2025/08/05 更新

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シンシ　タダヒコ
進士　忠彦
SHINSHI TADAHIKO
所属
総合研究院 未来産業技術研究所 教授
職名
教授
ホームページ
https://www.precisionmechatronics.mech.e.titech.ac.jp/
外部リンク

学位

  • 博士（工学） （ 東京工業大学 ）

研究キーワード

  • 精密位置決め

  • 電磁力応用機械

  • 磁気軸受・磁気浮上

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー

  • ライフサイエンス / 医用システム

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学

  • ナノテク・材料 / ナノマイクロシステム

学歴

  • 東京工業大学   大学院総合理工学研究科   精密機械システム専攻 修士課程修了

    - 1992年

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  • 東京工業大学   工学部   機械物理工学科

    - 1990年

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    備考： 卒業

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経歴

  • 日本学術振興会   学術システム研究センター   研究員

    2024年4月

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  • 東北大学大学院 歯学研究科   客員教授

    2023年4月

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  • 放送大学   非常勤講師

    2013年6月

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  • 東京工業大学   精密工学研究所   教授

    2010年10月

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  • 文部科学省   研究振興局   学術調査官

    2004年8月 - 2006年7月

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  • 東京医科歯科大学   生体材料工学研究所   非常勤講師

    2004年 - 2012年3月

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  • 東京工業大学   精密工学研究所   助教授(准教授）

    2000年10月 - 2010年9月

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  • 東京工業大学   助手

    1995年4月 - 2000年9月

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  • (株）日立製作所   機械研究所   企画員

    1992年4月 - 1995年3月

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所属学協会

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論文

  • A 249-GHz Impedance-Tunable Waveguide Transition Using a Microactuator and Flexible Conductive Membrane 査読 国際誌

    Chao QI, Sangyeop Lee, Takeshi Yoshida, Tadahiko SHINSH

    IEEE Access   Vol. 11   2025年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

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  • PLD法で作製した厚膜磁石の成膜領域の拡大化 査読

    中野 正基, 田原 楽飛, 東 倖主, 進士 忠彦, 山下 昂洋, 柳井 武志

    電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）   Vol. 145 ( No. 7 )   217 - 221   2025年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejfms.145.217

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  • Isolation of microbubbles beyond Sparrow’s resolution limit in super-resolution ultrasonography using phase patterned waves 査読 国際誌

    Junseok An, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Physics in Medicine & Biology   70   145025   2025年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IOP Publishing  

    DOI： 10.1088/1361-6560/adeb3d

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  • Effects of multi-divisional driving using a linear array transducer on microbubble backscattering 査読 国際誌

    Junsyou Kanashima, Junseok An, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Applied Acoustics   Vol. 231   2025年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： 10.1016/j.apacoust.2024.110482

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  • 観測衛星用高速ステアリングミラーの開発—特集 衛星センシングの最前線

    進士 忠彦

    光技術コンタクト = Optical and electro-optical engineering contact   62 ( 11 )   40 - 45   2024年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：東久留米 : 光学工業技術協会  

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033810297

  • Torque Regulation Theory and Sensorless Control Technology for Unipolar Salient Synchronous Permanent Magnet Motor Based on Unified Models 査読 国際誌

    Zeqiang He, Tadahiko Shinshi

    IEEE Transactions on Power Electronics   2024年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TPEL.2024.3495715

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  • A single-coil-driven tristable electromagnetic mini valve with multiple working states 査読 国際誌

    Jingjia Zhu, Pengfei Han, Chao Qi, Guofang Gong, Huayong Yang, Tadahiko Shinshi, Dong Han

    Sensors and Actuators: A. Physical   Vol. 377   2024年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    DOI： 10.1016/j.sna.2024.115699

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  • Preparation of magnetic films using LIFT technique 査読 国際誌

    Masaki Nakano, Kosuke Higashi, Gakuto Tahara, Akihiro Yamashita, Takeshi Yanai, Chao Qi, Keita Nagai, Tadahiko Shinshi, Hirotoshi Fukunaga

    Japanese Journal of Applied Physics   63 ( 10 )   10SP11 - 10SP11   2024年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japan Society of Applied Physics  

    Abstract

    In the study, laser induced forward transfer (LIFT) of magnetic materials such as α-Fe and Nd–Fe–B was performed to directly deposit on a substrate using a YAG laser. Usage of an optical shatter and Galvano scanner enabled us to obtain LIFT-made films with a dotted pattern. The effects of conditions of laser irradiation on the deposited films were investigated. There was a threshold energy density for obtaining α-Fe dot patterns with LIFT. Energy density of a laser beam enabled a larger size of deposited dot patterns under the same laser spot size. In LIFT-prepared α-Fe films, atmosphere during the deposition did not strongly affect the crystalline structure. On the other hand, the deterioration of coercivity and squareness in LIFT-made Nd–Fe–B films was observed under a low vacuum atmosphere of 10 Pa compared with those of LIFT-made ones in a high vacuum of 10−4 Pa. It was also confirmed that Nd–Fe–B films with a coercivity of 290 kA m−1 on paper could be deposited via the LIFT technique.

    DOI： 10.35848/1347-4065/ad7f64

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    その他リンク： https://iopscience.iop.org/article/10.35848/1347-4065/ad7f64/pdf

  • An electromagnetic microactuator with tunable dynamic characteristics using a thick-film FePt permanent magnet 査読 国際誌

    Chao Qi, Yu Miyahara, Ziteng Wang, Naohiro Sugita, Masaki Nakano, Tadahiko Shinshi

    AIP Advances   14 ( 095116 (2024) )   2024年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：AIP Publishing  

    We designed an electromagnetic microactuator with tunable dynamic characteristics using a thick-film FePt permanent magnet. FePt is a promising microactuator material because of its low Young’s modulus, high tensile strength, high ultimate strain as a structural material, and high remanence as a permanent magnet. By employing the laser-assisted heating magnetization method, we successfully reprogrammed the magnetization pattern of the FePt thick film, which led to the tuning of the dynamic characteristics of the 3.85 mm (l) × 0.82 mm (w) × 0.023 mm (t) FePt-based cantilever under the same alternating external magnetic field. When only the tip of the cantilever beam is magnetized, or when the tip and center of the same beam are magnetized in opposite phases, the peak gain of the frequency response characteristics of the former can be tuned to be 19 dB higher than that of the latter in the first-order mode and 19 dB lower than that of the latter in the second-order mode.

    DOI： 10.1063/5.0217914

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  • A compact and low-frequency drive ultrasound transducer for facilitating cavitation-assisted drug permeation via skin 査読 国際誌

    Shinya Yamamoto, Naohiro Sugita, Keita Tomioka, Tadahiko Shinshi

    Biomedical Physics & Engineering Express   Vol. 10 ( No. 6 )   2024年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Low-frequency sonophoresis has emerged as a promising minimally invasive transdermal drug delivery method. However, effectively inducing cavitation on the skin surface with a compact, low-frequency ultrasound transducer poses a significant challenge. This paper presents a modified design of a low-frequency ultrasound transducer capable of generating ultrasound cavitation on the skin surfaces. The transducer comprises a piezoelectric ceramic disk and a bowl-shaped acoustic resonator. A conical slit structure was incorporated into the modified transducer design to amplify vibration displacement and enhance the maximum sound pressure. The FEM-based simulation results confirmed that the maximum sound pressure at the resonance frequency of 78 kHz was increased by 1.9 times that of the previous design. Ultrasound cavitation could be experimentally observed on the gel surface. Moreover, 3 min of ultrasound treatment significantly improved the caffeine permeability across an artificial membrane. These results demonstrated that this transducer holds promise for enhancing drug permeation by generating ultrasound cavitation on the skin surface.

    DOI： 10.1088/2057-1976/ad7596

    PubMed

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  • A Flexural Ultrasonic Transducer for Inducing Acoustic Cavitation on Material Surfaces 査読 国際誌

    Naohiro Sugita, Shinya Yamamoto, Keita Tomioka, Tadahiko Shinshi

    Journal of Vibration Engineering & Technologies   2024年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/s42417-024-01482-1

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  • Microbubble detection on ultrasound imaging by utilizing phase patterned waves 査読 国際誌

    Junseok An, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Physics in Medicine & Biology   Vol. 69 ( No. 13 )   2024年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IOP Publishing  

    Objective.Super-resolution ultrasonography offers the advantage of visualization of intricate microvasculature, which is crucial for disease diagnosis. Mapping of microvessels is possible by localizing microbubbles (MBs) that act as contrast agents and tracking their location. However, there are limitations such as the low detectability of MBs and the utilization of a diluted concentration of MBs, leading to the extension of the acquisition time. We aim to enhance the detectability of MBs to reduce the acquisition time of acoustic data necessary for mapping the microvessels.Approach.We propose utilizing phase patterned waves (PPWs) characterized by spatially patterned phase distributions in the incident beam to achieve this. In contrast to conventional ultrasound irradiation methods, this irradiation method alters bubble interactions, enhancing the oscillation response of MBs and generating more significant scattered waves from specific MBs. This enhances the detectability of MBs, thereby enabling the detection of MBs that were undetectable by the conventional method. The objective is to maximize the overall detection of bubbles by utilizing ultrasound imaging with additional PPWs, including the conventional method. In this paper, we apply PPWs to ultrasound imaging simulations considering bubble-bubble interactions to elucidate the characteristics of PPWs and demonstrate their efficacy by employing PPWs on MBs fixed in a phantom by the experiment.Main results.By utilizing two types of PPWs in addition to the conventional ultrasound irradiation method, we confirmed the detection of up to 93.3% more MBs compared to those detected using the conventional method alone.Significance.Ultrasound imaging using additional PPWs made it possible to increase the number of detected MBs, which is expected to improve the efficiency of bubble detection.

    DOI： 10.1088/1361-6560/ad5511

    PubMed

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  • Preparation of Nd–Fe–B films via a low-temperature process 査読 国際誌

    M. Nakano, K. Higashi, G. Tahara, I. Fukuda, A. Yamashita, T. Yanai, K. Nagai, T. Shinshi, H. Fukunaga1

    IEEE Transactions on Magnetics   1 - 1   2024年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/TMAG.2024.3401157

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  • Batch Fine Magnetic Pattern Transfer Method on Permanent Magnets Using Coercivity Change during Heating for Magnetic MEMS 査読 国際誌

    Keita Nagai, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Micromachines2024   15 ( 248 )   2024年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    In magnetic microelectromechanical systems (MEMSs), permanent magnets in the form of a thick film or thin plate are used for structural and manufacturing purposes. However, the geometric shape induces a strong self-demagnetization field during thickness-direction magnetization, limiting the surface magnetic flux density and output power. The magnets must be segmented or magnetized in a fine and multi-pole manner to weaken the self-demagnetization field. Few studies have been performed on fine multi-pole magnetization techniques that can generate a higher surface magnetic flux density than segmented magnets and are suitable for mass production. This paper proposes a batch fine multi-pole magnetic pattern transfer (MPT) method for the magnets of MEMS devices. The proposed method uses two master magnets with identical magnetic patterns to sandwich a target magnet. Subsequently, the coercivity of the target magnet is reduced via heating, and the master magnet's magnetic pattern is transferred to the target magnet. Stripe, checkerboard, and concentric circle patterns with a pole pitch of 0.3 mm are magnetized on the NdFeB master magnets N38EH with high intrinsic coercivity via laser-assisted heating magnetization. The MPT yields the highest surface magnetic flux density at 160 °C, reaching 39.7-66.1% of the ideal magnetization pattern on the NdFeB target magnet N35.

    DOI： 10.3390/mi15020248

    PubMed

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  • Radial Displacement Measurement Method in Bearingless Slice Motor Through Eddy Current Displacement Sensors Positioned on the Underside of the Rotor 査読 国際誌

    REN YANG, ZEQIANG HE, NAOHIRO SUGITA, TADAHIKO SHINSHI

    IEEE Access   Vol. 12   26610 - 26625   2024年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3366345

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  • Multi-pole magnetization of NdFeB magnetic elastomers via a programmable magnetic stamp inspired by movable type printing 査読 国際誌

    Runyi Deng, Qing Cao, Guofang Gong, Huayong Yang, Tadahiko Shinshi, Dong Han

    Sensors and Actuators: A. Physical   366   2023年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： 10.1016/j.sna.2023.114945

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  • Influence of permanent magnetic properties on laser-assisted heating magnetization for magnetic MEMS 査読 国際誌

    Keita Nagai, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    IEEE Access   Vol. 11   143446 - 143456   2023年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3341971

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  • 電磁力を用いた回転機械の診断と振動抑制—Diagnosis and Vibration Suppression of Rotating Machine Using Electromagnetic Force—特集 磁気浮上技術の最前線

    進士 忠彦

    精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編   89 ( 11 )   812 - 816   2023年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.89.812

    CiNii Research

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033164262

  • Development of a flexible coil based on conductive polymer composite for PDMS-based soft electromagnetic microactuators 査読 国際誌

    Chao Qi, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Sensors and Actuators: A. Physical   Vol. 363   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： 10.1016/j.sna.2023.114766

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  • A Telescopic Mechanism for Capturing Space Debris 査読 国際誌

    Tadahiko SHINSHI

    Abstract of the 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2023)   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Novel Heteropolar Bearingless Slice Motor with a PM-free Rotor for Centrifugal Blood Pump Applications 査読 国際誌

    ZEQIANG HE, NAOHIRO SUGITA, TADAHIKO SHINSHI

    IEEE Access   2023年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3313165

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  • Nd–Fe–B Thick-film Magnets on Si Substrates with Al–O Underlayers 国際誌

    Haruka Yamaguchi, Kota Higuchi, Hibiki Kaku, Akihiro Yamashita, Takeshi Yanai, Hirotoshi Fukunaga, Keita Nagai, Tadahiko Shinshi, Masaki Nakano

    IEEE Transactions on Magnetics   59 ( 11 )   WPB - 01   2023年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tmag.2023.3288911

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  • Nonlinear coupling between radial and axial vibrations during single-axis acoustic levitation in mid-air 査読 国際誌

    Naohiro Sugita, Taichi Oshino, Tadahiko Shinshi

    International Journal of Mechanical Sciences   Vol. 246   2023年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    DOI： 10.1016/j.ijmecsci.2023.108159

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  • Low-Cost and Compact Disposable Extracorporeal Centrifugal Blood Pump Utilizing a Homopolar Bearingless Switched Reluctance Slice Motor 査読 国際誌

    Ren Yang, Zeqiang He, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    IEEE Access   Vol. 11   24353 - 24366   2023年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3254546

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  • Improvement of the magnetic properties of Nd–Fe–B/glass two-layer films deposited on Si substrates 査読 国際誌

    M. Nakano, K. Higuchi, H. Yamaguchi, I. Fukuda, A.Yamashita, T. Yanai, T. Shinshi, H. Fukunaga

    AIP Advances   13 ( 2 )   025131 - 025131   2023年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：API Publishing  

    In a previous study, the authors developed Nd–Fe–B/glass two-layer films deposited on Si substrates using pulsed laser deposition for micro electro mechanical systems. Here, the fabrication conditions of the films were investigated to determine the optimum conditions that enhance the magnetic properties of the films. The annealing time in the pulse-annealing process conducted after the deposition was set to 4.0 s at Nd contents of 14 at.–16 at.%. Moreover, the effect of the glass/Nd–Fe–B thickness ratio on the magnetic properties was examined. A ratio less than 2 resulted in an increase in (BH)max up to 80 kJ/m3.

    DOI： 10.1063/9.0000599

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  • A Disposable Electromagnetic Bi‐Directional Micropump Utilizing a Rotating Multi‐Pole Ring Magnetic Coupling 査読 国際誌

    Chao Qi, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Micromachines   2022 ( No. 13 )   1565   2022年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    Electromagnetic bi-directional micropumps (EMBM) are indispensable for the development of portable devices which enable fluid transportation in forward and reverse directions. However, the high disposal cost of rare-earth magnets attached to the fluidic part and the low pump density due to multiple motors limit their practical application in disposable multi-channel microfluidic applications such as droplet-based oscillatory-flow (DBOF) rapid PCR amplification. Therefore, this paper presented a low-cost, disposable, high-pump-density EMBM. To reduce the disposal cost, we separated the magnets from the disposable fluidic part and used cylindrical holes to store and guide the magnet, which resulted in the ability to reuse all the magnets. To increase the pump density, we used the combination of one motor and one multi-pole ring magnet to drive several channels simultaneously. A proof-of-concept prototype with a pump density of 0.28 cm-2 was fabricated and experimentally evaluated. The fabricated micropump exhibited a maximum flow rate of 0.86 mL/min and a maximum backpressure of 0.5 kPa at a resonant frequency around 50 Hz. The developed multi-channel micropump with reusable magnets is highly beneficial to the development of low-cost and high-throughput rapid PCR amplification microchips and therefore can have a significant impact on timely infectious disease recognition and intervention.

    DOI： 10.3390/mi13101565

    PubMed

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  • Experiment and modelling of cantilever-based electromagnetic energy harvester driven by direct impact of spherical ball 査読 国際誌

    Naohiro Sugita, Makoto Kine, Dong Han, Tadahiko Shinshi

    Microsystem Technologies   2022年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s00542-022-05333-5

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  • Forced liquid cooling of piezoelectric stack actuator utilizing silicone oil 査読 国際誌

    Rina Nishida, Jianpeng Zhong, Tadahiko Shinshi

    Precision Engineering   Vol. 75   120 - 128   2022年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2022.01.012

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  • 磁気浮上・磁気軸受の医療応用

    土方 亘, 増澤 徹, 進士 忠彦, 栗田 伸幸, 小沼 弘幸, 長 真啓

    2022年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Liquid cooling of stacked piezoelectric actuators for high-power operation 査読 国際誌

    Jianpeng Zhong, Rina Nishida, Tadahiko Shinshi

    Engineering Research Express   Vol. 4 ( No. 2 )   026001   2022年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IOP Publishing Ltd  

    DOI： 10.1088/2631-8695/ac61a1

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  • Preparation of Fe-Pt thin-sheet magnets using exfoliation behavior 査読 国際誌

    Y. Miyahara, A. Tsuruoka, A. Yamashita, T. Yanai, T. Honda, T. Shinshi, H. Fukunaga

    AIP Advances   12 ( 12, 035232 )   1 - 5   2022年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：AIP Publishing  

    In this research, Fe-Pt thin sheets thicker than 10 microns with Fe contents ranging from 50 to 60 at. % were prepared. Isotropic Fe-Pt thin sheets could be obtained by taking advantage of the exfoliation behavior after depositing Fe-Pt films on Si substrates using a laser ablation technique. A post-annealing process was used to obtain the L10 phase, and the ( BH)max value of Fe-Pt thin sheets showed approximately 70 kJ/m3. Moreover, the test of a cantilever containing the obtained Fe-Pt thin sheet showed good mechanical characteristics.

    DOI： 10.1063/9.0000303

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  • Number concentration dependence of ultrasonic disruption ratio of diameter-sorted microcapsules 査読 国際誌

    Junsyou Kanashima, Naohiro Sugita, Tadahiko Shinshi

    Journal of Engineering In Medicine   9544119211070343 - 9544119211070343   2022年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SAGE journals  

    The use of ultrasound to destroy microcapsules in microbubble-assisted drug delivery systems (DDS) is of great interest. In the present study, the disruption ratios of capsule clusters were measured by observing and experimentally analyzing microcapsules with polymer shells undergoing disruption by ultrasound. The microcapsules were dispersed in a planar microchamber filled with a gelatin gel and sonicated using 1 MHz focused ultrasound. Different capsule populations were obtained using a filtration technique to modify and control the capsule sizes. The disruption ratio as a function of the concentration of capsules was obtained through image processing of the recorded photomicrographs. We found that the disruption ratio for each population exponentially decreases as the particle number concentration (PNC) increases. The maximum disruption ratio of the diameter-sorted capsules was larger than that of polydispersed capsules. Particularly, for resonant capsule populations, the ratio was more than twice that of polydispersed capsules. Furthermore, the maximum disruption ratio occurred at higher concentrations as the mean particle diameter of the capsule cluster decreased.

    DOI： 10.1177/09544119211070343

    PubMed

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  • 永久磁石の微細加工・微細着磁技術の開発とそのデバイス応用—Development of Micro Machining and Micro Magnetization Technology for Permanent Magnets and its Device Applications—マグネティックス研究会 永久磁石と応用

    進士 忠彦

    電気学会研究会資料. MAG = The papers of technical meeting on magnetics, IEE Japan / マグネティックス研究会 [編]   2021 ( 145-150 )   1 - 4   2021年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：東京 : 電気学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031927067

  • Estimation of the Dynamic Parameters of the Bearings in a Flexible Rotor System Utilizing Electromagnetic Excitation by a Built-In Motor 査読 国際誌

    Yinsi Chen, Ren Yang, Naohiro Sugita, Jianpeng Zhong, Junhong Mao, Tadahiko Shinshi

    Actuators   Vol. 11 ( Issue 1 )   2021年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    DOI： 10.3390/act11010001

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  • Effect of Forced Liquid Cooling on the Voltage/Charge Displacement Characteristics of Stacked Piezoelectric Actuators during High-Frequency Drive 査読 国際誌

    Rina Nishida, Jianpeng Zhong, Tadahiko Shinshi

    Actuators 2021   Vol. 10 ( 11 )   297   2021年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    DOI： 10.3390/act10110297

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  • Design and precision tracking control of a high-bandwidth fast steering mirror for laser beam machining 査読 国際誌

    Jianpeng Zhong, Rina Nishida, Tadahiko Shinshi

    Precision Engineering   Vol. 73(2022)   128 - 139   2021年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

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  • 磁気浮上血液ポンプとその多機能化

    進士 忠彦

    まぐね／Magnetics Japan   Vol. 16 ( No. 4 )   189 - 195   2021年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本磁気学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031646168

  • Identification of Bearing Dynamic Parameters and Unbalanced Forces in a Flexible Rotor System Supported by Oil-Film Bearings and Active Magnetic Devices 査読 国際誌

    Yinsi Chen, Ren Yang, Naohiro Sugita, Junhong Mao, Tadahiko Shinshi

    Actuators2021   Vol. 10 ( Issue 9 )   216   2021年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

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  • A MEMS-based electromagnetic membrane actuator utilizing bondedmagnets with large displacement 査読 国際誌

    Chao Qi, Dong Han, Tadahiko Shinshi

    Sensors and Actuators A: Physical   Volume 330 ( 112834 )   1 - 11   2021年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    DOI： 10.1016/j.sna.2021.112834

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  • 平面分布したマイクロカプセル群の数濃度と崩壊率に関する実験的解析 査読

    杉田 直広, 進士 忠彦

    日本機械学会論文集   vol. 87 ( No. 895 )   2021年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

    DOI： 10.1299/transjsme.20-00193

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  • A digital charge control strategy for reducing the hysteresis in piezoelectric actuators: Analysis, design, and implementation 査読 国際誌

    Jianpeng Zhong, Rina Nishida, Tadahiko Shinshi

    Precision Engineering   Volume 67   370 - 382   2021年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2020.10.006

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  • Energy Scavenging From Low Frequency Vibrations Through a Multi-Pole Thin Magnet and a High-Aspect-Ratio Array Coil 査読 国際誌

    Dong Han, Tadahiko Shinshi, Makoto Kine

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology   2020年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s40684-020-00276-6

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  • セグメントと高速ステアリングミラー用圧電駆動型アクチュエータの開発 査読

    西田 莉那, 鍾 建朋, 進士 忠彦

    精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering   Vol. 86 ( No. 11 )   2020年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：精密工学会  

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  • A Fast Steering Mirror Using a Compact Magnetic Suspension and Voice Coil Motors for Observation Satellites 査読 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Daisuke Shimizu, Kazuhide Kodeki, Kazuhiko Fukushima

    electronics   Vol. 9 ( No. 12 )   1997   2020年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

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  • 複数の移動体を有する平面モータのセンサレス位置推定 査読

    西村 恵寿, 進士 忠彦, 韓 冬, 秋山 稔博, 石田 哲夫

    日本AEM学会誌   Vol. 28 ( Number 2 )   81 - 86   2020年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • Frequency response function measurement of a rotor system utilizing electromagnetic excitation by a built-in motor 査読 国際誌

    Ren YANG, Wataru TSUNODA, Dong HAN, Jianpeng ZHONG, Tadahiko SHINSHI

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   Vol. 14 ( No. 4 )   No.19 - 00356   2020年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2020jamdsm0043

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  • Micro Linear Halbach Array of Thick Film Nd-Fe-B Magnets Utilizing Local Laser Irradiation and a Direction-Changeable External Magnetic Field 査読 国際誌

    Dong Han, Tadahiko Shinshi, Keita Nagai, Mizuki Momosaki, Masaki Nakano

    IEEE MAGNETICS LETTERS   Vol. 11   2020年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LMAG.2020.3006785

    Web of Science

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  • High torque micro slice motor using a multipole ring magnet 査読 国際誌

    Dong Han, Keita Nagai, Tadahiko Shinshi

    Sensors and Actuators A:Physical   311   112050   2020年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2020.112050

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  • Design and evaluation of a PEA-driven fast steering mirror with a permanent magnet preload force mechanism 査読 国際誌

    Jianpeng Zhong, Lichuan Li, Rina Nishida, Tadahiko Shinshi

    Precision Engineering   62 ( 95-105 )   95 - 105   2020年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2019.11.003

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  • Comparison of properties between Pr-Fe-B and Nd-Fe- B thick-film magnets applied to MEMS 査読 国際誌

    Masaki Nakano, Sho Takeichi, Takashi Yamaguchi, Keisuke Takashima, Akihiro Yamashita, Takeshi Yanai, Tadahiko Shinshi, Hirotoshi Fukunaga

    Jpn.Appl.Phys   59   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.7567/1347-4065/ab5534

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  • Position measurement and control of a thin and compact linear switched reluctance motor with a disposable-film mover 査読 国際誌

    Maslan Mohd Nazmin, Sato Kaiji, Shinshi Tadahiko

    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL   285 ( 285 )   80 - 88   2019年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2018.11.005

    Web of Science

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  • An in-plane, large-stroke, multipole electromagnetic microactuatorrealized by guideways stacking mechanism 査読 国際誌

    Dong Han, Tadahiko Shinshi, Noriei Azuma, Shogo Kadota

    Sensors and Actuators A: Physical   298 ( 298 )   11563   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2019.111563

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  • Frequency response function measurement utilizing radial excitation force generated by permanent magnet synchronous motor 査読 国際誌

    Tsunoda Wataru, Chiba Akira, Shinshi Tadahiko

    MECHATRONICS   61 ( 61 )   49 - 57   2019年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.mechatronics.2019.05.007

    Web of Science

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  • Vibration Control for a Rotor Supported by Oil-Film Bearings Using a Bearingless Motor 査読 国際誌

    Tsunoda Wataru, Chiba Akira, Shinshi Tadahiko

    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   Vol. 24 ( No. 3 )   1368 - 1375   2019年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMECH.2019.2908929

    Web of Science

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  • PLD-Fabricated Isotropic Pr-Fe-B Film Magnets Deposited on Glass Substrates 査読 国際誌

    A.Yamashita, K.Hirotaki, A.Kurosaki, T.yanai, H.Fukunaga, R.Fujiwara, T.Shinshi, M.Nakano

    IEEE Transaction on Magnetics   Vol. 53 ( No. 4 )   2017年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMAG.2016.2633362

    Web of Science

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  • レーザ蒸着法による硬磁性膜の作成 査読

    中野 正基, 山下 昂洋, 柳井 武志, 板倉 賢, 藤原 良元, 進士 忠彦, 福永 博俊

    まぐね/Magnetics Jpn.   Vol. 12 ( No. 1 )   26 - 30   2017年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本磁気学会  

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  • Micromachining and micro-magnetization of Pr-Fe-B magnets fabricated using pulsed laser deposition for MEMS applications 査読 国際誌

    Ryogen Fujiwara, Shunya Tanaka, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Keishi Hirotaki, Akihiro Yamashita, Masaki Nakano

    Sensors and Actuators A:Physical   251 ( No. 251 )   219 - 224   2016年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2016.10.027

    Web of Science

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  • 補助人工心臓開発と大学発ベンチャー—Development of Ventricular Assist Devices by University Initiated Venture

    進士 忠彦

    フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編   47 ( 6 )   310 - 312   2016年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本フルードパワーシステム学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027747424

  • Implantable power generation system utilizing muscle contractions excited by electrical stimulation 査読 国際誌

    Genta Sahara, Wataru Hijikata, Kouta Tomioka, Tadahiko Shinshi

    Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine   Vol. 230 ( No. 6 )   569 - 578   2016年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1177/0954411916638889

    Web of Science

    PubMed

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  • Developement of a suspention type sliding planar motion table using magnetic fluid lubrication 査読 国際誌

    Xinghui Li, Tadahiko Shinshi, Wataru Hijikata, Yoshihiro Morimoto

    Review of Scientific Instruments   Vol. 87 ( No. )   065003 - 065003   2016年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1063/1.4953653

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  • 磁気軸受加振によるすべり軸受ロータの安定性診断 査読

    津野田 亘, 土方 亘, 進士 忠彦, 藤原 浩幸, 松下 修己

    日本機械学会論文集   Vol. 82 ( No. 834 )   1 - 11   2016年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

    Oil film bearings are applied for large rotational machineries owing to their large load capacity and damping effect. However, a swirling flow of the lubricant induces self-excitation at high rotational speed. The stability margin changes during many years due to the mechanical wear and fatigue. Thus, stability diagnosis of the rotor-oil film bearing systems is required. In this paper, we focus on the onset rotational speed of self-excitation as a stability index. Firstly, a 2-DOF rotor-oil film bearing model is constructed using the mode synthesis method and Bently/Muszynska model for oil film bearings. Then, an estimation method of the onset rotational speed using frequency responses measured at lower rotational speeds than the onset one is derived from the model. Finally, a test rig consisting of a rotor supported with two oil film bearings and a radial magnetic bearing is fabricated and frequency response functions with forward circular excitation are measured by utilizing the magnetic bearing. The experimental result shows that the predicted onset rotational speed using the frequency responses at 30, 40 and 50 rps is 60.4 rps, and the error between the estimated and measured onset rotational speeds is less than 4 rps (6%).

