2026/03/10 更新

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イシイ　ヒデアキ
石井　秀明
ISHII HIDEAKI
所属
工学院 特定教授
職名
特定教授
外部リンク

学位

  • Ph.D. （ University of Toronto ）

研究キーワード

  • システム制御

  • ネットワーク化制御

  • Systems and Control

  • サンプル値制御とその応用

  • 制御論における確率的アプローチ

  • ハイブリッド制御

  • Sampled-data control and applications

  • Probabilistic approach to control problems

  • Hybrid dynamical systems

  • Control over networks

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

  • トロント大学

    - 2002年

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    国名： カナダ

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  • University of Toronto,   Faculty of Applied Science and Engineering,   Department of Electrical and Computer Engineering,

    - 2002年

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    国名： カナダ

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経歴

  • -:東京工業大学 大学院総合理工学研究科

    2007年

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  • -:Tokyo Institute of Technology Department of Computational Intelligence and Systems Science,

    2007年

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  • 東京大学 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 助手

    2004年 - 2007年

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  • The University of Tokyo Department of Information Physics and Computing,

    2004年 - 2007年

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  • :ポスドク研究員

    2001年 - 2004年

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  • :University of Illinois at Urbana-Champaign, Coordinated Science Laboratory, Postdoctoral Associate

    2001年 - 2004年

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  • 知能システム科学専攻 准教授

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  • Graduate School of Information Science and Technology Research Associate

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  • Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Associate Professor

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所属学協会

  • システム制御情報学会

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  • 計測自動制御学会

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  • IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

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  • Control and Information Engineers

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  • Institute of Systems

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  • Society of Instrument and Control Engineers

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  • IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

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論文

  • Perfect Bayesian Equilibria of Two-Player Games in Resilient Multiagent Systems

    Yurid E. Nugraha, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Ahmet Cetinkaya, Quanyan Zhu

    Dynamic Games and Applications   2025年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

    DOI： 10.1007/s13235-025-00686-8

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    その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s13235-025-00686-8/fulltext.html

  • A rolling horizon game considering network effect in cluster forming for dynamic resilient multiagent systems

    Yurid E. Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    Automatica   175   112137 - 112137   2025年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2025.112137

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  • Data-driven Quantized Control of Unknown Linear Systems with Uncertainties

    Iori TAKAKI, Ahmet CETINKAYA, Hideaki ISHII

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   61 ( 2 )   77 - 85   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr.61.77

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  • Effects of Jamming Attacks on Wireless Networked Control Systems Under Disturbance.

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IEEE Trans. Autom. Control.   68 ( 2 )   1223 - 1230   2023年2月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2022.3153275

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  • Special issue on control technology for networked and distributed robotics.

    Masaaki Nagahara, Kai Cai, Debasish Chatterjee, Nikhil Chopra, Takeshi Hatanaka, Yutaka Hori, Hideaki Ishii, Daniel E. Quevedo, Michel A. Reniers

    Adv. Robotics   37 ( 1-2 )   1 - 1   2023年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2022.2156058

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  • Two-Player Incomplete Games of Resilient Multiagent Systems

    Yurid E. Nugraha, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Ahmet Cetinkaya, Quanyan Zhu

    IFAC-PapersOnLine   56 ( 2 )   258 - 263   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1578

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  • Secure Networked Control Under Jamming Attacks: An SINR-Based Approach

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    Lecture Notes in Control and Information Sciences   63 - 91   2022年1月

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-030-83236-0_3

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  • Resilient Real-Valued Consensus in Spite of Mobile Malicious Agents on Directed Graphs.

    Yuan Wang, Hideaki Ishii, François Bonnet 0001, Xavier Défago

    IEEE Trans. Parallel Distributed Syst.   33 ( 3 )   586 - 603   2022年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TPDS.2021.3096074

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  • Rolling horizon games of resilient networks with non-uniform horizons.

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    Eur. J. Control   68   100693 - 100693   2022年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ejcon.2022.100693

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  • Resilient quantized control under Denial-of-Service: Variable bit rate quantization.

    Shuai Feng, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Pietro Tesi, Claudio De Persis

    Automatica(Autom.)   141   110302 - 110302   2022年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2022.110302

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  • Resilient Consensus for Multi-Agent Systems Under Adversarial Spreading Processes.

    Yuan Wang 0040, Hideaki Ishii, François Bonnet 0001, Xavier Défago

    IEEE Transactions on Network Science and Engineering   9 ( 5 )   3316 - 3331   2022年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TNSE.2022.3176214

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  • Self-Triggered Ternary Control for Resilient Consensus against Mobile Adversarial Agents.

    Hiroki Matsume, Yuan Wang 0040, Hideaki Ishii, Xavier Défago

    61st IEEE Conference on Decision and Control(CDC)   2387 - 2392   2022年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/CDC51059.2022.9992614

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2022.html#MatsumeWID22

  • Power systems decomposition for robustifying state estimation under cyber attacks

    Naime Ahmadi, Yacine Chakhchoukh, Hideaki Ishii

    IEEE Transactions on Power Systems   36 ( 3 )   1922 - 1933   2021年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/TPWRS.2020.3026951

    Scopus

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  • Networked Control Under DoS Attacks: Tradeoffs Between Resilience and Data Rate

    Shuai Feng, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Pietro Tesi, Claudio De Persis

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   66 ( 1 )   460 - 467   2021年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2020.2981083

    Web of Science

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  • Dynamic Privacy-Aware Collaborative Schemes for Average Computation: A Multi-Time Reporting Case

    Xin Wang, Hideaki Ishii, Jianping He, Peng Cheng

    IEEE Transactions on Information Forensics and Security   16   3843 - 3858   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/TIFS.2021.3096121

    Scopus

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  • Resilient Quantized Control under Denial-of-Service with the Application of Variable Bit Rate Quantization.

    Shuai Feng, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Pietro Tesi, Claudio De Persis

    ECC   509 - 514   2021年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ECC54610.2021.9654936

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/eucc/eucc2021.html#FengCITP21

  • Rolling Horizon Games for Cluster Formation of Resilient Multiagent Systems.

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    CDC   4829 - 4934   2021年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC45484.2021.9683409

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2021.html#NugrahaCHIZ21

  • Cluster Formation in Multiagent Consensus via Dynamic Resilient Graph Games.

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    CCTA   735 - 740   2021年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CCTA48906.2021.9659182

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ccta/ccta2021.html#NugrahaCHIZ21

  • Security Analysis of Linearization for Nonlinear Networked Control Systems Under DoS.

    Rui Kato, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    IEEE Transactions on Control of Network Systems   8 ( 4 )   1692 - 1704   2021年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCNS.2021.3078130

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  • Event-triggered control for discrete-time multi-agent average consensus

    Rajiv Kumar Mishra, Hideaki Ishii

    International Journal of Robust and Nonlinear Control   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：John Wiley and Sons Ltd  

    DOI： 10.1002/rnc.5815

    Scopus

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  • Dynamic Resilient Network Games Considering Connectivity

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   2020年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cdc42340.2020.9304479

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  • A Search-Based Approach to Identifying Jamming Attacks and Defense Policies in Wireless Networked Control

    Ahmet Cetinkaya, Paolo Arcaini, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   2020年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/cdc42340.2020.9303996

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  • Stabilization of Networked Control Systems Under DoS Attacks and Output Quantization 査読

    Masashi Wakaiki, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   65 ( 8 )   3560 - 3575   2020年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2019.2949096

    Web of Science

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1709.08149v2

  • An event-triggered approach to quantized resilient consensus

    Yuan Wang, Hideaki Ishii

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL   30 ( 11 )   4188 - 4204   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/rnc.4834

    Web of Science

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  • Dynamic resilient graph games for state-dependent jamming attacks analysis on multi-agent systems

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   3421 - 3426   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.1659

    Scopus

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  • A Resilient Synchronization Protocol for Pulse-Coupled Oscillators over Robust Networks

    Yugo Iori, Hideaki Ishii

    2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   713 - 718   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • DoS-aware quantized control of nonlinear systems via linearization

    Rui Kato, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   3054 - 3059   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.1003

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  • Dynamic privacy-preserving collaborative schemes for average computation

    Xin Wang, Hideaki Ishii, Jianping He, Peng Cheng

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   2963 - 2968   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.973

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  • Analysis of Stochastic Switched Systems With Application to Networked Control Under Jamming Attacks 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   64 ( 5 )   2013 - 2028   2019年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2018.2832466

    Web of Science

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1704.07647v4

  • Power Gain Bounds of MIMO Networked Control Systems: An Entropy Perspective

    Song Fang, Jie Chen, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   64 ( 3 )   1170 - 1177   2019年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2018.2839527

    Web of Science

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  • An Overview on Denial-of-Service Attacks in Control Systems: Attack Models and Security Analyses 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    ENTROPY   21 ( 2 )   1   2019年2月

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  • Fundamental limitations and intrinsic limits of feedback: An overview in an information age

    Jie Chen, Song Fang, Hideaki Ishii

    ANNUAL REVIEWS IN CONTROL   47   155 - 177   2019年

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  • Randomized Transmissions for Networked Control Under High-Frequency Jamming 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IFAC PAPERSONLINE   52 ( 20 )   375 - 380   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.12.184

    Web of Science

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  • Resilient Consensus with Distributed Fault Detection

    Liwei Yuan, Hideaki Ishii

    IFAC PAPERSONLINE   52 ( 20 )   285 - 290   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.12.195

    Web of Science

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  • Subgame Perfect Equilibrium Analysis for Jamming Attacks on Resilient Graphs 査読

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   2060 - 2065   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • A Distributed Model Predictive Scheme for Resilient Consensus with Input Constraints

    Yuan Wang, Hideaki Ishii

    2019 3RD IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (IEEE CCTA 2019)   349 - 354   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • PageRank Computation via Web Aggregation in Distributed Randomized Algorithms

    Atsushi Suzuki, Hideaki Ishii

    2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1856 - 1861   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Differential Privacy-preserving Distributed Machine Learning

    Xin Wang, Hideaki Ishii, Linkang Du, Peng Cheng, Jiming Chen

    2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   7339 - 7344   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • An Event-Triggered Approach to Quantized Resilient Consensus

    Yuan Wang, Hideaki Ishii

    2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   2719 - 2724   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Resilient Consensus Through Asynchronous Event-based Communication

    Yuan Wang, Hideaki Ishii

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   1842 - 1847   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Networked Control under DoS Attacks: Trade-off between Resilience and Data Rate

    Shuai Feng, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Pietro Tesi, Claudio De Persis

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   378 - 383   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Stabilization of Nonlinear Networked Control Systems under Denial-of-Service Attacks: A Linearization Approach

    Rui Kato, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   1444 - 1449   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Event-based Containability for Linear Systems with Arbitrarily Small Bit Rates

