A study on an alternating pressure system using electro-rheological clutches 査読 国際誌

Yuki Mori, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

Proc. of the 12th JFPS int. symp. on fluid power HIROSHIMA 2024   2D2 - 01   2025年2月

Study on a pumping mechanism by compressing the flexible membranes in sequence with the pressure of electro conjugate fluid (ECF) flow 査読 国際共著 国際誌

Kenji Yamamoto, Tatsuya Matsubara, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

Proc. of the 12th JFPS int. symp. on fluid power HIROSHIMA 2024   2D1 - 02   2025年2月

Fabrication of biomimetic cell culture membranes using robust and reusable nickel micropillar molds 査読 国際共著 国際誌

Taiki Otomo, Hyunsoo Noh, Tatsuya Matsubara, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Biochip journal   Vol. 19 ( No. 1 )   91 - 98   2024年12月

積層形ERマイクロバルブを用いたソフトマイクロアクチュエータの特性評価

長谷川豪太, 吉田和弘, 金俊完

第33回MAGDAコンファレンス in 東京 講演論文集   151 - 152   2024年11月

Development of a soft microfinger having rigidity anisotropy 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshihara, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

2024 27th int. conf. on mechatronics technology (ICMT)   Paper No. 5   2024年11月

交流圧力駆動ソフトマイクロフィンガに搭載する積層形ERマイクロバルブユニットの製作と評価

石関康汰, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2024予稿集   25 - 26   2024年10月

交流圧力源システムに用いる静電吸着機構に関する研究

川合光, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2024予稿集   19 - 20   2024年10月

ジャミング転移現象による可変変位拘束機構の提案

江口淳, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2024予稿集   31 - 32   2024年10月

交流圧力源システムに用いる静電閉鎖チェック弁の特性改善

楠田悠賀, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2024予稿集   17 - 18   2024年10月

交流電気浸透を用いた2次元流体操作マイクロデバイスの提案

定本斎, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会2024年度年次大会予稿集   J111 - 02   2024年9月

電界共役流体の発生圧力を用いた蠕動マイクロポンプの製作に関する研究 国際共著

山本健二, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B2 - 2   2024年4月

静電閉鎖チェック弁を用いた交流圧力源システムの提案

楠田悠賀, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B1 - 6   2024年4月

剛性異方性を有するソフトマイクロフィンガ

吉原一博, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   1B3 - 3   2024年4月

静電吸着機構を用いた交流圧力源システムの提案

川合光, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B1 - 5   2024年4月

交流圧力駆動ソフトマイクロフィンガに搭載する積層形ERマイクロバルブの提案と設計

石関康汰, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B2 - 1   2024年4月

MEMS技術を用いて形成するPDMS多孔質膜を有するセルカルチャーインサートの製作 国際共著

大友泰輝, 松原竜也, Deok-Ho Kim, 池内真志, 吉田和弘, 金俊完

令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会予稿集_非公開対応版   176   2024年3月

A high power micropump using micro sheet valves 査読 国際誌

Takaaki Kubo, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

2023 26th int. conf. on mechatronics technology (ICMT) (IEEE xplore)   2023年12月

柔軟性を能動制御できるソフトマイクロフィンガの提案

吉原 一博, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B11   2023年11月

Proposal of a porous PDMS membrane using MEMS-fabricated nickel micropillars as a mold 国際共著 国際誌

Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

The 8th international symposium on biomedical engineering international workshop on nanodevice technologies 2023   52 - 53   2023年11月

ECF(electro-conjugate fluid)-driven microsyringe pump for lab-on-a-chip devices 招待 国際誌

Joon-wan Kim

The 8th international symposium on biomedical engineering international workshop on nanodevice technologies 2023   42 - 43   2023年11月

絶縁形交流電気浸透を用いたマイクロ流体デバイスの提案

定本 斎, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B12   2023年11月

電界共役流体（ECF）駆動形蠕動マイクロポンプの提案 国際共著

山本 健二, 松原 竜也, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B13   2023年11月

マイクロシートバルブを用いた高出力空気圧マイクロポンプに関する研究

久保 隆顕, 吉田 和弘, 金 俊完

2023年度年次大会 予稿集   J111 - 01 2p   2023年8月

鋭角形状のコレクタと補助電極を用いたエレクトロスピニング法の提案

杉山 貴則, 吉田 和弘, 金 俊完

2023年度年次大会 予稿集   J111 - 05 2p   2023年8月

Three-dimensional AC electroosmotic micropump with high power density 査読 国際誌

Maho Watanabe, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

Journal of micromechanics and microengineering   Vol. 33   105008 (12pp)   2023年8月

Study on oil-in-oil droplet generation based on flow-focusing geometry using ehd micropumps 査読 国際誌

Taiki Otomo, Joon-wan Kim, Akihiro Yasuda, Siqi Peng, Kazuhiro Yoshida

International conference on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2023) proceedings   PP5 - 052   2023年7月

Study on droplet trapping using an EHD micropump 査読 国際誌

Yuya Kondo, Taiki Otomo, Akihiro Yasuda, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

International conference on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2023) proceedings   W2 - FH3   2023年7月

積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの開発

長谷川豪太, 吉田和弘, 金俊完

2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   107 - 109   2023年5月

MR環境下で使用できるECFアクチュエータに関する研究

片岡遼, 吉田和弘, 金俊完

2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   104 - 106   2023年5月

柔軟動作と位置決め動作が可能な剛性異方性を有するソフトマイクロフィンガの提案

吉原一博, 吉田和弘, 金俊完

2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   25 - 27   2023年5月

A microfluidic device integrated with a stretchable microporous membrane controlled by electro-conjugate fluid 査読 国際誌

Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   Volume 356 ( Issue 16 )   114332 - 114332   2023年4月

高圧力駆動ERマイクロアクチュエータに関する研究

江﨑陸, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集   1A11   2022年12月

A micropump using MEMS technology and its applications to soft robots 招待 国際誌

Joon-wan KIM

Proceedings of the 24th takayanagi kenjiro memorial symposium   69 - 70   2022年11月

積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの提案

長谷川 豪太, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A21   2022年10月

カーボンナノチューブ技術を用いたECF マイクロポンプ用の針状電極作製に関する研究

ZHU Yichuan, 吉田 和弘, 金 俊完

2022 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集   144 - 146   2022年10月

ECFマイクロレートジャイロの高性能化に向けた基礎研究

矢島 洋平, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A23   2022年10月

マイクロシートバルブを用いた高出力空気圧マイクロポンプの提案

久保 隆顕, 吉田和弘, 金 俊完

山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A11   2022年10月

粒子分散系ERFを用いた高機能交流圧力源システムに関する研究

早川 佳範, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会 2022年度年次大会 予稿集   J111 - 03 2p   2022年9月

Soft actuator with switchable stiffness using a micropump-activated jamming system 査読 国際共著 国際誌

Huy Hoang Huynh, Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Michael De Volder, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   Volume 338 ( Issue 1 )   113449   2022年5月

EHDマイクロポンプの発生圧力を用いた液滴トラップデバイスの提案

近藤優也, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   I31   2022年3月

流体慣性を応用した空気圧マイクロポンプに関する研究

上田敏弘, 吉田和弘, 金俊完

2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   I30   2022年3月

A Microfabricated Pistonless Syringe Pump Driven by Electro‐Conjugate Fluid with Leakless On/Off Microvalves 査読 国際共著 国際誌

Tatsuya Matsubara, Jong Seob Choi, Deok-Ho Kim, Joon-wan KIM

Small   Vol. 18 ( No. 15 )   2106221   2022年2月

ECFジェット効果を用いたMR環境下で使用できるアクチュエータに関する基礎研究

片岡 遼, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A22   2022年

エレクトロスピニング法を用いた配向角度を有するナノファイバの形成

奥村 庄太郎, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2104   2021年12月

FIB (focused ion beam)-etched Micro/Nanopattern on a curve surface 査読 国際共著 国際誌

Tatsuya Matsubara, Kento Kobayashi, Deok-Ho Kim, Joon-wan KIM

2021年12月

流体慣性マイクロポンプを応用した管内走行マイクロロボットの提案と設計

木田 航平, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2112   2021年12月

EHDマイクロポンプの発生圧力を用いた液滴トラップデバイスの提案

近藤優也, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A31   2021年11月

粒子分散系ERFを用いた高機能交流圧力源システムの提案

早川佳範, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A11   2021年11月

エレクトロスピニング法によるナノファイバの整列に関する研究

杉山貴則, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A32   2021年11月

高圧力制御用ERマイクロバルブの設計および試作

江﨑陸, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A12   2021年11月

ECFマイクロポンプにおけるリング形電極の新たな製作方法に関する研究

Zhu Yichuan, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A13   2021年11月

A study on a mathematical model for AC electroosmosis micropump 査読 国際誌

Yo MAKITA, Kazuhiro YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

Proc. of 11th JFPS int. symp. on fluid power, hakodate 2020 (web. proc.)   OS2 - 01   2021年10月