    DOI： 10.1299/transjsme.15-00500

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  • Sub-Millimeter Pitch Multipole Magnetization in a Sintered Nd-Fe-B Magnet Utilizing Laser Heating 査読 国際誌

    Ryogen Fujiwara, Shunya Tanaka, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi

    IEEE MAGNETICS LETTERS   Volume 7   2016年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LMAG.2015.2508004

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  • 人工心臓の現状と最新動向

    進士 忠彦

    はかる   32 ( 3 )   10 - 13   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本計量機器工業連合会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027060437

  • Nd-Fe-B Film Magnets With Thickness Above 100 mu m Deposited on Si Substrates 査読

    M. Nakano, Y. Chikuba, M. Oryoshi, A. Yamashita, T. Yanai, R. Fujiwara, T. Shinshi, H. Fukunaga

    IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS   51 ( 11 )   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMAG.2015.2438099

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  • Nd-Fe-B film magnets with thickness above 100 μm deposited on si substrates 査読 国際誌

    M. Nakano, Y. Chikuba, M. Oryoshi, A. Yamashita, T. Yanai, R. Fujiwara, T. Shinshi, H. Fukunaga

    IEEE Transactions on Magnetics   51 ( AS-08 )   1 - 4   2015年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TMAG.2015.2438099

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  • Estimating Flow Rate Using the Motor Torque in a Rotary Blood Pump 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Jun Rao, Shodai Abe, Setsuo Takatani, Tadahiko Shinshi

    Sensors and Materials   Vol. 27 ( No. 4 )   297 - 308   2015年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.18494/SAM.2015.1128

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  • Effect of high-frequency orbital and vertical oscillations of the laser focus position on the quality of the cut surface in a thick plate by laser beam machining 査読 国際誌

    Yoshihiro Morimoto, Dongjue He, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Takahiro Nakai, Naoyuki Nakamura

    Precision Engineering   Vol. 40   112 - 123   2015年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2014.10.012

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  • 血管内留置型タービン発電デバイスの基礎研究 査読

    津野田亘, 土方亘, 進士忠彦

    日本AEM学会誌   Vol. 23 ( No. 1 )   151 - 156   2015年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本AEM学会  

    In order to avoid the drive line infection of implantable devices and the surgical treatment for battery replacement, an intravascular micro turbine generator using blood flow, has been proposed and developed. The micro generator consisting of a micro turbine, a magnetic fluid (MF) seal, a stent, and an electrical generator is inserted by catheter into a descending aorta, which is able to reduce the invasiveness to patients. The experimental results using a prototype generator placed in a mock circuit loop showed that the resisting pressure of the MF seal was more than 25 kPa at 2,000 rpm and the generated power was 0.12 mW under a pulsatile flow condition.

    DOI： 10.14243/jsaem.23.151

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20011222352?from=CiNii

  • 連続流血液ポンプ—特集 フルードパワーの超大型及び超小型への適用(2)

    進士 忠彦

    油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編   54 ( 3 )   53 - 58   2015年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：東京 : 日本工業出版  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026152094

  • A Polydimethylsiloxane diaphragm integrated with a sputtered thin film NdFeB magnet 査読 国際誌

    Chao Zhi, Tadahiko Shinshi, Minoru Uehara, Akihiro Matsutani, Isamu Yuito, Teruaki Takeuchi

    MICROSYST TECHNOL   Vol. 21 ( 3 )   675 - 681   2015年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s00542-014-2085-z

    Web of Science

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  • Bearingless Motor Utilizing a Permanent Magnet Free Structure for Disposable Centrifugal Blood Pump 国際誌

    Jun Rao, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing   9 ( 3 )   2014年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2015jamdsm0046

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  • Planar-type micro-electromagnetic actuators using patterned thin film permanent magunets and mesh type coils 査読 国際誌

    Chao Zhi, Tadahiko Shinshi, Mikiko Saito, Kunio Kato

    Sensors and Actuators A: Physical   220   365 - 372   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2014.10.012

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  • Micromagnetization pattering of sputtered NdFeB/Ta multilayered films utilizinglaster assisted heating 査読 国際誌

    Ryogen Fujiwara, Tadahiko Shinshi, Elito Kazawa

    Sensors and Actuators A: Physical   A ( 220 )   298 - 304   2014年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sna.2014.10.011

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  • 使い捨てポンプヘッドの磁石レス化と外周部磁気カップリング機構を採用した体外循環用磁気浮上遠心血液ポンプの研究 査読

    百瀬 洸, 間宮 太一, 土方 亘, 進士 忠彦, 高谷 節雄

    精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering   Vol. 80 ( No. 1 )   81 - 88   2014年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：精密工学会  

    In the field of centrifugal blood pumps, contactless support of the impeller by a magnetic bearing has been identified as a promising method for reducing blood damage and to enhance durability. We developed a novel blood pump both with a two-degree-of-freedom radial controlled magnetic bearing and a contactless torque transmission mechanism placed in the outer side of a permanent magnet-free impeller. The proposed mechanism can realize not only a smooth secondary flow in the pump, but also a cost effective pump head. The prototype magnetic bearing and magnetic coupling succeeded in the stable levitation and contactless rotation of the impeller both in air and water. The pump can provide a flow rate of 5L/min against a head pressure of more than 350 mmHg. In order to simulate the ventricular assist condition, the prototype pump was connected to a mock systemic circulatory loop including a pulsatile pump. The dynamic stability of the impeller was experimentally verified when the pulsatile pressure was applied during the left ventricular assist.

    DOI： 10.2493/jjspe.80.81

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  • Development of a 2-DOF Controlled Magnetic Drive Actuator for Laser Beam Cutting 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Teruaki FUKUOKA, Takahiro NAKAI

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   Vol. 7 ( No. 3 )   448 - 457   2013年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.7.448

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  • 薄膜ネオジム磁石の交番着磁とそれを用いたMEMSリニアモータの試作 査読

    藤原 良元, 石橋 正登, 進士 忠彦, 上原 稔, 堀 充孝, 藤原 閲夫

    精密工学会誌   Vol. 79 ( No. 8 )   773 - 778   2013年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：精密工学会  

    A high performance Nd2Fe14B/Ta thin film permanent magnet (thin film PM), which not only has a high remnant flux density and a high coercive force similar to those of conventional sintered Nd2Fe14B magnet, but also has higher heat tolerance, was developed. In this report, utilizing this high performance thin film PM, we fabricated a MEMS linear motor consisting of a moving silicon slider including 6μm thick thin film PM, a silicon linear guideway coated with DLC and a two-phased micro coil. In order to increase thrust force, the thin film PM is magnetized with a pole pitch of 0.5mm using a pulsed magnetic field generated by a meander-shaped magnetizing coil. In driving experiments, a 36mm-long stroke, maximum velocity of 1,300mm/s, maximum acceleration of 35.5m/s2 and kinetic friction coefficient of 0.14, were achieved.

    DOI： 10.2493/jjspe.79.773

    CiNii Books

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10022387355?from=CiNii

  • MedTech Mag-Lev, Single-use, Extracorporeal Magnetically Levitated Centrifugal Blood Pump for Mid-term Circulatory Support 査読 国際誌

    Eiki NAGAOKA, Tatsuki FUJIWARA, Daisuke SAKOTA, Tadahiko SHINSHI, Hirokuni ARAI, Setsuo TAKATANI

    ASAIO Journal 2013   Vol. 59 ( 3 )   246 - 252   2013年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1097/MAT.0b013e31828a75e3

    Web of Science

    PubMed

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  • New Generation Extracorporeal Membrane Oxygenation With MedTech Mag-Lev, a Single-Use, Magnetically Levitated, Centrifugal Blood Pump: Preclinical Evaluation in Calves 査読 国際誌

    Tatsuki Fujiwara, Eiki Nagaoka, Taiju Watanabe, Naoto Miyagi, Takashi Kitao, Daisuke Takota, Taichi Mamiya, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   Vol. 37 ( No. 5 )   447 - 456   2013年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/aor.12006

    Web of Science

    PubMed

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  • Development of a maglev lens driving actuator for off-axis control and adjustment of the focal point in laser beam machining 査読 国際誌

    Dongjue He, Tadahiko Shinshi, Takahiro Nakai

    Precision Engineering   Vol. 37 ( 2 )   255 - 264   2013年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2012.09.003

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  • Design and Analysis of a Thin Film Permanent Magnet Actuated Micro Pump 査読 国際誌

    進士 忠彦

    International Journal of Automation Technology   Vol. 7 ( No. 2 )   196 - 204   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2013.p0196

    Scopus

    CiNii Research

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  • Positioning Characteristics of a MEMS Linear Motor Utilizing a Thin Film Permanent Magnet and DLC Coating 査読 国際誌

    進士 忠彦

    International Journal of Automation Technology   Vol. 7 ( No. 2 )   148 - 155   2013年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2013.p0148

    Scopus

    CiNii Research

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  • 医療の自動化（人工心臓）

    進士 忠彦

    自動化推進協会   42   8 - 8   2013年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    CiNii Research

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  • A Valveless MEMS Pump Utilizing a Thin Film Permanent Magnet 査読 国際誌

    Chao Zhi, Tadahiko Shinshi, Minoru Uehara

    Key Engineering Materials   Vol. 523-524   551 - 556   2012年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.4028/www.scientific.net/KEM.523-524.551

    Web of Science

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  • Adaptive Control of Magnetic Drive Actuator for Laser Cutting 査読 国際誌

    Xiaoyou Zhang, Deqiang Chu, Tadahiko Shinshi, Teruaki Fukuoka, Takahiro Nakai

    Advanced Materials Research   Vol. 591-593   1155 - 1159   2012年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.4028/www.scientific.net/AMR.591-593.1155

    Web of Science

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  • Developement of a lens driving maglev actuator for laser beam off-axis cutting and deep piercing 査読 国際誌

    Dongjue HE, Tadahiko SHINSHI, Takahiro NAKAI

    Key Engineering Materials   Vol. 523-524   774 - 779   2012年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.4028/www.scientific.net/KEM.523-524.774

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  • A Micro Pump Driven by a Thin Film Permanent Magnet 査読 国際誌

    Chao ZHI, Tadahiko SHINSHI, Minoru UEHARA

    Journal of Advanced Mechanical Design,Systems,and Manufacturing   Vol. 6 ( No. 7 )   1180 - 1189   2012年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.6.1180

    Web of Science

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  • レーザ偏心加工に用いる磁気・静圧ハイブリッドレンズ駆動アクチュエータ 査読

    森本 貴景, 進士 忠彦, 中井 孝洋, 福岡 輝章

    日本機械学会論文集   Vol. 78 ( No. 794 )   239 - 252   2012年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • A TWO-DOF Controlled Lens Drive Actuator for Off-Axis Laser Beam Cutting 査読

    Yoshihiro Morimoto, Tadahiko Shinshi, Takahiro Nakai

    Journal of Advanced Mechanical Design,Systems,and Manufacturing   Vol. 6 ( No. 6 )   875 - 884   2012年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.6.875

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  • Precision Control of Magnetic Drive Actuator Used for Laser Cutting wirh Compensation of Zero Point of Displacement Sensor 査読 国際誌

    Xiaoyou Zhang, Deqiang Chu, Tadahiko Shinshi, Teruaki Fukuoka, Takahiro Nakai

    Applied Mechanics and Materials   Vol. 220-223   978 - 982   2012年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.4028/www.scientific.net/AMM.220-223.978

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  • 軸方向制御型磁気軸受モータを搭載した小型遠心血液ポンプ 査読

    湯本 淳史, 進士 忠彦

    日本機械学会論文集   Vol. 78 ( No. 792 )   345 - 353   2012年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 体外循環用遠心血液ポンプに用いる磁気軸受の研究

    間宮 太一, 百瀬 洸, 進士 忠彦, 高谷 節雄

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   277 - 278   2012年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 磁気軸受 基礎と応用

    進士 忠彦

    精密工学会誌   78 ( 12 )   1054 - 1057   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.78.1054

    CiNii Books

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10012701901?from=CiNii

  • A cost-effective extracorporeal magnetically-levitated centrifugal blood pump employing a disposable magnet-free impeller 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Taichi Mamiya, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani

    Proc. IMechE Part H: J.Engineering in Medicine   Vol. 225 ( H12 )   1149 - 1157   2011年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1177/0954411911422842

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  • ディスポーザブル医療用ポンプ ‐補助循環，人工心肺，人工透析用低コスト・高耐久・クリーンポンプの開発‐

    進士 忠彦

    東京工業大学 ライフ・エンジニアリング機構 第2回シンポジウム 展示・ポスター概要集   58   2011年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：東京工業大学 ライフ・エンジニアリング機構  

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  • Runout Compensation of Rotary Electrode in Hole Electrical Discharge Machining 査読 国際誌

    Yoshitaka UEYAMA, Tadahiko SHINSHI, Takashi YUZAWA, Shuichi FUJIKAWA, Xiaoyou ZHANG

    Proceeding of The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century   2011年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The Japan Society of Mrchanical Engineers  

    Scopus

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  • A MEMS Linear Motor Utilizing a Thin FilmPermanent Magnet 査読 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Masato Ishibashi, Minoru Uehara

    The 20th MAGDA,Proceedings   187 - 190   2011年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics  

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  • Improving the Speed of Small Deep Hole Electrical Discharge Machining by Combining Rotation of the Electrode with a Rapid-Response 国際誌

    Dongjue HE, Tadahiko SHINSHI, Xiaoyou ZHANG, Takashi YUZAWA, Tatsushi SATO

    Journal of Advanced Mechanical Design,Systems,and Manufacturing   Vol. 5 ( No. 4 )   284 - 294   2011年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.5.284

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  • MedTech Mag-Levを使用した体外式補助人工心臓治療の低侵襲化

    長岡 英気, 藤原 立樹, 北尾 貴史, 間宮 太一, 染谷 毅, 進士 忠彦, 荒井 裕国, 高谷 節雄

    第49回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 40 ( No. 2 )   S - 128   2011年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • 新生児，小児並びに成人用体外設置型，シングルユース遠心式補助人工心臓の研究開発

    高谷 節雄, 長岡 英気, 北尾 貴史, 藤原 立樹, 迫田 大輔, 間宮 太一, 土方 亘, 進士 忠彦, 荒井 裕国

    第49回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 40 ( No. 2 )   S - 41   2011年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • MedTech Mag-Lev, A Single-use Magnetically Levitated Centrifugal Blood Pump for CPB or ECMO

    藤原 立樹, 長岡 英気, 間宮 太一, 北尾 貴史, 横山 直幸, 進士 忠彦, 迫田 大輔, 荒井 裕国, 高谷 節雄

    第49回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 40 ( No. 2 )   S - 129   2011年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • 高速２自由度レンズ駆動アクチュエータを用いたレーザ加工

    森本 貴景, 進士 忠彦, 岡本 達樹, 中井 孝洋

    2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2011   657 - 658   2011年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

    レーザ光軸とアシストガスノズルの相対位置を高速で調整し，レーザ加工の高速・高品質化を実現するための２自由度レンズ駆動アクチュエータを開発した．弾性ヒンジで案内されたレンズを，電磁吸引力を利用して，レンズの半径方向に２自由駆動する．１mmの位置決め範囲，150Hzのバンド幅を有する開発したアクチュエータを搭載したレーザ加工により，30%近くの加工速度向上，ドロスの少ない曲線加工に成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011A.0.657.0

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  • 薄膜ネオジム磁石を用いたマイクロリニアモータ

    進士 忠彦, 石橋 正登, 上原 稔

    2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2011   655 - 656   2011年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

    スパッタによりNdBFeとTaを交互に積層した薄膜ネオジム磁石を用いたムービングマグネットタイプのリニアモータを試作した．4×4×0.27mmのシリコン製の移動体下面に3.6×0.4×0.006mmの永久磁石が等間隔で５つ配置されている．移動体側面に，ウエットエッチングによりV溝を加工し，すべり案内としている．試作デバイスでは，36mmのストローク，最高速度1m/s，最大加速度26.0m/s2を達成している．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011A.0.655.0

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  • スパッタリング用Nd-Fe-B焼結ターゲットの開発と永久磁石膜を備えたリニアモーターの試作

    上原 稔, 進士 忠彦, 石橋 正登

    第35回日本磁気学会学術講演会講演論文集   27aC - 7   2011年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本磁気学会  

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  • MedTechDispo,A Disposable Mag-lev Centrifugal Blood Pump for ECMO or RVAD 査読 国際誌

    Tatsuki Fujiwara, Eiki Nagaoka, Takashi Kitao, Daisuke Sakota, Taichi Mamiya, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    Abstructs of 19th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Society for Rotary Blood Pumps  

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  • A Centrifugal Blood Pump Using a Single Axis Controlled Magnetic Bearing Motor 査読 国際誌

    Atsushi Yumoto, Tadahiko Shinshi

    Abstructs of 19th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Society for Rotary Blood Pumps  

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  • Less invasive extracorporeal VAD system with MedTech Dispo:a feasibility study in animals 査読 国際誌

    Eiki Nagaoka, Tatsuki Fujiwara, Daisuke Sakota, Takashi Kitao, Taichi Mamiya, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    Abstructs of 19th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Society for Rotary Blood Pumps  

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  • Cost-effective Disposable Centrifugal Blood Pump Utilizing Maglev Technology 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Wataru Hijikata, Setsuo Takatani

    International Symposium on Technologies against Cancer 2011   O - 1   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Center for Technologies against Cancer  

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  • Fault-tolerant strategies for an implantable centrifugal blood pump using a radially controlled magneticbearing 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Medical Engineering & Physics   33 ( 8 )   906 - 915   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.medengphy.2011.02.004

    Scopus

    PubMed

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  • 小型遠心血液ポンプ用１自由度制御型磁気軸受モータの研究 査読

    湯本 淳史, 上田 学, 進士 忠彦

    日本機械学会論文集   vol. 77 ( no. 779 )   257 - 266   2011年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 磁気浮上技術の血液ポンプへの応用

    進士 忠彦

    2011年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 1自由度制御型磁気軸受を用いた遠心血液ポンプの性能評価

    湯本 淳史, 上田 学, 進士 忠彦

    第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集   143 - 146   2011年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 磁気軸受による回転電極ふれまわり補正を用いた放電穴加工

    上山 吉崇, 進士 忠彦, 湯澤 隆, 佐藤 達志, 張 暁友

    2011年度精密工学秋春季大会学術講演会講演論文集   2011 ( 0 )   21 - 22   2011年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

    電極の取り付け誤差に起因する，放電加工用回転電極のふれまわりを低減し，放電穴加工の高速・高精度化を実現することを目標とする．既報では，５自由度制御型磁気軸受を用いたスピンドルの位置・姿勢制御による，ふれまわり補正法の提案，および低速回転時での原理検証を実施した．本報では，1,000rpm以上での実用回転域でのふれまわり補正を行い，放電穴加工への効果に関して検討する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011S.0.21.0

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  • Micro Hole Electrical Discharge Machining Assisted by a Multi-DOF and High-Responce Maglev Local Actuator 査読 国際誌

    Dongjue HE, Tadahiko SHINSHI, Xiaoyou ZHANG, Takashi YUZAWA, Tatsushi SATO

    The 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011   ( No. 32 )   107 - 112   2011年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 高速レーザ加工用磁気・静圧ハイブリッドレンズ駆動アクチュエータの研究

    森本 貴景, 進士 忠彦, 岡本 達樹, 中井 孝洋

    関東学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会   155 - 156   2011年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会 関東支部  

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  • レーザ加工用レンズの磁気・静圧ハイブリッドアクチュエータによる大ストローク・高速位置決め

    森本 貴景, 進士 忠彦, 岡本 達樹, 中井 孝洋

    第18回「精密工学会 学生会員卒業研究発表講演会論文集」   11 - 12   2011年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

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  • １自由度制御型磁気軸受モータを用いた小型遠心血液ポンプ

    進士忠彦, 湯本 淳史, 上田 学

    2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   461 - 462   2011年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

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  • High Speed Electrical Discharge Machining Using a Combination of 5-DOF Controlled Maglev Actuator and Conventional EDM Machine 査読 国際誌

    Dongjue He, Tadahiko Shinshi, Xiaoyou Zhang, Takashi Yuzawa, Tatsushi Sato

    Proceedings of The Twenty-fifth Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering   50   204 - 207   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：American Society for Precision Engineering  

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  • A new pulse duplicator with a passive fill ventricle for analysis of cardiac dynamics

    Yoshimasa Yokoyama, Osamu Kawaguchi, Tadahiko Shinshi, Ulrich Steinseifer, Setsuo Takatani

    Journal of Artificial Organs   volume 13 ( Nov4 )   189 - 196   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10047-010-0518-8

    Web of Science

    PubMed

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  • 仔牛を用いた慢性実験における磁気浮上遠心血液ポンプのインペラ挙動解析

    横山 敬正, 長岡 英気, 進士 忠彦, 荒井 裕国, 高谷 節雄

    第48回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 39 ( No. 2 )   S - 94   2010年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • ディスポ式磁気浮上型血液遠心ポンプMedTech Dispoの開発状況

    長岡 英気, 染谷 毅, 土方 亘, 横山 敬正, 進士 忠彦, 荒井 裕国, 北尾 貴志, 木村 太郎, 高谷 節雄

    第48回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 39 ( No. 2 )   S - 121   2010年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • ネオジム薄膜磁石を用いたマイクロリニアモータ

    石橋 正登, 進士 忠彦, バトサイハン バンズラグチ, 堀 充孝, 上原 稔

    第19回MAGDAコンファレンスin札幌 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス講演論文集   289 - 292   2010年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 使い捨てポンプヘッドに永久磁石を用いない体外循環用磁気浮上血液ポンプ

    間宮 太一, 土方 亘, 進士 忠彦, 高谷 節雄

    第48回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 39 ( No. 2 )   S - 107   2010年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • Electromagnetic-Force-Driving Type Mems Switch Using High Performance NdFeB/Ta Thin Film Permanent Magnet 査読 国際誌

    Masato Ishibashi, Ryo Tanabe, Tadahiko Shinshi, Minoru Uehara

    Proceedings of The Twenty-fifth Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：American Society for Precision Engineering  

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  • Electrical Discharge Machining of Small Holes Assisted by a High Speed and Multi Dof Controlled maglev Actuator 査読 国際誌

    Yoshitaka UEYAMA, Tadahiko SHINSHI, Tatsushi SATO, Xiaoyou ZHANG

    The 4th International Conference on Positioning Technology   119 - 122   2010年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The 4th International Conference on Positioning Technology  

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  • 多自由度磁気浮上アクチュエータを用いた高速・高精度放電加工の研究 査読

    進士 忠彦, 上山 吉崇, HeDongjue, 張 暁友, 湯澤 隆, 佐藤 達志

    第14回国際工作機械技術者会議論文集（ポスターセッション論文抜粋版）   72 - 73   2010年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本工作機械工業会  

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  • Medtech Dispo,A Disposable Mag-lev Centrifugal Blood Pump: Two-month in vivo Evaluation of Biocompatibility in LVAD Condition 査読 国際誌

    Eiki Nagaoka, Takeshi Someya, Wataru Hijikata, Yusuke Ando, Yoshimasa Yokoyama, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    abstruct of 18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   67   2010年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The International Society for Rotary Blood Pumps  

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  • Assessment of hemodynamic as well as thrombogenic performances of a magnetically levitated centrifugal blood pumpbased on the Fast Fourier Transform analysis of impeller dynamics 査読 国際誌

    Yoshimasa Yokoyama, Taro Kimura, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani

    Abstruct of 18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   1   2010年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：the International Society for Rotary Blood Pumps  

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  • 磁気軸受を用いた放電加工用回転電極の取り付け誤差補正

    上山吉崇, HE Dongjue, 進士忠彦, 湯澤隆, 佐藤達志, 張暁友

    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2010 ( 0 )   901‐902 - 902   2010年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：社団法人 精密工学会  

    微細穴放電加工では加工の高速化のため，加工時に円柱またはパイプ形状の電極を回転させることが一般的である．電極を回転させる場合，スピンドルへの電極取り付け誤差は，加工穴直径の誤差やテーパ発生の原因となるため，この補償は微細穴放電加工における課題の一つである．本研究では，従来開発した５自由度制御型磁気軸受を用い，回転中の電極の姿勢制御を行うことで，電極取り付け誤差補正を試みたので結果を報告する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2010A.0.901.0

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  • Development of a Disposable Mgnetically Levitated Centrifugal Blood Pump (MedTech Dispo) Intended for Bridge-to-Bridge Applications Two-Week In Vivo Evaluation 査読 国際誌

    Eiki Nagaoka, Takeshi Someya, Takashi Kitao, Taro Kimura, Tomohiro Ushiyama, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Hiroyuki Arai, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   Vol. 34 ( No. 9 )   778 - 783   2010年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2010.01107.x

    Web of Science

    PubMed

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  • 体外循環用磁気浮上使い捨て遠心血液ポンプ 査読

    土方 亘, 進士 忠彦, 染谷 毅, 荒井 裕国, 高谷 節雄, 下河邉 明

    精密工学会誌   Vol. 76 ( No. 9 )   1064 - 1069   2010年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    A disposable magnetically levitated centrifugal blood pump, which aims to be used for from a few days to a few months, has been developed. An impeller is levitated and rotated without contact using a two-degree-of-freedom radial magnetic bearing and a magnetic coupling. Due to 'out-of-step' of the magnetic coupling caused by its insufficient transmittable torque, a previous prototype pump could not yield the required pressure-flow characteristics of 5 L/min against 106 kPa (800 mmHg). The magnetic coupling was redesigned in order to increase the transmittable torque. The stability of the impeller levitation against impact was evaluated through a base excitation test simulating animal experiment and practical use. Applying an impulse excitation of an acceleration of 200 m/s2, the impeller could keep contactless levitation both in the controlled direction and in the passively supported directions. Finally, the animal experiments for one to two weeks showed that no damage and no thrombus formation were found in the pump heads.

    DOI： 10.2493/jjspe.76.1064

    CiNii Books

    J-GLOBAL

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  • Nd-Fe-B/Ta多層永久磁石薄膜の磁気デバイスへの応用とドライエッチングによる微細加工の検討

    上原 稔, 石橋 正登, 進士 忠彦

    第34回日本磁気学会学術講演概要集2010   141   2010年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 補助人工心臓用小型磁気軸受モータの研究

    上田学, 湯本淳史, 進士忠彦

    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   903‐904   2010年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：社団法人精密工学会  

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  • Disposable MagLev Centrifugal Blood Pump Utilizing a Cone-Shaped Impeller 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Hideo Sobajima, Tadahiko Shinshi, Yasuyuki Nagamine, Suguru Wada, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    Artif Organs   Vol. 34 ( No. 8 )   669 - 676   2010年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2009.00957.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Fault-Tolerance for a Centrifugal Blood Pump using a Two-DOF Controlled Magnetic Bearing 査読 国際誌

    Chi Nan Pai, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi

    Proceedings of the Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings   669 - 673   2010年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Wuhan University of Technology Press  

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  • Cost-Effective Magnetic Bearing System using a Single-Use Magnet-Less Rotor for an Extracorporeal Centrifugal Blood Pump 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Taichi Mamiya, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani

    Proceedings of the Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings   654 - 659   2010年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Wuhan University of Technology Press  

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  • Cooperative Control of a Maglev Local Actuator with a Conventional EDM Machine for High Speed Electrical Discharge Machining 査読 国際誌

    Dongjue He, Tadahiko Shinshi, Xiaoyou Zhang

    Proceedings of the Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings   167 - 172   2010年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Wuhan University of Technology Press  

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  • Estimation of the radial force using a disturbance force observer for a magnetically levitated centrifugal blood pump 査読 国際誌

    Chi Nan Pai, T.Shinshi, A.Shimokohbe

    J.Engineering in Medicine   vol. 224 ( Part H )   913 - 924   2010年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1243/09544119JEIM628

    Web of Science

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  • Developement of a novel 5-DOF controlled maglev local actuator for high-speed electrical discharge machining 査読 国際誌

    Dongjue He, Hiroki Morita, Xiaoyou Zhang, Tadahiko Shinshi, Takayuki Nakagawa, Tatsusi Sato, Hidetaka Miyake

    Precision Engineering   34 ( no. 34 )   453 - 460   2010年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2009.11.002

    Web of Science

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプのフォルトトレランス

    パイ チ ナン, 進士 忠彦

    第22回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集   ( No. 10-252 )   412 - 413   2010年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 高性能薄膜永久磁石を用いた電磁力駆動型RF-MEMSスイッチ

    石橋正登, 田辺亮, 進士忠彦, 上原 稔

    第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集   ( No. 10-252 )   704 - 705   2010年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 1自由度制御型磁気軸受を用いた遠心血液ポンプ

    湯本淳史, 上田学, 進士忠彦

    第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集   ( No. 10-252 )   690 - 691   2010年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 使い捨て部に永久磁石を用いない体外循環用磁気浮上遠心血液ポンプ

    土方 亘, 間宮 太一, 進士 忠彦, 高谷 節雄

    第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集   ( No. 10-252 )   678 - 679   2010年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 放電加工用磁気浮上アクチュエータの研究（第５報）

    上山 吉崇, 進士 忠彦, 張 暁友, 中川 孝幸, 佐藤 達志

    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2010 ( 0 )   575 - 576   2010年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

    前報では，放電加工用５自由度制御型磁気浮上アクチュエータと，既存放電加工機を組み合わせた協調制御放電加工システムを構築した．また，磁気浮上アクチュエータの高速・高精度・多自由度駆動機能を利用した，電極のジャンプおよび揺動によって，円柱電極を用いた穴加工の高速化を実現した．本報では，揺動の周波数および振幅と加工速度の関係を実験的に明らかにする．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2010S.0.575.0

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  • Sensorless measurement of pulsatile flow rate using a disturbance force observer in amagnetically levitated centrifugal blood pump during ventricular assistance 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Flow Measurement andInstrumentation, Elsevier   Volume 21 ( 1 )   33 - 39   2010年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.flowmeasinst.2009.11.003

    Web of Science

    CiNii Research

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  • MedTech Dispoの研究開発 ～Bridge-to-Bridgeを目的とした日本発，ディスポ式，磁気浮上遠心血液ポンプ

    長谷英気, 染谷毅, 土方亘, 牛山朋彦, 北尾貴史, 進士忠彦, 荒井裕国, 高谷節雄

    第47回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 38 ( No. 2 )   S - 143   2009年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Development of a Disposable Mag-Lev Centrifugal Blood Pump (Medtech Dispo) Intended for Bridge-to-Bridge Applications -in Vitro and Initial in Vivo Evalutions 国際誌

