796 - 801 2020.1
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Sound source localization based on von-Mises-Bernoulli deep neural network Reviewed
Kazuhiro Nakadai, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 658 - 663 2020.1
-
Multi-channel environmental sound segmentation Reviewed
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 820 - 825 2020.1
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Environmental sound segmentation utilizing mask U-Net Reviewed
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) 5340 - 5345 2019.11
-
Improvement of DOA estimation by using quaternion output in sound event localization and detection Reviewed
Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2019 DCASE Workshop 244 - 247 2019.10
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Joint transcription of lead, bass, and rhythm guitars based on a factorial hidden semi-Markov model Reviewed
Kentaro Shibata, Ryo Nishikimi, Satoru Fukayama, Masataka Goto, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2019) 236 - 240 2019.5
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2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system Reviewed
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Advanced Robotics 33 ( 7-8 ) 403 - 414 2019.3
-
Kazuki Shimada, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 27 ( 5 ) 960 - 971 2019.3
-
ImPACT-TRC thin serpentine robot platform for urban search and rescue
Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, Eisuke Ito
Disaster Robotics 25 - 76 2019.1
-
Design and assessment of multiple-sound source localization using microphone arrays Reviewed
Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 199 - 204 2019.1
-
Extreme Audition for Active Scope Camera
Bando Yoshiaki, Ambe Yuichi, Itoyama Katsutoshi, G. Okuno Hiroshi
Journal of the Robotics Society of Japan 37 ( 9 ) 808 - 813 2019
-
Development of Tough Snake Robot Systems
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro
Disaster Robotics 267 - 326 2019
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Sequential generation of singing F0 contours from musical note sequences based on WaveNet Reviewed
Yusuke Wada, Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2018) 983 - 989 2018.12
-
Yuta Ojima, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
APSIPA Transactions on Signal and Information Processing 7 ( e14 ) 1 - 14 2018.11
-
Interactive arrangement of chords and melodies based on a tree-structured generative model Reviewed
Hiroaki Tsushima, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
19th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2018) 145 - 151 2018.9
-
Signal restoration based on bi-directional LSTM with spectral filtering for robot audition Reviewed
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) 955 - 960 2018.8
-
Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2018) 716 - 720 2018.4
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Unsupervised beamforming based on multichannel nonnegative matrix factorization for noisy speech recognition Reviewed
Kazuki Shimada, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2018) 5734 - 5738 2018.4
-
Generative statistical models with self-emergent grammar of chord sequences Reviewed
Hiroaki Tsushima, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Journal of New Music Research 47 ( 3 ) 226 - 248 2018.3
-
Speech enhancement based on Bayesian low-rank and sparse decomposition of multichannel magnitude spectrograms Reviewed
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 26 ( 2 ) 215 - 230 2018.2
-
Bayesian multichannel audio source separation based on integrated source and spatial models Reviewed
Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 26 ( 4 ) 831 - 846 2018.1
-
Synchronization of multiple A/D converters based on spectral stretch
ITOYAMA Katsutoshi, NAKADAI Kazuhiro
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2P1-K05 2018
-
Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project Reviewed
Matsuno Fumitoshi, Fujiwara Tomofumi, Kamegawa Tetsushi, Takemori Tatsuya, Tanaka Motoyasu, Tadakuma Kenjiro, Suzuki Yosuke, Bando Yoshiaki, Itoyama Katsutoshi, Okuno Hiroshi G
Journal of the Robotic Society of Japan 35 ( 10 ) 720 - 726 2017.12
-
Multi-party Interactions by Quizmaster Robot in Speech-based Jeopardy! like Games Reviewed
Izaya Nishimuta, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2017 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI2017) 1787 - 1792 2017.12
-
Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
18th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2017) 376 - 382 2017.10
-
Hiroaki Tsushima, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
18th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2017) 502 - 508 2017.10
-
Infinite probabilistic latent component analysis for audio source separation Reviewed
Kazuyoshi Yoshii, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto
2017 IEEE 27th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP 2017) 1 - 6 2017.9
-
Semi-blind speech enhancement based on recurrent neural network for source separation and dereverberation Reviewed
Masaya Wake, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
2017 IEEE 27th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP 2017) 1 - 6 2017.9
-
A Singing Instrument for Real-Time Vocal-Part Arrangement of Music Audio Signals Reviewed
Yuta Ojima, Tomoyasu Nakano, Satoru Fukayama, Jun Kato, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Sound and Music Computing Conference (SMC) 443 - 449 2017.7
-
Yusuke Wada, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Sound and Music Computing Conference (SMC) 110 - 116 2017.7
-
Bayesian multichannel nonnegative matrix factorization for audio source separation and localization Reviewed
Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara
2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017) 551 - 555 2017.3
-
Audio-visual beat tracking based on a state-space model for a robot dancer performing with a human dancer Reviewed
Misato Ohkita, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 125 - 136 2017.2
-
Simultaneous identification and localization of still and mobile speakers based on binaural robot audition Reviewed
Karim Youssef, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 59 - 71 2017.2
-
Layout optimization of cooperative distributed microphone arrays based on estimation of source separation performance Reviewed
Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 83 - 93 2017.2
-
Low latency and high quality two-stage human-voice-enhancement system for a hose-shaped rescue robot Reviewed
Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katsutoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 198 - 212 2017.2
-
Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 24 ( 11 ) 2084 - 2095 2016.11
-
Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1973 - 1979 2016.10
-
Sound-based online localization for an in-pipe snake robot Reviewed
Yoshiaki Bando, Hiroki Suhara, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Fumitoshi Matsuno, Hiroshi G. Okuno
2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2016) 207 - 213 2016.10
-
Student's t multichannel nonnegative matrix factorization for blind source separation Reviewed
Koichi Kitamura, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2016 IEEE International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC2016) 1 - 5 2016.9
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A hierarchical Bayesian model of chords, pitches, and spectrograms for multipitch analysis Reviewed
Yuta Ojima, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
17th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2016) 309 - 315 2016.8
-
Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2016 24th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2016) 2280 - 2284 2016.8
-
Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2016 24th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2016) 1946 - 1950 2016.8
-
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2016 24th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2016) 1018 - 1022 2016.8
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Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
17th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2016) 461 - 467 2016.8
-
Sparse learning for music signal analysis
Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama
Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 99 ( 5 ) 456 - 460 2016.5
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Parallel speech corpora of Japanese dialects Reviewed
Koichiro Yoshino, Naoki Hirayama, Shinsuke Mori, Fumihiko Takahashi, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016) 4652 - 4657 2016.5
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音楽音響信号解析のためのスパース学習（小特集「スパースモデリングの発展 —原理から応用まで—」）
吉井 和佳, 糸山 克寿
電子情報通信学会誌 99 ( 5 ) 456 - 460 2016.5
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歌声・調波楽器音・打楽器音分離とユーザ演奏のリアルタイム可視化に基づく音楽演奏練習システム Reviewed
土橋 彩香, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 インタラクション2016 97 - 105 2016.3
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Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto
2016 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2016) 51 - 55 2016.3
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HMM-based attacks on Google's ReCAPTCHA with continuous visual and audio symbols Reviewed
Shotaro Sano, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
Journal of Information Processing 23 ( 6 ) 814 - 826 2015.11
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Music signal decomposition based on sparseness
Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama
Journal of the Acoustical Society of Japan 71 ( 11 ) 607 - 614 2015.11
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Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto
16th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR2015) 86 - 92 2015.10
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Unified inter- and intra-recording duration model for multiple music audio alignment Reviewed
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA2015) 1 - 5 2015.10
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Human-voice enhancement based on online RPCA for a hose-shaped rescue robot with a microphone array Reviewed
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2015) 1 - 6 2015.10
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Identification and localization of one or two concurrent speakers in a binaural robotic context Reviewed
Karim Youssef, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2015) 407 - 412 2015.10
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Infinite superimposed discrete all-pole modeling for multipitch analysis of wavelet spectrograms Reviewed
Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto
16th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2015) 86 - 92 2015.10
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Audio-visual beat tracking based on a state-space model for a music robot dancing with humans Reviewed