Study on a low pressure and flowrate driving of micro leg joints for soft robots 査読 国際誌

Koji MICHISHITA, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM

Proc. of 11th JFPS int. symp. on fluid power, hakodate 2020 (web. proc.)   OP2 - 06   2021年10月

低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMSバルブの開発

本同 和人, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会2021年度年次大会予稿集   S117 - 04   2021年8月

MEMS技術によるマイクロ液圧源の高パワー密度化とその応用 招待

金 俊完

日本機械学会2021年度年次大会予稿集   K112 - 01   2021年8月

ECFマイクロポンプ駆動により肺胞の動的環境を再現するマイクロデバイスの提案

大友 泰輝, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会2021年度年次大会予稿集   S117 - 03   2021年8月

積層形ERマイクロバルブに関する研究

小林賢人, 吉田和弘, 金俊完

2021年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   27 - 29   2021年6月

A multi-DOF soft microactuator integrated with flexible electro-rheological microvalves using an alternating pressure source 査読 国際誌

Thapanun SUDHAWIYANGKUL, KAZUHIRO YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

Smart materials and structures   Vol. 30   085006 (14pp)   2021年6月

A study on a MEMS electro-rheological valve for higher pressure 査読 国際誌

Daichi Sugauchi, KAZUHIRO YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

10th int. conf. on fluid power transmission and control (ICFP 2021) conf. proc. (web proc.)   473 - 475   2021年4月

ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案

道下滉司, 吉田和弘, 金 俊完

2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   63 - 65   2020年12月

マイクロ流体デバイスにおける接着剤のはみだしがないパッケージング手法の提案

大友 泰輝, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D45   2020年11月

流体慣性を応用した空気圧マイクロポンプの提案と設計

上田 敏弘, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D32   2020年11月

高パワー管内走行マイクロロボットとそのマイクロ液圧源

木田 航平, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D33   2020年11月

ER バルブのマイクロ化に関する研究

小林 賢人, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D34   2020年11月

低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMS バルブの提案

本同 和人, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D31   2020年11月

深掘り反応性イオンエッチング（DRIE）における開口パターンの高アスペクト比形状への影響

新井 真俊, 松谷 晃宏, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D44   2020年11月

Effective and efficient removing method of micromolds in UV-LIGA using CO2 laser ablation followed by O2/CF4 plasma finishing for high-aspect-ratio metallic microstructures 査読 国際誌

Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

The international journal of advanced manufacturing technology   Volume 110 ( Issue 11 )   3391–3405   2020年9月

交流電気浸透マイクロポンプの高出力化に関する研究

牧田耀, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

日本機械学会2020年度年次大会講演論文集   J11101   2020年9月

Soft fiber-reinforced bending finger with three chambers actuated by ECF (electro-conjugate fluid) pumps 査読 国際誌

Zebing Mao, Tomonobu Nagaoka, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   volume 310 ( Number 1 )   112034   2020年8月

Active microvalve driven by electro-conjugate fluid jet flow with a hydraulic power source on a chip 査読 国際誌

Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Journal of micromechanics and microengineering   Vol. 30   105013 (11pp)   2020年7月

Multilayer fabrication of micromolding and electroforming with the planarization of grinding for high-aspect-ratio microelectrodes in electro-conjugate fluid (ECF) micropumps 査読 国際誌

Dong Han, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

International journal of precision engineering and manufacturing   Vol. 21 ( No. 5 )   927–936   2020年5月

A novel bending microactuator with integrated flexible electrorheological microvalves using an alternating pressure source for multi-actuator systems 査読 国際誌

Thapanun Sudhawiyangkul, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

Microsystem technologies   Vol. 26   1507 - 1519   2020年5月

Nanopatterned nafion microelectrode arrays for in vitro cardiac electrophysiology 査読 国際共著 国際誌

Jong Seob Choi, Alec S. T. Smith, Nisa P. Williams, Tatsuya Matsubara, Minji Choi, Joon-wan KIM, Hyung Jin Kim, Seungkeun Choi, Deok‐Ho Kim

Advanced functional materials   Volume 30 ( Issue 25 )   1910660   2020年4月

Fabrication, experiment, and simulation of a flexible microvalve-integrated microarm for microgrippers using electrorheological fluid 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Shinichi Yokota

Journal of robotics and mechatronics   Vol. 32 ( No. 2 )   333 - 343   2020年4月

Active sorting of droplets by using an ECF (Electro-conjugate Fluid) micropump 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   Volume 303   111702   2020年2月

A study on a hybrid structure flexible electro-rheological microvalve for soft microactuators 査読 国際誌

Thapanun Sudhawiyangkul, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

Microsystem technologies   Vol. 26   309 - 321   2020年1月

Configurations of triangular prism and slit electrode pairs to enhance the performance of electro-conjugate fluid micropumps 査読 国際共著 国際誌

Dong Han, Haibo Wang, Shinichi Yokota, Joon-Wan Kim

Journal of micromechanics and microengineering   Volume 30 ( Number 2 )   025007   2020年1月

Micro ECF (electro-conjugate fluid) hydraulic power sources based on the modular design of TPSEs (triangular prism and slit electrode pairs) 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota

The international journal of advanced manufacturing technology   Volume 106   627 - 639   2019年11月

MEMS fabrication of a gap-controllable stencil mask for electrospray deposition 国際誌

Nhat Dang NGUYEN, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

The 4th international symposium on biomedical engineering   284 - 285   2019年11月

Performance of ECF micropumps-integrated O/O (oil-in-oil) droplet generators 査読 国際誌

Joon-wan KIM, Zebing MAO, Kazuhiro YOSHIDA

The 16th international conference on flow dynamics (ICFD2019)   386 - 387   2019年11月

A droplet-generator-on-a-chip actuated by ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Microfluidics and nanofluidics   Vol. 23 ( No. 12 )   130   2019年11月

Droplet sorter using a cantilever actuated by electro-conjugate fluid micropumps 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

ICMT 2019 book of abstracts   27   2019年10月

On‐demand water‐in‐oil droplet generation using ECF (electro‐conjugate fluid ) micropump 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Nanotechnology materials and devices conference tehcnical program   68   2019年10月

交流電気浸透のメカニズムに関する研究

牧田 耀, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

山梨講演会 2019講演論文集 ＣＤ   ( No. 190-3 )   79 - 80   2019年10月

高圧で駆動するERマイクロシステムに関する研究

菅内 大地, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

山梨講演会 2019講演論文集 ＣＤ   ( No. 190-3 )   77 - 78   2019年10月

多自由度アクチュエータシステムのための共振形マイクロ交流圧力源に関する研究

阿部 喜宗, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

山梨講演会 2019講演論文集 ＣＤ   ( No. 190-3 )   75 - 76   2019年10月

エレクトロスピニング法を用いた配向ナノファイバに関する研究

奥村 庄太郎, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会 2019講演論文集 ＣＤ   ( No. 190-3 )   81 - 82   2019年10月

ECFマイクロポンプのラボオンチップへのパッケージングに関する研究

塩田 陽平, 吉田 和弘, 金 俊完

2019年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   84 - 96   2019年10月

電界共役流体(ECF)を液圧源とするマイクロジャミンググリッパに関する研究

金俊完, 濱野真衣, 吉田和弘

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集   ( No. 19-1 )   J11113   2019年9月

誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究(UV硬化性PDMSへのシリコンオイル添加の効果)

嚴祥仁, 本同和人, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集   ( No. 19-1 )   J11112   2019年9月

Proposal of a MEMS-based cooling system using an ECF micropump 査読 国際誌

Huy Hoang Huynh, Kazuhiro Yoshida, Joon-Wan Kim

International symposium on PRecision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2019) Program&Proceedings   OP103   2019年7月

Development of MEMS-fabricated bidirectional ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

Tatsuya Matsubara, Huy Hoang Huynh, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   Vol. 295 ( No. 15 )   317 - 323   2019年6月

Comprehending electro-conjugate fluid (ECF) jets by using the onsager effect 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yusuke Tanabe, Shinichi Yokota

Sensors and actuators a: Physical   Vol. 295 ( No. 15 )   266 - 273   2019年6月

Developing O/O (oil-in-oil) droplet generators on a chip by using ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Sensors and actuators b: Chemical   Vol. 296 ( No. 1 )   126669   2019年6月

ECFマイクロポンプの高出力化を可能にする新たな電極対の提案

相 翔太, 吉田 和弘, 金 俊完

2019年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   86 - 88   2019年5月

Proposal of a two-DOFs soft microactuator integrated with flexible ER microvalves

Thapanun SUDHAWIYANGKUL, Kazuhiro YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