    EIKI NAGAOKA, TAKESHI SOMEYA, WATARU HIJIKATA, TOMOHIRO USHIYAMA, TADAHIKO SHINSHI, HIROKUNI ARAI, SETSUO TAKATANI

    17th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps / PROGRAMME & ABSTRUCTS Handbook   121   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Quantification of Effects upon Blood Cell Elements by a Rotary Blood Pump Using Flow Cytometry 国際誌

    HITOMI SHIBASAKI, DANIEL LEE CRANDALL, DAISUKE SAKOTA, EIKI NAGAOKA, TADAHIKO SHINSHI, HIROKUNI ARAI, SETUO TAKATANI

    17th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps/Programme & Abstructs Handbook   125   2009年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of a Disposable Mag-Lev Centrifugal Blood Pump (MedTech Dispo) Intended for One Month Support in Bridge-to-Bridge Applications - In Vitro and Initial In Vivo Evaluations 査読 国際誌

    Takeshi Someya, Mariko Kobayashi, Satoshi Waguri, Tomohiro Ushiyama, Eiki Nagaoka, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   Vol. 33 ( No. 9 )   704 - 713   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2009.00900.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Nd2Fe14B基永久磁石薄膜の内部応力低減化技術の検討

    上原稔, 田辺亮, 櫻井淳平, 進士忠彦

    第33回日本磁気学会講演会概要集   12pE - 5   2009年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Sensorless Measurement of The Pulsatile Flow Through an Implantable Maglev Centrifugal Blood Pump During Ventricular Assistance 査読 国際誌

    Chi Nan Pai, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe

    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference   3335 - 3338   2009年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Scopus

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  • Positioning Control of a Cantilever Type Micro Actuator Using High-performance NdFeB/Ta Thin Film Magnets and Built-in Displacement Sensor 査読 国際誌

    Sen Yao, Shunji Goto, Ryo Tanabe, Tadahiko Shinshi, Minoru Uehara, Hitoshi Yamamoto

    Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   407 - 408   2009年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Small Hole Machining Using a Combination of a 5-DOF Controlled Maglev Actuator and a Conventional Electrical Discharge Machine 査読 国際誌

    Yoshitaka UEYAMA, Tadahiko SHINSHI, Xiaoyou ZHANG, Akira SHIMOKOHBE

    Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   335 - 336   2009年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 高性能薄膜ネオジム永久磁石を用いた２自由度駆動型マイクロアクチュエータ

    田辺 亮, 後藤駿治, SEN YAO, 進士忠彦, 上原稔, 山本日登志

    第21回｢電磁力関連のダイナミクス｣シンポジウム講演論文集   93 - 96   2009年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • In Vivo evaluation of a disposable mag-lev centrifugal blood pump: MedTech Dispo 査読 国際誌

    Takeshi Someya, Mariko Kobayashi, Satoshi Waguri, Tomohiro Ushiyama, Eiki Nagaoka, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuo Takatani

    Abstracts of 2009 ASAIO-IFAO Joint Congress   ( A25 )   195   2009年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A physiological mock circulation System for obtaining pump performance of rotary blood pump 査読 国際誌

    Yoshimasa Yokoyama, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani

    Abstracts of 2009 ASAIO-IFAO Joint Congress   ( A19 )   59   2009年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 小型遠心血液ポンプ用アキシャル制御型磁気浮上モータ

    湯本淳史, 進士忠彦, 張暁友, 下河邉明

    第21回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集   235 - 238   2009年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 放電加工用磁気浮上アクチュエータの研究（第４報）－穴加工における電極ジャンプ・加振効果の検討－

    上山吉崇, 張 暁友, 進士忠彦, 下河邉明

    2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2009 ( 0 )   877 - 878   2009年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究の第１～３報では，放電加工の高速・高精度・微細化を目指すため，従来の放電加工機に取り付け可能な5自由度制御型磁気浮上アクチュエータを提案・試作し，径１の円柱電極による穴加工において，従来比20～400%の高速加工を実現した．本報では，放電穴加工における，加工屑排出のための電極のジャンプ効果及び，電極を加工方向と垂直な平面内に円軌道を描きながら加振する効果について，実験的に検討する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2009S.0.877.0

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  • 高性能薄膜ネオジム永久磁石を用いた片持ばり型マイクロアクチュエータの変位測定と位置決め制御

    後藤俊治, 田辺亮, Yao Sen, 櫻井淳平, 進士忠彦, 上原 稔, 山本 日登志

    2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   793 - 794   2009年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • SiN-based Micro Cantilever Actuators Using NdFeB/Ta Permanent Magnetic Thin Film 査読 国際誌

    Sen Yao, Shunji Goto, Junpei Sakurai, TADAHIKO SHINSHI, Minoru Uehara, Hitoshi Yamamoto

    The 4th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems   411 - 414   2009年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/NEMS.2009.5068608

    Web of Science

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  • High-speed and High-accuracy EDM of Micro Holes by Using a 5-DOF Controlled Maglev Local Actuator 査読 国際誌

    X. Zhang, Y. Ueyama, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, T. Sato, H. Miyake, T. Nakagawa.

    Materials Science Forum   vol. 626-627   255 - 260   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.4028/www.scientific.net/MSF.626-627.255

    Web of Science

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  • 磁気浮上式補助人工心臓の小型化技術 査読

    進士 忠彦

    日本機械学会誌(日本機械学会)   Vol.112, No.1088   38 - 41   2009年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    CiNii Research

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  • Realization of an Implantable Magnetically Levitated Centrifugal Blood Pump to Assist the Failing Heart Left Ventricle 査読 国際誌

    Chi Nan Pai, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe

    The proceedings of the 3rd BIT-TIT joint workshop on Mechanical Engineering   129 - 135   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of a simple structured, magnetically levitated centrifugal blood pump for bridge-to-bridge applications; The performance, biocompatibility and reliability

    Setsuo Takatani, Takeshi Someya, Hirokuni Arai, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi

    第37回人工心臓と補助循環懇話会抄録集   1   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Average Flow Estimation by Disturbance Observer for a Maglev Centrifugal Blood Pump During Ventricular Assistance

    Pai Chi Nan, 進士忠彦, 高谷節雄, 下河邉明

    第46回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 37 ( No. 2 )   S - 149   2008年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • 薄膜ネオジム磁石を用いたマイクロアクチュエータの試作と位置決め制御

    上原稔, 後藤駿治, Sen Yao, 進士忠彦, 櫻井淳平, 上原稔, 山本日登志

    電磁現象および電磁力に関するコンファレンス講演論文集   75 - 78   2008年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • Hemolytic characterisitics of a MagLev BioPump: Experimental and Computational Analysis 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Hideo Sobajima, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    Abstracts of 16th Congress of the International Society for Rotary Blood Pump   51   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of a disposable Mag-Lev centrifugal blood pump (MedTech Dispo) intended for 1 month support in bridgeto-bridge applications 査読 国際誌

    Takeshi Someya, Wataru Hijikata, Mariko Kobayashi, Tomohiko Ushiyama, Satoshi Waguri, Tadahiko Shinshi, Hirokuni Arai, Setsuko Takatani

    Abstracts of 16th Congress of the International Society for Rotary Blood Pump   2008年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A one-DOF controlled magnetic bearing for compact centrifugal blood pump 査読 国際誌

    Atsushi Yumoto, Tadahiko Shinshi, Xiayou Zhang, Akira shimokohbe

    Motion and Vibration Selected papers from Movic 2008   357 - 366   2008年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Micro Cantilever Type Magnetic Actuators Using NdFeB Thin Film

    Sen Yao, Shunji Goto, Junpei Sakurai, Tadahiko Shinshi, Minoru Uehara

    2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   549 - 550   2008年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • High-speed Electrical Discharge Machining By Using a 5-DOF Controlled Maglev Local Actuator 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Akira SHIMOKOHBE, Tatsushi SATO, Hidetaka MIYAKE, Takayuki NAKAGAWA

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   Vol. 2 ( No. 4 )   493 - 503   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2.493

    Web of Science

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  • A maglev local actuator for high speed electrical discharge machining 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Hiroki Morita, Akira SHIMOKOHBE, Tatsushi SATO

    Proceedings of 11th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB11)   261 - 266   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Mini-Centrifugal Blood Pump Using 2-DOF Controlled Magnetic Bearing 査読 国際誌

    Tadahiko SHINSHI, Shunji GOTO, Xiaoyou ZHANG, Akira SHIMOKOHBE, Setsuo TAKATANI

    Proceedings of 11th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB11)   274 - 279   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Disposable Maglev Centrifugal Blood Pump Utilizing Cone-Shaped Impeller 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Hideo Sobajima, Setsuo Takatani

    Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   570 - 575   2008年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/AIM.2008.4601723

    Web of Science

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  • A MagLev Centrifugal Blood Pump with a Simple-Structured Disposable Pump Head 国際誌

    Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Junichi Asama, Lichuan Li, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    Artificial Organs   Vol. 32 ( No. 7 )   351 - 540   2008年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2008.00576.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Development of a Compact Centrifugal Rotary Blood Pump with Magnetically Levitated Impeller Using a Titanium Housing 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2   Vol. 2 ( No. 3 )   345 - 355   2008年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2.343

    Web of Science

    CiNii Research

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  • 高速放電加工用磁気浮上アクチュエータにおける新給電機構

    張 暁友, 進士忠彦, 森田 浩基, 下河邉 明

    第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム論文集   363 - 366   2008年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 小型遠心血液ポンプ用１自由度制御型磁気浮上モータ

    湯本 淳史, 進士忠彦, 張暁友, 下河辺明

    第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム論文集   129 - 132   2008年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 医療機器への超高速・非接触軸受技術の応用

    進士忠彦

    平成20年電気学会全国大会講演論文集   Vol. 5 ( No. )   2008年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプMag-Lev Bio-Pump の開発：CFD によるポンプ内流れの解析

    横山直幸, 土方 亘, 進士忠彦, 高谷節雄, 大澤英之, 傍島秀雄, 藤本哲男

    第36 回人工心臓と補助循環懇話会抄録集若手フォーラム基礎部門Ⅱ   Vol. ( No. )   13   2008年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A Compact Aerostatic Spindle Integrated with an Axial Positioning Actuator for Micro and Ultra-Precision Machine Tools. 査読 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Kaiji Sato, Akira Shimokohbe

    IJAT   Vol. 2 ( No. 1 )   56 - 63   2008年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.20965/ijat.2008.p0056

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  • Realization of a MAGLEV Centrifugal Ventricular Assist Device Using Titanium Housing 査読 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Junichi Asama, Patrick Keogh, Setsuo Takatani

    Abstract of 15th Congress of the ISRBP   92   2007年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • High-speed Electrical Discharge Machining with a 5-DOF Controlled Maglev Actuator 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Akira SHIMOKOHBE, Yoshihito IMAI, Hidetaka MIYAKE, Takayuki NAKAGAWA

    Proceedings of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century（LEM21）   Vol. ( No. )   191 - 196   2007年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Scopus

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  • 血液接触部が使い捨て可能な磁気浮上血液ポンプ

    土方亘, 進士忠彦, 下河邉明, 傍島秀雄, 高谷節雄

    第50回自動制御連合講演会講演論文集   Vol. ( No. )   560 - 565   2007年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Micro Electrical Discharge Machining Using a 5-DOF Controlled Maglev Actuator 査読 国際誌

    X. ZHANG, T. SHINSHI, H. ENDO, A. SHIMOKOHBE, Y. IMAI, H. MIYAKE, T. NAKAGAWA

    Proceedings of the Twenty-second Annual ASPE Meeting   Vol. 42 ( No. )   36 - 39   2007年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 放電加工用磁気浮上アクチュエータの研究（第２報）－アクチュエータの高速・高精度化と放電加工への応用－

    張 暁友, 進士 忠彦, 遠藤 弘樹, 森田 浩基, 下河辺明, 今井 祥人, 三宅 英孝, 中川 孝幸

    2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演集   155 - 156   2007年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 放電加工用磁気浮上アクチュエータの研究（第３報）－アクチュエータバンド幅，加工コントローラゲインと加工速度の関係－

    森田 浩基, 張 暁友, 進士 忠彦, 遠藤 弘樹, 下河邉 明, 今井 祥人, 三宅 英孝, 中川 孝幸

    2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演集   Vol. ( No. )   157 - 158   2007年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 小型遠心血液ポンプ用１自由度制御型磁気軸受の研究

    湯本 淳史, 進士 忠彦, 張 暁友, 下河邉 明, 高谷 節雄

    2007年度精密工学会秋季大会学術講演会   159 - 160   2007年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Development of a 5-DOF Controlled, Wide-Bandwidth, High-Precision Maglev Actuator for Micro Electrical Discharge Machining 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Hiroki ENDO, Akira SHIMOKOHBE, Yoshihito IMAI, Hidetaka MIYAKE, Takayuki NAKAGAWA

    Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   Vol. ( No. )   2877 - 2882   2007年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICMA.2007.4304016

    Web of Science

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  • Centrifugal Blood Pumps Using Maglev Technology 査読 国際誌

    Tadahiko SHINSHI, Wataru HIJIKATA, Junichi ASAMA, Xiaoyou ZHANG, Akira SHIMOKOHBE, Setsuo TAKATANI

    Proceedings of: second TIT-BIT joint workshop on mechanical engineering   Vol. ( No. )   55 - 61   2007年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプのロータダイナミクス

    進士忠彦, 高谷 節雄, 朝間淳一, 下河邉明

    第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   Vol. ( No. )   354 - 355   2007年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Dynamic Characteristics of a Magnetically Levitated Impeller in a Centrifugal Blood Pump 査読 国際誌

    Junichi Asama, Tadahiko Shinshi, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    Artificial Organs   Vol. 31 ( No. 4 )   301–311 - 311   2007年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2007.00378.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Hemolytic Performance of a MagLev Disposable Rotary Blood Pump (MedTech Dispo) : Effects of MagLev Gap Clearance and Surface Roughness 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Artificial Organs 30,12   30 ( 12 )   949 - 954   2006年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2006.00332.x

    Web of Science

    PubMed

    CiNii Research

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  • 重症心不全のデバイス・治療戦略：長期補助・社会復帰を目指して 査読

    高谷節雄, 大内克洋, 星英男, 横山敬正, 傍島秀雄, 中山歩美, 進士忠彦, 朝間淳一, 土方亘, 原力, 下河邉明

    2006年日本定常流研究会・第12回日本臨床補助人工心臓研究会 プログラム・抄録集   Vol. ( No. )   合同パネルディスカッション(2)   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気浮上型遠心血液ポンプ MedTech Heartの小型化

    原 力, 進士忠彦, 朝間淳一, 土方亘, 下河邉明, 星英男, 高谷節雄

    第４４回日本人工臓器学会予稿集   Vol. 第35巻 ( No. 第2号 )   G - 076   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • 小児用循環補助を目的とした低充填量遠心型血液ポンプ(TinyPump)の開発研究

    大内克洋, 但馬健一, 星英男, 木戸和幸, 渡辺宣夫, 岩崎秦彦, 進士忠彦, 石原一幸, 吉川雅治, 鵜垣伸也, 石野幸三, 佐野俊二, 中谷武嗣, 許 俊鋭, 富永隆治, 高谷節雄

    第４４回日本人工臓器学会予稿集   Vol. 第35巻 ( No. 第2号 )   G - 079   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気浮上型遠心ポンプMedTech Heartのチタンフレーム化

    朝間淳一, 進士忠彦, 原力, 土方亘, 下河邉明, 星英男, 高谷節雄

    第４４回日本人工臓器学会予稿集   Vol. 第35巻 ( No. 第2号 )   G - 093   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • ディポーザブル磁気浮上血液ポンプ：MedTech Dispo

    土方亘, 朝間淳一, 進士忠彦, 下河邉明, 傍島秀雄, 星英男, 大内克洋, 高谷節雄

    2006年日本定常流研究会・第12回日本臨床補助人工心臓研究会 プログラム・抄録集   Vol. ( No. )   一般演題(3)   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 小児循環補助用低充填量遠心血液ポンプ（TinyPump）の開発現状

    大内克洋, 横山直幸, 鈴木正明, 星英男, 渡辺宣夫, 木戸和幸, 岩崎泰彦, 進士忠彦, 藤本哲男, 石原一彦, 吉川雅治, 鵜垣伸也, 佐野俊二, 中谷武嗣, 許 俊鋭, 富永隆治, 高谷節雄

    ２００６年日本定常流研究会・第１２回日本臨床補助人工心臓研究会 プログラム・抄録集   一般演題(5)   2006年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 指定発言：小児から成人に適用可能な超小型、植え込み式磁気浮上遠心型人工心臓の現況

    高谷節雄, 進士忠彦

    第44回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 第35巻 ( No. 第2号 )   S - 31   2006年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A 5-DOF Controlled Maglev Actuator for Electrical Discharge Machining 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Hiroki ENDO, Go KAJIWARA, Akira SHIMOKOHBE, Yoshihito IMAI, Hidetaka MIYAKE, Takayuki NAKAGAWA

    Proceedings of the 2nd International Conference on Positioning Technology (ICPT 2006)   Vol. ( No. )   20 - 21   2006年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    This paper describes a novel 5-DOF controlled maglev actuator for electrical discharge machining. The actuator is compact enough to be attached to conventional electrical discharge machines. This actuator can not only improve machining speed and machining accuracy, but can also be used to realize micromachining. The developed actuator has better than 1mm positioning resolution, a bandwidth greater than 100Hz in the 5-DOF directions, and a positioning stroke of 2 mm in the Z direction. Moreover, the positioning performance of the maglev actuator during electrical discharge was verified and it was used to produce a hole of f0.6mm.

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  • Simple-structured Disposable Centrifugal Blood Pump Using Maglev Technology 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani, Junichi Asama

    14th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps(ISRBP)   Vol. ( No. )   43   2006年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of Medtech Heart With Self-sensing Mechanism Through an Impeller Lateral Force 査読 国際誌

    H. Hoshi, J. Asama, Wataru Hijikata, C. Hara, Y. Yokoyama, T. Shinshi, A. Shimokohbe, S. Takatani

    14th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps(ISRBP)   Vol. ( No. )   72   2006年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Impeller Dynamic Behavior of Maglev Centrifugal Blood Pump 査読 国際誌

    Junichi Asama, Tadahiko Shinshi, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    14th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps(ISRBP)   Vol. ( No. )   115   2006年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Blood Plasma Bearing For Rotary Blood Pumps 査読 国際誌

    Hajime Hoshi, Junichi Asama, Tadahiko Shinshi

    Abstract of 14th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps   Vol. ( No. )   67   2006年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプ 査読

    進士忠彦, 朝間淳一, 土方亘, 下河邉明, 星英男, 高谷節雄

    第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム(1st International Medical-Engineering Joint Biomechanics   Vol. ( No. )   1 - 4   2006年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Anti-Thrombogenic and self-sensing Mag-Lev Heart Pump to Promote Heart Recovery or Bridge to Optimum Therapies 査読 国際誌

    Hideo Hosh, Junichi Asama, Chikara Hara, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Setsuo Takatani

    Abstract of ASAIO’s 52nd Annual Conference   Vol. 52 ( No. 2 )   30A   2006年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Pediatric Rotary Blood Pump (Tiny-Pump) with a Superlow Priming Volume 査読 国際誌

    Setuo Takatani, Hideo Hoshi, Kazuyuki Kido, Katsuhiro Ohuchi, Yasuhiko Iwasaki, Tadahiko Shinshi, Kazuhiko Ishihara, Masaharu Yoshinaga, Shuji Sano, Takeshi Nakatani, Shunei Kyo, Ryuji Tominaga

    Abstract of ASAIO’s 52nd Annual Conference, Chicago, Japan   Vol. 52 ( No. 2 )   50A   2006年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Magnetically Suspended Disposable Centrifugal Blood Pump with Simple-structured and Cost-effective Disposable Pump Head 査読 国際誌

    Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Junichi Asama, Chikara Hara, Akira Shimokohbe, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani

    Abstract of ASAIO’s 52nd Annual Conference   Vol. ( No. )   60A   2006年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Detection of Left Ventricle Function From a Magnetically Levitated Impeller Behavior 査読 国際誌

    Hideo Hoshi, Junichi Asama, Chikara Hara, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   Vol. 30 ( No. 5 )   377 - 383   2006年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2006.00229.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Computational fluid dynamics (CFD) analysis of the pediatric tiny centrifugal blood pump (Tiny pump) 査読 国際誌

    Kazuyuki Kido, Hideo Hoshi, Nobuo Watanabe, Hiroyuki Kataoka, Katsuhiro Ohuchi, Junichi Asama, Tadahiko Shinshi, Masaharu Yoshikawa, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   30 ( 5 )   391 - 398   2006年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2006.00231.x

    Scopus

    PubMed

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  • 数値流体力学解析による小児用小型遠心血液ポンプの抗血栓・抗溶血性能の向上

    木戸和幸, 星英男, 渡辺宣夫, 片岡弘之, 大内克洋, 朝間淳一, 進士忠彦, 吉川雅治, 高谷節雄

    第４５回日本生体医工学大会論文集   408   2006年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Detection of left ventricular function from the Mag-Lev impeller behavior

    Hideo Hoshi, Junichi Asama, Chikara Hara, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Setsuo Takatani

    Artificial Organs   30 ( 5 )   160 - 167   2006年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 新機能評価機能を備えた磁気浮上遠心血液ポンプシステムの研究

    星英男, 朝間淳一, 原力, 土方亘, 進士忠彦, 下河邉明, 高谷節雄

    第４５回日本生体医工学大会論文集   Vol. 44 ( No. )   584   2006年5月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Third-generation Blood Pumps With Mechanical Noncontact Magnetic Bearings 査読 国際誌

    Hideo Hoshi, Tadahiko Shinshi, Setsuo Takatani

    Artif Organs   vol. 30 ( No. 5 )   324 - 338   2006年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2006.00222.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool 査読 国際誌

    Guilherme Jorge MAEDA, KAIJI SATO, Hitoshi HASHIZUME, Tadahiko SHINSHI

    JSME International Journal Series C   Vol. 49 ( No. 1 )   21 - 27   2006年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jsmec.49.21

    Web of Science

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  • 超低充填量，低流量制御性，耐久性，抗血栓性に優れた小型遠心血液ポンプの開発：小児及び幼児への応用を目指して

    高谷 節雄, 星 英男, 但馬 健一, 木戸 和幸, 大内 克洋, 岩崎 泰彦, 朝間 淳一, 土方亘, 原 力, 進士 忠彦, 下河邉明, 石原 一彦, 吉川雅治, 鵜垣伸也, 大崎悟, 石野幸三, 佐野峻二, 中谷武嗣, 五條 理志, 許 俊鋭

    第３４回人工心臓と補助循環懇話会抄録集   Vol. ( No. )   60   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気軸受を用いたディスポーザブル血液ポンプの研究

    土方亘, 進士忠彦, 下河邉明, 高谷節雄, 星英男

    平成１８年精密工学会春季大会講演論文集   Vol. ( No. )   929 - 930   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 人工心臓を支える磁気浮上技術

    星英男, 大内 克洋, 片岡 弘之, 高谷節雄, 朝間淳一, 土方亘, 原 力, 進士忠彦, 下河邉明

    第３４回人工心臓と補助循環懇話会抄録集   Vol. ( No. )   43   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 放電加工用磁気浮上アクチュエータの研究

    梶原剛, 遠藤弘樹, 進士忠彦, 今井祥人, 三宅英考, 中川孝幸, 下河邉明

    2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   865 - 866   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：精密工学会  

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  • マイクロ化を目指した新しい磁気軸受構造の提案と試作（第３報）

    進士忠彦, 下河邉明

    平成１８年精密工学会春季大会講演論文集   929 - 930   2006年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A Compact Highly Efficient and Low Hemolytic Centrifugal Blood Pump With a Magnetically Levitated Impeller 査読 国際誌

    Junichi Asama, Tadahiko Shinshi, Hideo Hoshi, Setsuo Takatani, Akira Shimokohbe

    Artificial Organs   Vol. 30 ( No. 3 )   160–167 - 167   2006年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2006.00202.x

    Web of Science

    PubMed

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  • 磁気浮上型ディスポーザブル遠心血液ポンプの研究

    星英男, 朝間淳一, 原力, 土方亘, 進士忠彦, 下河邉明, 高谷節雄

    日本定常流ポンプ研究会   Vol. ( No. )   -   2005年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • コンパクト磁気浮上型遠心血液ポンプ

    朝間淳一, 進士忠彦, 原 力, 土方亘, 下河邉明, 星 英男, 高谷節雄

    日本定常流ポンプ研究会   Vol. ( No. )   -   2005年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • An active aerostatic spindle with an axial positioning actuator for machining ultra-micro scale structure 査読 国際誌

    Tadahiko Shinshi, Yusuke Inami, Hitoshi Hashizume, KAIJI SATO, Akira Shimokohbe

    Proceedings of JSME Int. Conf. LEM 21   Vol. ( No. )   1016 - 1019   2005年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Sensorless Micro-magnetic bearing 国際誌

    J. Kuroki, T. Shinshi, L. Li, A. Shimokohbe

    Proc. BIT-TITech Joint Workshop on Mechanical Engineering, Beijing, China   10 - 17   2005年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • センサレスマイクロ磁気軸受モータ

    黒木次郎, 進士忠彦, 下河邉明

    電気学会産業応用部門大会講演論文集Ⅲ   Vol. ( No. )   323 - 324   2005年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気軸受の人工心臓への応用

    進士忠彦, 朝間淳一, 下河邉明, 星英男, 高谷節雄

    平成17年電気学会産業応用部門大会 シンポジウム講演論文集Ⅲ   Vol. ( No. )   73 - 76   2005年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Disposable, Maglev Centrifugal Blood Pump: Design and In Vitro Performance 査読 国際誌

    Hideo HOSHI, Junichi ASAMA, Tadahiko SHINSHI, Katsuhiro OHUCHI, Tomohiro MIZUNO, Hirokuni ARAI, Akira SHIMOKOHBE, Setsuo TAKATANI, Makoto NAKAMURA

    Artificial Organs   Vol. 29 ( No. 7 )   520 - 526   2005年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1111/j.1525-1594.2005.29087.x

    Web of Science

    PubMed

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  • Miniaturization of one-axis-controlled magnetic bearing 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Precision Engineering (電子ジャーナル公開中)   Vol. 29 ( No. 2 )   208 - 218   2005年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.precisioneng.2004.08.001

    Web of Science

    CiNii Research

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  • 超精密XY位置決めテーブルシステムの制御性能向上

    佐藤海二, ギレルメ・ジョルジ・前田, 橋詰 等, 進士忠彦

    2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   1127 - 1128   2005年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気浮上遠心ポンプ型補助人工心臓の研究

    朝間淳一, 進士忠彦, 原力, 星英男, 高谷節雄, 下河邉明

    東京工業大学 ベンチャービジネス・ラボラトリーシンポジウム２００４予稿集   Vol. ( No. )   4 - 7   2005年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • ３次元マイクロデバイス創成用コンパクトナノ加工機の開発

    進士忠彦, 橋詰等, 佐藤海二

    ＮＥＤＯ平成16年度研究助成事業成果報告会予稿集   Vol. ( No. )   302 - 307   2005年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Magnetically Suspended Centrifugal Blood Pump With a Radial Magnetic Driver 査読 国際誌

    Hideo Hoshi, Kiroyuki Katakoa, Katsuhiro Ohuchi, Jun-ichi Asama, Tadahiko Shinshi, Akira Shimokohbe, Setsuo Takatani

    ASAIO Journal   Vol. 51 ( No. 1 )   60 - 64   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1097/01.MAT.0000151148.72891.55

    Web of Science

    PubMed

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  • Feasibility of a Miniature Centrifugal Rotary Blood Pumps for Low-Flow Circulation in Children and Infants 査読 国際誌

    Setsuo TAKATANI, Hideo HOSHI, Kenichi TAJIMA, Katsuhiro OHUCHI, Makoto NAKAMURA, Junichi ASAMA, Tadahiko SHINSHI, Masaharu YOSHIKAWA

    ASAIO Journal 2005   Vol. 51 ( No. 5 )   557 - 562   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • A Planar Nano-positioning Table System for Advanced Machine Tools 国際誌

    Yoshioka, H., Komatsu, K., Hashizume, H., Shinno, H., Shinshi, T., Sato, K.

