Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   2 ( 6 )   1011 - 1020   2008

Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

Koichi Morikawa, Yoshikazu Kuramoto, Nobuyuki Iwatsuki, Masayoshi Nagasawa

JSME Journal of System Design and Dynamics   2 ( 1 )   342 - 353   2008

Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

KOUICHI MORIKAWA, YOSHIKAZU KURAMOTO, NOBUYUKI IWATSUKI, MASAYOSHI NAGASAWA

Journal of System Design and Dynamics   2 ( 1 )   342 - 353   2008

Micro Cilium Actuator

Nobuyuki Iwatsuki

Tribologist   53 ( 2 )   88 - 93   2008

Moving Characteristics in Bent Pipes of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive

Toyomi Miyagawa, Nobuyuki Iwatsuki

Journal of the JSPE   74 ( 12 )   1346 - 1350   2008

Sound Generating Mechanism of Frog Shaped Guiros

Koichi Morikawa, Nobuyuki Iwatsuki

JSME Journal of System Design and Dynamics   2 ( 2 )   596 - 609   2008

Series: Labratory Introduction Relay: Human Friendly Systems (Iwatsuki-Okada) Laboratory

Nobuyuki Iwatsuki

Journal of JSDE   43 ( 10 )   554   2008

Dexterity Evaluation and Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada

Trans. of JSME, Ser.C   74 ( 740 )   946 - 952   2008

Mechanical Engineering Curriculum Based on Lecture-Lab Unified Class

Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of Engineering Education Union Symposium 2008   11 - 23   2008

Moving Characteristics in Bent Pipes of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive

MIYAGAWA Toyomi, IWATSUKI Nobuyuki

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   74 ( 12 )   1346 - 1350   2008

Dexterity Evaluation and Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

MATSUURA Daisuke, IWATSUKI Nobuyuki, OKADA Masafumi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C   74 ( 740 )   946 - 952   2008

レクチャー・ラボ統合型授業に基づく機械工学教育カリキュラム

岩附信行

平成20年度工学教育連合講演会講演予稿集   11 - 23   2008

大学評価文化の展開 評価の戦略的活用をめざして 専門教育力：「レクチャー・ラボ統合型授業に基づく機械工学教育の革新

独立行政法人大学評価, 学位授与機構編

大学評価文化の展開 評価の戦略的活用をめざして   2008

Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

MORIKAWA Koichi, KURAMOTO Yoshikazu, IWATSUKI Nobuyuki, NAGASAWA Masayoshi

JSDD   2 ( 1 )   342 - 353   2008

マイクロ繊毛アクチュエータ

岩附信行

トライボロジスト   53 ( 2 )   88 - 93   2008

Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

MORIKAWA Koichi, KURAMOTO Yoshikazu, IWATSUKI Nobuyuki, NAGASAWA Masayoshi

JSDD   2 ( 1 )   342 - 353   2008

Redundancy Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   2 ( 6 )   1021 - 1029   2008

研究室紹介リレー 人間調和工学（岩附・岡田）研究室

岩附信行

日本設計工学会誌   43 ( 10 )   554   2008

Sound Generating Mechanism of Frog Shaped Guiros

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Koichi

JSDD   2 ( 2 )   596 - 609   2008

Micro Cilium Actuators in Group

Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa

Proc. of The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   81 - 84   2007

Motion Control of Hyper Redundant Robots with Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Acquisition of Initial Configuration with Backward Learning

MATSUURA Daisuke, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C   73 ( 732 )   2305 - 2311   2007

Micro Cilium Actuators in Group

Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa

Proc. of The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   81 - 84   2007

Motion Control of Hyper Redundant Robots with Learning Control Based on Linear Combination of Erro History and Acquisition of Initial Configuration with Backward Learning

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki

Trans. of JSME, Ser.C   73 ( 732 )   2305 - 2311   2007

Characteristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gears

MIYAGAWA Toyomi, IWATSUKI Nobuyuki

Journal of the Japan Society for Precision Engineering. Supplement. Contributed papers   72 ( 12 )   1547 - 1552   2006

Charactaristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism Using Planetary Gears

Toyomi Miyagawa, Nobuyuki Iwatsuki

Journal of the JSPE   72 ( 12 )   1547 - 1552   2006

Study on Micro Ciliary Actuators in Groups

Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa

101 - 104   2005

マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究

岩附信行, 森川広一

文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第2回公開シンポジウム資料   101 - 104   2005

The Estimation of the Sound Power Radiating from a Peripherally Fixed Rectangular Plate Subjected to Acoustic Excitation : 2nd Report, Estimation and Experiment in Case the Plate is Exited in Diffused Sound Field

MORIKAWA Koichi, IWATSUKI Nobuyuki, HAYASHI Iwao

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   71 ( 705 )   1506 - 1512   2005

The Estimation of Sound Power Radiating from a Peripheally Fixed Rectangular Plate Subjected to Acoustic Excitation (2nd Report, Estimation and Experiment in Case the Plate is Excited in Diffused Sound Field)

Koichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Transactions of JSME, Ser. C   71 ( 705 )   1506 - 1512   2005

低自由度パラレルメカニズムユニットを直列接続した超多自由度マニピュレータの運動制御

第８回メカトロニクス技術に関する国際会議講演論文集   29 - 34   2004

３Ｄ－ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥを活用した新入生向け設計教育の試み

岩附信行

日本設計工学会平成１６年度春季研究発表講演会講演論文集   21 - 24   2004

能動ベッドの開発～背上げ・膝上げ動作を行う可調整１自由度リンク機構の総合と試作～

松本浩志, 植村千尋, 森川広一, 岩附信行

日本設計工学会平成１６年度春季研究発表講演会講演論文集   75 - 78   2004

低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動制御

西坂法文, 岩附信行, 森川広一, 近藤幸治

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集   4   69 - 70   2004

R-S-S連鎖の運動学解析に基づく3R-R-S空間パラレルマニピュレータの速度・加速度解析

星野竜二, 岩附信行, 森川広一

第10回日本IFToMM会議シンポジウム講演会前刷集   59 - 64   2004

Approximate Vibration Analysis of Thin Plate with a Hollow and Its Application to Structural Optimization

Proc. of JSME Dynamics and Design Conference 2004   140   2004

Motion Control of a Spatial Multi-loop Manipulator with Redundan

Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2004 Japan   4   67 - 68   2004

Learning Control of Hyper Reduncdant Robots Based on Linear Learning Control Scheme

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki Yoichi Shimada Kouichi Morikawa

Proc. of the First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2004)   679 - 682   2004

Reduction of Sound Power Radiating from a Thin Plate by Adding a Hollow Experimental Validation of the Optimal Solution and Optimization in Consideration of Damping

Proc. of JSME Dynamics and Design Conference 2004   141   2004

管内移動作業ロボットの姿勢安定化走行制御

岩附信行, 松浦大輔, 森川広一, 宮下雄基, 伊藤岩雄, 北村文政

日本設計工学会平成１６年度春季研究発表講演会講演論文集   61 - 64   2004

Education of Design Engineering Using 3D-CAD/CAM/RP - Trial in Tokyo Institute of Technology

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of Seminar in The 15th Desu\ign and Manufacturing Exhibition   1 - 10   2004

Mechanisms and Control Methods for Hyper Redundant Robots

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of The 4th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME   7 - 10   2004

Motion Control fo a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Conmecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF

Nobuyuki Iwatsuki Norifumi Nishizaka, Kouichi Morikawa, Koji Kondoh

Proc. of the 8th International Conference on Mechatronics Technology   29 - 34   2004

Development of Active Beds - Synthesis and Prototyping of an Adjustable Linkage Mechanism with a Single DOF Which Can Drive a Back an Thigh of a Patient

Proc. of JSDE Spring Conference 2004   75 - 78   2004

Posture Stabilizing Control of an In-pipe Mobile Robot with Four Wheels

Proc. of JSDE Spring Conference 2004   61 - 64   2004

Velocity and Acceleration Analyses of a Spatial Parallel Manipulator of Three R-R-S Chains Based on the Kinematic Analysis of R-S-S Chain

Proc. of the 10th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   59 - 64   2004

A Trial of Design Education for Freshmen by Using 3D-CAD/CAM/CAE

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of JSDE Spring Conference 2004   21 - 24   2004

Motion Control of a Hyper Redundant Robot Composed of Many Units with a Few DOF

Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2004 Japan   4   69 - 70   2004

Estimation of Sound Power Radiating from a Thin Plate Subjected to Acoustic Excitation in Diffused Sound Field

Koichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Proc. of the International Workshop of Department of Mechanical Sciences and Engineering 2004   25 - 30   2004

Education of Design Engineering Using 3D-CAD/CAM/CAE

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of Japan Society for Design Engineering   39 ( 5 )   11 - 16   2004

冗長複ループ空間マニピュレータの運動制御

高村徹, 岩附信行, 森川広一

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集   4   67 - 68   2004

凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化～音響パワーを目的関数とした最適解の実験検証と減衰比を考慮した最適化

池田拓郎, 森川広一, 神保勝久, 岩附信行

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 講演論文アブストラクト集   141   2004

凹凸形状が付加された薄板平板の近似振動解析と凹凸形状最適化への応用

河村裕樹, 森川広一, 岩附信行, 神保勝久

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 講演論文アブストラクト集   140   2004

３Ｄ－ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＲＰを活用した設計工学教育～東京工業大学機械系における試み～

岩附信行

第15回 設計・製造ソリューション展 専門セミナー資料   1 - 10   2004

線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御

第１回メカトロニクスに関するアジア国際会議(AISM2004)講演論文集   679 - 682   2004

拡散音場で音響加振される薄板からの音響放射パワーの推定

機械物理工学専攻国際ワークショップ2004講演論文集   25 - 30   2004

３Ｄ－ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥを活用した設計教育

岩附信行

日本設計工学会誌   39 ( 5 )   11 - 16   2004

超多自由度ロボットの機構と制御

岩附信行

日本機械学会第４回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   7 - 10   2004

Piezoelectric Actuators and Their Applications

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of Mechanical Engineering Congress, 2003 Japan   8   353 - 354   2003

