Organization
School of Engineering Assistant Professor
Title
Assistant Professor
External link
DAN HAYATO
Degree
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Doctor in Engineering ( 2021.3 Tokyo Institute of Technology )
Education
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Tokyo Institute of Technology School of Engineering Department of Systems and Control Engineering
2018.4 - 2021.3
Research History
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Institute of Science Tokyo School of Engineering Assistant Professor
2024.10
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Tokyo Institute of Technology School of Engineering Assistant Professor
2023.4 - 2024.9
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Fujitsu Limited Artificial Intelligence Laboratory Researcher
2021.4 - 2023.3
Committee Memberships
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計測自動制御学会 制御部門 事業委員
2026.4
Committee type：Academic society
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The 18th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems Committee Member
2025
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第43回 日本ロボット学会学術講演会 事務委員
2024 - 2025
Papers
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Diffusion state classification system for odor source localization using manifold learning and clustering techniques Reviewed International journal
Hayato Dan, Shunsuke Maki, Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi
Advanced Robotics 40 ( 13 ) 785 - 796 2026.6
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Winfree-Model-Type Synchronization Control for Swimming Modular Robot Through Physical Interaction Reviewed International journal
Kohei Nishikawa, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi
IEEE Robotics and Automation Letters 11 ( 4 ) 5025 - 5032 2026.4
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Frequency-Shaped Primal-Dual Optimization for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Multi-Agent Systems Reviewed International journal
Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi
IEEE Control Systems Letters 10 25 - 30 2026
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Yuta Watanabe, Daisuke Kurabayashi, Toru Ogata, Shoichi Masaki, Kazushi Sanada, Satoshi Shirogane, Hayato Dan, Atsushi Takashima
2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 1638 - 1643 2025.9
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An asymmetric allocation rule of constraints derived from control barrier function for collision avoidance between autonomous robots Reviewed International journal
Hayato Dan, Hiroki Etchu, Kanon Yokoi, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 18 ( 1 ) 2457203 2025.3
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Channel Capacity Prediction Using Point of Interest for Design and Operation Support of Network. Reviewed International journal
Natsuki Morita, Hayato Dan, Yoshihiro Okawa, Masatoshi Ogawa
Proc. of 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference 1 - 5 2023
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Multi-Agent Reinforcement Learning with Information-sharing Constrained Policy Optimization for Global Cost Environment Reviewed International journal
Yoshihiro Okawa, Hayato Dan, Natsuki Morita, Masatoshi Ogawa
IFAC-PapersOnLine 56 ( 2 ) 1558 - 1565 2023
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Equilibrium Search Technique Using Genetic Algorithm and Replicator Dynamics and Its Application to Food Supply Chain Model Reviewed International journal
Natsuki Morita, Hayato Dan, Katsumi Homma, Hitoshi Yanami, Shota Suginouchi, Mizuho Sato, Hajime Mizuyama, Masatoshi Ogawa
Intelligent Decision Technologies 363 - 374 2022.7
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Persistent Object Search and Surveillance Control With Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions Reviewed International journal
Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita
Frontiers in Robotics and AI 8 333 - 345 2021.10
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Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario Reviewed International journal
Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 640 - 647 2020.8
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Hayato DAN, Ryota OKAMOTO, Takeshi HATANAKA, Masakazu MUKAI, Yutaka IINO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 56 ( 3 ) 106 - 115 2020.3
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Design of a Traffic Simulator with Real-time Feedback and Signal Optimization and Demonstration Reviewed