Misato Ohkita, Yoshiaki Bando, Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) 5555 - 5560 2015.9
-
Kousuke Itakura, Izaya Nishimuta, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015) 736 - 740 2015.9
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Toward a quizmaster robot for speech-based multiparty interaction Reviewed
Izaya Nishimuta, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 29 ( 18 ) 1205 - 1219 2015.9
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Optimizing the layout of multiple mobile robots for cooperative sound source separation Reviewed
Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) 5548 - 5554 2015.9
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Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot Reviewed
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) 5580 - 5586 2015.9
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A Music Performance Assistance System based on Vocal, Harmonic, and Percussive Source Separation and Content Visualization for Music Audio Signals Reviewed
Ayaka Dobashi, Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
12th Sound and Music Computing Conference (SMC15) 99 - 104 2015.7
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A Score-Informed Piano Tutoring System with Mistake Detection and Score Simplification Reviewed
Tsubasa Fukuda, Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
12th Sound and Music Computing Conference (SMC15) 105 - 110 2015.7
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Satoshi Maruo, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Matthias Mauch, Masataka Goto
2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015) 196 - 200 2015.4
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Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015) 723 - 727 2015.4
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Singing voice analysis and editing based on mutually dependent F0 estimation and source separation Reviewed
Yukara Ikemiya, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama
2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015) 574 - 578 2015.4
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市販楽曲中の歌声の分離と音高推定に基づく歌唱表現編集システム Reviewed
池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 インタラクション2015 128 - 135 2015.3
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Recent progress of statistical audio signal processing
Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama
Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 69 ( 2 ) 111 - 116 2015.2
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Automatic speech recognition for mixed dialect utterances by mixing dialect language models Reviewed
Naoki Hirayama, Koichiro Yoshino, Katsutoshi Itoyama, Shinsuke Mori, Hiroshi G. Okuno
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 23 ( 2 ) 373 - 382 2015.2
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Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array Reviewed
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 35 - 49 2015.1
-
Recognition of in-field frog chorusing using Bayesian nonparametric microphone array processing Reviewed
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Ikkyu Aihara, Hiromitsu Awano, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Computational Sustainability, Workshops at the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence 2015.1
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Picture Llnguage for constructive 3D modeling in Scheme Reviewed
Koutarou Furukawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Computer Software 32 ( 4 ) 4_31 - 4_49 2015
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Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 22 ( 12 ) 1918 - 1930 2014.12
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Development of a robot quizmaster with auditory functions for speech-based multiparty interaction Reviewed
Izaya Nishimuta, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 328 - 333 2014.12
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Izaya Nishimuta, Naoki Hirayama, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) 967 - 972 2014.11
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Visualization of auditory awareness based on sound source positions estimated by depth sensor and microphone array Reviewed
Takahiro Iyama, Osamu Sugiyama, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) 1908 - 1913 2014.11
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A sound-based online method for estimating the time-varying posture of a hose-shaped robot Reviewed
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014) 1 - 6 2014.10
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Transferring Vocal Expressions of a Professional Singer to Unaccompanied Singing Signals
Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
Late Breaking Demo (LBD), International Society for Music Information Retrieval (ISMIR) 1 - 2 2014.10
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Bayesian audio alignment based on a unified model of music composition and performance Reviewed
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
15th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2014) 233 - 238 2014.10
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Sound annotation tool for multidirectional sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software Reviewed
Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014) 2335 - 2340 2014.10
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Parameter estimation of virtual musical instrument synthesizers Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
40th International Computer Music Conference and 11th Sound and Music Computing Conference (ICMC SMC 2014) 1426 - 1431 2014.9
-
Dialect-mixed speech recognition by mixing simulated multiple dialect language models Reviewed
Naoki Hirayama, Koichiro Yoshino, Katsutoshi Itoyama, Shinsuke Mori, Hiroshi G.Okuno
IPSJ Journal 55 ( 7 ) 1681 - 1694 2014.7
-
Automatic transcription of guitar tablature from audio signals in accordance with player's proficiency Reviewed
Kazuki Yazawa, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2014) 3122 - 3126 2014.5
-
Transcribing vocal expression from polyphonic music Reviewed
Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2014) 3127 - 3131 2014.5
-
Naoyuki Kanda, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G.Okuno
IPSJ Journal 55 ( 3 ) 1201 - 1211 2014.3
-
Transferring vocal expression of F0 contour using singing voice synthesizer Reviewed
Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
Modern Advances in Applied Intelligence (IEA/AIE 2014) ( 2 ) 250 - 259 2014
-
Posture estimation of hose-shaped robot using microphone array localization Reviewed
Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) 3446 - 3451 2013.11
-
Noise correlation matrix estimation for improving sound source localization by multirotor UAV Reviewed
Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) 3943 - 3948 2013.11
-
Multiple index combination for Japanese spoken term detection with optimum index selection based on OOV-region classifier Reviewed
Naoyuki Kanda, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2013) 8540 - 8544 2013.5
-
Initialization-robust Bayesian multipitch analyzer based on psychoacoustical and musical criteria Reviewed
Daichi Sakaue, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2013) 226 - 230 2013.5
-
Audio-based guitar tablature transcription using multipitch analysis and playability constraints Reviewed
Kazuki Yazawa, Daichi Sakaue, Kohei Nagira, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2013) 196 - 200 2013.5
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Robust multipitch analyzer against initialization based on latent harmonic allocation using overtone corpus Reviewed
Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Journal of Information Processing 21 ( 2 ) 246 - 255 2013.4
-
Automatic Estimation of Dialect Mixing Ratio for Dialect Speech Recognition Reviewed
Naoki Hirayama, Koichiro Yoshino, Katsutoshi Itoyama, Shinsuke Mori, Hiroshi G. Okuno
14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2013) 1492 - 1496 2013
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Sakaue Daichi, Itoyama Katsutoshi, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G.
IMT 8 ( 2 ) 467 - 476 2013
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Bayesian nonnegative harmonic-temporal factorization and its application to multipitch analysis Reviewed
Daichi Sakaue, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
13th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2012) 91 - 96 2012.10
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Initialization-robust multipitch estimation based on latent harmonic allocation using overtone corpus Reviewed
Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2012) 425 - 428 2012.3
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Automated violin fingering transcription through analysis of an audio recording Reviewed
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Computer Music Journal 36 ( 3 ) 57 - 72 2012
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Automatic chord recognition based on probabilistic integration of acoustic features, bass sounds, and chord transition Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Advanced Research in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE 2012) 7345 LNAI 58 - 67 2012
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Naoki Yasuraoka, Takuya Yoshioka, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
IPSJ Journal 52 ( 12 ) 3839 - 3852 2011.12
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Simultaneous processing of sound source separation and musical instrument identification using Bayesian spectral modeling Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2011) 3816 - 3819 2011.5
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Automatic chord sequence recognition based on integration of chord and bass pitch features Reviewed
Kouhei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
IPSJ Journal 52 ( 4 ) 1803 - 1812 2011.4
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2010 ( 172961 ) 1 - 14 2011.1
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A musical mood trajectory estimation method using lyrics and acoustic features Reviewed
Naoki Nishikawa, Katsutoshi Itoyama, Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2011 ACM Multimedia Conference and Co-Located Workshops (MIRUM '11) 51 - 56 2011
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SpeakBySinging: Converting singing voices to speaking voices while retaining voice timbre Reviewed
Shimpei Aso, Takeshi Saitou, Matataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
13th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-10) 114 - 121 2010.9
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Violin fingering estimation based on violin pedagogical fingering model constrained by bowed sequence estimation from audio input Reviewed
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Trends in Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2010) 249 - 259 2010.6