ＭＲＩ画像診断装置における騒音の放射パワーの推定

粂智和, 岩附信行, 森川広一, 北川誠一, 林巖

日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集   405   2003

凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化（実験検証と最適化手法の検討）

久保博義, 森川広一, 神保勝久, 岩附信行

日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集   401   2003

Motion Control of Planar Network-structure Robots with Elastic Elements

Nobuyuki Iwatsuki Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of 7th International Conference on Mechatronics Technology   47 - 52   2003

ラーメン構造物モデルに基づく多自由度弾性シリアルマニピュレータの振動解析

國枝宏希, 岩附信行, 森川広一

日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集   205   2003

圧電アクチュエータ技術の動向と将来展望

古谷克司, 岩附信行

2003年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   624 - 625   2003

４開口法レーザスペックル干渉計による２次元面内変位測定の高精度化

松浦大輔, 岩附信行, 森川広一, 岩村通隆, 林巖, 齋藤正毅, 後藤博史

2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   82   2003

Future Trends of Technologies of Piezoelectric Actuators

Proc. of 2003 JSPE Autumn Conference   624 - 625   2003

Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements

Nobuyuki Iwatsuki Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering   1 - 8   2003

平面多角形過アクチュエータ機構の運動制御

植村千尋, 岩附信行, 森川広一

2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   442   2003

低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動解析

西坂法文, 岩附信行, 森川広一, 近藤幸治

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   4   163 - 164   2003

関数表現される相対変位拘束を与える多自由度対偶の総合

高見英華, 岩附信行, 森川広一

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集   4   153 - 154   2003

線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御

島田洋一, 松浦大輔, 森川広一, 岩附信行

第９回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム前刷集   23 - 26   2003

圧電アクチュエータとその応用デバイス

岩附信行

日本機械学会2003年度年次大会講演資料集   8   353 - 354   2003

Motion Control of Planar Network-structure Robots with Elastic Elements

Nobuyuki Iwatsuki Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of 7th International Conference on Mechatronics Technology   47 - 52   2003

３自由度空間パラレルマニピュレータの作業領域解析

岩附信行

日本機械学会第３回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   137 - 138   2003

Reduction of Sound Power Radiating form a Thin Plate by Adding a Hollow (Experimental Validation and Improvemnet of the Optimization Method)

CD-ROM Proc. of JSME Dynamics & Design Conference 2003   401   2003

Vibration Analysis of Elastic Serial Manipulator with multi-DOF Based on Instant Rahmen Structure Model

CD-ROM Proc. of JSME Dynamics & Design Conference 2003   205   2003

Improvement ofAccuracy of Measurment of Two-dimensional In-plane Displacement by Laser Speckle Interferometer with Quad Aperture Method

Proc. of JSPE Autumn Conference   82   2003

Estimation of Radiating Noise Power from MRI

CD-ROM Proc. of JSME Dynamics & Design Conference 2003   405   2003

Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements

Nobuyuki Iwatsuki Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering   1 - 8   2003

Motion Control of Plane Over-actuator Mechanism with Polygon Shape

Proc. of JSPE Autumn Conference   442   2003

Kinematic Analysis of Hyper Redundant Robot Built by Serially Connecting with Many Units with a Few DOF

Proc. of Mechanical Engineering Congress, 2003 Japan   4   163 - 164   2003

Synthesis of Multi-DOF Pairs to Generate Relative Displacement Constraint Described with Mathematical Function

Proc. of Mechanical Engineering Congress, 2003 Japan   4   153 - 154   2003

Learning Control of Hyper Redundant Robots Based on Linear Learning Control Scheme

Preprints of the 9th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   23 - 26   2003

Workspace Analysis of a Spatial Parallel Manipulator with 3DOF

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of the 3rd Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME   137 - 138   2003

Kinematic Analysis of a Spatial Parallel Manipulator with 3DOF

Proc. of the 2nd Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME   139 - 142   2002

Estimation of Sound Radiation Power Using Virtual Exciting Force

Proc. of Dynamic & Design Conference 2002   106   2002

Optimization of Location of Cocavities on a Plate to Decrease Sound Radiation Power

Proc. of Dynamic & Design Conference 2002   107   2002

Learning Control of a Planar Parallel Manipulator with Redundancy

Koichi Morikawa, Yoichi Shimada Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology   70 - 75   2002

The Sound Generating Mechanism of Xenogryllus Marmoratus

Proc. of Dynamic & Design Conference 2002   95   2002

Syntheses and Control of Spatial Network-structure Robots

Nobuyuki Iwatsuki Norifumi Nishizaka Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology   469 - 474   2002

マツムシの発音機構の研究

沖尚悟, 林巖, 岩附信行, 森川広一

Dynamics ＆ Design Conference 2002アブストラクト集   95   2002

仮想加振力による音響放射パワーの推定

山口竜央, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics ＆ Design Conference 2002アブストラクト集   106   2002

多段パラレルメカニズムによる柔軟運動ロボットアーム

近藤幸治, 岩附信行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集   301   2002

３Ｄ－ＣＡＤ／ＲＰを活用した設計工学教育～東京工業大学機械知能システム学科における試み～

岩附信行

日本設計工学会平成１４年度春季大会研究発表講演会オーガナイズドセッション資料   7 - 13   2002

弾性要素を有する網構造ロボットの運動制御

岩附信行, 北村友勝, 林巖 森川広一

2002年度精密工学会秋季大会講演論文集   234   2002

３自由度空間パラレルマニピュレータの運動解析

岩附信行, 林巖, 森川広一, 島田洋一

第２回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   139 - 142   2002

４開口法レーザスペック干渉計による２次元内変位の測定～２次元フーリエ変換による干渉像位相の検出原理～

岩附信行, 林巖, 森川広一, 岩村道隆, 松浦大輔, 斎藤正毅

2002年度精密工学会秋季大会講演論文集   143   2002

４開口法レーザスペック干渉計による２次元内変位の測定～２次元フーリエ変換位相検出の測定精度～

岩附信行, 林巖, 森川広一, 松浦大輔, 岩村道隆, 後藤博史

2002年度精密工学会秋季大会講演論文集   144   2002

平板からの音響放射パワーを低減するくぼみの最適付加の研究仮想加振力による音響放射パワーの推定

高崎洋平, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 神保勝久

Dynamics ＆ Design Conference 2002アブストラクト集   107   2002

空間網構造ロボットの総合と制御

岩附信行, 西坂法文, 北村友勝, 森川広一, 林巖

日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, V   55 - 56   2002

Measurement of Two-dimensional In-plane Displacement by Using Laser Speckle Interferometer with Quad Aperture Method - Principle of Phase Detection of Interferogram with Two-dimensional Fourier Transform -

Proc. of 2002 JSPE Autumn Confernce   143   2002

Measurement of Two-dimensional In-plane Displacement by Using Laser Speckle Interferometer with Quad Aperture Method - Measuring Accuracy of Phase Detection with Two-dimensional Fourier Transform -

Proc. of 2002 JSPE Autumn Confernce   144   2002

Synthesis and Control of Spatial Network-structure Robot

Iwatsuki Nobuyuki, Nishizaka Norifumi, Kitamura Tomokatsu, Morikawa Kouichi, Hayashi Iwao

Proc. of Mechanical Engineering Congress 2002, Japan, V   2002   55 - 56   2002

冗長複ループ空間マニピュレータの特異姿勢解析について

岩附信行, 高村徹, 林巖, 森川広一, 神保勝久

第８回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   33 - 38   2002

Syntheses and Control of Spatial Network-structure Robots

Nobuyuki Iwatsuki Norifumi Nishizaka Tomokatsu, Kitamura Iwao, Hayashi, Kouichi Morikawa

Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology   469 - 474   2002

Learning Control of a Planar Parallel Manipulator with Redundancy

Koichi Morikawa, Yoichi Shimada Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology   70 - 75   2002

The Damping Property of Magnetic Rubber Dampers with a Constraining Layer : (2nd Report, Estimation of the Loss Factor of Magnetic Rubber Dampers with a Constraining Layer and Experimental Demonstration)

HANSAKA Masanori, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, MIFUNE Naoto, MORIKAWA Koichi, KAGAWA Yoshihito

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   68 ( 666 )   374 - 382   2002

Kinematic analysis of planar network-structure robots with elastic elements

N Iwatsuki, T Kitamura, T Miura, L Hayashi, K Morikawa

PROCEEDINGS OF THE 3RD CHINA-JAPAN SYMPOSIUM ON MECHATRONICS   155 - 160   2002

Motion Control of Network-structure Robots with Elastic Elements

Proc. of 2002 JSPE Autumn Conference   234   2002

Development of a Smooth Impact Driving Rotary-Linear Motor

Hideaki Aburatani, Yoshihito Kagawa, Koichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao, Hayashi Yasuhiro, Okamoto Ryuuichi, Yoshida Haruyuki Nakano

Proc. of 5th International Conference on Mechatronics Technology   40 - 45   2001

多重対偶をもつ複ループ過アクチュエータ機構の運動解析

岩附信行, 林巖, 森川広一, 山本真也

２００１年度精密工学会秋季大会講演論文集   555   2001

４開口法レーザスペックル干渉計の測定誤差要因の検討

岩附信行, 林巖, 森川広一, ジョン・ジヨン, 岩村通隆, 国枝宏希

２００１年度精密工学会秋季大会講演論文集   644   2001

網構造ロボットによる多点同時位置決め制御

岩附信行, 陳辛波, 林巖, 森川広一, 北村友勝

日本機械学会第１回機素潤滑設計部門講演会講演論文集   135 - 138   2001

ＳＩＤＭマイクロアクチュエータによって駆動される網構造ロボット

北村友勝, 岩附信行, 林巖, 森川広一, 三浦隆未, 岡本泰弘, 吉田龍一, 中野治行

日本機械学会第１３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集   775 - 778   2001