〔No.19-6〕日本機械学会 第 31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   22B1 - 1   2019年5月

ECF液圧源で駆動する昆虫形ソフトロボットに関する研究

金 俊完, 鳴海 将, 吉田 和弘

〔No.19-6〕日本機械学会 第 31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   23B1 - 1   2019年5月

Controlling electrospray-deposited pattern by changing electrical field on a stencil mask 査読 国際誌

Nhat Dang Khoa NGUYEN, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM

Proc. of 8th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2019)   TH-D-1-4   2019年4月

A study on an in-pipe mobile micromachine having a fluid inertia micropump 査読 国際誌

Yuki Tamanoi, Ryota Horai, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

Proc. of 8th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2019)   TH-D-1-3   2019年4月

Releasing large-area SU-8 structures without using any sacrificial layers 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Microelectronic engineering   Volume 212   53 - 60   2019年4月

Alleviation of the adhesive protrusion problem at the bonding interface of free-standing microstructures 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Journal of mechanical science and technology   Volume 33 ( 2 )   749–757   2019年2月

Fast packaging by a partially-crosslinked SU-8 adhesive tape for microfluidic sensors and actuators 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Sensors and actuators a: Physical   Volume 289 ( 15 )   77 - 86   2019年2月

A micro vertically-allocated SU-8 check valve and its characteristics 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Microsystem technologies   Volume 25 ( No. 1 )   245 - 255   2019年1月

A novel AC electroosmotic micropump using t-shaped electrode array 査読 国際誌

K. Yoshida, K. Asai, S.I. Eom, J.-W. Kim

Proceedings of fifteenth international conference on flow dynamics (ICFD2018)   546 - 547   2018年11月

ECF (electro-conjugate fluid) finger with bidirectional motion and its application to a flexible hand 査読 国際誌

Tomonobu Nagaoka, Zebing Mao, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

Smart materials and structures   Volume 28 ( Number 2 )   025032   2018年11月

ECFマイクロポンプを搭載した昆虫形ソフトロボットの提案

鳴海 将, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会2018講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. No.180-3 )   159 - 160   2018年10月

裏面露光を用いたUV硬化性PDMSによる生体模倣膜の形成に関する研究

塩田 陽平, 嚴 祥仁, 吉田 和弘, 金 俊完

山梨講演会2018講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 180-3 )   163 - 164   2018年10月

Development of a UV-curable PEDOT:PSS based flexible electrorheological microvalve (FERV) 査読 国際誌

Thapanun Sudhawiyangkul, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

ICMT2018 conference program (USB)   Session6 ( Paper ID 7 )   1 - 2   2018年10月

Proposal on an effective removing method of micromolds in UVLIGA by combining CO2 laser engraving with O2/CF4 plasma etching 査読 国際誌

Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 60 )   1 - 2   2018年10月

流体慣性を応用した圧電マイクロポンプの高出力化（ポンプ室高剛性化の実験的検討）

玉野井 佑昂, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

山梨講演会2018講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 180-3 )   71 - 72   2018年10月

Development of Au-ITO composite wiring for the back UV-LIGA 査読 国際誌

Masashi Ogawa, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 62 )   1 - 2   2018年10月

Proposal on manipulating droplets by a cantilever check valve operated by an ECF micropump 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 58 )   1 - 2   2018年10月

Modeling electro-conjugate fluid (ECF) jet by using onsager effect 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yusuke Tanabe, Shinichi Yokota

International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   82   2018年9月

Fast bonding technology by using partially-crosslinked SU-8 for MEMS-fabricated actuators and sensors 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   54   2018年9月

誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究(UV 硬化性PDMS へのチタン酸バリウム添加の効果)

嚴 祥仁, 宮田 航成, 吉田和弘, 金 俊完

日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120202   2018年9月

Development of MEMS-fabricated bidirectional ECF micropump 査読 国際誌

Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   81   2018年9月

Au-ITO 複合配線を用いたUV 裏面露光による新たなUV-LIGA プロセスの提案

小川 真史, 吉田 和弘, 金 俊完

日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120201   2018年9月

A novel hybrid removal technology for high-aspect-ratio SU-8 micromolds in ECF (electro-conjugate fluid) micropumps fabrication by UV-LIGA 査読 国際誌

Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-Wan Kim

Journal of microelectromechanical systems   Vol. 27 ( No. 5 )   818 - 826   2018年8月

Research on the protrusion problem in the bonding process of free-standing SU-8 microstructure 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

International symposium on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2018) Program&Proceedings   OP010   2018年7月

Formation of micropillars for higher performance of ECF planar micropumps 査読 国際誌

Huy Hoang Huynh, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan

International symposium on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2018) Program&Proceedings   OP064   2018年7月

T 形電極アレイを用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

浅井健太, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   50 - 52   2018年5月

ECF マイクロポンプを用いたジャミンググリッパの提案

金俊完, 嵯峨由彬, Zebing MAO, 吉田和弘

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   41 - 43   2018年5月

UV硬化性PEDOT:PSS電極を用いたフレキシブルERマイクロバルブ（FERV）の製作プロセス

SUDHAWIYANGKUL T., 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   ( No. 18-6 )   181 - 182   2018年4月

犠牲層を用いないSU-8構造体の剥離方法の提案

Mao Zebing, 吉田 和弘, 金 俊完

第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   ( No. 18-6 )   183 - 184   2018年4月

静電レンズを用いたエレクトロスプレーデポジション(ESD)法によるマイクロパターニング

金 俊完, 佐藤 慧一, 吉田 和弘, 青木 弘良, 山形 豊

日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120203   2018年

Elastic inflatable actuators for soft robotic applications 査読 国際共著 国際誌

Benjamin Gorrison, Dominiek Reynaerts, Satoshi Konishi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Michael De Volder

Advanced materials   Volume 29 ( 43 )   1604977   2017年11月

スリット電極と複数の四角柱電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

浅井健太, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

山梨講演会2017 講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 170-3 )   31 - 32   2017年10月

Novel AC electroosmotic micropump using slit electrode and multiple square pole electrodes 査読 国際誌

K. Asai, K. Yoshida, S. I. Eom, J.-W. Kim

The 21st international conference on mechatronics technology   111 - 114   2017年10月

Study on the fabrication of a SU-8 cantilever vertically-allocated in a closed fluidic microchannel 査読 国際誌

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

Microsystem technologies   Volume 24 ( No. 5 )   2473–2483   2017年10月

UV硬化性PEDOT:PSSへの糖アルコール添加による誘電エラストマーアクチュエータの特性改善

嚴祥仁, 宮田航成, 吉田和弘, 金俊完

山梨講演会2017 講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 170-3 )   33 - 34   2017年10月

SU-8自立型微細構造体の製作と接合

MAO ZEBING, 吉田和弘, 金俊完

山梨講演会2017 講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 170-3 )   35 - 36   2017年10月

Development of a MEMS-Based Two-DOF ER bending actuator system using an alternating pressure source 査読 国際誌

Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM

Proceedings of the 10th JFPS internatinal syposium on flud power, fukuoka 2017   1B16   2017年10月

磁性体ステンシルマスクの開発

佐藤慧一, 吉田和弘, 金俊完

山梨講演会2017 講演論文集（ＣＤ-ＲＯＭ）   ( No. 170-3 )   37 - 38   2017年10月

UV-LIGA technique by back UV exposure with self-alignment for ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

Dong Han, Yong Xia, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

Journal of micromechanics and microengineering   Volume 27 ( Number 12 )   125008   2017年10月

SU-8で製作されたマイクロチェックバルブの幾何学的パラメータに関する検討

Mao Zebing, 金俊完, 吉田和弘

日本機械学会2017年度年次大会講演論文集（ＤＶＤ論文集）   ( No. 17-1 )   J1110202   2017年9月

誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究（UV硬化性PEDOT:PSSへの糖アルコール添加の効果）

嚴祥仁, 宮田航成, 吉田和弘, 金俊完

日本機械学会2017年度年次大会講演論文集（ＤＶＤ論文集）   ( No. 17-1 )   J1110105   2017年9月

スリット電極と複数の四角柱電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

吉田和弘, 浅井健太, 嚴祥仁, 金俊完

日本機械学会2017年度年次大会講演論文集（ＤＶＤ論文集）   ( No. 17-1 )   J1110201   2017年9月

機能性流体ＥＲＦを応用したマイクロアクチュエータシステム

吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金俊完

：第25回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   57 - 58   2017年9月

機能性流体ＥＣＦを用いたマイクロ液圧源とその応用

金 俊完, 吉田 和弘

第25回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   59 - 60   2017年9月

One-step fabrication of a tunable nanofibrous well insert via electrolyte-assisted electrospinning 査読 国際共著 国際誌