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Query-by-Example music retrieval approach based on musical genre shift by changing instrument volume Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazuhiro Komatani, Testuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
12th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-09) 205 - 212 2009.9
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Parameter estimation for harmonic and inharmonic models by using timbre feature distributions Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Journal of Information Processing 17 191 - 201 2009.7
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Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IPSJ Journal 50 ( 3 ) 1054 - 1066 2009.3
-
Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions
Itoyama Katsutoshi, Goto Masataka, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, G. Okuno Hiroshi
Information and Media Technologies 4 ( 3 ) 672 - 682 2009
-
Naoki Yasuraoka, Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
17th ACM international conference on Multimedia (MM '09) 203 - 212 2009
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Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Tom Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 11th IEEE International Symposium on Multimedia (ISM '09) 9 - 16 2009
-
Kouhei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th International Conference on Music Information Retrieval (ISMIR 2008) 39 - 44 2008.9
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th International Conference on Music Information Retrieval (ISMIR 2008) 133 - 138 2008.9
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IPSJ Journal 49 ( 3 ) 1465 - 1479 2008.3
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Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
11th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-08) 249 - 256 2008
-
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2007) I 57 - 60 2007
-
Automatic feature weighting in automatic transcription of specified part in polyphonic music Reviewed
Katsutoshi Itoyama, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
7th International Conference on Music Information Retrieval (ISMIR 2006) 172 - 175 2006.10
Books
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ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会（ Role： Contributor音響情報処理）
コロナ社 2023.3 （ ISBN:9784339046793 ）
MISC
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石井, 遼平, 中臺, 一博, 糸山, 克寿
第86回全国大会講演論文集 2024 ( 1 ) 361 - 362 2024.3
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Detection of small moving objects as rare events in videos
西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2024 ( Challenge-064 ) 2024
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LCMVベースのScan-and-Sum Beamformerによる面領域内音源の抽出
安江蒼人, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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Biasing Networkを用いた音声認識の雑音耐性向上
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアライゼーションの検討
阿坂脩平, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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ガウス過程回帰を用いた音響伝達関数の環境変化適応
藤田侑樹, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討
矢野翼, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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Video Vision Transformerに基づく音源定位の提案
横田遥大, BOZKURTLAR Mert, BOZKURTLAR Mert, YEN Benjamin, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024
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Improvement in Target Speech Extraction Using Distance- and Speaker-Based Time-Frequency Masks
田口鐵人, 石井遼平, 大崎崇博, 阿坂脩平, YEN Benjamin, 糸山克寿, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024
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HARK3.6 and Its Application to Active Drone Audition
中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, YEN Benjamin, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, LIN Zirui, GULZAR Haris, BUSTO Monikka Rosalianna, 江田毅晴, 天野英晴
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024
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Improving Noise Robustness of Automatic Speech Recognition with Speech Enhancement and Adapters
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会誌 42 ( 9 ) 2024
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Performance Improvement and Acceleration of Surface Source Extractionbased on Multiple Constraint MVDR Beamforming and Woodbury Matrix Identity
安江蒼人, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会誌 42 ( 6 ) 2024
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深層ブラインド音源分離を用いた転移学習による環境音分離
合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第85回全国大会 ( 5S-02 ) 2023.3
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音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上
大崎崇博, 周藤唯, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023
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フォンミーゼス分布に基づく音響伝達関数オンライン適応の向上
藤田侑樹, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023
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面音源抽出のための複数拘束MVDRビームフォーマーの逐次計算による高速化
安江蒼人, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023
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ロボット聴覚のための音源定位と深層ブラインド音源分離の統合
合澤隆拓, 合澤隆拓, 坂東宜昭, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 大西正輝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023
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Towards Natural Spoken Dialogue Systems Based on AI Services
阿坂脩平, 西田健次, 糸山克寿, 糸山克寿, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023
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気配センシングに向けた磁束密度センサと風速センサを用いた動作検出
川口洋慶, SHAKEEL Muhammad, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023
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Improved 3D spatial recognition based on audible sound-based echolocation with a 5-channel microphone array
小林宙輝, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023
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Groud Surface Material Estimation Using Drone Rotor Noise
矢野翼, 糸山克寿, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023
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Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討
安江 蒼人, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022) ( 3A2-B04 ) 2022.12
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最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討
藤田 侑樹, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022) ( 3A2-B01 ) 2022.12
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HARK 3.4 ～PyHARKの紹介～
中臺 一博, 糸山 克寿
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022) ( 3P2-H12 ) 2022.12
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音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用
大﨑 崇博, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会 (SI 2022) ( 3A2-B14 ) 2022.12
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複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第61回AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-061-07 ) 33 - 39 2022.11
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ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの解析
山本 遼, 西田 健次, 糸山 克寿, 松林 志穂, 鈴木 麗璽, 中臺 一博
日本鳥学会2022年度大会 ( P048 ) 2022.11
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PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ
中臺 一博, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行
第61回AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-061-04 ) 14 - 19 2022.11
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低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討
西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
第61回AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-061-03 ) 9 - 13 2022.11
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任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション
糸山 克寿, 中臺 一博
第61回AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-061-11 ) 57 - 62 2022.11
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深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価
合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第61回AIチャレンジ研究会 2022 ( SIG-Challenge-061-09 ) 09 2022.11
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音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案
山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第40回日本ロボット学会学術講演会 ( 4J3-07 ) 2022.9
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環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装
露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第40回日本ロボット学会学術講演会 ( 4J3-07 ) 2022.9
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アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合
藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第40回日本ロボット学会学術講演会 ( 4J3-04 ) 2022.9
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Speech-Recognition on Low-Power GPU Device for Robotic Applications on the Edge
Haris Gulzar, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan ( 2J3-06 ) 2022.9
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複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化
杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第40回日本ロボット学会学術講演会 ( 4J3-09 ) 2022.9
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複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第40回日本ロボット学会学術講演会 ( 4J3-08 ) 2022.9
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深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド
合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会第84回全国大会 ( 1R-02 ) 2022.3
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深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討
藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会第84回全国大会 ( 5R-05 ) 2022.3
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Soundscape analysis using robot audition open source software HARK
山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博
日本生態学会大会講演要旨(Web) 69th 2022
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転移学習を用いた音響クラス分類の検討
露口 弘毅, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( 3B4-03 ) 2021.12
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スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価
合澤 隆拓, 鍵本 泰宏, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( 2G4-03 ) 2021.12
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Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response
Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
第58回人工知能学会AIチャレンジ研究会 47 - 52 2021.11
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Haris Gulzar, Shakeel Muhammad, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
Haris Gulzar, Shakeel Muhammad, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
第58回人工知能学会AIチャレンジ研究会 29 - 34 2021.11
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複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価
鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第58回人工知能学会AIチャレンジ研究会 22 - 28 2021.11
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Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) ( 2D4-02 ) 2021.9
