所属
工学院 研究員
職名
研究員
外部リンク
ウト クニアキ
宇都 有昭
UTO KUNIAKI
学位
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博士（工学） （ 東京工業大学 ）
研究キーワード
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パターン認識
-
Pattern recognition
研究分野
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情報通信 / 知覚情報処理
学歴
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東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム専攻
- 1999年
国名： 日本国
-
東京工業大学
- 1999年
-
東京工業大学 工学部 機械工学科
- 1995年
国名： 日本国
経歴
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-:Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate Schlol of Science and Engineering Research Associate
2001年
-
-:東京工業大学 大学院総合理工学研究科 助手
2001年
所属学協会
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電子情報通信学会
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Inc.
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Inc.
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the Institute of Electronics
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Information and Communication Engineers
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the Institute of Electrical and Electronics Engineers
-
the Institute of Electrical and Electronics Engineers
論文
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Coastal observation using new hyperspectral imager for UAVs 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2017- 3614 - 3617 2017年12月
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Leaf parameter estimation based on shading distribution in leaf scale hyperspectral images 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2013- 2017年10月
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Development of hyperspectral imaging system using optical fiber bundle and swing mirror 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2015- 2017年10月
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Development of lightweight hyperspectral imaging system for UAV observation 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2014- 2017年10月
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Measurement of a coastal area by a hyperspectral imager using an optical fiber bundle, a swing mirror and compact spectrometers 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2017年10月
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Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 9 ( 9 ) 3909 - 3925 2016年9月
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Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 9 ( 2 ) 861 - 875 2016年2月
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Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 9 ( 2 ) 861 - 875 2016年2月
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Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito
2016 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 6914 - 6917 2016年
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Development of hyperspectral imaging sensor which mounted on unmanned aircraft for coastal zone studies
Genya Saito, Haruyuki Seki, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
ACRS 2015 - 36th Asian Conference on Remote Sensing: Fostering Resilient Growth in Asia, Proceedings 2015年
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SEMI-SUPERVISED HYPERSPECTRAL MANIFOLD LEARNING FOR REGRESSION 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito
2015 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 9 - 12 2015年
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Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 7 ( 6 ) 2583 - 2599 2014年6月
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HYPERSPECTRAL SUBSPACE LEARNING OF FOREST PHENOLOGY UNDER ORDER CONSTRAINTS 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito
2014 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 4652 - 4655 2014年
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Development of hyperspectral imaging sensor, which mounted on UAV for environmental study at coastal zone
Genya Saito, Haruyuki Seki, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Teruhisa Komatsu