Hayato DAN, Ryota OKAMOTO, Yasuaki WASA, Takeshi HATANAKA, Masakazu MUKAI, Yutaka IINO
56 ( 7 ) 379 - 385 2020
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A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays Reviewed International coauthorship International journal
Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Hyungbo Shim
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 6 ) 495 - 501 2018.11
MISC
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Design and Field Applications of Persistent Coverage Control Based on Control Barrier Functions Reviewed
Hayato Dan
Journal of the Robotics Society of Japan 43 ( 8 ) 729 - 734 2025
Presentations
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相互作用パラメータ適応による狭所デッドロック回避効果のシミュレーション検証
檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026.6
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匂い源探索における少数サンプリングのARI分布特性とサンプリング戦略の検討
草川 惟織, 檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026.6
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ROS2を用いた分散最適化シミュレーション環境の構築とその有用性
檀 隼人, 倉林 大輔
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026.3
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屋内環境での匂い源探索における環境モデルの考察
Huu Quoc Dong Tran, 草川 惟織, 檀 隼人, 倉林 大輔
第38回自律分散システム・シンポジウム 2026.2
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匂い源探索のための少数サンプリングによる空間状態分類器作成
草川 惟織, Luong Duc Nhat, 檀 隼人, 倉林 大輔
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025.12
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編隊飛行における制御アルゴリズムの基礎的検討
檀 隼人, 舩田 陸, Zhiyuan Lu, 畑中 健志
第69回宇宙科学技術連合講演会 2025.11
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Gas Source Localization via Spatial Decomposition and Multi-Modal Environmental Analysis
Huu Quoc Dong Tran, Luong Duc Nhat, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi
2025.9
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Improvement of Phototactic Performance of Underwater Modular Robots through Stroke Synchronization International conference
K. Nishikawa, J. Yamaguchi, H. Dan, D. Kurabayashi
The 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2025.7
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高自由度化学計測器を用いた匂い源探索のための知覚状態弁別
草川 惟織, 牧 俊介, D.-N. Luong, 檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6
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Winfreeモデル型制御による分散ロボットシステムの自己組織化
西川 航平, 折金 悠生, 檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6
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カイコガを用いた逆強化学習による匂い源探索戦略の抽出
並木 練作, D.-N. Luong, 檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6
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結合振動子を用いたParticle Swarm Optimizationの分散化
横井 花音, 折金 悠生, 檀 隼人, 倉林 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6
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ROS2を活用した2輪差動駆動ロボットによる制御理論実証実験環境の構築と教育的実践
檀 隼人, 倉林 大輔
第12回制御部門マルチシンポジウム 2025.3
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複数誘因源下における自律移動体群の統一的意思決定に基づくリーダー選出と統括的誘導
砂川 舞由子, 折金 悠生, 檀 隼人, 倉林 大輔
第37回自律分散システム・シンポジウム 2025.1
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物理的相互作用を介した自己組織化による水中モジュラーロボットの走光性実現
西川 航平, 山口 淳平, 檀 隼人, 倉林 大輔
第37回自律分散システム・シンポジウム 2025.1
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頸髄損傷者を対象とした車椅子駆動時間の分布推定と体調指標との相関考察
渡邉 祐太, 倉林 大輔, 緒方 徹, 眞田 一志, 白銀 暁, 檀 隼人, 高嶋 淳
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024.12
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群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimizationの探索性能改善
越中 博己, 折金 悠生, 檀 隼人, 倉林 大輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024.12
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高自由度化学物質計測器による環境の時空間的特徴に基づく分類手法の検討
檀 隼人, 牧 俊介, 志垣 俊介, 倉林 大輔
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2024.11
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Distributed PSO with Coupled Oscillator System for Robot Swarms International conference
K. Yokoi, Y. Origane, H. Dan, D. Kurabayashi
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 2024.9
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振動的相互作用を用いた分散的大域状態推定によるデッドロック解消
折金 悠生, 檀 隼人, 倉林 大輔
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.9
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受動関節パドルによる遊泳特性解析と走光性水中モジュラーロボットのパラメーター設計
山口 淳平, 西川 航平, 檀 隼人, 倉林 大輔
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.9
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Mapping Obstructed Environment using High Degree-ofFreedom Gas Sensor Device International conference