Seongsu Eom, Sang Min Park, Seon Jin Han, Joon Wan Kim, Dong Sung Kim

RSC advances   Vol. 7   38300 - 38306   2017年8月

A study on an AC electroosmotic micropump using a square pole - slit electrode array 査読 国際誌

KAZUHIRO YOSHIDA, tomoyuki satou, Sang In EOM, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA

Sensors and actuators a: Physical   Vol. 265   152 - 160   2017年8月

パリレンを用いた可変焦点形ECFレンズの提案

小川真史, 金 俊完, 吉田和弘

平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   22 - 24   2017年5月

Proposal of a peristaltic micropump using dielectric elastomer actuators fabricated by MEMS technology 査読 国際誌

Sang In Eom, Kosei Miyata, Kenta Asai, Joon-wan Kim, Kazuhiro Yoshida

Proc. SPIE 10163   101631L   2017年4月

A bio-inspired 3D-printed hybrid finger with integrated ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

Dong Han, Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

Sensors and actuators a: Physical   Vol. 257 ( No. 15 )   47 - 57   2017年4月

静電レンズ機構を有するステンシルマスクの提案

佐藤慧一, 金俊完, 吉田和弘, 山形豊

2017年度精密工学会春季大会講演論文集   163 - 164   2017年3月

フォトリソグラフィで製作するDEアクチュエータ駆動蠕動マイクロポンプの提案

嚴祥仁, 浅井 健太, 宮田 航成, 金俊完, 吉田和弘

平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   32 - 34   2016年10月

Dynamic characteristics of hybrid 3D-printed mini finger embedding ECF (electro-conjugate fluid) micropump 査読 国際誌

Dong HAN, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura, Joon-wan KIM

20th international conference on mechatronics Technology（ICMT2016）   89 - 90   2016年10月

Study on fabrication of high aspect ratio TPSE by using DRIE 査読 国際誌

Misaki Shimizu, Kunio Nishioka, Akihiro Matsutani, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

20th international conference on mechatronics Technology（ICMT2016）   32 - 33   2016年10月

マイクロチェックバルブを集積したECFマイクロ液圧源の提案

MAO ZEBING, 吉田 和弘, 金 俊完

平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   97 - 99   2016年10月

A MEMS-based two-DOF PDMS bending actuator for multiple ER microactuator systems 査読 国際誌

Tomoya MIYOSHI, Kazuhiro Yoshida, Joon wan Kim, Sang In EOM

20th international conference on mechatronics Technology（ICMT2016）   86 - 87   2016年10月

DRIEによる高アスペクト比三角柱－スリット形電極対(TPSE)の製作に関する研究

清水美咲, 西岡國生, 松谷晃宏, 吉田和弘, 金俊完

山梨講演会講演論文集   ( No. 160-3 )   161 - 162   2016年10月

MEMS 技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2 自由度ER アクチュエータシステムに関する研究

三好智也, 吉田和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁

2016年度年次大会DVD   ( No. 16-1 )   J1110106   2016年9月

Triangular prism and slit electrode pair for ECF jetting fabricated by thick micromold and electroforming as micro hydraulic pressure source for soft microrobots 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Thanh V.X.Nguyen, Kazuya Edamura, Shinichi Yokota

International journal of automation technology   Vol. 10 ( No. 4 )   470 - 478   2016年7月

ECFマイクロ液圧源を内蔵した偏心チューブ形マイクロハンドに関する研究

嵯峨由彬, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演概要集   ( No. 16-2 )   195   2016年6月

MEMS-Fabricated needle & ring electrode pair (NRE) and its application to the braille cell 国際誌

Joon-wan Kim, Kazuyoshi Kondo, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

Proceedins of the 4th japan-china joint workshop on fluid power   71 - 73   2016年5月

ハイブリッド3DプリンタによるミニサイズECFフィンガの動特性に関する研究

HAN DONG, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

平成28年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   30 - 32   2016年5月

MEMS技術を応用した交流圧力システムのための2自由度ソフトアクチュエータ

三好 智也, 吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁

第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   63 - 64   2016年4月

ECFジェット駆動水溶液ポンピングシステムにおける流路への水の残留に関する研究

松原 竜也, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   65 - 66   2016年4月

ECF可変焦点形液体レンズの高速応答に関する研究

金 俊完, 中川 卓也, 横田 眞一, 枝村 一弥

第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   67 - 68   2016年4月

An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source 査読 国際誌

Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM, SHINICHI YOKOTA

Sensors and actuators a   Vol. 245   68 - 75   2016年4月

Ecf micropump fabricated by electroforming with novel self-aligned micro-molding technology 査読 国際誌

Dong HAN, J.W. KIM, S.YOKOTA, E.EDAMURA

Journal of physics: Conference series   Vol. 660 ( No. 1 )   012029   2015年12月

自己整合によるマイクロ鋳型を用いたECFマイクロポンプの提案

韓冬, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

平成２７年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   14 - 16   2015年11月

Characterization of an AC electroosmotic micropump using plate-cylinder electrode array 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Maho Watanabe, Joon wan Kim, Sang in Eom, Shinichi Yokota

Proceedings of the 19th international conference on mechatronics Technology（ICMT2015)   C10   2015年11月

Study on increasing output power density in ECF micropumps 査読 国際誌

Joon-wan KIM, Seiya FURUKI, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

Proceedings of the KSFC 2015 autumn conference on drive and control international session   131 - 134   2015年10月

ディフューザ形状の非対称流路とECFマイクロポンプを統合した水溶液ポンピングシステムの開発

松原竜也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 150-3 )   84 - 85   2015年10月

可変焦点形液体レンズを駆動するECFマイクロポンプの検討

中川卓也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 150-3 )   82 - 83   2015年10月

ECFジェット駆動ディフューザ形バルブレスマイクロポンプの提案

松原竜也, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

日本機械学会 2015年度年次大会DVD論文集【No.15-1】   ( No. 15-1 )   2015年9月

Development of a mems-based electro-rheological microfinger system with an alternating pressure source 査読 国際誌

Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang-In Eom, Shinichi Yokota

Proc.of the 18th int. conf. on solid-state sensors, actuators and microsystems (transducers 2015)   823 - 826   2015年6月

ECFと五角柱電極アレイを用いた強制液冷システム

金 俊完, 三栗野 功大, 横田 眞一, 枝村 一弥

平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集   73 - 75   2015年5月

DRIEを用いた三角柱ｰスリット型電極対の製作によるECF効果に関する研究

清水美咲, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

日本設計工学会 2015年度春季大会研究発表講演会講演論文集   81 - 82   2015年5月

平板－円筒電極アレイを用いた交流電気浸透マイクロポンプの開発

吉田 和弘, 渡邊 真帆, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集   67 - 69   2015年5月

Fabrication of a MEMS-Based electro-rheological microfinger system with an alternating pressure source 査読 国際誌

Tomoya Miyoshi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

ICMDT2015 proceedings   476 - 477   2015年4月

Proposal of pumping aqueous solution using ECF micropump with diffuser & nozzle mechanism 査読 国際誌

Tatsuya Matsubara, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   326-327(TH-PO-18)   2015年4月

Proposal of DRIE-Fabricated silicon electrode pairs for ECF micropumps 査読 国際誌

Misaki Shimizu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   126-127(TH-D-1-6)   2015年4月

A novel 3D-Printed finger integrated with ECF micropump 査読 国際誌

Dong Han, Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   124 - 125   2015年4月

点字表示セル用ECFマイクロアクチュエータ

近藤一由, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   13 - 14   2014年10月

平板−円筒電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

吉田和弘, 渡邊真帆, 金俊完, 嚴祥仁, 横田眞一

山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   21 - 22   2014年10月

Characteristics of mems-based divided electrode type flexible electro-rheological valve 査読 国際誌

Kazuhiro YOSHIDA, Noboru TSUKAMOTO, Joon-Wan KIM, Sang In EOM, Shinichi YOKOTA

Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   435 - 437   2014年10月

3-triangular prism electrodes design for electro-conjugate fluid micropump 査読 国際誌

Hongri GU, Joon-wan KIM, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   571 - 573   2014年10月

Miniaturization of braille cells by utilizing ECF micro actuators 査読 国際誌

Kazuyoshi Kondo, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

ICMT2014 the 18th international conference on mechatronics technology   ID100   2014年10月

Fabrication of a mems-based er microgripper with alternating-pressure source 査読 国際誌

Tomoya MIYOSHI, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM, Shinichi YOKOTA

Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   438 - 441   2014年10月

オンサガー効果によるECFジェットのシミュレーション

田邊勇典, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   15 - 16   2014年10月

MEMS技術を用いた集積化によるECFマイクロポンプの高圧化

古木星哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   17 - 18   2014年10月

MEMS技術による五角柱電極アレイ形ECFマイクロポンプ

金俊完, 三栗野功大, 横田眞一, 枝村一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   19 - 20   2014年10月