    Steffen Linsenmayer, Matthias A. Mueller, Hideaki Ishii, Frank Allgoewer

    IFAC PAPERSONLINE   52 ( 20 )   31 - 36   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.12.138

    Web of Science

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  • Enhancing Security for Voltage Control of Distribution Systems under Data Falsification Attacks

    Mizuki Onogawa, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Hideaki Ishii, Isao Ono, Takashi Onoda, Yasuhiro Hayashi

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   3249 - 3254   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Resilient Distributed Averaging

    Seyed Mehran Dibaji, Mostafa Safi, Hideaki Ishii

    2019 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   96 - 101   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • A Resilient Approach for Distributed MPC-Based Economic Dispatch in Interconnected Microgrids

    Wicak Ananduta, Jose Maria Maestre, Carlos Ocampo-Martinez, Hideaki Ishii

    2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   891 - 896   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Fault-Tolerant Clock Synchronization Over Unreliable Channels in Wireless Sensor Networks

    Yuhei Kikuya, Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   5 ( 4 )   1551 - 1562   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TCNS.2017.2732169

    Web of Science

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  • Bruce Francis: A Personal Tribute

    Mathukumalli Vidyasagar, Tryphon T. Georgiou, Allen R. Tannenbaum, Yutaka Yamamoto, A. Stephen Morse, Keith Glover, Hideaki Ishii, Pramod P. Khargonekar, Raymond Kwong, Tongwen Chen, Ian Postlethwaite

    IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE   38 ( 5 )   92 - 108   2018年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/MCS.2018.2851034

    Web of Science

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  • Networked control of uncertain systems via the coarsest quantization and lossy communication

    Kazuya Takijiri, Hideaki Ishii

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   119   57 - 63   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2018.07.009

    Web of Science

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  • Resilient Randomized Quantized Consensus

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   63 ( 8 )   2508 - 2522   2018年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2017.2771363

    Web of Science

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  • Self-triggered control with tradeoffs in communication and computation

    Shigeru Akashi, Hideaki Ishii, Ahmet Cetinkaya

    AUTOMATICA   94   373 - 380   2018年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2018.04.028

    Web of Science

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  • Vulnerabilities in Lagrange-based distributed model predictive control

    Pablo Velarde, Jose M. Maestre, Hideaki Ishii, Rudy R. Negenborn

    OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS   39 ( 2 )   601 - 621   2018年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/oca.2368

    Web of Science

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  • CPS-Sim: Co-Simulation for Cyber-Physical Systems with Accurate Time Synchronization

    Atsushi Suzuki, Kazuyuki Masutomi, Isao Ono, Hideaki Ishii, Takashi Onoda

    IFAC-PapersOnLine   51 ( 23 )   70 - 75   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2018.12.013

    Scopus

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  • Quantized Output Feedback Stabilization under DoS Attacks 査読

    Masashi Wakaiki, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   6487 - 6492   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Distributed Randomized Algorithms for PageRank Based on a Novel Interpretation

    Atsushi Suzuki, Hideaki Ishii

    2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   472 - 477   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Wireless networked control facing combined effects of disturbance and jamming interference 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    Proc. International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   387   2018年

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  • THE EFFECT OF TIME-VARYING JAMMING INTERFERENCE ON NETWORKED STABILIZATION 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION   56 ( 3 )   2398 - 2435   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1137/17M1135438

    Web of Science

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  • State-Dependent Jamming Interference in Networked Stabilization 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   7249 - 7254   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Resilient Distributed Energy Management for Systems of Interconnected Microgrids

    Wicak Ananduta, Jose Maria Maestre, Carlos Ocampo-Martinez, Hideaki Ishii

    2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3159 - 3164   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • An Integral Characterization of Optimal Error Covariance by Kalman Filtering

    Song Fang, Hideaki Ishii, Jie Chen

    2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   5031 - 5036   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Distributed Model Predictive Control Scheme with Robustness Against Noncompliant Controllers

    Jose M. Maestre, Paul A. Trodden, Hideaki Ishii

    2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3704 - 3709   2018年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Probabilistic Characterization of Random and Malicious Communication Failures in Multi-Hop Networked Control 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    SIAM Journal on Control and Optimization   56 ( 5 )   3320   2017年11月

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    The control problem of a linear discrete-time dynamical system over a
    multi-hop network is explored. The network is assumed to be subject to packet
    drops by malicious and nonmalicious nodes as well as random and malicious data
    corruption issues. We utilize asymptotic tail-probability bounds of
    transmission failure ratios to characterize the links and paths of a network as
    well as the network itself. This probabilistic characterization allows us to
    take into account multiple failures that depend on each other, and coordinated
    malicious attacks on the network. We obtain a sufficient condition for the
    stability of the networked control system by utilizing our probabilistic
    approach. We then demonstrate the efficacy of our results in different
    scenarios concerning transmission failures on a multi-hop network.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1711.06855v3

  • A PageRank Based Coalitional Control Scheme

    Jose Maria Maestre, Hideaki Ishii

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS   15 ( 5 )   1983 - 1990   2017年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s12555-016-0336-8

    Web of Science

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  • Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs 査読

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   81   261 - 269   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2017.03.036

    Web of Science

    Scopus

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1506.03518v4

  • LTS-Based Robust Hybrid SE Integrating Correlation

    Yacine Chakhchoukh, Vijay Vittal, Gerald T. Heydt, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS   32 ( 4 )   3127 - 3135   2017年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TPWRS.2016.2632723

    Web of Science

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  • Sampled Observability and State Estimation of Linear Discrete Ensembles

    Shen Zeng, Hideaki Ishii, Frank Allgower

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 5 )   2406 - 2418   2017年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2016.2613478

    Web of Science

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  • Networked Control Under Random and Malicious Packet Losses 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 5 )   2434 - 2449   2017年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2016.2612818

    Web of Science

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1606.05245v1

  • Design constraints and limits of networked feedback in disturbance attenuation: An information-theoretic analysis

    Song Fang, Jie Chen, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   79   65 - 77   2017年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2017.01.005

    Web of Science

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  • Tradeoffs in Networked Feedback Systems: From Information-Theoretic Measures to Bode-Type Integrals

    Song Fang, Hideaki Ishii, Jie Chen

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 3 )   1046 - 1061   2017年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2016.2571660

    Web of Science

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  • Intrinsic Limits of Power Reduction in MIMO Networked Control Systems

    Song Fang, Jie Chen, Hideaki Ishii

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 不確かなネットワーク化制御系における通信制約の限界導出

    瀧尻和哉, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   4th ( 1 )   6391 - 6396   2017年

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  • Wireless Control Under Jamming Attacks with Bounded Average Interference Power 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IFAC PAPERSONLINE   50 ( 1 )   8405 - 8410   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.1568

    Web of Science

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  • Stochastic Communication Protocols for Multi-Agent Consensus Under Jamming Attacks 査読

    Kaito Kikuchi, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1657   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Resilient Clock Synchronization over Unreliable Channels in WSNs

    Yuhei Kikuya, Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Node Aggregation for Enhancing PageRank

    J. M. Maestre, Hideaki Ishii, E. Algaba

    IEEE ACCESS   5   19799 - 19811   2017年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2017.2750700

    Web of Science

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  • Fundamental Error Bounds in State Estimation: An Information-Theoretic Analysis

    Song Fang, Jie Chen, Hideaki Ishii

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Enhancing Robustness to Cyber-Attacks in Power Systems Through Multiple Least Trimmed Squares State Estimations

    Yacine Chakhchoukh, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS   31 ( 6 )   4395 - 4405   2016年11月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TPWRS.2015.2503736

    Web of Science

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  • Detection of Cyber Attacks Against Voltage Control in Distribution Power Grids With PVs

    Yasunori Isozaki, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Hideaki Ishii, Isao Ono, Takashi Onoda, Yasuhiro Hayashi

    IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID   7 ( 4 )   1824 - 1835   2016年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TSG.2015.2427380

    Web of Science

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  • State estimation of interconnected ensembles with anonymized outputs

    Shen Zeng, Hideaki Ishii, Frank Allgoewer

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   109 - 114   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.381

    Web of Science

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  • Enhanced Stability Analysis for Networked Control Systems Under Random and Malicious Packet Losses 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2721 - 2726   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Resilient Randomized Quantized Consensus 査読

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   5118 - 5123   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1710.06994v1

  • Resilient Randomized Quantized Consensus with Delayed Information 査読

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3505 - 3510   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Random and Malicious Packet Transmission Failures on Multi-Hop Channels in Networked Control Systems 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   49 - 54   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.371

    Web of Science

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  • Self-triggered control for communication reduction in networked systems

    Shigeru Akashi, Hideaki Ishii, Ahmet Cetinkaya

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   280 - 285   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.410

    Web of Science

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  • Statistical Outlier Detection for Diagnosis of Cyber Attacks in Power State Estimation

    Yacine Chakhchoukh, Song Liu, Masashi Sugiyama, Hideaki Ishii

    2016 IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY GENERAL MEETING (PESGM)   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • A Fault Tolerant Protocol for Clock Synchronization in Sensor Networks

    Yuhei Kikuya, Hideaki Ishii

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 22 )   181 - 186   2016年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2016.10.393

    Web of Science

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  • A Markov Chain Monte Carlo Approach to Nonlinear Parametric System Identification 査読

    Er-Wei Bai, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   60 ( 9 )   2542 - 2546   2015年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2014.2380997

    Web of Science

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  • Coordinated Cyber-Attacks on the Measurement Function in Hybrid State Estimation

    Yacine Chakhchoukh, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS   30 ( 5 )   2487 - 2497   2015年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TPWRS.2014.2357182

    Web of Science

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  • Event-Based Distributed Clock Synchronization for Wireless Sensor Networks

    Yuki Kadowaki, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   60 ( 8 )   2266 - 2271   2015年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2014.2372932

    Web of Science

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  • Distributed randomized algorithms for opinion formation, centrality computation and power systems estimation: A tutorial overview

    Paolo Frasca, Hideaki Ishii, Chiara Ravazzi, Roberto Tempo

    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL   24   2 - 13   2015年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.ejcon.2015.04.002

    Web of Science

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  • Consensus of second-order multi-agent systems in the presence of locally bounded faults

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   79   23 - 29   2015年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2015.02.005

    Web of Science

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  • Coarsest quantization for networked control of uncertain linear systems

    Xile Kang, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   51   1 - 8   2015年1月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2014.10.113

    Web of Science

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  • Resilient Consensus of Second-Order Agent Networks: Asynchronous Update Rules over Robust Graphs

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   1451 - 1456   2015年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Resilient Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Networks with Communication Delays

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4290 - 4295   2015年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Trade-Offs in Information-Limited Feedback Systems: MIMO Bode-Type Integrals and Power Allocation

