2026/08/24 更新

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キム ジュウンワン
金 俊完
KIM Joon-wan
所属
総合研究院 未来産業技術研究所 教授
職名
教授
外部リンク

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 機械要素、トライボロジー

学歴

  • 東京大学   工学系研究科   精密機械工学専攻

    - 2005年

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    国名: 日本国

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  • 東京大学   工学系研究科   精密機械工学専攻

    - 2002年

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    備考: 修士 修了

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  • Postech(Pohang University of Science and Technology)   Mechanical Engineering

    - 1999年

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    備考: 卒業

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論文

  • ERダンパ制御チェック弁を用いた交流圧力源システムに関する研究

    青柳拓未, 吉田和弘, 金俊完

    2026年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   99 - 101   2026年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 周方向繊維拘束を導入したジャミング変位拘束形ソフトアクチュエータの製作と特性評価

    石関康汰, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第25回機素潤滑設計部門講演会予稿集   ThC2 - 2   2026年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 静電吸着機構を用いた交流圧力源システムに関する研究

    川合光, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第25回機素潤滑設計部門講演会予稿集   ThC2 - 3   2026年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A novel soft microactuator with an embedded ultra-small stacked electro-rheological microvalve 査読 国際誌

    Gota Hasegawa, Kento Kobayashi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

    Journal of micromechanics and microengineering   Vol. 36   045018   2026年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A Study on an Alternating Pressure System Using Electro-Rheological Clutches 査読 国際誌

    Yuki MORI, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM

    JFPS International Journal of Fluid Power System   19 ( 1 )   50 - 57   2026年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.19.50

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  • Next-generation EHD micropumps with space-efficient MEMS-fabricated needle and ring electrode arrays 査読 国際共著 国際誌

    Yichuan Zhu, Michael De Volder, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Volume 396   117160 - 117160   2025年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier BV  

    DOI: 10.1016/j.sna.2025.117160

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  • Investigating Sag Mitigation by Auxiliary Electrodes in Gap Electrospinning 国際誌

    Akihiro Yasuda, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    The 10th International Symposium on Biomedical Engineering (ISBE2025)   2025年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ERFを用いたマルチポート圧力制御プラットフォームの提案

    猪股万太郎, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   38 - 39   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 流体の慣性効果を用いた高出力方形波圧力源の提案

    有本航, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   32 - 33   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 選択的Li金属析出のためのAuめっき多孔質Cu集電体の製作プロセスの提案

    Hyunsoo Noh, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   43 - 45   2025年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 内蔵ECFマイクロポンプにより駆動遅延を軽減できる肺機能チップデバイスの提案

    Xin Ling, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   40 - 42   2025年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 絶縁形交流電気浸透デバイスの構造最適化

    中西浩太, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   34 - 35   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流圧力源システムのためのERダンパ制御チェック弁の提案

    青柳拓未, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2025予稿集   36 - 37   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Topographic cues regulate collective cell dynamics in curved nano/microgrooved tubular microchannels 査読 国際共著 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Chris P Miller, Chanhong Min, Chia-Yi Su, Jong Seob Choi, Chwee Teck Lim, Jude M Phillip, Joon-wan Kim, Deok-Ho Kim

    Lab on a chip   Volume 25 ( 20 )   5255 - 5267   2025年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Royal Society of Chemistry (RSC)  

    This study introduces tubular microchannels with micro/nanoscale grooves, fabricated by two-photon polymerization, to investigate how curvature with defined topography influences collective epithelial migration using live imaging and deep learning.

    DOI: 10.1039/D5LC00368G

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  • 静電閉鎖チェック弁を用いた交流圧力源システム

    楠田悠賀, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会2025年度年次大会予稿集   J112 - 02   2025年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Synergistic lithium alloying and plating in 3D Cu/CNT/Sn electrodes for stable lithium metal batteries 査読 国際共著 国際誌

    Sul Ki Park, Soochan Kim, Ruhan He, Kate Sanders, Uiseok Hwang, Zongfu An, Mahdi Hamidinejad, Joon-wan Kim, Michael De Volder

    Small   Volume 21 ( Issue 33 )   2501292   2025年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/smll.202501292

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  • Fabrication and evaluation of soft microfinger integratable with stacked ER microvalve unit for alternating pressure system 査読 国際誌

    Kota Ishizeki, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Abstract book of 10th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2025)   60   2025年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Pyrolyzed SU-8 needle electrodes for Electrohydrodynamic (EHD) micropumps 査読 国際共著 国際誌

    Yichuan Zhu, Michael De Volder, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Abstract book of 10th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2025)   58 - 59   2025年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A study on an alternating pressure system using electro-rheological clutches 査読 国際誌

    Yuki Mori, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

    Proc. of the 12th JFPS int. symp. on fluid power HIROSHIMA 2024   2D2 - 01   2025年2月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on a pumping mechanism by compressing the flexible membranes in sequence with the pressure of electro conjugate fluid (ECF) flow 査読 国際共著 国際誌

    Kenji Yamamoto, Tatsuya Matsubara, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

    Proc. of the 12th JFPS int. symp. on fluid power HIROSHIMA 2024   2D1 - 02   2025年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Microdevice Design for Reproducing Dynamic Environments in High-Frequency Oscillatory Ventilation (HFOV) 国際共著 国際誌

    Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    The 9th International Symposium on Biomedical Engineering (ISBE2024)   2024年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Fabrication of biomimetic cell culture membranes using robust and reusable nickel micropillar molds 査読 国際共著 国際誌

    Taiki Otomo, Hyunsoo Noh, Tatsuya Matsubara, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Biochip journal   Vol. 19 ( No. 1 )   91 - 98   2024年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s13206-024-00179-7

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  • 積層形ERマイクロバルブを用いたソフトマイクロアクチュエータの特性評価

    長谷川豪太, 吉田和弘, 金俊完

    第33回MAGDAコンファレンス in 東京 講演論文集   151 - 152   2024年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Development of a soft microfinger having rigidity anisotropy 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshihara, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

    2024 27th int. conf. on mechatronics technology (ICMT)   Paper No. 5   2024年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 交流圧力駆動ソフトマイクロフィンガに搭載する積層形ERマイクロバルブユニットの製作と評価

    石関康汰, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2024予稿集   25 - 26   2024年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流圧力源システムに用いる静電吸着機構に関する研究

    川合光, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2024予稿集   19 - 20   2024年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ジャミング転移現象による可変変位拘束機構の提案

    江口淳, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2024予稿集   31 - 32   2024年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流圧力源システムに用いる静電閉鎖チェック弁の特性改善

    楠田悠賀, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2024予稿集   17 - 18   2024年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流電気浸透を用いた2次元流体操作マイクロデバイスの提案

    定本斎, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会2024年度年次大会予稿集   J111 - 02   2024年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 静電吸着機構を用いた交流圧力源システムの提案

    川合光, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B1 - 5   2024年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 剛性異方性を有するソフトマイクロフィンガ

    吉原一博, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   1B3 - 3   2024年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流圧力駆動ソフトマイクロフィンガに搭載する積層形ERマイクロバルブの提案と設計

    石関康汰, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B2 - 1   2024年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 電界共役流体の発生圧力を用いた蠕動マイクロポンプの製作に関する研究 国際共著

    山本健二, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B2 - 2   2024年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 静電閉鎖チェック弁を用いた交流圧力源システムの提案

    楠田悠賀, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2B1 - 6   2024年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術を用いて形成するPDMS多孔質膜を有するセルカルチャーインサートの製作 国際共著

    大友泰輝, 松原竜也, Deok-Ho Kim, 池内真志, 吉田和弘, 金俊完

    令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会予稿集_非公開対応版   176   2024年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A high power micropump using micro sheet valves 査読 国際誌

    Takaaki Kubo, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM

    2023 26th int. conf. on mechatronics technology (ICMT) (IEEE xplore)   2023年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Ieee  

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  • 柔軟性を能動制御できるソフトマイクロフィンガの提案

    吉原 一博, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B11   2023年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Proposal of a porous PDMS membrane using MEMS-fabricated nickel micropillars as a mold 国際共著 国際誌

    Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

    The 8th international symposium on biomedical engineering international workshop on nanodevice technologies 2023   52 - 53   2023年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ECF(electro-conjugate fluid)-driven microsyringe pump for lab-on-a-chip devices 招待 国際誌

    Joon-wan Kim

    The 8th international symposium on biomedical engineering international workshop on nanodevice technologies 2023   42 - 43   2023年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 絶縁形交流電気浸透を用いたマイクロ流体デバイスの提案

    定本 斎, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B12   2023年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 電界共役流体(ECF)駆動形蠕動マイクロポンプの提案 国際共著

    山本 健二, 松原 竜也, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 2023 予稿集   ( No. 230-3 )   B13   2023年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • マイクロシートバルブを用いた高出力空気圧マイクロポンプに関する研究

    久保 隆顕, 吉田 和弘, 金 俊完

    2023年度年次大会 予稿集   J111 - 01 2p   2023年8月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 鋭角形状のコレクタと補助電極を用いたエレクトロスピニング法の提案

    杉山 貴則, 吉田 和弘, 金 俊完

    2023年度年次大会 予稿集   J111 - 05 2p   2023年8月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Three-dimensional AC electroosmotic micropump with high power density 査読 国際誌

    Maho Watanabe, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

    Journal of micromechanics and microengineering   Vol. 33   105008 (12pp)   2023年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1088/1361-6439/acef31

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  • Study on oil-in-oil droplet generation based on flow-focusing geometry using ehd micropumps 査読 国際誌

    Taiki Otomo, Joon-wan Kim, Akihiro Yasuda, Siqi Peng, Kazuhiro Yoshida

    International conference on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2023) proceedings   PP5 - 052   2023年7月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on droplet trapping using an EHD micropump 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yuya Kondo, Taiki Otomo, Akihiro Yasuda, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida

    International conference on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2023) proceedings   W2 - FH3   2023年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの開発

    長谷川豪太, 吉田和弘, 金俊完

    2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   107 - 109   2023年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MR環境下で使用できるECFアクチュエータに関する研究

    片岡遼, 吉田和弘, 金俊完

    2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   104 - 106   2023年5月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 柔軟動作と位置決め動作が可能な剛性異方性を有するソフトマイクロフィンガの提案

    吉原一博, 吉田和弘, 金俊完

    2023年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   25 - 27   2023年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A microfluidic device integrated with a stretchable microporous membrane controlled by electro-conjugate fluid 査読 国際共著 国際誌

    Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Volume 356 ( Issue 16 )   114332 - 114332   2023年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier BV  

    DOI: 10.1016/j.sna.2023.114332

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  • 高圧力駆動ERマイクロアクチュエータに関する研究

    江﨑陸, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集   1A11   2022年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A micropump using MEMS technology and its applications to soft robots 招待 国際誌

    Joon-wan KIM

    Proceedings of the 24th takayanagi kenjiro memorial symposium   69 - 70   2022年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • マイクロシートバルブを用いた高出力空気圧マイクロポンプの提案

    久保 隆顕, 吉田和弘, 金 俊完

    山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A11   2022年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 積層形ERマイクロバルブを搭載したソフトマイクロアクチュエータの提案

    長谷川 豪太, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A21   2022年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • カーボンナノチューブ技術を用いたECF マイクロポンプ用の針状電極作製に関する研究

    ZHU Yichuan, 吉田 和弘, 金 俊完

    2022 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集   144 - 146   2022年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • ECFマイクロレートジャイロの高性能化に向けた基礎研究

    矢島 洋平, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A23   2022年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 粒子分散系ERFを用いた高機能交流圧力源システムに関する研究

    早川 佳範, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会 2022年度年次大会 予稿集   J111 - 03 2p   2022年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Soft actuator with switchable stiffness using a micropump-activated jamming system 査読 国際共著 国際誌

    Huy Hoang Huynh, Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Michael De Volder, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Volume 338 ( Issue 1 )   113449   2022年5月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2022.113449

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  • EHDマイクロポンプの発生圧力を用いた液滴トラップデバイスの提案

    近藤優也, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   I31   2022年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 流体慣性を応用した空気圧マイクロポンプに関する研究

    上田敏弘, 吉田和弘, 金俊完

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   I30   2022年3月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A Microfabricated Pistonless Syringe Pump Driven by Electro‐Conjugate Fluid with Leakless On/Off Microvalves 査読 国際共著 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Jong Seob Choi, Deok-Ho Kim, Joon-wan KIM

    Small   Vol. 18 ( No. 15 )   2106221   2022年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    In contrast to microfluidic devices, bulky syringe pumps are widely used to deliver a small amount of solution with high accuracy. Miniaturizing the syringe pump is difficult due to the scale effect in the microscale where the friction of the piston–cylinder is dominant and there are few high-power microactuators. To solve these problems, an on-chip microsyringe pump without mechanical sliding parts and with high power sources is proposed. The microsyringe pump utilizes the interface between water and oil (electro-conjugate fluid, ECF) instead of a piston and an electrohydrodynamic (EHD) flow driven by ECF in place of a linear actuator. ECF as a functional fluid has two capabilities: a) making the water–oil interface in microchannels and b) generating an active ECF flow at an applied voltage to withdraw and infuse aqueous solution by the interface. To control the flow direction, ECF-driven leakless on/off microvalves are also integrated. It is demonstrated that the proposed ECF microsyringe pump synchronized with the ECF on/off microvalves can control the withdrawing and infusing of aqueous solution with high resolution and precision. The experiments prove the feasibility of the microsyringe pump to be embedded as a module for the precise and linear control of flow rates in microfluidic devices.