Development of a novel AC electroosmosis micropump using plate-cylinder electrode pair 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Maho Watanabe, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

ICMT2014 the 18th international conference on mechatronics technology   ID45   2014年10月

マイクロ液圧と機能性流体ECFを用いたマイクロ液圧源

横田 眞一, 金 俊完

第24回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   35 - 36   2014年9月

平板─円筒電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

吉田和弘, 渡邊真帆, 金俊完, 嚴祥仁, 横田眞一

日本機械学会年次大会2014 DVD論文集   ( No. 14-1 )   J1130103   2014年9月

ECF micropump-integrated micro hand by mems technology 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Masaya Satoh, Kazuya Edamura

Proceedings of ASME/Bath 2014 symposium on fluid power and motion control (FPMC 2014)   FPMC2014-7843(1-3)   2014年9月

ECF micro hydraulic power source by MEMS-Fabricated pentagonal prism electrode arrays 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Koudai Mikurino, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

World automation congress 2014（WAC2014）   1569917659(1 - 3)   2014年8月

A study on a soft microgripper using MEMS-based divided electrode type flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Noboru Tsukamoto, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

Mechatronics   1 - 7   2014年8月

Micropump-integrated eccentric tube type microactuator by electro-conjugate fluid 査読 国際誌

J.-W. Kim, Masaya Satoh, S. Yokota, K. Edamura

Actuator14   410 - 413   2014年6月

Development of a MEMS-Based ER microgripper using alternating-pressure source 査読 国際誌

Tomoya Miyoshi, Kazuhiro Yoshida, J.-W. Kim, S. Eom, S. Yokota

Actuator14   394 - 397   2014年6月

MEMS技術を用いた電極分割形フレキシブルERマイクロバルブの開発

吉田 和弘, 塚本 昇, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   82 - 84   2014年5月

MEMS 技術を用いた集積化による高圧ECF マイクロポンプ

古木星哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集   3P2 - H06   2014年5月

五角柱電極アレイを用いた高出力ECF マイクロポンプの提案

三栗野 功大, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（富山）   3P2 - I07   2014年5月

点字表示器用ECF マイクロアクチュエータ

金俊完, 近藤一由, 横田眞一, 枝村一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集   3P2 - G08   2014年5月

偏心チューブ形アクチュエータを用いたECFマイクロハンドの提案

横田 眞一, 佐藤 政哉, 金 俊完, 枝村 一弥

平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   70 - 72   2014年5月

交流圧力源を用いたMEMS-ERマイクログリッパに関する研究

三好 智也, 吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 14-6 )   35 - 36   2014年4月

三角柱−テーパースリット電極対を用いたECFマイクロポンプ

GU Hongri, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 14-6 )   137 - 138   2014年4月

機能性流体ERFを用いたマイクロアクチュエータシステム

吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

第24回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   37 - 38   2014年

ECF マイクロポンプ組込偏心チューブ形マイクロアクチュエータに関する研究

佐藤政哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   112 - 114   2013年11月

Flexible microgripper by integrating balloon-type microactuators with built-in ECF micropumps 査読 国際誌

J.-w. Kim, satoru yamasita, S. Yokota, K. Edamura

The 12th international symposium on fluid control, measurement and visualization (FLUCOME 2013)   OS5-02-4   2013年11月

A divided electrode type flexible electro-rheological valve fabricated by MEMS technologies 査読 国際誌

K. Yoshida, N. Tsukamoto, J.-W. Kim, SHINICHI YOKOTA

The 12th international symposium on fluid control, measurement and visualization (FLUCOME 2013)   OS5-01-1   2013年11月

MEMS技術を用いた電極分割形フレキシブルERバルブ

吉田 和弘, 塚本 昇, 金 俊完, 横田 眞一

山梨講演会講演論文集   ( No. 130-3 )   22 - 23   2013年10月

A silicone rubber bimorph actuator driven by bidirectional ECF jet generator 査読 国際誌

Sang In Eom, Shinichi Yokota, Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kazuya Edamura

17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   149 - 151   2013年10月

Development of an AC electroosmotic micropump using square pole - slit electrodes 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Tomoyuki Sato, Sang In Eom, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota

17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   146 - 148   2013年10月

ECFジェット駆動偏心チューブマイクロアクチュエータの特性評価

佐藤 政哉, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 130-3 )   26 - 27   2013年10月

Study on output characteristics of downsized ECF micropump 査読 国際誌

Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   283 - 285   2013年10月

A microgripper using MEMS-Based divided electrode type flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Noboru Tsukamoto, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota

17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   107 - 109   2013年10月

両方向ECFマイクロポンプによるマイクロアクチュエータの駆動

嚴 祥仁, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

2013年度年次大会 ＤＶＤ論文集   J114023   2013年9月

MEMS技術を用いた針－円筒スリット形ECFマイクロ液圧源

金 俊完, 近藤 一由, 横田 眞一, 枝村 一弥

2013年度年次大会 ＤＶＤ論文集   J114013   2013年9月

電極対のマイクロ化によるECF効果に関する研究

グ ホンリ, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

2013年度年次大会 ＤＶＤ論文集 2013年9月7日発行   J114012   2013年9月

ECFマイクロポンプ組み込み可変焦点形液体レンズに関する研究

佐藤政哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集   2A1 - D11   2013年5月

Micropump-integrated balloon type microactuators 査読 国際誌

Joon-wan Kim, satoru yamasita, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology（ICMDT2013 ）   143   2013年5月

電極分割形フレキシブルER バルブを用いたマイクログリッパ

吉田和弘, 塚本昇, 金俊完, 横田眞一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集   2A1 - D08   2013年5月

多層化による高アスペクト比電極対を用いたECFマイクロポンプ

金 俊完, 山田 嘉穂, 横田 眞一, 枝村 一弥

平成25年春季フルードパワーシステム講演会   109 - 111   2013年5月

High performance ECF micropump by the 3D integration of MEMS-fabricated eectrodes 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

Proceedings of the eighth international conference on fluid power transmission and control (ICFP 2013)   68 - 72   2013年4月

スリット―直方体電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプ

吉田 和弘, 佐藤 智之, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

第21回ＭＡＧＤＡコンファレンス講演論文集   275 - 275   2012年11月

New design of an electrode for ECF jet micro cylinder 査読 国際誌

Sang In Eom, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim, Kazuya Edamura

16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   6 - 9   2012年10月

ECF micropump by the 3D integration of MEMS-fabricated triangular prism and slit (TPS) electrode pairs 査読 国際誌

Yoshiho Yamada, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   10 - 14   2012年10月

Study on closed loop ECF micro devices for cooling a micro chip 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yuji Miyagawa, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   15 - 18   2012年10月

ECFジェット駆動バルーン形マイクロアクチュエータ

山下悟, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

山梨講演会講演論文集   ( No. 120-3 )   16 - 17   2012年10月

スリット－直方体電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

吉田 和弘, 佐藤 智之, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

山梨講演会講演論文集   ( No. No.120-3 )   18 - 19   2012年10月

MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発と性能評価

今村 恒彦, NGUYEN Vinh Xuan Thanh, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

2012年度年次大会DVD論文集   J113035   2012年9月

マイクロチップ冷却用環状ECFマイクロデバイスの特性評価

金 俊完, 宮川 裕史, 横田 眞一, 枝村 一弥

2012年度年次大会DVD論文集   J113036   2012年9月

Concept of a focus-tunable ECF microlens and fabrication of a large model prototype 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Takashi Yoshimoto, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

International Journal of Automation Technology   Vol. 6 ( No. 4 )   476 - 481   2012年7月

An ER microactuator with built-in pump and valve 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Tomohisa Muto, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota

International journal of automation technology   Vol. 6 ( No. 4 )   468 - 475   2012年7月

三角柱－スリット形電極を用いたECF マイクロポンプの立体集積化

金 俊完, 山田 嘉穂, 横田 眞一, 枝村 一弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012   ( No. 12-3 )   2P1-E11(1)-2P1-E11(2)   2012年5月

三角柱－スリット形電極対の三次元集積化によるECFマイクロポンプ

金俊完, 山田嘉穂, 横田眞一, 枝村 一弥

第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 12-14 )   151 - 152   2012年4月

MEMS技術を用いたECF三角柱－スリット形電極対の性能評価

金 俊完, 王 海波, 横田 眞一, 枝村 一弥

第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 12-14 )   153 - 154   2012年4月

An intelligent microactuator robust against disturbance using electro-rheological fluid 査読 国際誌

K. Yoshida, K. Kamiyama, J.-W. Kim, S. Yokota

Sensors and actuators a   Vol. 175   101 - 107   2012年3月

Tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

J.-w. KIM, T. SUZUKI, S. YOKOTA, K. EDAMURA

Sensors and actuators: A   Vol. 174   155/161   2012年2月

High performance ECF (electro-conjugate fluid) micropump by the in- plane integration of MEMS-fabricated electrodes 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Vinh Xuan Thanh Nguyen, Shinichi Yokota, Kazuya EDAMURA