    Song Fang, Hideaki Ishii, Jie Chen

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   6178 - 6183   2015年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Event-Triggered Control over Unreliable Networks Subject to Jamming Attacks 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4818 - 4823   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1503.06980v2

  • Sampled Observability of Discrete Heterogeneous Ensembles from Anonymized Output Measurements

    Shen Zeng, Hideaki Ishii, Frank Allgower

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   5683 - 5688   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • On the state estimation problem for discrete ensembles from discrete-time output snapshots

    Shen Zeng, Hideaki Ishii, Frank Alloewer

    2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   4844 - 4849   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Event-triggered output feedback control resilient against jamming attacks and random packet losses 査読

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    Proc. 5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'15)   270   2015年

    　詳細を見る

  • Cyber Attacks Scenarios on the Measurement Function of Power State Estimation

    Yacine Chakhchoukh, Hideaki Ishii

    2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   3676 - 3681   2015年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Robust estimation for enhancing the cyber security of power state estimation

    Yacine Chakhchoukh, Hideaki Ishii

    2015 IEEE POWER & ENERGY SOCIETY GENERAL MEETING   2015年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • The PageRank Problem, Multiagent Consensus, and Web Aggregation A SYSTEMS AND CONTROL VIEWPOINT 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE   34 ( 3 )   34 - 53   2014年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/MCS.2014.2308672

    Web of Science

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1312.1904v1

  • Resilient Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   5139 - 5144   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • On Detection of Cyber Attacks Against Voltage Control in Distribution Power Grids

    Yasunori Isozaki, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Hideaki Ishii, Isao Ono, Takashi Onoda, Yasuhiro Hayashi

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART GRID COMMUNICATIONS (SMARTGRIDCOMM)   842 - 847   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   240 - 245   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Networked Control of Uncertain Systems over Data Rate Limited and Lossy Channels

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E96A ( 5 )   853 - 860   2013年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/transfun.E96.A.853

    Web of Science

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  • Almost sure convergence of a randomized algorithm for relative localization in sensor networks

    Chiara Ravazzi, Paolo Frasca, Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4778 - 4783   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/CDC.2013.6760638

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  • Event-Based Distributed Clock Synchronization for Wireless Sensor Networks

    Yuki Kadowaki, Hideaki Ishii

    2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   6747 - 6752   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Stabilization of uncertain systems with finite data rates and Markovian packet losses

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   2368 - 2373   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A distributed randomized algorithm for relative localization in sensor networks 査読

    Chiara Ravazzi, Paolo Frasca, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   1776 - 1781   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • PageRank computation via a distributed randomized approach with lossy communication 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo, Er-Wei Bai

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   61 ( 12 )   1221 - 1228   2012年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2012.09.004

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  • A Web Aggregation Approach for Distributed Randomized PageRank Algorithms 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo, Er-Wei Bai

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   57 ( 11 )   2703 - 2717   2012年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2012.2190161

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    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1203.6606v1

  • Data Rate Limitations in Feedback Control over Networks 査読

    Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E95A ( 4 )   680 - 690   2012年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/transfun.E95.A.680

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  • Average Consensus on Arbitrary Strongly Connected Digraphs with Dynamic Topologies

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   14 - 19   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Data Rate Limitations for Stabilization of Uncertain Systems over Lossy Channels

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   1260 - 1265   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Quantized Consensus and Averaging on Gossip Digraphs

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   56 ( 9 )   2087 - 2100   2011年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2011.2107630

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  • Achievable sensitivity bounds for MIMO control systems via an information theoretic: approach 査読

    Hideaki Ishii, Kunihisa Okano, Shinji Hara

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   60 ( 2 )   111 - 118   2011年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2010.10.014

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  • A New Approach for Aggregated PageRank Computation via Distributed Randomized Algorithms 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo, Er-Wei Bai

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   6421 - 6426   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Adaptive consensus of discrete-time heterogeneous multi-agent systems

    Takashi Okajima, Koji Tsumura, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2237 - 2242   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)  

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  • Average Consensus on General Digraphs

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   1956 - 1961   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Optimal design of cyclic pursuit weights in hierarchical multi-agent systems

    Tomoyuki Kogure, Hideaki Ishii

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   84 ( 6 )   1115 - 1125   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207179.2011.593001

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  • Gossip Consensus and Averaging Algorithms with Quantization

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   6306 - 6311   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Convergence Time Analysis of Quantized Gossip Algorithms on Digraphs

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   7669 - 7674   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717773

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  • Distributed Page Rank Computation with Link Failures 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    PERSPECTIVES IN MATHEMATICAL SYSTEM THEORY, CONTROL, AND SIGNAL PROCESSING   398   139 - +   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Adaptive Quantized Control for Linear Uncertain Systems over Channels Subject to Packet Loss 査読

    Milad Siami, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4655 - 4660   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717428

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  • Optimal Design of Cyclic Pursuit Weights in Hierarchical Multi-Agent Systems

    Tomoyuki Kogure, Hideaki Ishii

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3814 - 3819   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717455

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  • Adaptive quantized control for linear uncertain systems over channels subject to packet loss 査読

    Milad Siami, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4655 - 4660   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5717428

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  • Distributed Randomized PageRank Algorithms Based on Web Aggregation over Unreliable Channels 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo, Er-Wei Bai

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   6602 - 6607   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2010.5718041

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  • Distributed PageRank Computation with Link Failures 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9   1976 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2009.5160351

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  • Distributed Randomized PageRank Computation Based on Web Aggregation 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo, Er-Wei Bai, Fabrizio Dabbene

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)   3026 - 3031   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5399514

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  • Fragile link structure in PageRank computation 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   121 - 126   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5399501

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  • Fragile Link Structure in PageRank Computation 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)   121 - 126   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5399501

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  • Discussion on: "Almost Sure Stability of Stochastic Linear Systems with Ergodic Parameters"

    Hideaki Ishii

    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL   14 ( 2 )   125 - 127   2008年3月

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  • A distributed randomized approach for the pagerank computation: Part 2 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   3529 - 3534   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739022

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  • Las Vegas randomized algorithms in distributed consensus problems 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   2579 - +   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A Distributed Randomized Approach for the PageRank Computation: Part 1 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   3523 - 3528   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739020

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  • A Distributed Randomized Approach for the PageRank Computation: Part 2 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   3529 - 3534   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739022

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  • Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoret 査読

    Okano K, Hara S, Ishii H

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   17 ( 1 PART 1 )   5185 - 5190   2008年

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  • Sensitivity analysis of networked control systems via an information theoretic approach

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii, Shinji Hara

    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   3360 - 3365   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739127

    Web of Science

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  • A distributed randomized approach for the PageRank computation: Part 1 査読

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   3523 - 3528   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4739020

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  • Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with quantization and deadzone 査読

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13   5573 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Utilizing multiple unreliable channels in remote stabilization of linear systems

    Hideaki Ishii

    2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13   1414 - 1419   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Feedback control through networks with packet loss: Mixed H-2/H-infinity approach and application to a teleoperating system

    Ornwadee Ratanapinunchai, Hideaki Ishii, Shinji Hara

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3   887 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • The coarsest logarithmic quantizers for stabilization of linear systems with packet losses

    Hiroto Hoshina, Koji Tsumura, Hideaki Ishii

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14   3872 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems 査読

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   1-12   2706 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2006.1656632

    Web of Science

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  • H-infinity control with limited communication and message losses

    Hideaki Ishii

    2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12   1-12   5620 - 5625   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2006.1657619

    Web of Science

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  • Remote control of sampled-data systems under constrained communication

    Hideaki Ishii

    PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4   1013 - 1018   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    Proceedings of the American Control Conference   7   4784 - 4789   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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書籍等出版物

  • Towards integrating control and information theories : from information-theoretic measures to control performance limitations

    Fang, Song, Chen, Jie, 石井, 秀明

    Springer  2017年  （ ISBN:9783319492889 ）

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    総ページ数：xii, 190 p.   記述言語：英語  

    CiNii Books

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  • マルチエージェントシステムの制御

    東, 俊一, 永原, 正章, 石井, 秀明, 林, 直樹, 桜間, 一徳, 畑中, 健志

    コロナ社  2015年9月  （ ISBN:9784339033229 ）

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    総ページ数：x, 218p   記述言語：日本語  

    CiNii Books

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  • Distributed PageRank computation with link failures

    Springer  2010年 

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  • Distributed PageRank computation with link failures

    Springer  2010年 

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  • Limited Data Rate in Control Systems with Networks

    Springer  2002年 

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  • Limited Data Rate in Control Systems with Networks

    Springer  2002年 

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MISC

  • Secure Consensus with Distributed Detection via Two-hop Communication

    Liwei Yuan, Hideaki Ishii

    2021年1月

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    In this paper, we consider a multi-agent resilient consensus problem, where
    some of the nodes may behave maliciously. The approach is to equip all nodes
    with a scheme to detect neighboring nodes when they behave in an abnormal
    fashion. To this end, the nodes exchange not only their own states but also
    information regarding their neighbor nodes. Such two-hop communication has long
    been studied in fault-tolerant algorithms in computer science. We propose two
    distributed schemes for detection of malicious nodes and resilient consensus
    with different requirements on resources for communication and the structures
    of the networks. In particular, the detection schemes become effective under
    certain connectivity properties in the network so that the non-malicious nodes
    can share enough information about their neighbors. It is shown that the
    requirements are however less stringent than those for conventional algorithms.
    A numerical example is presented to demonstrate the performance of the proposed
    methods in wireless sensor networks.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2101.05087v1

  • マルチエージェント系のレジリエントな合意・同期:イベントに基づく通信の活用

    石井秀明

    計測と制御   60 ( 1 )   2021年

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  • Resilient Consensus Against Epidemic Malicious Attacks

    Yuan Wang, Hideaki Ishii, François Bonnet, Xavier Défago

    2020年12月

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    This paper addresses novel consensus problems for multi-agent systems
    operating in a pandemic environment where infectious diseases are spreading.
    The dynamics of the diseases follows the susceptible-infected-recovered (SIR)
    model, where the infection induces faulty behaviors in the agents and affects
    their state values. To ensure resilient consensus among the noninfectious
    agents, the difficulty is that the number of infectious agents changes over
    time. We assume that a high-level policy maker announces the level of infection
    in realtime, which can be adopted by the agents for their preventative
    measures. It is demonstrated that this problem can be formulated as resilient
    consensus in the presence of the socalled mobile malicious models, where the
    mean subsequence reduced (MSR) algorithms are known to be effective. We
    characterize sufficient conditions on the network structures for different
    policies regarding the announced infection levels and the strength of the
    pandemic. Numerical simulations are carried out for random graphs to verify the
    effectiveness of our approach.