円形ランド付加による半球殻構造物の音響放射パワー最小化（重量増加なしの構造最適化）

林巖 山口竜央, 香川美仁, 岩附信行, 森川広一

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   19   2001

拘束型磁性制振材による鋼鉄道橋の振動低減

半坂征則, 林巖, 岩附信行, 御船直人

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   21   2001

冗長複ループ空間マニピュレータの運動解析

岩附信行, 林巖, 森川広一, 川崎格

第７回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム前刷集   1 - 7   2001

思案点を通過して原動節２回転を１周期とする平面４節ダブルクランク機構

陳辛波, 岩附信行, 林巖, 森川広一, 神保勝久

日本設計工学会平成１３年度秋季研究発表講演会講演論文集   60 - 66   2001

弾性要素を有する閉ループ機構の総合と運動制御

岩附信行, 三浦隆未, 林巖 森川広一

日本機械学会２００１年度年次大会講演論文集   III   243 - 244   2001

リンク機構と非円形歯車対を組み合わせた関数創成機構の総合

陳辛波, 岩附信行, 林巖, 森川広一, 神保勝久

日本機械学会２００１年度年次大会講演論文集   III   225 - 226   2001

Synthesis and Control of Hyper Redundant Robots

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of PSU/TIT 2nd International Workshop-Design and Control of Acoustical and Mechanical System   3 - 10   2001

Motion Control of Network-structure Robots Using Representative Points on Modules of the Robot

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Kouichi Morikawa, Yoshihito Kagawa, Mirei Hosono, Tomokatsu Kitamura

Proc. of The 1st Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering   3   1 - 10   2001

Development of a Smooth Impact Driving Rotary-Linear Motor

Hideaki Aburatani, Yoshihito Kagawa, Koichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao, Hayashi Yasuhiro, Okamoto Ryuuichi, Yoshida Haruyuki Nakano

Proc. of 5th International Conference on Mechatronics Technology   40 - 45   2001

Study of the Sound Generating Mechanism of the Cricket

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Koichi Morikawa, Kazuo Yamamoto, Yasuhisa Kotoh, Yoshihito Kagawa

Proc. of Engineered Adaptive Structures III   35 - 43   2001

Position Control of SIDM Micro-linear Actuator and Its Application to Network Structure Robot

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Takami Miura Tomokatsu Kitamura, Koichi Morikawa Yasuhiro, Okamoto, Ryuichi, Yoshida Haruyuki Nakano

Proc. of 5th Internal Conference on Mechatronics Technology   148 - 153   2001

仮想加振力を用いた音響放射パワーの推定～仮想加振力の同定法と検証～

山口竜央, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   15   2001

スズムシの発音メカニズムの研究

虎頭保尚, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   13   2001

モードパラメータの修整に基づく近似的な音響放射パワーの推定手法

島津朝子, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   14   2001

Position Control of SIDM Micro-linear Actuator and Its Application to Network Structure Robot

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Takami Miura Tomokatsu Kitamura, Koichi Morikawa Yasuhiro, Okamoto, Ryuichi, Yoshida Haruyuki Nakano

Proc. of 5th Internal Conference on Mechatronics Technology   148 - 153   2001

振動モード形設計の研究

林巖 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics & Design Conference 2001アブストラクト集   10   2001

拘束型磁性制振材の制振特性（第１報，はりの曲げ振動解析に基づく損失係数の計算式の導出）

半坂征則, 林巖, 岩附信行, 三船直人, 森川広一, 香川美仁

日本機械学会論文集（Ｃ編）   67 ( 662 )   3093 - 3099   2001

Motion Control of Network-structure Robots Using Representative Points on Modules of the Robot

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Kouichi Morikawa, Yoshihito Kagawa, Mirei Hosono, Tomokatsu Kitamura

Proc. of The 1st Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering   3   1 - 10   2001

Study of the Sound Generating Mechanism of the Cricket

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Koichi Morikawa, Kazuo Yamamoto, Yasuhisa Kotoh, Yoshihito Kagawa

Proc. of Engineered Adaptive Structures III   35 - 43   2001

Synthesis and Control of Hyper Redundant Robots

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of PSU/TIT 2nd International Workshop-Design and Control of Acoustical and Mechanical System   3 - 10   2001

Application of Fuzzy PI control to improve the positioning accuracy of a rotary-linear motor driven by two-dimensional ultrasonic actuators

M Kinouchi, Hayashi, I, N Iwatsuki, K Morikawa, J Shibata, K Suzuki

MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS   24 ( 2 )   105 - 112   2000.4

Reduction of Sound Power Radiated from a Hemisphere by Modifying Ribs

Tatsuhiro Yamaguchi, Yoshihito Kagawa, Kohichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Proc. of the First International Workshop Department of Mechanical Sciences and Engineering   5 - 7   2000

スムーズインパクト方式圧電マイクロリニアアクチュエータのフィードバック制御

岩附信行, 林巖, 三浦隆未, 森川広一, 香川美仁, 岡本泰弘, 吉田龍一, 中野治行

第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   501 - 504   2000

モジュール代表点を用いた網構造ロボットの運動制御

岩附信行, 林巖, 森川広一, 香川美仁, 細野美鈴, 北村友勝

第６回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   18 - 24   2000

音響放射パワーを低減するくぼみ付加の研究

塚本健, 森川広一, 林巖 岩附信行

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   148   2000

拘束型磁性制振材を貼付した平板の曲げ振動解析と損失係数の導出

半坂征則, 林巖, 岩附信行, 御船直人

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   143   2000

騒音低減を目的としたハードディスクドライブケースの形状最適化

稲垣洋輔, 香川美仁, 森川広一, 岩附信行, 林巖

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   150   2000

軸対称構造物の最適化による音響放射パワー最小化の研究

山口竜央, 香川美仁, 林巖, 岩附信行, 森川広一

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   149   2000

スムーズインパクト方式回転・直動モータの開発

油谷英明, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁, 岡本泰弘, 吉田龍一, 中野治行

第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   505 - 508   2000

制振材を貼付した平板からの音響放射パワーの推定

加藤慎一, 香川美仁, 森川広一, 岩附信行, 林巖

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   142   2000

コオロギとスズムシの発音機構の工学的検討

林巖 岩附信行, 森川広一, 香川美仁, 山本和男, 虎頭保尚

第６回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   88 - 95   2000

Reduction of Sound Power Radiated from a Hemisphere by Modifying Ribs

Tatsuhiro Yamaguchi, Yoshihito Kagawa, Kohichi Morikawa Nobuyuki, Iwatsuki Iwao Hayashi

Proc. of the First International Workshop Department of Mechanical Sciences and Engineering   5 - 7   2000

こおろぎの発音メカニズムの研究

山本和男, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

Dynamics ＆ Design Conference 2000アブストラクト集   00 ( 6 )   147   2000

Research of In-pipe Microrobot Able to Climb Steps Used the Screw Principle

YAMAGUCHI Toshiaki, KAGAWA Yoshihito, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Kouichi, NAKAMURA Katsumi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   66 ( 4 )   606 - 611   2000

A rotary linear motor driven by a pair of two-dimensional ultrasonic actuators

R Yamamoto, N Endoh, Y Ojiro, N Iwatsuki, Hayashi, I, J Shibata, K Suzuki

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART III-FUNDAMENTAL ELECTRONIC SCIENCE   82 ( 2 )   48 - 57   1999.2

振動モードを基礎とした音響放射推定法および構造変更法

林巖 岩附信行, 香川美仁

Proc. of the’99 JMAC CONFERENCE   2 ( 1 )   2 - 8   1999

段差通過が可能な「ねじ原理」移動作業マイクロロボットの研究

山口敏明, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁, 松島悦雄

1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   194   1999

多自由度平面直列リンク移動ロボットの学習制御

周健 岩附信行, 林巖, 森川広一

山梨講演会講演論文集   990 ( 3 )   43 - 44   1999

コオロギの翅の振動モードの測定

林巖 岩附信行, 飯銅誠喜, 森川広一, 香川美仁

1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   87   1999

管内移動作業マイクロロボットのヘッド駆動機構の研究

宮崎純, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 香川美仁

1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   193   1999

The Motion Control of Huge Degree-of-freedom, Unit-structured Robots Based on the Reflex Motions of Units

Nobuyuki Iwatsuki, Takami Miura, Masaaki Takahashi, Yoshinari Takemura, Kouichi Morikawa, Iwao Hayashi

Proc. of the 30the International Symposium on Robotics   423 - 430   1999

The Motion Control of Huge Degree-of-freedom, Unit-structured Robots Based on the Reflex Motions of Units

Nobuyuki Iwatsuki, Takami Miura, Masaaki Takahashi, Yoshinari Takemura Kohichi Morikawa Iwao Hayashi

Proc. of 30th International Symposium on Robotics   423 - 430   1999

Screw Principle Microrobot Passing Steps in a Small Pipe

YAMAGUTI T.