15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年12月

Development of MEMS-based ECF micro rate gyroscopes with the micro hydraulic power source and flow sensor in a chip 査読 国際誌

Vinh Xuan Thanh Nguyen, Tsunehiko Imamura, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年12月

Flexible hydraulic micro actuator based on McKibben-type ECF artificial muscles 査読 国際誌

Joon-wan KIM, Yu SAITO, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   2011年12月

Performance evaluation of a triangular-prism-slit electrode pair as an electro-conjugate fluid jet generator 査読 国際誌

Haibo, Joon-wan, Shinichi, Kazuya Edamura

2011 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control   2011年11月

MEMS-Based liquid-rate gyroscope using electro-conjugate fluid 査読 国際誌

Vinh Xuan Thanh Nguyen, Tsunehiko Imamura, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia   2011年11月

Parameter optimization on power density of MEMS-based micro triangular-prism-slit electrode array as an ECF-jet generator 査読 国際誌

Hai-bo Wang, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年11月

Parameter optimization of MEMS-based micro triangular-prism-slit electrode pair as an electro-conjugate fluid jet generator 査読 国際誌

H.-b. Wang, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-3   477 - 481   2011年10月

Development of MEMS-based ECF micro rate gyro 査読 国際誌

T. Imamura, T. Suzuki, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-1   471 - 476   2011年10月

A micro mobile hydraulic system using electro-rheological fluid 査読 国際誌

K. Yoshida, T. Anzai, J.-w. Kim, S. Yokota

8th JFPS international Symposium on Fluid Power   2B2-2   471 - 476   2011年10月

Needle-ring electrode pair as an ECF-jet generator by using MEMS technology 査読 国際誌

J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-4   482 - 487   2011年10月

偏流板を用いた交流電気浸透マイクロポンプ

吉田 和弘, 村松 恵治, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

日本機械学会 2011年度年次大会   ( DVD-ROM )   J112021   2011年9月

MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発

今村 恒彦, 鈴木 俊也, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

日本機械学会 2011年度年次大会   2011年9月

A flexible electro-conjugate fluid micropump with three-dimensional triangular-prism-slit electrode pair 査読 国際誌

H.-b. Wang, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of 2011 international conference on fluid power and mechatronics   P0093   385 - 389   2011年8月

Focus-tunable ECF microlens by MEMS technology 査読 国際誌

J.-w. Kim, T. Yoshimoto, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of 2011 international conference on fluid power and mechatronics   P0162   738 - 741   2011年8月

三角柱－スリット形電極の直列・並列化によるECF マイクロポンプの性能評価

グェン ヴィンソンタン, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011   2011年5月

MEMS 電極の平面集積化によるECF マイクロポンプの性能評価

グェン ヴィンソンタン, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

平成23年春季フルードパワーシステム講演会   2011年5月

A flexible electro-conjugate fluid (ECF) micropump with three-dimensional triangular-prism-slit (TPS) electrode array

HAIBO WANG, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA, 枝村一弥

第２３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2011年5月

三角柱－スリット形電極対を用いた両方向ＥＣＦポンプ

金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

第２３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2011年5月

McKibben 形ECF 人工筋を有する拮抗駆動マイクロアクチュエータ

金 俊完, 斎藤 優, 横田 眞一, 枝村 一弥

平成23年春季フルードパワーシステム講演会   2011年5月

ECF-jet Micro-generator with multiple needle-hole electrode pairs 査読 国際誌

J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

Proceedings of the international conference on manufacturing, machine design and tribology   P-39   235 - 236   2011年4月

A study on micro flow generator using AC electroosmosis 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Keiji Muramatsu, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2011)   67 - 68   2011年4月

MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発

鈴木俊也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥, 今村恒彦

平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   112/114   2010年12月

MEMS 技術を用いたECF 可変焦点マイクロレンズの提案

金 俊完, 由元 崇, 横田眞一, 枝村 一弥

平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   109/111   2010年12月

A high performance ECF-jet generator using improved three-dimensional electrode structures 査読 国際誌

Hai-bo Wang, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   142/146   2010年11月

Miniaturization of ECF micro rate gyro by using MEMS technology 査読 国際誌

Tsunehiko Imamura, Toshiya Suzuki, Joon-wan KIM, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   2010年11月

A micro rolling diaphragm actuator equipped with an ER valve 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Takefumi Anzai, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   147 - 151   2010年11月

交流電気浸透流を用いたアクチュエータ駆動用マイクロポンプ

吉田和弘, 村松恵治, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田眞一

日本機械学会関東支部山梨講演会2010講演論文集,   62/63   2010年10月

交流電気浸透流を用いたマイクロアクチュエータの提案

吉田和弘, 村松 恵治, 金 俊完, 横田眞一

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集   Vol. 7   341/342   2010年9月

A microgripper using flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

WAC 2010（World automation congress）   2010年9月

MEMS-based tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

Joon-wan KIM, Vinh Xuan Thanh Nguyen, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

Proc. ICEM2010   RF - 003174   2010年9月

MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ

グェン ヴィン ソン タン, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B05   2010年6月

MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの特性評価

鈴木俊也, 横田眞一, 金 俊完, 今村恒彦, 枝村 一弥

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B04   2010年6月

三角柱-スリット形電極対を用いたECF ジェット発生器の性能評価MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ

王 海波, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B03   2010年6月

ベロフラムアクチュエータのマイクロ化とERマイクロアクチュエータへの応用

吉田和弘, 金 俊完, 安斎 隆史, 横田眞一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B06   2010年6月

An ER microactuator with built-in pump and valve 査読 国際誌

KAZUHIRO YOSHIDA, Tomohisa Muto, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA

Proc. 12th int. conf. on new actuators (ACTUATOR 2010)   556 - 559   2010年6月

MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発

鈴木俊也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥, 今村恒彦

平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   121/123   2010年5月

ERFを作動流体としたポンプ搭載形管内走行マイクロマシン

吉田和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田眞一

平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   70/72   2010年5月

ECFを用いた可変焦点マイクロレンズ

金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   127/129   2010年5月

MEMS技術を用いたECFマイクロレートジャイロ

金 俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村 一弥

第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（ＳＥＡＤ２２）講演論文集   708/709   2010年5月

MEMS技術を用いた高出力管路形ECFマイクロポンプ

金 俊完, グエン ヴィン ソンタン, 横田眞一, 枝村 一弥

日本機械学会機素潤滑設計部門講演論文集   ( No. 10-10 )   79/80   2010年4月

ERバルブ一体形マイクロベロフラムアクチュエータの提案と応用

吉田和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田眞一

日本機械学会機素潤滑設計部門講演論文集   ( No. 10-10 )   73/74   2010年4月

MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの小形化

鈴木俊也, 横田眞一, 金 俊完, 枝村一弥

日本機械学会九州支部第63期総会・講演会講演論文集   ( No. 181-1 )   29/30   2010年3月

Fabrication of protein microarrays using the electrospray deposition (ESD) method: Application of microfluidic chips in immunoassay 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Akihiko Tajima, Joon-wan KIM, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

Biotechnology and bioprocess engineering   Volume 15 ( Number 1 )   145 - 151   2010年2月

New microactuators using functional fluids 国際誌

Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim

Next-generation actuators leading breakthroughs   91 - 103   2010年1月

A flexible electro-rheological microvalve (FERV) based on SU-8 cantilever structures and its application to microactuators 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kumiko Kouda, Shinichi Yokota

Sensors and actuators a: Physical   Vol. 156 ( No. 2 )   366 - 372   2009年12月

ERバルブ一体形マイクロベロフラムアクチュエータ

吉田 和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田 眞一

平成２１年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   121 - 123   2009年11月

管路形ECFポンプの最適化 査読

グェン ヴィン ソン タン, 金 俊完, 枝村 一弥, 横田 眞一

平成２１年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   43 - 45   2009年11月

ＥＣＦジェットの発生圧力に関する研究

井上 潤一, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

平成２１年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   49 - 51   2009年11月

Tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

13th international conference on mechatronics technology ICMT 2009   2009年10月

ERFを用いたマイクログリッパの開発

吉田和弘, 井手亨, 金俊完, 横田眞一

第27回日本ロボット学会学術講演会   CD - rom   2009年9月

ポンプ・バルブ一体形ER マイクロアクチュエータの開発

吉田 和弘, 武藤 友寿, 金 俊完, 横田 眞一

日本機械学会2009年度年次大会講演会講演論文集   Vol. 7   243 - 244   2009年9月

ERF を用いたマイクログリッパ

吉田 和弘, 金 俊完, 井手 亨, 横田眞一

日本機械学会2009年度年次大会講演会講演論文集   Vol. 7   353 - 354   2009年9月

A microgripper using electro-rheological fluid 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