    Proceedings of ASPE’s 19th Annual Meeting   Vol. 34 ( No. )   64 - 67   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Precision Active Aerostatic Spindle with an Axial Positioning Actuator 国際誌

    T.Shinshi, T.Hayashi, Y.Inami, H.Hashizume, K.Sato

    Proceedings of ASPE’s 19th Annual Meeting   177 - 180   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • X-Y-θ Nano-Positioning Table System for a Mother Machine 査読 国際誌

    H.Shinno, H.Hashizume, H.Yoshioka, K.Komatsu, T.SHINSHI, K.SATO

    Annals of the CIRP   Vol. 53 ( No. 1 )   337 - 340   2004年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/S0007-8506(07)60711-2

    Web of Science

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  • A Precision Aerostatic Spindle Incorporating an Axial Positioning Function for a Compact Nano-machine Tool 査読 国際誌

    Tadahiko SHINSHI, Toshiki HAYASHI, Hitoshi HASHIZUME, Kaiji SATO, Akira SHIMOKOHBE

    Proceedings of the 1st International Conference on Positioning Technology   Vol. ( No. )   449 - 450   2004年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Full State Feedback Control of Active Magnetic Bearings by Measuring the Current Change Rate Alone 査読 国際誌

    L. Li, T. Shinshi, Akira Shimokohbe

    IEEE Transactions on Magnetics   Vol. 40 ( No. 6 )   3512 - 3517   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/TMAG.2004.836295

    Web of Science

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  • A New Design for a Compact Centrifugal Blood Pump with a Magnetically Levitated Rotor 査読 国際誌

    J. Asama, T. Shinshi, H. Hoshi, S. Takatani, Akira Shimokohbe

    ASAIO Journal   50 ( 6 )   550 - 556   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1097/01.MAT.0000144364.62671.5A

    Web of Science

    PubMed

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  • スピンドルの静電容量変化を利用した軸方向変位計測

    進士 忠彦

    日本機械学会第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   73 - 74   2004年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    CiNii Research

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  • A micro magnetic bearing with a 2mm-diameter rotor and its performance 査読 国際誌

    進士 忠彦

    Proc. The 9th International Symposium on Magnetic Bearing (ISMB9), The University of Kentucky, USA (CD-ROM)   Vol. ( No. )   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 遠心血液ポンプ用コンパクト磁気軸受の開発

    星 英男, 朝間 淳一, 進士忠彦, 下河辺明, 片岡 弘之, 高谷節雄

    第32回人工心臓と補助循環懇話会学術集会講演論文集   Vol. ( No. )   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A Planar Nano-Positioning Table System for Advanced Machine Tools 査読 国際誌

    Hayato Yoshioka, Kou Komatsu, Hitoshi Hashizume, Hidenori Shinno, Tadahiko Shinshi, Kaiji Sato

    Proc. ASPE 2004 Annual Conference   Vol. ( No. )   177 - 180   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 軸方向位置決め機能を有する静圧スピンドルの研究

    進士忠彦, 林俊樹, 井波友輔, 橋詰等, 佐藤海二, 下河邉明

    ２００４年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   809 - 810   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Development of a Pediatric Centrifugal Blood Pump 査読 国際誌

    H. Hoshi, K. Tajima, K. Ohuchi, M. Yoshikawa, J. Asama, T. Shinshi, T. Sakamoto, S. Takatani

    Proccedings of Heart Failure & Rotary Blood Pump Summit   Vol. ( No. )   174   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 人工心臓用コンパクト磁気軸受システムの研究（第２報）

    朝間淳一, 進士忠彦, 原力, 星英男, 高谷節雄, 下河邉明

    ２００４年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   812 - 813   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Disposable Magnetic Bearing Centrifugal Blood Pump For Extracorporeal Circulation Support 査読 国際誌

    H. Hoshi, K. Ohuchi, J. Asama, T. Shinshi, A. Shimokohbe, T. Sakamoto, T. Takatani

    Proceedings of Heart Failure & Rotary Blood Pump Summit   Vol. ( No. )   20   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 静電容量変化を利用した軸方向変位計測法による１自由度制御型磁気軸受

    黒木次郎, 進士忠彦, 下河邉明

    第47回自動制御連合講演会講演論文集   Vol. ( No. )   319   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 小型磁気軸受を用いた遠心血液ポンプの研究開発

    星英男, 安田利貴, 片岡弘之, 大内克洋, 中村真人, 朝間淳一, 進士忠彦, 下河邉明, 荒井祐国, 坂本徹, 高谷節雄

    ２００４年日本定常ポンプ研究会予稿集   Vol. ( No. )   7   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気軸受を用いたディスポ型体外設置用遠心血液ポンプの開発

    星英男, 安田利貴, 片岡弘之, 大内克洋, 渡邊宣夫, 中村真人, 荒井裕国, 坂本徹, 高谷節雄, 朝間淳一, 原力, 進士忠彦, 下河邉明

    電気学会研究会資料，リニアドライブ研究会   Vol. ( No. )   LD-04-71   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 光磁化デバイス

    進士忠彦, 下河辺明, 宗片比呂夫, 野口浩史, Jamil Kaosar

    第５１回応用物理学関連連合講演会シンポジウム概要   Vol. ( No. )   55   2004年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A Precision Active Aerostatic Spindle with an Axial Positioning Actuator 査読 国際誌

    Tadahiko SHINSHI, Toshiki HAYASHI, Yusuke INAMI, Hitoshi HASHIZUME, Kaiji SATO, Akira SHIMOKOHBE

    Proc. ASPE 2004 Annual Conference   Vol. ( No. )   64 - 67   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A combined repetitive control for precision rotation of magnetic bearing 査読

    XY Zhang, T Shinshi, LC Li, A Shimokohbe

    PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY   27 ( 3 )   273 - 282   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/S0141-6359(03)00003-5

    Web of Science

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  • Stabilization of one degree-of-freedom control type levitation table with permanent magnet repulsive forces 査読

    KB Choi, YG Cho, T Shinshi, A Shimokohbe

    MECHATRONICS   13 ( 6 )   587 - 603   2003年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/S0957-4158(02)00032-6

    Web of Science

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  • Compensation of rotor imbalance for precision rotation of a planar magnetic bearing rotor 査読

    L Li, T Shinshi, C Iijima, Zhang, X, A Shimokohbe

    PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY   27 ( 2 )   140 - 150   2003年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Web of Science

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  • Asymptotically exact linearizations for active magnetic bearing actuators in voltage control configuration 査読

    LC Li, T Shinshi, A Shimokohbe

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   11 ( 2 )   185 - 195   2003年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCST.2003.809241

    Web of Science

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  • 精密磁気軸受の研究（第５報）―モータ電磁加振力の低減と電磁振動の抑制―

    進士忠彦, 張 暁友, 下河邉 明

    2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   640   2003年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Optically driven microcantilever-type actuator using photo-enhanced magnetization of a GaAs-Fe composite film, Applied Physics Letter

    T. Shinshi, F. Kato, A. Shimokohbe, H. Munekata, H. Noguchi

    Applied Physics Letter   83 ( 16 )   3425 - 3427   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1063/1.1621456

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  • 光·磁気駆動型マイクロアクチュエータの提案

    進士 忠彦, 加藤 史仁, 下河辺 明, 宗片 比呂夫, 野口 浩史

    精密工学会学術講演会講演論文集   2003 ( 0 )   532 - 532   2003年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    光誘起磁性半導体とよばれる光の照射により磁化率が変化する新しい材料が半導体スピントロニクスと呼ばれる分野で近年活発に研究されている．本発表では，この光誘起磁性を利用した新しい光・磁気駆動型のアクチュエータを提案し，将来の微小位置決め機構への利用を提案する．また，実際に常温で光誘起磁性を示すGaAs-Feを用いた，簡単なマイクロアクチュエータを試作し，そのマイクロアクチュエータの変位特性に関して報告する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2003A.0.532.0

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  • マイクロ化を目指した新しい磁気軸受構造の提案と試作

    黒木次郎, 進士忠彦, 李黎川, 下河辺明

    ２００３年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   556   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A compact magnetic bearing system for centrifugal ventricular assist devices 査読 国際誌

    Y. Asama, T. Shinshi, S. Takatani, L. LI, A. Shimokohbe

    Proc. 7th International Symposium on Magnetic Suspension Technology, 27-30 Oct. 2003   Vol. ( No. )   117 - 122   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 光・磁気駆動型マイクロアクチュエータの提案

    進士忠彦, 加藤史仁, 下河辺明, 宗片比呂夫, 野口浩史

    ２００３年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   434   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Investigation of the origin of light-enhanced magnetization in GaAs-Fe composite structures 査読 国際誌

    A. T. M. L. Jamil, H. Munekata, N. Noguchi, Y. Kohara, T. Kondo, K. Kato, T. Shinshi, A. Shimokohbe

    Proc. 22nd Electronic Materials Symposium   Vol. ( No. )   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Application of Light-Enhanced Magnetization to Micro-actuator 査読 国際誌

    T. Shinshi, F. Kato, A. Shimokohbe, N. Noguchi, H. Munekata

    9th Physics and Application of Spine-related Phenomena in Semiconductor (PASPS 9), The University of Tokyo, 6.11-12   Vol. ( No. )   215 - 217   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 遠心血液ポンプにおけるジャーナル軸受によるインペラの非接触化

    片岡弘之, 渡邉宣夫, 飯田智也, 大内克洋, 中村真人, 進士忠彦, 高谷節雄

    第４２回日本エム・イー学会大会講演論文集，札幌   Vol. ( No. )   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • マイクロと精密を目指したものづくりの研究

    下河辺明, 進士忠彦

    日本機械学会，情報・知能・精密機器部門ニュースレター   Vol. ( No. )   7 - 8   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • マイクロ化を目指した新しい磁気軸受構造の提案と試作（第２報)

    黒木次郎, 進士忠彦, 李黎川, 下河辺明

    ２００３年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   432   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 人工心臓用コンパクト磁気軸受システムの研究

    朝間淳一, 進士忠彦, 下河辺明, 星英男, 片岡弘之, 高谷節雄

    ２００３年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   433   2003年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • A Micro-magnetic bearing using one-degree-of-freedom control 査読 国際誌

    Jiro KUROKI, Tadahiko SHINSHI, Lichuan LI, Akira SHIMOKOHBE

    Proc. 7th International Symposium on Magnetic Suspension Technology, 27-30 Oct. 2003, Fukuoka, Japan   Vol. ( No. )   50 - 55   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Combined repetitive control for precision radial magnetic bearing 査読 国際誌

    X. Zhang, T.Shinshi, L. Li, A. Shimokohbe

    Proceedings of the 8th International Symposium on Magnetic Bearing   Vol. ( No. )   433 - 438   2002年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Precision radial bearing using estimation of the center of inertia and repetitive control 査読 国際誌

    TADAHIKO SHINSHI, X Zhang, L. Li, Akira Shimokohbe

    Proceedings of 2002euspen   Vol. ( No. )   163 - 166   2002年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Simple and Miniaturized Magnetic Bearing for Cost -Sensitive Applications 査読 国際誌

    L. Li, T. Shinshi, J. Kuroki, A. Shimokohbe

    Proc. 8th International Symposium on Magnetic Bearings   Vol. ( No. )   561 - 565   2002年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ラジアル磁気軸受の高精度制御 査読

    進士忠彦, 張 暁友, 飯島 知弘, 崔 起鳳, 李 黎川, 下河邉明

    精密工学会誌   Vol. 67 ( No. 11 )   1803 - 1807   2001年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 精密磁気軸受の研究（第２報）－２自由度制御型磁気軸受の回転精度－

    張 暁友, 進士忠彦, 李 黎川, 崔 起鳳, 下河邉明

    2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演集   Vol. ( No. )   541   2001年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Stabilization of Permanent Magnet Repulsive Forces Type Levitation Table with One Degree-of-Freedom Control 査読 国際誌

    T. Shinshi, K. B. Choi, L. Li, Akira Shimokohbe

    Proceedings of 6th International Symposium on Magnetic Suspension Technology   Vol. ( No. )   212 - 217   2001年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 精密磁気軸受の研究（第１報）－２自由度制御型磁気軸受の試作と位置決め性能の評価－,

    進士忠彦, 張 暁友, 李 黎川, 崔 起鳳, 下河辺明

    2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演集   Vol. ( No. )   540   2001年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • 磁気軸受の現状と将来

    進士忠彦

    精密工学会誌   Vol. 67 ( No. 7 )   1086 - 1089   2001年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • 電磁力による高精度非接触位置決めシステムの研究 査読

    進士忠彦

    2000年

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    掲載種別：学位論文（博士）  

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書籍等出版物

  • 日本機械学会誌 第128巻 第1274号付録 メカトップ関東

    進士忠彦（ 範囲: 大腸、直腸を活用した呼吸補助システム）

    日本機械学会  2025年1月 

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    担当ページ：7   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • 機械工学年鑑2023（日本機械学会編）

    進士忠彦（ 範囲: 13.機械力学・計測制御 13.6 磁気軸受）

    日本機械学会  2023年7月 

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    記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • 体外循環遠心血液ポンプ用磁気浮上技術

    進士忠彦

    電気学会  2022年1月 

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    担当ページ：44 - 46   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • Biomedical Engineering

    TADAHIKO SHINSHI

    Jenny Stanford  2021年 

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    記述言語：英語   著書種別：学術書

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  • 磁気浮上技術と原理と応用

    進士 忠彦（ 範囲: 磁気浮上技術と原理と応用）

    科学情報出版株式会社  2018年3月 

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    記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • 磁気浮上技術の原理と応用

    進士 忠彦（ 担当： 分担執筆）

    科学情報出版株式会社  2018年 

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  • 油空圧技術

    進士 忠彦（ 範囲: 連続流血液ポンプ）

    日本工業出版  2015年3月 

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    担当ページ：53 - 58   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • シミュレーション辞典

    進士忠彦（ 範囲: 位置決め制御）

    日本シミュレーション学会編／コロナ社  2012年2月 

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    担当ページ：6   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • シミュレーション事典

    進士 忠彦（ 担当： 分担執筆）

    コロナ社  2012年 

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  • 実用 精密位置決め技術事典

    進士忠彦（ 担当： 分担執筆）

    産業技術サービスセンター  2008年12月 

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    担当ページ：152 - 156   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • 電気学会技術報告

    進士忠彦

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    担当ページ：25 - 34   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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MISC

  • 腸換気システム実現に向けた大腸内流れの計測

    坂田北登, 松井綸花, 進士忠彦, 高山俊男, 藤井祐, 米山鷹介, 武部貴則

    2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2025   357 - 358   2025年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • Beyond 5G/6G通信における導波路と伝送路間インピーダンス整合のための薄形リニア超音波モータの開発

    永井 慧大, 范 桄耀, 進士 忠彦, 李 尚曄, 出原俊介, 真下 智明

    2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2025   579 - 580   2025年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 腸換気システム用ソフトロボットの開発

    坂田 北登, 松井綸花, 進士 忠彦, 高山 俊男, 藤井 祐, 米山 鷹介, 武部 貴則

    第33回MAGDAコンファレンス in 東京（MAGDA2024）講演論文集   33rd   PS - 27   2024年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 超音波内視鏡を用いた超解像度イメージングによる胆膵疾患の微小血管描出

    AN JUNSEOK, 杉田 直広, 進士 忠彦, 小林 正典

    第33回MAGDAコンファレンス in 東京（MAGDA2024）講演論文集   33rd   PS - 18   2024年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • キャビテーションを用いた経皮薬物送達用ポータブルデバイス

    山本 真也, 杉田 直広, 進士 忠彦

    第33回MAGDAコンファレンス in 東京（MAGDA2024）講演論文集   33rd   PS - 14   2024年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 集中磁気支持巻線を備えたホモポーラベアリングレススライスモータ

    何 沢強, 進士 忠彦

    第33回MAGDAコンファレンス in 東京（MAGDA2024）講演論文集   33rd   PS - 22   2024年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 微細多極リング磁石をロータとするマイクロフラットモータを用いた超薄形可変絞り機構 査読 国際誌

    永井慧大, 深澤陸, 大河原遊, 幸村治洋, 進士忠彦

    MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM)   33rd   OS12 - 09(2P)   2024年10月

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    記述言語：英語  

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  • 低周波超音波導入法のための小形キャビティ共振型トランスデューサ

    山本真也, 杉田直広, 進士忠彦

    日本音響学会講演論文集（第152回）2024年9月   2024   101 - 102   2024年9月

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    記述言語：日本語  

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  • Beyond 5G/6Gのためのフレキシブル導電膜マイクロアクチュエータを用いた導波路と伝送線路間のインピーダンス整合

    QI Chao, LEE Sangyeop, SHINSHI Tadahiko

    精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2024   266 - 267   2024年9月

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    記述言語：英語  

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  • マルチモード型超音波トランスデューサによるキャビテーション生成

    山﨑悠介, 山本真也, 杉田直広, 進士忠彦

    日本音響学会講演論文集（第152回）2024年9月   2024   103 - 104   2024年9月

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    記述言語：日本語  

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  • 腸換気用空気圧ソフトロボットの開発

    松井 綸花, 進士忠彦, 高山俊男

    2024年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2024   559 - 560   2024年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 気泡力学を考慮した超音波造影剤の散乱シミュレーション

    杉田直広, 丸山泰蔵, An Junseok, 進士忠彦

    第29回計算工学講演会 計算工学講演会論文集 Vol.29 (2024年6月) 日本計算工学会   29   2024年6月

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    記述言語：日本語  

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  • 微細多極リング磁石を有するマイクロフラットモータを用いた 超薄形可変絞り機構の開発

    永井 慧大, 深澤 陸, 大河原 遊, 幸村 治洋, 進士 忠彦

    第36 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36)講演論文集   OS2-4-4   101 - 102   2024年6月

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    記述言語：日本語  

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  • 腸換気システム構築に向けた大腸内推進ソフトロボットの開発

    松井 綸花, 渡部 遼, 進士 忠彦, 高山 俊男, 藤井 祐, 米山 鷹介, 武部 貴則

    Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Utsunomiya   2024   A2 - G05   2024年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 目標3―すべての人に健康と福祉を 磁気浮上システムの医療応用

    土方 亘, 増澤 徹, 進士忠彦, 栗田伸幸, 長 真啓

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2024   S14_2   2024年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 超音波キャビテーションによる薬物の経皮吸収促進

    杉田直広, 山本真也, 進士忠彦

    日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)   2024   2024年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 超薄形アキシャルフラックスモータを用いた可変絞り機構の開発

    深澤 陸, 永井 慧大, 進士 忠彦, 大河原 遊, 幸村 治洋

    2024年度精密工学会春季大会学術講演会 大会講演論文集   2024   24 - 3   2024年2月

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    記述言語：日本語  

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  • 生体適合性の高い厚膜磁石のMEMS応用

    中野正基, 宮原悠, QI Chao, 進士忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告書   2023   2024年

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  • フレキシブル基板を利用した磁性膜の創製

    岡村和哉, 東倖主, 田原楽飛, 網屋拓輝, 山下昂洋, 柳井武志, 中野正基, 小池邦博, 進士忠彦

    電気学会研究会資料(Web)   ( MAG-24-139-157/MSS-24-062-080/BMS-24-027-045 )   2024年

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  • MEMS応用を鑑みた二層セラミックス下地層付きSi基板上へのネオジム厚膜磁石の開発

    山口明華, 山下史宏, 山下昂洋, 柳井武志, 中野正基, 福永博俊, 永井慧大, 進士忠彦

    電気学会基礎・材料・共通部門大会(Web)   2024   2024年

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  • 薄手化した等方性Nd-Fe-B系焼結磁石の特性向上に関する研究

    本村桐哉, 東倖主, 山下昂洋, 柳井武志, 中野正基, 福永博俊, 永井慧大, 進士忠彦

    電気学会基礎・材料・共通部門大会(Web)   2024   2024年

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  • LIFT法を用いた永久磁石膜の低温創製

    中野正基, 東倖主, 田原楽飛, 福田樹, 山下昂洋, 柳井武志, 福永博俊, 永井慧大, CHAO Qi, 進士忠彦

    粉体粉末冶金協会講演大会(Web)   2024   2024年

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  • 超小型軸流人工心臓と溶血評価装置の開発

    栗田伸幸, 安達偉器, ワン ヤシン, 橋本誠司, 進士忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告書   2023   2024年

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  • 医療用MEMS応用に向けた小型磁石の作製

    宮原 悠, 福田 樹, 東 倖主, 山下昂洋, 柳井武志, 福永博俊, 中野正基, Qi Chao, 進士忠彦

    電気学会研究会資料(Web)   ( MAG-23-154-166 )   MAG-23-166   2023年12月

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    記述言語：日本語  

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  • 薄手化した等方性Nd-Fe-B系焼結磁石の特性向上に関する研究 国際誌

    本村桐哉, 山下昂洋, 柳井武志, 中野正基, 福永博俊, 永井慧大, 進士忠彦

    日本セラミックス協会年会講演予稿集(Web)   2024   146 - 147   2023年11月

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    記述言語：英語  

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  • 高トルク軽量回転アクチュエータの試作と制御

    里 那爽, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦, 今村 直樹, 東山 大輝

    第32 回MAGDA コンファレンスin 金沢 講演論文集   32nd   47 - 48   2023年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • パターン化超音波平面波を用いたマイクロバブルの検出と分離【JST機械翻訳】 国際誌

    AN Junseok, SUGITA Naohiro, SHINSHI Tadahiko

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(CD-ROM)   44th   2023年11月

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    記述言語：英語  

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  • 経皮輸送領域作成のための低周波超音波変換器【JST機械翻訳】 国際誌

    YAMAMOTO Shinya, TOMIOKA Keita, SUGITA Naohiro, SHINSHI Tadahiko

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(CD-ROM)   44th   2023年11月

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    記述言語：英語  

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  • 低周波超音波による経皮薬物導入のための小形トランスデューサ

    山本真也, 冨岡圭太, 杉田直広, 進士忠彦

    日本音響学会講演論文集   2023   111 - 112   2023年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本音響学会  

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  • 超音波照射に対する気泡クラウドの過渡応答解析

    AN JUNSEOK, 杉田 直広, 進士 忠彦

    日本音響学会講演論文集   2023   123 - 124   2023年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本音響学会  

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  • ロータ下方に配置した渦電流変位センサによるベアリングレス スライスモータの径方向変位測定

    YANG Ren, 何 沢強, 杉田直広, 進士 忠彦

    第35 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   35th (CD-ROM)   172 - 173   2023年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム実行委員会  

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  • 微細磁気パターン一括転写における ネオジム磁石の磁気特性と着磁結果の関係

    永井 慧大, 杉田 直広, 進士 忠彦

    第35 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   35th (CD-ROM)   1128 - 131   2023年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：第35 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム実行委員会  

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  • 気泡クラウドの連成振動系における非線形固有値解析

    杉田直広, 進士忠彦

    第28回計算工学講演会論文集   28   E-04-03   2023年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：第28回計算工学講演会 実行委員会  

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  • 生体適合性の高い厚膜磁石のＭＥＭＳ応用

    宮原悠, 山下昂洋, 柳井武志, 福永博俊, 中野正基, Chao Qi, 進士忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告書   2022   2023年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 電磁力を用いた回転機械の診断と振動抑制

    進士忠彦

    精密工学会誌(Web)   89 ( 11 )   2023年

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  • 剥離現象を用い作製したFe-Pt系薄帯の磁気特性と機械的性質

    宮原悠, 山下昂洋, 柳井武志, 福永博俊, 中野正基, QI Chao, 進士忠彦

    日本磁気学会学術講演概要集   47th   2023年

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  • 剥離現象を利用したFe-Pt系磁石薄帯の開発

    宮原悠, 山下昂洋, 柳井武志, 福永博俊, 中野正基, 進士忠彦, 本田崇

    電気学会研究会資料(Web)   ( MAG-23-001-015 )   2023年

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  • 磁気マイクロアクチュエータに向けたレーザ局所加熱を利用する 微細多極着磁法における永久磁石材料の探索

    永井 慧大, 杉田 直広, 進士 忠彦

    第31回MAGDA コンファレンス講演論文集   31st   623 - 624   2022年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • 低周波超音波増強経皮ドラッグデリバリーのための圧電ベース小型変換器【JST機械翻訳】 国際誌

    TOMIOKA Keita, YAMAMOTO Shinya, SUGITA Naohiro, SHINSHI Tadahiko

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(CD-ROM)   43rd   2Pb5 - 7   2022年11月

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    記述言語：英語  

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  • FePt 厚膜磁石を用いたマイクロポンプ用MEMS 電磁アクチュエータ

    QI Chao, 永井 慧大, 紀 明, 宮原 悠, 杉田 直広, 進士 忠彦, 中野 正基, 佐藤 千明

    第31回MAGDA コンファレンス講演論文集   31st   577 - 578   2022年11月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：日本AEM学会  

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  • セグメント高速ステアリングミラー駆動のための 圧電素子のヒステリシスの相似性を利用したコントローラゲイン調整法

    西田 莉那, 鍾 建朋, 進士 忠彦

    2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2022   147 - 148   2022年9月

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    記述言語：日本語  

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  • ネオジム磁石に対する改良型レーザアシスト加熱微細多極着磁法の研究

    永井 慧大, 濱岡 陽平, 杉田 直広, 進士 忠彦

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2022 ( C106 )   235 - 236   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 積層型圧電素子を利用した超高応答ステアリングミラーの開発

    鍾 建朋, 西田 莉那, 進士 忠彦

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2022 ( E30 )   369 - 370   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 筋収縮を利用した体内発電システムに関する研究

    土方亘, 持田匠, 三林浩二, 進士忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告書   2021   2022年

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  • 生体適合性の高い厚膜磁石のMEMS応用

    中野正基, 宮原悠, 鶴岡晃典, 進士忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告会   2021 (CD-ROM)   2022年

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  • MEMS 応用に向けたNd-Fe-B 系厚膜磁石の開発

    樋口 晃太, 福田 樹, 高嶋 恵佑, 山下 昴洋, 柳井 武, 中野 正基, 福永 博俊, 進士 忠彦

    第38 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」 シンポジウム論文集   38th   10P3-SSP-22   2021年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会 センサ・マイクロマシン部門  

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  • 二周波駆動の音響共振を用いた軟質材料上へのキャビテーション生成と制御 国際誌

    杉田 直広, 押野 太一, 進士 忠彦

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(CD-ROM)   42nd   2021年10月

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    記述言語：英語  

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  • マイクロチャンバーにおける造影マイクロバブル群の数濃度がシェル崩壊に及ぼす影響 国際誌

    金島 潤昇, 杉田 直広, 進士 忠彦

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(CD-ROM)   42nd   2021年10月

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    記述言語：英語  

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  • 双安定性シェルを形状記憶合金で変形させスペースデブリを把持するアクチュエータの提案

    西村恵寿, 進士忠彦, 小出来一秀, 福島一彦

    2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2021   455 - 456   2021年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • シリコーンオイルを用いた液冷により温度制御した積層型圧電素子の高周波駆動時の変位特性

    西田莉那, 鍾建朋, 進士忠彦

    2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2021   440 - 441   2021年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 鋼球の衝突を利用した電磁式マイクロ振動発電デバイスにおける高調波共振の数値解析

    杉田直広, 木根諒, 韓冬, 進士忠彦

    Dynamics and Design Conference 2020講演論文集   2020 ( No. 20-11 )   135   2020年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • 積層型圧電素子の液冷の研究

    西田莉那, 鍾建朋, 進士忠彦

    2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2020 ( C0208 )   288 - 289   2020年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 超音波による中空マイクロカプセルの破壊における粒子数濃度の影響

    杉田 直広, 進士 忠彦

    第67回応用物理学会学術講演会 講演予稿集   15p-D305-8   01 - 145   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：応用物理学会  

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  • 筋収縮を利用した体内発電システムに関する研究

    土方 亘, 持田 匠, 進士 忠彦, 三林 浩二, 堀内 尚紘, 永井 亜希子

    令和元年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会論文集   2021 (CD-ROM)   149   2020年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 生体適合性の高い厚膜磁石のMEMS応用Ⅱ

    中野 正基, 下田 慶人, 高嶋 恵佑, 山下 昂洋, 柳井 武志, 福永 博俊, 進士 忠彦

    令和元年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会論文集   2022 (CD-ROM)   157   2020年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 生体適合性の高い厚膜磁石のMEMS応用

    中野 正基, 山下 昂洋, 柳井 武志, 福永 博俊, 進士 忠彦

    生体医歯工学共同研究拠点成果報告書   2021   93   2019年3月

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    記述言語：日本語  

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  • SRベアリングレスディスクモータを用いた遠心血液ポンプ 査読

    進士 忠彦, 山本 凌, 韓 冬

    Dynamics and Design Conference2019 講演論文集   2019   525   2019年

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    記述言語：日本語  

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  • 電磁アクチュエータを用いたすべり軸受の不安定化力相殺による自励振動抑制 査読

    津野田 亘, 進士 忠彦, 藤原 浩幸, 松下 修己

    精密工学会誌   Vol. 84 ( No. 6 )   584 - 588   2018年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.84.584

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  • 超弾性ロッドを案内に用いた高速ステアリングミラーの軸方向駆動

    明野 晃季, 清水 大輔, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦

    第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   30th   496 - 499   2018年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会  

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  • 超弾性ロッドで支持されたミラーの電磁力による超高応答チルト制御 査読

    明野 晃季, 清水 大輔, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦

    精密工学会誌   Vol. 84 ( No. 5 )   443 - 448   2018年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.84.443

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  • 使い捨て部に永久磁石を用いない体外設置型遠心血液ポンプ用ベアリングレスモータの開発

    山本 凌, 柳樂 佳樹, 進士 忠彦

    第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   30th   140 - 143   2018年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会  

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  • レーザアシスト加熱による多極着磁磁石を用いた２自由度電磁マイクロアクチュエータ

    吾妻 範栄, 進士 忠彦, 鈴木 健一

    2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2018   679 - 680   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 微小多極着磁磁石を用いた２自由度マイクロ電磁アクチュエータの試作 査読

    吾妻 範栄, 田中 駿也, 藤原 良元, 進士 忠彦, 鈴木 健一

    精密工学会誌   Vol. 84 ( No. 3 )   289 - 294   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.84.289

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  • 多自由度・高応答ステアリングミラー機構の研究

    清水 大輔, 明野 晃季, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦

    2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2018   681 - 682   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 使い捨て遠心血液ポンプ用スイッチトリラクタンス型ベアリングレンススライスモータの研究

    柳樂 佳樹, 山本 凌, 進士 忠彦

    2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2018   677 - 678   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 超弾性合金製ロッドで支持された２軸高応答ミラー駆動機構の開発

    明野 晃季, 清水 大輔, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦

    2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2017   415 - 416   2017年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • ベアリングレスモータによるすべり軸受で支持された弾性ロータの高速回転

    津野田 亘, 千葉 明, 進士 忠彦

    2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   2017   417 - 418   2017年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプにおけるセンサレス血液粘度計測

    鈴森 雄基, 土方 亘, 進士 忠彦

    IIP2016 情報・知能・精密機器部門講演会   2016   "F - 1-1-1"-"F-1-1-2"   2016年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    A sensorless noninvasive method for measuring blood viscosity has been developed for a magnetically-levitated centrifugal blood pump. The blood viscosity can be calculated from the measured phase difference between the input current to the magnetic bearing and the impeller displacement. The experimental results using porcine blood, which has a non-Newtonian property, showed the difference between the viscosity measured by a cylinder viscometer and one by the magnetic bearing was 0.3 mPa・s. In the range of 0.5 to 4.5 L/min, the variation of the measured viscosity was less than 0.2 mPa・s. The results indicate the proposed method can be applied to measure the blood viscosity for clinical use.

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  • MEMS応用を目指した焼結ネオジム磁石の微細加工

    藤原 良元, 土方 亘, 進士 忠彦

    日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集   2015 ( 7 )   "29pm3 - PN-1-1"-"29pm3-PN-1-2"   2015年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    To realize a lens drive actuator in mobile camera utilizing MEMS technology, micro-pitch and multi-pole magnetization of a sintered Nd-Fe-B magnet of 500 μm in thickness was discussed in this paper. First, the Nd-Fe-B magnet was bonded on a glass substrate using polyimide adhesive to buffer the thermal stress due to the difference of their linear expansion coefficients. Secondly, some slits were processed by a dicing at an interval of 650 μm. Then, each uniformly-magnetized and divided magnet part was alternately heated by a laser beam and each heated part was reversely magnetized by the leakage flux generated from both non-heated adjacent magnets. The micro-pitch and multi-pole Nd-Fe-B magnet generated the magnetic field of 0.48 T (p-p) at a distance of 100 μm from the surface, which is about 90% of that of simulated one.