Proc. of the 1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science   149 - 152   1999

The Estimation of the Sound Power Radiating from a Peripherally Fixed Rectangular Plate Subjected to Acoustic Excitation (1st Report, Derivation of Estimation Formulae and Application to a Plate Subjected to a Normal Plane Acoustic Wave Excitation)

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Kouichi, HAYASHI Iwao, MARUHASHI Toshihiro, YAMAGUCHI Michiyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   65 ( 632 )   1411 - 1418   1999

Investigatin of the Mode Shapes Minimizing Sound Radiation Power

KAGAWA Yoshihito, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   65 ( 633 )   1857 - 1864   1999

The Motion Control of Huge Degree-of-freedom, Unit-structured Robots Based on the Reflex Motions of Units

Nobuyuki Iwatsuki, Takami Miura, Masaaki Takahashi, Yoshinari Takemura, Kouichi Morikawa, Iwao Hayashi

Proc. of the 30the International Symposium on Robotics   423 - 430   1999

The Estimation of the Sound Power Radiating from a Peripherally Fixed Rectangular Plate Subjected to Acoustic Excitation (1st Report, Derivation of Estimation Formulae and Application to a Plate Subjected to a Normal Plane Acoustic Wave Excitation)

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Kouichi, HAYASHI Iwao, MARUHASHI Toshihiro, YAMAGUCHI Michiyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   65 ( 632 )   1411 - 1418   1999

The Motion Control of Huge Degree-of-freedom, Unit-structured Robots Based on the Reflex Motions of Units

Nobuyuki Iwatsuki, Takami Miura, Masaaki Takahashi, Yoshinari Takemura Kohichi Morikawa Iwao Hayashi

Proc. of 30th International Symposium on Robotics   423 - 430   1999

Screw Principle Microrobot Passing Steps in a Small Pipe

Toshiaki Yamaguchi, Yoshihito Kagawa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Kouichi Morikawa, K.atsumi Nakamura

Proc. of the 1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science   149 - 152   1999

軸対称殻構造物の音響放射パワー最小化の研究

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第９回環境工学総合シンポジウム’99講演論文集   99 ( 12 )   86 - 89   1999

Application of Fuzzy PI Control to Improve the Positioning Accuracy of a Rotary-Linear Motor Driven by Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Masato Kinouchi Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Kohichi Morikawa Junji Shibata, Kohji Suzuki

Proc. of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference   181 - 186   1998

網構造ロボットの研究

外山洋, 岩附信行, 林巖 細野美鈴

日本機械学会中国四国支部講演論文集   985 ( 2 )   197 - 198   1998

展開・組立式大型管内走行作業ロボット台車の研究

三箇雅雄, 林巖, 岩附信行, 中村勝巳

日本機械学会中国四国支部講演論文集   985 ( 2 )   199 - 200   1998

リブ付加による軸対称構造物の音響放射パワーの低減

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第76期全国大会講演論文集,（Ⅳ）   98 ( 3 )   35 - 36   1998

Development of an Active Worktable In-parallel Actuated Manipulator with 6 DOF

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronics Technology   285 - 290   1998

Estimation and Measurement of the Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder

Heng Kang Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

JSME International Journal, Ser. C   41 ( 1 )   13 - 29   1998

拘束型磁性制振材の制振特性

半坂征則, 林巖, 岩附信行, 御船直人

日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集,（Ⅰ）   98 ( 1 )   47 - 48   1998

重力振子法による正確な歯面摩擦係数の歯形方向分布に基づく平均歯面摩擦係数

堀光平, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第76期全国大会講演論文集,（V）   98 ( 3 )   87 - 88   1998

多自由度複ループ機構の誤差解析

岩附信行, 林巖, 平澤栄司, 林和弘, 坂田順, 鎌田利昭

日本機械学会第76期全国大会講演論文集,（V）   98 ( 3 )   127 - 128   1998

コオロギの翅の発音メカニズムの工学的解明

林巖 岩附信行, 森川広一, 安富暁, 樋口俊郎, 横田秀夫

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, B,［98－8(Ⅰ)］   385 - 388   1998

静音化を目標とする大型車両用歯車の形状最適化

林巖 岩附信行, 森川広一, 稲垣洋輔

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, B,［98－8(Ⅰ)］   409 - 412   1998

重力振子法による歯車対の歯面摩擦係数の歯形方向分布の精密測定

堀光平, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集,（Ⅳ）   98 ( 1 )   601 - 602   1998

二次元超音波アクチュエータを用いた回転リニアモータの研究～ファジイ制御による位置決め高精度化～

木ノ内雅人, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 柴田順二, 鈴木浩二

第10回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   98 ( 251 )   501 - 504   1998

音響放射パワーが小さな軸対称構造物の形状について

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集,（Ⅰ）   98 ( 1 )   57 - 58   1998

構成ユニットの反射運動に基づく超多自由度ロボットの運動制御

岩附信行, 林巖, 高橋昌樹, 竹村佳也

日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集,（Ⅳ）   98 ( 1 )   575 - 576   1998

Development of an Active Worktable of a Spatial In-Parallel Actuated Manipulator with 6 DOF

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Koichi Morikawa Eiji Hirasawa Jun, Sakata Toshiaki. Kamata

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronic Technology   285 - 290   1998

パラレルマニピュレータ型ワークテーブルの研究

岩附信行, 林巖, 森川広一, 平澤栄司, 坂田順, 鎌田利昭

1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   391   1998

Application of Fuzzy PI Control to Improve the Positioning Accuracy of a Rotary-Linear Motor Driven by Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Masato Kinouchi Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Kohichi Morikawa Junji Shibata, Kohji Suzuki

Proc. of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference   181 - 186   1998

A Rotary Linear Motor Driven by a Pair of Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Ryoh Yamamoto, Nobutaka Endoh, Yasuhiro Ojiro Nobuyuki, Iwatsuki Iwao, Hayashi Junji Shibata Kohji Suzuki

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronic Technology   27 - 32   1998

Study of the Gravity Pendulum Method for Precise Measurement of the Friction Coefficient between Mating Gear Tooth Surfaces

HORI Kohei, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   64 ( 625 )   3603 - 3610   1998

Real-time Measurement of In-plane Vibration by the Double Aperture Laser Speckle Interferometry

Nobuyuki Iwatsuki Kohichi Morikawa Iwao Hayashi

Proc. of SPIE － The International Society for Optical Engineering   3411   338 - 345   1998

The Ideal Tooth Profiles of Conical-External and -Internal Gears Meshing with Cylindrical-Involute Gears over the Entire Tooth Width

Kohei Hori, Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki

JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing   41 ( 4 )   901 - 911   1998

Estimation and Measurement of the Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder

KANG Heng, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

JSME International Journal Ser. C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing   41 ( 1 )   13 - 29   1998

Development of an Active Worktable of a Spatial In-Parallel Actuated Manipulator with 6 DOF

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Koichi Morikawa Eiji Hirasawa Jun, Sakata Toshiaki. Kamata

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronic Technology   285 - 290   1998

Development of an Active Worktable In-parallel Actuated Manipulator with 6 DOF

NOBUYUKI IWATSUKI

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronics Technology   285 - 290   1998

A Rotary Linear Motor Driven by a Pair of Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Ryoh Yamamoto, Nobutaka Endoh, Yasuhiro Ojiro Nobuyuki, Iwatsuki Iwao, Hayashi Junji Shibata Kohji Suzuki

Proc. of 1998 International Conference on Mechatronic Technology   27 - 32   1998

Real-time Measurement of In-plane Vibration by the Double Aperture Laser Speckle Interferometry

Nobuyuki Iwatsuki Kohichi Morikawa Iwao Hayashi

Proc. of SPIE － The International Society for Optical Engineering   3411   338 - 345   1998

超音波二次元アクチュエータを用いた回転・直動モータの研究

山本亮, 遠藤伸貴, 小代泰弘, 岩附信行, 林巖, 柴田順二, 鈴木浩二

電子情報通信学会論文誌A, J80-A   ( 10 )   1736 - 1743   1997

Reduction of sound power radiated from a circular plate with a solid shaft and a solid cylinder

K Heng, Hayashi, I, N Iwatsuki

PROCEEDINGS OF THE 15TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE - IMAC, VOLS I AND II   3089   1703 - 1707   1997

有限要素法による振動モード解析の音響放射パワー推定への応用

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会論文集（C編）   63 ( 615 )   3824 - 3831   1997

音響放射パワーが最小となる形状の特徴について

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   444 - 445   1997

An in-pipe operation microrobot driven based on the principle of screw - Development of a prototype for running in long and bent pipes

Hayashi, I, N Iwatsuki, K Morikawa, M Ogata

MHS'97: PROCEEDINGS OF 1997 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE   125 - 129   1997

ラーメン構造物の静力学解析にもとづく弾性多節空間マニピュレータの振動解析

新井覚, 岩附信行, 林巖 神保勝久

日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   412 - 413   1997

Application of FEM Modal Analysis for Estimation of Sound Radiation Power

Yoshihito Kagawa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   539 - 544   1997

Development of a electromagnetic cycloid motor

N Iwatsuki, Hayashi, I, K Morikawa, K Jinbo, A Ueki, T Sakoh

PROCEEDINGS OF THE 2ND CHINA-JAPAN SYMPOSIUM ON MECHATRONICS   43 - 48   1997

The Changes of Sound Radiation Power of a Circular Plate with Solid Shaft and a Solid Cylinder due to the Changes of Modal Damping Ratios

Heng Kang Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   295 - 301   1997

Optimization of Structure to Reduce Sound Radiation Power by Using Feasible Direction Method

Masatake Saitoh Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   515 - 519   1997

Estimation and Measurement of the Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder (2nd Report, Estimation and Measurement of Sound Radiation Power)

KANG Heng, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   63 ( 605 )   77 - 83   1997

Ideal Tooth Profiles of Conical-External and-Internal Gears Meshing with Cylindrical-Involute Gears over the Entire Tooth Width

HORI Kohei, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   63 ( 613 )   3235 - 3242   1997

Ideal Tooth Profiles of Conical-External and-Internal Gears Meshing with Cylindrical-Involute Gears over the Entire Tooth Width

NOBUYUKI IWATSUKI

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Ser. C   63 ( 613 )   3235 - 3242   1997

Estimation and Measurement of Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder (1st Report, Basic Theory for Estimating Sound Radiation Power)

KANG Heng, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   63 ( 605 )   69 - 76   1997

Application of FEM Modal Analysis for Estimation of Sound Radiation Power

Yoshihito Kagawa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   539 - 544   1997

Rotary Linear Motor Driven by Two-dimensional Ultrasonic Actuators

NOBUYUKI IWATSUKI

The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers A   J80-A ( 10 )   1736   1997

The Changes of Sound Radiation Power of a Circular Plate with Solid Shaft and a Solid Cylinder due to the Changes of Modal Damping Ratios

Heng Kang Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   295 - 301   1997

Optimization of Structure to Reduce Sound Radiation Power by Using Feasible Direction Method

Masatake Saitoh Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 15th International Modal Analysis Conference, Japan   515 - 519   1997