    DOI: 10.1002/smll.202106221

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  • ECFジェット効果を用いたMR環境下で使用できるアクチュエータに関する基礎研究

    片岡 遼, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会2022講演論文集   ( No. 220-3 )   A22   2022年

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 流体慣性マイクロポンプを応用した管内走行マイクロロボットの提案と設計

    木田 航平, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2112   2021年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • FIB (focused ion beam)-etched Micro/Nanopattern on a curve surface 査読 国際共著 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Kento Kobayashi, Deok-Ho Kim, Joon-wan KIM

    The 6th International Symposium on Biomedical Engineering   2021年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • エレクトロスピニング法を用いた配向角度を有するナノファイバの形成

    奥村 庄太郎, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集   2104   2021年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • エレクトロスピニング法によるナノファイバの整列に関する研究

    杉山貴則, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A32   2021年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 高圧力制御用ERマイクロバルブの設計および試作

    江﨑陸, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A12   2021年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFマイクロポンプにおけるリング形電極の新たな製作方法に関する研究

    Zhu Yichuan, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A13   2021年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • EHDマイクロポンプの発生圧力を用いた液滴トラップデバイスの提案

    近藤優也, 松原竜也, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A31   2021年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 粒子分散系ERFを用いた高機能交流圧力源システムの提案

    早川佳範, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会山梨講演会2021講演論文集   A11   2021年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Study on a low pressure and flowrate driving of micro leg joints for soft robots 査読 国際誌

    Koji MICHISHITA, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM

    Proc. of 11th JFPS int. symp. on fluid power, hakodate 2020 (web. proc.)   OP2 - 06   2021年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A study on a mathematical model for AC electroosmosis micropump 査読 国際誌

    Yo MAKITA, Kazuhiro YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

    Proc. of 11th JFPS int. symp. on fluid power, hakodate 2020 (web. proc.)   OS2 - 01   2021年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMSバルブの開発

    本同 和人, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会2021年度年次大会予稿集   S117 - 04   2021年8月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFマイクロポンプ駆動により肺胞の動的環境を再現するマイクロデバイスの提案

    大友 泰輝, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会2021年度年次大会予稿集   S117 - 03   2021年8月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術によるマイクロ液圧源の高パワー密度化とその応用 招待

    金 俊完

    日本機械学会2021年度年次大会予稿集   K112 - 01   2021年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 積層形ERマイクロバルブに関する研究

    小林賢人, 吉田和弘, 金俊完

    2021年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   27 - 29   2021年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A multi-DOF soft microactuator integrated with flexible electro-rheological microvalves using an alternating pressure source 査読 国際誌

    Thapanun SUDHAWIYANGKUL, KAZUHIRO YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

    Smart materials and structures   Vol. 30   085006 (14pp)   2021年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A study on a MEMS electro-rheological valve for higher pressure 査読 国際誌

    Daichi Sugauchi, KAZUHIRO YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

    10th int. conf. on fluid power transmission and control (ICFP 2021) conf. proc. (web proc.)   473 - 475   2021年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案

    道下滉司, 吉田和弘, 金 俊完

    2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   63 - 65   2020年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 流体慣性を応用した空気圧マイクロポンプの提案と設計

    上田 敏弘, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D32   2020年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 高パワー管内走行マイクロロボットとそのマイクロ液圧源

    木田 航平, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D33   2020年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ER バルブのマイクロ化に関する研究

    小林 賢人, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D34   2020年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • マイクロ流体デバイスにおける接着剤のはみだしがないパッケージング手法の提案

    大友 泰輝, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D45   2020年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMS バルブの提案

    本同 和人, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D31   2020年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 深掘り反応性イオンエッチング(DRIE)における開口パターンの高アスペクト比形状への影響

    新井 真俊, 松谷 晃宏, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 講演論文集   ( No. 200-3 )   D44   2020年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流電気浸透マイクロポンプの高出力化に関する研究

    牧田耀, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

    日本機械学会2020年度年次大会講演論文集   J11101   2020年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Effective and efficient removing method of micromolds in UV-LIGA using CO2 laser ablation followed by O2/CF4 plasma finishing for high-aspect-ratio metallic microstructures 査読 国際誌

    Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    The international journal of advanced manufacturing technology   Volume 110 ( Issue 11 )   3391–3405   2020年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Soft fiber-reinforced bending finger with three chambers actuated by ECF (electro-conjugate fluid) pumps 査読 国際誌

    Zebing Mao, Tomonobu Nagaoka, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   volume 310 ( Number 1 )   112034   2020年8月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Active microvalve driven by electro-conjugate fluid jet flow with a hydraulic power source on a chip 査読 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Journal of micromechanics and microengineering   Vol. 30   105013 (11pp)   2020年7月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Multilayer fabrication of micromolding and electroforming with the planarization of grinding for high-aspect-ratio microelectrodes in electro-conjugate fluid (ECF) micropumps 査読 国際誌

    Dong Han, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

    International journal of precision engineering and manufacturing   Vol. 21 ( No. 5 )   927–936   2020年5月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A novel bending microactuator with integrated flexible electro-rheological microvalves using an alternating pressure source for multi-actuator systems 査読 国際誌

    Thapanun Sudhawiyangkul, KAZUHIRO YOSHIDA, Sang In Eom, Joon-wan Kim

    Microsystem Technologies   Vol. 26 ( 5 )   1507 - 1519   2020年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer  

    DOI: 10.1007/s00542-019-04685-9

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  • Nanopatterned nafion microelectrode arrays for in vitro cardiac electrophysiology 査読 国際共著 国際誌

    Jong Seob Choi, Alec S. T. Smith, Nisa P. Williams, Tatsuya Matsubara, Minji Choi, Joon-wan KIM, Hyung Jin Kim, Seungkeun Choi, Deok‐Ho Kim

    Advanced functional materials   Volume 30 ( Issue 25 )   1910660   2020年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Fabrication, experiment, and simulation of a flexible microvalve-integrated microarm for microgrippers using electrorheological fluid 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Shinichi Yokota

    Journal of robotics and mechatronics   Vol. 32 ( No. 2 )   333 - 343   2020年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Active sorting of droplets by using an ECF (Electro-conjugate Fluid) micropump 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Volume 303   111702   2020年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2019.111702

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  • A study on a hybrid structure flexible electro-rheological microvalve for soft microactuators 査読 国際誌

    Thapanun Sudhawiyangkul, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

    Microsystem technologies   Vol. 26   309 - 321   2020年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer  

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  • Configurations of triangular prism and slit electrode pairs to enhance the performance of electro-conjugate fluid micropumps 査読 国際共著 国際誌

    Dong Han, Haibo Wang, Shinichi Yokota, Joon-Wan Kim

    Journal of micromechanics and microengineering   Volume 30 ( Number 2 )   025007   2020年1月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A droplet-generator-on-a-chip actuated by ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Microfluidics and nanofluidics   Vol. 23 ( No. 12 )   130   2019年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer berlin heidelberg  

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  • Micro ECF (electro-conjugate fluid) hydraulic power sources based on the modular design of TPSEs (triangular prism and slit electrode pairs) 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota

    The international journal of advanced manufacturing technology   Volume 106   627 - 639   2019年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • MEMS fabrication of a gap-controllable stencil mask for electrospray deposition

    Nhat Dang NGUYEN, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

    The 4th international symposium on biomedical engineering   284 - 285   2019年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Performance of ECF micropumps-integrated O/O (oil-in-oil) droplet generators 査読 国際誌

    Joon-wan KIM, Zebing MAO, Kazuhiro YOSHIDA

    The 16th international conference on flow dynamics (ICFD2019)   386 - 387   2019年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Droplet sorter using a cantilever actuated by electro-conjugate fluid micropumps 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    ICMT 2019 book of abstracts   27   2019年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • On-demand water-in-oil droplet generation using ECF (electro-conjugate fluid) micropump 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Nanotechnology materials and devices conference tehcnical program   68   2019年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Ieee  

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  • 交流電気浸透のメカニズムに関する研究

    牧田 耀, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    山梨講演会 2019講演論文集 CD   ( No. 190-3 )   79 - 80   2019年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 高圧で駆動するERマイクロシステムに関する研究

    菅内 大地, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    山梨講演会 2019講演論文集 CD   ( No. 190-3 )   77 - 78   2019年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 多自由度アクチュエータシステムのための共振形マイクロ交流圧力源に関する研究

    阿部 喜宗, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    山梨講演会 2019講演論文集 CD   ( No. 190-3 )   75 - 76   2019年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • エレクトロスピニング法を用いた配向ナノファイバに関する研究

    奥村 庄太郎, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会 2019講演論文集 CD   ( No. 190-3 )   81 - 82   2019年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFマイクロポンプのラボオンチップへのパッケージングに関する研究

    塩田 陽平, 吉田 和弘, 金 俊完

    2019年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   84 - 96   2019年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 電界共役流体(ECF)を液圧源とするマイクロジャミンググリッパに関する研究

    金俊完, 濱野真衣, 吉田和弘

    日本機械学会2019年度年次大会講演論文集   ( No. 19-1 )   J11113   2019年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究(UV硬化性PDMSへのシリコンオイル添加の効果)

    嚴祥仁, 本同和人, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会2019年度年次大会講演論文集   ( No. 19-1 )   J11112   2019年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Proposal of a MEMS-based cooling system using an ECF micropump 査読 国際誌

    Huy Hoang Huynh, Kazuhiro Yoshida, Joon-Wan Kim

    International symposium on PRecision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2019) Program&Proceedings   OP103   2019年7月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of MEMS-fabricated bidirectional ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Huy Hoang Huynh, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Vol. 295 ( No. 15 )   317 - 323   2019年6月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Developing O/O (oil-in-oil) droplet generators on a chip by using ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators b: Chemical   Vol. 296 ( No. 1 )   126669   2019年6月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Comprehending electro-conjugate fluid (ECF) jets by using the onsager effect 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yusuke Tanabe, Shinichi Yokota

    Sensors and actuators a: Physical   Vol. 295 ( No. 15 )   266 - 273   2019年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • ECFマイクロポンプの高出力化を可能にする新たな電極対の提案

    相 翔太, 吉田 和弘, 金 俊完

    2019年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   86 - 88   2019年5月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Proposal of a two-DOFs soft microactuator integrated with flexible ER microvalves

    Thapanun SUDHAWIYANGKUL, Kazuhiro YOSHIDA, Sang In EOM, Joon-wan KIM

    〔No.19-6〕日本機械学会 第 31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   22B1 - 1   2019年5月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECF液圧源で駆動する昆虫形ソフトロボットに関する研究

    金 俊完, 鳴海 将, 吉田 和弘

    〔No.19-6〕日本機械学会 第 31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   23B1 - 1   2019年5月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A study on an in-pipe mobile micromachine having a fluid inertia micropump 査読 国際誌

    Yuki Tamanoi, Ryota Horai, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

    Proc. of 8th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2019)   TH-D-1-3   2019年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Releasing large-area SU-8 structures without using any sacrificial layers 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Microelectronic engineering   Volume 212   53 - 60   2019年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Controlling electrospray-deposited pattern by changing electrical field on a stencil mask 査読 国際誌

    Nhat Dang Khoa NGUYEN, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM

    Proc. of 8th int. conf. on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT2019)   TH-D-1-4   2019年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Alleviation of the adhesive protrusion problem at the bonding interface of free-standing microstructures 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Journal of mechanical science and technology   Volume 33 ( 2 )   749–757   2019年2月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Fast packaging by a partially-crosslinked SU-8 adhesive tape for microfluidic sensors and actuators 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Sensors and actuators a: Physical   Volume 289 ( 15 )   77 - 86   2019年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A micro vertically-allocated SU-8 check valve and its characteristics 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Microsystem technologies   Volume 25 ( No. 1 )   245 - 255   2019年1月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer nature  

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  • A novel AC electroosmotic micropump using t-shaped electrode array 査読 国際誌

    K. Yoshida, K. Asai, S.I. Eom, J.-W. Kim

    Proceedings of fifteenth international conference on flow dynamics (ICFD2018)   546 - 547   2018年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ECF (electro-conjugate fluid) finger with bidirectional motion and its application to a flexible hand 査読 国際誌

    Tomonobu Nagaoka, Zebing Mao, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

    Smart materials and structures   Volume 28 ( Number 2 )   025032   2018年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • ECFマイクロポンプを搭載した昆虫形ソフトロボットの提案

    鳴海 将, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会2018講演論文集(CD-ROM)   ( No. No.180-3 )   159 - 160   2018年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Development of Au-ITO composite wiring for the back UV-LIGA 査読 国際誌

    Masashi Ogawa, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 62 )   1 - 2   2018年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Proposal on an effective removing method of micromolds in UVLIGA by combining CO2 laser engraving with O2/CF4 plasma etching 査読 国際誌

    Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 60 )   1 - 2   2018年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 裏面露光を用いたUV硬化性PDMSによる生体模倣膜の形成に関する研究

    塩田 陽平, 嚴 祥仁, 吉田 和弘, 金 俊完

    山梨講演会2018講演論文集(CD-ROM)   ( No. 180-3 )   163 - 164   2018年10月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Development of a UV-curable PEDOT:PSS based flexible electrorheological microvalve (FERV) 査読 国際誌

    Thapanun Sudhawiyangkul, Kazuhiro Yoshida, Sang In Eom, Joon-wan Kim

    ICMT2018 conference program (USB)   Session6 ( Paper ID 7 )   1 - 2   2018年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 流体慣性を応用した圧電マイクロポンプの高出力化(ポンプ室高剛性化の実験的検討)

    玉野井 佑昂, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    山梨講演会2018講演論文集(CD-ROM)   ( No. 180-3 )   71 - 72   2018年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Proposal on manipulating droplets by a cantilever check valve operated by an ECF micropump 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    ICMT2018 conference program (USB)   Session 15 ( Paper ID 58 )   1 - 2   2018年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Modeling electro-conjugate fluid (ECF) jet by using onsager effect 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yusuke Tanabe, Shinichi Yokota

    International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   82   2018年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Fast bonding technology by using partially-crosslinked SU-8 for MEMS-fabricated actuators and sensors 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   54   2018年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究(UV 硬化性PDMS へのチタン酸バリウム添加の効果)

    嚴 祥仁, 宮田 航成, 吉田和弘, 金 俊完

    日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120202   2018年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Development of MEMS-fabricated bidirectional ECF micropump 査読 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators (IWPMA2018)   81   2018年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Au-ITO 複合配線を用いたUV 裏面露光による新たなUV-LIGA プロセスの提案