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類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討
山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) ( 2D4-04 ) 2021.9
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複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討
杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) ( 2D4-01 ) 2021.9
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アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の評価
藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) ( 2D3-03 ) 2021.9
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エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討
岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) ( 2D3-02 ) 2021.9
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類似度行列による野鳥の歌識別器の検討
山本 遼, 中臺 一博, 糸山 克寿, 西田 健次, 鈴木 麗璽, 松林 志保
日本鳥学会2021年度大会 2021.9
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アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の検討
藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第83回全国大会 ( 7N-6 ) 2021.3
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複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討
杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第83回全国大会 ( 5W-7 ) 2021.3
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A Multi-Access Edge Computing Solution with Distributed Sound Source Localization for IoT Networks
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
( 1E3-04 ) 2020.12
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バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 2020.11
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マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 2020.11
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表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討
西田 健次, 山田 亨, 糸山 克寿, 中臺 一博
第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 2020.11
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テニスにおける打球音を用いた打球回転方向の識別
山本 修己, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 2020.11
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マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション
段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第57回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 2020.11
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重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識
岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) ( 1D3-04 ) 2020.10
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環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成
鈴木 啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) ( 1D3-02 ) 2020.10
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複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価
鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) ( 1D2-04 ) 2020.10
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伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期
糸山 克寿, 中臺 一博
第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) ( 1D2-03 ) 2020.10
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テニスの打球音による球種識別の検討
山本 修己, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第38回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) ( 1D3-05 ) 2020.10
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バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく音源分離手法の発音時刻ずれに対する性能評価
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第82回全国大会 ( 5S-1 ) 361 - 362 2020.2
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クラウドソーシングを用いた作成した環境音キャプションコーパスの評価
岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第82回全国大会 ( 5Q-7 ) 201 - 202 2020.2
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複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第82回全国大会 ( 5Q-2 ) 191 - 192 2020.2
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A Spatial Filter Design for Surface Sound Source Separation
Shi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
( 5Q-1 ) 189 - 190 2020.2
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複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討
鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( 2C2-16 ) 2019.12
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重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定
岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( 2C2-14 ) 2019.12
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音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討
岡本 悠太朗, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( 1C5-08 ) 2019.12
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西田 健次, 山田 亨, 藤村 友美, 糸山 克寿, 中臺 一博
第55回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-055-8 ) 41 - 47 2019.11
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紺野 隆志, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
第55回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-055-7 ) 33 - 40 2019.11
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スペクトル伸縮モデルと複素正規分布音源モデルに基づく複数マイクロホンの同期
糸山 克寿, 中臺 一博
第55回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-055-5 ) 24 - 29 2019.11
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複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第55回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-055-3 ) 12 - 17 2019.11
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Design of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation
Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2019) ( 1F3-04 ) 2019.9
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複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価
山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第37回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) ( 2I1-02 ) 2019.9
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音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築
岩月 道生, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第37回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) ( 2I1-05 ) 2019.9
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段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第37回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) ( 2I2-04 ) 2019.9
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バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
第37回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) ( 2I2-05 ) 2019.9
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バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第124回音楽情報科学研究会 2019-MUS-124 ( 14 ) 1 - 7 2019.8
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Listen and Tell: Acoustic Scene Caption Generation using Deep Learning
Michio Iwatsuki, Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL-2019) P-17 2019.7
-
Sound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle
Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots 2019.5
-
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第81回全国大会 ( 7T-1 ) 419 - 420 2019.2
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マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討
段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第81回全国大会 ( 4V-2 ) 553 - 554 2019.2
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von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討
正木 俊伍, 杉山 治, 小島 諒介, 中臺 一博, 糸山 克寿, 西田 健次
情報処理学会 第81回全国大会 ( 4V-3 ) 555 - 556 2019.2
-
複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡
山田 泰基, Daniel Gabriel, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第81回全国大会 ( 2M-3 ) 115 - 116 2019.2
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紺野 隆志, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
情報処理学会 第81回全国大会 ( 5R-9 ) 207 - 208 2019.2
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Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成
岩月 道生, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
情報処理学会 第81回全国大会 ( 6T-3 ) 407 - 408 2019.2
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柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調
坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
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周藤 唯, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博
第52回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-052-5 ) 21 - 26 2018.12
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階乗隠れセミマルコフモデルに基づく音楽音響信号に対するカバー譜生成
柴田健太郎, 錦見亮, 中村栄太, 深山覚, 後藤真孝, 糸山克寿, 吉井和佳, 吉井和佳
情報処理学会 第121回音楽情報科学研究会 2018-MUS-121 ( 16 ) 1 - 8 2018.11
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和田雄介, 錦見亮, 中村栄太, 糸山克寿, 吉井和佳
情報処理学会 第120回音楽情報科学研究会 2018-MUS-120 ( 8 ) 1 - 7 2018.8
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糸山 克寿, 飯島 祥, 梅村 祥之, 尾形 正泰, 加藤 淳, 柴田 健太郎, 津島 啓晃, 佃 洸摂, 出口 幸子, 錦見 亮, 橋田 光代, 濱崎 雅弘, 廣瀬 均, Junichi Yamagishi, 吉久 怜子, 和田 雄介
情報処理学会 第120回音楽情報科学研究会 2018-MUS-120 ( 5 ) 1 - 5 2018.8
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Development of Tough Snake Robot in ImPACT Tough Robotics Challenge
KAMEGAWA Tetsushi, MATSUNO Fumitoshi, SUZUKI Yosuke, BANDO Yoshiaki, ITOYAMA Katsutoshi, OKUNO Hiroshi G., QI Wei, SUHARA Hiroki, MATSUDA Eriko, AKIYAMA Taichi, SAKAI Satoshi, UNE Kazushi, TAKEMORI Tatsuya, FUJIWARA Tomofumi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 ( 2A2-K05 ) 2A2 - K05 2018.6
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Inertial-Sound Based Posture Estimation for a Hose-Shaped Rescue Robot
2018 ( 2A1-M01 ) 2018.6
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Development of Robot Audition to Extreme Environments
Hiroshi G. Okuno, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Kotaro Hoshiba
The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’18) 62 ( 221‐1 ) 5p 2018.5
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Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project
The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’18) 62 ( 141-8 ) 4p 2018.5
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The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’18) 62 ( 141-5 ) 5p 2018.5
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和田 雄介, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第80回全国大会 80th ( 3N-5 ) 169 - 170 2018.3
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VAEを事前分布とするNMFを用いた音楽音響信号に対するドラム譜推定
上田 舜, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第80回全国大会 80th ( 3N-1 ) 161 - 162 2018.3
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津島 啓晃, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第80回全国大会 80th ( 2N-2 ) 145 - 146 2018.3
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Factorial HSMMに基づく音楽音響信号に対するリード・リズムギター譜推定
柴田 健太郎, 坂東 宜昭, 尾島 優太, 錦見 亮, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第80回全国大会 80th ( 3N-2 ) 163 - 164 2018.3
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村田 叡, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第80回全国大会 2018 ( 3N-8 ) 175 - 176 2018.3
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北村 昂一, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 117 ( 517 ) 235 - 240 2018.3
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マルチチャネル非負値行列因子分解に基づくビームフォーミングを用いた雑音環境下音声認識
島田 一希, 坂東 宜昭, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 117 ( 517 ) 33 - 38 2018.3
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Variational Auto Encoderを用いたメロディとコードのモーフィング
村田叡, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳
情報処理学会全国大会講演論文集 80th ( 2 ) 2018
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感覚機能統合型能動スコープカメラの改良と瓦礫フィールドへの適用
山内 悠, 安部 祐一, 永野 光, 昆陽 雅司, 坂東 宜昭, 山崎 公俊, 糸山 克寿, 猿渡 洋, 岡谷 貴之, 奥乃 博, 田所 諭
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 18th ( 1C6‐09 ) 2017.12
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Development of Cord-like Robots in ImPACT TRC Project
Matsuno F., Ashizawa R., Suzuki Y., Itoyama K., Fujuwara M., Bando Y., Takemori T., Fujita M., Kamegawa T., Tanaka M., Okuno H., Tadakuma K., Date H., Ariizumi R., Ito K., Oomichi T.
Proceedings of the Conference of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 2017 ( C‐3‐1 ) C - 3-1 2017.12
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配管内探査ロボットのための音響センサを用いた自己位置推定
坂東 宜昭, 須原 大貴, 亀川 哲志, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 松野 文俊, 奥乃 博
第8回横幹連合コンファレンス ( C-4-2 ) 2017.12
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ポスター講演 調とリズムを考慮した階層隠れセミマルコフモデルに基づく歌声の自動採譜 (情報論的学習理論と機械学習)
錦見 亮, 中村 栄太, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 吉井 和佳
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 293 ) 147 - 153 2017.11
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ポスター講演 和音系列に対するPCFGのベイズ学習とSplit-Mergeサンプリングを用いたメロディへの和声付け (情報論的学習理論と機械学習)
津島 啓晃, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 293 ) 101 - 107 2017.11
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和音系列に対するPCFGのベイズ学習とSplit-Mergeサンプリングを用いたメロディへの和声付け
津島 啓晃, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第20回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2017) 117 ( 293 ) 101 - 107 2017.11
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調とリズムを考慮した階層隠れセミマルコフモデルに基づく歌声の自動採譜
錦見 亮, 中村 栄太, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第20回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2017) 117 ( 293 ) 147 - 153 2017.11
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坂東 宜昭, 須原 大貴, 亀川 哲志, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 松野 文俊, 奥乃 博
第35回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) ( 3A2-01 ) 2017.9
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雑音環境下音声認識のための多チャネル非負値行列因子分解に基づく教師なしビームフォーマ
島田 一希, 坂東 宜昭, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 117 ( 189 ) 19 - 24 2017.8
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調とリズムを考慮した階層隠れセミマルコフモデルに基づく歌声F0軌跡に対する音符推定
錦見 亮, 中村 栄太, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第116回音楽情報科学研究会 2017-MUS-116 ( 17 ) 1 - 8 2017.8
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和音系列の統計的木構造解析とSplit-Mergeサンプリングに基づくメロディへの和声付け
津島 啓晃, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第116回音楽情報科学研究会 2017-MUS-116 ( 14 ) 1 - 7 2017.8
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尾島 優太, 中野 倫靖, 深山 覚, 加藤 淳, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第116回音楽情報科学研究会 2017-MUS-116 ( 4 ) 1 - 7 2017.8
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楽曲中の歌声とユーザ歌唱のリアルタイムアラインメントに基づく伴奏追従型カラオケシステム
和田 雄介, 坂東 宜昭, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第116回音楽情報科学研究会 2017-MUS-116 ( 3 ) 1 - 7 2017.8
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坂東 宜昭, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 117 ( 189 ) 1 - 6 2017.8
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ニューラルネットワークを用いたセミブラインド音声分離・強調
和気 雅弥, 坂東 宜昭, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 117 ( 189 ) 13 - 18 2017.8
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Yoshiaki bando, Yuichi Ambe, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 ( 1P2-P05 ) 1P2 - P05 2017.5
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Sound Source Localization and Separation and Self-Localization Using Asynchronous Distributed Microphone Arrays
Sekiguchi Kouhei, bando Yoshiaki, Itoyama Katsutoshi, Yoshii Kazuyoshi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 ( 1P2-P06 ) 1P2 - P06 2017.5
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Development of active scope camera with sensory functions
Ambe Yuichi, Bando Yoshiaki, Nagano Hikaru, Konyo Masashi, Yamazaki Kimitoshi, Itoyama Katsutoshi, Saruwatari Hiroshi, Okatani Takayuki, G. Okuno Hiroshi, Tadokoro Satoshi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 ( 1P2-P01 ) 1P2-P01 2017.5
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尾島 優太, 中野 倫靖, 深山 覚, 加藤 淳, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第79回全国大会 ( 7L-3 ) 127 - 128 2017.3
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和気 雅弥, 坂東 宜昭, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
情報処理学会 第79回全国大会 2017 ( 6M-1 ) 219 - 220 2017.3
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遠隔音声認識のためのブラインド音源分離に基づくビームフォーマ
島田 一希, 坂東 宜昭, 板倉 光佑, 三村 正人, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
情報処理学会 第79回全国大会 2017 ( 6M-2 ) 221 - 222 2017.3
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ベイズ文脈自由文法に基づく和音系列の教師なし構文解析と自動生成
津島 啓晃, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第79回全国大会 ( 4L-2 ) 87 - 88 2017.3
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スケールと音高の過渡的変化を考慮したHSMMに基づく歌声F0軌跡に対する音符推定
錦見 亮, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第79回全国大会 ( 7L-1 ) 123 - 124 2017.3
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市販音楽CDを用いたユーザ歌唱に伴奏音が自動追従するスマートカラオケシステム
和田 雄介, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第79回全国大会 ( 5L-1 ) 97 - 98 2017.3
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藤田 素子, 丸山 晃央, 糸山 克寿, 奥乃 博, 神崎 護
第64回日本生態学会大会 ( P2‐B‐094 ) 2017.3
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福田 翼, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第114回音楽情報科学研究会 2017-MUS-114 ( 21 ) 1 - 4 2017.2
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中臺 一博, 坂東 宜昭, 水本 武志, 干場 功太郎, 小島 諒介, 糸山 克寿, 杉山 治, 公文 誠, 奥乃 博
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) ( 3A3‐3 ) 2016.12
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マルチチャネル音源分離のための低ランク音源モデルとスパース重畳過程に基づくネスト型ベイズ混合・因子モデル
板倉 光佑, 坂東 宜昭, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
第19回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2016) 116 ( 300 ) 353 - 359 2016.11
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音楽音響信号解析のためのディリクレ過程に基づくベイズ潜在成分分析
吉井 和佳, 中村 栄太, 糸山 克寿, 後藤 真孝
第19回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2016) 116 ( 300 ) 155 - 162 2016.11
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音楽音響信号に対する多重音高推定と和音構造学習のための階層ベイズ音響・言語統合モデル
尾島 優太, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第19回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2016) 116 ( 300 ) 329 - 335 2016.11
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歌声F0軌跡に対する自動採譜のための準ビート同期セグメンタルHMM
錦見 亮, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第19回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2016) 116 ( 300 ) 337 - 343 2016.11
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変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
第34回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) 34th ( 1C2‐04 ) 2016.9
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オンセイ ; オーガナイズドセッション 「 アラユル オト オ タイショウ ト シタ ジョウホウ ショリ ノ ジツゲン ニ ムケテ 」
116 ( 189 ) 47 - 52 2016.8
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マルチチャネル音源分離のためのネスト型基底・音源混合モデルに基づく時間周波数クラスタリング
板倉 光佑, 坂東 宜昭, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 河原 達也
電子情報通信学会 音声研究会 116 ( 189 ) 25 - 28 2016.8
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音型の反復と変形に基づく階層ベイズ音楽言語モデルとMIDI演奏のリズム採譜への応用
中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第112回音楽情報科学研究会 2016‐MUS‐112 ( 22 ) 1 - 6 2016.7
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調・コード・音高・スペクトログラムの階層ベイズモデルに基づく多重音解析
尾島 優太, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第112回音楽情報科学研究会 2016‐MUS‐112 ( 6 ) 1 - 8 2016.7
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NMF vs PLCA: 多重音生成過程のための無限因子モデルと無限混合モデル
吉井 和佳, 中村 栄太, 糸山 克寿, 後藤 真孝
情報処理学会 第112回音楽情報科学研究会 2016‐MUS‐112 ( 21 ) 1 - 10 2016.7
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視聴覚統合ビートトラッキングとリアルタイムコード認識を用いたダンス共演ロボット
大喜多 美里, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第112回音楽情報科学研究会 2016‐MUS‐112 ( 15 ) 1 - 6 2016.7
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歌声F0軌跡に対する音符推定のためのベイジアン準ビート同期HMM
錦見 亮, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第112回音楽情報科学研究会 2016-MUS-112 ( 7 ) 1 - 7 2016.7
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3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot using a Microphone and Accelerometer Array
bando Yoshiaki, Itoyama Katsutoshi, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi, Nakadai Kazuhiro, Yoshii Kazuyoshi, G. Okuno Hiroshi
2016 ( 1A2-10a6 ) 2016.6
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Development of Robot Audition under Severe Conditions
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoshiaki Bando, Yoko Sasaki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 ( 1A2-09b3 ) 1A2 - 09b3 2016.6
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Sekiguchi Kouhei, bando Yoshiaki, Nakamura Keisuke, Nakadai Kazuhiro, Itoyama Katsutoshi, Yoshii Kazuyoshi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 ( 1A2-09b5 ) 1A2-09b5 2016.6
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北原 鉄朗, 齋藤 大輔, 森勢 将雅, 深山 覚, 糸山 克寿, 滝口 哲也, 饗庭 絵里子, 堀内 俊治, 寺島 裕貴, 亀岡 弘和, 大石 康智, 程島 奈緒, 向井 智彦, 小幡 哲史
情報処理学会 第111回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2015) 2016-MUS-111 ( 1 ) 1 - 2 2016.5
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音源スペクトログラムの低ランク性とスパース性を考慮したNMF-LDAに基づくマルチチャネル音源定位と音源分離
板倉 光佑, 坂東 宜昭, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第78回全国大会 2016 ( 4Q-3 ) 485 - 486 2016.3
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コード進行と多重音スペクトルの階層ベイズモデルに基づく音楽音響信号の音高推定
尾島 優太, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第78回全国大会 ( 3Q-6 ) 475 - 476 2016.3
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ビート準同期隠れマルコフモデルに基づく歌声音高軌跡に対する音符推定
錦見 亮, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第78回全国大会 ( 3Q-5 ) 473 - 474 2016.3
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音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定
関口 航平, 中村 圭佑, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 中臺 一博
情報処理学会 第78回全国大会 2016 ( 4Q-2 ) 483 - 484 2016.3
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マイクロホンアレイ音源分離のための複素t分布に基づくマルチチャネル非負値行列因子分解
北村 昂一, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第78回全国大会 2016 ( 4Q-1 ) 481 - 482 2016.3
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ビート位置依存隠れセミマルコフモデルに基づく音楽音響信号に対するコード認識
丸尾 智志, 前澤 陽, 中村 栄太, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第78回全国大会 ( 3Q-2 ) 467 - 468 2016.3
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A HUMANOID ROBOT THAT CAN SING AND DANCE TO MUSIC BY RECOGNIZING BEATS AND CHORDS IN REAL TIME
ELCAS Journal 1 97 - 100 2016.3
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吉野 幸一郎, 平山 直樹, 森 信介, 高橋 文彦, 糸山 克寿, 奥乃 博
言語処理学会第22回年次大会 (NLP2016) ( B5‐2 ) 2016.2
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複数移動ロボットによる協調音源分離のための分離精度予測を用いた配置最適化
関口 航平, 坂東 昭宜, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第43回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-043-08 ) 41 - 46 2015.11
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音楽音響信号解析のためのステューデントt分布に基づく非負値行列分解と半正定値テンソル分解
吉井 和佳, 糸山 克寿, 後藤 真孝