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  • 油軸受ロータの安定性の近似解法とそのHILによる検証

    津野田 亘, 土方 亘, 進士 忠彦, 藤原 浩幸, 松下 修己

    日本機械学会Dynamics and Design Conference2015USB論文集   2015 ( No. 15-7 )   "623 - 1"-"623-11"   2015年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    In the rotor systems having oil film bearings and/or fluid seals, there is a possibility of fluid-induced vibration such as oil whip and oil whirl at high rotational speed. The stability analysis methods of the rotor systems are necessary, not only in the design phase but also under operation. In this study, we propose an approximate stability analysis method by utilizing the fluid force model developed by Bently and Muszynska and experimentally excited rotor responses at a low rotational speed. The proposed method enables the prediction of the onset of self-excitation. In order to evaluate the proposed method, the Hardware-In-the-Loop (HIL) simulator, which can simulates rotor vibration in real time, was constructed. From the simulation results, it became clear that the self-excitation was precisely estimated by the proposed stability analysis.

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  • MoP-40 A MAGLEV LENS DRIVING ACTUATOR FOR HIGH-FREQUENCY AND MULTI-DOF LASER FOCUS POSITIONING IN LASER BEAM CUTTING 査読 国際誌

    Shinshi Tadahiko, Morimoto Yoshihiro, He Dongjue, Hijikata Wataru, Nakai Takahiro, Nakamura Naoyuki

    Proceedings of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (Web)   2015   Mop - 40   2015年6月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    In order to realize high-frequency and multi- dimensional laser beam focus positioning during laser beam cutting, a maglev 3-DOF lens driving actuator is developed. The objective of this paper is the design and fabrication of a compact maglev lens driving actuator which can drive the lens in both the axial and radial directions, and can be accommodated in the laser head of a conventional laser cutting machine.

    DOI： 10.1299/jsmemipe.2015._MoP-40-1_

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  • 人工心臓用磁界共振結合型ワイヤレス電力伝送システムの研究

    勝又 大介, 高橋 史哉, 土方 亘, 進士 忠彦

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集   2015 ( No. 15 )   1A1 - D06   2015年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  

    In order to avoid infections caused by a percutaneous power supply cable for an implantable artificial heart, we propose a wireless power transmission system utilizing a magnetic resonant coupling technology, which can transmit electric power with wider gap than that in an electromagnetic induction technology. In order to compensate for decreasing the transmission efficiency due to the relative movement between a transmission coil and a receiver coil, coupling coefficient between the coils is enhanced by controlling attitude of the transmission coil according to the position and attitude of the receiver coil. In this study, effect of enhancing the transmission efficiency owing to both controlling the attitude of the transmission coil and matching the impedance was evaluated. Moreover, a motion capture Kinect is used for measuring the position and attitude of a patient implanting the receiver coil. The measurement accuracy of the Kinect was evaluated.

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  • 電気刺激による骨格筋収縮を用いた体内発電システムの基礎研究

    佐原 玄太, 冨岡 洸太, 土方 亘, 進士 忠彦

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集   2015 ( No. 15 )   1A1 - F07   2015年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  

    As a method for power supply, we proposed an active in vivo power generation system using an electrical muscle stimulation technology as an alternative to an implantation of batteries and a wireless power transmission. In this system, contractile force generated by applying electrical stimulation to skeletal muscle was used as an energy source. In this paper, based on the results of muscle contraction characteristics by electrical stimulation, an electromagnetic induction type power generation mechanism was designed and fabricated. The power generation performance of the proposed generator was evaluated using the gastrocnemius muscle of a toad and the net power generated in the experiment was 112μW.

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  • 電気刺激による筋肉収縮を利用した体内発電の基礎研究

    佐原玄太, 土方亘, 進士忠彦

    日本機械学会2014年度年次大会講演論文集   2014 ( 0 )   J2410102 - -_J2410102-   2014年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    In order to supply electricity to medical implantable devices, we propose an in vivo power generation system using an electrical muscle stimulation technology as an alternative to a percutaneous power supply and an implantation of batteries. To choose an effective power generation method using contraction of a part of the muscle, we investigated properties of the muscular contraction resulting from the electrical stimulation. Using the gastrocnemius muscle of a toad, we measured the muscular tension in the isometric contraction and the amount of shrinkage in the isotonic contraction. As a result of each measurement, the maximal tension of 1.1 N and the maximal distance of 3.2 mm were measured, respectively. It was concluded that the application of the piezoelectric generation was unsuitable because the isometric contraction had a long period. Therefor it suggested that the electromagnetic induction type that utilizing shortening of the muscle was desirable for a generator of the proposed system. Future works include optimization of the electrical stimulation signal considering muscle fatigue, investigation of the muscle contraction properties under the various load, and design of the power generation mechanism.

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプにおけるセンサレス流量推定

    土方亘, 阿部将大, 進士忠彦, 高谷節雄

    日本機械学会IIP2014情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集   2014 ( No. 14-10 )   "F - 2-1-1"-"F-2-1-2"   2014年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    A sensorless flow rate measurement has been proposed to control a flow rate in a magnetically levitated centrifugal blood pump without any flow sensor. The proposed algorithm consists of a linear function of the flow rate and the ratio of rotational torque to rotational speed of the impeller. In the range between 0 and 10 L/min with a working fluid of water, the error of the estimated flow rate using directly measured torque was less than 0.51 L/min, which was about a half of the equivalent value using the torque estimated from motor power consumption. Using several working fluids whose viscosity ranged from 0.75 to 3.29 mPa・s, the viscosity was estimated with the error of less than 0.16 mPa・s, from the directly measured torque when the outlet was clamped. Estimated flow rate, compensated by the estimated viscosity, showed the error of less than 0.77 L/min in the range of up to 10 L/min.

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  • 薄膜磁石を用いた磁気MEMSデバイス (特集 磁気MEMSの開発現状)

    進士 忠彦

    まぐね   9 ( 5 )   204 - 210   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本応用磁気学会  

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  • 薄膜ネオジム磁石のレーザアシスト微細着磁

    藤原 良元, 進士 忠彦, 上原 稔

    日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集   2013 ( 5 )   103 - 104   2013年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    Recently, a multilayered thin film Nd_2Fe_<14>B/Ta permanent magnet (TFPM), which not only has a high remnant flux density and a high coercive force similar to those of conventional sintered bulk neodymium magnets, but also has high heat tolerance, was developed. In this study, micro magnetization assisted by laser heating under an external DC magnetic field was proposed and tested. The laser beam conditions were determined using unsteady heat conduction analysis. Using a magnetic field analysis simulator, neodymium PM arrays are designed to apply the DC magnetic field to the TFPM. Magnetized strips of 200 μrn in width were patterned in the TFPM of 4.5 μm in thickness. Agreement between measured and simulated magnetic flux densities over the TFPM was obtained.

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  • レーザ加工機用磁気駆動アクチュエータの精密制御

    褚 徳強, 張 暁友, 進士 忠彦, 福岡 輝章, 中井 孝洋

    第9回生産加工・工作機械部門講演会論文集   2012 ( 9 )   25 - 26   2012年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    This paper describes an adaptive control method for a magnetic drive actuator that used for the laser cutting to realize high speed and high accuracy machining. Firstly, a zero bias current method and a nonlinear compensator are examined and used for the actuator. Secondly, an adaptive control method is presented. Finally, the coefficient of the gap-current-force is estimated and the effectiveness of the presented control method is verified by experiments. The experimental results show that the coefficient of the gap-current-force reduces exponentially depending on the increase in the length of the air gap- By using the adaptive control, the peak-to-peak vibration amplitude of the lens holder is reduced from l .95μm t0 1.55μm. Moreover, the magnetic drive actuator has a positioning resolution of 0.75μm, a bandwidth of 141Hz and a positioning stroke of ±0.5mm.

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  • 高速・多自由度磁気浮上アクチュエータを用いた細穴放電加工 (第206回電気加工研究会)

    進士 忠彦, 上山 吉崇, 何 冬覚

    電気加工技術   36 ( 114 )   6 - 11   2012年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気加工学会  

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  • 高速・多自由度磁気浮上アクチュエータを用いた細穴放電加工

    進士 忠彦, 上山 吉崇, HE Dongjue, 湯澤 隆

    電気加工技術   Vol. 36 ( No. 114 )   6‐11 - 11   2012年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電気加工学会  

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  • 軸方向制御型磁気軸受モータを搭載した小型遠心血液ポンプ

    湯本 淳史, 進士 忠彦

    日本機械学会論文集Ｃ編   78 ( 792 )   3064 - 3072   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.78.3064

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  • Nd-Fe-B/Ta多層永久磁石薄膜の特徴と磁気デバイスへの応用

    上原 稔, 進士 忠彦

    日立金属技報   28   14 - 19   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日立金属  

    コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > その他

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  • レーザ偏心加工に用いる磁気・静圧ハイブリッドレンズ駆動アクチュエータ

    森本 貴景, 進士 忠彦, 中井 孝洋, 福岡 輝章

    日本機械学会論文集Ｃ編   78 ( 794 )   3569 - 3582   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.78.3569

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  • 高応答・多自由度磁気浮上アクチュエータを用いた放電穴加工（穴加工速度における電極運動の方向，振幅および周波数の影響） 査読

    上山吉崇, 進士忠彦, 張暁友, 湯澤崇, 佐藤達志

    日本機械学会論文集（C編）   77 ( 773 )   196 - 203   2011年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.77.196

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  • 小型遠心血液ポンプ用１自由度制御型磁気軸受モータの研究

    湯本 淳史, 上田 学, 進士 忠彦

    日本機械学会論文集Ｃ編   77 ( 779 )   2822 - 2831   2011年

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    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    We applied an axial flux motor to the one-degree-of-freedom controlled magnetic bearing (MB) which we had proposed and designed for centrifugal blood pumps. The axial flux motor, which has little effect on the stiffness of the magnetic bearing, consists of Halbach permanent magnet arrays in the rotor and coreless motor coils in the stators. An experimental rotor, which was 52mm in diameter 18.5mm in height and 0.14kg in weight, could levitate stably. The rotor could rotate at a rotational speed of up to 3,000rpm when the bearing and motor gaps were filled with the glycerin fluid whose density and viscosity were as same as human blood at room temperature.

    DOI： 10.1299/kikaic.77.2822

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  • 磁気浮上アクチュエータを用いた微細穴放電加工

    上山吉崇, 張暁友, 進士忠彦, 下河邉明, 中川孝幸, 佐藤達志, 三宅英孝

    精密工学会誌   Vol. 76 ( No. 6 )   638 - 642   2010年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.76.638

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  • 体外循環用磁気浮上使い捨て遠心血液ポンプ:&mdash;動物実験に向けたポンプ性能向上&mdash;

    土方 亘, 進士 忠彦, 染谷 毅, 荒井 裕国, 高谷 節雄, 下河辺 明

    精密工学会誌   76 ( 9 )   1064 - 1069   2010年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    A disposable magnetically levitated centrifugal blood pump, which aims to be used for from a few days to a few months, has been developed. An impeller is levitated and rotated without contact using a two-degree-of-freedom radial magnetic bearing and a magnetic coupling. Due to &amp;lsquo;out-of-step&amp;rsquo; of the magnetic coupling caused by its insufficient transmittable torque, a previous prototype pump could not yield the required pressure-flow characteristics of 5 L/min against 106 kPa (800 mmHg). The magnetic coupling was redesigned in order to increase the transmittable torque. The stability of the impeller levitation against impact was evaluated through a base excitation test simulating animal experiment and practical use. Applying an impulse excitation of an acceleration of 200 m/s&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;, the impeller could keep contactless levitation both in the controlled direction and in the passively supported directions. Finally, the animal experiments for one to two weeks showed that no damage and no thrombus formation were found in the pump heads.

    DOI： 10.2493/jjspe.76.1064

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  • D9 Cooperative Control System of a Maglev Local Actuator and a Conventional EDM Machine(Precision positioning and control technology) 査読 国際誌

    UEYAMA Yoshitaka, ZHANG Xiaoyou, SHINSHI Tadahiko, SHIMOKHBE Akira, NAKAGAWA Takayuki, SATO Tatsusi, MIYAKE Hidetaka

    Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21   2009 ( No. 09-207 )   203 - 206   2009年12月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

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  • BIO-01 RADIAL HYDRAULIC FORCE ESTIMATION IN A MAGNETICALLY LEVITATED CENTRIFUGAL BLOOD PUMP(Bio-medical Equipments I,Technical Program of Oral Presentations) 査読 国際誌

    PAI Chi Nan, SHINSHI Tadahiko, ZHANG Xiaoyou, SHIMOKOHBE Akira

    Proceedings of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE   2009 ( 0 )   215 - 216   2009年6月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    In order to solve the problem of lack of heart donors, ventricular assist devices have been developed and used as a bridge to transplant, a bridge to recovery or as destination therapy. Among these devices, maglev rotary pumps have been shown to deliver good clinical results with low blood damage, low risk for blood clot formation and high durability. In order to improve the magnetic bearing design, hydraulic forces acting on the maglev impeller should be precisely evaluated, however direct measurement is impossible due to absence of a rotor shaft. In this study, we propose using disturbance force observer in a two degrees-of-freedom radial controlled maglev centrifugal blood pump to estimate the radial hydraulic force acting on the maglev impeller. The radial dynamic characteristics of the maglev impeller change with flow conditions, so they were evaluated under different rotational speeds and flow resistances, and the radial disturbance force observers were designed based on the linear models obtained for a given rotational speed. Applying these observers at different rotational speeds and flow resistances, under continuous flow, we observed little variation of force direction with respect to rotational speed and proportionality between the force magnitude and the flow rate, being the maximum force 1.3 N for a flow rate of 6.8 L/min at 1700 min^&lt;-1&gt;. Under pulsatile flow, as in ventricular assistance, the estimated hydraulic forces followed the pulsatile flow oscillation at 60, 70 and 80 bpm, and the backflow could also be observed.

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  • P-PRE-01 SMALL HOLE MACHINING USING A COMBINATION OF A 5-DOF CONTROLLED MAGLEV ACTUATOR AND A CONVENTIONAL ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE(MM/Micro/Nano Precision Equipments,Technical Program of Poster Session)

    UEYAMA Yoshitaka, SHINSHI Tadahiko, ZHANG Xiaoyou, SHIMOKOHBE Akira, SATO Tatsushi, MIYAKE Hidetaka, NAKAGAWA Takayuki

    Proceedings of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE   2009 ( 0 )   407 - 408   2009年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    This paper describes electrical discharge machining (EDM) at a high speed, with a high precision five degrees of freedom (5-DOF) controlled maglev actuator. To machine deep, small holes with a depth more than the stroke of the maglev actuator, a conventional EDM machine having long stroke and the maglev actuator were combined and cooperatively controlled. To avoid abnormal electrical discharge, we proposed two types of driving method for an electrode; jump and circular motions using the maglev actuator. Experimental results show that high speed and high precision adjustment of the distance between a work-piece and the electrode (EDM gap) by the maglev actuator is effective for high speed EDM. Moreover, the jump and circular motions increase the machining speed due to improvement in the ejection of debris and bubbles and decrease in the probability of abnormal electrical discharge.

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  • 磁気浮上式補助人工心臓の小型化技術(<小特集>環境と人にやさしい小型化・軽量化技術)

    進士 忠彦

    日本機械学会誌   112 ( 1088 )   572 - 575   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemag.112.1088_572

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  • 体外循環用使い捨て磁気浮上血液ポンプの実用化

    土方 亘, PAI CHI NAN, 進士 忠彦, 下河邉明, 染谷毅, 荒井 裕国, 高谷節雄

    ２００９年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2009   43 - 44   2009年

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  • 体外循環用使い捨て磁気浮上遠心血液ポンプの開発 査読

    土方亘, パイチナン, 進士忠彦, 下河邉明, 染谷毅, 荒井裕国, 高谷節雄

    日本機械学会関東支部第１５期総会講演会講演論文集   2009 ( 0 )   213 - 214   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    A disposable extracorporeal centrifugal blood pump utilizing a simply-structured radial controlled magnetic bearing and a torque transmission mechanism has been developed to enhance the durability of the disposable pump head and to reduce blood trauma such as hemolysis and thrombus formation. The prototype blood pump satisfied a requirement of a flow rate of 5 L/min against a head pressure of 800 mmHg. Under sinusoidal base excitation of the maximum acceleration of 9.8 m/s^2 from 10 to 200 Hz and impulse base excitation of 78.4 m/s^2 in the axial and radial directions, the impeller could levitate stably within amplitude of 35 μm in the radial direction, which was smaller than the fluid gaps of 0.3 mm. The normalized index of hemolysis of the prototype was 5.4 ± 0.8 mg/100L, which was about a half of the equivalent value of a commercialized pump having mechanical bearings (BioPump BPX-80). After in-vivo studies with calves for one to two weeks, no thrombus formation was found inside the pump heads.

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  • 第47回全国学生研修会報告(関東学生会)(学生会だより)

    進士 忠彦

    日本機械学会誌   112 ( 1093 )   985 - 985   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemag.112.1093_985

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  • MedTech Dispoの研究開発 ～Bridge-to-Bridgeを目的とした日本初，ディスポ式，磁気浮上遠心血液ポンプ

    長岡 英気, 土方 亘, 進士 忠彦, 荒井 裕国, 高谷 節雄

    生体材料工学研究所年報   Vol. 43   41 - 44   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：生体材料工学研究所  

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  • 新給電機構を有する高速放電加工用コンパクト磁気浮上アクチュエータ

    張暁友, 進士忠彦, 下河邉明

    第７回生産加工・工作機械部門講演会論文集   2008 ( No. 8-19 )   241 - 242   2008年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人日本機械学会  

    This paper reports on a compact, 5-degrees-of-freedom (5-DOF) controlled maglev local actuator for realizing high speed electrical discharge machining (EDM), employing a novel power supply mechanism to feed a discharge current to an electrode attached to a spindle, and to transmit a torque from a motor to the spindle. The spindle is supported by a 5-DOF controlled magnetic bearing and is rotated by following the rotation of a power supply ring, utilizing a magnetic coupling. Flexible wires between the power supply ring and the spindle feed the discharge current to the electrode, without transmitting disturbing forces, so that the spindle is free from the direct contact with brushes, used to feed the discharge current. Experimental results show a prototype maglev actuator possesses a positioning resolution of a few microns and several ten micro-radians, bandwidths greater than 100 Hz in the 5-DOF directions, and a positioning stroke of 2mm in the thrust direction. Moreover, the discharge current can be fed to the electrode attached to the spindle, rotating at 2,000min^&lt;-1&gt;.

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  • １カ月補助、bridge-to-bridgeを目的とした日本発、ディスポ発、磁気浮上遠心血液ポンプMedTech Dispoの研究開発

    染谷毅, 土方亘, パイチナン, 大澤英之, 迫田大輔, 進士忠彦, 高谷節雄

    第46回日本人工臓器学会大会予稿集   Vol. 37 ( No. 2 )   S - 13   2008年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本人工臓器学会  

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  • 磁気浮上アクチュエータを用いた放電加工におけるジャンプフラッシング

    上山吉崇, 張暁友, 進士忠彦, 下河邉明

    第７回生産加工・工作機械部門講演会論文集   2008 ( No. 8-19 )   155 - 156   2008年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人日本機械学会  

    The objective of this study is to realize high-speed and high-accuracy electrical discharge machining (EDM) using a wide-bandwidth, high-precision, millimeter-stroke, 5-DOF controlled maglev local actuator. In this paper, we discuss the effects of the axial jump and radial vibration of the electrode on the machining speed of small diameter holes. The experimental results showed that by applying the jump operation or vibration of the electrode, the machining speeds for φ1mm holes were improved by 85.3% and 68.4%, and the electrode wear rates were reduced from 25.0% to 17.5% and from 16.4% to 3.3%, respectively.

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  • A 5-DOF Controlled Maglev Local Actuator and its Application to Electrical Discharge Machining 査読 国際誌

    Xiaoyou ZHANG, Tadahiko SHINSHI, Go KAJIWARA, Akira SHIMOKOHBE

    Precision Engineering   Vol. 32 ( No. 4 )   289 - 300   2008年7月

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  • 小型遠心ポンプ用１自由度制御型磁気軸受の研究 査読

    湯本淳史, 進士忠彦, 張暁友, 下河邉明

    日本機械学会誌論文集C編   Vol. 74 ( No. 742 )   1625 - 1630   2008年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.74.1625

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  • 使い捨て可能な磁気浮上遠心血液ポンプ

    傍島秀雄, 土方亘, 迫田大輔, 大澤 英之, 進士忠彦, 藤本 哲男, 高谷節雄

    東京医科歯科大学生体材料工学研究所年報   Vol. 41 ( No. )   45 - 48   2007年12月

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    記述言語：日本語  

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  • 磁気軸受を用いた小型遠心血液ポンプ

    後藤駿治, 進士忠彦, PAI CHI NAN, 土方亘, 下河邉明, 高谷節雄

    第50回自動制御連合講演会講演論文集   Vol. ( No. )   548 - 553   2007年11月

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.11511/jacc.50.0.29.0

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  • 小児から成人に適用可能な超小型、植え込み式磁気浮上遠心型人工心臓の現況

    高谷節雄, 進士忠彦

    第４４回日本人工臓器学会予稿集   35 ( 2 )   SY5 - 9   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本人工臓器学会  

    DOI： 10.11392/jsao1972.35.2_S31

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  • 精密・微細放電加工のための5自由度磁気浮上アクチュエータ

    張暁友, 進士忠彦, 遠藤弘樹, 下河邉明, 今井 祥人, 三宅 英孝, 中川 孝幸

    第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   Vol. ( No. 06-34 )   77 - 78   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    放電加工において，加工の高速化，高精度化，微細化が要求されている．本研究では，放電電極の位置・姿勢を，高速・高精度に維持・補正することにより，放電加工の加工速度，加工精度の向上，微細化を実現することを目標とする．このたため，本講演では，電極の精密かつ高速な５自由度姿勢制御，位置決めを可能とし，従来の放電加工機に取り付け可能な，コンパクト５自由度制御型磁気浮上アクチュエータを提案・試作し，その位置決め性能を評価する．試作したアクチュエ
    ータは，サブmmレベルの位置決め分解能，100 Hz程度の応答周波数，2mm程度の軸方向のストロークを有する．

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  • 磁気浮上血液ポンプのチタンフレーム化がロータ変位計測に及ぼす影響

    朝間 淳一, 土方 亘, 原 力, 進士 忠彦, 下河邉 明, 星 英男, 高谷 節雄

    平成１８年度精密工学会秋季大会講演論文集   Vol. L19 ( No. )   869 - 870   2006年9月

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  • マイクロ磁気軸受モータの研究

    黒木次郎, 進士忠彦, 李黎川, 下河邉明

    精密工学会誌   Vol. 72 ( No. 5 )   662 - 667   2006年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper describes a micro-magnetic bearing (MMB) motor, in which, for the miniaturization, the rotor is supported by a one-axis-controlled magnetic bearing and the axial displacement is measured using capacitance variation between electromagnet cores and the rotor to stabilize the system. To drive the MMB rotor, an induction motor is chosen from the viewpoint of easy-to-integration. The induction motor is designed so that influences of magnetic and electrical interferences on the magnetic stiffness and the accuracy of the measured axial displacement can be reduced. The experimental results for an MMB motor with 6-mm-diameter rotor show that the rotor could levitate and rotate at 10,000rpm stably. Magnetic stiffness of the MMB in the radial and angular directions were 1.32N/mm and 0.64Nm/rad, respectively and vibration amplitude of the rotor in the radial and angular directions were 2.3μm and 3.5×10^&lt;-4&gt; rad at 5,000rpm, respectively.

    DOI： 10.2493/jspe.72.662

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  • 磁気浮上ディスポーザブル血液ポンプ

    土方亘, 原力, 朝間淳一, 進士忠彦, 下河邉明, 星英男, 高谷節雄

    2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   867 - 868   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.11522/pscjspe.2006S.0.867.0

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプにおける溶血・血栓のコントロール

    高谷 節雄, 朝間 淳一, 原 力, 土方 亘, 下河 辺明, 大内 克洋, 星 英男, 渡邉 宣夫, 木戸 和幸, 迫田 大輔, 傍島 秀雄, 中山 歩美, 進士 忠彦

    ライフサポート   18 ( 0 )   40 - 40   2006年

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    出版者・発行元：ライフサポート学会  

    DOI： 10.5136/lifesupport.18.Supplement_40

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  • 磁気浮上遠心血液ポンプの開発

    星英男, 高谷節雄, 朝間淳一, 原力, 土方亘, 進士忠彦, 下河邉明

    電気学会リニアドライブ研究会資料   Vol. LD-05-44-56 ( No. )   5 - 10   2005年11月

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    記述言語：日本語  

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  • An Active Aerostatic Spindle with an Axial-Positioning Actuator for Machining Ultra-Micro Scale Structures(Precision positioning and control technology)

    SHINSHI Tadahiko, INAMI Yusuke, HASHIZUME Hitoshi, SATO Kaiji, SHIMOKOHBE Akira

    Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21   2005 ( 3 )   1015 - 1018   2005年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    An active aerostatic spindle with an axial-positioning actuator has been developed to aid the fabrication of ultra-precision and compact machine tool elements. The spindle incorporates a pair of radial air bearings that not only work as high-precision radial bearings to support the spindle shaft, but which also act as a linear guide-way in the axial direction. The rotating shaft has a peak-to-peak vibration amplitude of less than 20nm in the axial positioning direction, and an NRRO (None Repeatable Run-Out) of 8nm in the radial direction. In order to evaluate the limit of resolution of the aerostatic spindle for axial machining, ultra-micro steps were machined on oxygen-free copper plates using a single crystal diamond tool. The minimum step-height and surface roughness of the machined structure were 25nm and about 10nmRa, respectively.

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  • Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool(Precision positioning and control technology) 査読 国際誌

    MAEDA Guilherme Jorge, SATO Kaiji, HASHIZUME Hitoshi, SHINSHI Tadahiko

    Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21   Vol. ( No. )   987 - 992   2005年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    This paper describes the control of an XY nano-positioning table for a compact nano-machine tool. The aim of its controller design is to provide (1) high motion accuracy, (2) high robustness to disturbance forces and (3) high bandwidth. The controller has a PID element as a tandem compensator and a feedforward compensator. A bandpass filter is added so that the table system can show the mentioned specifications (1) and (2). The reference following characteristic and the robustness to disturbance forces are examined and evaluated theoretically and experimentally. The results prove that the table control system is suitable for a compact ultraprecision machine tool, attaining high positioning accuracy and frequency response up to 500Hz in a circular motion of a 100nm radius.

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  • A micro-magnetic bearing using capacitive axial displacement sensing 査読 国際誌

    Jiro Kuroki, Tadahiko Shinshi, Lichuan Li, Akira Shimokohbe

    Precision Engineering   30 ( 2006 )   54 - 62   2005年8月

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  • 第19回米国精密工学会年次大会(ASPE 2004 Annual Meeting)報告

    進士 忠彦

    精密工学会誌   71 ( 1 )   68 - 68   2005年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

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  • ナノ加工システム用超精密XY位置決めテーブル

    吉岡勇人, 橋詰等, 新野秀憲, 進士忠彦, 佐藤海二

    日本機械学会第５回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   Vol. ( No. 04-3 )   103 - 104   2004年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    An ultraprecision positioning table system is one of the most important components in nano manufacturing systems. This paper describes an ultraprecision XY positioning table system newly developed. The table is levitated by aerostatic bearings and driven by voice coil motors arranged symmetrically about the driving axes. The table is, consequently, free from the non-linear behavior and the direction dependency. The positioning capability of the developed system has been verified through a series of nano-positioning experiments.

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  • 軸方向位置決め機能を有する静圧スピンドルを用いた精密フライス加工

    井波友輔, 進士忠彦, 橋詰等, 佐藤海二, 下河邉明

    日本機械学会 第５回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   Vol. ( No. 04-3 )   73 - 74   2004年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    There is a demand for an ultra precision machine in a variety of fields such as optical instruments and electronic devices. A precision aerostatic spindle having an axial positioning function is proposed for the ultra precision and compact machine. The spindle has two radial,air bearings that work not only high-precision radial ones but also a linear guideway in the axial direction. The spindle has 15rim positioning resolution at 7,000rpm in the axial direction. This paper deals with an .experimental study of precision milling of oxygen-free copper with a single crystal diamond tool. The height and surface roughness of machined steps are 200nm and 40nmRa, respectively.

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  • スピンドルの静電容量変化を利用した軸方向変位計測法

    黒木次郎, 進士忠彦, 下河邉明

    日本機械学会第５回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   Vol. ( No. )   71 - 72   2004年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    This paper describes a design and performance of a capacitive position sensing in the axial direction of a one-axis-controlled magnetic bearing, which requires in-process displacement measurement and position control of a spindle. The rotor position is measured using a differential variation of capacitance between the rotor and stator. The measurement method is based on the Abbe&#039;s principle. A magnetic bearing structure for -the capacitive position sensing is proposed and designed. Experimental results show that resolution of the capacitive position sensing is a micrometer in 10 kHz bandwidth and 20 μm range.

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  • 新しいナノ構造形成技術 ナノプリント(精密工学の最前線)

    進士 忠彦, 芦田 極, 芦田 極

    精密工学会誌   70 ( 10 )   1215 - 1218   2004年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

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  • XYナノ位置決めテーブルシステム

    橋詰等, 小松航, 吉岡勇人, 新野秀憲, 進士忠彦, 佐藤海二

    日本機械学会2004年度年次大会講演論文集   Vol. 4 ( No. 04-1 )   63 - 64   2004年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Within recent manufacturing environment, there is an increasing demand for nanometer positioning table system with high stiffness, high resolution and high repeatability. In this study, therefore, XY nano positioning table system has been developed. The table is levitated by aerostatic bearings with porous material and driven by six voice coil motors in a non-contact condition. The table system is designed symmetrically about the driving axis and consequently free from nonlinear befavior and direction dependency. The performance of the developed table system has been verified through a series of nano-positioning experiments.