Proc. of ICROS-SICE int. joint conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)   2987 - 2990   2009年8月

Tube-type ECF pump 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

The 3rd international conference on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT 2009)   2009年6月

管路形ECF ポンプ

金俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村 一弥

第２１回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD21)   2009年5月

New microactuators using functional fluids

S. Yokota, K. Yoshida, K. Takemura, J-W Kim

特定領域研究 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究 第５回公開シンポジウム資料   49 - 52   2009年3月

Direct and dry micro-patterning of nano-particles by electrospray deposition through a micro-stencil mask 査読 国際誌

J-W Kim, Y Yamagata, B J Kim, T Higuchi

Journal of micromechanics and microengineering   Volume 19 ( Number 2 )   025021 (9pp)   2009年1月

MEMS技術によるECFジェットアクチュエータの高出力化

金 俊完, 尾川 宜嗣, 横田 眞一, 吉田 和弘, 枝村 一弥

第51回自動制御連合講演会 講演予稿集   30 - 31   2008年11月

ポンプ・バルブ一体形ERマイクロアクチュエータに関する研究

吉田 和弘, 武藤 友寿, 金 俊完, 杉原 輝哉, 横田 眞一

第17回ＭＡＧＤＡコンファレンス 講演論文集   165 - 168   2008年11月

MEMS技術を用いたフレキシブルＥＲマイクロアクチュエータ（FERMA）

金 俊完, 吉田 和弘, 国府田 くみ子, 横田 眞一

機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム 講演論文集   37 - 38   2008年11月

ERマイクログリッパに関する研究

吉田 和弘, 井手 亨, 金 俊完, 横田 眞一

山梨講演会2008 講演論文集   233 - 234   2008年10月

管路内側に電極配置を有するECF 管路形ポンプ

鈴木 俊也, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

山梨講演会2008 講演論文集   229 - 230   2008年10月

ECF microactuator with needle-ring electrodes by MEMS technology 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yoshitsugu Ogawa, Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kazuya Edamura

12th international conference on mechatronics technology (ICMT 2008)   2008年10月

Proposition of an ER microactuator with inherent position feedback mechanism 査読 国際誌

Kazuhiro YOSHIDA, Kazuhito KAMIYAMA, Joon-wan KIM, Shinichi YOKOTA

The seventh JFPS international symposium on fluid power "JFPS toyama 2008"   2008年9月

外乱補償機能を有するERマイクロアクチュエータ

吉田 和弘, 神山 和仁, 金 俊完, 横田 眞一

第26回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集   2008年9月

MEMS技術によるECFジェットアクチュエータ

金 俊完, 尾川 宜嗣, 横田 眞一, 吉田 和弘, 枝村 一弥

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集   153 - 154   2008年8月

出力変位を拡大した位置フィードバック形ERマイクロアクチュエータ

吉田 和弘, 神山 和仁, 金 俊完, 横田 眞一

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集   155 - 156   2008年8月

Forced liquid cooling system using thin planar ECF pump for high power electronic chips 査読 国際誌

Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Woo-Suk Seo, Kazuhiro Koizumi, Joon-wan Kim, Kazuya Edamura

Actuator 2008   226 - 229   2008年6月

MEMS技術を用いたECFマイクロモータ

金 俊完, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村 一弥

第8回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   117 - 118   2008年4月

位置フィードバック機構を内蔵したERマイクロアクチュエータの開発

吉田和弘, 神山和仁, 金俊完, 横田眞一

第8回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   119 - 120   2008年4月

New mucriactuators using functional fluids 国際誌

Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-Wan Kim

Proceedings of the 4th public symposium on next-generation actuators leading breakthroughs   41 - 44   2007年11月

平面ECFポンプによる冷却システムに関する研究

横田眞一, 小泉和弘, 吉田和弘, 金俊完, 枝村一弥

第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   389 - 392   2007年11月

MEMS技術による針－リング形高出力ECFアクチュエータ

金俊完, 尾川宜嗣, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村一弥

第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   385 - 388   2007年11月

管路内の流体慣性を応用した全波整流形圧電マイクロポンプの高出力密度化

吉田和弘, 北爪徹也, 瀬戸毅, 高城邦彦, 金俊完, 横田眞一

第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   Vol. ( No. )   87 - 90   2007年11月

ECF micromotor using MEMS technology 査読 国際誌

J. W. Kim, Y. Nishida, S. Yokota, K. Yoshida, K. Edamura

Proc. 11th int. conf. on mechatronoics technology (ICMT2007)   207 - 210   2007年11月

MEMS技術を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータの開発

金俊完, 吉田和弘, 国府田くみ子, 横田眞一

第50回自動制御連合講演会講演論文集   88 - 91   2007年11月

位置フィードバック機構を内蔵したERマイクロアクチュエータ

吉田和弘, 神山和仁, 金俊完, 横田眞一

第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   393 - 396   2007年11月

管路内の流体慣性を応用したマイクロ流体パワー源の高出力化

吉田和弘, 北爪徹也, 瀬戸 毅, 高城邦彦, 金 俊完, 横田眞一

日本機械学会山梨講演会講演論文集   197 - 198   2007年10月

Flexible electro-rheological microvalve (FERV) based on SU-8 cantilever structures and its application to microactuators 査読 国際誌

Joon-wan KIM, KAZUHIRO YOSHIDA, Kumiko KOUDA, SHINICHI YOKOTA

Proc. the 6th international symposium on linear drives for industrial applications (LDIA 2007)   2007年9月

MEMS技術を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータ

金 俊完, 吉田和弘, 國府田くみ子, 横田眞一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07（ROBOMEC2007）講演論文集（CD-ROM）   1A2 - A03   2007年5月

Flexible electro-rheological (ER) microvalve based on flexible SU-8 cantilever structures 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kumiko Kohda, Shinichi Yokota

10th international conference on mechatronics technology   2006年11月

カンチレバー形フレキシブルERマイクロバルブ

金俊完, 國府田くみ子, 吉田和弘, 横田眞一

日本機械学会関東支部山梨講演会2006講演論文集   201 - 202   2006年10月

Comparison study on electrostatic deposition methods using electrospray, surface acoustic wave atomizer and mesh-type nebulizer 査読 国際誌

Jungmyoung Ju, Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Hitoshi Ohmori, Kozo Inoue, Toshiro Higuchi

10th international conference on liquid atomization and spray systems   C4 ( 10 )   211   2006年9月

Fabrication of flexible electro-rheological (ER) microvalve based on flexible SU-8 cantilever structures 査読 国際誌

Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Kumiko Kohda, Shinichi Yokota

Proc. 10th int. conf.on new actuators (ACTUATOR 2006)   852 - 855   2006年6月

A study on driving condition of a surface acoustic wave atomizer

朱正明, Joon-wan KIM, 山形豊, 大森整, 井上浩三, 樋口俊郎

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集   325 - 328   2006年5月

MEMS技術を用いたECFマイクロモータアレイ

金俊完, 西田吉人, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村一弥

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演会論文集   2006年5月

Surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition

朱正明, Joon-wan KIM, 樋口俊郎, 山形豊, 大森整, 井上浩三

2006年電子情報通信学会講演論文集   214   2006年3月

表面弾性波霧化器を用いた生体・有機高分子薄膜の微細パターン形成法の研究

山形豊, 朱正明, 金俊完, 樋口俊郎, 大森整, 井上浩三

第５３回応用物理学関係連合講演会   1299   2006年3月

圧電振動子による 霧化と静電気力を利用した薄膜形成手法の研究

朱正明, 樋口俊郎, 山形豊, 金俊完, 大森整

2005年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   1241 - 1242   2005年9月

A device for fabricating protein chips by using a surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Bum-hwan Lee, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

Sensors and actuators b: Chemical   107 ( 2 )   535 - 545   2005年6月

A Study on Micro Patterning Method Using Electrically Controlled Nano-particle Deposition (静電気力を利用したナノパーティクルによるマイクロパターニング手法に関する研究) 査読

金俊完

2005年

Fabrication of protein microarrays for immunoassay using the electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Kazuhisa Ishimoto, Yutaka Yamagata, Akihiko Tanioka, Teruyuki Nagamune

Journal of chemical engineering of japan   136 ( 11 )   1370 - 1375   2004年4月

Micro Patterning of fluorescent nanoparticles by atomizers combined with electrostatic deposition and stencil mask 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Beomjoon Kim, Toshiro Higuchi

Mems2004 technical digest   625 - 628   2004年1月

A fabrication technique of complex 3D-microstructures using ELID grinding and thick photoresist lithography 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

Proceedings of korea-japan joint symposium on nanoengineering 2003   249 - 250   2003年11月