第18回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2015) 115 ( 323 ) 131 - 138 2015.11
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複数移動ロボットを用いた音源分離における音源配置に応じたロボットの最適配置探索
関口 航平, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
第33回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015) ( 3D1-06 ) 2015.9
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ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015) 33rd ( 2D2-05 ) 2015.9
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音源分離のためのベイズモデルに基づく音源信号の不確実性を考慮した音声認識
板倉 光佑, 坂東 宣昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
日本音響学会 2015年秋季研究発表会 ( 3-2-3 ) 2015.9
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音楽音響信号に対する歌声・伴奏音・打楽器音分離に基づくコード認識
丸尾 智志, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第108回音楽情報科学研究会 2015-MUS-108 ( 1 ) 1 - 6 2015.8
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非ガウス性モノラル音響信号に対する音源分離のための非負値行列分解と半正定値テンソル分解
吉井 和佳, 糸山 克寿, 後藤 真孝
情報処理学会 第108回音楽情報科学研究会 2015-MUS-108 ( 2 ) 1 - 9 2015.8
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両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用
坂東 宜昭, 金 宜鉉, 糸山 克寿, 吉 井和佳, 中臺 一博, 奥乃 博
情報処理学会 第107回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2015) 2015-MUS-107 ( 33 ) 1 - 2 2015.5
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モノラル音楽音響信号を対象としたRPCAと音高推定に基づく歌声・伴奏分離
池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第107回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2015) 2015-MUS-107 ( 57 ) 1 - 3 2015.5
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糸山 克寿, 坂東 宜昭, 粟野 皓光, 合原 一究, 吉井 和佳
情報処理学会 第107回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2015) 2015-MUS-107 ( 55 ) 1 - 6 2015.5
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池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 ( 5S-1 ) 417 - 418 2015.3
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西牟田 勇哉, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第77回全国大会 2015 ( 5T-6 ) 509 - 510 2015.3
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聴覚アウェアネスの可視化のための深度センサとマイクロフォンアレイを用いた物体認識と音イベント検出
井山 貴裕, 杉山 治, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第77回全国大会 2015 ( 2ZB-7 ) 379 - 380 2015.3
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古川 孝太郎, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第77回全国大会 2015 ( 3ZF-5 ) 947 - 948 2015.3
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ユーザの技術に合わせた自動編曲機能をもつピアノ演奏練習システム
福田 翼, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 ( 4S-2 ) 403 - 404 2015.3
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土橋 彩香, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 ( 4S-1 ) 401 - 402 2015.3
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板倉 光佑, 西牟田 勇哉, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 2015 ( 5P-2 ) 117 - 118 2015.3
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柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
坂東 宜昭, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第77回全国大会 77th ( 5T-4 ) 505 - 506 2015.3
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大喜多 美里, 坂東 宣昭, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 2015 ( 5S-5 ) 425 - 426 2015.3
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丸尾 智志, 吉井 和佳, 糸山 克寿, Matthias Mauch, 後藤 真孝
情報処理学会 第77回全国大会 ( 5S-3 ) 421 - 422 2015.3
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分散型マイクロホンアレイを用いた音源分離のための複数移動ロボットの配置最適化
関口 航平, 坂東 宣昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳
情報処理学会 第77回全国大会 ( 4T-7 ) 497 - 498 2015.3
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タイ熱帯林における鳥類の自動音声認識による多様性調査法の開発
丸山 晃央, 藤田 素子, 奥乃 博, 糸山 克寿, PRATUMTHONG Dome, ARTCHAWACOM Taksin, 神崎 護
第62回 日本生態学会大会 ( D1-18 ) 2015.3
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マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
第41回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 41st ( SIG-ChallengeB402-08 ) 45 - 50 2014.11
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深度センサとマイクロフォンアレイを用いた聴覚アウェアネスの提示
井山 貴裕, 杉山 治, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
第41回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-B402-04 ) 20 - 25 2014.11
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音楽音響信号解析のためのガンマ過程に基づく無限重畳離散全極モデル
吉井 和佳, 糸山 克寿, 後藤 真孝
第17回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2014) 114 ( 360 ) 191 - 198 2014.11
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古川 孝太郎, 坂東 宜昭, 糸山 克寿
日本ソフトウェア科学会大会論文集 31 101 - 108 2014.9
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「早言い」合図を識別しインタラクションに活用するロボットクイズ司会者
西牟田 勇哉, 吉井 和佳, 西出 俊, 糸山 克寿, 奥乃 博
第32回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) ( 1I2-05 ) 2014.9
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聴覚アウェアネス可視化モデルに基づくジェスチャ操作インタフェースの開発
井山 貴裕, 杉山 治, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
第32回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) ( 1I2-04 ) 2014.9
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マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
第32回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) 32nd ( 1I2-02 ) 2014.9
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古川 孝太郎, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
日本ソフトウエア科学会 第31回大会 ( 一般2-3 ) 2014.9
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前澤 陽, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博, 河原 達也
情報処理学会 第104回音楽情報科学研究会 2014-MUS-104 ( 13 ) 1 - 7 2014.8
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吉井 和佳, 糸山 克寿, 後藤 真孝
情報処理学会 第104回音楽情報科学研究会 2014-MUS-104 ( 9 ) 1 - 8 2014.8
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池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第104回音楽情報科学研究会 2014-MUS-104 ( 23 ) 1 - 6 2014.8
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新博士によるパネルディスカッションIV「新博士さんいらっしゃい！」
竹川 佳成, 平田 圭二, 糸山 克寿, 大石 康智, 橘 秀幸, 寺澤 洋子, 土井 啓成, 平野 砂峰旅, 深山 覚, 松原 正樹
情報処理学会 第104回音楽情報科学研究会 2014-MUS-104 ( 12 ) 1 - 5 2014.8
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HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発
杉山 治, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博
電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 114 ( 85 ) 23 - 26 2014.6
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市販楽曲からの歌い方ライブラリの作成(ポスターセッション,音学シンポジウム2014)
池宮 由楽, 糸山 克寿, 奥乃 博
電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 114 ( 52 ) 243 - 244 2014.5
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池宮 由楽, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第103回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2014) 2014-MUS-103 ( 48 ) 1 - 2 2014.5
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前澤 陽, 糸山 克寿, 吉井 和佳, 奥乃 博
情報処理学会 第103回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2014) 2014-MUS-103 ( 23 ) 1 - 6 2014.5
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深度センサとマイクロホンアレイを用いた音源位置可視化による聴覚アウェアネスの提示
井山 貴裕, 杉山 治, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 6S-5 ) 489 - 490 2014.3
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西牟田 勇哉, 平山 直樹, 大塚 琢馬, 杉山 治, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 5S-1 ) 461 - 462 2014.3
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絵本 詩織, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 6R-8 ) 391 - 392 2014.3
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マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定
坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 76th ( 4V-1 ) 189 - 190 2014.3
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平山 直樹, 吉野 幸一郎, 糸山 克寿, 森 信介, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 4S-6 ) 451 - 452 2014.3
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歌声-話声変換における動的音響特徴量が話声らしさに及ぼす影響
山崎 健史, 池宮 由楽, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 5R-8 ) 373 - 374 2014.3
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池宮 由楽, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 5R-7 ) 371 - 372 2014.3
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矢澤 一樹, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第76回全国大会 2014 ( 5R-5 ) 367 - 368 2014.3
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ロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いたクイズの同時回答を識別するロボット司会者の設計と実装
西牟田 勇哉, 平山 直樹, 大塚 琢馬, 杉山 治, 糸山 克寿, 奥乃 博
第38回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-B302-09 ) 45 - 50 2013.12
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ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定
坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 中村 圭佑, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博
第38回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 38th ( SIG-Challenge-B302-10 ) 51 - 56 2013.12
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HARKを用いたロボットクイズ司会者HATTACK25の開発
西牟田 勇哉, 平山 直樹, 大塚 琢馬, 杉山 治, 糸山 克寿, 奥乃 博
第31回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013) ( 3D3-08 ) 2013.9
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Multirotor UAVを用いた音源定位のための雑音相関行列推定
古川 孝太郎, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博
第31回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013) ( 3D3-02 ) 2013.9
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坂東 宜昭, 大塚 琢馬, 水本 武志, 糸山 克寿, 中臺 一博, 奥乃 博
第31回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013) ( 3D3-01 ) 2013.9
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糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第100回音楽情報科学研究会 (MUS) 2013-MUS-100 ( 5 ) 1 - 6 2013.8
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池宮 由楽, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第100回音楽情報科学研究会 (MUS) 2013-MUS-100 ( 20 ) 1 - 6 2013.8
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矢澤 一樹, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第100回音楽情報科学研究会 (MUS) 2013-MUS-100 ( 17 ) 1 - 6 2013.8
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糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第99回音楽情報科学研究会 (音学シンポジウム2013) 2013-MUS-099 ( 25 ) 1 - 2 2013.5
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ギター演奏からの押弦パターン・発音時刻・フォーム変化時間制約を用いたタブ譜自動生成システム
矢澤 一樹, 阪上 大地, 柳楽 浩平, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第75回全国大会 2013 ( 4R-3 ) 269 - 270 2013.3
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Score following of human accompaniment using a lead-sheet for an artificial lead singer
JooYoung Ahn, Katsutoshi Itoyama, Louis-Kenzo Cahier, Hiroshi G. Okuno
2013 ( 4R-8 ) 279 - 280 2013.3
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非負値調波時間構造因子分解法に基づく音楽音響信号の多重基本周波数解析
阪上 大地, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第75回全国大会 2013 ( 4T-8 ) 491 - 492 2013.3
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池宮 由楽, 阪上 大地, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第75回全国大会 2013 ( 3R-9 ) 261 - 262 2013.3
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単音の音量ダイナミクスを共有化したNMFによる楽器パート分離
田島 照久, 阪上 大地, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第75回全国大会 2013 ( 3R-10 ) 263 - 264 2013.3
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Automatic Guitar Tablature Production System based on Configuration and Fingering Constraints
2012-MUS-96 ( 11 ) 1 - 7 2012.8
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阪上 大地, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 奥乃 博
情報処理学会 第99回音楽情報科学研究会 2012-MUS-96 ( 9 ) 1 - 6 2012.8