D.-N. Luong, S. Maki, H. Dan, D. Kurabayashi
SICE Festival 2024 with Annual conference 2024.8
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制御バリア関数導入に向けた質点モデルに基づく航空交通システムの状態空間表現に関する検討
檀 隼人, 白形 一将, 倉林 大輔
第11回制御部門マルチシンポジウム 2024.3
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障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出
渡辺 椋太, D.-N. Luong, 志垣 俊介, 檀 隼人, 倉林 大輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定
小川 登司, D.-N. Luong, 志垣 俊介, 檀 隼人, 倉林 大輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解
檀 隼人, 倉林 大輔
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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Effect evaluation of relaxing shipping/selling deadline in the food supply chain: an evolutionary game theoretical approach International conference
H. Dan, N. Morita, K. Homma, H. Yanami, S. Suginouchi, M. Sato, H. Mizuyama, M. Ogawa
29th International Annual EurOMA Conference 2022.7
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利得表が未知なゲームに対する効率的な均衡探索アルゴリズムの提案
檀 隼人, 森田 菜月, 本間 克己, 屋並 仁史, 杉之内 将大, 佐藤 みずほ, 水山 元, 小川 雅俊
第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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遺伝的アルゴリズムとレプリケーターダイナミクスを用いたサプライチェーンの均衡探索
森田 菜月, 檀 隼人, 本間 克己, 屋並 仁史, 杉之内 将大, 佐藤 みずほ, 水山 元, 小川 雅俊
生産システム部門研究発表講演会2022 2022.3
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制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案
山内 淳矢, Jae-Yu Yeh, 檀 隼人, 畑中 健志, 藤田 政之
第63回自動制御連合講演会 2020.11
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マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御
檀 隼人, 岡本 僚太, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣
第6回制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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非受動的な要素を含むネットワークシステムの分散出力同期制御
檀 隼人, 畑中 健志
第5回制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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ビル空調システムの詳細モデル， 動的モデルおよび実時間制御・最適化シミュレータの構築
田原 正崇, 檀 隼人, 畑中 健志
第4回制御部門マルチシンポジウム 2017.3
Industrial property rights
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学習プログラム、情報処理装置および学習方法
大川 佳寛, 檀 隼人, 石川 菜月, 小川 雅俊
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強化学習プログラム、強化学習方法、および情報処理装置
石川 菜月, 檀 隼人, 大川 佳寛, 小川 雅俊
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強化学習プログラム、情報処理装置および強化学習方法
檀 隼人, 石川 菜月, 大川 佳寛, 小川 雅俊
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評価プログラム、評価方法および評価装置
石川 菜月, 檀 隼人, 大川 佳寛, 小川 雅俊
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マルチエージェント強化学習プログラム、情報処理装置およびマルチエージェント強化学習方法
大川 佳寛, 檀 隼人, 石川 菜月, 小川 雅俊
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均衡解探索プログラム、均衡解探索方法および情報処理装置
檀 隼人, 小川 雅俊, 本間 克己, 石川 菜月
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均衡解探索プログラム、均衡解探索方法および情報処理装置
檀 隼人, 石川 菜月, 本間 克己, 小川 雅俊
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均衡解探索プログラム、均衡解探索方法および情報処理装置
石川 菜月, 小川 雅俊, 檀 隼人, 本間 克己
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情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置
檀 隼人, 小川 雅俊
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情報処理プログラム、情報処理方法、および情報処理システム
檀 隼人, 小川 雅俊, 石川 菜月
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アンケート結果分析プログラム、アンケート結果分析方法、および情報処理装置
松本 和宏, 小川 雅俊, 屋並 仁史, 安曽 徳康, 曾根田 弘光, 本間 克己, 石川 菜月, 檀 隼人
Awards
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2023年制御部門マルチシンポジウム賞（技術分野）
2023.3
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令和3年度手島精一記念研究賞 博士論文賞
2022.4
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2021年度計測自動制御学会論文賞
2021.9
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2020 CCTA Outstanding Student Paper Award
2020.8
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SSS Matching Workshop Best Presentation Award
2020.7
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2017年度日本設計工学会賞 武藤栄次優秀学生賞
2017.3
Research Projects
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位相結合振動子による情報伝達に基づく群ロボットの自律的デッドロック回避
2026.6 - 2028.3
公益財団法人みずほ学術振興財団 第69回 工学研究助成
Authorship：Principal investigator
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Odor Source Localization through Integrated Learning of Multimodal and High-DOF Measurements in Cluttered Environments
Grant number：26K00909 2026.4 - 2029.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant amount：\18200000 （ Direct Cost: \14000000 、 Indirect Cost：\4200000 ）
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多数の航空モビリティ運用に向けた分散モデル予測制御のための最適化手法提案
Grant number：26K17398 2026.4 - 2029.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
檀 隼人
Grant amount：\4550000 （ Direct Cost: \3500000 、 Indirect Cost：\1050000 ）