    arXiv

    researchmap

    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2012.13757v1

  • Resilient Self/Event-Triggered Consensus Based on Ternary Control

    Hiroki Matsume, Yuan Wang, Hideaki Ishii

    2020年12月

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    The paper considers the problem of multi-agent consensus in the presence of
    adversarial agents which may try to prevent and introduce undesired influence
    on the coordination among the regular agents. To our setting, we extend the
    so-called mean subsequence reduced algorithms with the aim to reduce the amount
    of communication via two measures: The agents exchange information in the form
    of ternary data at each transmission and moreover keep the frequency of data
    exchange low by employing self- and event-triggered communication. We will
    observe that in hostile environments with adversaries, the self-triggered
    approach can bring certain advantages over the event-triggered counterpart.

    arXiv

    researchmap

    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2012.13158v1

  • Linearization-Based Quantized Stabilization of Nonlinear Systems Under DoS Attacks

    Rui Kato, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii

    2020年12月

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    Motivated by recent security issues in cyber-physical systems, this technical
    note studies the stabilization problem of networked control systems under
    Denial-of-Service (DoS) attacks. In particular, we consider to stabilize a
    nonlinear system with limited data rate via linearization. We employ a
    deterministic DoS attack model constrained in terms of attacks' frequency and
    duration, allowing us to cover a large class of potential attacks. To achieve
    asymptotic stabilization, we propose a resilient dynamic quantizer in the sense
    that it does not saturate in the presence of packet losses caused by DoS
    attacks. A sufficient condition for stability is derived by restricting the
    average DoS frequency and duration. In addition, because of the locality of
    linearization, we explicitly investigate an estimate of the region of
    attraction, which can be expected to be reduced depending on the strength of
    DoS attacks. A simulation example is presented for demonstration of our
    results.

    arXiv

    researchmap

    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2012.06273v1

  • Randomized Transmission Protocols for Protection against Jamming Attacks in Multi-Agent Consensus

    Ahmet Cetinkaya, Kaito Kikuchi, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   117   2020年7月

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  • Resilient Consensus Against Mobile Malicious Agents

    Yuan Wang, Hideaki Ishii, François Bonnet, Xavier Défago

    2020年6月

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    This paper addresses novel consensus problems in the presence of adversaries
    that can move within the network and induce faulty behaviors in the attacked
    agents. By adopting several mobile adversary models from the computer science
    literature, we develop protocols which can mitigate the influence of such
    malicious agents. The algorithms follow the class of mean subsequence reduced
    (MSR) algorithms, under which agents ignore the suspicious values received from
    neighbors during their state updates. Different from the static adversary
    models, even after the adversaries move away, the infected agents may remain
    faulty in their values, whose effects must be taken into account. We develop
    conditions on the network structures for both the complete and non-complete
    graph cases, under which the proposed algorithms are guaranteed to attain
    resilient consensus. Extensive simulations are carried out over random graphs
    to verify the effectiveness of our approach under uncertainties in the systems.

    arXiv

    researchmap

    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2006.11711v1

  • Dynamic Quantized Consensus of General Linear Multi-agent Systems under Denial-of-Service Attacks

    Shuai Feng, Hideaki Ishii

    2020年4月

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    In this paper, we study multi-agent consensus problems under
    Denial-of-Service (DoS) attacks with data rate constraints. We first consider
    the leaderless consensus problem and after that we briefly present the analysis
    of leader-follower consensus. The dynamics of the agents take general forms
    modeled as homogeneous linear time-invariant systems. In our analysis, we
    derive lower bounds on the data rate for the multi-agent systems to achieve
    leaderless and leader-follower consensus in the presence of DoS attacks without
    quantizer saturation. The main contribution of the paper is the
    characterization of the trade-off between the tolerable DoS attack levels for
    leaderless and leader-follower consensus and the required data rates for the
    quantizers during the communication attempts among the agents. To mitigate the
    influence of DoS attacks, we employ dynamic quantization with zooming-in and
    zooming-out capabilities for avoiding quantizer saturation.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2004.13815v2

  • Dynamic Resilient Network Games with Applications to Multi-Agent Consensus

    Yurid Nugraha, Ahmet Cetinkaya, Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    2020年3月

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    A cyber security problem in a networked system formulated as a resilient
    graph problem based on a game-theoretic approach is considered. The
    connectivity of the underlying graph of the network system is reduced by an
    attacker who removes some of the edges whereas the defender attempts to recover
    them. Both players are subject to energy constraints so that their actions are
    restricted and cannot be performed continuously. For this two-stage game, which
    is played repeatedly over time, we characterize the optimal strategies for the
    attacker and the defender in terms of edge connectivity and the number of
    connected components of the graph. The resilient graph game is then applied to
    a multi-agent consensus problem. We study how the attacks and the recovery on
    the edges affect the consensus process. Finally, we also provide numerical
    simulation to illustrate the results.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/2003.13554v2

  • Resilient Consensus Through Event-Based Communication

    Yuan Wang, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   7 ( 1 )   471 - 482   2020年3月

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  • Resilient distributed model predictive control for energy management of interconnected microgrids

    Wicak Ananduta, Jose Maria Maestre, Carlos Ocampo-Martinez, Hideaki Ishii

    OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS   41 ( 1 )   146 - 169   2020年1月

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  • 情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析

    石井秀明

    電子情報通信学会技術研究報告   119 ( 376(IT2019 36-89) )   2020年

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  • Privacy-Preserving Distributed Machine Learning via Local Randomization and ADMM Perturbation

    Xin Wang, Hideaki Ishii, Linkang Du, Peng Cheng, Jiming Chen

    IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING   68   4226 - 4241   2020年

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  • Two-Way Coding and Attack Decoupling in Control Systems Under Injection Attacks

    Song Fang, Karl Henrik Johansson, Mikael Skoglund, Henrik Sandberg, Hideaki Ishii

    2019年9月

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    In this paper, we introduce the concept of two-way coding, which originates
    in communication theory characterizing coding schemes for two-way channels,
    into control theory, particularly to facilitate the analysis and design of
    feedback control systems under injection attacks. Moreover, we propose the
    notion of attack decoupling, and show how the controller and the two-way coding
    can be co-designed to nullify the transfer function from attack to plant,
    rendering the attack effect zero both in transient phase and in steady state.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1909.01999v1

  • Efficient PageRank Computation via Distributed Algorithms with Web Clustering

    Atsushi Suzuki, Hideaki Ishii

    2019年7月

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    PageRank is a well-known centrality measure for the web used in search
    engines, representing the importance of each web page. In this paper, we follow
    the line of recent research on the development of distributed algorithms for
    computation of PageRank, where each page computes its own PageRank value by
    interacting with pages connected over hyperlinks. Our approach is novel in that
    it is based on a reinterpretation of PageRank, which leads us to a set of
    algorithms with exponential convergence rates. We first employ gossip-type
    randomization for the page selections in the update iterations. Then, the
    algorithms are generalized to deterministic ones, allowing simultaneous updates
    by multiple pages. Finally, based on these algorithms, we propose a
    clustering-based scheme, in which groups of pages make updates by locally
    interacting among themselves many times to expedite the convergence. In
    comparison with other existing techniques, significant advantages can be
    exhibited in their convergence performance, as demonstrated via numerical
    examples using real web data, and also in the limited amount of communication
    required among pages.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1907.09979v1

  • IEC61850を適用した保護制御システムのサイバー攻撃検知システムの開発と検証

    山田凌馬, 上田紀行, 瀬戸好弘, 石井秀明

    電気学会研究会資料   ( PPR-19-001-013 )   2019年

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  • Generic Variance Bounds on Estimation and Prediction Errors in Time Series Analysis: An Entropy Perspective

    Song Fang, Mikael Skoglund, Karl Henrik Johansson, Hideaki Ishii, Quanyan Zhu

    2019 IEEE INFORMATION THEORY WORKSHOP (ITW)   499 - 503   2019年

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  • Two-Way Coding in Control Systems Under Injection Attacks: From Attack Detection to Attack Correction

    Song Fang, Karl Henrik Johansson, Mikael Skoglund, Henrik Sandberg, Hideaki Ishii

    ICCPS '19: PROCEEDINGS OF THE 2019 10TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS   141 - 150   2019年

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  • DoS攻撃下における非線形システムの量子化制御

    加藤留偉, CETINKAYA Ahmet, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   62nd   2019年

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  • 配電系統の電圧制御システムにおける分散型異常検知

    関原武志, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   62nd   2019年

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  • サイバー攻撃下におけるエージェント系の被覆制御

    中原華奈, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   62nd   2019年

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  • ロバストネットワークにおけるパルス通信を用いたレジリエント同期

    伊織佑梧, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   62nd   2019年

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  • グラフ集約に基づくPageRank分散計算の高速化

    鈴木惇之, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   6th   2019年

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  • マイクログリッドにおける発電量の分散最適化:イベント駆動型制御の導入と解析

    和田淳, CETINKAYA Ahmet, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   6th   2019年

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  • Data Rates for Stabilizing Control under Denial-of-Service Attacks

    Shuai Feng, Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Pietro Tesi, Claudio De Persis

    2018年9月

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    We study communication-constrained networked control problems for linear
    time-invariant systems in the presence of Denial-of-Service (DoS) attacks,
    namely attacks that prevent transmissions over the communication network. Our
    work aims at exploring the relationship between system resilience and network
    bandwidth capacity. Given a class of DoS attacks, we first characterize
    time-invariant bit-rate bounds that are dependent on the unstable eigenvalues
    of the dynamic matrix of the plant and the parameters of DoS attacks, beyond
    which exponential stability of the closed-loop system can be guaranteed.
    Second, we design the time-varying bit-rate protocol and show that it can
    enable the system to maintain the comparable robustness as the one under the
    time-invariant bit-rate protocol and meanwhile promote the possibility of
    transmitting fewer bits especially when the attack levels are low. Our
    characterization clearly shows the trade-off between the communication
    bandwidth and resilience against DoS. An example is given to illustrate the
    proposed solution approach.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1809.04892v1

  • Joint Effects of Jamming Interference and Disturbance in Wireless Networked Control Systems

    Ahmet Cetinkaya, Hideaki Ishii, Tomohisa Hayakawa

    2018年2月

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    The problem of wireless networked control under the joint effects of
    disturbance and jamming attacks is investigated. Specifically, the control
    input packets are assumed to be transmitted from the controller to a linear
    plant over an insecure wireless communication channel that faces jamming
    attacks. The time-varying likelihood of transmission failures on this channel
    depends on the power of the jamming interference signal emitted by an attacker.
    We show that jamming attacks and disturbance can jointly prevent stability even
    if the attacked system without disturbance is stable. We also show that
    stability under jamming and disturbance can be achieved if the average jamming
    interference power is restricted in a certain way that we characterize in the
    paper.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1802.01815v3