35th Asian Conference on Remote Sensing 2014, ACRS 2014: Sensing for Reintegration of Societies 2014年
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Leaf Parameter Estimation Based on Leaf Scale Hyperspectral Imagery 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 6 ( 2 ) 699 - 707 2013年4月
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Characterization of Rice Paddies by a UAV-Mounted Miniature Hyperspectral Sensor System 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING 6 ( 2 ) 851 - 860 2013年4月
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Development of mounted hyperspectral sensor on UAV for environmental and agricultural studies
Genya Saito, Haruyuki Seki, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
34th Asian Conference on Remote Sensing 2013, ACRS 2013 4 2884 - 2887 2013年
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DEVELOPMENT OF UAV-MOUNTED MINIATURURE HYPERSPECTRAL SENSOR SYSTEM FOR AGRICULTURAL MONITORING 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Genya Saito, Yukio Kosugi
2013 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 4415 - 4418 2013年
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Estimation of Lambert parameter based on leaf-scale hyperspectral images using dichromatic model-based PCA 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING 34 ( 4 ) 1386 - 1412 2013年
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航空機ハイパースペクトルデータを用いた水稲の生育・収量・タンパク含有率の推定手法の開発 査読
小田川 信哉, 小杉 幸夫, 齋藤 元也, 宇都 有昭, 佐々木 由佳, 小田 九二夫, 加藤 雅胤
写真測量とリモートセンシング 51 ( 5 ) 270 - 284 2012年9月
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EXTRACTION OF LAMBERT PARAMETER FROM LEAF SCALE HYPERSPECTRAL IMAGES 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
2012 4TH WORKSHOP ON HYPERSPECTRAL IMAGE AND SIGNAL PROCESSING (WHISPERS) 2012年
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RICE GROWTH STATE ESTIMATION BY HYPERSPECTRAL MANIFOLD LEARNING 査読
Kuniaki Uto, Takahiro Harano, Yukio Kosugi
2012 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 4178 - 4181 2012年
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Hyperspectral Band Selection for Human Detection 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Toru Murase, Sigenori Takagishi
2012 IEEE 7TH SENSOR ARRAY AND MULTICHANNEL SIGNAL PROCESSING WORKSHOP (SAM) 501 - 504 2012年
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Hyperspectral band selection for human detection 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Toru Murase, Sigenori Takagishi
Proceedings of the IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop 501 - 504 2012年
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Human detection based on active infrared illumination 査読
Kuniaki Uto, Haruyuki Seki, Yukio Kosugi, Toru Murase, Sigenori Takagishi
Proceedings - 2012 IEEE Global Humanitarian Technology Conference, GHTC 2012 47 - 52 2012年
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Extraction of Lambert parameter from leaf scale hyperspectral images 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2012年
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Analyses for soil salinity at strawberry farm by the tsunami of 2011 off the pacific coast earthquake of tohoku using multitemporal TerraSAR-x data
Genya Saito, Kuniaki Uto, Shigeru Kakumoto, Yukio Kosugi, Haruyuki Seki, Shinya Odagawa, Hideki Shimamura
33rd Asian Conference on Remote Sensing 2012, ACRS 2012 3 2452 - 2455 2012年
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Tree disease detection based on hyperspectral manifold learning of phenological transition on forest
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
32nd Asian Conference on Remote Sensing 2011, ACRS 2011 1 386 - 391 2011年
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LOW-ALTITUDE HYPERSPECTRAL OBSERVATION OF PADDY USING RADIO-CONTROLLED HELICOPTER 査読
Yukio Kosugi, Shinji Mukoyama, Yuji Takabayashi, Kuniaki Uto, Kunio Oda, Genya Saito
2011 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 1748 - 1751 2011年