Biosensor based on SU-8 cantilever by using the electrospray deposition of proteins 査読 国際誌

J.W. Kim, Y. Yamagata, B.J. Kim, S. Takeuchi, T. Higuchi

Micro total analysis systems 2003   399 - 402   2003年10月

メカノケミカル法によるa-lactalbuminとカルシウムイオンの相互作用の観察

山形豊, 最上要, 青木弘良, 李範煥, 金俊完, 原努

生物物理学会第41回年会講演予稿集   2003年9月

弾性表面波霧化器と静電気力を複合した新たなたんぱく質固定化法

金俊完, 鹿子慎太郎, 李範煥, 山形豊, 青木弘良, 大森整, 樋口俊郎

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   181 - 182   2003年8月

静電スプレーによるたんぱく質薄膜とSU8カンチレバーを用いた新しいバイオセンサー

金俊完, 山形豊, 金範俊, 竹内昌治, 樋口俊郎

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   435   21 - 22   2003年8月

Fabrication of protein microarray for high throughput immunoassay by electrospray deposition method and application to the detection of cytokines 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

11th european congress on biotechnology   2003年8月

Detection of multiple proteins by the microarrays fabricated with electrospray deposition method 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

BIOCHEMICAL ENGINEERING XIII: Biochemical engineering in the era of genomics, systems biology, genetic medicine & nanotechnologies   2003年7月

A study on the fabrication of multi-layer microstructures using ELID grinding and the thick photoresist lithography technology 査読 国際誌

J.W. Kim, Y. Yamagata, S. Morita, S. Moriyasu, H. Ohmori, T. Higuchi

Key engineering materials   238-239   19 - 22   2003年1月

Electrospray Deposition 法によるハイスループット免疫測定用抗体アレーの作製

李範煥, 石本和久, 金俊完, 山形豊, 長棟輝行

化学工学会四日市大会   SB207   101   2002年10月

Fabrication of protein microarray for high through-put immunoassay by electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Kazuhisa Ishimoto, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

9th APCChE congress and CHEMECA 2002   163   2002年9月

Analysis on deposition conditions of surface acoustic wave atomizer with electrostatic deposition for fabricating protein chips 査読 国際誌

Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

Proc. of the 3rd international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology   2   459 - 462   2002年5月

A new biosensor using mechano-chemical effect of micro protein film 査読 国際誌

Yutaka Yamagata, Victor N. Morozov, Kozo Inoue, Joon-wan Kim, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

The seventh world congress on biosensors   2002年5月

Fabrication of protein microarray for high through-put immunoassay by electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

Bumhwan Lee, Kazuhisa Ishimoto, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

The seventh world congress on biosensors   A1.07   2002年5月

electrospray deposition 法によるハイスループット免疫測定用抗体アレーの作製

李範煥, 石本和久, 金俊完, 山形豊, 長棟輝行

化学工学会第67年会   209   2002年3月

A study on a new fabrication method for protein chips using surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 国際誌

Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Bumhwan Lee, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

Seiken symposium on Micro/Nano mechatronics   30   122 - 125   2002年3月

Combination of micro-mechanical fabrication technique and thick photoresist lithography for three dimensional microstructure productions 査読 国際誌

J.W. Kim, Y. Yamagata, S. Morita, S. Moriyasu, H.Ohmori, T.Higuchi

Advances in abrasive technology IV   115 - 118   2001年11月

マイクロ機械加工とフォトリソグラフィを組み合わせた微細構造創成の試み

金俊完, 山形豊, 森田晋也, 守安精, 大森整, 樋口俊郎

日本機械学会第3回生産加工・工作機械部門講演会   317   225 - 226   2001年11月

A Device for fabricating protein chips using surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読 国際誌

Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Kozo Inoue, Toshiro Higuchi

2001 ASME international mechanical enginerring congress and exposition   2001年10月

A device for testing protein-ligand interaction using mechano-chemical effect 査読 国際誌

Yutaka Yamagata, Kozo Inoue, Joon-Wan Kim, Toshiro Higuchi, Akitake Makinouchi

2001 ASME bioengineering conference   2001年6月

マイクロフローセルのための静電容量型高分解能変位計の開発（第２報）

金俊完, 山形豊, 林漢錫, 井上浩三, 樋口俊郎, 牧野内昭武

精密工学会2001年春季大会学術講演会講演論文集   R67   631   2001年3月

マイクロフローセルのための静電容量型高分解能変位計の開発

金俊完, 山形豊, 林漢錫, 井上浩三, 樋口俊郎, 牧野内昭武

精密工学会2000年秋季大会学術講演会講演論文集   G22   282   2000年10月

蛋白質チップハンドリングのためのマイクロピンの加工

山形豊, 大森整, 上原嘉宏, 森田晋也, 守安精, 金俊完, 井上浩三, 樋口俊郎

砥粒加工学会学術講演会講演論文集   D6   351 - 352   2000年9月

微小力センサーのための石英センサーチップのマイクロ加工

山形豊, 大森整, 上原嘉宏, 森田晋也, 守安精, 金俊完, 井上浩三, 樋口俊郎

砥粒加工学会学術講演会講演論文集   D7   353 - 354   2000年9月

ERFを用いたマイクロアクチュエータシステム

吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   11 - 14   2022年4月

交流電気浸透を応用したマイクロポンプ

吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   83 - 86   2022年4月

MEMS技術を用いたECFジェット用の電極対

金 俊完, 横田 眞一

機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   105 - 108   2022年4月

ECFマイクロポンプの高圧化の可能性について

横田 眞一, 金 俊完

機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   101 - 104   2022年4月

講習会開催報告 No.19-324 講習会「ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例」

金 俊完

日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター   ( No. 39 )   12 - 13   2020年8月

機械工学の最新動向- 13.3 アクチュエータ

金 俊完

機械工学年鑑2020   2020年7月

マイクロロボットに有効な機能性流体

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 50 ( No. 2 )   82 - 85   2019年3月

東京工業大学 横田・吉田・金研究室のフルードパワー研究

吉田和弘, 金俊完

油空圧技術2018年10月増刊号   2018年10月

UV-LIGAによる電界共役流体マイクロ液圧源の開発とその応用

韓冬, 吉田和弘, 金俊完

JFPS機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2018年9月

交流圧力源を用いた複数ERマイクロアクチュエータシステム

三好智也, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

JFPS機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2018年9月

平成29年度の機能性流体分野の研究活動の動向

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 49 ( No. E1 )   E14 - E17   2018年8月

IFPEX2017～カレッジコーナーに見る最新技術～② 東京工業大学 金研究室 高出力パワー密度を有する マイクロ液圧源とその応用

金 俊完

油空圧技術   Vol. 56 ( No. 12 )   31 - 35   2017年11月

平成28年春季フルードパワーシステム講演会報告

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 47 ( No. 6 )   317 - 318   2016年11月

第16回JSME機素潤滑設計部門講演会におけるフルードパワー技術研究

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 47 ( No. 5 )   234 - 236   2016年9月

13. 機素潤滑設計(<小特集>技術ロードマップから見る2030年の社会)

坂間 清子, 矢野 智昭, 金俊完

日本機械学会誌   119 ( 1170 )   312 - 313   2016年

ECFマイクロポンプの高圧化の可能性について

横田眞一, 金俊完

JFPS機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2015年9月

MEMS技術を用いたECFジェット用の電極対

金俊完, 横田眞一

JFPS機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2015年9月

17th international conference on mechatronics technology, october 15-18, 2013, jeju island, korea 国際誌

Dorantes-Gonzalez, Dante J., Hwang, Sung Ho, Joon-wan KIM

Mechatronics   29   86 - 86   2015年8月

FPMC2013におけるフルードパワー技術研究動向

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 46 ( No. 1 )   32 - 33   2015年1月

IFPEX2014～カレッジコーナーに見る最新技術①横田・吉田・金研究室

吉田 和弘, 金 俊完, 横田 眞一

油空圧技術   Vol. 53 ( No. 12 )   19 - 23   2014年11月

JSME機素潤滑設計部門講演会におけるフルードパワー技術研究

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 45 ( No. 5 )   231 - 232   2014年9月

平成24年度の機能性流体分野の研究動向

金 俊完

フルードパワーシステム   Vol. 44 ( No. E1 )   E16 - E18   2013年9月

ROBOMEC2012におけるフルードパワー技術研究動向

金俊完

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   43 ( 6 )   370 - 372   2012年11月

MEMS 技術を用いたマイクロ液圧源とその応用

金俊完, 横田眞一

JFPS 機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会 研究成果報告書   2012年9月

「フルードパワーシステムと地震対策」発行にあたって

金俊完

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   43 ( 3 )   141   2012年5月

FPM2011におけるフルードパワー技術研究動向

金俊完

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   43 ( 1 )   33 - 35   2012年1月