  • 変電所構内監視制御システムのセキュリティ評価環境の構築と対策の一検討

    関原武志, 上田紀行, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   5th   2018年

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  • DoS攻撃の下での量子化制御

    若生将史, CETINKAYA Ahmet, 石井秀明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   62nd   2018年

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  • サイバーセキュアシティを支えるシステム

    石井秀明, 石井秀明

    計測と制御   57 ( 2 )   101 - 105   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.57.101

    CiNii Books

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  • 「わ」で拓くシステム制御の新展開

    淺間 一, 石井 秀明, 原 辰次

    計測と制御   57 ( 2 )   69 - 72   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.57.69

    CiNii Books

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  • A Frequency-Domain Characterization of Optimal Error Covariance for the Kalman-Bucy Filter

    Song Fang, Hideaki Ishii, Jie Chen, Karl Henrik Johansson

    2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   6366 - 6371   2018年

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  • 新たなPageRank分散アルゴリズム:指数収束性と性能検証

    鈴木惇之, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   5th   2018年

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  • ネットワーク化制御系に対する攻撃検知システムの最適設計

    岡本貴之, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   5th   2018年

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  • Resilient consensus of second-order agent networks: Asynchronous update rules with delays

    Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   81   123 - 132   2017年7月

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  • 動的システムと制御通信の連成シミュレータ構築:Simulinkによる連携

    鈴木惇之, 石井秀明, 小野功

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   4th   2017年

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  • 最大値に基づくレジリエント合意アルゴリズム

    中村将大, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   60th ( 0 )   1264 - 1267   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.60.0_1264

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  • 集中型電圧制御に基づく大規模配電系統に対するサイバー攻撃シナリオの一検討

    青木勇輔, 芳澤信哉, 藤本悠, 小野功, 石井秀明, 小野田崇, 林泰弘

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017   2017年

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  • 制御通信データに基づく異常検知における教師あり学習と教師なし学習の性能比較

    西垣貴央, 明石茂, 石井秀明, 小野田崇

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   60th   2016年

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  • 実時間価格提示を利用した分散型充電管理方策と制御通信ネットワークの連成シミュレーションによる考察

    上地大河, 平田研二, 平田研二, 小野功, 石井秀明, 小野田崇, 小野田崇

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   60th   2016年

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  • 不確かなネットワーク化制御系における通信制約の限界導出

    瀧尻和哉, 石井秀明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   60th   2016年

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  • 集中型電圧制御に基づく配電系統のデータ改ざん攻撃に対するロバスト化手法

    小野川瑞季, 芳澤信哉, 藤本悠, 石井秀明, 小野功, 小野田崇, 林泰弘

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2016年

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  • マルチエージェント合意問題におけるセキュリティ対策

    石井秀明, 石井秀明

    計測と制御   55 ( 11 )   936 - 941   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.55.936

    CiNii Books

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  • 「マルチエージェントシステムの制御」概論

    石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   3rd   2016年

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  • AMIへのサイバー攻撃のシミュレーションの一検討

    西垣貴央, 小野功, 石井秀明, 宮下充史, 小野田崇

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   60th   2016年

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  • 集中型電圧制御方式に基づく配電系統に対するサイバー攻撃シナリオの自動探索プラットフォームの構築

    青木勇輔, 小野川瑞季, 芳澤信哉, 藤本悠, 小野功, 石井秀明, 小野田崇, 林泰弘

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2016年

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  • Ergodic Randomized Algorithms and Dynamics Over Networks

    Chiara Ravazzi, Paolo Frasca, Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   2 ( 1 )   78 - 87   2015年3月

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  • 実時間価格提示を利用した分散型充電管理方策と制御通信ネットワークの連成シミュレーション環境について

    上地大河, 平田研二, 平田研二, 小野功, 石井秀明, 小野田崇, 小野田崇

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   2015年

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  • 電力系統と制御通信ネットワークの連成シミュレータ

    小野功, 徳久文彬, 西垣貴央, 石井秀明, 宮下充史, 小野田崇

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   2015年

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  • 事象・自己駆動型手法によるネットワーク化制御系の通信量低減化

    明石茂, 石井秀明, CETINKAYA Ahmet

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   58th   2015年

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  • マルチエージェントシステムの制御

    東俊一, 石井秀明, 桜間一徳, 永原正章, 畑中健志, 林直樹

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   58th ( 5 )   211 - 218   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.57.5_211

    CiNii Books

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  • Minimum data rate for stabilization of linear systems with parametric uncertainties

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    2014年5月

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    We study a stabilization problem of linear uncertain systems with parametric
    uncertainties via feedback control over data-rate-constrained channels. The
    objective is to find the limitation on the amount of information that must be
    conveyed through the channels for achieving stabilization and in particular how
    the plant uncertainties affect it. We derive a necessary condition and a
    sufficient condition for stabilizing the closed-loop system. These conditions
    provide limitations in the form of bounds on data rate and magnitude of
    uncertainty on plant parameters. The bounds are characterized by the product of
    the poles of the nominal plant and are less conservative than those known in
    the literature. In the course of deriving these results, a new class of
    nonuniform quantizers is found to be effective in reducing the required data
    rate. For scalar plants, these quantizers are shown to minimize the required
    data rate, and the obtained conditions become tight.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1405.5932v1

  • Average Consensus on Arbitrary Strongly Connected Digraphs With Time-Varying Topologies

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   59 ( 4 )   1066 - 1071   2014年4月

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  • 電力システムにおける系統・制御通信ネットワークに対する分散型侵入検知手法の構築

    石井秀明

    戦略的創造研究推進事業CREST終了報告書(Web)   2014   2014年

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  • PageRank計算に対する分散型確率アルゴリズム

    石井秀明

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st ( 11 )   975 - 980   2014年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    CiNii Books

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  • 電力系統ネットワークと制御通信ネットワークの連成シミュレーションフレームワークの構築

    小野功, 益富和之, 西野宏亮, 西垣貴央, 石井秀明, 三浦輝久, 宮下充史, 小野田崇

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   57th ( 0 )   19 - 25   2014年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    近年，電力システムに対するサイバー攻撃に対するセキュリティへの関心が高まっている．電力系統と監視制御用通信の双方の情報を利用したサイバー攻撃によって発生する異常の検知手法を開発するためには，電力系統ネットワークと制御通信ネットワークが適切に連携させた環境で，正常時の運用データに加えて，サイバー攻撃時の運用データを取得がある．しかし，現在，そのようなデータを容易に取得できるオープンテストベッドは存在しない．そのようなデータを取得するためには，実機を組み合わせて模擬環境を構築するしかなく，さまざまな状況を想定して研究を推進することは非常に困難である．本稿では，我々のグループで構築している電力系統ネットワークと制御通信ネットワークの連成シミュレーションフレームワークについて紹介する．

    DOI： 10.11511/jacc.57.0_19

    J-GLOBAL

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  • 制御システムセキュリティの現状と課題 電力系統へのサイバー攻撃に対する分散型侵入検知

    石井秀明, 石井秀明

    計測と制御   53 ( 10 )   916 - 921   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.53.916

    CiNii Books

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  • 配電系統電圧制御におけるサイバー攻撃検知に関する考察

    磯崎保徳, 芳澤信哉, 藤本悠, 石井秀明, 小野功, 小野田崇, 林泰弘

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st   2014年

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  • 制御通信データにおける異常検知に対する機械学習アプローチ

    明石茂, 石井秀明, 小野田崇

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st   2014年

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  • Gossips and Prejudices: Ergodic Randomized Dynamics in Social Networks

    Paolo Frasca, Chiara Ravazzi, Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    2013年4月

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    In this paper we study a novel model of opinion dynamics in social networks,
    which has two main features. First, agents asynchronously interact in pairs,
    and these pairs are chosen according to a random process. We refer to this
    communication model as "gossiping". Second, agents are not completely
    open-minded, but instead take into account their initial opinions, which may be
    thought of as their "prejudices". In the literature, such agents are often
    called "stubborn". We show that the opinions of the agents fail to converge,
    but persistently undergo ergodic oscillations, which asymptotically concentrate
    around a mean distribution of opinions. This mean value is exactly the limit of
    the synchronous dynamics of the expected opinions.

    arXiv

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    その他リンク： http://arxiv.org/pdf/1304.2268v1

  • マルチエージェントシステムの制御-I 総論

    石井秀明

    システム/制御/情報   57 ( 5 )   2013年

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  • 電力系統におけるサイバー攻撃・故障の分散型検知

    西野宏亮, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   13th   2013年

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  • Almost sure convergence of a randomized algorithm for relative localization in sensor networks

    Chiara Ravazzi, Paolo Frasca, Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   4772 - 4777   2013年

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  • 無線センサネットワークの分散型時刻同期

    門脇有希, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   13th   2013年

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  • 電力システムにおける系統・制御通信ネットワークに対する分散型侵入検知手法の構築

    石井秀明, 小野功, 早川朋久, 杉山将, 小野田崇, 二方厚志, 渡邉勇

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   2013年

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  • Average consensus on general strongly connected digraphs

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   48 ( 11 )   2750 - 2761   2012年11月

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  • Convergence time analysis of quantized gossip consensus on digraphs

    Kai Cai, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   48 ( 9 )   2344 - 2351   2012年9月

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  • Distributed Randomized Algorithms for the PageRank Computation

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   55 ( 9 )   1987 - 2002   2012年3月

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  • マルコフ通信路を介した不確かなシステムの安定化に対するデータレート限界

    岡野訓尚, 岡野訓尚, 石井秀明

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   55th   2012年

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  • 不均一なマルチエージェント系におけるリーダ追従のための協調適応制御-離散時間系の場合-

    岡嶋崇, 津村幸治, 早川朋久, 石井秀明

    計測自動制御学会論文集   48 ( 9 )   536 - 544   2012年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, we study an adaptive leader tracking problem for discrete-time multi-agent systems with uncertain heterogeneous dynamics. The proposed distributed controller consists of two components. One is an adaptive controller which modifies the uncertain heterogeneous dynamics of the agent close to a homogeneous model. The other is an ordinary relative state feedback controller which attains leader tracking if the dynamics are homogeneous. An important feature of our approach is that the states of the agents need not be bounded if some parts of their dynamics are known and homogeneous, which is the case with the velocity-to-position integrator in vehicle formation. By constructing a logarithmic Lyapunov function, we show that state tracking is achieved asymptotically and the error system consisting of state tracking errors and parameter errors is Lyapunov stable. We also present a numerical example to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

    DOI： 10.9746/sicetr.48.536

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  • Data Rate Limitations for Stabilization of Uncertain Systems