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阪上 大地, 糸山 克寿, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第74回全国大会 2012 ( 4S-7 ) 393 - 394 2012.3
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西川 直毅, 糸山 克寿, 藤原 弘将, 後藤 真孝, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第74回全国大会 2012 ( 1S-7 ) 337 - 338 2012.3
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矢澤 一樹, 阪上 大地, 糸山 克寿, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第74回全国大会 2012 ( 4S-6 ) 391 - 392 2012.3
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阿曽 慎平, 齋藤 毅, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第74回全国大会 2012 ( 6U-9 ) 625 - 626 2012.3
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Shimpei Aso, Takeshi Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
IPSJ SIG Notes 2012-MUS-94 ( 13 ) 1 - 8 2012.1
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糸山 克寿, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報科学研究会 第94回音楽情報科学研究会 2012-MUS-94 ( 29 ) 1 - 7 2012.1
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Naoki Nishikawa, Katsutoshi Itoyama, Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2011-MUS-91 ( 7 ) 1 - 8 2011.7
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MAHL: Score alignment method for analyzing inter-performer interaction
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2011-MUS-91 ( 19 ) 1 - 6 2011.7
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西川 直毅, 糸山 克寿, 藤原 弘将, 後藤 真孝, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第73回全国大会 2011 ( 5R-3 ) 297 - 298 2011.3
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F0・音韻長・パワー制御による歌声らしさ・話声らしさの変化の評価
阿曽 慎平, 齋藤 毅, 後藤 真孝, 糸山 克寿, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第73回全国大会 2011 ( 2R-6 ) 255 - 256 2011.3
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Classification of Harmonic and Textural Keyboard Playing Style Using Acoustic Features
JooYoung Ahn, Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2011 ( 4C-2 ) 17 - 18 2011.3
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安良岡 直希, 糸山 克寿, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第73回全国大会 2011 ( 5R-1 ) 293 - 294 2011.3
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多重奏音響信号中の歌唱音声の歌詞を自由に差し替える歌詞置換システム
安良岡 直希, 糸山 克寿, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
日本音響学会 2010年秋期研究発表会 ( 2-7-7 ) 2010.9
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SpeakBySinging: A Speaking Voice Synthesis System Converting Singing Voices to Speaking Voices
Shimpei Aso, Takeshi Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
13th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2010 Proceedings 2010-MUS-86 ( 8 ) 1 - 7 2010.7
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Phrase Replacing System for Polyphonic Music Waveforms
Naoki Yasuraoki, Katsutoshi Itoyama, Takuya Yoshioka, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
2010-MUS-86 ( 20 ) 1 - 8 2010.7
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
72 ( 6J-6 ) 25 - 26 2010.3
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Performance and Timbre Rendering for MIDI-Synthesized Audio Signal by using Harmonic Inharmonic GMM
Naoki Yasuraoka, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
72 ( 5T-5 ) 183 - 184 2010.3
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Shimpei Aso, Takeshi Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
72 ( 6U-1 ) 295 - 296 2010.3
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音響信号とコンテキスト制約を併用したバイオリンの演奏弦系列の推定
前澤 陽, 糸山 克寿, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
日本音響学会 2009年秋期研究発表会 ( 2-5-15 ) 2009.9
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Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009-MUS-81 ( 5 ) 1 - 6 2009.7
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Naoki Yasuraoka, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009-MUS-81 ( 10 ) 1 - 6 2009.7
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
2009-MUS-81 ( 13 ) 1 - 6 2009.7
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Musical Genre Shift of Polyphonic Musical Pieces by Changing Instrument Volume
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
2009-MUS-81 ( 3 ) 1 - 6 2009.7
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Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, HiroshiG.Okuno
IPSJ Journal 50 ( 7 ) 1757 - 1767 2009.7
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Performance Rendering and Sound Synthesis considering the Timbral Deviation within Note Sequence
YASURAOKA Naoki, ABE Takehiro, ITOYAMA Katsutoshi, TAKAHASHI Toru, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G.
71 ( 4R-1 ) 217 - 218 2009.3
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ABE Takehiro, ITOYAMA Katsutoshi, TAKAHASHI Toru, KOMATANI Kazunori, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G.
71 ( 4R-2 ) 219 - 220 2009.3
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Probabilistic Classification of Monophonic Instrument Playing Techniques
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
71 ( 4R-3 ) 221 - 222 2009.3
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A Music Retrieval Approach from Alternative Genres of Query by Adjusting Instrument Volume
Kaiping Wang, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
71 ( 5R-5 ) 239 - 240 2009.3
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Hideki Takano, Kouhei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
71 ( 5R-6 ) 241 - 242 2009.3
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鈴木 茉莉緒, 進矢 正宏, 高橋 徹, 糸山 克寿, 奥乃 博, 小田 伸午
京都体育学会 2009.3
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50 ( 3 ) 1054 - 1066 2009.3
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Estimation of Bowed String Sequence of a Violin Performance Using Audio and Score-Based Anomaly Detection
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2009 ( 2 ) 2009
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A music information retrieval system based on timbre similarity using the instrument equalizer
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
IPSJ SIG Notes 2008 ( 78 (2008-MUS-076) ) 143 - 148 2008.7
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Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IPSJ SIG Notes 2008 ( 78 (2008-MUS-76) ) 155 - 160 2008.7
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Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
70 ( 2X-7 ) 437 - 438 2008.3
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
70 ( 2X-6 ) 435 - 436 2008.3
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Cross-media Retrieval Using a Congruency Model between Music and Video in Multimedia Content
Hiroki Saito, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
70 ( 4X-4 ) 465 - 466 2008.3
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Automatic Chord Recognition Based on the Pitch of Bass Sound for Popular Music
Kouhei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
70 ( 2X-5 ) 433 - 434 2008.3
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Demonstrations: Introduction of Research by Young Researchers V
Masatoshi Hamanaka, Akira Nishimura, Hiroshi Takaesu, Shigeyuki Hirai, Katsutoshi Itoyama, Akiyuki Yoshino, Shohei Kajiwara, Nozomi Kigimoto, MichiakiKatsumoto, Tomoyasu Nakano, Naoki Itou, Shunsuke Nakamura, Makiko Nagasawa, Kotaro Shibata
MUS 2007 ( 81 (2007-MUS-071) ) 127 - 136 2007.8
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Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 ( 81 (2008-MUS-071) ) 161 - 166 2007.8
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Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 ( 37 (2007-MUS-070) ) 81 - 88 2007.5
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糸山 克寿, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第69回全国大会 ( 2N-1 ) 159 - 160 2007.3
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Demonstrations: Introduction of Research by Young Researchers IV
HAMANAKA Masatoshi, TAKEGAWA Yoshinari, IWAI Kenichi, TAKAHASHI Naoya, NAKANO Tomoyasu, OHISHI Yasunori, ITOYAMA Katsutoshi, KITAHARA Tetsuro, YOSHII Kazuyoshi, Nakano Tomoyasu, Ohishi Yasunori, Itoyama Katsutoshi, Kitahara Tetsuro, Yoshii Kazuyoshi
MUS 2006 ( 113 (2007-MUS-067) ) 9 - 14 2006.10
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多重奏中特定パートの自動採譜における複数特徴量の自動重み付け
糸山 克寿, 北原 鉄朗, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
情報処理学会 第68回全国大会 ( 2L-4 ) 169 - 170 2006.3
Industrial property rights
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マイクロホンアレイ位置推定装置、マイクロホンアレイ位置推定方法、およびプログラム
中臺 一博, 段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次
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音源定位装置、音源定位方法、およびプログラム
中臺 一博, 正木 俊伍, 小島 諒介, 杉山 治, 糸山 克寿, 西田 健次
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キャプション生成装置、キャプション生成方法、およびプログラム
中臺 一博, 岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次
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音源分離装置、音源分離方法、およびプログラム
中臺 一博, 日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次
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音響信号処理装置、音響信号処理方法及びプログラム
糸山 克寿, 中臺 一博
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目的音響信号復元システム及び方法
坂東 宜昭, 吉井 和佳, 糸山 克寿, 奥乃 博
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歌声信号分離方法及びシステム
池宮 由楽, 吉井 和佳, 糸山 克寿
Research Projects
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Spatio-temporal calibration of asynchronous distributed microhoone arrays in dynamic environment
Grant number：23K11160 2023.4 - 2026.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Grant amount：\4550000 （ Direct Cost: \3500000 、 Indirect Cost：\1050000 ）
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Research of calibration free model for asynchronous distributed microphone array
Grant number：19K12017 2019.4 - 2022.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C) Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\3900000 （ Direct Cost: \3000000 、 Indirect Cost：\900000 ）
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Development of an avian monitoring system using species identification by bird songs
Grant number：16K16222 2016.4 - 2019.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B) Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Fujita Motoko, OKUNO Hiroshi, ITOYAMA Katsutoshi, SUZUKI Reiji, MARUYAMA Akio
Authorship：Collaborating Investigator(s) (not designated on Grant-in-Aid)
Grant amount：\3380000 （ Direct Cost: \2600000 、 Indirect Cost：\780000 ）
Automatic species identification system from bird songs consists of (1) detection of bird songs and (2) identification of bird songs. At the stage of (1), it turned out that with the 2-channel recordings, which was the target of this study in the beginning, detection rate remained quite low during analysis. The primary reason of this is due to difficulties in differentiation of songs of more than two individuals at the same time. Therefore, I decided to increase the recording channel up to 8 channels and to introduce Open Source Software for Robot Audition (HARK). Newly recorded samples of Fukui prefecture and Indonesian forests using 8 channels were analyzed, and it was clarified that the separation of individuals singing simultaneously was possible, which would lead to better identification results.