Ideal Tooth Profiles of Conical-External and-Internal Gears Meshing with Cylindrical-Involute Gears over the Entire Tooth Width

HORI Kohei, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   63 ( 613 )   3235 - 3242   1997

超音波2次元アクチュエータを用いた回転・直動モータの研究

岩附信行

電子情報通信学会論文誌A   J80-A ( 10 )   1736   1997

重力振子法による歯車対の正確な歯面摩擦係数の測定

堀光平, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集   102 - 103   1997

大型車両歯車の静音化を目標とする形状最適化の研究

林巖 岩附信行, 森川広一, 平山功一

日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集, B   97 ( 10 )   461 - 464   1997

モード減衰比の増加量によるサイレント化の指針

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   450 - 451   1997

冗長複ループ空間マニピュレータの総合

芳賀継彦, 岩附信行, 林巖 森川広一

日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, Ⅳ   68 - 69   1997

二次元超音波モータを用いた回転リニアモータの高精度位置決めの研究

木ノ内雅人, 林巖, 岩附信行, 森川広一, 柴田順二, 鈴木浩二

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   595   1997

冗長複ループマニピュレータの総合

岩附信行, 林巖, 森川広一, 芳賀継彦

第３回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   1 - 4   1997

４開口法レーザスペックル干渉計による２次元面内変位の測定

岩附信行, 林巖, 高柳秀樹, 森園寧

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   236   1997

ねじ原理管内移動作業ロボットの曲管内長距離走行特性

林巖 岩附信行, 森川広一, 神保勝久, 緒方誠

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   471   1997

振動面上の音響インテンシティ積分値に基づく音響放射パワーが小さな構造の特徴

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集, B   97 ( 10 )   465 - 468   1997

二次元超音波アクチュエータによる回転リニアモータの研究～ファジィ制御による高精度位置決めの試み～

林巖 仁平祐二, 岩附信行, 森川広一, 柴田順二

第９回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   309 - 312   1997

Vibration analysis of elastic manipulators with the adjacent link joint method

N Iwatsuki, Hayashi, I, K Morishige

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-DYNAMICS CONTROL ROBOTICS DESIGN AND MANUFACTURING   39 ( 1 )   94 - 101   1996.3

Vibration analysis of elastic manipulators with the adjacent link joint method

Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi, Kazuharu Morishige

JSME International Journal, Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design and Manufacturing   39 ( 1 )   94 - 101   1996

Improvement of the Positioning Accuracy of a New Rotary-Linear Motor Driven by Two-Dimensional Ultrasonic Actuators

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Ryoh, Yamamoto Junji Shibata

Proc. of the 3rd France-Japan Congress & 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics   635 - 639   1996

Precision positioning with a rotary-linear motor driven by a pair of 2-D ultrasonic actuators

N Iwatsuki, Hayashi, I, R Yamamoto, J Shibata

MHS '96 - PROCEEDINGS OF THE SEVENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO MACHINE AND HUMAN SCIENCE   183 - 188   1996

Improvement of the Positioning Accuracy of a New Rotary-Linear Motor Driven by Two-Dimensional Ultrasonic Actuators

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Ryoh, Yamamoto Junji Shibata

Proc. of the 3rd France-Japan Congress & 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics   635 - 639   1996

Modal Analysis of a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder and Estimation of Radiating Sound Power

Iwao Hayahi Nobuyuki, Iwatsuki Heng Kang

Proc. of ASA and ASJ 3rd Joint Meeting   759 - 764   1996

Modal Analysis of a Circular Plate with a Solid Shaft and a Solid Cylinder and Estimation of Radiating Sound Power

Iwao Hayahi Nobuyuki, Iwatsuki Heng Kang

Proc. of ASA and ASJ 3rd Joint Meeting   759 - 764   1996

A Trial of Effective and Practical Education in Mechatronics - as a Preparation for Higher Education -

Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 1st Trans-Pacific Workshop on Mechatonics Technology   1 - 8   1996

モード合成法を用いた音響放射パワー最小化の研究（実稼働中の振動データから音響放射パワーを推定する手法について）

齋藤正毅, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期全国大会講演論文集, Ⅰ   405 - 406   1996

電磁サイクロイドモータの高出力化・高精度化

佐光孝治, 林巖, 岩附信行, 神保勝久

第８回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   323 - 326   1996

二次元超音波アクチュエータを用いた回転・リニアモータの研究～アクチュエータ間の干渉を除去した精密位置決め～

林巖 岩附信行, 柴田順二, 山本亮 鈴木裕

1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1099 - 1100   1996

直動・回転モータの位置決めの高精度化

山本亮, 林巖, 岩附信行, 柴田順二

第８回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   .7-10   1996

組立式大型管内走行作業ロボットの研究

林巖 岩附信行, 三箇雅雄

日本機械学会第74期全国大会講演論文集, Ⅳ   376 - 377   1996

電磁サイクロイドモータとその性能解析

岩附信行, 林巖, 神保勝久, 佐光孝治

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, A, Ⅰ   434 - 437   1996

拡散音場で音響加振される矩形板の遮音特性の検討

森川広一, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期全国大会講演論文集, Ⅰ   415 - 416   1996

円筒付軸一体円板のサイレント化に関する基礎研究（円筒部と円板部の厚さ変化による音響放射パワーの変化について）

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   434 - 435   1996

中間節の運動が一致する機構の結合による過拘束機構の総合

外山洋, 岩附信行, 林巖

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅳ   1 - 2   1996

拡散音場で音響加振される矩形板からの放射音響パワーの推定

林巖 岩附信行, 森川広一

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   430 - 431   1996

モード合成法を用いた音響放射パワー最小化の研究（複数モードの音響放射パワーを同時に低減する手法について）

林巖 岩附信行, 斉藤正毅

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   432 - 433   1996

A Trial of Effective and Practical Education in Mechatronics - as a Preparation for Higher Education -

Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of the 1st Trans-Pacific Workshop on Mechatonics Technology   1 - 8   1996

有限要素法を用いた音響放射パワーの推定の収束性に関する研究

林巖 岩附信行, 香川美仁

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅰ   428 - 429   1996

音響放射パワーが最小となる構造の探索とその特徴

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期全国大会講演論文集   407 - 408   1996

円筒付軸一体円板のサイレント化に関する基礎研究（第２報, モード減衰変化による音響放射パワーについて）

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第74期全国大会講演論文集, Ⅰ   413 - 414   1996

閉ループ冗長マニピュレータの駆動トルク最適分担制御

森下清秀, 岩附信行, 林巖

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, Ⅳ   3 - 4   1996

MEASUREMENT OF INPLANE VIBRATION BY USING AN IMPROVED LASER SPECKLE INTERFEROMETER WITH THE DOUBLE-APERTURE METHOD

N IWATSUKI, HAYASHI, I, S KITAGAWA

INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   29 ( 2 )   176 - 181   1995.6

構造変化によるサイレント化を目指して-音響放射パワー変化の予測-

林巖 岩附信行, 斉藤正毅, 香川美仁

NVH Solution Symposium ’95講演論文集   115 - 126   1995

有限要素法を用いた音響放射パワーの推定精度に関する研究

香川美仁, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第73期全国大会講演論文集, V   95 ( 10 )   203 - 204   1995

The Real-time Measurement of In-plane Vibration by Using a Laser Speckle Interferometer with the Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Koichi, HAYASHI Iwao

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   61 ( 5 )   662 - 666   1995

An Electromagnetic Cycloid Motor

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of Advanced Automation Technology   7 ( 4 )   240   1995

The Running Characteristics of a Screw-Princile Microrobot in a Small Pipe

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Shigeru Iwashina

Proc. of Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science   225 - 228   1995

「ねじの原理」を用いた細管内移動作業ロボットの開発

岩科滋, 林巖, 岩附信行, 中村勝巳

1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   369 - 370   1995

器用さを目的関数とした閉ループ冗長マニピュレータの運動制御

岩附信行, 太田毅 林巖

日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, Ⅳ   95 ( 1 )   175 - 176   1995

電磁サイクロイドモータの高出力化

植木哲, 林巖, 岩附信行, 神保勝久

第7回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   27 - 30   1995

サイクロイドモータの研究

林巖 岩附信行, 柴田順二, 河井元良, 藤本幸輔, 北川多喜次, 松長博 植木哲

第１回IFToMM会議シンポジウム講演前刷集   7 - 12   1995

運動伝達指数と可操作度を組合わせた指標によるパラレル機構の運動性能の評価

岩附信行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B   1272 - 1275   1995

「ねじの原理」を用いた細管内移動作業ロボットによる曲管路走行

岩科滋, 岩附信行, 林巖

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, A   491 - 494   1995

モード合成法を用いた構造変更時の音響反射パワーの予測

齋藤正毅, 林巖, 岩附信行

日本機械学会第73期全国大会講演論文集, V   95 ( 10 )   201 - 202   1995

円筒付軸一体円板から放射される音響パワーの推定と実験（第２報, 三次元方向から加振された場合の音響放射パワーの推定と実験）

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第73期全国大会講演会講演論文集, V   95 ( 10 )   199 - 200   1995

２次元超音波アクチュエータを用いた回転・リニアモータの研究

遠藤伸貴, 林巖, 岩附信行, 鈴木浩二

, 第7回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   431 - 434   1995

非線形伝達要素を含む弾性マニピュレータの振動解析

岩附信行, 林巖, 吉嶺英人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, A   149 - 151   1995

２次元超音波アクチュエータを用いたXYテーブルの軌道制御

新井覚, 林巖, 岩附信行

第7回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集   435 - 438   1995

細管内移動作業ロボットの開発

岩附信行, 林巖, 岩科滋, 高橋昌樹

マイクロ理工学研究会・マイクロマシ－ニング研究会合同研究会講演論文集   45 - 53   1995

Development of a Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Jyunji Shibata Masayoshi Kawai Kohsuke Fujimoto, Takiji Kitagawa