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Spectral Evaluations of Color Rendering Properties of LED Light Sources by Using Hyper Spectral Sensor 査読
Haruyuki Seki, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
IDW'11: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL DISPLAY WORKSHOPS, VOLS 1-3 1439 - 1442 2011年
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EVALUATION OF PADDY YIELD AND PROTEIN ESTIMATION METHODS BASED ON VARIOUS VEGETATION INDICES, NDSI AND PLS USING AN AIRBORNE HYPERSPECTRAL SENSOR AISA IN SHONAI PLAIN, YAMAGATA, JAPAN 査読
Shinya Odagawa, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito, Yuka Sasaki, Kunio Oda, Masatane Kato
2011 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS) 1926 - 1929 2011年
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Band selection for Japanese oak wilt extraction in autumnal tints of forest based on NWI 査読
Kuniaki Uto, Toshihiro Massaki, Yukio Kosugi, Genya Saito, Toshinari Ogata
Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing 2011年
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可視/近赤外ハイパースペクトルデータに基づくナラ枯れ指標NWIに関する研究 査読
宇都 有昭, 小杉 幸夫, 尾方 俊成, 小田川 信哉
写真測量とリモートセンシング 49 ( 5 ) 294 - 309 2010年9月
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Statistical analysis of growth levels of rice paddy based on hyperspectral imagery with high spatial resolution 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Jiro Sasaki
2nd Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing, WHISPERS 2010 - Workshop Program 2010年
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Evaluation of paddy yield and quality estimation methods based on various vegetation indices, NDSI and PLS using BRDF-corrected airborne hyperspectral data 査読
Shinya Odagawa, Masatane Kato, Tomoyuki Suhama, Jiro Sasaki, Uto Kuniaki, Yukio Kosugi, Genya Saito
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 3 III565 - III568 2009年
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EVALUATION OF OAK WILT INDEX BASED ON GENETIC PROGRAMMING 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Toshinari Ogata
2009 FIRST WORKSHOP ON HYPERSPECTRAL IMAGE AND SIGNAL PROCESSING: EVOLUTION IN REMOTE SENSING 267 - + 2009年
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LEAF AREA INDEX ESTIMATION FROM HYPERSPECTRAL DATA USING GROUP DIVISION METHOD 査読
Taro Asano, Yukio Kosugi, Kuniaki Uto, Naoko Kosaka, Shinya Odagawa, Kunio Oda
2009 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-5 3197 - + 2009年
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Hyperspectral image classification of grass species in northeast Japan 査読
Sildomar T. Monteiro, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Kunio Oda, Yoshiyuki Iino, Genya Saito
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 4 ( 1 ) IV399 - IV402 2008年
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Development of rice yield estimation method based on spaceborne hyperspectral data: preliminary study using airborne hyperspectral data 査読
Shinya Odagawa, Mastane Kato, Tomoyuki Suhama, Jiro Sasaki, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Genya Saito
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 3 ( 1 ) III716 - III719 2008年
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Hyperspectral analysis of Japanese Oak wilt to determine normalized wilt index 査読
Kuniaki Uto, Yuji Takabayashi, Yukio Kosugi, Toshinari Ogata
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2 ( 1 ) II295 - II298 2008年
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Self-organizing property of nonlinear mapping for change detection 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
IGARSS: 2007 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-12 1962 - 1965 2007年
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Segmentation of High Resolution Satellite Images based on Spatial Pattern Dynamics Model 査読
Kuniaki Uto, Yasumasa Imai, Yukio Kosugi
2006 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-8 2814 - 2817 2006年