    Kunihisa Okano, Hideaki Ishii

    2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3286 - 3291   2012年

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  • 蔵本モデルの同期に対する平均化手法

    岡庭正樹, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

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  • 不確かなシステムの安定化に対するデータレート制約

    岡野訓尚, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

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  • 協調適応制御による部分的Heterogeneousマルチエージェント系の同期

    岡嶋崇, 津村幸治, 早川朋久, 石井秀明

    計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

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  • マルチエージェント・ネットワークと制御の新動向

    石井秀明

    システム/制御/情報   56 ( 9 )   492 - 497   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.56.9_492

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  • 協調適応制御によるダイナミクスのコンセンサス

    岡嶋崇, 津村幸治, 早川朋久, 石井秀明

    制御理論シンポジウム資料   41st   2012年

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  • ネットワーク化制御系における通信制約

    石井秀明

    電子情報通信学会大会講演論文集   2011   "SS - 45"   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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  • ロスのある通信路を介した不確かなシステムの安定化に対するデータレート制約

    岡野訓尚, 石井秀明

    制御理論シンポジウム資料   40th   2011年

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  • 確率システム制御-基礎理論,アプローチ,そして新展開-PageRank計算に対する分散型確率アルゴリズム

    石井秀明, TEMPO Roberto

    計測と制御   50 ( 11 )   2011年

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  • IFAC2011にみる制御理論・制御技術の新動向と日本の取り組み

    杉江俊治, 足立修一, 石井秀明, 平田光男, 滑川徹, 原辰次, 佐野昭

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   54th ( 0 )   473 - 473   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    前半では、「IFAC2011にみる制御の新動向」と題し、今年イタリア・ミラノで開催されたIFAC世界大会から、制御系設計、モデリングとシステム同定、マルチエージェント・ネットワークと制御、メカトロニクス・ロボット制御、スマートグリッド・エネルギーの５分野についての新傾向を概説する。後半では、IFAC世界大会2020の日本招致に向けたコンセプトやビジョンに関してパネル討論を行う。

    DOI： 10.11511/jacc.54.0.473.0

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  • Distributed Randomized Algorithms for the PageRank Computation

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   55 ( 9 )   1987 - 2002   2010年9月

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  • 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 ネットワーク化制御系における量子化

    石井秀明

    計測と制御   49 ( 11 )   776 - 782   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

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  • 不確かな通信を介した集約ウェブに基づく分散型確率PageRankアルゴリズム

    石井秀明, TEMPO R., TEMPO R., BAI E.-W.

    制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

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  • The combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conferenceに参加して(国際会議の報告)

    石井 秀明

    システム／制御／情報   54 ( 5 )   216 - 216   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.54.5_216

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  • Tradeoffs between quantization and packet loss in networked control of linear systems

    Koji Tsumura, Hideaki Ishii, Hiroto Hoshina

    AUTOMATICA   45 ( 12 )   2963 - 2970   2009年12月

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  • Limitations in remote stabilization over unreliable channels without acknowledgements

    Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   45 ( 10 )   2278 - 2285   2009年10月

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  • Limitations in remote stabilization over unreliable channels without acknowledgements

    Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   45 ( 10 )   2278 - 2285   2009年10月

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  • Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    Systems and Control Letters   58 ( 9 )   625 - 632   2009年9月

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  • Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   58 ( 9 )   625 - 632   2009年9月

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  • Probabilistic sorting and stabilization of switched systems

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    AUTOMATICA   45 ( 3 )   776 - 782   2009年3月

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  • Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems

    Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura

    AUTOMATICA   45 ( 3 )   692 - 700   2009年3月

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  • Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach

    Kunihisa Okano, Shinji Hara, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   45 ( 2 )   504 - 509   2009年2月

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  • Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach

    Kunihisa Okano, Shinji Hara, Hideaki Ishii

    AUTOMATICA   45 ( 2 )   504 - 509   2009年2月

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  • 分散型確率アルゴリズムに基づくPage Rank計算

    石井秀明, TEMPO R.

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2009   2009年

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  • Computing the PageRank variation for fragile web data

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    SICE J. Control, Measurement, and System Integration   2 ( 1 )   1 - 9   2009年

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  • Computing the PageRank variation for fragile web data

    Hideaki Ishii, Roberto Tempo

    SICE J. Control, Measurement, and System Integration   2 ( 1 )   1 - 9   2009年

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  • 階層型マルチエージェント系における巡回追従重みの最適設計

    木暮知行, 石井秀明

    制御理論シンポジウム資料   38th   2009年

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  • 通信障害を考慮した分散型PageRank計算

    石井秀明, TEMPO R.

    制御理論シンポジウム資料   38th   2009年

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  • Quantization in H-infinity Parameter Identification

    Hideaki Ishii, Tamer Basar

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   53 ( 9 )   2186 - 2192   2008年10月

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  • A subband coding approach to control under limited data rates and message losses

    Hideaki Ishii, Shinji Hara

    AUTOMATICA   44 ( 4 )   1141 - 1148   2008年4月

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  • H-infinity control with limited communication and message losses

    Hideaki Ishii

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   57 ( 4 )   322 - 331   2008年4月

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  • A subband coding approach to control under limited data rates and message losses

    Hideaki Ishii, Shinji Hara

    AUTOMATICA   44 ( 4 )   1141 - 1148   2008年4月

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  • H(infinity) control with limited communication and message losses

    Hideaki Ishii

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   57 ( 4 )   322 - 331   2008年4月

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  • ネットワーク化制御システムの展開 ネットワーク化制御:通信がもたらす制御の新展開

    石井秀明

    計測と制御   47 ( 8 )   627 - 636   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

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  • パケットロスを伴う量子化信号による離散時間線形システムの安定化

    星名寛人, 津村幸治, 石井秀明

    計測自動制御学会論文集   44 ( 3 )   234 - 242   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper, we consider to derive the coarsest memory-less quantizer which can stabilize a single-input discrete-time linear time-invariant system with stochastic packet losses in the sense of stochastic quadratic stability. We show that the upper bound of the coarseness is strictly given by the packet loss probability and the unstable poles of the plant. We furthermore deal with permissible dead-band width around the origin of the quantizers and time-varying finite quantizers in order to realize control using finite communication rate.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.44.234

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  • Performance Analysis of Control Systems under Limited Data Rates

    ISHII Hideaki, OHYAMA Chihiro, TSUMURA Koji

    計測自動制御学会論文集   44 ( 5 )   396 - 404   2008年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    We consider the problem of control over networks and find a tradeoff between control performance and the data rate required for the communication of state information. In particular, following the approach of Nair and Evans (2004), we derive an upper bound on the mean-square norm of the states of the system to be stabilized. A numerical example is provided to verify the obtained bound as well as the performance tradeoff.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.44.396

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  • Performance analysis of control systems under limited data rates

    Hideaki Ishii, Chihiro Ohyama, Koji Tsumura

    Trans. SICE   44 ( 5 )   396 - 404   2008年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    We consider the problem of control over networks and find a tradeoff between control performance and the data rate required for the communication of state information. In particular, following the approach of Nair and Evans (2004), we derive an upper bound on the mean-square norm of the states of the system to be stabilized. A numerical example is provided to verify the obtained bound as well as the performance tradeoff.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.44.396

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  • 停留時間付き切り替え制御によるデータレートと制御性能の保証

    吉田 匠, 石井 秀明, 津村 幸治

    計測自動制御学会論文集   43 ( 7 )   581 - 588   2007年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.43.581

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  • Monte Carlo and Las Vegas randomized algorithms for systems and control - An introduction

    Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL   13 ( 2-3 )   189 - 203   2007年3月

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  • Monte Carlo and Las Vegas randomized algorithms for systems and control - An introduction

    Roberto Tempo, Hideaki Ishii

    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL   13 ( 2-3 )   189 - 203   2007年3月

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  • 情報理論に基づく相補感度特性の評価

    岡野訓尚, 原辰次, 石井秀明

    制御理論シンポジウム資料   36th   2007年

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  • 停留時間付き切り替え制御によるデータレートと制御性能の保証

    吉田匠, 石井秀明, 津村幸治

    計測自動制御学会論文集   43 ( 7 )   581 - 588   2007年

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    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In control systems connected by networks with limited data rates, the question of interest is, what is the minimum data rate for given control objectives to be achievable? In this paper, we address the problem of guaranteeing the desired control performance for a linear time-invariant system where its sensor and actuator are connected by a finite data rate channel. We employ a dwell-time switching scheme, which is one of the techniques for preventing the problem of the chattering, and use a logarithmic quantizer as a quantizer. We design the controller that guarantees the control performance based on the quadratic cost function. Moreover, the relation between the data rate and the control performance is analyzed for the case with scalar systems.

    DOI： 10.9746/ve.sicetr1965.43.581

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  • Stabilization under shared communication with message losses and its limitations

    Hideaki Ishii

    PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14   4974 - 4979   2006年

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  • 確率的パケットロスを考慮した安定化における最も粗い量子化器

    星名寛人, 津村幸治, 石井秀明

    制御理論シンポジウム資料   35th   2006年

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  • Randomized algorithms for synthesis of switching rules for multimodal systems

    H Ishii, T Basar, R Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   50 ( 6 )   754 - 767   2005年6月

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  • Remote control of LTI systems over networks with state quantization

    H Ishii, T Basar

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   54 ( 1 )   15 - 31   2005年1月

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  • Design and identification of control systems with quantized signals

    Koji Tsumura, Hideaki Ishii

    ICE Measurement and Control   44 ( 1 )   70 - 77   2005年

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  • 量子化信号を含む制御系の安定化・システム同定

    津村幸治, 石井秀明

    計測と制御   44 ( 1 )   70 - 77   2005年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl1962.44.70

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  • Randomized algorithms for quadratic stability of quantized sampled-data systems

    H Ishii, TB Basar, R Tempo

    AUTOMATICA   40 ( 5 )   839 - 846   2004年5月

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  • Control over networks: Bandwidth limitation and quantization

    Hideaki Ishii

    ISCIE Systems, Control and Information   48 ( 8 )   303 - 308   2004年

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  • ネットワークを介した制御:帯域制限と量子化-Research and Life in UIUC,U.S.A.