Proc. of 4th Japan International SAMPE Symposium   1099 - 1105   1995

有限要素法による振動モード解析の音響放射パワー推定への応用

林巖 岩附信行, 香川美仁

日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, I   95 ( 1 )   .565-566   1995

円筒付軸一体円板から放射された音響パワーの推定と実験

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, I   95 ( 1 )   563 - 564   1995

A Rotary-Linear Motor Driven by Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Nobutaka Endoh Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Ryo, Yamamoto, Jyunji Shibata, Kohji Suzuki

Proc. of 4th Japan International SAMPE Symposium   1093 - 1098   1995

The Estimation and Measurement of the Sound Power Radiating from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three-Dimensional Load

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Atsushi Hayata

JSME International Journal, Ser. C   38 ( 3 )   398 - 410   1995

The Running Characteristics of a Screw-Princile Microrobot in a Small Pipe

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Shigeru Iwashina

Proc. of Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science   225 - 228   1995

An Electromagnetic Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Junji Shibata Hiroshi Matsunaga Sen Wada

Japanese Journal of Advanced Automation Technology   7 ( 4 )   240 - 245   1995

The Estimation and Measurement of the Sound Power Radiating from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three-Dimensional Load

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Atsushi Hayata

JSME International Journal, Ser. C   38 ( 3 )   398 - 410   1995

An Electromagnetic Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Junji Shibata Hiroshi Matsunaga Sen Wada

Japanese Journal of Advanced Automation Technology   7 ( 4 )   240 - 245   1995

円筒付軸一体円板の理論振動モード解析

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会論文集(Ｃ編)   61 ( 583 )   .894-901   1995

みみずの運動を応用した細管内移動マイクロロボットの開発

高橋昌樹, 林巖, 岩附信行, 鈴森康一, 黄木昇

精密工学会誌   61 ( 1 )   90 - 94   1995

電磁サイクロイドモータの研究

林巖 岩附信行, 柴田順二, 松長博 和田選

精密工学会誌   61 ( 1 )   95 - 99   1995

The Real-time Measurement of In-plane Vibration by a Laser Speckle Interferometer with the Double Aperture Method

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of JSPE   61 ( 5 )   662 - 666   1995

An Electromagnetic Cycloid Motor

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of Advanced Automation Technology   7 ( 4 )   240   1995

A Rotary-Linear Motor Driven by Two-dimensional Ultrasonic Actuators

Nobutaka Endoh Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Ryo, Yamamoto, Jyunji Shibata, Kohji Suzuki

Proc. of 4th Japan International SAMPE Symposium   1093 - 1098   1995

Development of a Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Jyunji Shibata Masayoshi Kawai Kohsuke Fujimoto, Takiji Kitagawa

Proc. of 4th Japan International SAMPE Symposium   1099 - 1105   1995

The Real-time Measurement of In-plane Vibration by Using a Laser Speckle Interferometer with the Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Koichi, HAYASHI Iwao

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   61 ( 5 )   662 - 666   1995

OPTIMUM MOTION CONTROL OF A REDUNDANT ROBOT WITH THE OBJECTIVE FUNCTION OF DEXTERITY

N IWATSUKI, HAYASHI, I, T OHTA

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-DYNAMICS CONTROL ROBOTICS DESIGN AND MANUFACTURING   37 ( 3 )   581 - 587   1994.9

THE THEORETICAL MODAL-ANALYSIS OF CIRCULAR PLATE WITH A SOLID SHAFT

HAYASHI, I, N IWATSUKI, H MAKI

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION   173 ( 5 )   633 - 655   1994.6

THE ESTIMATION AND MEASUREMENT OF THE SOUND POWER RADIATED FROM A CIRCULAR PLATE WITH A SOLID SHAFT SUBJECTED TO AN AXIAL LOAD

HAYASHI, I, N IWATSUKI, H MAKI

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION   173 ( 5 )   657 - 682   1994.6

内部減衰を考慮した平板の振動モード解析と音響放射パワー推定への応用(第１報, 固有振動モードの全損失係数と周波数との関係式)

林巖 岩附信行, 若狭匡輔

日本機械学会論文集(Ｃ編)   60 ( 569 )   72 - 77   1994

Measuring Accuracy of a Laser Speckle Interferometer Using a Double-Aperture Method

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Sei'ichi Kitagawa

International Journal of JSPE   28 ( 2 )   156 - 163   1994

Development of Two-dimensional Ultrasonic Actuator

Nobuyuki Iwatsuki Iwao Hayashi, Yasuhiro Ojiro

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics   2   763 - 766   1994

The Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Takeshi Ohta

Proc. of the Second International Conference on Motion and Vibration Control   1   238 - 243   1994

Measuring Accuracy of a Laser Speckle Interferometer Using a Double-Aperture Method

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Sei'ichi Kitagawa

International Journal of JSPE   28 ( 2 )   156 - 163   1994

Development of In-Pipe Operation Robots

Shigeru Iwashina Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Katsumi Nakamura

Proc. of Fifth International Symposium on Micro Machine and Human Science   35 - 40   1994

The Estimation of Modal Total Loss Factor of a Plate and Application to the Estimation of Radiating Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Kyosuke Wakasa

Proc. of the International Seminar on Modal Analysis   3   1239 - 1250   1994

連節ジョイント法による弾性マニピュレータの振動解析

岩附信行

日本機械学会論文集C編   39 ( 1 )   94   1994

Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

IWATSUKI N., Hayashi Iwao, Ohta Takeshi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 574 )   2064 - 2070   1994

圧電アクチュエータ間の干渉を考慮した３自由度球面モータの最適駆動

林巖 岩附信行, 柴田順二, 村井純子

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 第６回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集, [940－26]（2）   331 - 334   1994

電磁型サイクロイドモータの研究

林巖 岩附信行, 柴田順二, 松長博

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 第６回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集, [940－26]（2）   115 - 118   1994

Modal Analysis of Thick Cylinder with Both Ends Free Based on Mindlin's Method

Iwatsuki Nobuyuki, Hayashi Iwao, Kang Heng

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 571 )   774 - 780   1994

２次元超音波アクチュエータの研究

林巖 岩附信行, 小代泰弘

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 第６回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集, [940－26](1)   345 - 348   1994

円筒付軸一体円板の理論振動モード解析

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 機械力学・計測自動制御講演会講演論文集, [940－26]（1）［A］   125 - 128   1994

制振薄膜の部分貼付による軸一体円板の音響放射パワーの低減レベルの推定

林巖 岩附信行, 加藤俊一

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 機械力学・計測自動制御講演会講演論文集, [940－26]（1）［B］   461 - 464   1994

空気加振される矩形板からの音響放射パワーの推定

林巖 岩附信行, 丸橋俊洋

日本機械学会Dynamics and Design Conference 1994, 機械力学・計測自動制御講演会講演論文集, [940－26]（1）［B］   449 - 452   1994

Vibration Analysis of Elastic Manipulators with the Adjacent Links Joint Method

Iwatsuki Nobuyuki, Hayashi Iwao, Morishige Kazuharu

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 575 )   2331 - 2337   1994

アナログフーリエ変換を応用したレーザスペックル干渉計による面内変位の測定

岩附信行, 林巖, 森川広一

1994年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   797 - 798   1994

みみずの運動を利用した細管内移動マイクロロボットの研究

林巖 岩附信行, 高橋昌樹, 鈴森康一

1994年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1003 - 1004   1994

有限要素法による振動モード解析と騒音推定への応用

林巖 岩附信行, 中村勇

日本機械学会第71期通常総会講演会講演論文集[940－10(1)]   441 - 443   1994

厚肉円筒の理論振動モード解析

亢恒 林巖, 岩附信行

日本機械学会第71期通常総会講演会講演論文集[940－10(1)]   611 - 613   1994

The Development of an In-Pipe Microrobot Applying the Motion of an Earthworm

Masaki Takahashi Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Kohichi Suzumori, Noboru Ohki

Proc. of Fifth International Symposium on Micro Machine and Human Science   41 - 45   1994

Development of In-Pipe Operation Robots

Shigeru Iwashina Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Katsumi Nakamura

Proc. of Fifth International Symposium on Micro Machine and Human Science   35 - 40   1994

Development of Two-dimensional Ultrasonic Actuator

Nobuyuki Iwatsuki Iwao Hayashi, Yasuhiro Ojiro

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics   2   763 - 766   1994

Development of an Electomagnetic Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Jyunji Shibata Hiroshi Matsunaga Sen Wada

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics   1   133 - 136   1994

The Estimation of Modal Total Loss Factor of a Plate and Application to the Estimation of Radiating Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Kyosuke Wakasa

Proc. of the International Seminar on Modal Analysis   3   1239 - 1250   1994

The Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Takeshi Ohta

Proc. of the Second International Conference on Motion and Vibration Control   1   238 - 243   1994

Modal Analysis of Thick Cylinders with Both Ends Free Based on Mindlin's Method

NOBUYUKI IWATSUKI

Transactions of the JSME Ser. C   60 ( 571 )   774 - 780   1994

Development of an Electomagnetic Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Jyunji Shibata Hiroshi Matsunaga Sen Wada

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics   1   133 - 136   1994

The Development of an In-Pipe Microrobot Applying the Motion of an Earthworm

Masaki Takahashi Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Kohichi Suzumori, Noboru Ohki

Proc. of Fifth International Symposium on Micro Machine and Human Science   41 - 45   1994

Modal Analysis of Thick Cylinder with Both Ends Free Based on Mindlin's Method

Iwatsuki Nobuyuki, Hayashi Iwao, Kang Heng

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 571 )   774 - 780   1994

内部減衰を考慮した平板の振動モード解析と音響放射パワー推定への応用(第２報, 固有振動モードの全損失係数の推定および音響放射パワーの推定と実験)

林巖 岩附信行, 若狭匡輔

日本機械学会論文集(Ｃ編)   60 ( 569 )   78 - 85   1994

Theoretical Modal Analysis of a Thick Cylinder

KANG Heng, Hayashi Iwao, Iwatsuki Nobuyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 575 )   2233 - 2240   1994

Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

IWATSUKI N., Hayashi Iwao, Ohta Takeshi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   60 ( 574 )   2064 - 2070   1994

Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

NOBUYUKI IWATSUKI

Transactions of the JSME Ser. C   60 ( 574 )   2064 - 2070   1994

振動物体から放射される音響パワーの推定法の研究

林巖 岩附信行, 牧泰希, 隼田敦之, 若狭匡輔

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, B   226 - 229   1993

閉ループ機構の運動を規定する閉回路の抽出

岩附信行

日本機械学会第70期通常総会講演会講演論文集,（Ⅳ）   375 - 377   1993

Measurement of In-plane Vibration by Using Laser Speckle Interferometer with Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, HAYASHI Iwao, KITAGAWA Seiichi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   59 ( 4 )   613 - 618   1993

圧電アクチュエータを用いた３自由度球面モータ

林巖 岩附信行, 河井元良, 川畑洋平

第５回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集   410 - 413   1993

マルチボデーシステムの振動シミュレーション（仮想ジョイント法による源衰振動解析）

岩附信行, 林巖, 森重和春

日本機械学会第70期通常総会講演会講演論文集,（Ⅲ）   504 - 506   1993

器用さを考慮した冗長ロボットの最適運動制御

岩附信行, 林巖 太田毅

日本機械学会第70期通常総会講演会講演論文集,（Ⅲ）   495 - 497   1993

Drive a Piezoelectric Cycloid Motor in a High Frequency Range

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Kohsuke Fujimoto

Journal of Robotics and Mechatronics   5 ( 5 )   427 - 433   1993

Mindlinの解法を適用した両端自由縁厚肉円筒の振動モード解析

林巖 岩附信行

日本機械学会第70期通常総会講演会講演論文集, (Ⅲ)   225 - 227   1993

圧電サイクロイドモータの研究

林巖 岩附信行, 佐々木正道, 柴田順二

1993年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   729 - 730   1993

圧電素子を用いた３自由度球面モータの研究

林巖 岩附信行, 川畑洋平

1993年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   727 - 728   1993

全損失係数の推定式と音響放射パワー推定への応用（制振薄膜による音響放射パワーの低減効果）

林巖 岩附信行, 若狭匡輔

日本機械学会第70期通常総会講演会講演論文集,（Ⅲ）   155 - 157   1993

細管内移動作業ロボットの開発

岩科滋, 林巖, 岩附信行, 中村勝巳

1993年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1095 - 1096   1993

The Vibration Analysis of Spatial Serial Manipulators with Assumed Joint Method

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Kazuharu Morishige

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   3   1194 - 1198   1993

The Equation of Total Loss Factor of a Plate with a Damping Foil and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Kyosuke, Wakasa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   2   753 - 756   1993

The FEM Modal Analysis of a Plate and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Isamu Nakamura

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   4   1913 - 1917   1993

The Estimation of Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three Dimensional Load

Nobuyuki Iwatsuki Iwao Hayashi, Atsushi Hayata

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   4   1908 - 1912   1993

The Estimation of Modal Total Loss Factor of a Plate and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Kyosuke Wakasa

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   2   749 - 752   1993

Estimation of the Sound Power Radiated from a Gear Blank(6th Rep., Estimation and Measurement of the Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three Dimensional Excitation Taking the Rigid Body Modes into Consideration)

HAYASHI Iwao, Iwatsuki Nobuyuki, Hayata Atsushi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   59 ( 562 )   1870 - 1877   1993

Measurement of In-plane Vibration by Using Laser Speckle Interferometer with Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, HAYASHI Iwao, KITAGAWA Seiichi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   59 ( 4 )   613 - 618   1993

Measurement of In-plane Vibration by Using on Laser Speckle Interferometer with the Double Aperture Method

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of JSPE   59 ( 4 )   613 - 618   1993

The FEM Modal Analysis of a Plate and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Isamu Nakamura

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   4   1913 - 1917   1993

Research of a Spherical Motor with Three-Degree-of-Freedom Driven by Ultrasonic Linear Actuators

KAWAI Motoyoshi, HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   59 ( 3 )   405 - 410   1993

Drive a Piezoelectric Cycloid Motor in a High Frequency Range

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Kohsuke Fujimoto

Journal of Robotics and Mechatronics   5 ( 5 )   427 - 433   1993

The Equation of Total Loss Factor of a Plate with a Damping Foil and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Kyosuke, Wakasa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   2   753 - 756   1993

The Estimation of Modal Total Loss Factor of a Plate and Its Application to the Estimation of Radiated Sound Power

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Kyosuke Wakasa

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   2   749 - 752   1993

The Estimation of Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three Dimensional Load

Nobuyuki Iwatsuki Iwao Hayashi, Atsushi Hayata

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   4   1908 - 1912   1993

The Vibration Analysis of Spatial Serial Manipulators with Assumed Joint Method

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Kazuharu Morishige

Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93   3   1194 - 1198   1993

DEVELOPMENT OF A PIEZOELECTRIC CYCLOID MOTOR

HAYASHI, I, N IWATSUKI, M KAWAI, J SHIBATA, T KITAGAWA

MECHATRONICS   2 ( 5 )   433 - 444   1992.10

A Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyosi Kawai Kohsuke Fujimoto Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of First Smart Actuator Symposium at International Center for Actuators and Transducers, The Pennsylvania State University   1 - 4   1992

Drive a Piezoelectric Cycloid Motor in a High Frequency Region

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Kohsuke Fujimoto

Proc. of First Japanese-French Congress of Mechatronics   537 - 542   1992

A Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyosi Kawai Kohsuke Fujimoto Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of First Smart Actuator Symposium at International Center for Actuators and Transducers, The Pennsylvania State University   1 - 4   1992

Development of a Spherical Motor with Three-Degree-of-Freedom Driven by Ultrasonic Linear Piezoactuators

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyoshi Kawai, Kazumasa Ohnishi

Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   804 - 807   1992

Estimation of the Sound Power Radiated from a Gear Blank(4th Rep., Extension of the Basic Estimation Theory of Sound Radiation Power to a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three Dimensional Excitation)

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, HAYATA Atsushi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   58 ( 552 )   2549 - 2555   1992

Measuring Accuracy of Laser Speckle Interferometer Using Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, HAYASHI Iwao, KITAGAWA Seiichi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   58 ( 8 )   1399 - 1405   1992

Drive of a Piezoelectric Cycloid Motor in a High Frequency Range

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, FUJIMOTO Kousuke

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   58 ( 11 )   1921 - 1926   1992

Estimation of the Sound Power Radiated from a Gear Blank(5th Rep., Estimation and Measurement of the Sound Power Radiated from a Circular Plate with a Solid Shaft Subjected to a Three Dimensional Excitation)

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, HAYATA Atsushi

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   58 ( 554 )   3088 - 3095   1992

Development of a Spherical Motor with Three-Degree-of-Freedom Driven by Ultrasonic Linear Piezoactuators

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyoshi Kawai, Kazumasa Ohnishi

Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   804 - 807   1992

Measuring Accuracy of Laser Speckle Interferometor Using Pouble Aperture Method

NOBUYUKI IWATSUKI

Journal of JSPE   58   8   1992

Output Characteristics of a Piezoelectric Cycloid Motor Driven Near Resonance

Kohsuke Fujimoto Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   801 - 803   1992

Development of a piezoelectric cycloid motor

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki, Motoyoshi Kawai, Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Mechatronics   2 ( 5 )   433 - 444   1992

Drive a Piezoelectric Cycloid Motor in a High Frequency Region

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Kohsuke Fujimoto

Proc. of First Japanese-French Congress of Mechatronics   537 - 542   1992

Output Characteristics of a Piezoelectric Cycloid Motor Driven Near Resonance

Kohsuke Fujimoto Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms   801 - 803   1992

ロボット機構における自由度の有効使用の評価

岩附信行

日本機械学会第69期全国大会講演論文集, Ｃ   366 - 368   1992

歯車騒音の放射パワーの推定に関する研究（三次元加振される軸一体円板の音響放射パワーの推定）

林巖 岩附信行, 隼田敦之

日本機械学会第70期全国大会講演論文集, Ｅ   390 - 392   1992

全損失係数の推定式と音響放射パワー推定への適用

林巖 岩附信行, 若狭匡輔

日本機械学会第70期全国大会講演論文集, Ｅ   393 - 395   1992

Measuring Accuracy of Laser Speckle Interferometer Using Double-aperture Method

IWATSUKI Nobuyuki, HAYASHI Iwao, KITAGAWA Seiichi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   58 ( 8 )   8 - 1405   1992

マルチボデー・システムの振動シミュレーション（第１報, オフセット配置された節を持つ空間マニピュレータの振動解析）

森重和春, 岩附信行, 林巖

1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   211 - 212   1992

圧電素子を用いた３自由度球面モータの基礎的特性について

河井元良, 林巖, 岩附信行

1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   663 - 664   1992

圧電サイクロイドモータの非振動駆動時の出力特性について

藤本幸輔, 林巖, 岩附信行

1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   665 - 666   1992

歯車騒音の放射パワーの推定に関する研究（軸一体円板の剛体振動モードを考慮した音響放射パワーの推定）

林巖 岩附信行, 隼田敦之

日本機械学会第70期全国大会講演論文集, Ｅ   387 - 389   1992

Oversampling Method Combined with Zoom-FFT and Its Application for Analyzing Gear Transmission Errors

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Sei'ichi Kitagawa

International Journal of JSPE   25 ( 3 )   .221-226   1991

Universal FFT and its Application

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki

International Journal of JSPE   25 ( 1 )   70 - 75   1991

The Basic Theory to Estimate Radiated Sound Power and Its Application to a Circular Plate with a Solid Shaft

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Hiroki Maki

Proc. of ASJ International Symposium on Active Control of Sound and Vibration   339 - 344   1991

Development of Piezoelectric Cycloid Motor[invited paper

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyosi Kawai Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of IEE Symposium on Robot Actuators in Association with the Institution of Mechanical Engineers   1 - 5   1991