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Development of a low-altitude hyperspectral imaging system for measuring ground truth in agricultural fields 査読
Yohei Minekawa, Takayuki Edanaga, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Kunio Oda
2006 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-8 2052 - + 2006年
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Monitoring of Bacterial Pustule on Soybean by Neural Network Using Hyperspectral Data 査読
Naoko Kosaka, Yohei Minekawa, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Kunio Oda, Genya Saito
2006 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-8 3879 - + 2006年
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ICA-aided mixed-pixel analysis of hyperspectral data in agricultural land 査読
Naoko Kosaka, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 2 ( 2 ) 220 - 224 2005年4月
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Analysis of salt-damaged paddy field using SPOTS satellite images in Yamagata Prefecture 査読
Shoichi Hoshino, Naoko Kosaka, Kuniaki Uto, Youhei Minekawa, Yukio Kosugi, Genya Saito, Kunio Oda
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 3 1830 - 1833 2005年
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Salt-damaged paddy fields analyses using high-spatial-resolution hyperspectral imaging system 査読
Yohei Minekawa, Kuniaki Uto, Naoko Kosaka, Yukio Kosugi, Ho Ando, Yuka Sasaki, Kunio Oda, Shizuka Mori, Genya Saito
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 3 2153 - 2156 2005年
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Synthesis and analysis of periodically distributed satellite image components by independent component analysis
Kuniaki Uto, Naoko Kosaka, Yukio Kosugi
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 4 2431 - 2434 2004年
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Ill-posed problems arising in image-guided navigation systems and a network realization based on spline interpolation 査読
Kuniaki Uto, Yukio Kosugi
Systems and Computers in Japan 29 ( 10 ) 36 - 45 1998年
MISC
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B-2-39 ハイパースペクトルデータにおけるグループ分割手法を用いたいもち病検出に関する研究(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
浅野 太郎, 小杉 幸夫, 宇都 有昭, 小田川 信哉, 佐々木 次郎
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 ( 1 ) 296 - 296 2009年3月
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Extraction of movement-related potentials from EEG based on DT-aided independent component analysis
K Uto, K Hibi, Y Kosugi
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E86D ( 8 ) 1464 - 1469 2003年8月
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Real-time extracton of readiness-potentials from EEG
K Uto, K Hibi, Y Kosugi
PROCEEDINGS OF THE 23RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-4 23 1197 - 1200 2001年
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Segmented representation of approximation surface
K Uto, Y Kosugi
ICONIP'98: THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL INFORMATION PROCESSING JOINTLY WITH JNNS'98: THE 1998 ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPANESE NEURAL NETWORK SOCIETY - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 Proc. ICONIP'98 75 - 78 1998年
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Acquisition of the unique solution based on spline network
K Uto, Y Kosugi
IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE Proc. IJCNN'98 349 - 352 1998年
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画像誘導ナビゲーションにおける不適切性とスプライン補間に基づくネットワークの検討
宇都有昭
電子情報通信学会論文誌 J81-D-II ( 2 ) 361 - 369 1998年
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Ill-Posed Problems Arising in Image-Guided Navigation Systems and a Network Realization Based on Spline Interpolation
Kuniaki Uto
J81-D-II ( 2 ) 361 - 369 1998年
講演・口頭発表等
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DEVELOPMENT OF RICE YIELD ESTIMATION METHOD BASED ON SPACEBORNE HYPERSPECTRAL DATA
PRELIMINARY STUDY USING AIRBORNE HYPERSPECTRAL DATA 2008年
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Low-Altitude Hyperspectral Imaging of Naruko Integrated Field for the Interpretation of High-Altitude Observations