    石井秀明

    システム/制御/情報   48 ( 8 )   303 - 308   2004年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.48.8_303

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  • Quadratic stabilization of sampled-data systems with quantization

    H Ishii, BA Francis

    AUTOMATICA   39 ( 10 )   1793 - 1800   2003年10月

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  • Stabilizing a linear system by switching control with dwell time

    H Ishii, BA Francis

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   47 ( 12 )   1962 - 1973   2002年12月

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  • Stabilization with control networks

    H Ishii, BA Francis

    AUTOMATICA   38 ( 10 )   1745 - 1751   2002年10月

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  • Stabilization with control networks

    Hideaki Ishii and Bruce A. Francis

    Automatica   38 ( 10 )   1745 - 1751   2002年

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  • 22244 せん断応力度の影響を考慮したH形鋼梁の塑性変形能力評価 : その1 ウェブ幅厚比の大きな梁の塑性変形性状

    大西 浩, 鈴木 敏郎, 五十嵐 規矩夫, 常木 康弘, 石井 秀明

    学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造   2000 ( 2000 )   487 - 488   2000年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本建築学会  

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  • 22245 せん断応力度の影響を考慮したH形鋼梁の塑性変形能力評価 : その2 塑性変形能力評価

    常木 康弘, 鈴木 敏郎, 五十嵐 規矩夫, 石井 秀明

    学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造   2000 ( 2000 )   489 - 490   2000年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本建築学会  

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  • 22214 せん断パネルを配置した偏心トラス梁の力学性状に関する研究 : その1 実験概要及び基本性状

    石井 秀明, 鈴木 敏郎, 五十嵐 規矩夫, 今井 一郎, 石原 直

    学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造   ( 1999 )   427 - 428   1999年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本建築学会  

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  • Sample-rate conversion via sampled-data H∞ control 査読

    Hideaki Ishii, Yutaka Yamamoto, Bruce A. Francis

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4   3440 - 3445   1999年

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    記述言語：英語  

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  • 22305 ウェブ幅厚比の大きな590N/mm^2級高張力鋼梁の塑性変形能力に関する研究 : その2 塑性変形能力評価と材料特性が塑性変形能力に及ぼす影響

    石井 秀明, 鈴木 敏郎, 五十嵐 規矩夫, 東 武史, 木暮 恒介

    学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造   ( 1998 )   607 - 608   1998年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本建築学会  

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  • Periodic compensation for sampled-data H-infinity repetitive control 査読

    Hideaki Ishii, Yutaka Yamamoto

    IEEE Conference on Decision and Control   1998年

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    記述言語：英語  

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  • Sampled-data H-infinity and H-2/H-infinity design of multirate D/A converter,

    Hideaki Ishii, Yutaka Yamamoto

    Trans. ISCIE   11   585--592   1998年

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  • マルチレートD/A変換器のサンプル値H∞,H2/H∞設計

    石井秀明, 山本裕

    システム制御情報学会論文誌   11 ( 10 )   585 - 592   1998年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    A procedure is developed to design a D/A converter via sampled-data control theory. A multirate converter with oversampling is designed to reconstruct a delayed original analog signal via H∞ and H2/H∞ design method. In spite of the multirate and delay elements, these problems are shown to be reducible to a finite dimensional discrete-time problem and furthermore to linear matrix inequality (LMI) conditions. Some numerical examples are presented to illustrate the results.

    DOI： 10.5687/iscie.11.585

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  • 一般化ホールド関数によるディジタルフィルタのH2/H∞最適化

    石井秀明, 山本裕, 平田健太郎

    制御理論シンポジウム資料   26th   1997年

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講演・口頭発表等

  • The coarsest logarithmic quantizers for stabilization of linear systems with packet losses

    Proc. 46th IEEE Conference on Decision and Control  2007年 

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  • Stabilization under shared communication with message losses and its limitations

    45th IEEE Conference on Decision and Control  2006年 

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  • Remote control of sampled-data systems under constrained communication

    IEEE Conference on Control Applications  2006年 

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  • A subband coding approach to networked control

    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2006年 

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  • The coarsest logarithmic quantizers for stabilization of linear systems with packet losses

    Proc. 46th IEEE Conference on Decision and Control  2007年 

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  • Utilizing multiple unreliable channels in remote stabilization of linear systems

    2007 American Control Conference  2007年 

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  • Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with quantization and deadzone

    Proceedings of the 2007 American Control Conference  2007年 

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  • Feedback control through networks with packet loss: Mixed H-2/H-infinity approach and application to a teleoperating system

    Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications  2007年 

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  • Utilizing multiple unreliable channels in remote stabilization of linear systems

    2007 American Control Conference  2007年 

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  • Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with quantization and deadzone

    Proceedings of the 2007 American Control Conference  2007年 

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  • Feedback control through networks with packet loss: Mixed H-2/H-infinity approach and application to a teleoperating system

    Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications  2007年 

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  • On the feedback information in stabilization over unreliable channels

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • Probabilistic sorting and stabilization of switched systems

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • A distributed randomized approach for the PageRank computation: Part 1

    Proc. 47th IEEE Conference on Decision and Control  2008年 

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  • Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • Probabilistic sorting and stabilization of switched systems

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • A distributed randomized approach for the PageRank computation: Part 1

    Proc. 47th IEEE Conference on Decision and Control  2008年 

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  • Fragile link structure in PageRank computation

    Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control  2009年 

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  • Distributed PageRank computation with link failures

    Proc. 2009 American Control Conference  2009年 

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  • Fragile link structure in PageRank computation

    Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control  2009年 

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  • On the feedback information in stabilization over unreliable channels

    Proc. 17th IFAC World Congress  2008年 

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  • Gossip consensus and averaging algorithms with quantization

    Proc. 2010 American Control Conference  2010年 

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  • Distributed randomized PageRank computation based on Web aggregation, Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control

    Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control  2010年 

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  • Gossip consensus and averaging algorithms with quantization

    Proc. 2010 American Control Conference  2010年 

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  • Distributed PageRank computation with link failures

    Proc. 2009 American Control Conference  2009年 

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  • Distributed randomized PageRank computation based on Web aggregation, Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control

    Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control  2010年 

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  • Stabilization with control networks

    International Conference on Control 2000  2000年 

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  • Sample-rate conversion via sampled-data H-infinity control

    Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control  1999年 

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  • Sample-rate conversion via sampled-data H-infinity control

    Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control  1999年 

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  • Periodic compensation for sampled-data H-infinity repetitive control

    37th IEEE Conference on Decision and Control  1998年 

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  • Periodic compensation for sampled-data H-infinity repetitive control

    37th IEEE Conference on Decision and Control  1998年 

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  • Quadratic stabilization of sampled-data systems with quantization

    15th IFAC World Congress  2002年 

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  • Remote control of LTI systems over networks with state quantization

    41st IEEE Conference on Decision and Control  2002年 

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  • Quadratic stabilization of sampled-data systems with quantization

    15th IFAC World Congress  2002年 

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  • Control over networks

    38th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing  2000年 

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  • Stabilization with control networks

    International Conference on Control 2000  2000年 

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  • Control over networks

    38th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing  2000年 

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  • Stabilizing a linear system by switching control and output feedback with dwell time

    40th IEEE Conference on Decision and Control  2001年 

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  • Stabilizing a linear system by switching control with dwell time

    Proceedings of the 2001 American Control Conference  2001年 

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  • Stabilizing a linear system by switching control and output feedback with dwell time

    40th IEEE Conference on Decision and Control  2001年 

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  • Stabilizing a linear system by switching control with dwell time

    Proceedings of the 2001 American Control Conference  2001年 

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  • Robust identification over networks

    2005 American Control Conference  2005年 

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  • An analysis on quantization effects in H-infinity parameter identification

    IEEE Conference on Control Applications  2004年 

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  • Randomized algorithms for quadratic stability of quantized sampled-data systems

    2003 American Control Conference  2003年 

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  • Synthesis of switching rules for switched linear systems through randomized algorithms

    42nd IEEE Conference on Decision and Control  2003年 

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  • Randomized algorithms for quadratic stability of quantized sampled-data systems

    2003 American Control Conference  2003年 

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  • Remote control of LTI systems over networks with state quantization

    41st IEEE Conference on Decision and Control  2002年 

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  • Randomized algorithms for some hybrid systems problems

    16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2004年 

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  • An analysis on quantization effects in H-infinity parameter identification

    IEEE Conference on Control Applications  2004年 

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  • Randomized algorithms for some hybrid systems problems

    16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2004年 

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  • Synthesis of switching rules for switched linear systems through randomized algorithms

    42nd IEEE Conference on Decision and Control  2003年 

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  • Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems

    2005 American Control Conference  2005年 

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  • Stabilization under shared communication with message losses and its limitations

    45th IEEE Conference on Decision and Control  2006年 

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  • Performance analysis of control systems under limited data rates

    SICE Annual Conference 2005  2005年 

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  • Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems

    2005 American Control Conference  2005年 

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  • Robust identification over networks

    2005 American Control Conference  2005年 

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  • Performance analysis of control systems under limited data rates

    SICE Annual Conference 2005  2005年 

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  • Remote control of sampled-data systems under constrained communication

    IEEE Conference on Control Applications  2006年 

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  • A subband coding approach to networked control

    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2006年 

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  • Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems

    2006 American Control Conference  2006年 

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  • H-infinity control with limited communication and message losses

    Proceedings of the 2006 American Control Conference  2006年 

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  • Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems

    2006 American Control Conference  2006年 

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  • H-infinity control with limited communication and message losses

    Proceedings of the 2006 American Control Conference  2006年 

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受賞

  • SICE Control Division Pioneer Award

    2010年  

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  • パイオニア賞，計測自動制御学会 制御部門

    2010年  

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    受賞国：日本国

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  • Best Student Paper Award, International Conference on Control 2000, Cambridge, U.K.

    2000年  

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  • Best Student Paper Award, International Conference on Control 2000, Cambridge, U.K.