    小川 真史, 吉田 和弘, 金 俊完

    日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120201   2018年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • A novel hybrid removal technology for high-aspect-ratio SU-8 micromolds in ECF (electro-conjugate fluid) micropumps fabrication by UV-LIGA 査読 国際誌

    Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Joon-Wan Kim

    Journal of microelectromechanical systems   Vol. 27 ( No. 5 )   818 - 826   2018年8月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Research on the protrusion problem in the bonding process of free-standing SU-8 microstructure 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan KIM

    International symposium on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2018) Program&Proceedings   OP010   2018年7月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Formation of micropillars for higher performance of ECF planar micropumps 査読 国際誌

    Huy Hoang Huynh, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan

    International symposium on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM2018) Program&Proceedings   OP064   2018年7月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • T 形電極アレイを用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

    浅井健太, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

    平成30年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   50 - 52   2018年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • ECF マイクロポンプを用いたジャミンググリッパの提案

    金俊完, 嵯峨由彬, Zebing MAO, 吉田和弘

    平成30年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   41 - 43   2018年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • 犠牲層を用いないSU-8構造体の剥離方法の提案

    Mao Zebing, 吉田 和弘, 金 俊完

    第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   ( No. 18-6 )   183 - 184   2018年4月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • UV硬化性PEDOT:PSS電極を用いたフレキシブルERマイクロバルブ(FERV)の製作プロセス

    SUDHAWIYANGKUL T., 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   ( No. 18-6 )   181 - 182   2018年4月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 静電レンズを用いたエレクトロスプレーデポジション(ESD)法によるマイクロパターニング

    金 俊完, 佐藤 慧一, 吉田 和弘, 青木 弘良, 山形 豊

    日本機械学会 2018年度年次大会DVD論文集   ( No. 18-1 )   J1120203   2018年

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Elastic inflatable actuators for soft robotic applications 査読 国際共著 国際誌

    Benjamin Gorrison, Dominiek Reynaerts, Satoshi Konishi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Michael De Volder

    Advanced materials   Volume 29 ( 43 )   1604977   2017年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • スリット電極と複数の四角柱電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

    浅井健太, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

    山梨講演会2017 講演論文集(CD-ROM)   ( No. 170-3 )   31 - 32   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Development of a MEMS-Based Two-DOF ER bending actuator system using an alternating pressure source 査読 国際誌

    Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM

    Proceedings of the 10th JFPS internatinal syposium on flud power, fukuoka 2017   1B16   2017年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • SU-8自立型微細構造体の製作と接合

    MAO ZEBING, 吉田和弘, 金俊完

    山梨講演会2017 講演論文集(CD-ROM)   ( No. 170-3 )   35 - 36   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • UV硬化性PEDOT:PSSへの糖アルコール添加による誘電エラストマーアクチュエータの特性改善

    嚴祥仁, 宮田航成, 吉田和弘, 金俊完

    山梨講演会2017 講演論文集(CD-ROM)   ( No. 170-3 )   33 - 34   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • UV-LIGA technique by back UV exposure with self-alignment for ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

    Dong Han, Yong Xia, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim

    Journal of micromechanics and microengineering   Volume 27 ( Number 12 )   125008   2017年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • 磁性体ステンシルマスクの開発

    佐藤慧一, 吉田和弘, 金俊完

    山梨講演会2017 講演論文集(CD-ROM)   ( No. 170-3 )   37 - 38   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Novel AC electroosmotic micropump using slit electrode and multiple square pole electrodes 査読 国際誌

    K. Asai, K. Yoshida, S. I. Eom, J.-W. Kim

    The 21st international conference on mechatronics technology   111 - 114   2017年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on the fabrication of a SU-8 cantilever vertically-allocated in a closed fluidic microchannel 査読 国際誌

    Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    Microsystem technologies   Volume 24 ( No. 5 )   2473–2483   2017年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • SU-8で製作されたマイクロチェックバルブの幾何学的パラメータに関する検討

    Mao Zebing, 金俊完, 吉田和弘

    日本機械学会2017年度年次大会講演論文集(DVD論文集)   ( No. 17-1 )   J1110202   2017年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 機能性流体ECFを用いたマイクロ液圧源とその応用

    金 俊完, 吉田 和弘

    第25回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   59 - 60   2017年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 誘電エラストマーアクチュエータの高出力化に関する研究(UV硬化性PEDOT:PSSへの糖アルコール添加の効果)

    嚴祥仁, 宮田航成, 吉田和弘, 金俊完

    日本機械学会2017年度年次大会講演論文集(DVD論文集)   ( No. 17-1 )   J1110105   2017年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • スリット電極と複数の四角柱電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

    吉田和弘, 浅井健太, 嚴祥仁, 金俊完

    日本機械学会2017年度年次大会講演論文集(DVD論文集)   ( No. 17-1 )   J1110201   2017年9月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 機能性流体ERFを応用したマイクロアクチュエータシステム

    吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金俊完

    :第25回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   57 - 58   2017年9月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • One-step fabrication of a tunable nanofibrous well insert via electrolyte-assisted electrospinning 査読 国際共著 国際誌

    Seongsu Eom, Sang Min Park, Seon Jin Han, Joon Wan Kim, Dong Sung Kim

    RSC advances   Vol. 7   38300 - 38306   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1039/c7ra06629e

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  • A study on an AC electroosmotic micropump using a square pole - slit electrode array 査読 国際誌

    KAZUHIRO YOSHIDA, tomoyuki satou, Sang In EOM, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA

    Sensors and actuators a: Physical   Vol. 265   152 - 160   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2017.08.026

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  • パリレンを用いた可変焦点形ECFレンズの提案

    小川真史, 金 俊完, 吉田和弘

    平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   22 - 24   2017年5月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A bio-inspired 3D-printed hybrid finger with integrated ECF (electro-conjugate fluid) micropumps 査読 国際誌

    Dong Han, Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    Sensors and actuators a: Physical   Vol. 257 ( No. 15 )   47 - 57   2017年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Proposal of a peristaltic micropump using dielectric elastomer actuators fabricated by MEMS technology 査読 国際誌

    Sang In Eom, Kosei Miyata, Kenta Asai, Joon-wan Kim, Kazuhiro Yoshida

    Proc. SPIE 10163   101631L   2017年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1117/12.2258575

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  • 静電レンズ機構を有するステンシルマスクの提案

    佐藤慧一, 金俊完, 吉田和弘, 山形豊

    2017年度精密工学会春季大会講演論文集   163 - 164   2017年3月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • フォトリソグラフィで製作するDEアクチュエータ駆動蠕動マイクロポンプの提案

    嚴祥仁, 浅井 健太, 宮田 航成, 金俊完, 吉田和弘

    平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   32 - 34   2016年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本フルードパワーシステム学会  

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  • Dynamic characteristics of hybrid 3D-printed mini finger embedding ECF (electro-conjugate fluid) micropump 査読 国際誌

    Dong HAN, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura, Joon-wan KIM

    20th international conference on mechatronics Technology(ICMT2016)   89 - 90   2016年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on fabrication of high aspect ratio TPSE by using DRIE 査読 国際誌

    Misaki Shimizu, Kunio Nishioka, Akihiro Matsutani, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

    20th international conference on mechatronics Technology(ICMT2016)   32 - 33   2016年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • マイクロチェックバルブを集積したECFマイクロ液圧源の提案

    MAO ZEBING, 吉田 和弘, 金 俊完

    平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   97 - 99   2016年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本フルードパワーシステム学会  

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  • A MEMS-based two-DOF PDMS bending actuator for multiple ER microactuator systems 査読 国際誌

    Tomoya MIYOSHI, Kazuhiro Yoshida, Joon wan Kim, Sang In EOM

    20th international conference on mechatronics Technology(ICMT2016)   86 - 87   2016年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • DRIEによる高アスペクト比三角柱-スリット形電極対(TPSE)の製作に関する研究

    清水美咲, 西岡國生, 松谷晃宏, 吉田和弘, 金俊完

    山梨講演会講演論文集   ( No. 160-3 )   161 - 162   2016年10月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS 技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2 自由度ER アクチュエータシステムに関する研究

    三好智也, 吉田和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁

    2016年度年次大会DVD   ( No. 16-1 )   J1110106   2016年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Triangular prism and slit electrode pair for ECF jetting fabricated by thick micromold and electroforming as micro hydraulic pressure source for soft microrobots 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Thanh V.X.Nguyen, Kazuya Edamura, Shinichi Yokota

    International journal of automation technology   Vol. 10 ( No. 4 )   470 - 478   2016年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:富士技術出版株式会社IJAT編集部  

    DOI: 10.20965/ijat.2016.p0470

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  • ECFマイクロ液圧源を内蔵した偏心チューブ形マイクロハンドに関する研究

    嵯峨由彬, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演概要集   ( No. 16-2 )   195   2016年6月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS-Fabricated needle & ring electrode pair (NRE) and its application to the braille cell 国際誌

    Joon-wan Kim, Kazuyoshi Kondo, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    Proceedins of the 4th japan-china joint workshop on fluid power   71 - 73   2016年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:The japan fluid power system society(JFPS)  

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  • ハイブリッド3DプリンタによるミニサイズECFフィンガの動特性に関する研究

    HAN DONG, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    平成28年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   30 - 32   2016年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS技術を応用した交流圧力システムのための2自由度ソフトアクチュエータ

    三好 智也, 吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁

    第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   63 - 64   2016年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • ECFジェット駆動水溶液ポンピングシステムにおける流路への水の残留に関する研究

    松原 竜也, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   65 - 66   2016年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECF可変焦点形液体レンズの高速応答に関する研究

    金 俊完, 中川 卓也, 横田 眞一, 枝村 一弥

    第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   67 - 68   2016年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source 査読 国際誌

    Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM, SHINICHI YOKOTA

    Sensors and actuators a   Vol. 245   68 - 75   2016年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2016.04.041

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  • Ecf micropump fabricated by electroforming with novel self-aligned micro-molding technology 査読 国際誌

    Dong HAN, J.W. KIM, S.YOKOTA, E.EDAMURA

    Journal of physics: Conference series   Vol. 660 ( No. 1 )   012029   2015年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IOP publishing  

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  • 自己整合によるマイクロ鋳型を用いたECFマイクロポンプの提案

    韓冬, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    平成27年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   14 - 16   2015年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本フルードパワーシステム学会  

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  • Characterization of an AC electroosmotic micropump using plate-cylinder electrode array 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Maho Watanabe, Joon wan Kim, Sang in Eom, Shinichi Yokota

    Proceedings of the 19th international conference on mechatronics Technology(ICMT2015)   C10   2015年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on increasing output power density in ECF micropumps 査読 国際誌

    Joon-wan KIM, Seiya FURUKI, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

    Proceedings of the KSFC 2015 autumn conference on drive and control international session   131 - 134   2015年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ディフューザ形状の非対称流路とECFマイクロポンプを統合した水溶液ポンピングシステムの開発

    松原竜也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 150-3 )   84 - 85   2015年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 可変焦点形液体レンズを駆動するECFマイクロポンプの検討

    中川卓也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 150-3 )   82 - 83   2015年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFジェット駆動ディフューザ形バルブレスマイクロポンプの提案

    松原竜也, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    日本機械学会 2015年度年次大会DVD論文集【No.15-1】   ( No. 15-1 )   2015年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • Development of a mems-based electro-rheological microfinger system with an alternating pressure source 査読 国際誌

    Tomoya Miyoshi, KAZUHIRO YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang-In Eom, Shinichi Yokota

    Proc.of the 18th int. conf. on solid-state sensors, actuators and microsystems (transducers 2015)   823 - 826   2015年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Ieee  

    DOI: 10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181050

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  • ECFと五角柱電極アレイを用いた強制液冷システム

    金 俊完, 三栗野 功大, 横田 眞一, 枝村 一弥

    平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集   73 - 75   2015年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本フルードパワーシステム学会  

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  • DRIEを用いた三角柱ースリット型電極対の製作によるECF効果に関する研究

    清水美咲, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    日本設計工学会 2015年度春季大会研究発表講演会講演論文集   81 - 82   2015年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:公益社団法人 日本設計工学会  

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  • 平板-円筒電極アレイを用いた交流電気浸透マイクロポンプの開発

    吉田 和弘, 渡邊 真帆, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集   67 - 69   2015年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人日本フルードパワーシステム学会  

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  • Fabrication of a MEMS-Based electro-rheological microfinger system with an alternating pressure source 査読 国際誌

    Tomoya Miyoshi, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

    ICMDT2015 proceedings   476 - 477   2015年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Proposal of pumping aqueous solution using ECF micropump with diffuser & nozzle mechanism 査読 国際誌

    Tatsuya Matsubara, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   326-327(TH-PO-18)   2015年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Proposal of DRIE-Fabricated silicon electrode pairs for ECF micropumps 査読 国際誌

    Misaki Shimizu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   126-127(TH-D-1-6)   2015年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A novel 3D-Printed finger integrated with ECF micropump 査読 国際誌

    Dong Han, Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    ICMDT2015 proceedings   Vol. ( No. )   124 - 125   2015年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 点字表示セル用ECFマイクロアクチュエータ

    近藤一由, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   13 - 14   2014年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • 平板−円筒電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

    吉田和弘, 渡邊真帆, 金俊完, 嚴祥仁, 横田眞一

    山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   21 - 22   2014年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • Characteristics of mems-based divided electrode type flexible electro-rheological valve 査読 国際誌

    Kazuhiro YOSHIDA, Noboru TSUKAMOTO, Joon-Wan KIM, Sang In EOM, Shinichi YOKOTA

    Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   435 - 437   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 3-triangular prism electrodes design for electro-conjugate fluid micropump 査読 国際誌

    Hongri GU, Joon-wan KIM, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

    Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   571 - 573   2014年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:The japan fluid power system society (JFPS)  

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  • Miniaturization of braille cells by utilizing ECF micro actuators 査読 国際誌