A Piezoelectric Cycloid Motor and Its Fundamental Characteristics

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyosi Kawai Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of Second International Symposium on Micro Machine and Human Science   73 - 77   1991

Estimation of Noise Power Radiated from Gear Bodies

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Hiroki Maki

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   49 - 53   1991

Zoom FFT and its Application for Analyzing Gear Transmission Errors

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Xiaoguang Hu

International Journal of JSPE   25 ( 2 )   124 - 129   1991

Oversampling Method Combined with Zoom-FFT and Its Application for Analyzing Gear Transmission Errors

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Sei'ichi Kitagawa

International Journal of JSPE   25 ( 3 )   .221-226   1991

Estimation of Noise Power Radiated from Gear Bodies

Nobuyuki Iwatsuki Iwao, Hayashi Hiroki Maki

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   49 - 53   1991

Measurment of Vibration Using Laser Interferometer

Sei'ich Kitagawa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   141 - 144   1991

Research and Development of Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Motoyosi, Kawai, Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   928 - 931   1991

ダブルアパーチャを用いたレーザスペックル干渉法による面内振動の測定

北川誠一, 林巖, 岩附信行

1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1143 - 1144   1991

特異姿勢近傍におけるロボット機構の運動性能の評価

岩附信行

1991年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   975 - 976   1991

圧電サイクロイド型モータの特性について（第２報；効率および回転精度

北川多喜次, 岩附信行, 林巖 柴田順二

1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   205 - 206   1991

ロボット用３自由度球面モータの研究

河井元良, 林巖, 岩附信行

1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   597 - 598   1991

テーパ形変位拡大機構の基本特性と微小化特性

加藤久晴, 林輝, 岩附信行, 吉田和弘, 西村保

1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   675 - 676   1991

ロボット機構の応答性の評価

岩附信行

1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   983 - 984   1991

Measurment of Vibration Using Laser Interferometer

Sei'ich Kitagawa Iwao, Hayashi Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   141 - 144   1991

Research and Development of Piezoelectric Cycloid Motor

Iwao, Hayashi Nobuyuki, Iwatsuki Motoyosi, Kawai, Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of MPT'91 JSME International Conference on Motion and Power Transmission   928 - 931   1991

Universal FFT and its Application

Iwao Hayashi, Nobuyuki Iwatsuki

International Journal of JSPE   25 ( 1 )   70 - 75   1991

Zoom FFT and its Application for Analyzing Gear Transmission Errors

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Xiaoguang Hu

International Journal of JSPE   25 ( 2 )   124 - 129   1991

Development of a Piezo-electric Cycloid Motor

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, KAWAI Motoyoshi, SHIBATA Junji, KITAGAWA Takiji

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   57 ( 8 )   1461 - 1467   1991

The Basic Theory to Estimate Radiated Sound Power and Its Application to a Circular Plate with a Solid Shaft

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Hiroki Maki

Proc. of ASJ International Symposium on Active Control of Sound and Vibration   339 - 344   1991

Development of Piezoelectric Cycloid Motor[invited paper

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki Motoyosi Kawai Jyunji Shibata, Takiji Kitagawa

Proc. of IEE Symposium on Robot Actuators in Association with the Institution of Mechanical Engineers   1 - 5   1991

A Piezoelectric Cycloid Motor and Its Fundamental Characteristics

HAYASHI I.

Proc. Second Int'l Sympo. on Micro Machine and Human Science   73 - 77   1991

歯車騒音の放射パワーの推定に関する研究(第３報, 軸一体円板の剛体振動モードを考慮した音響放射パワーの推定と実験)

林巖 岩附信行

日本機械学会論文集(Ｃ編)   57 ( 535 )   914 - 920   1991

Over-sampling Method Combined with Zoom-FFT and its Application for Analyzing Gear Transmission Error

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, KITAGAWA Seiichi

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   57 ( 5 )   856 - 862   1991

歯車騒音の放射パワーの推定に関する研究(第1報)

岩附信行

日本機械学会論文集C編   56   531   1990

ロボット機構の器用さの評価について（第２報, 形式の異なる機構の評価）

岩附信行

1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   187 - 188   1990

圧電サイクロイド型モータの特性について

林巖 岩附信行, 河井元良, 柴田順二, 北川多喜次

1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   939 - 940   1990

定方向押し付け形ノーバクラッシ歯車装置の実用性の評価

佐原理孔, 林輝, 林巖, 岩附信行, 吉田和弘

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   519 - 520   1990

メカノケミカルの変形挙動

高中一成, 林輝, 岩附信行, 吉田和弘, 徳田耕一

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   733 - 734   1990

テーパ形変位拡大機構の改良

加藤久晴, 林輝, 岩附信行

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   809 - 810   1990

機械要素の微小化特性

隼田敦之, 林輝, 吉田和弘, 岩附信行

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   817 - 818   1990

FFT用切取り窓の改良

林巖 岩附信行

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   481 - 482   1990

ズームFFTの検討と歯車のかみあい誤差分析への応用

林巖 岩附信行, 胡暁光

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   483 - 484   1990

Selection of DC Motors and Reduction Gears for Robots with Consideration of Energy Consumption

NOBUYUKI IWATSUKI

Transactions of the JSME Ser. C   56   528   1990

Estimation of Noise Power Radiuted from Gear Bodies(1st Report)

NOBUYUKI IWATSUKI

Transactions of the JSME Ser. C   56   531   1990

歯車騒音の音響放射パワーの推定に関する研究（第１報, 音響放射パワー推定の基礎理論および軸一体円板への適用）

林巖 岩附信行, 牧泰希

日本機械学会論文集(Ｃ編)   56 ( 531 )   3046 - 3052   1990

歯車騒音の音響放射パワーの推定に関する研究（第２報, 軸一体円板からの音響放射パワーの推定および実験）

林巖 岩附信行, 牧泰希

日本機械学会論文集（C編）   56 ( 531 )   3053 - 3059   1990

Zoom FFT and its Application for Analyzing Gear Transmission Errors

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki, HU Xiaoguang

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   56 ( 12 )   2280 - 2285   1990

圧電サイクロイド型モータの試作

林巖 岩附信行, 河井元良

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   3 - 4   1990

The Natural Mode of Vibration of a Circular Plate with a Solid Shaft (Correction of Natural Frequency under Consideration of Elastic Deformation on the Boundary between a Circular Plate and a Solid Shaft, and Bending Deformation of the Shaft)

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Hiroki Maki

JSME International Journal   33 ( 4 )   522 - 527   1990

軸一体円板の固有振動モードについて(第２報, 円板と軸の境界部における弾性境界条件式のばね定数)

林巖 岩附信行, 牧泰希

日本機械学会論文集(Ｃ編)   56 ( 524 )   952 - 957   1990

Universal FFT and its Application

HAYASHI Iwao, IWATSUKI Nobuyuki

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   56 ( 9 )   1677 - 1682   1990

Selection of DC Motors and Reduction Gears for Robots with Consideration of Energy Consumption

FUNABASHI H., IWATSUKI Nobuyuki, TAKEDA Yukio

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   56 ( 528 )   2179 - 2186   1990

Estimation of Noise Power Radiated from Gear Bodes(2nd Report)

NOBUYUKI IWATSUKI

Transaction of the JSME Ser. C   56   531   1990

歯車騒音の放射パワー推定に関する研究(第2報)

岩附信行

日本機械学会論文集C編   56   531   1990

The Natural Mode of Vibration of a Circulur Plate with a Solid Shaft

NOBUYUKI IWATSUKI

JSME International Ser. III   33   4   1990

消費エネルギーを考慮したDCモータおよび減速機の選定

岩附信行

日本機械学会論文集C編   56   528   1990

オーバーサンプリングとズームFFTを用いたかみあい誤差の分析

林巖 岩附信行, 北川誠一

1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   61 - 62   1990

The Natural Mode of Vibration of a Circular Plate with a Solid Shaft (Correction of Natural Frequency under Consideration of Elastic Deformation on the Boundary between a Circular Plate and a Solid Shaft, and Bending Deformation of the Shaft)

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Hiroki Maki

JSME International Journal   33 ( 4 )   522 - 527   1990

The Natural Mode of Vibration of a Circulur Plate with a Solid Shaft

NOBUYUKI IWATSUKI

JSME International Ser. III   33   4   1990

ダブルアパーチャ・レーザ干渉法の測定精度の検討

北川誠一, 林巖, 岩附信行

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   473 - 474   1990

ロボット機構の器用さの評価について

岩附信行

1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1095 - 1096   1990

ユニバーサルFFTによる歯車かみあい誤差の解析

林巖 岩附信行

1989年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   53 - 54   1989

SbSI・高分子複合材料を用いたアクチュエータの温度特性を考慮した作成法について

夏明正伸, 林輝, 岩附信行

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   1025 - 1026   1989

PMN電歪アクチュエータの応答性について（第２報, セラミックス組成の影響）

岩附信行, 林輝 林巖

1989年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   31 - 32   1989

集音式音源探索法における位相情報の利用（第４報, 分解能の実験的検討）

東田真明, 林輝, 岩附信行, 久保寺敬蔵

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   943 - 944   1989

レーザ干渉による物体の変形振動の測定

北川誠一, 林巖, 林輝, 岩附信行

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   983 - 984   1989

電歪セラミックスー高分子複合材料による多自由度アクチュエータについて

岩附信行, 林輝 林巖

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   1021 - 1022   1989

吸・脱水形メカノケミカル・アクチュエータの特性

高中一成, 林輝, 岩附信行, 玉沢竜哉

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   1023 - 1024   1989

Application of Modal Analysis to Calculate Radiation Loss Factor for Estimation of Sound Noise

Iwao Hayashi Nobuyuki Iwatsuki, Hiroki Maki

Proc. of First LMS User Conference   l-12   1989

振動式記録紙送り機構の研究（第２報）L字形振動子方式と円環振動子方式の特性について

丹羽均, 林輝, 岩附信行

1989年度精密工学会春季大会学術講演論文集   269 - 270   1989