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.2004.4.0_63

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  • Precision Control for Rotation About Estimated Center of Inertia of Spindle Supported by Radial Magnetic Bearing 査読 国際誌

    Xiaoyou Zhang, Tadahiko Shinshi, Lichuan Li, Akira Shimokohbe

    JSME International Journal, Series C   Vol. 47 ( No. 1 )   242 - 250   2004年2月

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  • コンパクト遠心血液ポンプの研究（第２報）（ビルトインモータ型遠心ポンプの性能）

    朝間淳一, 進士忠彦, 星英男, 高谷節雄, 下河邉明

    日本機械学会２００４年度年次大会講演論文集   Vol. ( No. )   357 - 358   2004年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    This paper discusses miniaturization of a centrifugal blood pump with a magnetically levitated rotor. In the previous report, the fabricated centrifugal pump with the two-degrees-of-freedom controlled magnetic bearing was driven by the magnetically coupled brushless motor. In order to downsize the centrifugal pump, the motor should be incorporated into the centrifugal pump. A built-in motor consisting of a Halbach permanent magnet array .in a rotor and coreless coils in a stator is proposed. The advantage of the built-in motor is that unbalanced pull in the radial and axial directions of the rotor is not generated, and power consumption of the magnetic bearing to cancel the unbalanced force can be reduced. This report shows design, fabrication and performances of the centrifugal blood pump with the built-in motor.

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_357

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  • 小型磁気軸受を用いた遠心血液ポンプの研究開発

    星英男, 安田利貴, 片岡弘之, 大内克洋, 中村真人, 朝間淳一, 進士忠彦, 下河辺明, 高谷節雄

    第２回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   Vol. ( No. )   97 - 98   2004年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ライフサポート学会  

    DOI： 10.5136/lifesupport.16.Supplement_97

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  • コンパクト遠心血液ポンプの研究（第１報）（２軸制御磁気軸受と磁気カップリング駆動）

    進士忠彦, 朝間淳一, 星英男, 高谷節雄, 下河邉明

    日本機械学会２００４年度年次大会講演論文集   Vol. ( No. )   355 - 356   2004年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Conventional centrifugal blood pumps with ball or pivot bearings to support an impeller have some problems, such as blood damages and low durability of mechanical parts due to mechanical contact and wear. Recently, various types of magnetic bearings have been proposed and applied to the centrifugal blood pumps, which allow non-contact suspension of the impeller. However, in the magnetic bearings, a reduction of the number of controlled degree-of-freedom (DOF) of the rotor for. miniaturization and low power consumption causes low stiffness in passively controlled directions. The purpose of this study is the realization of a compact centrifugal blood pump with high durability, high stiffness, and low power consumption. In this paper, a two-DOF controlled magnetic bearing with high passive stiffness and low power consumption is proposed. The design, fabrication and performance of a fabricated centrifugal pump with magnetic coupling drive of a brushless motor are discussed.

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_355

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  • A one-axis-controlled magnetic bearing and its performance

    LC Li, T Shinshi, J Kuroki, A Shimokohbe

    JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING   46 ( 2 )   391 - 396   2003年6月

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  • P-MB-05 A PM-EM TYPE MAGNETIC BEARING SYSTEM FOR A CENTRIFUGAL BLOOD PUMP 査読 国際誌

    SHINSHI Tadahiko, NISHINAKA Daisaku, ASAMA Junichi, KATAOKA Hiroyuki, TAKATANI Setsuo, SHIMOKOHBE Akira

    Proceedings of ... JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE   Vol. ( No. )   377 - 378   2003年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    A centrifugal blood pump, in which an impeller is supported by a magnetic bearing, is used as a total artificial heart (TAH) because it is smaller and lighter in weight than other TAHs and also causes less damage to blood due to hemolysis and thrombus. However the magnetic bearing hasnit been sufficiently downsized. In this study, a compact and two-DOF controlled magnetic bearing using permanent magnets and electromagnets is proposed and tested. Furthermore, a Helbach array permanent magnet motor is proposed for integration into the magnetic bearing.

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  • 遠心ポンプを利用した埋込型完全人工心臓用磁気軸受

    西中 大作, 進士忠彦, 朝間淳一, 片岡弘之, 高谷節雄, 下河辺明

    日本機械学会機素潤滑部門部門講演会論文集   Vol. ( No. )   169 - 170   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    A centrifugal blood pump in which an impeller is supported by a magnetic bearing is supposed to be used for a total artificial heart (TAH) due to possibility of decreasing the volume of the TAH and reducing the destruction of the blood. However the magnetic bearing hasn&#039;t been sufficiently downsized. In this study, a compact and two-DOF controlled magnetic bearing using permanent magnets and electromagnets is proposed and tested. Furthermore, a compact Helbach permanent magnet motor is proposed for integration into the magnetic bearing. We realized the compact and high stiffness magnetic bearing. The rotor diameter is 50mm and the stiffness in the axial direction, which is passively supported by magnetic coupling, is 34,300N/m.

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  • 磁気軸受を用いた高精度回転の実現

    進士 忠彦, 張 暁友, 下河辺明

    第３回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   2003 ( 0 )   167 - 168   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    The objective of the study is to realize a magnetic bearing of nanometer rotational accuracy at a high speed. To achieve the high rotational accuracy, disturbance force generated by a built-in motor of the magnetic bearing is examined. A combined repetitive controller having two types of repetitive compensators is proposed to suppress the vibration induced by the disturbance force. Furthermore, to reduce the disturbance force, a linear amplifier is used to drive the induction motor. Experimental results show that the rotational accuracy is improved from 886nm (3σ) to 32nm (3σ) at 5400 min^&lt;-1&gt;.

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  • MMT-02 A SIMPLE AND SMALL MAGNETIC BEARING 査読 国際誌

    KUROKI Jiro, SHINSHI Tadahiko, LI Lichuan, SHIMOKOHBE Akira

    Proceedings of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE   Vol. ( No. )   121 - 122   2003年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Conventional magnetic bearings (MBs) require many sensors and electromagnets, and as such have complex structures and systems. Therefore miniaturization of MBs has not yet been realized. In this paper we proposed a simple structure for a MB that can be stabilized by controlling only one-degree-of-freedom [1]. We realized a small MB with a rotor diameter of 6 mm with which stable levitation and rotation was obtained.

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  • 325 Suppression and Reduction of Harmonic Disturbance Forces for Precision Magnetic Bearings 査読 国際誌

    Shinshi T., Zhang X., Shimokohbe A.

    Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21   Vol. ( No. )   551 - 554   2003年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    In this paper we discuss a method of realizing high precision radial magnetic bearings that are capable of high-speed operation by the suppression and reduction of the harmonic disturbance forces generated by the induction motor that is used to drive the magnetic bearing. Experimental data shows that a rotational accuracy of 31.8nm (3σ) can be achieved at 5,400rpm for an experimental radial magnetic bearing in which the spindle has a diameter of 80mm and a mass of 3.29kg.

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  • 精密磁気軸受の研究（第４報）－混合繰り返し制御による高精度回転の実現―

    張 暁友, 進士忠彦, 李 黎川, 下河邉 明

    2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演集   Vol. ( No. )   15 - 15   2002年3月

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    記述言語：日本語  

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  • SIMPLE AND PRACTICAL CONTROL FOR MAGNETIC LEVITATION SYSTEM 査読 国際誌

    Shinshi Tadahiko, Ueno Masashi, Li Lichuan, Shimokohbe Akira

    The Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control   Vol. ( No. 2 )   1104 - 1109   2002年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Much effort on modeling, identification and tuning of control parameters is required in order to stabilize magnetic levitation systems because of their negative stiffness and nonlinearity. The purpose of this study is to propose a practical control method which achieves the stability and compensates the nonlinearity without trial and error. The stable levitation and fast positioning of the object are realized in an experimental one-degree-of-freedom system.

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  • 高精度磁気軸受の研究 －推定回転中心での回転軸の運動制御―

    進士忠彦, 張暁友, 李黎川, 下河邉明

    日本機械学会 第３回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集   Vol. ( No. )   19 - 20   2001年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    The purpose of this study is to realize a magnetic bearing of nanometer rotational accuracy at a high speed. Unbalance force which arises from non-coincidence of the center of rotation and the center of inertia in a spindle decreases the rotational accuracy. The spindle motion control around the center of inertia is desirable for decreasing the unbalance force. In this paper, first, a method for estimating the center of inertia from currents of electromagnets is proposed. Then the spindle is experimentally controlled to rotate around the estimated center of inertia. Experimental results show that the rotational accuracy of the spindle is 13.3nm (3σ) at 2000 min_&lt;-1&gt;, and the electromagnetic control force which synchronizes with the spindle rotation is suppressed to 0.19N which is 6.7% of that around the center of profile.

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  • 磁気軸受の現状と高精度化(<特集>ナノメータレベルの回転精度を目指して)

    進士 忠彦

    精密工学会誌   67 ( 7 )   1086 - 1089   2001年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1086

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  • ラジアル磁気軸受の高精度制御 査読 国際誌

    進士 忠彦, 張 暁友, 飯島 知弘, 崔 起鳳, 李 黎川, 下河辺 明

    精密工学会誌   Vol. ( No. )   714 - 718.   2001年

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  • １自由度リニアモータ制御による永久磁石反発浮上直動機構の安定化と位置決め

    進士忠彦, 曹 永根, 崔 起鳳, 李黎川, 下河辺明

    2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演集，大阪   Vol. ( No. )   537 - 537   2001年

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    記述言語：日本語  

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  • 精密磁気軸受の研究（第３報）－軸の慣性中心での回転制御―

    張暁友, 進士忠彦, 李黎川, 下河邉明

    2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演集   Vol. ( No. )   538 - 538   2001年

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    記述言語：日本語  

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  • １自由度制御による永久磁石反発型浮上直動システムの安定化

    進士忠彦, 曹 永根, 崔 起鳳, 李 黎川, 下河辺明

    第１３回電磁力関連のダイナミクスのシンポジウム講演集   Vol. ( No. )   349 - 352   2001年

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    記述言語：日本語  

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  • 超高加速・高速直動メカニズム（アクチュエータの設計と推力性能）

    佐藤海二, 香取雅人, 山形光晴, 秋葉一芳, 進士忠彦, 下河辺明

    第１３回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演集   Vol. ( No. )   153 - 156   2001年

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    記述言語：日本語  

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  • 実用的磁気浮上系制御の研究

    進士忠彦, 上野雅史, 李黎川, 下河辺明

    2001年日本機械学会年次大会，福井   Vol. ( No. )   101 - 102   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Much effort on modeling, identification of the model parameters and tuning of control parameters are required to stabilize magnetic levitation systems because of their negative stiffness and nonlinearity. The purpose of this study is to propose practical controls which achieve the stability and compensate the nonlinearity without trial and error. In this paper, first, a controller consisting of a balanced current compensator and PD elements is introduced. Then two methods for determining the parameters of the PD elements are proposed. One method is based on the saturation of a current amplifier. The other method is based on the minimum rise time of the levitated object. Finally effectiveness of the proposed methods is examined in an experimental one-degree-of-freedom (1-DOF) system.

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.IV.01.1.0_101

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  • 磁気浮上系制御の新しい試み

    上野雅史, 進士忠彦, 下河辺明, 李 黎川, 崔 起鳳

    第７回運動と振動の制御シンポジウム   Vol. ( No. )   126 - 129   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Much effort on modeling, identification and tuning of control parameters are required to stabilize magnetic levitation systems because of their negative stiffness and non-linearity. The purpose of this study is to propose a new control which achieves the stability of the levitation system within the moving range without trial and error. In this paper, a controller consisting of a balanced current compensator and PD elements is introduced. Then the balanced current compensator and control parameters of the PD elements are designed using simple experimental data. Finally the stable levitation of the object is realized in an experimental one-degree-of-freedom system.

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  • 実用的磁気浮上系制御の提案 －１自由度系への適用―

    上野雅史, 進士忠彦, 崔 起鳳, 李 黎川, ワヒュディ, 下河辺明

    日本機械学会論文集C編   Vol. 67 ( No. 662 )   3191 - 3196   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.67.3191

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  • 永久磁石反発型直動案内 －テーブルの静剛性と２自由度の制御による浮上安定化― 査読 国際誌

    進士忠彦, 松本淳, 佐藤海二, 下河邉明

    日本機械学会論文集C編   Vol. 67 ( No. 653 )   232 - 239   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.67.232

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  • インテリジェント制御法を用いた粗微動位置決め系の制御性能 査読

    佐藤海二, 塚原真一郎, 進士忠彦, 下河邉明

    日本機械学会論文集C編   Vol. 66 ( No. 648 )   2736 - 2741   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.66.2736

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  • (19)電磁力を利用した非接触運動伝達・案内要素の研究

    進士 忠彦

    日本機械学会誌   103 ( 978 )   298 - 298   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemag.103.978_298_1

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  • 粗微動位置決め系の制御性能（４種類の制御法の位置決め性能比較） 査読

    佐藤海二, 古屋学, 科野文男, 進士忠彦, 太刀川博之, 下河邉明

    日本機械学会論文集C編   Vol. 66 ( No. 643 )   885 - 892   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaic.66.885

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  • 仮想三次元測定機の研究―慣性力と駆動力による運動誤差の評価―

    進士忠彦, 下河邉明, 佐藤海二, 王葆春, 林慎一郎, 成嘩

    2000年度日本機械学会年次大会   Vol. ( No. )   181 - 182   2000年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    Fast probing is an effective way to improve measuring efficiency of coordinate measuring machines (CMM). In the fast probing, the CMM&#039;s structure is deformed and the air bearing gaps are changed by inertial and driving forces so that the probe position is deviated. A virtual-CMM can be used for simulating the measurement errors of the CMM. In this paper, (1) a finite element method (FEM) approach is proposed for establishing the fast probing error model, (2) the deformation of the CMM moving with a constant acceleration is simulated and the error maps of probing points are derived, (3) several gauge blocks are virtually measured in the simulation and measurement accuracies are calculated.

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.2000.2.0_181

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  • ホール素子を用いた磁気軸受けの変位推定と位置決め 査読

    進士忠彦, 飯島知弘, 佐藤海二, 下河邉明

    1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   104 - 104   1999年

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    記述言語：日本語  

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  • ２軸テーブル軌跡制御系の簡単設計法

    佐藤海二, 岡本忠之, Wahyudi, 進士忠彦, 下河邉明

    １９９９年精密工学会秋季学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   515 - 515   1999年

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    記述言語：日本語  

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  • 磁気ねじをもちいた機構の起動時の特性と位置決め精度

    進士 忠彦, 橋本 純一, 泉 俊輔, 佐藤 海二, 下河辺 明

    日本機械学会論文集. C編   64 ( 625 )   3637 - 3643   1998年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    A magnetic lead screw mechanism (MLS) comprises a conventional steel lead screw and the magnetic nut which is made from a helically-magnetized cylindrical permanent magnet and an external steel cover. A driving force from the screw to the nut is transmitted through the magnetic coupling without mechanical contact. So the MLS can be used in a vacuum, does not make noise and vibration, and is free from lubrication problem. In this paper, first, a positioning mechanism using a MLS, a linear ball guide to support a table, and a DC motor is introduced. Then the start-up characteristics is clarified by simulation using a dynamic model which is identified by experimental data. Finally the table of the mechanism is positioned with using a laser measurement system as a feedback sensor. The results show that the MLS can drive a 4.5 kg table with maximum 3.4 Nm torque without out-of-step, and that the positioning accuracy using PI-D controller with a square root element is about 10 nm.

    DOI： 10.1299/kikaic.64.3637

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  • 高精度磁気軸受の研究（第３報） －磁束検出による変位推定と位置決め－

    進士忠彦, 佐藤海二, 下河辺明

    精密工学会誌   64 ( 12 )   1779 - 1784   1998年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    The accuracy of ordinary magnetic bearings is not high enough because displacement sensors used for feedback are inaccurate. The aim of the paper is to clarify limitations of the positioning accuracy of an object of an electromagnetic levitation system in which a flux density sensor and a current sensor are used for estimating the displacement of the object. First, a displacement estimation method using flux density and current signals in an electromagnet is discussed. Then a non-contact positioning system controlled by electromagnets, Hall elements and current sensors is introduced. The system is provisionally positioned with a precision displacement sensor. Comparison of the resolution, frequency characteristics and measurement range is made between the estimated displacement and the output of the precision sensor to evaluate the accuracy of the estimation. After that, the object is controlled using the estimated displacement as the feedback signal and the accuracy and stability of the estimated displacement are examined. The experimental results show that the resolutions of estimated displacement and positioning were 0.25 μm, the positioning range was more than ± 100 μm, and the stability of positioning due to the ambient temperature variation was 3.0 μm/℃.

    DOI： 10.2493/jjspe.64.1779

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  • Virtual-CMM for Fast Probing with Constant Acceleration

    CHENG Ye, WANG Chun, SHINSHI Tadahiko, SHIMOKOHBE Akira

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   44 - 44   1998年

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    記述言語：英語  

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  • 永久磁石の反発力を利用した２自由度制御型磁気直動案内

    松本淳, 進士忠彦, 佐藤海二, 下河辺明

    第10回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集   Vol. ( No. )   447 - 452   1998年

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    記述言語：日本語  

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  • 磁気ねじと静圧案内を用いた位置決め機構

    進士忠彦, 佐藤海二, 下河辺明

    1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   705 - 705   1998年

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    記述言語：日本語  

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  • 新しい磁気ねじの提案とその基本特性 査読

    進士忠彦, 橋本純一, 陳伯青, 佐藤海二, 下河辺明

    日本機械学会論文集(C編)   Vol. 64 ( No. 625 )   3637 - 3643   1998年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

    This paper first proposes a magnetic lead screw which is comprised of a conventional steel lead screw and a magnetic nut. The nut is made from a helically-magnetized cylindrical permanent magnet and an external steel cover. A driving force from the screw to the nut is transmitted through the magnetic coupling without mechanical contact. So the magnetic lead screw can be used in vacuum, does not make noise and vibration, and is free from lubrication problem. However, the axial stiffness and maximum carrying load of the magnetic lead screws are smaller than those of ordinary lead screws. Experimental magnetic lead screws are made and it is proved that experimental results of the carrying load and stiffness in the axial direction agree well with simulated ones using the FEM models. It is also clarified that the thread depth and fiat width of lead screw affect the carrying load of the mechanism.

    DOI： 10.1299/kikaic.64.690

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  • 各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能評価(第1報)-基本性能とクーロン摩擦力変動の影響- 査読

    佐藤海二, 古屋学, 進士忠彦, 太刀川博之, Zainal Abidin, 下河辺明

    精密工学会誌   Vol. 63 ( No. 12 )   1759 - 1763   1997年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    Leadscrews are often used for a positioning system with a long working range. In the system, though many kinds of control methods such as PID, state feedback and H&lt;SUB&gt;&amp;infin;&lt;/SUB&gt; ones are used, which one is the most suitable control method has not been clarified yet. The purpose of this research is to clarify the most suitable control method for the systems theoretically and experimentally. For this purpose, in this paper first, five controllers are designed based on a predefined control performance specification for a ball screw mechanism: the PID controller, the state feedback controller, the fuzzy controller, the sliding mode controller and the H&lt;SUB&gt;&amp;infin;&lt;/SUB&gt;, controller. Then their positioning performances including the positioning accuracy, the positioning time and the repeatability are examined. Moreover, the effect of Coulomb friction force on positioning performance is also examined and evaluated. The results prove the PID control system to perform well generally. The H&lt;SUB&gt;&amp;infin;&lt;/SUB&gt; controller shows the high repeatability and the high insensitivity to the friction though they did not satisfy the specification. The repeatability and insensitivity of the state feedback control are shown to be worst in all systems.

    DOI： 10.2493/jjspe.63.1614

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  • 各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能化価(第2報)-ステップ高さや質量の変化と定常負荷外乱の影響- 査読

    佐藤海二, 科野文男, 進士忠彦, 太刀川博之, 岡部信次, 下河辺明

    精密工学会誌   Vol. 63 ( No. 12 )   1759 - 1763   1997年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    ステップ高さ変化に対しては,すべての制御系で,影響が比較的顕著に現れた.しかし本論文の評価では,速度制御との併用も考慮し,PID制御,状態フィードバック制御,ファジィ制御の順で,比較的良好な結果が得られたと判断する.質量変化,定常負荷外乱に対しては,スライディングモード制御とH&lt;SUB&gt;∞&lt;/SUB&gt;制御が高いロバスト性を示した.以上,本論文で検討した性能比較結果をまとめると,表1のようになる.

    DOI： 10.2493/jjspe.63.1759

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  • 高精度磁気軸受の研究（第2報）-オブザーバの変位推定限界とセンサレス高精度位置決め- 査読

    進士忠彦, 佐藤海二, 下河辺明

    精密工学会誌   Vol. 63 ( No. 5 )   694 - 698   1997年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：精密工学会  

    The positioning and rotational accuracies of ordinary magnetic bearings are not high enough because of low accuracies of displacement sensors. To improve their accuracies, there are two possible methods; use of expensive and precision sensors, or sensorless control by using an observer. In this report, first the mechanism which had electromagnetic characteristics suitable for sensorless displacement measurement by an observer was introduced. Then an observer was designed according to the dynamic model of the mechanism identified through measured frequency characteristics. In order to realize accurate displacement estimation, the dynamic model of the mechanisms was modified so that the estimated displacement coincided with the output of a precision sensor. The experimental results show that the resolution of estimated displacement and sensorless positioning were 150nm and 200nm respectively and the positioning range was above &amp;plusmn;100&amp;mu;m by using the modified observer.

    DOI： 10.2493/jjspe.63.694

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  • 磁気軸受におけるオブザーバの変位推定精度とセンサレス位置決め

    進士忠彦

    1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   1163 - 1164   1997年

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    記述言語：日本語  

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  • 粗微動位置決め機構の制御に関する研究 -状態フィードバック制御,スライディングモード制御の適用-

    佐藤海二, 進士忠彦, 下河邉明

    1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   1141 - 1142   1997年

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    記述言語：日本語  

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  • CMMの周囲温度の動的変動が測定精度に与える影響(共著)

    進士忠彦

    1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   Vol. ( No. )   301 - 302   1996年

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    記述言語：日本語  

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  • 磁気ねじのスラスト剛性について 査読 国際誌

    進士忠彦, 下河邉明

    第8回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   Vol. 96-252 ( No. )   485 - 488   1996年

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    記述言語：日本語  

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  • Noncontact precision positioning by electromagnetic actuators

    SHINSHI T

    Proceedings of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation; 1996   1151   1996年

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  • 高精度磁気軸受の研究(第1報)-磁力による非接触位置決め方法の検討- 査読

    進士忠彦, 佐藤海二, 橋本 剛, 村井 誠一郎, 下河邉明

    精密工学会誌   Vol. 61 ( No. 11 )   1624 - 1628   1995年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Magnetic bearings haven&#039;t been used as precision bearings. Purpose of the research is to realize precision magnetic bearings. As the first step, this paper reports the results of the positioning performance of three kinds of non-contact supporting mechanisms using magnetic force; (1) a piezoelectric actuator (PEA) and permanent magnet type, (2) an electromagnet and permanent magnet type; and (3) an electromagnet type. In the first mechanism, the object is levitated by repulsion force of permanent magnets and driven by PEAs; in the second mechanism, the object is levitated the same as the first mechanism and driven by electromagnets; and in the third mechanism, the object is levitated and driven by the same electromagnets. In these mechanisms, high resolution sensor is used as a feedback sensor. The experimental results show that the positioning accuracy is 30nm for PEAs and permanent magnets, 15nm for electromagnets and permanent magnets, and 12nm for electromagnets alone and that the positioning accuracy depends on the sensor resolution.

    DOI： 10.2493/jjspe.61.1624

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産業財産権

  • 超音波照射器

    杉田直広, 進士忠彦, 山本真也, 冨岡 圭太

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    出願人：国立大学法人東京科学大学

    出願番号：特願2023-178036  出願日：2023年10月

    公開番号：特開2025-068259  公開日：2025年4月

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  • トランスデューサ並びにこれを用いたアクチュエータ及びエネルギハーベスタ

    進士忠彦, 韓冬, 木根諒, 門田 祥悟, 藤原 良元

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ＴＤＫ株式会社

    出願番号：特願2020-084235  出願日：2020年5月

    公開番号：特開2020-191777  公開日：2020年11月

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  • 光照射装置

    進士忠彦, 李 黎川, 鍾建朋, 小田 光一 , 大久保 弥市, 北村 幸之助

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ビアメカニクス株式会社

    出願番号：特願2019-150460  出願日：2019年8月

    公開番号：特開2021-032957  公開日：2021年3月

    特許番号/登録番号：特許第7329792号  登録日：2023年8月 

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  • トランデューサ並びにこれを用いたアクチュエータ及びエネルギハーベスタ

    進士忠彦, 吾妻範栄, 鈴木 健一 , 門田 祥悟

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ＴＤＫ株式会社

    出願番号：特願2020-503507  出願日：2019年2月

    公開番号：再表2019/167913  公開日：2021年2月

    特許番号/登録番号：特許第7176701号  登録日：2022年11月 

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  • アクチュエータ

    進士忠彦, 吾妻範栄, 鈴木 健一, 鈴木 輝, 一橋 秀輔

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ＴＤＫ株式会社

    出願番号：特願2019-530566  出願日：2018年7月

    公開番号：再表2019/017387  公開日：2020年8月

    特許番号/登録番号：特許第7045672号  登録日：2022年3月 

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  • 光反射装置

    進士忠彦, LI LICHUAN , 荒井 俊介 , 北村 幸之助 , 小田 光一

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ビアメカニクス株式会社

    出願番号：特願2017-085014  出願日：2017年4月

    公開番号：特開2018-185352  公開日：2018年11月

    特許番号/登録番号：特許第6914710号  登録日：2021年7月 

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  • アクチュエータ

    進士忠彦, 藤原良元, 鈴木 健一

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, ＴＤＫ株式会社

    出願番号：特願2017-562868  出願日：2017年1月

    公開番号：再表2017/126577  公開日：2019年5月

    特許番号/登録番号：特許第6749346号  登録日：2020年8月 

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  • 体内発電システム

    土方 亘, 佐原 玄太, 進士 忠彦

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：JP2015073617  出願日：2015年8月

    公開番号：WO2016-031734  公開日：2016年3月

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  • 体内発電システム

    土方亘, 佐原玄太, 進士忠彦

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2016-545504  出願日：2015年8月

    公開番号：再表2016/031734  公開日：2017年6月

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  • ハウジング及び血液ポンプ

    高谷 節雄, 進士 忠彦, 西岡 利恭

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    出願人：メドテックハート株式会社

    出願番号：特願2013-223101  出願日：2013年10月

    公開番号：特開2015-084792  公開日：2015年5月

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  • レーザ加工装置

    中井 孝洋, 福岡 輝章, 中村 直幸, 瀬口 正記, 進士 忠彦, 森本 貴景

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2013-207593  出願日：2013年10月

    公開番号：特開2015-071175  公開日：2015年4月

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  • レーザ加工装置

    進士忠彦, 森本貴景, 中井 孝洋 , 中村 直幸 , 福岡 輝章 , 瀬口 正記

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2013-207593  出願日：2013年10月

    公開番号：特開2015-071175  公開日：2015年4月

    特許番号/登録番号：特許第5769774号  登録日：2015年7月  発行日：2015年7月

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  • レンズ駆動システムおよびレーザ加工装置

    中井 孝洋, 進士 忠彦

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2012-076158  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-202678  公開日：2013年10月

    特許番号/登録番号：特許第5642104号  発行日：2014年11月

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  • レンズ駆動装置およびレーザ加工装置

    中井 孝洋, 進士 忠彦

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2012-076164  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-202679  公開日：2013年10月

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  • アクチュエータ

    今城 昭彦, 福岡 輝章, 中井 孝洋, 藤川 周一, 何 冬覚, 進士 忠彦

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2012-076171  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-207966  公開日：2013年10月

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  • 制御装置、レンズ駆動システムおよびレーザ加工装置

    中井 孝洋, 進士 忠彦

    　詳細を見る

    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2012-076158  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-202678  公開日：2013年10月

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  • レンズ駆動装置およびレーザ加工装置

    進士忠彦, 中井孝洋

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2012-076164  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-202679  公開日：2013年10月

    特許番号/登録番号：特許第5745448号  登録日：2015年5月  発行日：2015年5月

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  • アクチュエータ

    進士忠彦, 何 冬覚, 福岡 輝章, 中井 孝洋, 今城 昭彦, 藤川 周一

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2012-076171  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-207966  公開日：2013年10月