    Kazuyoshi Kondo, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    ICMT2014 the 18th international conference on mechatronics technology   ID100   2014年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Fabrication of a mems-based er microgripper with alternating-pressure source 査読 国際誌

    Tomoya MIYOSHI, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM, Sang In EOM, Shinichi YOKOTA

    Proceedings of the 9th JFPS international symposium on fluid power matsue 2014   438 - 441   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:The japan fluid power system society (JFPS)  

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  • オンサガー効果によるECFジェットのシミュレーション

    田邊勇典, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   15 - 16   2014年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • MEMS技術を用いた集積化によるECFマイクロポンプの高圧化

    古木星哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   17 - 18   2014年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • MEMS技術による五角柱電極アレイ形ECFマイクロポンプ

    金俊完, 三栗野功大, 横田眞一, 枝村一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 140-3 )   19 - 20   2014年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • Development of a novel AC electroosmosis micropump using plate-cylinder electrode pair 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Maho Watanabe, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

    ICMT2014 the 18th international conference on mechatronics technology   ID45   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Ecf micropump-integrated micro hand by mems technology 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Masaya Satoh, Kazuya Edamura

    Proceedings of ASME/Bath 2014 symposium on fluid power and motion control (FPMC 2014)   FPMC2014-7843(1-3)   2014年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1115/FPMC2014-7843

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  • マイクロ液圧と機能性流体ECFを用いたマイクロ液圧源

    横田 眞一, 金 俊完

    第24回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   35 - 36   2014年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:(一社)日本フルードパワーシステム学会  

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  • 平板─円筒電極を用いた交流電気浸透マイクロポンプの提案

    吉田和弘, 渡邊真帆, 金俊完, 嚴祥仁, 横田眞一

    日本機械学会年次大会2014 DVD論文集   ( No. 14-1 )   J1130103   2014年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • A study on a soft microgripper using MEMS-based divided electrode type flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Noboru Tsukamoto, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    Mechatronics   1 - 7   2014年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier  

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  • ECF micro hydraulic power source by MEMS-Fabricated pentagonal prism electrode arrays 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Koudai Mikurino, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    World automation congress 2014(WAC2014)   1569917659(1 - 3)   2014年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/WAC.2014.6936052

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  • Micropump-integrated eccentric tube type microactuator by electro-conjugate fluid 査読 国際誌

    J.-W. Kim, Masaya Satoh, S. Yokota, K. Edamura

    Actuator14   410 - 413   2014年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Messe bremen  

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  • Development of a MEMS-Based ER microgripper using alternating-pressure source 査読 国際誌

    Tomoya Miyoshi, Kazuhiro Yoshida, J.-W. Kim, S. Eom, S. Yokota

    Actuator14   394 - 397   2014年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Messe bremen  

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  • MEMS技術を用いた電極分割形フレキシブルERマイクロバルブの開発

    吉田 和弘, 塚本 昇, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   82 - 84   2014年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • 偏心チューブ形アクチュエータを用いたECFマイクロハンドの提案

    横田 眞一, 佐藤 政哉, 金 俊完, 枝村 一弥

    平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   70 - 72   2014年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS 技術を用いた集積化による高圧ECF マイクロポンプ

    古木星哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集   3P2 - H06   2014年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 五角柱電極アレイを用いた高出力ECF マイクロポンプの提案

    三栗野 功大, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(富山)   3P2 - I07   2014年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 点字表示器用ECF マイクロアクチュエータ

    金俊完, 近藤一由, 横田眞一, 枝村一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集   3P2 - G08   2014年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 交流圧力源を用いたMEMS-ERマイクログリッパに関する研究

    三好 智也, 吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 14-6 )   35 - 36   2014年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 三角柱−テーパースリット電極対を用いたECFマイクロポンプ

    GU Hongri, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 14-6 )   137 - 138   2014年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

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  • 機能性流体ERFを用いたマイクロアクチュエータシステム

    吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

    第24回フルードパワー国際見本市 カレッジ研究発表展示コーナー論文集   37 - 38   2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:(一社)日本フルードパワーシステム学会  

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  • ECF マイクロポンプ組込偏心チューブ形マイクロアクチュエータに関する研究

    佐藤政哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集   112 - 114   2013年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Flexible microgripper by integrating balloon-type microactuators with built-in ECF micropumps 査読 国際誌

    J.-w. Kim, satoru yamasita, S. Yokota, K. Edamura

    The 12th international symposium on fluid control, measurement and visualization (FLUCOME 2013)   OS5-02-4   2013年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A divided electrode type flexible electro-rheological valve fabricated by MEMS technologies 査読 国際誌

    K. Yoshida, N. Tsukamoto, J.-W. Kim, SHINICHI YOKOTA

    The 12th international symposium on fluid control, measurement and visualization (FLUCOME 2013)   OS5-01-1   2013年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術を用いた電極分割形フレキシブルERバルブ

    吉田 和弘, 塚本 昇, 金 俊完, 横田 眞一

    山梨講演会講演論文集   ( No. 130-3 )   22 - 23   2013年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A silicone rubber bimorph actuator driven by bidirectional ECF jet generator 査読 国際誌

    Sang In Eom, Shinichi Yokota, Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kazuya Edamura

    17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   149 - 151   2013年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of an AC Electroosmotic Micropump Using Square Pole - Slit Electrodes 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Tomoyuki Sato, Sang In Eom, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    17th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   146 - 148   2013年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ECFジェット駆動偏心チューブマイクロアクチュエータの特性評価

    佐藤 政哉, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 130-3 )   26 - 27   2013年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Study on output characteristics of downsized ECF micropump 査読 国際誌

    Hongri Gu, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   283 - 285   2013年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A microgripper using MEMS-Based divided electrode type flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Noboru Tsukamoto, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota

    17th international conference on mechatronics technology (ICMT2013) PROCEEDINGS   107 - 109   2013年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 両方向ECFマイクロポンプによるマイクロアクチュエータの駆動

    嚴 祥仁, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

    2013年度年次大会 DVD論文集   J114023   2013年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術を用いた針-円筒スリット形ECFマイクロ液圧源

    金 俊完, 近藤 一由, 横田 眞一, 枝村 一弥

    2013年度年次大会 DVD論文集   J114013   2013年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 電極対のマイクロ化によるECF効果に関する研究

    グ ホンリ, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    2013年度年次大会 DVD論文集 2013年9月7日発行   J114012   2013年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFマイクロポンプ組み込み可変焦点形液体レンズに関する研究

    佐藤政哉, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集   2A1 - D11   2013年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 多層化による高アスペクト比電極対を用いたECFマイクロポンプ

    金 俊完, 山田 嘉穂, 横田 眞一, 枝村 一弥

    平成25年春季フルードパワーシステム講演会   109 - 111   2013年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Micropump-integrated balloon type microactuators 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, satoru yamasita, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2013 )   143   2013年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 電極分割形フレキシブルER バルブを用いたマイクログリッパ

    吉田和弘, 塚本昇, 金俊完, 横田眞一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集   2A1 - D08   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • An AC Electroosmotic Micropump Using Square Pole - Slit Electrodes 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Tomoyuki Sato, Sang In Eom, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2013)   141   2013年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • High performance ECF micropump by the 3D integration of MEMS-fabricated eectrodes 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yoshiho Yamada, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    Proceedings of the eighth international conference on fluid power transmission and control (ICFP 2013)   68 - 72   2013年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:World publishing corporation  

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  • スリット―直方体電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプ

    吉田 和弘, 佐藤 智之, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

    第21回MAGDAコンファレンス講演論文集   275 - 275   2012年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本AEM学会  

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  • New design of an electrode for ECF jet micro cylinder 査読 国際誌

    Sang In Eom, Shinichi Yokota, Joon-wan Kim, Kazuya Edamura

    16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   6 - 9   2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ECF micropump by the 3D integration of MEMS-fabricated triangular prism and slit (TPS) electrode pairs 査読 国際誌

    Yoshiho Yamada, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   10 - 14   2012年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Study on closed loop ECF micro devices for cooling a micro chip 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yuji Miyagawa, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    16th international conference on mechatronics technology PROCEEDINGS   15 - 18   2012年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ECFジェット駆動バルーン形マイクロアクチュエータ

    山下悟, 金俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    山梨講演会講演論文集   ( No. 120-3 )   16 - 17   2012年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • スリット-直方体電極対を用いた交流電気浸透マイクロポンプの特性評価

    吉田 和弘, 佐藤 智之, 嚴 祥仁, 金 俊完, 横田 眞一

    山梨講演会講演論文集   ( No. No.120-3 )   18 - 19   2012年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:社団法人 日本機械学会関東支部  

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  • MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発と性能評価

    今村 恒彦, NGUYEN Vinh Xuan Thanh, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    2012年度年次大会DVD論文集   J113035   2012年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • マイクロチップ冷却用環状ECFマイクロデバイスの特性評価

    金 俊完, 宮川 裕史, 横田 眞一, 枝村 一弥

    2012年度年次大会DVD論文集   J113036   2012年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Concept of a focus-tunable ECF microlens and fabrication of a large model prototype 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Takashi Yoshimoto, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    Fuji technology press co., ltd.   Vol. 6 ( No. 4 )   476 - 481   2012年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/ijat.2012.p0476

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  • An ER microactuator with built-in pump and valve 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Tomohisa Muto, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota

    International journal of automation technology   Vol. 6 ( No. 4 )   468 - 475   2012年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji technology press co., ltd.  

    DOI: 10.20965/ijat.2012.p0468

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  • 三角柱-スリット形電極を用いたECF マイクロポンプの立体集積化

    金 俊完, 山田 嘉穂, 横田 眞一, 枝村 一弥

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012   ( No. 12-3 )   2P1-E11(1)-2P1-E11(2)   2012年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 三角柱-スリット形電極対の三次元集積化によるECFマイクロポンプ

    金俊完, 山田嘉穂, 横田眞一, 枝村 一弥

    第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 12-14 )   151 - 152   2012年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術を用いたECF三角柱-スリット形電極対の性能評価

    金 俊完, 王 海波, 横田 眞一, 枝村 一弥

    第12回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   ( No. 12-14 )   153 - 154   2012年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • An intelligent microactuator robust against disturbance using electro-rheological fluid 査読 国際誌

    K. Yoshida, K. Kamiyama, J.-W. Kim, S. Yokota

    Sensors and actuators a   Vol. 175   101 - 107   2012年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2011.12.049

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  • Tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

    J.-w. KIM, T. SUZUKI, S. YOKOTA, K. EDAMURA

    Sensors and actuators: A   Vol. 174   155/161   2012年2月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2011.10.027

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  • High performance ECF (electro-conjugate fluid) micropump by the in- plane integration of MEMS-fabricated electrodes 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Vinh Xuan Thanh Nguyen, Shinichi Yokota, Kazuya EDAMURA

    15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Flexible hydraulic micro actuator based on McKibben-type ECF artificial muscles 査読 国際誌

    Joon-wan KIM, Yu SAITO, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

    11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization   2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of MEMS-based ECF micro rate gyroscopes with the micro hydraulic power source and flow sensor in a chip 査読 国際誌

    Vinh Xuan Thanh Nguyen, Tsunehiko Imamura, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Performance evaluation of a triangular-prism-slit electrode pair as an electro-conjugate fluid jet generator 査読 国際誌

    Haibo, Joon-wan, Shinichi, Kazuya Edamura

    2011 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control   2011年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS-Based liquid-rate gyroscope using electro-conjugate fluid 査読 国際誌

    Vinh Xuan Thanh Nguyen, Tsunehiko Imamura, Joon-Wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia   2011年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Parameter optimization on power density of MEMS-based micro triangular-prism-slit electrode array as an ECF-jet generator 査読 国際誌

    Hai-bo Wang, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)   2011年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Parameter optimization of MEMS-based micro triangular-prism-slit electrode pair as an electro-conjugate fluid jet generator 査読 国際誌

    H.-b. Wang, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-3   477 - 481   2011年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A micro mobile hydraulic system using electro-rheological fluid 査読 国際誌

    K. Yoshida, T. Anzai, J.-w. Kim, S. Yokota

    8th JFPS international Symposium on Fluid Power   2B2-2   471 - 476   2011年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Needle-ring electrode pair as an ECF-jet generator by using MEMS technology 査読 国際誌

    J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-4   482 - 487   2011年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of MEMS-based ECF micro rate gyro 査読 国際誌

    T. Imamura, T. Suzuki, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of JFPS international symposium on fluid power   2B2-1   471 - 476   2011年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 偏流板を用いた交流電気浸透マイクロポンプ

    吉田 和弘, 村松 恵治, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    日本機械学会 2011年度年次大会   ( DVD-ROM )   J112021   2011年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS 技術によるECF マイクロレートジャイロの開発

    今村 恒彦, 鈴木 俊也, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    日本機械学会 2011年度年次大会   2011年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A flexible electro-conjugate fluid micropump with three-dimensional triangular-prism-slit electrode pair 査読 国際誌

    H.-b. Wang, J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of 2011 international conference on fluid power and mechatronics   P0093   385 - 389   2011年8月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/FPM.2011.6045793

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  • Focus-tunable ECF microlens by MEMS technology 査読 国際誌

    J.-w. Kim, T. Yoshimoto, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of 2011 international conference on fluid power and mechatronics   P0162   738 - 741   2011年8月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/FPM.2011.6045858

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  • 三角柱-スリット形電極の直列・並列化によるECF マイクロポンプの性能評価 査読

    グェン ヴィンソンタン, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011   2011年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS 電極の平面集積化によるECF マイクロポンプの性能評価 査読

    グェン ヴィンソンタン, 金 俊完, 横田 眞一, 枝村 一弥

    平成23年春季フルードパワーシステム講演会   2011年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • McKibben 形ECF 人工筋を有する拮抗駆動マイクロアクチュエータ 査読

    金 俊完, 斎藤 優, 横田 眞一, 枝村 一弥

    平成23年春季フルードパワーシステム講演会   2011年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 三角柱-スリット形電極対を用いた両方向ECFポンプ 査読