Abst. of 6th Internationa Symposium on Integrated Field Science A2 2008年
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指標NWIによるASRER画像からのナラ枯れ発生域抽出
日本写真測量学会平成20年度年次学術講演会講演論文集 2008年
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ナラ枯れのハイパースペクトル・リモートセンシングの可能性を探る
第119回日本森林学会大会抄録 2008年
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Low-Altitude Hyperspectral Imaging of Naruko Integrated Field for the Interpretation of High-Altitude Observations
Abst. of 6th Internationa Symposium on Integrated Field Science A2 2008年
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HYPERSPECTRAL IMAGE CLASSIFICATION OF GRASS SPECIES IN NORTHEAST JAPAN
Proc. IGARSS2008 2008年
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ハイパースペクトル画像を用いた潮風被害の推定
第26回日本シミュレーション学会大会抄録 2007年
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変化域抽出精度の向上と大規模処理の高速化の研究
大都市大震災軽減化特別プロジェクト・ｽV 平成18年度報告書（防災科研編） 2007年
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クレーン搭載ハイパースペクトルセンサデータによる大豆葉焼病の推定
写真測量とリモートセンシング 2007年
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短波長赤外領域スペクトル情報を用いた人肌領域抽出に関する研究
写真測量とリモートセンシング 2007年
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HYPERSPECTRAL IMAGE CLASSIFICATION OF GRASS SPECIES IN NORTHEAST JAPAN
Proc. IGARSS2008 2008年
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航空機搭載ハイパースペクトルセンサを用いたナラ枯れの観測と解析
第120回日本森林学会抄録 2009年
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Leaf Area Index Estimation from Hyperspectral Data Using A Group Division Method
Proc. IGARSS 2009 2009年
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赤外ハイパースペクトル情報を用いた路上障害物認識に関する基礎的検討
日本写真測量学会年次学術講演会論文集 2009年
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ハイパースペクトルデータにおけるグループ分割手法を用いたいもち病検出に関する研究
電子情報通信学会2009年総合大会抄録 2-pages(CD-ROM)(2009) 2009年
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グループ分割手法を用いたハイパースペクトルデータの葉面積指数推定
第１６回リモートセンシングフォーラム抄録 2009年
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DEVELOPMENT OF RICE YIELD ESTIMATION METHOD BASED ON SPACEBORNE HYPERSPECTRAL DATA
PRELIMINARY STUDY USING AIRBORNE HYPERSPECTRAL DATA 2008年
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Discrimination of Obstacles on the Road Using Hyper-spectral Dada
Proc. ACRS (Beijing 2009) 2009年
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Evaluation of oak wilt index based on genetic programming
Proc. First Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing 2009年
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Evaluation of Paddy Yield and Quality Estimation Methods Based on Various Vegetation Indices, NDSI and PLS Using BRDF-Corrected Airbone Hyperspectral Data
Proc. IGARSS 2009 2009年
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Discrimination of Obstacles on the Road Using Hyper-spectral Dada
Proc. ACRS (Beijing 2009) 2009年
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Evaluation of oak wilt index based on genetic programming
Proc. First Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing 2009年
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Evaluation of Paddy Yield and Quality Estimation Methods Based on Various Vegetation Indices, NDSI and PLS Using BRDF-Corrected Airbone Hyperspectral Data
Proc. IGARSS 2009 2009年
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Leaf Area Index Estimation from Hyperspectral Data Using A Group Division Method
Proc. IGARSS 2009 2009年
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Discrimination of Obstacles on the Road Using Hyper-spectral
Asian Journal of Geoinformatics 2010年
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Discrimination of Obstacles on the Road Using Hyper-spectral
Asian Journal of Geoinformatics 2010年
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グループ分割手法によるハイパースペクトルデータからの葉面積指数推定
写真測量とリモートセンシング（印刷中）
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無人ヘリ搭載ハイパースペクトルセンサによる水稲の植生計測
システム農学会2007年度秋季大会講演論文集 2007年
共同研究・競争的資金等の研究課題
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農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