    特許番号/登録番号：特許第5656902号  登録日：2014年12月  発行日：2014年12月

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  • レンズ駆動システムおよびレーザ加工装置

    進士忠彦, 中井 孝洋

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2012-076158  出願日：2012年3月

    公開番号：特開2013-199601  公開日：2013年10月

    特許番号/登録番号：特許第5642104号  登録日：2014年11月 

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  • 血液ポンプ

    高谷 節雄, 赤尾 明久, 進士 忠彦

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    出願人：メドテックハート株式会社

    出願番号：特願2012-022626  出願日：2012年2月

    公開番号：特開2013-160136  公開日：2013年8月

    特許番号/登録番号：特許第5932375号  発行日：2016年5月

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  • 血液ポンプ

    高谷 節雄, 赤尾 明久, 進士 忠彦

    　詳細を見る

    出願人：メドテックハート株式会社

    出願番号：特願2012-022626  出願日：2012年2月

    公開番号：特開2013-160136  公開日：2013年8月

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  • レーザ加工装置

    進士忠彦, 岡本 達樹, 中村 直幸, 中井 孝洋, 樋口 峰夫, 福島 一彦

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2011-019721  出願日：2011年2月

    公開番号：特開2012-157892  公開日：2012年8月

    特許番号/登録番号：特許第5675396号  登録日：2015年1月  発行日：2015年1月

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  • レーザ加工装置

    岡本 達樹, 中村 直幸, 中井 孝洋, 樋口 峰夫, 福島 一彦, 進士 忠彦

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2011-019721  出願日：2011年2月

    公開番号：特開2012-157892  公開日：2012年8月

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  • 希土類永久磁石薄膜の製造方法

    石橋 正登, 進士 忠彦, 上原 稔

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    出願人：日立金属株式会社

    出願番号：特願2010-258774  出願日：2010年11月

    公開番号：特開2012-109490  公開日：2012年6月

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  • 放電加工装置

    佐藤 達志, 湯澤 隆, 進士 忠彦, 上山 吉崇

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2010-202348  出願日：2010年9月

    公開番号：特開2012-056036  公開日：2012年3月

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  • 放電加工装置

    進士忠彦, 上山 吉崇, 佐藤 達志, 湯澤 隆

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2010-202348  出願日：2010年9月

    公開番号：特開2012-056036  公開日：2012年3月

    特許番号/登録番号：特許第5496029号  登録日：2014年3月  発行日：2014年3月

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  • 使い捨て磁気浮上式遠心ポンプ

    土方 亘, 進士 忠彦, 高谷 節雄

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：特願2011-528654  出願日：2010年8月

    特許番号/登録番号：特許第5540272号  発行日：2014年5月

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  • 使い捨て磁気浮上式遠心ポンプ

    土方 亘, 進士 忠彦, 高谷 節雄

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：JP2010005289  出願日：2010年8月

    公開番号：WO2011-024470  公開日：2011年3月

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  • 使い捨て磁気浮上式遠心ポンプ

    進士忠彦, 土方亘, 高谷 節雄

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学

    出願番号：特願2011-528654  出願日：2010年8月

    公開番号：特開(再表)2011/024470  公開日：2013年1月

    特許番号/登録番号：特許第5540272号  登録日：2014年5月 

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  • 放電加工装置

    中川 孝幸, 三宅 英孝, 佐藤 達志, 進士 忠彦, 張 暁友, 森田 浩基

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2010-512996  出願日：2009年5月

    特許番号/登録番号：特許第5202624号  発行日：2013年2月

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  • 放電加工装置

    中川 孝幸, 三宅 英孝, 佐藤 達志, 進士 忠彦, 張 暁友, 森田 浩基

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    出願人：三菱電機株式会社, 国立大学法人東京工業大学

    出願番号：JP2009059002  出願日：2009年5月

    公開番号：WO2009-142140  公開日：2009年11月

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  • 放電加工装置

    進士忠彦, 張 暁友, 森田 浩基, 中川 孝幸, 三宅 英孝, 佐藤 達志

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社

    出願番号：特願2010-512996  出願日：2009年5月

    公開番号：特開(再表)2009/142140  公開日：2011年9月

    特許番号/登録番号：特許第5202624号  登録日：2013年2月 

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  • 電磁駆動型アクチュエータ及び電磁駆動型アクチュエータの製造方法

    進士 忠彦, 上原 稔, 山本 日登志

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    出願人：日立金属株式会社

    出願番号：特願2008-195367  出願日：2008年7月

    公開番号：特開2010-035348  公開日：2010年2月

    特許番号/登録番号：特許第5434004号  発行日：2013年12月

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  • 電磁駆動型アクチュエータ及び電磁駆動型アクチュエータの製造方法

    進士 忠彦, 上原 稔, 山本 日登志

    　詳細を見る

    出願人：日立金属株式会社

    出願番号：特願2008-195367  出願日：2008年7月

    公開番号：特開2010-035348  公開日：2010年2月

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  • 磁気浮上式血液ポンプ

    進士忠彦, 下河邉明, 土方亘, 高谷 節雄, 傍島 秀雄

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学

    出願番号：特願2007-284766  出願日：2007年11月

    公開番号：特開2009-106690  公開日：2009年5月

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  • 使い捨て磁気浮上式血液ポンプ

    進士 忠彦, 下河邉 明, 朝間 淳一, 原 力, 土方 亘, 高谷 節雄, 星 英男

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    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：特願2007-534380  出願日：2006年9月

    特許番号/登録番号：特許第4496376号  発行日：2010年4月

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  • 使い捨て磁気浮上式血液ポンプ

    進士 忠彦, 下河邉 明, 朝間 淳一, 原 力, 土方 亘, 高谷 節雄, 星 英男

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：JP2006317370  出願日：2006年9月

    公開番号：WO2007-029623  公開日：2007年3月

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  • 使い捨て磁気浮上式血液ポンプ

    進士忠彦, 下河邉明, 朝間淳一, 原力, 土方亘, 高谷 節雄, 星英男

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学

    出願番号：特願2007-534380  出願日：2006年9月

    公開番号：再表2007-029623  公開日：2009年3月

    特許番号/登録番号：特許第4496376号  登録日：2010年4月 

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  • 遠心ポンプの流量及び揚程測定装置、及び、拍動する循環系の循環状態評価装置

    星 英男, 高谷 節雄, 進士 忠彦, 朝間 淳一

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    出願人：国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：特願2005-232501  出願日：2005年8月

    公開番号：特開2007-044302  公開日：2007年2月

    特許番号/登録番号：特許第4769937号  発行日：2011年7月

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  • 遠心ポンプの流量及び揚程測定方法、装置、及び、拍動する循環系の循環状態評価装置

    星 英男, 高谷 節雄, 進士 忠彦, 朝間 淳一

    　詳細を見る

    出願人：国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：特願2005-232501  出願日：2005年8月

    公開番号：特開2007-044302  公開日：2007年2月

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  • スピンドルモータおよびスピンドルモータ装置

    進士 忠彦, 橋詰 等, 佐藤 海二

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    出願人：財団法人理工学振興会

    出願番号：特願2004-091546  出願日：2004年3月

    公開番号：特開2005-278359  公開日：2005年10月

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  • 光誘起磁性駆動型アクチュエータ

    進士 忠彦, 宗片 比呂夫, 下河邉 明

    　詳細を見る

    出願人：財団法人理工学振興会

    出願番号：特願2004-017347  出願日：2004年1月

    公開番号：特開2005-210872  公開日：2005年8月

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  • 人工心臓用のモータ装置

    進士 忠彦, 李 黎川, 下河邉 明, 高谷 節雄

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2003-357979  出願日：2003年10月

    公開番号：特開2005-121157  公開日：2005年5月

    特許番号/登録番号：特許第4557245号  発行日：2010年7月

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  • 人工心臓用の磁気軸受およびモータ装置

    進士 忠彦, 李 黎川, 下河邉 明, 高谷 節雄

    　詳細を見る

    出願人：財団法人理工学振興会

    出願番号：特願2003-357979  出願日：2003年10月

    公開番号：特開2005-121157  公開日：2005年5月

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  • 軸方向または径方向に動圧軸受を有する遠心血液ポンプ

    高谷 節雄, 片岡 弘之, 飯田 智也, 渡邉 宣夫, 大内 克洋, 中村 直人, 進士 忠彦

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    出願人：国立大学法人 東京医科歯科大学

    出願番号：特願2003-355718  出願日：2003年10月

    公開番号：特開2005-118237  公開日：2005年5月

    特許番号/登録番号：特許第4257417号  発行日：2009年2月

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  • 軸方向または径方向に動圧軸受を有する遠心血液ポンプ

    高谷 節雄, 片岡 弘之, 飯田 智也, 渡邉 宣夫, 大内 克洋, 中村 直人, 進士 忠彦

    　詳細を見る

    出願人：星 英男

    出願番号：特願2003-355718  出願日：2003年10月

    公開番号：特開2005-118237  公開日：2005年5月

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  • 磁気軸受およびそれを備えた軸受装置

    李 黎川, 進士 忠彦, 下河邉 明

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2002-161183  出願日：2002年6月

    公開番号：特開2004-003572  公開日：2004年1月

    特許番号/登録番号：特許第4320420号  発行日：2009年6月

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  • 磁気軸受およびそれを備えた軸受装置

    李 黎川, 進士 忠彦, 下河邉 明

    　詳細を見る

    出願人：財団法人理工学振興会

    出願番号：特願2002-161183  出願日：2002年6月

    公開番号：特開2004-003572  公開日：2004年1月

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  • 磁気軸受の制御装置および制御方法

    進士 忠彦, 下河邉 明

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    出願人：国立大学法人東京工業大学

    出願番号：特願2002-063189  出願日：2002年3月

    公開番号：特開2003-262225  公開日：2003年9月

    特許番号/登録番号：特許第4300344号  発行日：2009年5月

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  • 電磁アクチュエータ

    進士 忠彦, 下河邉 明

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    出願人：財団法人 理工学振興会

    出願番号：特願2001-267151  出願日：2001年9月

    公開番号：特開2003-079122  公開日：2003年3月

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  • 磁気ねじ

    下河辺 明, 進士 忠彦, 橋本 純一

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    出願人：光洋機械工業株式会社

    出願番号：特願平8-226044  出願日：1996年8月

    公開番号：特開平10-047450  公開日：1998年2月

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  • 回転電機

    小谷 尚史, 小俣 剛, 妹尾 正治, 小村 孝夫, 竹田 高広, 阿部 拓也, 進士 忠彦, 松原 謙一郎, 與那嶺 操

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    出願人：株式会社日立製作所

    出願番号：特願平7-214853  出願日：1995年8月

    公開番号：特開平9-065598  公開日：1997年3月

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  • 回転電機

    竹田 高広, 小俣 剛, 朝吹 弘, 渡部 隆, 石川 芳壽, 妹尾 正治, 與那嶺 操, 進士 忠彦, 小谷 尚史

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    出願人：株式会社日立製作所

    出願番号：特願平5-324435  出願日：1993年12月

    公開番号：特開平7-177697  公開日：1995年7月

    特許番号/登録番号：特許第3128416号  発行日：2000年11月

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  • 回転電機

    竹田 高広, 小俣 剛, 朝吹 弘, 渡部 隆, 石川 芳壽, 妹尾 正治, 與那嶺 操, 進士 忠彦, 小谷 尚史

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    出願人：株式会社日立製作所

    出願番号：特願平5-324435  出願日：1993年12月

    公開番号：特開平7-177697  公開日：1995年7月

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  • 回転電機

    進士 忠彦, 井田 道秋, 松原 謙一郎, 田中 基八郎, 與那嶺 操

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    出願人：株式会社日立製作所

    出願番号：特願平5-296255  出願日：1993年11月

    公開番号：特開平7-154940  公開日：1995年6月

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  • 回転電機

    松原 謙一郎, 田中 基八郎, 井田 道秋, 進士 忠彦, 與那嶺 操, 小俣 剛, 竹田 高広, 小谷 尚史

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    出願人：株式会社日立製作所

    出願番号：特願平5-183669  出願日：1993年7月

    公開番号：特開平7-035147  公開日：1995年2月

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受賞

  • 27th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2024) Best Paper Award

    2024年11月   ICMT 2024 Executive Committee  

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  • 功労賞

    2024年11月   日本AEM学会  

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  • 功労賞

    2024年3月   精密工学会  

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  • FA財団論文賞

    2023年12月   財団法人 FA財団トップ  

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  • FA財団論文賞

    2021年12月   一般財団法人 FA財団  

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  • 精密工学会論文賞

    2021年3月   精密工学会  

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  • 23rd International Conference on Mechatronics Technology 最優秀論文賞

    2019年10月   23rd International Conference on Mechatronics Technology  

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  • 精密工学会論文賞

    2019年3月   精密工学会  

    進士 忠彦

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  • 22nd International Conference on Mechatronics Technology 最優秀論文賞

    2018年10月   22nd International Conference on Mechatronics Technology  

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  • SAGE Best Paper Award 2016

    2017年7月   The Editorial Board of Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers(IMechE), Part H, Journal of Engineering in Medicine  

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  • Best Paper Award

    2014年10月   18th International Conference on Mechatronics Technology  

    進士 忠彦

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  • 最優秀論文賞

    2014年7月   International Journal of Automation Technology  

    進士 忠彦

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  • 16th International Conference on Mechatronics Technology 最優秀論文賞

    2012年10月  

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  • 14th International Machine Tool Engineers' Conference 優秀ポスター賞

    2010年10月  

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  • ファナックFAロボット財団論文賞

    2007年3月   財団法人ファナックロボット財団  

    進士 忠彦

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  • 精密工学会論文賞

    2006年3月   精密工学会  

    進士 忠彦

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  • 東工大挑戦的研究賞

    2005年12月   東京工業大学  

    進士 忠彦

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  • 精密工学会「優秀会誌企画賞」

    2004年   精密工学会  

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  • 10th International Conference on Precision Engineering (ICPE) Outstanding Poster Award

    2001年  

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  • 日本機械学会奨励賞（研究）

    2000年   日本機械学会  

    進士 忠彦

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 高耐食・高強度FePt厚膜磁石を用いたフレキシブル磁気MEMSデバイスの基礎検討

    研究課題/領域番号：25K01143  2025年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 中野 正基

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    配分額：18850000円 （ 直接経費：14500000円 、 間接経費：4350000円 ）

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  • ウェアラブル人工肝臓用静音ソフト磁気流体血液ポンプ

    研究課題/領域番号：24KF0148  2024年10月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    進士 忠彦

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    配分額：2000000円 （ 直接経費：2000000円 ）

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  • 厚膜磁石を活用したMEMSデバイスの総合的研究

    研究課題/領域番号：19H00738  2019年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    進士 忠彦, 中野 正基, 韓 冬

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    配分額：45110000円 （ 直接経費：34700000円 、 間接経費：10410000円 ）

    MEMSデバイスにおいて，アクチュエータやセンサで一般に使われるネオジム磁石の活用が不十分である．申請者らは，その理由として，１）厚さ数十～数百μｍの高性能ネオジム磁石を製造する技術が十分開発されていない，２）１）の厚みの磁石を，反磁界の影響を低減した形に，微細加工，微細着磁する技術が未開発，３）サブミリサイズの磁石を用いたデバイスの応用先の探索とそのデバイスの設計・製造法の検討が十分 に行われていないためであると考えている．本研究では，スマートフォンカメラ用マイクロアクチュエータ，IoTや体内植え込みデバイス用エナジーハーベスターなどを開発対象に，厚膜磁石を活用したMEMSデバイスの設計，磁石成膜・加工・着磁，製造技術を総合的に検討している．
    2021年度は，PLD法により厚膜堆積したNdFeB磁石や基板との剥離の問題などを昨年に引き続き検討するとともに，アーク放電を用いた大面積化堆積の準備を進めるとともに，堆積した磁石の強度評価の検討も進めている．また，SmCo磁石にレーザアシスト着磁した磁気パターンをマスターとして，高温環境中で，ターゲットのネオジム磁石に磁気パターンを転写する予備実験をバルクのネオジム磁石に対して行い，その実験結果と理想値を比較することから，着磁モデルの構築を始めている．また，デバイス製作に関しては，マイクロモータ用のリング磁石へのハルバッハ着磁法の開発など進めており，Φ１０の等方性ネオジム磁石に４０極の着磁に成功，また，微小磁石を用いたマイクロポンプの開発なども並行して進めている．

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  • 多周期積層による面内異方性制御した希土類系厚膜磁石の超小型デバイス応用

    研究課題/領域番号：19H02173  2019年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    中野 正基, 福永 博俊, 板倉 賢, 柳井 武志, 進士 忠彦

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    配分額：17810000円 （ 直接経費：13700000円 、 間接経費：4110000円 ）

    我々は，MEMS （Micro Electro Mechanical Systems）材料としての利用が期待されるNd-Fe-B系厚膜磁石の開発を目指し，紫外線波長のパルスレーザをNd-Fe-B系ターゲット表面にDefocusさせ照射し，真空中で数ミクロン径の微粒子を創製ひいてはSi基板上への堆積させる手法により，0.01 mm厚以上のNd-Fe-B系厚膜磁石の作製を進めてきた。その際，金属材料であるNd-Fe-B系厚膜磁石を半導体材料であるSi基板上に作製するポイントとして，SiとNd2Fe14Bの間（あいだ）の線膨張係数を有するNdに着目し，熱処理による結晶化過程において，①粒界相，②三重点，③基板と磁石膜の界面にNdを析出させる様な組成制御を行うことにより，上記の内部応力の低減，ひいては剥離現象の回避に取り組み，Nd-Fe-B系厚膜磁石の0.16 mmまでの厚膜化を実現してきた。その一方で，Nd元素の析出に伴う試料内の過剰なNd含有量は，残留磁気分極や(BH)maxの劣化を生じさせる課題が生じた。そこで，Nd含有量を抑制しつつ，剥離・破壊を生じさせない手法として，Si基板とNd-Fe-B系厚膜磁石の間にガラス下地層を挿入する事を提案した。下地層にガラスを利用したもう一つの理由は，厚膜磁石から発生する磁界の有効利用を鑑みたSi基板上へのマイクロ着磁の実現するためである。本研究では,「超小型デバイス」の具現化を目指し，Si基板上に作製するNdも-くはPr)-Fe-B系厚膜磁石から発生する磁界の「大幅な増加」を目指し，厚膜磁石とガラス膜（下地層）を組み合わせた試料開発ならびにデバイス応用に向けた知見獲得を目指す。

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  • 微小着磁技術を活用したマイクロ多自由度磁気アクチュエータの創成

    研究課題/領域番号：16H04254  2016年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 中野 正基, 土方 亘, 長峯 靖之, 松谷 晃宏, 韓 冬, 鈴木 健一, 門田 祥吾

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    配分額：17290000円 （ 直接経費：13300000円 、 間接経費：3990000円 ）

    本研究では，焼結磁石の低ダメージ薄板加工法，PLD（パルスレーザ堆積法）を用いた厚膜磁石堆積法を検討するとともに，それら磁石の微細加工，レーザ局所加熱を用いた微細着磁法の基礎研究を実施している．それら成果と，従来のMEMSプロセス技術を組み合わることで，スマートフォンなどのモバイル機器に利用可能な多自由度駆動マイクロアクチュエータの提案，試作，評価を実施している．

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  • 電気刺激による骨格筋制御を用いた体内発電の基礎研究

    研究課題/領域番号：16K14142  2016年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    進士 忠彦, 土方 亘

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    配分額：3640000円 （ 直接経費：2800000円 、 間接経費：840000円 ）

    本研究では，大胸筋などの骨格筋の一部をアクチュエータとして用い，電気刺激により発生する筋収縮運動を電力変換するシステムの実現を目指す．具体的には，身体の機能に影響を与えない数グラム程度の骨格筋を電気刺激で収縮し，その運動を用いたmWクラスの発電を最終的な目標とした．その実現のため，本研究では，カエルの筋肉に電気刺激を与えた場合の筋肉応答実験や，そのデータをもとに，回転型およびリニア型マイクロ発電機を提案，試作し，発電実験を実施した．

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  • 高速堆積法によるMEMS応用に向けたサブミリ厚磁石膜の創製と微細加工

    研究課題/領域番号：15H03978  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    中野 正基, 福永 博俊, 板倉 賢, 柳井 武志, 進士 忠彦

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    配分額：17160000円 （ 直接経費：13200000円 、 間接経費：3960000円 ）

    本研究では，研究代表者らが開発した膜堆積技術である「高速PLD(Pulsed Laser Deposition)法」を用い，厚膜磁石のMEMS応用の実現に向けて，（1）Si（シリコン）基板やガラス基板上での優れた磁気特性の希土類系磁石の開発と，（2）その試料に対する微細加工技術の確立を確立した。具体的には，①組織制御や下地層利用による磁気特性の向上，②上記(1)の試料に対する微細加工などを通じて， MEMSデバイスの開発に向けて必要となる基礎技術を確立させた。

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  • 磁気浮上人工心臓の非ニュートン流体中インペラダイナミクスの解明と多機能化への応用

    研究課題/領域番号：15K17959  2015年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    土方 亘, 進士 忠彦, 丸山 修, 迫田 大輔

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    配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）

    補助人工心臓は長期使用時代に入っており，デバイス開発に加え， QOLや生存率の向上技術が必要である．そこで本研究では，磁気浮上補助人工心臓のインペラダイナミクスを利用して，血液粘度をセンサレスに推定する技術を確立し，流量制御や血液凝固検知に応用した．
    具体的には，磁気浮上電磁石でインペラを強制変位加振し，インペラ変位と電磁石電流の位相差から血液粘度を推定する手法を提案し，豚血液を用いた実験にてその有用性を確認した．また，モータトルクと回転数，粘度を用いた流量推定式を導出し，実験にて評価を実施した．最後に，豚血液がポンプ内で凝固したときの粘度上昇を提案手法で捉え，凝固検知実現の可能性を示した．

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  • ネオジム磁石膜のレーザアシスト加熱による高アスペクト・微細着磁法の研究

    研究課題/領域番号：26630036  2014年4月 - 2016年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    進士 忠彦

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

    例えば，スマートフォンの内蔵カメラには，手振れ補正のため，レンズを駆動する永久磁石を用いたマイクロ電磁アクチュエータが用いられている．現在，産業界では，上記のような電磁アクチュエータの小型化の限界に直面している．本研究では，電磁アクチュエータの小型化のボトルネックであるネオジム磁石の微細着磁について検討している．具体的には, 従来のパルス着磁ではなく，レーザを用いた磁石の局所加熱によって，微小領域にのみ任意の方向に着磁する技術を開発している．

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  • 磁気浮上補助人工心臓における軸受性能と血液損傷のバランス設計

    研究課題/領域番号：24360059  2012年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 高谷 節雄

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    配分額：18200000円 （ 直接経費：14000000円 、 間接経費：4200000円 ）

    補助人工心臓は，日欧米では，本格的な実用化の時代に入り，耐久性，血液適合性の観点から，磁気軸受や動圧軸受を用いたものの開発も急速に進んでいる．本研究では，これら非接触軸受の軸受特性（負荷，剛性，減衰性）のみならず，その軸受隙間等に流れる血流を詳細に調べ，溶血・血栓への影響を考慮した軸受設計法を確立することを最終目的としている．具体的には，隙間流の数値流体力学解析，ＰＩＶ計測，その結果を基にしたベアリングレスモータ開発，また，流体粘度推定法の開発を実施した．

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  • 日本発、小児用、ウエアラブル小型遠心式補助人工心臓の実用化のための総合的研究

    研究課題/領域番号：23300164  2011年4月 - 2014年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    高谷 節雄, 塩野 元美, 進士 忠彦, 迫田 大輔

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    配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）

    小児心疾患の治療において、合併症軽減、QOL改善、次なる治療手段構築を可能にする小型遠心式補助人工心臓の研究を行った。ポンプは、6枚羽・直径30mmのインペラを流体軸受で支持し、薄型モータの回転力を径方向磁気カプリングでインペラに伝達し回転させた。モータを含めポンプは外径60mm, 厚み30mm, 全置換体積85ml, 充填量5mlで、性能は後負荷100mmHgに対して、毎分回転数2500でポンプ流量1.0～1.5 L/minを得た。循環補助は、心尖部脱血、下行大動脈送血で、ポンプは体外又は胸腔内植込両方式で行い、幼児、小児並びに胎児心臓循環補助への応用が可能であることが確認された。

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  • ネオジム磁石薄膜のマイクロ多極着磁とそのＭＥＭＳへの応用

    研究課題/領域番号：23656117  2011年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    進士 忠彦

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

    薄膜ネオジム磁石の微細着磁実現のため，レーザを用いた局所加熱により保磁力を低下し，外部静磁場により着磁する，レーザアシスト微細着磁法を提案，実証した．静磁場を発生する磁気回路は磁場解析を用いて設計，製作し，レーザ加熱条件は非定常熱伝導解析を用いて決定した．微細着磁実験では，石英基板上の厚さ4.5μmの薄膜磁石に対し，100μm幅の磁化反転を200μmピッチで実現した．測定磁場と完全着磁を想定した磁場解析値がほぼ一致したことから，目標とした微細着磁の実現を確認した．また，微細着磁した薄膜磁石を用いたMEMSリニアモータの実現も併行して検討し，試作，駆動に成功している．

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  • 磁気浮上遠心補助人工心臓の多機能化・高信頼化の研究

    研究課題/領域番号：21360072  2009年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 高谷 節雄

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    配分額：19240000円 （ 直接経費：14800000円 、 間接経費：4440000円 ）

    体内植込補助人工心臓は,日欧米で既に本格的な臨床応用の段階に入り,今後,年間の症例数では,心臓移植を超える治療となることが予想される.本研究では,耐久性,生体適合性の観点で優れる磁気軸受搭載の遠心血液ポンプシステムを対象に,流量推定,粘度推定などの多機能化の研究,装置に不具合が発生した場合でもポンプ機能を維持する高信頼化の研究,さらに,子供への適用も含め,小型化の研究を実施したので報告する.

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  • 高性能永久磁石薄膜マイクロアクチュエータの基礎研究

    研究課題/領域番号：20656029  2008年 - 2009年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

    進士 忠彦, 桜井 淳平

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    配分額：3500000円 （ 直接経費：3500000円 ）

    半導体プロセスを用いたMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)研究において,未開拓領域である高性能永久磁石薄膜を用いたマイクロアクチュエータの実現を目的とし,研究を実施した.具体的には,永久磁石薄膜として,従来にない高い保磁力と残留磁束を有するNdFeB/Ta多層膜を利用したボイスコイルモータタイプMEMSアクチュエータの提案と製造方法の検討,ならびにその性能評価を実施した.
    本年度は,1)昨年度試作した片持ちはりの先端に多層膜永久磁石をスパッタで堆積し固定部の空心コイルに電流を通電することではりが変位するマイクロアクチュエータに,薄膜コイルなどを導入するなど,MEMSプロセスに適する構造に変更した.2)はり先端変位測定のため,片持ちはり根元にPt製のひずみケージを製作する手法を開発し,変位測定を実施した.3)上記の変位信号を用いてフィードバック制御することにより,高速・高精度な位置決めを実現した.4)矩形の永久磁石薄膜を,ヒンジで4方向より支持し,その下面に配置した,2個1組の空心コイルを用いて,永久磁石を面外並進・傾き方向に駆動可能な新たな2自由度アクチュエータを提案・試作した.
    なお,これらのアクチュエータの試作工程において,薄膜永久磁石堆積後の残留変形が問題となった.このため,Cr膜を薄膜永久磁石と貼り合わせ,残留応力を相殺する方法を提案した.単純な片持ちはりを用いた予備実験では有効性を示せたが,より構造が複雑な2自由度アクチュエータ場合は,十分な効果を示すことができず,今後の検討が必要となった.

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  • 磁気軸受を用いたコンパクト体内植え込み補助人工心臓の研究

    研究課題/領域番号：19360073  2007年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 張 暁友, 高谷 節雄, 高谷 節雄

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    配分額：19370000円 （ 直接経費：14900000円 、 間接経費：4470000円 ）

    体内埋め込み型の磁気浮上式遠心補助人工心臓(磁気浮上血液ポンプ) の実現を目的として, 1) 2自由度制御型磁気軸受とブラシレスDCモータを搭載した磁気浮上血液ポンプの小型化の研究, 2) 磁気浮上血液ポンプの生体適合性向上のためのチタンフレーム化の研究, 3) 次々世代小型血液ポンプ用磁気軸受モータの要素開発, 4) 磁気浮上血液ポンプの溶血性, 血栓性を評価するための動物試験用ポンプ開発および動物実験, を主に実施した.

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  • 小児から成人の心不全回復及び最適治療を可能にする最先端循環補助デバイスの研究開発

    研究課題/領域番号：18300149  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    高谷 節雄, 大内 克洋, 星 英男, 片岡 博之, 岩崎 泰彦, 進士 忠彦

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    配分額：17470000円 （ 直接経費：15100000円 、 間接経費：2370000円 ）

    本研究は、小児から成人の心不全治療において、短期から中長期(最低1ヶ月)に渡る広範囲での連続使用で、従来のデバイスでは必要とされた抗凝固療法などを要せず、心不全回復及び心臓移植や植え込み式補助人工心臓等の最適治療手段にブリッジする先端的循環補助デバイスの研究開発を目指す。本研究が目指すデバイスは、従来のデバイスと比較して、最低1ヶ月間の安全な循環補助が可能であり、患者の合併症のリスク軽減、QOL向上を図りながら心不全回復、適確な心機能の評価そして余裕ある治療戦略の構築を可能にするものである。
    平成18-19年度は、充填血液量が5ml、0.2-1.5L/minの低流量制御が可能な、ディスポ式、小児用遠心血液ポンプTinyPumpを開発し、新生児豚3.5Kgにおいて、人工心肺ポンプとして、3.5Kgのウサギを用い、左心補助循環ポンプとして、TinyPumpの効果を評価した。更に、単心室モデルにおける肺循環補助について、TinyPumpの効果を評価した。以上の、ex vivo実験から、低充填量のTinyPumpは、新生児から小児(10Kg前後)の人工心肺、膜型人工肺並びに左心補助循環ポンプとして有効であることが示唆された。平成20年度より、体重10Kgの芝山羊を用い、左心補助循環の慢性実験を開始した。現在までに、21頭の芝山羊において、最長2週間の安全な循環補助を実現した
    成人用ポンプとして、充填血液量23mlの磁気浮上、ディスポ式遠心血液ポンプの有効性をIn vitro実験で行い、ポンプ性能、安定性、溶血反応について、臨床応用されているメドトロニック社製のBioPump BPX-80と比較検討した結果、優れた性能が示された。平成20年度より、体重70-90Kgのホルスタイン種のオス牛において、1ヶ月使用可能なポンプとして安全性、有効性について評価を進めているところである。

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  • 磁気軸受を用いた高耐久遠心ポンプ型人工心臓の研究

    研究課題/領域番号：17360070  2005年 - 2006年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 下河辺 明, 高谷 節雄, 張 暁友

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    配分額：15200000円 （ 直接経費：15200000円 ）

    心臓移植に代わる心臓病の治療,循環維持法として,高耐久埋め込み型人工心臓の実現が待ち望まれている.また,心臓移植までのつなぎ,心臓移植後の補助循環として,従来のメカニカルシールを用いたものにくらべ高い耐久性を有する使い捨てタイプの体外設置型血液ポンプに対する強いニーズもある.この社会的な要請に対して,コンパクトな磁気軸受を用いた体内埋め込み型遠心血液ポンプと,磁気軸受を用いた体外設置型ディスポーザブル血液ポンプの実現を目指した研究開発を実施した.
    その結果,
    1)体内埋め込み型遠心血液ポンプに関しての成果
    (1)外径65mm×高さ32.5mmの磁気軸受内臓としては世界最小の遠心血液ポンプを試作し,補助循環に必要な流量特性を達成した.また,モータドライバの改良,磁気軸受コア材質の検討を行い,モータの高効率化,磁気軸受の低消費電力化を実現した.
    (2)外径69mm×高さ28.5mmのチタン製の磁気軸受遠心血液ポンプを試作し,チタン隔壁採用に伴う,磁気軸受制御に不可欠な変位計測法の問題点や,モータの効率低下等の問題を明らかにした.
    (3)外径55mm×高さ28.5mmの次世代小型磁気浮上血液ポンプの設計を実施した(試作は19年度予定).
    (4)数値流体解析により,インペラに作用する流体力を計算し,インペラ・ロータの安定浮上,回転のための磁気軸受設計等の指針を得た.
    2)体外設置型ディスポーザブル血液ポンプの成果
    (1)昨年度の研究に引き続き,試作血液ポンプの溶血試験を実施し,製品として利用されている接触軸受を用いた血液ポンプの4〜5分の1以下の溶血を実現した.
    (2)昨年度の血液ポンプのインペラを,ベーン型から,コーン型に変更したものを試作し,ポンプ特性を評価した.