    金俊完, 横田眞一, 枝村一弥

    第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2011年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A flexible electro-conjugate fluid (ECF) micropump with three-dimensional triangular-prism-slit (TPS) electrode array 査読

    HAIBO WANG, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA, 枝村一弥

    第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム   2011年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECF-jet Micro-generator with multiple needle-hole electrode pairs 査読 国際誌

    J.-w. Kim, S. Yokota, K. Edamura

    Proceedings of the international conference on manufacturing, machine design and tribology   P-39   235 - 236   2011年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A study on micro flow generator using AC electroosmosis 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Keiji Muramatsu, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota

    The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2011)   67 - 68   2011年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発 査読

    鈴木俊也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥, 今村恒彦

    平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   112/114   2010年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS 技術を用いたECF 可変焦点マイクロレンズの提案 査読

    金 俊完, 由元 崇, 横田眞一, 枝村 一弥

    平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   109/111   2010年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • Miniaturization of ECF micro rate gyro by using MEMS technology 査読 国際誌

    Tsunehiko Imamura, Toshiya Suzuki, Joon-wan KIM, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   2010年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A micro rolling diaphragm actuator equipped with an ER valve 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Takefumi Anzai, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   147 - 151   2010年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A high performance ECF-jet generator using improved three-dimensional electrode structures 査読 国際誌

    Hai-bo Wang, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    The 14th international conference on mechatronics technology(ICMT2010)   142/146   2010年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 交流電気浸透流を用いたアクチュエータ駆動用マイクロポンプ 査読

    吉田和弘, 村松恵治, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田眞一

    日本機械学会関東支部山梨講演会2010講演論文集,   62/63   2010年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • 交流電気浸透流を用いたマイクロアクチュエータの提案 査読

    吉田和弘, 村松 恵治, 金 俊完, 横田眞一

    日本機械学会2010年度年次大会講演論文集   Vol. 7   341/342   2010年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • MEMS-based tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

    Joon-wan KIM, Vinh Xuan Thanh Nguyen, Shinichi YOKOTA, Kazuya EDAMURA

    Proc. ICEM2010   RF - 003174   2010年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/ICELMACH.2010.5608079

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  • A microgripper using flexible electro-rheological valves 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    WAC 2010(World automation congress)   2010年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ 査読

    グェン ヴィン ソン タン, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B05   2010年6月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの特性評価 査読

    鈴木俊也, 横田眞一, 金 俊完, 今村恒彦, 枝村 一弥

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B04   2010年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • 三角柱-スリット形電極対を用いたECF ジェット発生器の性能評価MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ 査読

    王 海波, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B03   2010年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • ベロフラムアクチュエータのマイクロ化とERマイクロアクチュエータへの応用 査読

    吉田和弘, 金 俊完, 安斎 隆史, 横田眞一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集   CD-rom, 1P1-B06   2010年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • An ER microactuator with built-in pump and valve 査読 国際誌

    KAZUHIRO YOSHIDA, Tomohisa Muto, Joon-wan KIM, SHINICHI YOKOTA

    Proc. 12th int. conf. on new actuators (ACTUATOR 2010)   556 - 559   2010年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ERFを作動流体としたポンプ搭載形管内走行マイクロマシン 査読

    吉田和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田眞一

    平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   70/72   2010年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • ECFを用いた可変焦点マイクロレンズ 査読

    金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥

    平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   127/129   2010年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS技術を用いたECFマイクロレートジャイロ 査読

    金 俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村 一弥

    第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22)講演論文集   708/709   2010年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発 査読

    鈴木俊也, 金 俊完, 横田眞一, 枝村 一弥, 今村恒彦

    平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会講演論文集   121/123   2010年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS技術を用いた高出力管路形ECFマイクロポンプ 査読

    金 俊完, グエン ヴィン ソンタン, 横田眞一, 枝村 一弥

    日本機械学会機素潤滑設計部門講演論文集   ( No. 10-10 )   79/80   2010年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ERバルブ一体形マイクロベロフラムアクチュエータの提案と応用 査読

    吉田和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田眞一

    日本機械学会機素潤滑設計部門講演論文集   ( No. 10-10 )   73/74   2010年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの小形化 査読

    鈴木俊也, 横田眞一, 金 俊完, 枝村一弥

    日本機械学会九州支部第63期総会・講演会講演論文集   ( No. 181-1 )   29/30   2010年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Fabrication of protein microarrays using the electrospray deposition (ESD) method: Application of microfluidic chips in immunoassay 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Akihiko Tajima, Joon-wan KIM, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

    Biotechnology and bioprocess engineering   Volume 15 ( Number 1 )   145 - 151   2010年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s12257-009-3033-0

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  • New microactuators using functional fluids 査読 国際誌

    Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim

    Next-generation actuators leading breakthroughs   91 - 103   2010年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer london  

    DOI: 10.1007/978-1-84882-991-6_9

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  • A flexible electro-rheological microvalve (FERV) based on SU-8 cantilever structures and its application to microactuators 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kumiko Kouda, Shinichi Yokota

    Sensors and actuators a: Physical   Vol. 156 ( No. 2 )   366 - 372   2009年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2009.10.013

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  • ERバルブ一体形マイクロベロフラムアクチュエータ 査読

    吉田 和弘, 安斎隆史, 金 俊完, 横田 眞一

    平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   121 - 123   2009年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 管路形ECFポンプの最適化 査読

    グェン ヴィン ソン タン, 金 俊完, 枝村 一弥, 横田 眞一

    平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   43 - 45   2009年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECFジェットの発生圧力に関する研究 査読

    井上 潤一, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

    平成21年 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集   49 - 51   2009年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF) 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    13th international conference on mechatronics technology ICMT 2009   2009年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ポンプ・バルブ一体形ER マイクロアクチュエータの開発 査読

    吉田 和弘, 武藤 友寿, 金 俊完, 横田 眞一

    日本機械学会2009年度年次大会講演会講演論文集   Vol. 7   243 - 244   2009年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ERF を用いたマイクログリッパ 査読

    吉田 和弘, 金 俊完, 井手 亨, 横田眞一

    日本機械学会2009年度年次大会講演会講演論文集   Vol. 7   353 - 354   2009年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ERFを用いたマイクログリッパの開発 査読

    吉田和弘, 井手亨, 金俊完, 横田眞一

    第27回日本ロボット学会学術講演会   CD - rom   2009年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A microgripper using electro-rheological fluid 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota

    Proc. of ICROS-SICE int. joint conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009)   2987 - 2990   2009年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Tube-type ECF pump 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura

    The 3rd international conference on manufacturing, machine design and tribology (ICMDT 2009)   2009年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 管路形ECF ポンプ 査読

    金俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村 一弥

    第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD21)   2009年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • New microactuators using functional fluids 査読

    S. Yokota, K. Yoshida, K. Takemura, J-W Kim

    特定領域研究 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究 第5回公開シンポジウム資料   49 - 52   2009年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Direct and dry micro-patterning of nano-particles by electrospray deposition through a micro-stencil mask 査読 国際誌

    J-W Kim, Y Yamagata, B J Kim, T Higuchi

    Journal of micromechanics and microengineering   Volume 19 ( Number 2 )   025021 (9pp)   2009年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1088/0960-1317/19/2/025021

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  • MEMS技術によるECFジェットアクチュエータの高出力化

    金 俊完, 尾川 宜嗣, 横田 眞一, 吉田 和弘, 枝村 一弥

    第51回自動制御連合講演会 講演予稿集   30 - 31   2008年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ポンプ・バルブ一体形ERマイクロアクチュエータに関する研究

    吉田 和弘, 武藤 友寿, 金 俊完, 杉原 輝哉, 横田 眞一

    第17回MAGDAコンファレンス 講演論文集   165 - 168   2008年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータ(FERMA)

    金 俊完, 吉田 和弘, 国府田 くみ子, 横田 眞一

    機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する公開シンポジウム 講演論文集   37 - 38   2008年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 管路内側に電極配置を有するECF 管路形ポンプ

    鈴木 俊也, 横田 眞一, 金 俊完, 枝村 一弥

    山梨講演会2008 講演論文集   229 - 230   2008年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECF microactuator with needle-ring electrodes by MEMS technology 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yoshitsugu Ogawa, Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kazuya Edamura

    12th international conference on mechatronics technology (ICMT 2008)   2008年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ERマイクログリッパに関する研究

    吉田 和弘, 井手 亨, 金 俊完, 横田 眞一

    山梨講演会2008 講演論文集   233 - 234   2008年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Proposition of an ER microactuator with inherent position feedback mechanism 査読 国際誌

    Kazuhiro YOSHIDA, Kazuhito KAMIYAMA, Joon-wan KIM, Shinichi YOKOTA

    The seventh JFPS international symposium on fluid power "JFPS toyama 2008"   2008年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 外乱補償機能を有するERマイクロアクチュエータ

    吉田 和弘, 神山 和仁, 金 俊完, 横田 眞一

    第26回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集   2008年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術によるECFジェットアクチュエータ

    金 俊完, 尾川 宜嗣, 横田 眞一, 吉田 和弘, 枝村 一弥

    日本機械学会2008年度年次大会講演論文集   153 - 154   2008年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 出力変位を拡大した位置フィードバック形ERマイクロアクチュエータ

    吉田 和弘, 神山 和仁, 金 俊完, 横田 眞一

    日本機械学会2008年度年次大会講演論文集   155 - 156   2008年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Forced liquid cooling system using thin planar ECF pump for high power electronic chips 査読 国際誌

    Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Woo-Suk Seo, Kazuhiro Koizumi, Joon-wan Kim, Kazuya Edamura

    Actuator 2008   226 - 229   2008年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術を用いたECFマイクロモータ

    金 俊完, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村 一弥

    第8回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   117 - 118   2008年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 位置フィードバック機構を内蔵したERマイクロアクチュエータの開発

    吉田和弘, 神山和仁, 金俊完, 横田眞一

    第8回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集   119 - 120   2008年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • New mucriactuators using functional fluids 国際誌

    Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-Wan Kim

    Proceedings of the 4th public symposium on next-generation actuators leading breakthroughs   41 - 44   2007年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 平面ECFポンプによる冷却システムに関する研究

    横田眞一, 小泉和弘, 吉田和弘, 金俊完, 枝村一弥

    第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   389 - 392   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術による針-リング形高出力ECFアクチュエータ

    金俊完, 尾川宜嗣, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村一弥

    第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   385 - 388   2007年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 管路内の流体慣性を応用した全波整流形圧電マイクロポンプの高出力密度化

    吉田和弘, 北爪徹也, 瀬戸毅, 高城邦彦, 金俊完, 横田眞一

    第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   Vol. ( No. )   87 - 90   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ECF micromotor using MEMS technology 査読 国際誌

    J. W. Kim, Y. Nishida, S. Yokota, K. Yoshida, K. Edamura

    Proc. 11th int. conf. on mechatronoics technology (ICMT2007)   207 - 210   2007年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータの開発 査読

    金俊完, 吉田和弘, 国府田くみ子, 横田眞一

    第50回自動制御連合講演会講演論文集   88 - 91   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 位置フィードバック機構を内蔵したERマイクロアクチュエータ

    吉田和弘, 神山和仁, 金俊完, 横田眞一

    第16回MAGDAコンファレンス in 京都 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集   393 - 396   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 管路内の流体慣性を応用したマイクロ流体パワー源の高出力化

    吉田和弘, 北爪徹也, 瀬戸 毅, 高城邦彦, 金 俊完, 横田眞一

    日本機械学会山梨講演会講演論文集   197 - 198   2007年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本機械学会  

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  • Flexible electro-rheological microvalve (FERV) based on SU-8 cantilever structures and its application to microactuators 査読 国際誌

    Joon-wan KIM, KAZUHIRO YOSHIDA, Kumiko KOUDA, SHINICHI YOKOTA

    Proc. the 6th international symposium on linear drives for industrial applications (LDIA 2007)   2007年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • MEMS技術を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータ 査読

    金 俊完, 吉田和弘, 國府田くみ子, 横田眞一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集(CD-ROM)   1A2 - A03   2007年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Flexible electro-rheological (ER) microvalve based on flexible SU-8 cantilever structures 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Kumiko Kohda, Shinichi Yokota

    10th international conference on mechatronics technology   2006年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • カンチレバー形フレキシブルERマイクロバルブ 査読

    金俊完, 國府田くみ子, 吉田和弘, 横田眞一

    日本機械学会関東支部山梨講演会2006講演論文集   201 - 202   2006年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Comparison study on electrostatic deposition methods using electrospray, surface acoustic wave atomizer and mesh-type nebulizer 査読 国際誌

    Jungmyoung Ju, Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Hitoshi Ohmori, Kozo Inoue, Toshiro Higuchi

    10th international conference on liquid atomization and spray systems   C4 ( 10 )   211   2006年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Fabrication of flexible electro-rheological (ER) microvalve based on flexible SU-8 cantilever structures 査読 国際誌

    Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Kumiko Kohda, Shinichi Yokota

    Proc. 10th int. conf.on new actuators (ACTUATOR 2006)   852 - 855   2006年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A study on driving condition of a surface acoustic wave atomizer 査読

    朱正明, Joon-wan KIM, 山形豊, 大森整, 井上浩三, 樋口俊郎

    電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集   325 - 328   2006年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • MEMS技術を用いたECFマイクロモータアレイ 査読

    金俊完, 西田吉人, 横田眞一, 吉田和弘, 枝村一弥

    電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演会論文集   2006年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • New microactuators using functional fluids 国際誌

    Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim

    The 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   35 - 38   2006年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読

    朱正明, Joon-wan KIM, 樋口俊郎, 山形豊, 大森整, 井上浩三

    2006年電子情報通信学会講演論文集   214   2006年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 表面弾性波霧化器を用いた生体・有機高分子薄膜の微細パターン形成法の研究 査読

    山形豊, 朱正明, 金俊完, 樋口俊郎, 大森整, 井上浩三

    第53回応用物理学関係連合講演会   1299   2006年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 圧電振動子による 霧化と静電気力を利用した薄膜形成手法の研究 査読