    2000年  

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット

    研究課題/領域番号：24K00844  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    緒方 大樹, 三宅 美博, 石井 秀明, 内富 寛隆, 稲葉 彰, 織茂 智之, 野川 茂, 中川 裕介

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    配分額：18590000円 （ 直接経費：14300000円 、 間接経費：4290000円 ）

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  • マルチエージェント系に対するレジリエントな分散アルゴリズムの研究

    研究課題/領域番号：22KF0137  2023年3月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    石井 秀明, YAN JIAQI

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    配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）

    本研究では，マルチエージェントシステムにおけるレジリエント合意の問題に取り組んだ，とくにシステムがデータ改ざん攻撃を受け，一部エージェントが異常もしくは悪意のある行動を取った場合に対してロバストな合意アルゴリズムの高度化を図った．ここでは計算科学のビザンチン型故障に対する分散アルゴリズムのアプローチに則り，アルゴリズムとして各エージェントが自身の値を更新する際に，用いるデータの中から外れ値に相当するデータを求めて除去するものを活用した．計算面でシンプルな上，理論的に厳密な解析ができる特徴を有する．制御理論と分散アルゴリズム論の両分野の成果を融合させることで，従来研究では扱えなかった多次元のダイナミクスを有するエージェントのデータ改ざん攻撃に対するレジリエント化および分散最適化手法の開発を目指した.
    本年度は最終年度であったが，分散アルゴリズムに関する研究を継続した．研究期間を通じて主に三つの課題に取り組み，成果は制御・信号処理分野トップの国際会議での発表や論文誌への投稿・採録され，国際的な評価も高い．
    1. 動的システムの状態推定：ノイズや外乱の影響下にあるシステムの状態推定を分散するセンサを用いて実現する．一般的な確率的ノイズに対する場合を検討し，さらに通信頻度削減のために必要な時刻でのみ送信を行うイベント型通信法を採用した．
    2. パルス型振動子ネットワークに対するレジリエント同期法：センサネットワークで重要な技術である時刻同期に対してパルス信号に基づく手法が知られる．本研究では一定数のセンサノードが故障・攻撃され，動作が異常な場合にも高精度で時刻同期を達成する手法を考案した．
    3. パラメータ推定に対するレジリエントな分散計算法：ネットワーク上で計測される信号よりパラメータ推定を分散的に行う問題を考え，計測値が攻撃を受ける場合に対するロバストな分散推定法を提案した．

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  • サイバーフィジカルセキュリティに対する制御論的アプローチの深化と展開

    研究課題/領域番号：23K22778  2022年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：17420000円 （ 直接経費：13400000円 、 間接経費：4020000円 ）

    本研究はCPSセキュリティに関して悪意性の高い攻撃モデル，レジリエントな分散アルゴリズムや制御法および解析法について，システム全体の性能や安定性を保証するロバストな防御戦略の構築を目標とする．2023年度は主として以下の3課題に取り組んだ．
    1. マルチエージェント系のレジリエント合意：本研究の中心課題として外れ値を無視する合意手法を協調制御の種々の課題に適用・発展させた．(a) ネットワークゲームを通じた最適戦略：上位層として，ネットワーク構造を決定する非協力ゲームを導入し，攻撃・防御プレイヤー双方が不完全な情報を持つ場合に対して最適戦略を求めた．(b) 分散型パラメータ推定への展開： エージェント系が連携してパラメータ推定する際のレジリエントな手法をMSRアルゴリズムをベースに考案した．(c) エージェントのモデル・通信の多様化：マルチホップ通信に基づくレジリエントな合意問題に対して，従来よりも保守性の少ないネットワーク構造に関する条件を導出した．
    2. 応用分野への展開：(a) 振動子の数理モデルが不均一な場合に得られるクラスター型同期について，クラスター毎に平均位相を計測・計算した上でフィードバック制御する手法を考案した．(b) 新たなネットワーク型感染症・オピニオンダイナミクスのモデルを提案し，流行に関する意見に応じて，各エージェントが物理的な相互作用や接触を抑制する方式を採用した．
    3. 零ダイナミクス攻撃下のネットワーク化制御系：検知困難な攻撃だが，制御信号が量子化される場合にシステムおよび攻撃の双方で取り得る対策を考えた．
    上記成果の一部を IFAC World Congress (7月), IEEE Conference on Decision and Control(12月), 自動制御連合講演会(11月），計測自動制御学会MSCS(3月)等で発表した．

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  • サイバーフィジカルセキュリティに対する制御論的アプローチの深化と展開

    研究課題/領域番号：22H01508  2022年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：17420000円 （ 直接経費：13400000円 、 間接経費：4020000円 ）

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  • マルチエージェント系に対するレジリエントな分散アルゴリズムの研究

    研究課題/領域番号：21F40376  2021年9月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    石井 秀明, YAN JIAQI

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    配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）

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  • マルチエージェント系に対するレジリエントな分散アルゴリズムの研究

    研究課題/領域番号：21F20376  2021年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    石井 秀明, YAN JIAQI

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    配分額：2200000円 （ 直接経費：2200000円 ）

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  • サイバーセキュアなネットワーク化分散型アルゴリズムの構築

    研究課題/領域番号：18H01460  2018年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：15860000円 （ 直接経費：12200000円 、 間接経費：3660000円 ）

    本研究では制御工学の観点から，物理システムへの影響を考慮したセキュリティ対策の高度化を目指す．とくに大規模なネットワーク系の協調制御の枠組みの中で，悪意のある攻撃者によりデータ改ざんや異常な情報発信・通信妨害等が生じた場合にも所望のタスクを達成するレジリエントな遠隔制御や分散アルゴリズムを開発する．本年度は主に以下の3つの成果を得た．
    ① レジリエント合意(1)：合意達成のための分散アルゴリズムにおいて，異常に振舞うエージェントが含まれる場合に，その影響抑制のために外れ値に基づくレジリエントな手法を考案した．特にエージェント間の通信量の低減化を図るために事象駆動型通信を導入し，達成可能な合意レベルの解析を行った．エージェントが持つ状態が実数値および離散値の場合を扱った．
    ② 攻撃下のネットワーク化制御(1)：通信を介して遠隔でフィードバック制御するシステムに対するサイバー攻撃を考え，安定性および通信量への悪影響を解析した．とくに通信データがジャミングやDoS攻撃を受けた状況を考え，攻撃者はエネルギー制約を受けるものとした．通信レートを陽に考慮した場合や非線形システムに対して標準的な手法である線形化に基づく制御系設計を行った場合について議論した．
    ③ PageRank 分散計算：合意問題と理論的に関わりが深い問題である，検索エンジンで用いられるPageRankの分散計算を考えた．PageRank は各ウェブページの人気度を示す指標であり，Googleが検索結果に用いている．新たな分散計算法としてクラスターに基づくものを提案した．理論的に収束性を示すと共に数値実験も行った．
    本年度は上記成果の一部を計測自動制御学会 International Symposium on Control Systems，第6回制御部門マルチシンポジウム(2019年3月，熊本）等で発表した．

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  • 大規模ネットワーク化系のための制御論的セキュリティ対策の確立

    研究課題/領域番号：15H04020  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：8840000円 （ 直接経費：6800000円 、 間接経費：2040000円 ）

    本研究では，ネットワーク化された大規模制御系に対する悪意のあるサイバー攻撃とその情報セキュリティ対策を制御理論の観点に基づいて考える．攻撃として観測・制御信号の改ざんや無線通信に対するジャミングを想定し，危険な情報が及ぼし得る影響を抑制する制御・推定手法を構築した．主たる成果として，マルチエージェント系の合意問題において異常エージェントが含まれる場合にロバストに合意を達成するアルゴリズムの構築や，無線通信を介した線形制御系がジャミング攻撃やパケット損失の影響下にある場合の安定性解析が挙げられる．通信や計算量の面で制約される環境においても，セキュリティレベルや制御性能を保証する方法を導出した．

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  • 情報論的制約下におけるマルチエージェント合意問題に対する確率アルゴリズムの構築

    研究課題/領域番号：23760385  2011年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：3900000円 （ 直接経費：3000000円 、 間接経費：900000円 ）

    本研究では,ネットワーク化制御の分野で盛んに研究されているマルチエージェント系の協調制御における合意問題に焦点をあてた.エージェント間の情報交換に関する制約がとくに厳しい場合を扱い,極力少ない通信で合意を達成する分散型アルゴリズムの構築を目的とした.平均合意アルゴリズムに関して,エージェント間の接続構造が有向であり,さらに時間的に変化するシステムを考えた.さらに,非線形な振動子ネットワークとして知られる蔵本モデルへの拡張を行った.通信制約下の制御系に関しても,不確かなプラントモデルに対する通信限界の導出を行った.

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  • 一般化周波数変数を有する動的システム論：大規模系の性能評価と自律分散推定・制御

    研究課題/領域番号：21246067  2009年4月 - 2013年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

    原 辰次, 津村 幸治, 石井 秀明

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    配分額：33670000円 （ 直接経費：25900000円 、 間接経費：7770000円 ）

    近年、制御を含む様々な工学の分野において、取り扱うシステムが大規模・複雑化してきている。それらは、局所的な目的を持つ多数のエージェントが互いに相互作用を行うことで大域的な目的を達成する動的マルチエージェントシステムとして捉えることができる。
    そこで本研究プロジェクトでは、研究代表者が提案してきた「一般化周波数変数を有する動的システム」をベースとして、その実現に向けた新しい枠組みの構築を目指した。主要結果としては、理論的な基礎結果に加え階層化分散制御方式の提案がある。生体システムへの適用によりそれらの有用性も確認しており、気象現象やエネルギーネットワークへの展開も期待できる。

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  • ページランク計算に対する分散型確率アルゴリズム:協調制御に基づくアプローチ

    研究課題/領域番号：21760323  2009年 - 2010年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：3510000円 （ 直接経費：2700000円 、 間接経費：810000円 ）

    本研究では,サーチエンジンにおける検索結果を的確にランク付けするページランク(PageRank)アルゴリズムに着目し,より効率的な計算手法の確立を目指した.とくにマルチエージェント系の協調制御の観点から,分散型確率アルゴリズムを構築した.エージェント間の通信制約を考慮した場合やグラフの集約化に基づく場合等,アルゴリズムの高速化・ロバスト化を図った.他方,一般的な有効グラフ上の平均合意問題に対しても成果を得た.

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  • 帯域制限下にある大規模制御系の鯉析と設計:ハイブリッド系アプローチ

    研究課題/領域番号：17760344  2005年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    石井 秀明

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    配分額：3400000円 （ 直接経費：3400000円 ）

    本研究では,「制御システムにおいて,所望する制御仕様を満たすには,通信にどの程度帯域が必要であるか?」という問題を出発点とし,研究対象を大規模制御システムに広げ,帯域制限を考慮した制御系の解析・設計手法の確立を目指す.
    今年度も引き続き,大規模制御系の安定化問題を考え,特に回線共有のための通信方式に関して,より現実的なネットワーク化制御系のモデル化を行った.特に制御対象と制御器間の通信路において,パケットは確率的に損失すると仮定した.系の安定化に必要な通信性能に関する基礎的な結果を, (1)複数の回線を用いた場合および(2)量子化・符号化が伴う場合について求めた.また,昨年度導出した最適制御法を拡張し,複数の性能指標下での制御器設計が可能となった.
    主に理論的研究を進めたが,有効性の検証はシミュレーション実験および実験用制御装置を用いて行なった.特にテレオペレーション系の制御への提案手法の適用を考え,この系における特性を考慮した設計法を含めて検討した.これまで研究を行ってきた量子化信号を用いた制御系の性能解析や適応制御についても,新たに発展させた.他方,本研究のベースとなるハイブリッド系についても安定化手法に関する基礎的な課題や,分散型マルチェージェント系の同意問題における通信に関連する課題にも取り組んだ.
    以上の結果の一部をAmerican Control Conf. (6月, New York, USA), IEEE Conf. Control Applications(10月, Singapore), IEEE Conf.Decision & Control(12月, New Orleans, USA)等の国際学会,計測自動制御学会等が主催する国内学会で発表した.

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