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  • 強磁場を用いたプラスチック高速分離法の研究

    研究課題/領域番号：17656057  2005年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    進士 忠彦

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    配分額：3100000円 （ 直接経費：3100000円 ）

    本研究では,資源リサイクルのため,反磁性体であるプラスチックを材質毎に分別する方法を提案し,その有効性を検証することを目的とする,具体的には,落下中のプラスチック粒に,超伝導磁石やパルス磁場発生装置により,強磁場,磁場勾配を与えることで,プラスチック毎の磁化率の違いから異なる電磁力を発生させ,粒の落下軌道を変更することで,プラスチックの分離の実現を目指す.本年度(補欠採択のため平成17年10月研究開始)は,現有の超伝導磁石(JMTD-10T 100FT,ジャパンスーパーコンダクタテクノロジー)(最大磁束密度10T)近傍で,落下中の粒状のプラスチックに,どの程度の電磁力が働き,軌道変更が可能かを,数値シミュレーションで見積もり,その結果に基づき,超伝導磁石周りに,所要の磁場空間を形成するための電磁コアやコイル,また,パルス磁場(現有の永久磁石の着磁装置の利用を検討)を発生する空芯コイルの設計と試作を進めることを目的とした.また,同時に,落下中の粒状プラスチックの軌道変化を計測するための,計測法の検討も進める.
    現時点で得られた成果としては,既存の超伝導マグネットを,集中コイルでモデル化し,その磁場分布からの電磁力を受けながら,自由落下するプラスチックの軌道変化を数値解析的にもとめた.ポリエチレン,ポリプロピレン,ポリスチレン,ポリエチレンテレフタレートなどを対象として,1m程度の自由落下の初期に,ボア径0.1mの超電導マグネットの前を通過させることで,最大20mm程度の落下地点の差異が発生することを算出した.この現象の実験的な確認のため,既存の超伝導磁石の調整と,本予算にて購入した高速度カメラを用いた軌跡確認実験装置の構築を現在,急いでいるところである.

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  • 科学研究費補助金制度におけるプログラムオフィサー制度の構築におけた調査・研究

    研究課題/領域番号：16800053  2004年 - 2005年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究促進費

    蓮尾 昌裕, 赤池 孝章, 湯浅 英哉, 有本 博一, 鈴川 和己, 進士 忠彦, 片山 紀生, 見延 庄士郎

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    配分額：8000000円 （ 直接経費：8000000円 ）

    日本の科学研究費補助金(科研費)制度の効率的な運用のため、新たなプログラムオフィサー(PO)制度の構築に向けた以下の調査研究成果を得た。
    1 海外の競争的研究資金配分機関におけるPO制度運営状況の調査研究
    米国MH, NSF、英国RC、シンガポールA^*STAR、台湾NSC、韓国KRF、日本・北米・欧州HFSP、EU ESF、独国DFG等の競争的研究資金制度およびそのPO制度の現地調査を行い、それぞれの競争的研究資金制度の概要・特徴とその中でのPOの位置付け・役割を整理した。
    2 国内の競争的研究資金配分機関におけるPO制度運営状況の調査研究
    科研費(文部科学省・研究振興局)、科研費(日本学術振興会)、科学技術振興調整費(科学技術振興機構)、産業技術研究助成事業(NEDO技術開発機構)、先端技術を活用した農林水産研究高度化事業・民間結集型アグリビジネス創出技術開発事業(農林水産省・農林水産技術会議事務局)の競争的研究資金制度およびそのPO制度を調査・分析し、比較一覧表を作成した。
    3 文科省科研費担当学術調査官制度やPO制度に関するアンケート調査
    審査部会各系委員会委員、採択課題・領域の研究代表者、および学術調査官所属機関に対し、学術調査官の業務や構成、PO像やそのキャリアパス等についてアンケート調査を行い、意識・意見・要望を分析した。
    4 科研費応募者に対する科研費制度とPO制度の啓発活動、および応募者の意識・要望の調査研究
    本科研費の企画提案等により、日本化学会第85春季年会企画講演「より身近な科研費制度を目指して-プログラムオフィサーに求められる役割-」、日本機械学会2005年次大会特別企画「変わりつつある科学研究費制度-研究者自身に求められる役割-」、第78回日本生化学会大会シンポジウムパネルディスカッション「ポトムアップ型競争的研究資金、科研費制度の改善に向けて-アカデミアとプログラムオフィサーの役割-」を実施した。さらに会場でのアンケート調査により、科研費応募者の意識・要望を分析し、このような企画の効果を検証した。

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  • MEMS用薄膜金属ガラスとその三次元立体加工の研究

    研究課題/領域番号：15206015  2003年 - 2005年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    下河辺 明, 進士 忠彦, 秦 誠一, 桜井 淳平

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    配分額：50050000円 （ 直接経費：38500000円 、 間接経費：11550000円 ）

    本研究では,薄膜金属ガラスと,その微細加工法に関する基礎的,応用的研究を発展させ,従来に無い優れた特性を有するMEMS材料の実現と,三次元立体MEMSの製作を目的とした.具体的には,以下の項目について検討,解明した.
    ◎基礎的研究
    ・新しい薄膜金属ガラスの探索:コンビナトリアルアークプラズマ蒸着法により,Ru基の薄膜金属ガラス(Ru_<75>Zr_<24>Al_1,ガラス転移温度(Tg)902K,結晶化開始温度(Tx)973K)を発見.また,多元同時スパッタ法で,Cu基薄膜金属ガラス(Cu_<50>Zr_<50>,Tg:672K, Tx:715K)を,製作した.
    ・特性の評価:Ru基薄膜金属ガラス,Cu基薄膜金属ガラスの機械的特性を測定した.両金属ガラスとも,良好な機械的特性を示し,引張強度1GPa以上を達成した.
    ・特性の改善:Pd基薄膜金属ガラスの過冷却液体域での焼きなましにより,電気抵抗率の低減,縦弾性係数の増大など特性改善を行った.
    ◎応用的研究(三次元立体MEMS)
    ・多自由度マイクロアクチュエータ:薄膜金属ガラスの三次元成形を利用した立体構造を用い,圧電薄膜により,2自由度の変位が可能な多自由度マイクロアクチュエータを実現した.圧電薄膜の改良により,2自由度で,それぞれのストローク10μmを実現した.
    ・マイクロブロー成形による立体構造:中薄膜金属ガラスの新しい三次元微細加工法として,マイクロ流体素子等に適用できる微細中空構造の製作に利用可能な,マイクロブロー成形の提案した.まず,封入Arガスを用いたマイクロブロー成形を検討した,つぎに,発ガス材として窒化銅を用いたマイクロブロー成形について検討し,20μm間隔で直径100μmの微細中空構造を集積した.
    ・能動電子素子:薄膜金属ガラスの立体構造を利用した可変マイクロインダクタを検討し,高さを変化させることで,インダクタンスを3%変化させることに成功した.

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  • 光・磁気駆動型マイクロアクチュエータの基礎研究

    研究課題/領域番号：15656044  2003年 - 2004年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    進士 忠彦, 下河辺 明, 宗片 比呂夫

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    配分額：2900000円 （ 直接経費：2900000円 ）

    本研究では,はじめに,GaAs-Fe/GaAs薄膜を,二層成長によって作製し,その磁化測定や,X線回折測定を行なうことで試料の評価を行なった.200℃の低温で作製した二層成長試料に,熱処理を加えることによって,約0.9×10^<-9>Wb/mの大きな光誘起磁化変化を示す試料を作製したが,試料の温度上昇による磁化変化の増加も含まれることが明らかになった.また,以前のアクチュエータで問題となっていたSi微細はりとGaAs-Fe/GaAs薄膜との接着構造を廃し,GaAs-Fe/GaAs薄膜からバルクマイクロマシニングによるアクチュエータの試作に取り組んだ.その結果,長さ10mm,幅2mm,厚さ30μmの片持はり型アクチュエータの試作に成功した.
    次に光・磁気駆動型マイクロアクチュエータの,光誘起磁化に起因する変形,レーザー加熱による熱変形と熱磁化による変形を分離評価する手法を提案し,試作アクチュエータに適用した.その結果,レーザーパワー増加に伴う光誘起磁化に起因する変位の増加,光誘起磁化による応答の高速化を観測した.レーザーパワー8mWにおいて,アクチュエータ変位0.93μmの中で光誘起磁化に起因する変位は0.08μmであり,変位全体における寄与率は8.2%であることを明らかにした.
    また,光・磁気駆動型マイクロアクチュエータにおける変位発生メカニズムの解明のために,アクチュエータ駆動用レーザーの円偏光の影響を検討した.その結果,左円偏光の方が右円偏光より磁化変化が大きいことを発見した.また,光・磁気駆動型マイクロアクチュエータにおけるバイアス磁界の印加磁場方向の影響を検討した結果,磁束がGaAs-Fe面からGaAs面へ通過する方向の方が逆の方向より磁化変化が大きいことも発見した.

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  • 等価力実験法:動電型アクチュエータの特長を活かした新しい地震応答試験法の提案

    研究課題/領域番号：15656128  2003年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    笠井 和彦, 大木 洋司, 進士 忠彦

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    配分額：3500000円 （ 直接経費：3500000円 ）

    本研究は、等価力実験法において油圧型アクチュエータの代わりに、動電型アクチュエータを用いるという新しい手法の提案・検証を目的とする。この最大の理由は、その時点でのアクチュエータ速度・変位に関わりなく、発生力がコイル電流と一対一対応し、かつ電流は非常に正確に発生できるため、等価力実験法にとって動電型が最適と思われるからである。つまり、油圧型アクチュエータに要した力・速度のフィードバックとコントロールが、動電型では不必要と考える。
    等価力実験法と振動台実験法の検証を、それぞれ小型アクチュエータと小型振動台を用いて行った。用いた試験体は建物3層モデルであり、等価力実験では各層に1台ずつ動電型アクチュエータを接続し、一方振動台実験では台を動かす動電型アクチュエータを用いた。この実験により、多質点系の実台実速度実験の予備的な検証を行うのが目的である。振動台実験においては、機器の限られた性能により、台の加速度が目標と合致するものではなかった。この実際に得た加速度と質量の積つまり力の時刻歴を、各動電型アクチュエータを固定して再現することはできた。
    しかし、試験体が動く等価力実験では、変位ストロークを生じるアクチュエータの力の時刻歴は、目標どおりに再現することは難しかった。以上、この萌芽的研究から一応の実験経験と知見を得ることができたが、目的を達成するためさらなる検討を行っている。今後は、動電型アクチュエータのメーカーと共同で展開研究を行う。

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  • 動圧・磁気併用マイクロ軸受の研究

    研究課題/領域番号：14702025  2002年 - 2004年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(A)

    進士 忠彦

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    配分額：26390000円 （ 直接経費：20300000円 、 間接経費：6090000円 ）

    本研究の目的は,動圧軸受の回転開始・停止時の低速回転域におけるラジアル剛性不足を補い,軸の接触問題を回避することにある.具体的には,低速回転時の補助用軸受として,磁気軸受を用いた動圧・磁気併用型マイクロ軸受の実現を目指している.但し,従来の磁気軸受では,軸の姿勢制御に多数の電磁石・センサが必要なため,情報機器などの小型化に向かず,コスト的にも高価である.このため,本研究では,マイクロ磁気軸受の実現と,動圧軸受とのハイブリッド化を目的とし研究を進めている.昨年度までの研究では,マイクロ磁気軸受の高剛性,高精度化,さらに,最大軸径φ2mmの小型化を達成した.しかしながら,フィードバック制御用変位センサの寸法が軸受自体より大きい問題があった,このため,本年度は,上記の問題を解決する手段として,マイクロ磁気軸受用のセンサレス変位計測方法を検討した.当初,磁気軸受内の磁場変動から変位の推定を試みたが,磁気飽和の影響から磁気軸受の安定化に十分な高精度変位計測が実現できなかった.このため,マイクロ磁気軸受の電磁石コアを電極として,ロータと電極間の静電容量変化を計測することで,変位を推定する手法を開発した.その結果,1kHzバンド幅と2μm程度の分解能の変位推定を実現し,その推定変位を用いた安定したマイクロ磁気軸受の制御を実現した.また,マイクロ磁気軸受内部に,小型誘導電動機を組み込み,軸の回転にも成功した.この結果,φ6mmのマイクロ磁気軸受では,センサレス浮上,マイクロ誘導電動機の組み込みにより,10,000pm以上の回転数での非接触回転を実現した.

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  • 最先端、革新的、永久人工心臓開発のための総合的基礎研究

    研究課題/領域番号：14208103  2002年 - 2004年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    高谷 節雄, 坂本 徹, 荒井 裕國, 進士 忠彦, 下河辺 明, 岩崎 泰彦, 大内 克洋, 中村 真人

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    配分額：52520000円 （ 直接経費：40400000円 、 間接経費：12120000円 ）

    本研究では、高機能、長期耐久性、身体適合性を有し、何時でも、何処でも、どの患者にも適用可能な最先端、革新的、人工心臓の開発のための以下の基礎研究を行った。
    1)拍動流人工心臓の研究ではこモーターの回転運動をローラネジの直線運動に変換して血液ポンプを押し出す電気機械駆動補助人工心臓の耐久試験を生体内環境を模擬した37度℃の温水にポンプユニツトを浸水させて行った。ローラネジの摩擦部にはダイアモンドライクコーテイングを施した結果、13ヶ月間の長期耐久性を得ることができた。血液適合性の研究では、リン脂質ポリマーのコーティーング方法について検討した。
    2)2軸の制御自由度を有する磁気軸受の設計開発を行い、体外式及び体内植え込み式ラジナル駆動式遠心血液ポンプを実現させた。磁気軸受の制御電力は1ワット以下であり、回転インペラーの振動は20ミクロン以下に制御されおり、市販されている遠心血液ポンプとの比較実験において、非接触式磁気軸受ポンプの溶血指数は約1/6に軽減された。
    3)2)のラジアル駆動式遠心血液ポンプ内の流れの解析を数値流体解析や可視化実験を用い行い、ポンプ内2次流れによるポンプ特性、溶血特性、抗血栓性の改善を図った。
    4)変動せん断流れ場発生装置を開発し、血球の動的な変形挙動の粘弾性的形状変化応答性を明らかにした。この研究成果を血液ポンプ設計に応用し、赤血球に優しい血液ポンプの実現を目指す。
    5)心血管系デバイス内における血栓形成、血球破壊のメカニズムの解明のためめ基礎研究を進め、光ファイバーを用いた反射型血栓形成モニタリング装置の開発に成功し特許化した。血液ポンプや人工肺などにおける血栓形成の機除解明に応用し、生体適合性に優れた心血管系デバイスの開発を目指す。
    6)人工心臓などの心血管デバイスの植え込みに際し、被験者のCT画像やデバイスの3次元CADデータを基に、植え込み時に術者を支援できるナビゲーションシステムの開発を行い、仔牛への人工心臓植え込みなどにおいてシミュレーションを行った。

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  • 薄膜ガラス材料を用いたOpt-MEMS

    研究課題/領域番号：14655101  2002年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  萌芽研究

    下河辺 明, 秦 誠一, 進士 忠彦

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    配分額：3400000円 （ 直接経費：3400000円 ）

    本研究では,組立工程を必要としないOpt-MEMSプロセスの実現性を検討することを目的に,新しい加工法の提案とその製作を行った.まず,以下に示すマイクロブロー成型法を提案した.
    1 MEMSプロセスにより,中空部を有する微細構造を薄膜金属ガラス材料で製作し,その中空部内にガスを封入する.
    2 上記微細中空構造を,赤外線真空加熱炉を用いて加熱することで,封入したガス膨張と薄膜金属ガラスの軟化によりマイクロブロー成型を行い,冷却することで,マイクロミラー形状の成形を行う.
    上記マイクロブロー成型法を用い,基礎的な検討として半球状の微細中空構造を製作し,以下のような結果を得た.
    1 マイクロブロー成型法のプロセスを考案し,改良することで,薄膜金属ガラス部の直径100μm,変形前の膜厚0.5μm,密閉圧力1Pa,加熱温度652Kの条件で,変形量48.7μm(変形率97.3%)の半球状の微細中空構造の製作に成功した.
    2 微細中空構造の製作を行うことで,直径と変形量の関係,厚さと変形量,温度と変形量の関係を明らかにした.また,理論的な検討を行い,実験結果と比較した結果,半球状の微細中空構造を得るためには,金属ガラス部の直径,厚さ,封入ガス容積,密封圧力,温度の最適な条件があることが明らかとなった.
    3 温度と変形量の関係より,温度を高めて行った場合,変形量が652K以上において変形量の増加が止まることについて検討した.その結果,結晶化による変形の停止が原因であることを明らかにした.
    本成型法により製作した半球状の微細中空構造は,マイクロミラーアレイ等のOpt-MEMSへの適用が期待される.今後は,この半球状の微細中空構造に酸化物ガラスを成膜や,高分子材料を充填することで,マイクロレンズを製作するプロセスを検討する.

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  • サブナノモーションメカニズムの研究

    研究課題/領域番号：13450054  2001年 - 2002年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    下河辺 明, 進士 忠彦, 佐藤 海二

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    配分額：14700000円 （ 直接経費：14700000円 ）

    サブナノメートルの精度・分解能で数百mm立方以上の空間を駆動できる,高速・多自由度メカニズムを実現することを目標として,以下の基礎的な研究を実施した.
    (1)サブナノモーションメカニズムの制御(SNMの制御)
    空気静圧ねじ,及び,空気案内からなる位置決めシステムに対して,高精度位置決めを行うための制御方法に関して検討し,PID及びGAにより設計したコントローラで,ナノメートルの分解能の位置決めを実現した.また,2慣性系の回転機構に対して,高精度な角度位置決めを実現するため,機構の標準規範軌跡をもとにコントローラを簡易的に生成する方法を提案し,実験によりその有効性を確認した.
    (2)サブナノモーションメカニズムの駆動(SNMの駆動)
    光誘起磁性材料という新しい材料に着目して,MEMS技術を利用したマイクロアクチュエータの試作を試みた.具体的には,光誘起磁性現象を利用した新しいマイクロアクチュエータの提案,簡単な片持ち梁式アクチュエータの試作,その駆動方法の検討し,数μmの光による駆動を実現した.
    (3)サブナノモーションメカニズムの案内・軸受(SNMの案内・軸受)
    ラジアル磁気軸受の高速・高精度化を目標に研究を推進した.具体的には,試作ラジアル磁気軸受の形状中心,慣性中心での高精度回転法の検討を行い,モータの電磁加振力を高調波成分まで抑制可能な新たな繰り返し制御を提案し,5400rpmで30nmの回転精度を実現した.

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  • 1自由度制御型リニア磁気浮上駆動機構の研究

    研究課題/領域番号：12750110  2000年 - 2001年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  奨励研究(A)

    進士 忠彦

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    配分額：2400000円 （ 直接経費：2400000円 ）

    クリーンルームや真空中で使用可能な非接触機構として,磁気浮上システムが検討されてきた.既存の磁気浮上システムは,電磁石や永久磁石により,非接触浮上が実現されているが,必ず複数の不安定自由度を有するためフィードバック制御が不可欠であった.本研究では,テーブルの剛体6自由度運動のうち,最小の1自由度のみを制御することで,完全非接触浮上が可能な,永久磁石反発型磁気浮上システムの実現を目的とする.
    本研究で提案するシステムは,テーブル固定側に反発力を発生させる4組の永久磁石を配置する構造とし,数値シミュレーションにより,移動方向を除く5自由度が安定となる永久磁石の配置条件を明らかにした.これを元に,テーブル部は,非磁性のステンレス,永久磁石にネオジム磁石を用いた移動テーブルを試作した.移動テーブル安定化のためには,永久磁石を移動部,コイルを固定部に配置したムービングマグネットタイプの1自由度DCリニアモータを,上記のテーブルシステムに内蔵し,フィードバックセンサとして,渦電流型変位計,コントローラとしてPIDコントローラを用いた1自由度のフィードバックシステムを構成した.試作したテーブルの質量は,15.3kg,外形寸法250×370×87mm,浮上量8.5mmである.
    実験結果から,リニアモータを用いた1自由度制御により,テーブルの安定化が実現可能で,位置決め範囲±1.05mmを実現した.また,試作装置の剛性は,並進方向5300N/m,垂直方向9100N/m,ローリング42Nm/rad,ピッチング160Nm/rad,ヨーイング33Nm/radであった.

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  • ナノメートル精度を有する磁気軸受の試作

    研究課題/領域番号：11555049  1999年 - 2000年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    進士 忠彦, 秦 誠一, 佐藤 海二, 下河辺 明, 片桐 創一

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    配分額：6800000円 （ 直接経費：6800000円 ）

    磁気軸受の高速回転化を目的とした研究は多いが、高精度回転に関する研究は数少ない.本研究では,ナノメートルオーダの回転精度を有する磁気軸受の実現を目的としている.以下の特徴の2自由度制御型ラジアル磁気軸受を新たに試作した.
    (1)測定範囲200mn,分解能5nmのフィードバックセンサ
    (2)回転基準となるセンサターゲットの真円度30nm
    (3)電磁石のコアに,飽和磁束,初期透磁率の高いパーマアロイ採用.
    また,低発熱化と回転精度の向上を目指す電磁石の新しいバイアス駆動方式(部分バイアス方式)を検討した.
    その結果,試作機構において,500min^<-1>で,回転精度11.7nmを実現した.また,高速回転時の回転精度の向上を目指して,繰り返し制御を適用し,1500min^<-1>で,回転精度15nm以下を達成した.

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  • ナノモーションメカニズムのダイナミクスと制御に関する研究

    研究課題/領域番号：10305013  1998年 - 2000年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    下河辺 明, 秦 誠一, 進士 忠彦, 佐藤 海二

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    配分額：37800000円 （ 直接経費：37800000円 ）

    ナノメートルの精度・分解能で,ミリメートル以上の空間をカバーする機構を実現するため,本年度は,以下の研究を行った.
    (1)NMMのダイナミクス
    ボールガイドなど,鋼球を用いた位置決め機構の停止時のナノモーションメカニズムを検討した.具体的には,接触部を鋼球のみに限定するため,V字溝に鋼球を挟んだ上下のレールのうち,上部を板ばねで固定,下部を空気静圧ガイドによって支持し,空気静圧ガイドをリニアモータで駆動する位置決め機構を試作した.この試験機において,停止時の鋼球の弾性変形の影響と考えられる,移動テーブルの引き戻し現象を新たに確認した.
    (2)冗長メカニズムの制御
    送りねじ機構上に,圧電素子による微動機構を組み込んだ粗微動機構に対して,各種制御方法を適用し,各制御系の位置決め時間,可動質量変動,ステップ高さ変化に対するロバスト性などの制御性能を,実験とシミュレーションにより評価比較した.本年度は,ファジイ制御,ニューロ制御を検討した.昨年行った,PID制御,状態フィードバック制御,スライディング制御,および,H∞制御に比較し,優れた制御性能を示した.
    (3)超精密非接触電磁アクチュエータ
    電磁石の吸引力を利用した電磁石アクチュエータの非線形特性に着目し,バイアス電流量を変化させた場の,位置決め精度などに関して検討を進めた.その結果,電磁石のバイアス電流は,位置決め精度の向上には,有効であるものの,発熱の観点からは問題があることが明らかになった.このことを踏まえ,新たに部分バイアス電流法を提案し,低発熱,高精度な磁気アクチュエータの位置決めに有効であることを明らかにした.

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  • ギャップ磁束による磁気軸受のセンサレス制御

    研究課題/領域番号：09750160  1997年 - 1998年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  奨励研究(A)

    進士 忠彦

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    配分額：2400000円 （ 直接経費：2400000円 ）

    電磁石のギャップ磁束密度と電流を用いて変位を推定し,それをフィードバック信号とした1自由度非接触位置決め機構の精度の検討を行った.以下に結論を示す.
    (1) 電磁石の先端にホール素子を取り付けた1自由度制御型の位置決め機構を試作した.
    (2) 上記機構にて,高精度センサを用いた位置決め制御時に得られる磁束密度と電流値からリアルタイムで変位を推定し,高精度変位センサから得られる変位と比較した.その結果,推定変位分解能80nm,直線範囲±0.15mm以上,周波数応答特性の誤差は,0〜100Hzの範囲で,ゲインで3dB,位相で50°以内であった.
    (3) 推定分解能は,磁束計測時に電気回路に混入する電源ノイズ(50Hzノイズ),また,推定変位の100Hz以上の周波数帯域に見られるゲイン・位相の推定誤差は,電流センサと磁束密度センサの周波数応答特性の違いに依存していることを確認した.
    (4) 推定変位をフィードバック信号として位置決め制御を行い,位置決め分解能100nm,0.1mmのステップ応答の実現,温度変化に対する浮上安定性3.0mm/℃を確認した.
    今回の実験で検証された変位推定精度ならびに位置決め精度は,高精度静電容量型変位計を用いる場合と比較して不十分である.更なる位置決め精度向上のためには,磁束密度の高精度計測方法の検討,100Hz近傍の周波数領域から見られる推定変位誤差の修正方法の検討が必要である.

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  • 高剛性磁気ねじの試作

    研究課題/領域番号：09555053  1997年 - 1998年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    下河辺 明, 橋本 純一, 進士 忠彦, 佐藤 海二

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    配分額：13600000円 （ 直接経費：13600000円 ）

    磁性体の角ねじと螺旋着磁された永久磁石のナットからなる磁気ねじの試作研究において,平成9年度〜平成10年度を通じ、以下の項目を検討した。
    (1) 磁気ねじの磁場解析用モデルの構築と精度評価
    螺旋着磁された試作磁気ナットの表面磁束分布,および,ナットとねじのスラスト方向のずれによって発生する復元力の実験データから,磁気ねじの静磁場解析用モデルの構築と精度評価を行った。
    (2) 高剛性化のための形状検索と実験による確認
    (1)の解析モデルを元に,ねじの山幅,山の高さ,圧力角,永久磁石の厚さ,ナット外周部の磁性体の厚み,エアギャップ量に関するスラスト力の感度解析を行い,高剛性化に有効な形状を探索し,また,実際の試作およびスラスト力の測定により形状変更の有効性を確認した.
    (3) ねじ・ナットの偏心の影響
    ねじ・ナットの装置取り付け時の偏心により,ねじの半径方向に不平衡な吸引力が発生する.この力が,ねじを弾性変形させ,ナットとねじが接触し,磁気ねじの最大の特徴である非接触駆動が損なわれる.このため,ねじの偏心と半径方向の吸引力の関係と梁の曲げ方程式から,非接触駆動に必要な,許容偏心量とねじ長の関係を示した.
    (4) ねじの脱調現象の解析
    磁気ねじは,従来の送りねじと比較して,スラスト方向に負荷することができる荷重が極端に小さい.このため,テーブル機構に用いた場合,急激にテーブルを加速しようとすると,ナットとねじがずれる脱調が発生する可能性がある.この現象を検討するため,磁気ねじ,DCモータおよびリニアボールガイドからなる位置決め機構を試作し,ダイナミックモデルの構築とモデルパラメータの同定を行った.そのモデルを用い,脱調の発生する加速度と移動質量の関係を解析した.
    (5) 磁気ねじと静圧案内を用いた位置決め機構の試作
    磁気ねじの最大の特徴である非接触性を生かせるように,リニアガイドに空気静圧案内,ねじの駆動にブラシレスモー夕を用いた位置決め機構を試作した.テーブルの変位をレーザ測長機で測定し,状態フィードバック制御を適用することで,0.5ミクロンの微動動作を実現した.

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  • 超精密磁気軸受の試作研究

    研究課題/領域番号：07555051  1995年 - 1996年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    下河辺 明, 唐 東雷, 森山 茂夫, 進士 忠彦, 佐藤 海二

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    配分額：15800000円 （ 直接経費：15800000円 ）

    本研究では,ナノメートルオーダの回転精度を有する磁気軸受の実現を目的とし,下記のことを行った.
    (1)2自由度吸引型磁気軸受の試作
    高精度化を目的とした磁気軸受を試作した.軸・電磁石には,透磁率・飽和磁束が大きいパ-マアロイ鋼板の積層コアを採用することにより,アクチュエータのリニアリティの向上と,軸上に発生する渦電流の低減を目指した.軸の運動を高精度かつ大範囲に渡って観測するため,測定範囲±1mm,分解能0.5μmの渦電流型変位計と,測定範囲50μm,分解能10nmの静電容量型変位形を併用した.電磁石駆動用アンプとしては,ノイズ低減を目的とし,大電流リニアオペアンプを用いた.
    (2)制御系の設計
    試作した機構のモデル化とパラメータの同定を行った.そのモデルをもとに,最適制御理論をもちいた状態フィードバックコントローラを,軸の安定浮上のため設計した.また,回転に同期した振動成分の低減のため,繰り返しコントローラを設計した.デジタルコントローラを2台併用することで,上記の制御を実機にて実現している.
    (3)静止時および回転時の軸の位置決め実験
    静止時の軸の位置決め精度は,15nm,120rpmの回転時の軸の位置決め精度は,250nmを実現した.設計した繰り返しコントローラは,20Hzまでの振動成分は低減したが,それ以上の振動成分は有効に落とすことができなかった.
    (4)回転精度低下の原因の検討
    軸の形状誤差とアクチュエータ・センサのノンコロケーションの影響を考慮した数値シミュレーションを行い,各要因が,回転精度の劣化に及ぼす影響を定量的に明らかにした.これより,精度向上のための指針をえた。

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