    朱正明, 樋口俊郎, 山形豊, 金俊完, 大森整

    2005年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   1241 - 1242   2005年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A device for fabricating protein chips by using a surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Bum-hwan Lee, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

    Sensors and actuators b: Chemical   107 ( 2 )   535 - 545   2005年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • A Study on Micro Patterning Method Using Electrically Controlled Nano-particle Deposition (静電気力を利用したナノパーティクルによるマイクロパターニング手法に関する研究) 査読

    金俊完

    2005年

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    記述言語:英語   掲載種別:学位論文(博士)  

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  • Fabrication of protein microarrays for immunoassay using the electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Kazuhisa Ishimoto, Yutaka Yamagata, Akihiko Tanioka, Teruyuki Nagamune

    Journal of chemical engineering of japan   136 ( 11 )   1370 - 1375   2004年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Micro Patterning of fluorescent nanoparticles by atomizers combined with electrostatic deposition and stencil mask 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Beomjoon Kim, Toshiro Higuchi

    Mems2004 technical digest   625 - 628   2004年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A fabrication technique of complex 3D-microstructures using ELID grinding and thick photoresist lithography 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

    Proceedings of korea-japan joint symposium on nanoengineering 2003   249 - 250   2003年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Biosensor based on SU-8 cantilever by using the electrospray deposition of proteins 査読 国際誌

    J.W. Kim, Y. Yamagata, B.J. Kim, S. Takeuchi, T. Higuchi

    Micro total analysis systems 2003   399 - 402   2003年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • メカノケミカル法によるa-lactalbuminとカルシウムイオンの相互作用の観察 査読

    山形豊, 最上要, 青木弘良, 李範煥, 金俊完, 原努

    生物物理学会第41回年会講演予稿集   2003年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 弾性表面波霧化器と静電気力を複合した新たなたんぱく質固定化法 査読

    金俊完, 鹿子慎太郎, 李範煥, 山形豊, 青木弘良, 大森整, 樋口俊郎

    日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   181 - 182   2003年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 静電スプレーによるたんぱく質薄膜とSU8カンチレバーを用いた新しいバイオセンサー 査読

    金俊完, 山形豊, 金範俊, 竹内昌治, 樋口俊郎

    日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   435   21 - 22   2003年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Fabrication of protein microarray for high throughput immunoassay by electrospray deposition method and application to the detection of cytokines 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

    11th european congress on biotechnology   2003年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Detection of multiple proteins by the microarrays fabricated with electrospray deposition method 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

    BIOCHEMICAL ENGINEERING XIII: Biochemical engineering in the era of genomics, systems biology, genetic medicine & nanotechnologies   2003年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A study on the fabrication of multi-layer microstructures using ELID grinding and the thick photoresist lithography technology 査読 国際誌

    J.W. Kim, Y. Yamagata, S. Morita, S. Moriyasu, H. Ohmori, T. Higuchi

    Key engineering materials   238-239   19 - 22   2003年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Electrospray Deposition 法によるハイスループット免疫測定用抗体アレーの作製 査読

    李範煥, 石本和久, 金俊完, 山形豊, 長棟輝行

    化学工学会四日市大会   SB207   101   2002年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Fabrication of protein microarray for high through-put immunoassay by electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Kazuhisa Ishimoto, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

    9th APCChE congress and CHEMECA 2002   163   2002年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Analysis on deposition conditions of surface acoustic wave atomizer with electrostatic deposition for fabricating protein chips 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

    Proc. of the 3rd international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology   2   459 - 462   2002年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A new biosensor using mechano-chemical effect of micro protein film 査読 国際誌

    Yutaka Yamagata, Victor N. Morozov, Kozo Inoue, Joon-wan Kim, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

    The seventh world congress on biosensors   2002年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Fabrication of protein microarray for high through-put immunoassay by electrospray deposition (ESD) method 査読 国際誌

    Bumhwan Lee, Kazuhisa Ishimoto, Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Teruyuki Nagamune

    The seventh world congress on biosensors   A1.07   2002年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • electrospray deposition 法によるハイスループット免疫測定用抗体アレーの作製 査読

    李範煥, 石本和久, 金俊完, 山形豊, 長棟輝行

    化学工学会第67年会   209   2002年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A study on a new fabrication method for protein chips using surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読 国際誌

    Joon-wan Kim, Yutaka Yamagata, Masaya Takasaki, Bumhwan Lee, Hitoshi Ohmori, Toshiro Higuchi

    Seiken symposium on Micro/Nano mechatronics   30   122 - 125   2002年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Combination of micro-mechanical fabrication technique and thick photoresist lithography for three dimensional microstructure productions 査読 国際誌

    J.W. Kim, Y. Yamagata, S. Morita, S. Moriyasu, H.Ohmori, T.Higuchi

    Advances in abrasive technology IV   115 - 118   2001年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • マイクロ機械加工とフォトリソグラフィを組み合わせた微細構造創成の試み 査読

    金俊完, 山形豊, 森田晋也, 守安精, 大森整, 樋口俊郎

    日本機械学会第3回生産加工・工作機械部門講演会   317   225 - 226   2001年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • A Device for fabricating protein chips using surface acoustic wave atomizer and electrostatic deposition 査読 国際誌

    Joon-Wan Kim, Yutaka Yamagata, Kozo Inoue, Toshiro Higuchi

    2001 ASME international mechanical enginerring congress and exposition   2001年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A device for testing protein-ligand interaction using mechano-chemical effect 査読 国際誌

    Yutaka Yamagata, Kozo Inoue, Joon-Wan Kim, Toshiro Higuchi, Akitake Makinouchi

    2001 ASME bioengineering conference   2001年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • マイクロフローセルのための静電容量型高分解能変位計の開発(第2報) 査読

    金俊完, 山形豊, 林漢錫, 井上浩三, 樋口俊郎, 牧野内昭武

    精密工学会2001年春季大会学術講演会講演論文集   R67   631   2001年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • マイクロフローセルのための静電容量型高分解能変位計の開発 査読

    金俊完, 山形豊, 林漢錫, 井上浩三, 樋口俊郎, 牧野内昭武

    精密工学会2000年秋季大会学術講演会講演論文集   G22   282   2000年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 蛋白質チップハンドリングのためのマイクロピンの加工 査読

    山形豊, 大森整, 上原嘉宏, 森田晋也, 守安精, 金俊完, 井上浩三, 樋口俊郎

    砥粒加工学会学術講演会講演論文集   D6   351 - 352   2000年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 微小力センサーのための石英センサーチップのマイクロ加工 査読

    山形豊, 大森整, 上原嘉宏, 森田晋也, 守安精, 金俊完, 井上浩三, 樋口俊郎

    砥粒加工学会学術講演会講演論文集   D7   353 - 354   2000年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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MISC

  • ERFを用いた高機能マイクロアクチュエータ

    吉田和弘, 菅内大地, 江﨑陸, 長谷川豪太, 嚴祥仁, 金俊完

    機能性流体FPSのフロンティア展開に関する研究委員会研究成果報告書   21 - 24   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 交流圧力源を用いた高機能ソフトERマイクロアクチュエータ

    吉田和弘, Thapanun Sudhawiyangkul, 早川佳範, 嚴祥仁, 金俊完

    機能性流体FPSのフロンティア展開に関する研究委員会研究成果報告書   12 - 15   2025年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 第8回 機素潤滑設計(技術ロードマップから見る2030年の社会)

    矢野 智昭, 坂間 清子, 金 俊完, 松本 洋一, 尾形 秀樹

    日本機械学会誌   Volume 126 ( Issue 1257 )   36 - 40   2023年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/jsmemag.126.1257_36

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  • フレキシブルERマイクロバルブとその応用

    SUDHAWIYANGKUL, 吉田和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    機能性流体フルードパワーシステムに関する研究委員会 研究成果報告書   17 - 20   2022年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)  

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  • 交流電気浸透とその応用

    吉田 和弘, 浅井 健太, 牧田 耀, 嚴 祥仁, 金 俊完

    機能性流体フルードパワーシステムに関する研究委員会 研究成果報告書   98 - 101   2022年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)  

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  • UV-LIGAによる電界共役流体マイクロ液圧源の開発とその応用

    韓 冬, 吉田 和弘, 金 俊完

    機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   11 - 14   2022年5月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • 交流圧力源を用いた複数ERマイクロアクチュエータシステム

    三好 智也, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 金 俊完

    機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   40 - 44   2022年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • ECFマイクロポンプの高圧化の可能性について

    横田 眞一, 金 俊完

    機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   101 - 104   2022年4月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)  

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  • ERFを用いたマイクロアクチュエータシステム

    吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   11 - 14   2022年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • 交流電気浸透を応用したマイクロポンプ

    吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   83 - 86   2022年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS技術を用いたECFジェット用の電極対

    金 俊完, 横田 眞一

    機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   105 - 108   2022年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会  

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  • 講習会開催報告 No.19-324 講習会「ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例」

    金 俊完

    日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター   ( No. 39 )   12 - 13   2020年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 機械工学の最新動向- 13.3 アクチュエータ

    金 俊完

    機械工学年鑑2020   2020年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • マイクロロボットに有効な機能性流体

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 50 ( No. 2 )   82 - 85   2019年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 東京工業大学 横田・吉田・金研究室のフルードパワー研究

    吉田和弘, 金俊完

    油空圧技術2018年10月増刊号   2018年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • UV-LIGAによる電界共役流体マイクロ液圧源の開発とその応用

    韓冬, 吉田和弘, 金俊完

    JFPS機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2018年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 交流圧力源を用いた複数ERマイクロアクチュエータシステム

    三好智也, 吉田和弘, 嚴祥仁, 金俊完

    JFPS機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2018年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 平成29年度の機能性流体分野の研究活動の動向

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 49 ( No. E1 )   E14 - E17   2018年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • IFPEX2017~カレッジコーナーに見る最新技術~② 東京工業大学 金研究室 高出力パワー密度を有する マイクロ液圧源とその応用

    金 俊完

    油空圧技術   Vol. 56 ( No. 12 )   31 - 35   2017年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 平成28年春季フルードパワーシステム講演会報告

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 47 ( No. 6 )   317 - 318   2016年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 第16回JSME機素潤滑設計部門講演会におけるフルードパワー技術研究

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 47 ( No. 5 )   234 - 236   2016年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 13. 機素潤滑設計(<小特集>技術ロードマップから見る2030年の社会)

    坂間 清子, 矢野 智昭, 金俊完

    日本機械学会誌   119 ( 1170 )   312 - 313   2016年

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    DOI: 10.1299/jsmemag.119.1170_312

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  • ECFマイクロポンプの高圧化の可能性について

    横田眞一, 金俊完

    JFPS機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2015年9月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • MEMS技術を用いたECFジェット用の電極対

    金俊完, 横田眞一

    JFPS機能性流体との融合化によるフルードパワーシステムの新展開に関する研究委員会 研究成果報告書   2015年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 17th international conference on mechatronics technology, october 15-18, 2013, jeju island, korea 国際共著 国際誌

    Dorantes-Gonzalez, Dante J., Hwang, Sung Ho, Joon-wan KIM

    Mechatronics   29   86 - 86   2015年8月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:Pergamon-elsevier science ltd  

    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2015.07.002

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  • IFPEX2014~カレッジコーナーに見る最新技術①横田・吉田・金研究室

    吉田 和弘, 金 俊完, 横田 眞一

    油空圧技術   Vol. 53 ( No. 12 )   19 - 23   2014年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本工業出版  

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  • JSME機素潤滑設計部門講演会におけるフルードパワー技術研究

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 45 ( No. 5 )   231 - 232   2014年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 平成24年度の機能性流体分野の研究動向

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 44 ( No. E1 )   E16 - E18   2013年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • ROBOMEC2012におけるフルードパワー技術研究動向

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 43 ( No. 6 )   370 - 371   2012年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本フルードパワーシステム学会  

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  • MEMS 技術を用いたマイクロ液圧源とその応用

    金俊完, 横田眞一

    JFPS 機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会 研究成果報告書   2012年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 「フルードパワーシステムと地震対策」発行にあたって

    金俊完

    フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   43 ( 3 )   141   2012年5月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • FPM2011におけるフルードパワー技術研究動向

    金 俊完

    フルードパワーシステム   Vol. 43 ( No. 1 )   32 - 33   2012年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 機能性流体ERF を用いた位置制御マイクロシステム

    吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

    IFPEXカレッジコーナー講演論文集   19 - 20   2011年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • 電磁力関連のダイナミクスシンポジウムにおけるフルードパワー技術研究動向

    金俊完

    フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   41 ( 6 )   396 - 398   2010年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本フルードパワーシステム学会  

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  • 均一系ER流体を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータ

    吉田和弘, 金俊完, 横田眞一

    日本フルードパワーシステム学会機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書   22 - 25   2010年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)  

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  • 第2回日韓機素潤滑設計に関する国際会議

    金俊完

    日本フルードパワーシステム学会FPICクオータリ   15 ( 3 )   4 - 5   2007年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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  • グローバリゼーションと私の役割

    金俊完

    日本フルードパワーシステム学会FPICクオータリ   15 ( 3 )   1   2007年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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産業財産権

  • パターン形成装置

    金俊完, キム ドンスウ, ジョン ミンフン , リ ヒョンア

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, ハンバッ大学校 産学協力団

    出願番号:特願2022-012091  出願日:2022年1月

    公開番号:特開2023-110564  公開日:2023年8月

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  • 生体機能チップ

    金俊完, 松原竜也, 大友泰輝

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    出願人:国立大学法人東京工業大学

    出願番号:特願2021-103743  出願日:2021年6月

    公開番号:特開2023-002904  公開日:2023年1月

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  • マイクロポンプ

    金俊完, 松原竜也

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    出願人:国立大学法人東京科学大学

    出願番号:特願2021-073017  出願日:2021年4月

    公開番号:特開2022-167294  公開日:2022年11月

    特許番号/登録番号:特許第7587831号  登録日:2024年11月 

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  • マイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプ

    金俊完, 松原竜也

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    出願人:国立大学法人東京科学大学

    出願番号:特願2021-015852  出願日:2021年2月

    公開番号:特開2022-118970  公開日:2022年8月

    特許番号/登録番号:特許第7587824号  登録日:2024年11月 

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  • 流体輸送装置および流体輸送装置を製造する方法

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也 , 小原 公和 , 貴志 健太郎

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2015-106607  出願日:2015年5月

    公開番号:特開2016-219747  公開日:2016年12月

    特許番号/登録番号:特許第6406125号  登録日:2018年9月 

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  • 熱拡散装置

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也 , 小原 公和 , 貴志 健太郎

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2014-256306  出願日:2014年12月

    公開番号:特開2016-119326  公開日:2016年6月

    特許番号/登録番号:特許第6329064号  登録日:2018年4月 

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  • 流体装置

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也, 小原 公和, 貴志 健太郎

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2014-226042  出願日:2014年11月

    公開番号:特開2016-093002  公開日:2016年5月

    特許番号/登録番号:特許第6281470号  登録日:2018年2月 

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  • 混合物輸送装置および混合物

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也, 小原 公和, 貴志 健太郎

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2014-117591  出願日:2014年6月

    公開番号:特開2015-231013  公開日:2015年12月

    特許番号/登録番号:特許第6225838号  登録日:2017年10月 

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  • EHDポンプ

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也, 加納 豊広, 小原 公和, 上野 一美

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2013-087667  出願日:2013年4月

    公開番号:特開2014-212624  公開日:2014年11月

    特許番号/登録番号:特許第6048292号  登録日:2016年12月 

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  • EHDポンプ

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 加納 豊広, 山下 和也, 小原 公和

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2013-087668  出願日:2013年4月

    公開番号:特開2014-212625  公開日:2014年11月

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  • EHD流体輸送装置

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也, 小原 公和, 上野 一美, 平山 昌典

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2012-050492  出願日:2012年3月

    公開番号:特開2013-187989  公開日:2013年9月

    特許番号/登録番号:特許第5843666号  登録日:2015年11月 

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  • EHD流体を用いた冷却装置

    横田眞一, 金俊完, 枝村 一弥, 山下 和也, 崎道 哲, 小原 公和

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    出願人:国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー

    出願番号:特願2010-202185  出願日:2010年9月

    公開番号:特開2012-057872  公開日:2012年3月

    特許番号/登録番号:特許第5423625号  登録日:2013年12月 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 生体の動的環境をワンチップに再現する細胞培養・センシングプラットフォーム

    研究課題/領域番号:24K00786  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    金 俊完, 吉田 和弘, 池内 真志

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    配分額:18460000円 ( 直接経費:14200000円 、 間接経費:4260000円 )

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  • ジャミング転移現象とマイクロ液圧源を統合した多自由度ソフトアクチュエータ

    研究課題/領域番号:19KK0375  2021年 - 2023年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))

    金 俊完

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    配分額:15210000円 ( 直接経費:11700000円 、 間接経費:3510000円 )

    生体を模するソフトロボットの可変剛性メカニズムとして,ジャミング転移現象と電界共役流体 (Electro-Conjugate Fluid: ECF) ジェットの負圧を融合した新たな方法を提案している.この手法は,ソフトロボットの一部に粒子ジャミングを使用することにより,この部分の剛性をソフトからリジッドにアクティブに切り替えることができる.従来のジャミングシステムの課題はかさばる真空ポンプが必要でありシステム全体を小形化できないことであったが,本研究ではソフトアクチュエータに高出力密度を有する電気共役流体(ECF)マイクロポンプを直接埋め込むことで解決できる.
    本年度では,ECFジェットのマイナス圧力を用いてジャミング転移現象をアクティブに制御できることを明確にしている.ECFの負圧によって引き起こされるジャミング現象を用いて実現したマイクログリッパは空気圧のものと比べて同様な性能を有していることを確認している.この結果から搭載形ECFマイクロポンプを用いることで,従来のジャミングアクチュエータシステムを小形化できることを明らかにしている.
    屈曲変位と可変剛性の2つの機能を持つ新たなソフトアクチュエータシステムを提案している.これを実現するために,柔軟性があるとともに両方向の流れを生成できるマイクロポンプを提案・開発している.ECFジェットのマイナス圧55kPaで圧力アクチュエータ内に埋め込まれたアルミナ粒子がジャミングされ,本アクチュエータの剛性を5.5倍に高めることを明らかにしている.また,プラス圧力でソフトアクチュエータを膨らませ,16度の屈曲変位を発生できることを確認している.

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  • 電界共役流体ジェットとエレクトロスピニングを融合した積層配向ナノファイバの形成

    研究課題/領域番号:20K20957  2020年7月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)

    金 俊完, 吉田 和弘

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    配分額:6370000円 ( 直接経費:4900000円 、 間接経費:1470000円 )

    細胞工学で必要とする人工的な細胞外マトリックス(ECM)の形成を実現するために,(1)コレクタ電極として電解質溶液を用い,(2)この電解質溶液の位置を電界共役流体(ECF)ジェットで制御する新たなエレクトロスピニング手法を提案している.その基礎研究として,可動式の鋭角形状のコレクタを用いて,整列したナノファイバ膜を形成することを提案している.より正確に制御するために,鋭角コレクタに加えて補助電極を配置することも提案している.提案された方法を可能にするエレクトロスピニングシステムを開発し,形成されたナノファイバの配向精度を実験的に確認することでその有効性を検証している.

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  • ナノ加工技術を用いた機能性流体ECFマイクロ液圧源の高出力パワー密度化

    研究課題/領域番号:18H01359  2018年4月 - 2021年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    金 俊完, 吉田 和弘, 嚴 祥仁

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    配分額:17160000円 ( 直接経費:13200000円 、 間接経費:3960000円 )

    安価で大量生産が可能であると同時に,世界一の高出力パワー密度を有するマイクロ液圧源を実現するために,直流電圧の印加により電極間に活発な流れが発生する電界共役流体(ECF)の駆動原理とナノ(Nano)加工技術を融合した新たなマイクロポンプを提案した.このマイクロポンプはECF電極対とECFマイクロ流路で構成される.多様なナノ加工技術を用いた①ECF電極対の高アスペクト比化と②電極先端の鋭利化により,高出力パワー密度を有するともに,低電圧駆動が可能なマイクロポンプを実現し,マイクロ液圧源としての特性評価を明確にした.また,ソフトアクチュエータなどの具体的な応用研究へ適用し,その有効性を確認した.

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  • 蠕動マイクロポンプと能動マイクロミキサーを内蔵する高機能μ-TASデバイスの開発

    研究課題/領域番号:16K06041  2016年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    嚴 祥仁, 吉田 和弘, 金 俊完

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    配分額:4680000円 ( 直接経費:3600000円 、 間接経費:1080000円 )

    蠕動マイクロポンプと能動マイクロミキサーを内蔵する高機能μ-TASデバイスのため誘電エラストマーアクチュエータを開発した.本研究ではマイクロチャネル上に複数の誘電エラストマーアクチュエータを配置することを可能にする新しいMEMSプロセスを提案,開発した.MEMS技術を用いて誘電エラストマーアクチュエータを製造するために,誘電エラストマーとしてUV硬化性のPDMSを,電極としてUV硬化性で薄く柔軟性が高く成形でき,導電性が高いPEDOT:PSSを用いた.提案した製作方法を実現するためのパラメータを実験的に検討し,単層のアクチュエータを試作して性能を評価した.

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  • 静電レンズアレイを用いたナノ・マイクロパターニングと神経細胞ネットワークへの応用

    研究課題/領域番号:16K14143  2016年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    金 俊完, 吉田 和弘, 嚴 祥仁

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    配分額:3640000円 ( 直接経費:2800000円 、 間接経費:840000円 )

    ステンシルマスクを用いたエレクトロスプレーデポジション(ESD)法は,生体/有機高分子材料を広範囲にマイクロパターニングできるため注目されている.しかし,ステンシルマスク穴のナノ加工は難しく,粒子が詰まる可能性も高いためパターンの微細化には限界がある.本論文では,ESD法と静電場の制御が可能なステンシルマスクを用いた新たなパターニング手法を提案し,ステンシルマスク穴より小さいパターニングやパターンサイズの制御を目的とする.
    磁性体と絶縁体からなるステンシルマスクと磁力によるギャップ変化を用いた制御法,および,静電レンズを有するステンシルマスクと印加電圧の変化を用いた制御法を明確にした.

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  • 高パワー作業を行う狭隘空間内作業マイクロロボットの開発

    研究課題/領域番号:26289025  2014年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁, 横田 眞一

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    配分額:16510000円 ( 直接経費:12700000円 、 間接経費:3810000円 )

    災害現場の瓦礫内、化学プラントの細管内などの狭隘空間で高パワー作業を行うマイクロロボットのため、ER流体の電界による粘度変化でその往復流れを同期整流する多自由度ERマイクロフィンガシステムを発展させた。MEMS技術を用いて長さ1.6 mmのERマイクロフィンガを試作し、その動作を確認した。また、長さ1.9 mmの2自由度PDMSフィンガ部を試作し、空気圧でその動作を確認した。さらに、圧電バイモルフを用いた直径3.3 mmのマイクロ交流圧力源を試作し、200 Hzまでの動作を確認した。最後に、以上の構成要素を1チップ上に集積した2自由度ERマイクロフィンガシステムを構築した。

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  • 交流電気浸透を用いた外部刺激応答形ドラッグデリバリーシステムの基礎研究

    研究課題/領域番号:26630035  2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    吉田 和弘, 横田 眞一, 金 俊完, 嚴 祥仁

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    配分額:3900000円 ( 直接経費:3000000円 、 間接経費:900000円 )

    小形で高機能な外部刺激応答形ドラッグデリバリ―システムを実現する主要な構成要素として、交流電気浸透を応用し薬剤を送出する平板-円筒電極集積形マイクロポンプの提案、開発を行った。平板-円筒電極形マイクロポンプの提案と特性の有限要素法シミュレーション解析、平板-円筒電極集積形マイクロポンプの提案、マイクロ電鋳加工手法を用いた試作および特性実験、円筒形電極マイクロ化の電界集中効果による高出力化の実験的検討、および追加電極の電界集中効果による高出力化のシミュレーションおよび実験による検討を行い、基盤技術の確立を図った。

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  • 電界共役流体マイクロポンプを内蔵したマイクロ液滴生成デバイスの開発と応用

    研究課題/領域番号:26289026  2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    金 俊完, 吉田 和弘, 嚴 祥仁, 横田 眞一

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    配分額:16510000円 ( 直接経費:12700000円 、 間接経費:3810000円 )

    安価で大量生産が可能であると同時に,マイクロポンプを内蔵したマイクロ液滴生成デバイスを実現するために,直流電圧の印加により電極間に活発な流れが発生する電界共役流体(ECF)の駆動原理とマイクロマシン(MEMS)の加工技術を融合した新たな手法を開発した.このマイクロ液滴生成デバイスは,(a) オイルを駆動するECFマイクロポンプ,(b) 水溶液を駆動するECFシリンジマイクロポンプ,(c)マイクロ分岐流路で構成され,すべてをバッチプロセスのMEMS技術によりワンチップで製作できる.このマイクロ液滴生成デバイスの構成デバイスを製作し,性能を明らかにし,その有効性を確認した.

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  • 機能性流体ECFを用いた高出力パワー密度マイクロ液圧源

    研究課題/領域番号:24246030  2012年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    横田 眞一, 吉田 和弘, 金 俊完, 嚴 祥仁

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    配分額:45890000円 ( 直接経費:35300000円 、 間接経費:10590000円 )

    安価で大量生産が可能であると同時に,世界一の高出力パワー密度を有するマイクロ液圧源を実現するために,直流電圧の印加により電極間に活発な流れが発生する電界共役流体(ECF)の駆動原理とマイクロマシン(MEMS)の加工技術を融合した新たなマイクロ液圧源を開発した.高出力パワー密度のマイクロ液圧源の特性評価を行ない,電子チップの冷却,小形なソフトアクチュエータなどの具体的な応用例に適用することによって,その有効性を確認した.

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  • 交流電気浸透流を用いたマイクロアクチュエーションシステムの開発

    研究課題/領域番号:23360073  2011年4月 - 2014年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    吉田 和弘, 横田 眞一, 金 俊完, 嚴 祥仁

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    配分額:19110000円 ( 直接経費:14700000円 、 間接経費:4410000円 )

    交流電気浸透は、単純な構造の固定電極による比較的低い交流電圧の印加により水などの液体の対流を発生することができる優れた特性を有し、その対流を一方向の流れに変換できれば、高機能なマイクロアクチュエーションシステムを実現することができる。そこで本研究課題では、偏流板、四角柱-スリット電極、および平板-細管電極を用いた、交流電気浸透により一方向の流れを生じる3種類のマイクロポンプを提案し、有限要素法により特性解析を行うとともに、MEMSプロセスを開発して各ポンプを試作し、それらの特性を実験的に評価し、有効性を確認した。

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  • MEMS技術を用いたECF可変焦点マイクロレンズ

    研究課題/領域番号:23760133  2011年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    金 俊完

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    配分額:4420000円 ( 直接経費:3400000円 、 間接経費:1020000円 )

    光学撮影系を有する電子機器のための薄くてマイクロな可変焦点レンズシステムとしてECFマイクロポンプを組み込んだ可変焦点形液体レンズの開発を行なった.これは薄膜を用いた液体レンズをECFジェットの発生圧力により駆動するものである.ECFマイクロポンプの高性能化のために,三角柱-スリット形電極対を効率よく製作できるMEMSプロセスを提案し,ECF電極対の集積化を行った.ラージモデルを製作し,印加電圧により焦点距離を変更できることを確認した.また,流路などをMEMS技術により製作することでECFマイクロポンプを組み込んだ小形な可変焦点形液体レンズを実現し,この可能性を示した.