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A Unified Bayesian Approach to Simultaneous Speech Recognition for Mixture Signals
Grant number：15K12063 2015.4 - 2017.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Yoshii Kazuyoshi, KAWAHARA Tatsuya, MOCHIHASHI Daichi
Authorship：Coinvestigator(s)
Grant amount：\3640000 （ Direct Cost: \2800000 、 Indirect Cost：\840000 ）
We proposed a method that can simultaneously recognize multiple utterances by using a probabilictic model of source separation. Since there is uncertainty about source signals, we combined speech recognition with source separation by considering the posterior distributin of the source signals. This enabled us to obtain recognition results directly from mixture signals without uniquely determining the source signals. In addition, we proposed a source separation method based on an integrated model involving a source model and a superimposition model. Each model is represented as a mixture (LDA) or factor model (NMF) and the performance of each combination was evaluated.
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Deployment of Robot Audition Toward Understanding Real World
Grant number：24220006 2012.5 - 2017.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S) Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
OKuno Hiroshi G
Grant amount：\218140000 （ Direct Cost: \167800000 、 Indirect Cost：\50340000 ）
This research project aims at deployment of robot audition even to natural and disastrous environments by enhancing the robot audition software HARK. Once HARK for Windows was released, it has been downloaded about 90K times. Applications of multi-party interaction and music co-player robots demonstrate their feasibility. Robustness of sound source localization for UAV provided by iGSVD-MUSIC and sound-based shape estimation and speech enhancement for hose-shaped robots demonstrate the feasibility of using sounds for search and rescue robots. Acoustic analysis of frog choruses and development of HARKBIrd based on HARK and its evaluation in observing and analyzing bird song communication in actual fields demonstrate the feasibility of acoustical analysis of ecology. Finally, we have established fundamental technologies of robot audition for acoustical understanding of real world.
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Grant number：24700168 2012.4 - 2015.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B) Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
KATSUTOSHI Itoyama
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\4420000 （ Direct Cost: \3400000 、 Indirect Cost：\1020000 ）
(1) Development of a musical audio signal analysis method based on nonparametric Bayesian manner, (2) development of an automatic chord recognition method based on Bayesian estimation, (3) development of a violin fingering estimation method from musical audio signals, (4) development of a method that estimates parameters of virtual instrument sound synthesizers (5) development of an automatic guitar tablature transcription method based on guitar player's proficiency, (6) constructing a singing style library from professional singers' singing voices, (7) development of a method that separates musical audio signals into singing voices and accompaniment signals, and edits singing styles of the separated singing voice, (8) development of an automatic dereverberation method, (9) development of a repetitive chord and pitch estimation method.
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ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
Grant number：24240035 2012
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A)
奥乃 博, 加賀美 聡, 糸山 克寿, 公文 誠, 中臺 一博
Authorship：Coinvestigator(s)
Grant amount：\21060000 （ Direct Cost: \16200000 、 Indirect Cost：\4860000 ）
音は画像と比べ拡散性が強いので,ロボット聴覚による音環境理解は,画像だけでは捉えきれない環境でも理解できる一方,広域から得られる情報の活用方法が課題となる.本研究課題では,既開発のロボット聴覚を基に,実環境音環境理解が可能な安全安心のためのロボット聴覚技術の多面的展開を目的とする.
具体的には,
WP1:多様なマイクロフォンコンフィグレーションへの展開,HARK-16の性能向上や分散設置された複数のマイクロホンアレイの同期方法,
WP2:室内から屋外への展開,室内での音響マップ作成から無人飛行機による空中からの音の取得と音源定位,
WP3:音声から楽音・環境音を含めた音一般への展開,特にノンパラメトリックベイズ信号処理,音光変換による動物音響学,楽器演奏音からの楽器音実時間分離,環境音の擬音語認識,
に取り組むことになっていた.研究開始から辞退までの2ヶ月間で,実験装置の準備と,無人ヘリコプタの使用の詳細化,無人ヘリコプタ搭載用のマルチチャネルAD装置の設計,特に,非同期分散マイクの処理を高性能化するための時間情報付き音響データ転送方式の設計を行った.また,
HARK-Binauralの洗練化,移動音源を対象とした音源定位のベイズ手法の開発,ベイズ手法による突発音や反射音を抑制したMUSIC(Multiple Signal Classification)法の開発,音源の活動状況と音源分離とを同時に推定するノンパラメトリックベイズ手法によるIVA法の開発,楽器音の音モデルのゆらぎを許容する多重演奏曲の楽器音分離法の開発,バンドパスフィルタを用いたカエルホタルの高機能化などに取り組んだ. -
音楽音響信号の音源分離における統合的理論の構築とその応用
Grant number：08J02757 2008 - 2010
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費
糸山 克寿
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\1800000 （ Direct Cost: \1800000 ）
本年度は,音源分離と楽器名同定の同時処理,および音源分離の応用としての類似楽曲検索システムに関する研究に取り組み,論文を発表した.
1.複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用 複雑な音楽音響信号中の楽器音を認識し,信号からその構成要素である楽器音や歌声を分離することは,近年の音楽情報処理における重要な要素技術である.混合音の音楽音響信号および楽曲中の各単音の音高と発音区間を入力として,各単音の分離音響信号と楽器名同定結果を出力する問題に取り組んだ.2～3楽器音の混合音に対して楽器音を分離しそれぞれの楽器名を同定する実験を行ったところ,2音の混合に対する平均音源同定正解率は72.1%,3音に対しては54.8%であった.音源分離性能は2音,3音のそれぞれに対して平均対数スペクトル距離が3.12,3.65であった.さらに,楽器名同定の正解によって音源分離性能が向上することを確認した.
2.楽器音イコライザによる音色の類似度に基づく楽曲検索システム 類似楽曲検索とは,ユーザが指定した楽曲をクエリとして与え,楽曲を類似性に基づいてランキングする検索手法である.楽器音量バランスを操作したクエリ楽曲を用いて類似楽曲検索を行い,検索結果のジャンルからクエリ楽曲のジャンルシフトを調査した.楽器音量バランスとジャンルシフトとの間には合理的な関係があり,音楽ジャンルの典型的なイメージと整合していることが確認できた.ボーカルパートとドラムスパートでは,分離音と原音で同じ傾向のジャンルシフトが確認されたが,ギターパートでは異なっていた. -
Development of Robot Audition based on Computational Auditory Scene Analysis
Grant number：19100003 2007 - 2011
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S) Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
OKUNO Hiroshi, OGATA Tetsuya, KOMASTANI Kazunori, TAKAHASHI Toru, SHIRAMATSU Shun, NAKADAI Kazuhiro, KITAHARA Tetsuro, ITOYAMA Katsutoshi, ASANO Futoshi
Authorship：Coinvestigator(s)
Grant amount：\119340000 （ Direct Cost: \91800000 、 Indirect Cost：\27540000 ）
Three main features of Computational Auditory Scene Analysis, sound source localization, sound source separation, and recognition of separated sounds, have been developed and their collections are made available as an open-sourced robot audition software called "HARK". As a proof of concepts in this robot audition, we developed "Prince Shotoku" robots that can listen to simultaneous talkers, and a spoken dialogue system that accepts a barge-in utterance of the user. We also developed various technologies to separate musical instrument parts for polyphonic performance, and real-time score following systems. These musical-related technologies are applied to make musical robots to play ensemble with human players