研究課題/領域番号：24K00906 2024年4月 - 2027年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
畑中 健志, 宇都 有昭
配分額：17550000円 （ 直接経費：13500000円 、 間接経費：4050000円 ）
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マルチエージェント深層学習による音声因子分解
研究課題/領域番号：19H04133 2019年4月 - 2022年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
篠田 浩一, 井上 中順, 岩野 公司, 宇都 有昭
配分額：17420000円 （ 直接経費：13400000円 、 間接経費：4020000円 ）
前年度に「(A)音韻性と雑音の分離」と「(B)音韻性と話者性の分離」について、ある程度の性能向上が達成されたため、今年度はこれらを活用して、「(D)音源分離」の応用に着手した。より具体的には、これまで開発してきた波形ベースの音声信号処理システムをベースに、複数の話者の音声を分離する音源分離のフレームワークをまず構築した。そして、「(A)音韻性と雑音の分離」の成果をもとに、音源から雑音を除去する仕組みをこのシステムに追加し、雑音の影響に対して頑健な音声分離システムを構築した。既存のデータベースに雑音を重畳したデータを構築し、それを用いて評価を行った。従来法に比べ有意に高い性能を得た。この成果は、信号処理関連の国際会議IEEE APSIPA 2021に採択され、発表した。さらに「(E)言語認識、感情認識」において、まず感情認識に着手した。ここでは、まず、「(B)音韻性と話者性の分離」の成果に基づき、音声から音韻性と話者性を分離する、disentanglement（もつれをほどく）のフレームワークを構築し、残された成分を入力として感情の認識を行うシステムを開発する。今年度は、既存のデータベースを用いたベースラインを構築した。disentanglementには、オートエンコーダー(自己符号化器）を利用した声質変換を用いる方法を採用し、実装を行った。最終年度に評価を行う予定である。評価には、感情認識の分野で広く用いられているIEMOCAPデータベースを用いる予定である。
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マルチモーダル・マルチテンポラル個葉スケール空撮画像のテンソル分解による作物の活性度推定法の開発
2017年10月 - 2021年3月
国立研究開発法人 科学技術振興機構 さきがけ
宇都 有昭
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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ハイパースペクトル画像処理の高度化に関する研究
研究課題/領域番号：20246069 2008年 - 2011年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
小杉 幸夫, 宇都 有昭, 齋藤 元也, 小嶋 一幸, 大谷 俊樹
配分額：46280000円 （ 直接経費：35600000円 、 間接経費：10680000円 ）
本研究では、ハイパースペクトルセンサを用いて観測されるデータをもとに、農林業、医療現場、災害現場等、各現場のニーズに即した形で画像表現を行うとともに、各観測値について波長間の演算を最適化することで特徴量を抽出し、現場のニーズに合った信号出力を得るための各種処理方式の検討・提案を行った。特に、最終年度は、震災復興に資する研究にも注力した。
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産業用無人ヘリコプターを用いた農業用ハイパースペクトルデータ取得系に関する研究
研究課題/領域番号：20500153 2008年 - 2010年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
宇都 有昭
配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）
雨季と稲作の生育時期が重なる日本型農業事情を考慮した場合、高高度からのデータ取得は困難であると予想されることから、雲や雨の影響を受けることなく広範囲の圃場内の農作物のハイパースペクトルデータを高空間・波長分解能で取得可能なリモートセンシング技術として、産業用無人ヘリコプター搭載型ハイパースペクトルデータ取得技術の開発を実施した。また、ハイパースペクトルに基づく農作物状態(いもち病被害度、LAI、SPAD値)の定量的な推定法を開発した。
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画像解釈におけるアプリオリ情報の有効利用に関する研究
研究課題/領域番号：15100003 2003年 - 2007年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S)
小杉 幸夫, 亀山 啓輔, 宇都 有昭, 小阪 尚子
配分額：62660000円 （ 直接経費：48200000円 、 間接経費：14460000円 ）
防災・農林業・医療などで用いられる画像処理の自動化を目指し、画像の撮影状況によって与えられるアプリオリ情報を有効利用する処理の枠組みについて研究を進めた。特に、高解像度画像やハイパースペクトル画像の処理については、適度に自由度を制限したモデルの導入により観測対象の情報を的確に得る枠組みを構成した。主な成果を以下列挙する。
被害域の推定:本例では、発災前に撮影された衛星画像をアプリオリ情報として扱い、発災後に撮影された画像を「一致強化」の原理による非線形写像アルゴリズムの中で比較し、被害家屋の分布等の変化域抽出を行った。本方式は2003年12月に発生したイラン南東部地震に伴うBam市の被災例に適用され、処理結果は我国の現地調査団にも提供され、検出結果の妥当性が現地調査で検証された。
農作物の糖度推定:農作物の風味は含まれる蛋白量や糖度、アミノ酸等の割合に依存する。収穫後の分析より得られるこれらの量を、収穫前の作物のハイパースペクトル画像から推定することを試みた。この推定系では、ハイパースペクトル画像の多数の波長間の演算をニューラルネットワークとPSO(particle swarm optimization)法を組み合わせた方法で最適化した。この推定では収穫後の分析値を教師データとして用いている。
人肌抽出指標の導出:短波長赤外域のハイパースペクトル画像から水面下や土砂上に横たわるヒトを効果的に検出する際のアプリオリ情報活用法について解析を行い、ヒトの皮膚の持つ特異的なスペクトル情報を活用することで肌を顕在化させる正規化指標NHI(normalized human index)を見出した。
周期植生の独立成分分析:高高度ハイパースペクトル画像観測の際に発生する混合ピクセル問題を解決する一方法として、少数のパラメータを含む混合ピクセルモデルを導入し、超解像観測で発生する混合ピクセルを一定の条件のもとで個々のピクセル情報に分離する方式を提案した。 -
高解像度地理画像の変化域抽出
研究課題/領域番号：13309006 2001年 - 2003年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
小杉 幸夫, 宇都 有昭, 土居原 健
配分額：28990000円 （ 直接経費：22300000円 、 間接経費：6690000円 ）
本研究では、高解像度衛星画像や空撮画像をもとに、地物の変化を有効に捉える方式の開発を目的とするが、本年度は主として、変化域抽出方法の安定化および変化域情報の防災応用の2点について研究を進めた。
先ず、変化域抽出方法の安定化については、初年度より実施している2画像間の非線形写像から地理画像上の変化域を抽出する方法が探査用微小領域のサイズDSの調整に敏感で、不安定要因となっていた点を改善すべく、解像度を変えた種々の空撮画像についてROC評価を基準とした実験的検討を行った。その結果、最適なDSのピクセル数は地上換算で約15m付近ではあるものの、市街の構成内容、対象とする変化の内容によってある程度のばらつきを有することが明らかになった。そこで、このアルゴリズムの検出性能を安定化するために複数のDS値について、それぞれ非線形写像を実施し、複数の処理結果を二乗誤差の形で統合する方式を提案した。この方式では、アプリオリには得られない最適なDSを持った計算ユニットが地物変化について大きな二乗誤差を出すのに対して、不適切なDSを持ったユニットでは変化が顕著に検出されないため大きな二乗差出力は生じず、結果として最適のDSを有するユニットの意見が重んじられ、安定した抽出結果が得られた。
また、変化域抽出の防災応用についても防災の専門家を交えて検討を行い、非線形写像の結果得られる移動ベクトル分布に対して発散の演算処理を施して地盤の液状化に伴う側方流動等の変化を顕在化させるなど、具体的な応用可能性についてシミュレーション実験を実施した。