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  • 形状適応機能を有する次世代内視鏡のためのヒモ形アクチュエータの開発

    研究課題/領域番号:22656042  2010年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    吉田 和弘, 横田 眞一, 金 俊完, 嚴 祥仁

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    配分額:3550000円 ( 直接経費:3100000円 、 間接経費:450000円 )

    内視鏡検査において被験者の苦痛および負担を軽減するためには,検査する管状器官の形状に適応して屈曲する機能を内視鏡に付加することが有効である.そこで本研究課題では,電界印加で粘度が増大するERF(電気粘性流体)を応用し,接触力をセンシングしそれを低減するように屈曲する基本ユニットを直列接続することで形状適応機能を実現するヒモ形アクチュエータを提案,ラージモデルを試作し,基本特性を実験的に明らかにした.

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  • 電界共役流体のコモンラインを利用したマイクロアーム/多指ハンドシステムの研究

    研究課題/領域番号:21246028  2009年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    横田 眞一, 吉田 和弘, 金 俊完

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    配分額:46540000円 ( 直接経費:35800000円 、 間接経費:10740000円 )

    直流高電圧を印加すると電極間に活発な流動が発生する電界共役流体(ECF)を用いた高出力パワー密度のマイクロ液圧源を開発し,これを内蔵したmmオーダでヒト腕/手指のような多自由度マイクロアーム/多指ハンドシステムを開発した.開発したマイクロアームとマイクロ多指ハンドを統合し微小対象物のハンドリングを実現した.

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  • MEMS技術を用いた管路形マイクロポンプ

    研究課題/領域番号:21760108  2009年 - 2010年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    金 俊完

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    配分額:4550000円 ( 直接経費:3500000円 、 間接経費:1050000円 )

    ECFマイクロポンプの高性能化のために,三角柱-スリット形電極対を効率よく製作できるMEMSプロセスを提案し,ECF電極対の平面集積化を行った.試作したECF電極を用いてECFマイクロポンプの性能評価を行った結果,吐出圧力は直列化により,吐出流量は並列化により比例して増加することが明らかになった.出力パワーの面では,これまでで最大の出力パワーを有するECFマイクロポンプが得られた.

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  • 電界共役流体を用いた極薄液体レートジャイロの研究

    研究課題/領域番号:21656044  2009年 - 2010年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    横田 眞一, 吉田 和弘, 金 俊完

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    配分額:3200000円 ( 直接経費:3200000円 )

    長寿命で耐振動性などの特長を備えた小形で低コストな極薄ジャイロを実現することを目的として,本年度では,小形化,薄形化,集積化,大量生産が可能なMEMS技術を用いた極薄ECFマイクロレートジャイロを開発した.ECFジャイロは,1)ECFジェット発生部,2)噴流発生部と流路,3)速度方向検出部の主要要素で構成されている.まず,MEMS技術によるECFジェット発生部として,高アスペクト比を有する金属構造体である三角柱-スリット形電極対を提案し,フォトリソグラフィによりガラス基板上に形成した金属の薄膜に高さ500μmのレジストによる鋳型を形成し,Ni電鋳により電極を形成する製作プロセスを提案した.鋳型に用いるレジストとして,高アスペクト比のマイクロ構造体の形成と,電鋳後の鋳型を選択的に除去可能な厚膜レジストKMPRを選定し,電鋳におけるプロセス条件を検討することでマイクロ電極対の試作に成功した.次に,電極対を形成したガラス基板にエポキシレジストSU-8により噴流発生部と流路を試作し,従来の機械加工によるジャイロに用いられていた速度方向検出部と組み合わせることで,部分的にMEMS化したECFマイクロレートジャイロを構成し,特性実験を行った.厚さを5mm,流路体積を10×8×t0.5mm^3とし,従来よりも1/5程度に小形化したジャイロの動作を確認したほか,流路高さを1mmとしたジャイロで印加電圧0.38kVとした際に比較的良好な特性が得られた.また,支柱の上の薄膜にホットワイヤとなる回路を形成した形の速度方向検出部を提案し,MEMS技術に応用可能なプロセスを用いてその試作を行ない,有効性を確認した.

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  • 電界共役流体とMEMS技術を融合したマイクロモータアレイの開発と応用

    研究課題/領域番号:18760109  2006年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    金 俊完

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    配分額:3600000円 ( 直接経費:3600000円 )

    本研究では高電圧を印加することでジェットを発生できる電界共役流体(ECF)に着目し,ECFジェットを応用したマイクロモータの開発を試みる. ECFモータは小形化に伴い単位体積あたりの出力パワーが増加する傾向があるために,マイクロ化に適している.またECFは駆動源としてのみならず潤滑剤としても有効に機能する.このような背景からフォトリングラフイを用いて,2種類の異なる厚膜レジストをマイクロ構造体と犠牲層として積層する多層化プロセスによって実現できる,複雑な構造を持つ3次元立体構造物の提案と製作を行い,ロータ径100〜500μmのECFマイクロモータの製作を試みた.しかし犠牲層の上にマイクロ構造体であるロータの製作を行ったところ,不必要な箇所が露光されており,正しく現像することができなかった.平面であった犠牲層が第2層目の構造体の製作プロセスを行うときのベイク温度でリフロウによる曲面となり,この変形した犠牲層の面から光が乱反射されマスクに覆われた箇所が反射光により露光されロータがステータに付着したマイクロ構造体となった.この問題を解決するために,ドライフイルムレジストの積層化による製作方法でECFマイクロモータ構造体の製作を試みた.この方法を用いてロータ径100〜500μmのECFマイクロモータの試作を行った結果,ロータ押さえがデバイス側ではなくカバーフイルムに付着した状態で剥離された.これはロータ押さえと軸との接着面積がロータ押さえとカバーフイルムとの面積より小さく接着力が弱いのが原因である.デバイスとの接着力を強くするためにロータに一体化したロータ押さえを用いることでECFマイクロモータ構造体が形成できる.この解決策からマイクロ構造体の製作が可能となり,メッキによるECFジェット発生用の電極対との結合でMEMSのECFマイクロモータは実現できる.

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  • 電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究

    研究課題/領域番号:18656052  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    横田 眞一, 吉田 和弘, 竹村 研治郎, 金 俊完

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    配分額:3500000円 ( 直接経費:3500000円 )

    本研究課題は,直流高電圧の印加によって活発な流動(ECFジェット)を発生する機能性流体である電界共役流体(Electro-conjugate Fluid, ECF)を応用した新たな高性能マイクロジャイロスコープを実現することを目的とした.以下に,本研究課題での成果を示す.
    1.ディスクプレート型ECFマイクロジャイロスコープの開発
    ECFで満たされた円筒状チャンバの底面に放射状に電極対を配置し,電圧を印加することによってチャンバ内に回転流を発生させる.このとき,上記回転流によって,同じくチャンバ内に封入された円盤(ロータ)を浮上,回転させると,これに角速度が加わった際にロータとステータの間に偏角が生じる.この偏角を光学式センサによって計測することによって印加された角速度を検出するディスクプレート型ECFマイクロジャイロを提案した.チャンバ内径1.5mmのECFマイクロジャイロにおいて,ロータの浮揚、回転を確認し,十分に速い回転数を得られることを確認した.
    2.ECFレートジャイロスコープの開発
    流路内に設置された針-リング状電極対によって発生するECFジェットに外部から角速度が加わるとコリオリ力によってジェットが偏流する.このとき,ジェット下流に設置した2本のホットワイヤの抵抗値の変化によって上記偏流を検出する新たなECFレートジャイロスコープ提案した.40mm×60mm×t7mmのプロトタイプを製作し,少なくとも±400°/sの範囲において良好な角速度検出が可能なことを実験的に確認した.

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  • 位置フィードバック機構を内蔵した多自由度ERマイクロアクチュエータの試作

    研究課題/領域番号:18656053  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    吉田 和弘, 横田 眞一, 竹村 研治郎, 金 俊完

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    配分額:3400000円 ( 直接経費:3400000円 )

    本研究課題では,位置フィードバック機構を内蔵した多自由度スマートERマイクロアクチュエータを提案し,1自由度のスマートERマイクロアクチュエータを試作してその特性を実験的に明らかにした.平成19年度に得られた主な成果は以下のとおりである.
    (1)スマートERマイクロアクチュエータの試作および特性実験
    提案するアクチュエータは,固定された円板電極とこれとの間隔が弾性変形により変化できる可動円板電極により形成された流路とその上流側に接続した固定絞りから成る構造で,電界印加で粘度が著しく増大するERF(電気粘性流体)を流し,電圧印加で生じる圧力増加による可動電極の変位を出力するとともに,外部のセンサおよび制御器なしで位置フィードバック機構を構成してアクチュエータ剛性を高める機能を有する.直径10mm,厚さ1.1mmのアクチュエータを試作し,その特性を実験的に検討し,出力変位52μm,発生力1.5N,および位置フィードバック機構なしの場合の7倍の剛性を実現した.
    (2)スマートERマイクロアクチュエータの数学モデルの構築
    2枚の円板間の放射状流れの理論解析式に基づき円板周囲から中心に向かう流れの流路抵抗を導出し,補正係数を導入して集中定数系の簡易数学モデルを構築した。さらに実験との比較によりパラメータを同定し,構築した数学モデルの妥当性を確認した.
    (3)変位拡大機構の提案,試作および特性実験
    汎用性の高いアクチュエータとするため,提案するアクチュエータの可動電極の上にベローズを設置し,そこに円板電極対で生じる圧力を導入する構造で変位を拡大する機構を提案,試作し,変位200μm,発生力1.8N,および位置フィードバック機構なしの場合の13倍の剛性を実現した.

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  • 電界共役流体ジェット駆動フレキシブルマイクロ多指ハンドに関する研究

    研究課題/領域番号:17360069  2005年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    横田 眞一, 吉田 和弘, 竹村 研治郎, 金 俊完

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    配分額:16490000円 ( 直接経費:15500000円 、 間接経費:990000円 )

    本研究課題の目的は,微細で柔軟な対象物のハンドリングに適したフレキシブルマイクロ多指ハンドを実現することである.すなわち,直流高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する電界共役流体(Electro-conjugate Fluid,ECF)を利用することによって,先端部に十分な自由度を有し,構造的に柔軟で摺動部がないマイクロフィンガを提案,試作し,これを複数配置することによって,フレキシブルマイクロ多指ハンドの実現を目指した.
    はじめに,先端が閉じた湾曲したシリコーンゴムチューブ(直径1mm)の内圧をECFに発生するジェット流によって制御し,チューブの先端変位を制御するECFマイクロマニピュレータを実現し,マニピュレータの静特性および動特性を実験的に明らかにした.この結果,印加電圧8kVにおいて先端変位1mmを得た.また,本マニピュレータの開発により,微小なシリコーンゴムチューブの製作ノウハウなどを蓄積した.
    つぎに,先端が閉じ,断面が中心角120°ごとの扇形の3部屋に分かれた直線形状のシリコーンゴムチューブに対して,各部屋の内圧をECFジェットを用いて制御することによってチューブ先端に多自由度運動を生成するECFマイクロフィンガ(直径4mm)を開発し,駆動実験の結果,フィンガ先端が3次元空間内において駆動可能であることを確認し,先端部の変位および発生力を明らかにした.フィンガ先端での最大変位および発生力はそれぞれ7.2mmおよび0.9mNであった.

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  • 機能性流体を応用したニューアクチュエータの研究

    研究課題/領域番号:16078205  2004年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特定領域研究

    横田 眞一, 吉田 和弘, 金 俊完, 竹村 研治郎, 竹村 研治郎

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    配分額:61700000円 ( 直接経費:61700000円 )

    本研究ではミリメートルサイズでパワー密度が高いマイクロアクチュエータの実現を目的とし, 機能性流体を用いたニューアクチュエータの具現化を行った. (1)高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する電界共役流体(ECF)を駆動源としたマイクロアクチュエータ, (2)電圧印加による粘度変化で電気粘性流体(ERF)の流れを制御するフレキシブルERマイクロバルブとシリコーンゴムPDMSの液圧室から成るマイクログリッパ, (3)このERアクチュエータの駆動源として, マルチリードバルブを用いたマイクロポンプを開発した.

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  • 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋の研究

    研究課題/領域番号:16656055  2004年 - 2005年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    横田 眞一, 吉田 和弘, 竹村 研治郎, 金 俊完

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    配分額:3500000円 ( 直接経費:3500000円 )

    本研究課題では,微細なアクチュエータの集合体である生物の筋肉が潜在的な柔軟性を持つことに注目して,柔軟なロボットシステムを具現化するためのマイクロ人工筋を実現することを目的とする.すなわち,高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する電界共役流体(ECF)を利用することによって閉空間の内圧を制御し,パワーソースをも内在したマイクロ人工筋を具現化し,複数のマイクロ人工筋を直並列に配置した柔軟な運動機構の実現を目指す.本年度は以下の成果を得た.
    はじめに,実システムへの適用および集積化が可能なセル構造を持つECFマイクロ人工筋を提案し,実現した.すなわち,内圧制御によって軸方向の収縮変位を得る繊維強化シリコーンゴムチューブ,ECFに電圧を印加し圧力源となるジェット流を発生するECFジェット発生部,およびECFを蓄えるECFタンクを入れ子上に配置した形状を具現化し,駆動を確認した.なお,寸法はφ13mm×10mmである.また,駆動特性実験の結果,この人工筋セルの最大収縮変位は1.2mmであり,軸方向の最大発生力は0.17Nであった.
    つぎに,製作したECFマイクロ人工筋セルの変位制御システムを構築した。レーザ変位計によりセルの先端変位を測定し,目標位置との偏差からPD制御により印加電圧を操作した.収縮目標を0mmから1mmまで0.2mmごとのステップ状に変化させた際のステップ応答の結果,良好な制御結果を得た.
    以上のように,本年度の成果によって,ECFマイクロ人工筋セルの実現および駆動制御が達成された.

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